scilab指令及应用

人教版高中数学必修三第3讲：基本算法语句(学生版)

人教版高中数学基本算法语句 __________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________ 1．理解学习基本算法语句的意义. 2．学会输入语句、输出语句和赋值语句，条件语句和循环语句的基本用法. 3．理解算法步骤、程序框图和算法语句的关系，学会算法语句的写法. 1. 赋值、输入和输出语句 （1）赋值语句： 在表述一个算法时，经常要引入变量，并赋给该变量一个值。用来表明赋给某一个变量一个具体的确定值的语句叫做赋值语句。 在算法语句中，赋值语句是最基本的语句。 赋值语句的一般格式为：__________________。 赋值语句中的“=”号，称作赋值号，赋值语句的作用是先计算出赋值号右边表达式的值，然后把该值赋给赋值号左边的变量，使该变量的值等于表达式的值。 说明： ①赋值语句左边只能是变量名字，而不是表达式，右边表达式可以是一个数据、常量或表达式； ②赋值语句中的赋值号“=”的左右两边不能对换，它将赋值号右边的表达式的值赋给赋值号左边的变量； ③不能利用赋值语句进行代数式（或符号）的演算（如化简、因式分解等）。在赋值语句中的赋值号右边的表达式中的每一个“变量”都必须事先赋给确定的值。在一个赋值语句中只能给一个变量赋值，不能出现两个或多个“=”； ④赋值号与数学中的等号的意义不同。赋值号左边的变量如果原来没有值，则在执行赋值语句后，获得一个值。如果原已有值，则执行该语句后，以赋值号右边表达式的值代替该变量的原值，

基本逻辑指令说明及应用(精)

第二章基本逻辑指令说明及应用

●软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M的程序步 为2，定时器T的程序步为3，计数器C的程序步为3－5。 ●软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M、定时器T、 计数器C的程序步为2，数据寄存器D以及变址寄存器V和Z的程序 指令解说 ●LD,LDI,LDP,LDF指令将触点连接到母线上。多个分支用ANB,ORB时 也使用。 ●LDP指令在上升沿（软元件由OFF到ON变化时）接通一个周期；LDF 指令在下降沿（软元件由ON到OFF变化时）接通一个周期。 ●LD,LDI,LDP,LDF指令的重复使用次数在8次以下。即与后面的 ANB,ORB指令使用时串并连使用的最多次数为8个。 ●软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M的程序步 为2，定时器T的程序步为3，计数器C的程序步为3－5。 ●OUT指令各种软元件的线圈驱动，但对输入继电器不能使用。并列的 OUT可多次连续使用。 ●OUT指令驱动计数器时，当前 面的线圈从ON变成OFF，或者 是从OFF变成ON时，计数器 才加一。 编程示例 0 LD X000 1 OUT Y000

2 OUT C0 K10 5 LDI X001 6 OUT Y001 7 OUT T0 K100 10 LD C0 11 OUT Y002 12 LD T0 13 OUT Y003 14 LDP X002 16 OUT M2 17 LDF X003 19 OUT M3 20 END ●用LD,LDI,LDP,LDF指令与母线连接。输出使用OUT指令驱动线圈。 ●使用OUT指令驱动定时器的计时线圈或者计数器的计数线圈时，必须 设定定时和计数的时间和计数的值，可以是常数K，或者由数据寄存器 间接指定数值。 ●每个程序结束必须要有END指令，关于END指令详见后面的END指 令介绍。 指令解说 ●AND,ANI,ANDP,ANDF指令只能串接一个触点，两个以上的并联回路串 联时使用后面的ANB指令。串联次数不受限制。 ●ANDP,ANDF指令在上升沿（即软元件由ON到OFF变化时）和下降沿 即（软元件由OFF到ON变化时）接通一个周期。 编程示例

北邮scilab_通信原理软件实验报告

信息与通信工程学院通信原理软件实验报告

实验二时域仿真精度分析 一、实验目的 1. 了解时域取样对仿真精度的影响 2. 学会提高仿真精度的方法 二、实验原理 一般来说，任意信号s(t)是定义在时间区间(-无穷，+无穷)上的连续函数，但所有计算机的CPU 都只能按指令周期离散运行，同时计算机也不能处理这样一个时间段。为此将把s(t)按区间[-T/2 ,+T/2 ]截短为按时间间隔dert T均匀取样，得到的取样点数为N=T/dert T. 仿真时用这个样值集合来表示信号s(t)。Dert T反映了仿真系统对信号波形的分辨率，越小则仿真的精确度越高。据通信原理所学，信号被取样以后，对应的频谱是频率的周期函数，其重复周期是1/t; 。如果信号的最高频率为 那么必须有 才能保证不发生频域混叠失真，这是奈奎斯特抽样定理。设 则称为仿真系统的系统带宽。如果在仿真程序中设定的采样间隔是，那么不能用 此仿真程序来研究带宽大于这的信号或系统。换句话说，就是当系统带宽一定的情况下，信号的采样频率最小不得小于2*Bs，如此便可以保证信号的不失真，在此基础上时域采样频率越高，其时域波形对原信号的还原度也越高，信号波形越平滑。也就是说，要保证信号的通信成功，必须要满足奈奎斯特抽样定理，如果需要观察时域波形的某些特性，那么采样点数越多，可得到越真实的时域信号。 三、实验步骤 1.将正弦波发生器模块、示波器模块、时钟模块按下图连接：

