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往届南京理工大学《控制工程基础》第一学期期末考试真题试卷含解析

往届南京理工大学《控制工程基础》第一学期期末考试真题试卷含解析
往届南京理工大学《控制工程基础》第一学期期末考试真题试卷含解析

初三上学期数学期末考试试卷及答案

初三数学第一学期期末考试试卷 第Ⅰ卷(共32分) 一、选择题(本题共8道小题,每小题4分,共32分) 在每道小题给出的四个备选答案中,只有一个是符合题目要求的,请把所选答案的字母填在下面的表格中. 1.如果 53 2x =,那么x 的值是 A .15 2 B .215 C .103 D . 310 2.在Rt △ABC 中,∠C =90°,1 sin 3 A =,则 B cos 等于 A .13 B .2 3 C . D .3 3.把只有颜色不同的1个白球和2个红球装入一个不透明的口袋里搅匀,从中随机 地摸出1个球后放回搅匀,再次随机地摸出1个球,两次都摸到红球的概率为 A . 12 B .13 C .19 D .4 9 4.已知点(1,)A m 与点B (3,)n 都在反比例函数x y 3 =(0)x >的图象上,则m 与n 的关系是 A .m n > B .m n < C .m n = D .不能确定 5.如图,⊙C 过原点,与x 轴、y 轴分别交于A 、D 两点.已知∠OBA =30°,点D 的坐标为(0,2),则⊙C 半径是

A . 433 B .23 3 C .43 D .2 6.已知二次函数y =ax 2+bx +c (a ≠0)的图象如图所示,给出以下结论: ①因为a >0,所以函数y 有最大值; ②该函数的图象关于直线1x =-对称; ③当2x =-时,函数y 的值等于0; ④当31x x =-=或时,函数y 的值都等于0. 其中正确结论的个数是 A .4 B .3 C .2 D .1 7.如图,∠1=∠2=∠3,则图中相似三角形共有 A .4对 B .3对 C .2对 D .1对 8.如图,直线4+-=x y 与两坐标轴分别交于A 、B 两点, 边长为2的正方形OCEF 沿着x 轴的正方向移动,设平 移的距离为 (04)a a ≤≤,正方形OCEF 与△AOB 重叠 部分的面积为S .则表示S 与a 的函数关系的图象大致是 A . B . C . D . 第Ⅱ卷(共88分) 二、填空题(本题共4道小题,每小题4分,共16分) 第8题 3 2 1 E D C B A y x -3 1 -2 第5题 第6题 第7题 x C 1 A O B y E F a O S 244 2a O S 24 2a O S 4 2 a O S 24 4 2

机械控制工程基础试题及答案

一、单项选择题(在每小题的四个被选答案中,选出一个正确的答案,并将其 答案按顺序写在答题纸上,每小题2分,共40分) 1. 闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零,因此不是用偏差来控制的 2.线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理 3. 2 22 )]([b s b s t f L ++=,则)(t f A bt b bt cos sin + B bt bt b cos sin + C bt bt cos sin + D bt b bt b cos sin + 4.已知 ) (1 )(a s s s F += ,且0>a ,则 )(∞f A 0 B a 21 C a 1 D 1 5.已知函数)(t f 如右图所示,则 )(s F A s s e s e s --+2211 B s s e s s 213 212+-- C )22121(1332s s s s se e e se s ------+ D )221(1s s s e e s e s ----+ 6.某系统的传递函数为 ) 3)(10() 10()(+++= s s s s G ,其零、极点是 A 零点 10-=s ,3-=s ;极点 10-=s B 零点 10=s ,3=s ;极点 10=s