时钟设置0.01，得到的结果如下： 时钟设置0.3，以后得到的结果如下：

五、思考题 （1）观察分析两图的区别，解释其原因。 答：因为信号周期是1，而第一个图的采样周期是0.01，所以一个周期内能采样100个点，仿真出来的波形能较精确地显示成完整波形，而第二个图采样周期是0.3，所以一个周期内只有三个采样点，故信号失真了。 （2）将示波器的控制时钟的period的参数改为0.5，观察仿真结果，分析其原因。 结果如下：

开源科学计算软件Scilab及其教学应用

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/b27244286.html, 开源科学计算软件Ｓｃｉｌａｂ及其教学应用 作者：王凤蕊王文宏 来源：《中小学信息技术教育》2006年第11期 新的《高中数学课程标准》已将“数学建模”课设置为高中数学的一个专题课程。同时，高中物理、化学等课程的教与学活动也经常需要对各种问题进行数学建模和计算。因此，科学计算软件的使用能力应成为广大教师和学生的基本技能之一。 开源科学计算软件Scilab不仅能解决各种各样的计算问题，而且能将计算过程和结果可视化，同时还能模拟一些事物的变化过程。比如，在解析几何的学习中，可以借助Scilab动态可视化生成三维空间，加深学生的理解。 与商业科学计算软件Matlab相比，在功能上Scilab基本可以替代Matlab，且Scilab最诱人之处在于，它是一款开放源码的软件，使用正版软件完全免费。本文首先对Scilab的功能、特点、下载、安装与编程方法进行了简要介绍，最后结合两个实例探讨了其在中学教学中的应用。 一、Scilab简介 Scilab是法国国家信息与自动化研究院(INRIA) 开发的“开放源码”科学计算自由软件，它主要有数值计算、仿真与模拟、计算结果可视化等功能。Scilab数据类型丰富，可以方便实现各种矩阵运算，并允许用户在线建立各种自定义函数。此外，Scilab还具有图形显示功能，可实现各种常规形式的计算结果可视化。 Scilab是一种解释性语言，能运行于Windows、Linux以及Unix等操作系统环境下。作为开放源码的软件，Scilab的源代码、用户手册及二进制的可执行文件都是免费的。用户不仅可以在Scilab的许可证条件下自由使用该软件，还可以根据需要修改源代码，使之更加符合自身需要。此外，Scilab还包括一些应用于不同科学计算领域的工具箱，如科学计算、数学建模、信号处理、网络分析、决策优化、线性与非线性控制等。 二、Scilab的安装及运行

西门子S7-200 PLC指令简介及实例分析

数据处理、运算指令及应用 本章要点 ? 数据传送、字节交换、字节立即读写、移位、转换指令的介绍、应用及实训 ? 算术运算、逻辑运算、递增/递减指令的介绍、应用及实训 ? 表的定义、填表指令、表取数指令、填充指令、表查找指令的介绍 5.1 数据处理指令 5.1.1 数据传送指令 1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV 数据传送指令MOV ，用来传送单个的字节、字、双字、实数。指令格式及功能如表5-1所示。 表5-1单个数据传送指令MOV 指令格式 使 EN O = 0即使能输出断开的错误条件是：SM4.3（运行时间）， 0006（间接寻址错误）。 【例5-1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。程序如图5-1所示。 LD I0.1 MOVW VW10, VW100 图 5-1 例5-1题图 2. 字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV

数据块传送指令将从输入地址IN 开始的N 个数据传送到输出地址OUT 开始的N 个单元中，N 的范围为1至255，N 的数据类型为：字节。指令格式及功能如表5-2所示。 表5-2 数据传送指令BLKMOV 指令格式 使ENO = 0的错误条件：0006（间接寻址错误）0091（操作数超出范围）。 【例5-2】程序举例：将变量存储器VB20开始的4个字节（VB20- VB23）中的数据，移至VB100开始的4个字节中 （VB100-VB103）。程序如图5-2所示。 LAD STL LD I0.0 BMB VB20 ，VB100， 4 图5-2 例5-2图 程序执行后，将VB20～VB23中的数据30、31、32、33送到 VB100～VB103。 执行结果如下：数组1数据 30 31 32 33 数据地址 VB20 VB21 VB22 VB23 块移动执行后：数组2数据 30 31 32 33 数据地址 VB100 VB101 VB102 VB103 5.1.2 字节交换、字节立即读写指令 1. 字节交换指令 字节交换指令用来交换输入字IN 的最高位字节和最低位字节。指令格式如表5-3所示。 表5-3 字节交换指令使用格式及功能 ENO = 0的错误条件：0006（间接寻址错误），SM4.3（运行时间） 【例5-3】字节交换指令应用举例。如图5-3所示。 程序执行结果： 指令执行之前VW50中的字为：D6 C3

Scilab 5.3.3下模块的移植、在线帮助的编写以及工具箱的建立

Scilab 5.3.3下模块的移植、在线帮助的编写以及工具箱 的建立——By 廖昊夫孙琪 一、引言 Scilab作为一个仍在不断开发更新的开源计算软件，其每一个版本较之前都有很大变化，这种变化使得之前在旧版本上开发的一些模块，不能很好地在新版本（Scilab 5.3.3）上运行，基于此问题本文将展开深入探讨，并给出工具箱的建立办法。 二、模块的移植 Xcos 界面 Xcos是新版本Scilab的仿真器，其在界面上较之前有很大的改动。新版本界面如下： 图1 Xcos组件盘图2 Xcos主窗口 如上图所示，图1是Xcos的组件盘，组件盘中存放的是用户或者系统已经添加并分类好的模块，通过它用户可以很方便的向Xcos的主窗口添加模块。图2是Xcos的主窗口，是用户搭建自己仿真模型的区域。 Xcos图片文件 在Xcos中图片文件分为三类：.gif或.png文件，.svg文件以及.h5文件。它们均用来显示模块的外观，但用在不同的场所。 ◆.gif或.png文件是标准的图片文件，是位图，其主要用于在组件盘中显示模块的外观，如图1中红方框内 的模块图片实际上就由调用对应的.png文件所实现的。Scilab自带的该类文件存放于SCI\modules\xcos\images\palettes ◆.svg文件由XML语言编写，属于矢量图。当该类文件对应的图片被放大时，图片的清晰度不会发生改变。

因此该图片被用于显示Xcos主窗口中的模块外观。如图2中红方框内的模块外观就是由.svg文件产生的。 Scilab自带的该类文件存放于SCI\modules\xcos\images\blocks ◆.h5文件是Scilab通过模块的接口函数自动生成的文件，用于向Xcos中添加模块时使用，Xcos能够通过.h5 文件生成对应的.svg图片。Scilab自带的该类文件存放于SCI\modules\scicos_blocks\blocks 模块的加载 在5.3.x中打开SciNotes， 图3 SciNotes打开示意图，如红方框所示 进入SciNotes后，输入如下形式的代码： loadXcosLibs(); //读取Xcos模块库 pal =xcosPal("My palette"); //设置你要在xcos中存放你模块的文 //件名 exec('接口函数路径',-1); //运行接口函数和计算函数，相当于注册 exec('计算函数路径',-1); //以便Scilab能够识别这些外来函数 //另外当计算函数用非Scilab语言编写时，这时的注册方式不 //能用exec()函数来注册,而应该用ilib_for_link函数注 //册 PathName ='你需要存放的.h5文件路径'; //在Scilab中模块的加载需要先生成一 //个.h5文件来配套使用 scs_m =接口函数名("define"); //以job=’define’运行接口函数，由 //返回值scs_m获取模块的数据结构及 //初始化参数、外观等信息 export_to_hdf5(PathName, "scs_m"); //生成.h5文件，需要说明的是这里的 //PathName及scs_m均是自己设定的 //变量名 pal =xcosPalAddBlock(pal,PathName,'.png或.gif文件路径','.svg文件路径' ); //由.h5，.png和.svg文件及设置好 //的pal名，向xcos中加载模块。其 //中.png文件和.svg文件路径为可 //选参数 xcosPalAdd(pal); //在xcos中添加存放模块的文件夹 由上面的代码我们可以看出，在5.3.x中生成模块需要首先生成一个包含模块信息各方面的.h5文件，然后再调用加载模块函数xcosPalAddBlock，以在xcos中生成图形化界面。 当编写好加载代码后点击运行，然后打开xcos我们就能看到模块已经成功加载完成了。