C 零点 10-=s ;极点 10-=s ,3-=s D 没有零点;极点 3 =s

2017年上学期通用技术期末考试试卷

2017年上学期通用技术期末考试试卷 (时量90分钟,满分100分) 一、选择题(本题共15小题,每小题4分,共60分) 1.“嫦娥二号”的发射是由卫星系统、运载火箭系统、发射场系统、测控系统、地面应用系统五大系统协同工作完成的,这个过程主要体现了系统的() A.整体性B.目的性C.动态性D.环境适应性 2.目前,自动控制技术并不能在所有的行业彻底取代人,其原因在于控制软件设计的智能化程度不够高,这说明() A.技术的发展离不开设计B.技术更新对设计产生重要影响 C.设计具有丰富内涵D.设计制约着技术的发展 3.某铸管厂对所生产的水管进行质量检测时,通常采用注水加压的方法检测其强度,该试验用到的试验方法是() A.性能试验法B.预测试验法C.模拟试验法D.虚拟试验法 4.如图所示是一款调味品勺子,具有称重和数字显示功能,便于掌握调味品的用量。该产品主要体现了设计的() A.创新原则、实用原则B.经济原则、道德原则 C.美观原则、经济原则D.技术规范原则、可持续发展原则 5.摩托车事故中,70%以上的驾乘人员死亡都是由于没有戴头盔或者是头盔质量不合格造成头部受伤所致。质量合格的安全头盔能有效保护人的头部,是因为()A.合格头盔制作优良,戴在头部与头部形成一个整体,构成实体结构 B.合格头盔的密封性好,里面的空气能起到缓冲撞击的作用 C.合格头盔是一个良好的壳体结构,可将力均匀分散的壳体能有效保护头部 D.合格头盔视野清晰,可以帮助车主避免交通事故的发生 6.古建筑多采用“梁柱结构”,当柱与柱之间梁的跨度增大时,则梁的厚度要相应地加大,否则就不足以承受设计所需的重力。这主要反映系统的() A.整体性B.相关性C.环境适应性D.动态性 7.安装铁栅栏门时,要求铁栅栏门安装到门框上能够正常开启和关闭,铁栅栏门与门框合理的连接方式应为() A.榫接B.铰接C.焊接D.粘接 8.使用高压锅时要先放汽再开锅盖,否则有可能引发爆炸。从流程的角度来说,下列观点错误的是() A.任何流程的时序都是可以更改的 B.不可颠倒的时序往往反映了事物的内在规律 C.合理正确的流程引导我们正确做事 D.生活中处处有流程 9.裁剪是制衣过程的一个环节,传统的裁剪流程是:整理布料→划线→裁剪;现代服装生产将裁剪流程优化为:将多层布料叠放整齐后直接用电脑控制自动裁剪。此流程优化的目标主要是() A.安全生产B.节省布料C.提高效率D.方便缝制 10.大城市的道路建设年年有大的投入,但是随着私家车的不断增加,大城市的交通反而变得越来越拥挤。市政府对整个交通系统进行分析后,决定建设地铁。 下列说法正确的是() A.有了地铁就能对交通系统实现优化 B.因为地铁速度快,才实现对交通系统的优化 C.因为地铁在地下运行,才实现对交通系统的优化 D.必须与其他交通工具及基础设施配套使用,才能实现优化 11.下列选项中不属于系统优化的是 A.城乡规划B.工人师傅根据划线锯割三角铁 C.全国第六次列车提速D.网上银行及手机银行的应用 12.人们通过电冰箱获得适当的温度,使食物能够长期存放,理解这一控制现象应该从哪几个角度入手:①对象;②目的:⑨手段:④结果。正确的是() A.①②④B.①③④C.②⑨④D.①②③ 13.下列关于结构设计的说法中正确的是()

控制工程基础期末考试题

一、填空题 1.控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2.脉冲响应函数是t e t g 532)(--=,系统的传递函数为___2s ?3S+5____ 。 3.响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间,称为峰值时间t p 。 4.对于一阶系统的阶跃响应,其主要动态性能指标是___T _____,T 越大,快速性越___差____。 5.惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1.热处理加热炉的炉温控制系统属于:A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2.适合应用传递函数描述的系统是( C )。 A 、单输入,单输出的定常系统; B 、单输入,单输出的线性时变系统; C 、单输入,单输出的线性定常系统; D 、非线性系统。 3.脉冲响应函数是t e t g 532)(--=,系统的传递函数为: A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4.实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹,那么必然存在( C ) A .闭环零点 B .开环零点 C .分离点 D .虚根 5. 在高阶系统中,动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点,与其它非主导极点相比,主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离(实部长度) 要( A ) A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6.一阶系统的动态性能指标主要是( C ) A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的( B )个数对系统进行分类。