PLC常用基本指令及应用

P L C常用基本指令及应 用 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

PLC常用基本指令及应用 取指令 LD LD含义指与左母线相连的常开指令。 操作元件；输入继电器X，输出继电器y ，辅助继电器m0 ，定时器T,计数器C，状态继电器s等软继电器的触点 取反指令 LDI LDI含义指与左母线相连的常闭指令。 操作元件；输入继电器X，输出继电器y ，辅助继电器m0 ，定时器T,计数器C，状态继电器s等软继电器的触点 输出指令OUT OUT含义驱动一个线圈 操作元件；输出继电器Y，辅助继电器m，时间继电器C，状态器S等。需要批出的是在程序中不能出现输入继电器的线圈，只能用x的触点。 示例

LDI指令 示例一 示例1指令语句表 AND指令 含义常开触点作串联连接。 操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。ANI指令 含义常闭触点作串联连接。 操作元件; X Y M T C S等软元件的触点

ANI指令 示例二 示例二语句表 OR指令 含义常开触点作并联连结 操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。ORI 指令 含义常闭触点作并联连结 操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。示例三

OR指令 ORI指令 示例三 示例三语句表 ANB指令 含义指单元组成块的串联。操作元件：无操作元件 ORB指令 含义指单元组成块的并联。操作元件：无操作元件

块 示例四 示例四语句表 SET，RST指令 SET 置位指令 含义当一个被操作元件接通并能自保持，不受接通它的开关的影响。 RST 复位指令 含义当一个被操作元件接通并能自保持，就可以通过RST对它进行复位。通常SET和RST是组合使用。

matlab中文电子书汇集

《MATLAB数据处理与应用》 https://www.wendangku.net/doc/b27244286.html,/bbs/viewthread.php?tid=8787743&extra=&page=1 《战胜MATLAB必做练习50题》--满晓宇/罗捷--北京大学出版社--2001-11， https://www.wendangku.net/doc/b27244286.html,/bbs/viewthread.php?tid=8684485&highlight=matlab matlab学习指导教程 https://www.wendangku.net/doc/b27244286.html,/bbs/viewthread.php?tid=9077453&highlight=matlab 《Matlab宝典》 https://www.wendangku.net/doc/b27244286.html,/bbs/viewthread.php?tid=8787742&highlight=matlab MATLAB命令大全.pdf， https://www.wendangku.net/doc/b27244286.html,/bbs/viewthread.php?tid=8872051&highlight=matlab MATLAB函数速查手册DOC文档， https://www.wendangku.net/doc/b27244286.html,/bbs/viewthread.php?tid=9036014&highlight=matlab matlab聚类工具箱教程， https://www.wendangku.net/doc/b27244286.html,/bbs/viewthread.php?tid=8858415&highlight=matlab MATLAB高效编程技巧与应用25个案例分析, https://www.wendangku.net/doc/b27244286.html,/bbs/viewthread.php?tid=9062882&highlight=matlab 《MATLAB 遗传算法工具箱与应用》---雷英杰， https://www.wendangku.net/doc/b27244286.html,/bbs/viewthread.php?tid=8787725&highlight=matlab 《基于MATLAB的系统分析与设计- - -模糊系统》---楼顺天---西安电子科技大学出版社, https://www.wendangku.net/doc/b27244286.html,/bbs/viewthread.php?tid=8666654&highlight=matlab 自动控制：反馈的力量——使用MATLAB---特费斯---西安交通大学出版社 https://www.wendangku.net/doc/b27244286.html,/bbs/viewthread.php?tid=8666654&highlight=matlab MATLAB高级语言及其在控制系统中的应用---韩九强---西安交通大学出版社---1997年06月第1版 https://www.wendangku.net/doc/b27244286.html,/bbs/viewthread.php?tid=8666654&highlight=matlab MATLAB有限元分析与应用---P.I.Kattan---清华大学出版社----2004-04-01,版次:1 https://www.wendangku.net/doc/b27244286.html,/bbs/viewthread.php?tid=8666654&highlight=matlab 反馈控制问题:使用MATLAB及其控制系统工具箱---（美）弗雷德里克（Frederick,D.K.），（美）周（Chow,J.H.），张彦斌译----西安交大, https://www.wendangku.net/doc/b27244286.html,/bbs/viewthread.php?tid=8666654&highlight=matlab 先进PID控制及其MATLAB仿真---刘金琨著----电子工业出版社 https://www.wendangku.net/doc/b27244286.html,/bbs/viewthread.php?tid=8666654&highlight=matlab MATLAB语言工具箱---施阳...[等]编著---西北工业大学出版社 https://www.wendangku.net/doc/b27244286.html,/bbs/viewthread.php?tid=8666654&highlight=matlab Matlab工具箱应用指南——应用数学篇---李涛贺勇军刘志俭等----电子工业出版社---2000年05月第1版 https://www.wendangku.net/doc/b27244286.html,/bbs/viewthread.php?tid=8666654&highlight=matlab 模糊控制及其MATLAB应用---张国良... [等] 著---西安交通大学出版社 https://www.wendangku.net/doc/b27244286.html,/bbs/viewthread.php?tid=8666654&highlight=matlab 基于MATLAB的系统分析与设计——时频分析---胡昌华等编著---西安电子科技大学出版社----2001-7 ,印次: 1 https://www.wendangku.net/doc/b27244286.html,/bbs/viewthread.php?tid=8666654&highlight=matlab MATLAB语言与自动控制系统设计---魏克新等编---机械工业出版社---2001-05-01,版次:1 https://www.wendangku.net/doc/b27244286.html,/bbs/viewthread.php?tid=8666654&highlight=matlab

西门子S7200PLC自由口实例代码

1 引言 plc，omron公司的cjm1系列的plc，西门子公司的s7-200系列plc等都提供了自由口通讯模式。自由口通讯是指plc提供了串行的通讯硬件，和用于定制通讯协议的相关指令，在控制系统中，当要和plc连接的控制设备的通讯协议已知时，可以在plc中进行编程定制通讯协议，和控制设备进行数据通讯。本文主要介绍西门子s7-200的自由口和计算机的串口进行的通讯，计算机中采用visual basic进行编程，从而实现计算机与可编程控制器的直接控制。该通讯方式具有效率高、容易实现、通讯硬件简单、容易配置等特点在工业控制领域中被广泛应用。 2 s7-200通讯指令及特殊字节 采用自由口通讯方式时，s7-200上的rs485口完全由用户控制，可以与任何协议已知的设备进行通讯，在这种情况下通讯协议完全由用户制定，为此，s7-200提供了用于进行通讯协议定制的特殊标志位以及相关的通讯指令。 2.1 特殊标志字节 s7-200用于自由口通讯模式定义的特殊标志字节有smb30和smb130，smb30用于s7-200的端口0的通讯，smb130用于s7-200的端口1的通讯，两者的格式一样，下面我们以smb130为例，介绍其组成。smb130各位的含义如下： pp：两位用于选择通讯的校验方式当这两位的组合是： 00无校验01 偶校验10 无校验11 奇校验 d：这一位用于选择通讯的数据位数d=1时7个数据位，d=0时8个数据位 bbb：用于选择自由口通讯是的波特率，这三位的组合和通讯波特率的关系如下： 000 ——38400bps 001 ——19200bps 010 ——9600bps 011 ——4800bps 100 ——2400bps 101 ——1200bps 110 —— 600 bps 111 —— 300 bps mm: 用于通讯协议的选择，当这两位的组合是： 00 ppi从站模式01 自由口通讯模式10 ppi主站模式

基本指令

领地：/res pset 领地名称玩家名称trusted true 防爆：/gamerule mobGriefing False 死亡不掉落物品：/gamerule keepInventory true 改变天气，雷雨或晴天/weather storm/sun time 设置出生点：/setspawn 多世界插件： v3: ==: MVWorld hidden: 'false' alias: '' color: WHITE ——世界名在聊天框中的颜色style: NORMAL ——世界种类 pvp: 'true' ——PVP启用否 scale: '1.0' ——比例 respawnWorld: '' allowWeather: 'true' ——允许天气变化 difficulty: EASY ——难度 spawning: ——以下是动物怪物生成限制 ==: MVSpawnSettings animals: ==: MVSpawnSubSettings spawn: 'true' spawnrate: '-1' exceptions: [] monsters: ==: MVSpawnSubSettings spawn: 'true' spawnrate: '-1' exceptions: [] entryfee: ——进入费用，忽略 ==: MVEntryFee amount: '0.0' currency: '-1' hunger: 'true' ——是否饥饿 autoHeal: 'true' ——自动回复生命 adjustSpawn: 'true' portalForm: ALL gameMode: SURVIV AL ——游戏模式 keepSpawnInMemory: 'true' spawnLocation: ——出生点！ ==: MVSpawnLocation yaw: 0.0 pitch: 0.0 z: -302.0