第一学期期终考试试卷

第一学期期终考试试卷 八年级 物理学科 (满分100分,考试时间60分钟) 一、选择题(每题2分,共20分) 1.下列估测中最接近实际的是 A .人步行的速度约是10 米/秒 B .课本中每张纸的厚度约为7.5毫米 C .一个苹果重约0.25牛 D .一个鸡蛋的质量约为50克 2. 下列说法不符合光的反射定律的是 A .入射角是零度,反射角也是零度 B .入射光线靠拢法线,反射光线也靠拢法线 C .入射角增加10°,反射角也增加10° D .入射光线与界面成30°角,反射光线与入射光线夹角为60°角 3.如图1所示,某人骑自行车沿水平向东的方向在公路上正常行驶,一辆轿车停在路边。若骑自行车的人选择自行车为参照物,那么下列说法正确的是 A . 轿车静止 B . 轿车水平向东行驶 C . 轿车水平向西行驶 D . 无法判断轿车的运动状态 4.图2中,老师用相同的力吹一根吸管,并将它不断剪短,他在研究声音的 A .响度与吸管长短的关系 B.音调与吸管材料的关系 C .音调与吸管长短的关系 D.音色与吸管材料的关系 5.力的作用都是相互的,下列现象中没有利用这一原理的是 A .向前划船时,要用桨向后拨水 B .人向前跑步时,要向后下方蹬地 C .火箭起飞时,要向下方喷气 D .头球攻门时,要向球门方向用力顶球 6. 甲、乙两个物体做匀速直线运动,已知甲的速度大于乙的速度,则下列说法中正确的是 A .甲通过的路程一定比乙大 B .甲所用的时间一定比乙少 C .甲可能运动的比乙快 D .甲通过的路程可能比乙少 学校_______________________ 班级__________ 学号_________ 姓名_ _____________ …………………………密○………………………………………封○………………………………………○线………………………… 图1 图2

《控制工程基础》试卷及详细答案

桂 林 电 子 科 技 大 学 试 卷 2013-2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》(A 卷.闭卷)适用年级或专业) 一、填空题(每题1分,共15分) 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:、快速性和 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于。 3、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是,二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为()G s ,则G(s)为(用G 1(s)与G 2(s)表示)。 5、奈奎斯特稳定判据中,Z = P - R ,其中P 是指 ,Z 是指 ,R 指 。 6、若某系统的单位脉冲响应为 0.20.5()105t t g t e e --=+, 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ++,则其开环幅频特性为 ,相频特性为 。 二、选择题(每题2分,共20分) 1、关于传递函数,错误的说法是 ( ) s 的真分D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后,则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定;B 、系统动态性能一定会提高; C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除; D 、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为50 (21)(5)s s ++,则该系统的开环增益为 ( )。 A 、50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点; B 、在积分环节外加单位负反馈; C 、增加开环零点; D 、引入串联超前校正装置。