scilab中文帮助手册

（1）程序设计programming： abort: 中断计算 说明：abort命令中断当前计算并给出Scilab的提示符(“-->”)。如果用户使用pause命令进入高层界面，可使用abort命令回到初始层界面，出现Scilab的提示符(“-->”)。 Ans: 计算结果 说明：如果表达式的值没有被赋与任何变量，那么Scilab自动产生一个变量Ans，用来存储当前表达式的值。 backslash (\)：矩阵左除 调用格式：如x=A\b 说明：backslash (\)代表矩阵左除，x=A\b是方程A*x=b的解。 如果A是一个方阵或者可逆矩阵（nonsingular或者invertible），那么x=A\b是方程A*x=b的唯一确定的解，且等于x=inv(A)*b. （通俗的说，就是方程数目等于未知数个数，所以解唯一。如A=[1 2 1;3 2 2;2 3 1],b=[8;13;11]）如果A不是一个方阵，那么x是最小二乘解，此时，该解x使norm(A*x-b)最小。 （通俗的说，就是方程数目不等于未知数个数。 如果方程数目大于未知数个数，本来是没有准确解的，但可以根据最小二乘法原理拟合出最佳解。如A=rand(3,2);b=[1;1;1]。此时，由于A不是一个方阵，无法使用inv(A)命令，因此x=A\b 等效于x=pinv(A)*b. 如果方程数目小于未知数个数，应该有无穷个解，用x=A\b命令得出的解只是其中的一个解，而用pinv(A)*b命令得出的解则比较粗糙，没有用x=A\b命令得出的解精确。） 如果A是一个列满秩矩阵（矩阵的秩等于列数），那么此最小二乘解x=A\b是唯一能使norm(A*x-b)最小的解。 如果A不是一个列满秩矩阵，那么此最小二乘解x=A\b不能使norm(A*x-b)最小，使norm(A*x-b)最小的解应该是x=pinv(A)*b）。 inv(A)要求A是方阵，pinv(A)则不要求A是方阵 bool2s ：将布尔矩阵转化为0、1矩阵 调用格式：bool2s(x) 参数：x是一个布尔向量或者布尔矩阵或者常数矩阵。 说明：如果x是一个布尔矩阵，bool2s(x)返回一个0、1矩阵，1代表真，0代表假。如果x 是一个普通矩阵，bool2s(x)也返回一个0、1矩阵，1代表非0的数字。 boolean：它表示Scilab对象或者布尔型变量和操作符与或非& | ~ 说明：布尔型变量为%T（代表真）%F (代表假)。这些变量可以用来定义矩阵。布尔型型矩阵可以像普通矩阵操作，如元素的抽取、插入与连接，但不能进行如( +, *, -, ^, )等运算，布尔型型矩阵有三个特殊的操作符号：与或非& | ~ brackets括号：包括左右圆括号()，左右方括号[]. 方括号调用格式：[a11,a12,...;a21,a22,...;...] 圆括号调用格式: [s1,s2,...]=func(...) 参数a11,a12,... : 任何合适的矩阵(实数, 多项式, 有理数等); 参数s1,s2,... : 任何变量名; 说明：[ ]用于向量定义或者矩阵连接或者用在调用函数的左边存储变量，而（）用于函数调用。[ ]在用于矩阵连接时，空格、逗号用来隔开每“行”中的元素，分号、回车则用来隔开各“行”。[ ] 用在调用函数的左边存储变量时，必须用逗号隔开个变量。

基本指令

基本指令: 一般指令: LD载入A 接点 LDI 载入B 接点 AND 串联 A 接点 ANI 串联B 接点 OR 并联A 接点 ORI 并联B 接点 ANB 串联回路方块 ORB 并联回路方块 MPS 存入堆栈 MRD 堆栈读取(指针不动) MPP 读出堆栈 输出指令: OUT 驱动线圈 SET 动作保持(ON) RST 接点或寄存器清除 定时器,计数器: TMR 16 位定时器 CNT 16 位计数器 DCNT ATMR 32 位计数器 接点型态计时器 主控指令: MC 公共串联接点的连接MCR 公共串联接点的解除 接点上升沿/下降沿输出指令: LDP 上升沿检出动作开始LDF 下降沿检出动作开始ANDP 上升沿检出串联连接ANDF 下降沿检出串联连接ORP 上升沿检出并联连接ORF 下降沿检出并联连接 脉冲输出指令: PLS 上升沿检出 PLF 下降沿检出 结束指令: END 程序结束 其它指令: NOP 无动作 INV 运算结果反相P 指针 I NP PN 中断插入指针 上升缘触发指令 下降缘触发指令 步进梯形指令: STL 程序跳至副母线 RET 程序返回主母线 应用指令: 程序流程控制: 00CJ 条件转移 01CALL 呼叫子程序 02SRET 子程序结束 03IRET 中断插入返回 04EI 中断插入允许 05DI 中断插入禁止 06FEND 主程序结束 07WDT 逾时监视定时器 08FOR 循环范围开始 09NEXT 循环范围结束 传送比较: 10CMP 比较设定输出 11ZCP 区间比较 12MOV 数据传送 13SMOV 移位传送 14CML 反转传送 15BMOV 全部传送 16FMOV 多点传送 17XCH 数据交换 18BCD BIN →BCD 变换 19BIN BCD →BIN 变换 四则逻辑运算: 20ADD BIN 加法 21 SUB BIN 减法 22MUL BIN 乘法 23DIV BIN 除法 24INC BIN 加一 25DEC BIN 减一 26WAND/DAND 逻辑与 (AND) 运算 27WOR/DOR 逻辑或(OR) 运算 28WXOR/DXOR 逻辑异或(XOR) 运算29NEG取负数(取2 的补码)

S7200PLC 和微型打印机应用实例

西门子S7-200 PLC和微型打印机的应用实例 最近遇到一个项目，要求能够用微型打印机按照要求打印PLC里面的实时检测数据和设置参数等，当我刚拿到项目的时候，对这种使用和控制方式也是第一次遇到，对此也是不明白具体如何操作，也去逛了一些网页，看了论坛等，但是终归没得现成的和你想要的东西完全给你，还得靠自己去解决这个问题。不过在论坛上还是学到了很多对这个项目起到关键性作用的东西，通过N多次的实验实现了95%的打印内容，最后只差实时时间还无法打印出来，但是改了N多道程序都不能完成时间打印亦或者是说不能完美的打印出自己想要的效果，这时我只能再次去论坛上找点灵感回来，就在这个时候一个账号为“holdkcsxym”的朋友出现了，他回复了我发的求助帖子给了我提示，看到他的提示以后，我拿上对自己的程序做了一点手术，再次下载实验，就能够完美的达到我想要的效果，再次我特别的感谢“holdkcsxym”的帮助，是他在这个关键时刻给了支持。 下面我就将这个实例总结如下，以便大家以后遇到同样的问题可以有个参考或者借鉴的资料。 硬件：西门子S7-200PLC CPU226 DC/DC/DC（这个依据自己的项目确定） 炜煌微型打印机：WH-E361Z20-00E00240B5 （其他品牌也可以，DC24V供电 485 通讯接口） 开关电源;S-100-24 (可以市场上买一个提供DC24V的电源就ok) 硬件接线：PLC 3+ --------打印机485+ PLC 8- --------打印机485-（可以用网线，具有屏蔽作用） 软件：

打印效果图： 软件程序： 1、这是主程序，调用打印机子程序：如下图 2、这是发送指令程序：

(完整版)fortran函数总结,推荐文档

附录C SCILAB 部分函数指令表 (c)LIAMA. All rights reserved. (注解:本指令表只收集了部分常用指令, 有关全部指令请参照文档文件) + 加 - 减 * 矩阵乘 数组乘 *. 1. 通用指令 ^ 矩阵乘方 数组乘方 ^. \ 反斜杠或左除 help 在线帮助 / 斜杠或右除 apropos 文档中关键词搜寻 或.\ 数组除/. ans 缺省变量名以及最新表达式的运 算结果 == 等号 ~= 不等号 clear 从内存中清除变量和函数 < 小于 exit 关闭SCILAB > 大于 quit 退出SCILAB <= 小于或等于 save 把内存变量存入磁盘 >= 大于或等于 exec 运行脚本文件 &,and 逻辑与 mode 文件运行中的显示格式 |,or 逻辑或 getversion 显示SCILAB 版本 ~,not 逻辑非 ieee 浮点运算溢出显示模式选择 : 冒号 who 列出工作内存中的变量名 ( ) 园括号 edit 文件编辑器 [ ] 方括号 type 变量类型 { } 花括号 what 列出SCILAB 基本命令 小数点 . format 设置数据输出格式

, 逗号 chdir 改变当前工作目录 ; 分号 getenv 给出环境值 // 注释号 mkdir 创建目录 = 赋值符号 pwd 显示当前工作目录 ' 引号 evstr 执行表达式 ' 复数转置号 转置号 '. ans 最新表达式的运算结果 2.运算符和特殊算符%eps 浮点误差容限, =2 -52 ≈ 2.22×10 -16 %i 虚数单位= √(-1) %inf 正无穷大 %pi 圆周率, π=3.1415926535897.... 3. 编程语言结构 abort 中止计算或循环 break 终止最内循环 case 同select 一起使用 continue 将控制转交给外层的for或 while循环 else 同if一起使用 elseif 同if一起使用 end 结束for，while，if 语句 for 按规定次数重复执行语句 if 条件执行语句 otherwise 可同switch 一起使用 pause 暂停模式 return 返回 select 多个条件分支 then 同if一起使用 while 不确定次数重复执行语句 eval 特定值计算 feval 函数特定值计算或多变量计算 function 函数文件头 global 定义全局变量