浙江省瑞安市瑞安中学高二通用技术上学期期末考试试卷

D.该设计体现了技术保护人的作用 4. 如图所示的手锯,是金工加工工艺中常备的工具, A. 元宝螺帽 B.锯弓圆弧 C.锯齿大小 D.手柄弧度 F 列不是从人机关系角度考虑的是 ( ) 5. 如图所示是一款电动滑板,采用碳纤维材料,携带非常方便。其 瑞安中学2014学年第一学期高二期末考试 通用技术试卷 考生须知: 1 .本试题卷分第I 卷和第II 卷两部分。满分100分,考试时间60分钟。 2 ?考生答题前,务必将自己的姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸 上。 3.选择题的答案须用 2B 铅笔将答题纸上对应题目的答案标号涂黑, 如要改动,须将原填 涂处用橡皮擦净。 4 .非选择题的答案须用黑色字迹的签字笔或钢笔写在答题纸上相应区域内,作图时可先 使用2B 铅笔,确定后须用黑色字迹的签字笔或钢笔描黑,答案写在本试题卷上无效。 第I 卷(共72 分) 、选择题(本大题共20小题,每小题3分,共60分。在每小题给出的四个选项中,只有 一个符合题目要求) 1.如图所示的智能斑马线,配有压力感应器,当有行人踩在上面 时,斑马线会变成红色,警示过往车辆。而当能见度低的时候, 会变成白色,可以让行人和驾驶员轻松的观察到斑马线。下列针 对该智能斑马线说法错误的是( ) A. 该智能斑马线的设计考虑到人机关系中信息交互因素 B. 智能斑马线能有效降低交通事故的发生率,体现技术的目的性 C. 该智能斑马线需要投入较高的成本,体现了技术的两面性 D. 智能斑马线的使用,并不能完全保证行人的安全 2.三星公司研制出Smart Stay 技术,并申请了专利,它能够让手机前 置摄像头追踪用户的眼球,当用户看着屏幕时会阻止屏幕自动关闭。 下列说法中错误的是() A. 申请了专利,专利所有权人对该技术具有一定的垄断性 B. 运用了图像识别、程序控制等多种功能,体现了技术的综合性 C. 这项新技术的发明,体现技术的创新性 D.可带来更好的用户体验,体现了技术的目的性 3.如图所示为某公司推出了一款智能眼镜,内置传感器,通过蓝牙 与智能手机相连接,能够监测用户的眼球和眼皮活动,从而判断用 户的疲劳状态,并通过配套的 App 通知用户。以下说法错误 () 的是 A. 使用这款智能眼镜,能有效的解除疲劳 B. 智能眼镜的设计,充分考虑了人机关系的健康目标 C. 配套的App 通知用户,起到了信息交互的作用

机械工程控制基础期末试卷答案

一. 填空题(每小题2.5分,共25分) 1. 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 和 。 2. 按系统有无反馈,通常可将控制系统分为 和 。 3. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 、 等。 4. 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度,它用来衡量系统 的程度。 5. 一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是 。 6. 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 。 7. 频率响应是线性定常系统对 输入的稳态响应。 8. 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数,而且与 的类型有关。 9. 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二. 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统(10分) 炉温控制系统 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成,且画出原理方框图,说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程, 并求该电路的传递函数(10分) 图2 R u 0 u i L C u 0 u i (a) (b) (c)

四、求拉氏变换与反变换(10分) 1.求[0.5]t te - l(5分) 2.求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ l(5分) 五、化简图3所示的框图,并求出闭环传递函数(10分)

图3

六、图4示机械系统由质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度K 和外力)(t f 组成的机械动力系统。图4(a)中)(t x o 是输出位移。当外力)(t f 施加3牛顿阶跃力后(恒速信号),记录仪上记录质量m 物体的时间响应曲线如图4(b )所示。试求: 1)该系统的微分方程数学模型和传递函数;(5分) 2)该系统的自由频率n ω、阻尼比ξ;(2分) 3)该系统的弹簧刚度质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度k ;(3分) 4)时间响应性能指标:上升时间s t 、调整时间r t 、稳态误差ss e (5分)。 1.0 x 0 图4(a) 机械系统 图4(b )响应曲线 图4