PLC的基本指令及应用

模块二 PLC 的基本指令及应用 一、工作任务 介绍PLC 基本指令及其应用。 二、相关实践知识 编程中的指令，一般都针对元件状态而言的，每一个元件都具有一定的功能，且彼此独立，分别用字母和编号来表示（模块一中已有所介绍）。下面来介绍PLC 的基本指令。 （一）输入和输出指令 LD ：逻辑取指令，从母线开始取常开触点。 LDI ：逻辑取反指令，从母线开始取常闭触点。 OUT ：线圈的驱动指令。 指令说明： 1．LD 、LDI 指令用于将触点接到母线上。 2．OUT 指令是对输出继电器、辅助继电器、状态定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。 3．OUT 指令可作多次并联使用。 举例： (1) (1) 梯形图 ：如图4-12 (2) (2) 程序清单 LD X000 OUT Y000 END （二） 触点及支路的串联、并联指令 AND ：用于单个常开触点的串联指令。 ANI ：用于单个常闭触点的串联指令。 OR ：用于单个常开触点的并联指令。 ORI ：用于单个常闭触点的并联指令。 ANB ：用于支路的串联指令。 ORB ：用于支路的并联指令。 指令说明： 1．用AND 、ANI 指令可进行一个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。 2．OUT 指令后，通过触点对其他线圈使用OUT 指令，称之为纵接输出。 3．串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时则有限制。 4．建议尽量做到1行不超过10个触点和1个线圈，总共不要超过24行。 5．OR 、ORI 用作1个触点的并联连接指令。 6．OR 、ORI 是从该指令的步开始，与前面的LD 、LDI 指信令步，进行并联连接。并联连接的次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制。 图4-12 LD 、OUT 指令举例

Scilab教程

Writing Scilab Extensions Micha¨e l Baudin December2012 Abstract In this document,we present methods to use and create Scilab extensions. In the?rst part,we focus on the use of external modules.We describe their general organization and how to install a module from ATOMS.Then we describe how to build a module from the sources.In the second part,we present the management of a toolbox,and the purpose of each directory.We emphasize the use of simple methods to automatically create the help pages and to manage the unit tests.Then we present the creation of interfaces, which allows to connect Scilab to a compiled C,C++or Fortran library. We consider the example of a simple function in the C language and explore several ways to make this function available to Scilab.We consider a simple method based on exchanging data by?le.We then present a method based on the call function.Finally,we present the classical,but more advanced, method to create a gateway and how to use the Scilab API.The two last sections focus on designing issues,such as managing the optional input or output arguments or designing examples. Contents 1Introduction5 2Extending Scilab capabilities5 2.1Introduction (5) 2.2Types of external modules (6) 2.3Using ATOMS (6) 2.4The toolbox skeleton (7) 2.5A sample module (8) 2.6The internal structure of a module (8) 2.7Building an external module from the sources (9) 2.8Using a module (10) 2.9Loading the module automatically (10) 2.10Cleaning the module(*) (11) 2.11Scilab’s Forge(*) (11)

PhpExcel中文帮助手册

PhpExcel中文帮助手册|PhpExcel使用方法 下面是总结的几个使用方法 include 'PHPExcel.php'; include 'PHPExcel/Writer/Excel2007.php'; //或者include 'PHPExcel/Writer/Excel5.php'; 用于输出.xls的 创建一个excel $objPHPExcel = new PHPExcel(); 保存excel—2007格式 $objWriter = new PHPExcel_Writer_Excel2007($objPHPExcel); //或者$objWriter = new PHPExcel_Writer_Excel5($objPHPExcel); 非2007格式$objWriter->save("xxx.xlsx"); 直接输出到浏览器 $objWriter = new PHPExcel_Writer_Excel5($objPHPExcel); header("Pragma: public"); header("Expires: 0″); header("Cache-Control:must-revalidate, post-check=0, pre-check=0″); header("Content-Type:application/force-download"); header("Content-Type:application/vnd.ms-execl"); header("Content-Type:application/octet-stream"); header("Content-Type:application/download");; header('Content-Disposition:attachment;filename="resume.xls"'); header("Content-Transfer-Encoding:binary"); $objWriter->save('php://output'); ——————————————————————————————————————–设置excel的属性： 创建人 $objPHPExcel->getProperties()->setCreator("Maarten Balliauw"); 最后修改人 $objPHPExcel->getProperties()->setLastModifiedBy("Maarten Balliauw"); 标题 $objPHPExcel->getProperties()->setTitle("Office 2007 XLSX Test Document"); 题目 $objPHPExcel->getProperties()->setSubject("Office 2007 XLSX Test Document"); 描述