三年级第一学期期末考试试题

二年级语文第一学期期末考试试题 期末考试就要来啦,为了大家更好地复习,小编为大家收集整理的广州市小学生各年级的期末考试,希望同学们在期末考试中能取到一个好的成绩。 一、我会听 1、我会听写六个词语(6分) 诚实、突然、回忆、滋润、黑暗、仁爱 2、听老师读文段三次,我能完成练习(3分) 是柳树、迎春花、布谷鸟和平凡的小鸟,把春天到来的消息告诉人们。 二、我能读准拼音,写好字词。(8分) 大概(g ① 帆(f 01)船糖(t eng )果(gu o)鼓(g u)励(I i)或(hu o)者(zh e) 三、我能用“一”画出带点字的正确读音。(3分) 1、在这个小区里,邻居们都能和睦相处(ch u、ch 4) 2、昨天,我参(c m、sh列加了学校举办的文艺表演。 3、放假(ji d、j i①了,我又可以回家了。 四、我能把字正确地填在括号里。(10分) 带戴峰锋导异堵绪脑恼 穿()()利()乡()车()袋 ()路山()引()情()()怒 五、我能把下面的四字词补充完整,并能选词填空。(9分) 大()失()()()仆仆()提()论 奔流()() ()() 倒置()()正经 1、听了这个坏消息,大家都()。 2、“这是真的!我没骗你。”我()的地说。

3、看他那()的样子,路上一定很辛苦了。 六、我能选词填空。(4分) 认真的认真地 1、看到他这个()样子,我们笑了。 2、老师正在办公室()批改作业。 迷失消失 3、在沙漠行走,很容易会()方向。 4、一会儿工夫,那几个调皮鬼()得无影无踪 七、我能照样子,完成句子练习。(6分) 例:鱼在珊瑚丛中穿来穿去。 鱼成群结队地在珊瑚丛中穿来穿去。 1、小蚂蚁在地上爬着。_______________ (把句子写得更加具体)例:我们快活地喊 叫着,在田野里拼命地奔跑。 2、___________________________________ (造一个描写人物心情的句子) 八、我能按要求完成练习。(9分) 1、在学习《》这课时,我知道了“谁善于把别人的长处集于一身,谁就会是胜 利者。”的道理。 2、我知道描写花开的句子有很多,如“吹起了紫色的小喇,”“ _____ ”等。 3、在《夜书所见》这首古诗,我最喜欢的句子是:“ ____________________ ' 九、阅读园地(15分)电视机“生病”了 ①一天晚上,我刚做完作业,还没把作业本放进书包,就冲出房间,往电视机的 开关一按,准备看电视了。奇怪,电视机怎么不亮呢?屏幕还是黑黑的。

通用技术期末考试题

2013—2014学年第一学期高一期末测试题 通用技术 (考试时间:60分钟总分:100分) 一、选择题(本大题共35小题,每小题2分,共70分。在题目所给的四个选项中, 只有一项是符合题目要求的。) 1、原始人最初选择穴居或在树上栖局等居住方式主要是因为() A.劳动的需要 B.安全的需要 C.舒适的需要 D.人的兴趣 2.推动照明技术产生与发展的主要动力是() A.劳动 B.发明 C.人类的需求 D.人的兴趣 3.疟疾、鼠疫、天花、肺结核等疾病曾夺去数百万人的生命,现代人却对它们不再 恐慌,这是因为() A.现代人比过去人体质好 B.技术保护了人 C.技术解放了人 D.现代没有人患这些病 4、随着人类社会的进步,各种新的技术不断地产生并且得到了发展,它们对人类 的帮助也越来越大。比如微波炉技术和车船制造技术的产生和发展,都起到了()的作用。 A.保护人 B.解放人 C.发展人 D.促进人 5、下列关于技术与人的关系说法正确的是() A.技术先于人而产生 B.技术的发展与人毫无关系 C.技术产生后相对来说是不会再发生变化的 D.技术源于人的需求与愿望,最终目的是为了最大限度地满足人类的需求 6、1912年,在电灯发明50周年的时候,包括美国总统在内的500多名社会名流在华盛顿隆重集会庆祝。爱迪生在经久不息的掌声中出场,他激动地说:“倘若我做的工作给这个社会哪怕只带来一丝的幸福,那我也就因此而更加满足了。”这说明() A.技术解放人 B.技术具有两面性 C.技术活动能实现自我价值 D.技术改变世界 7、2007年12月31日,国家发布了《国务院办公厅关于限制生产销售使用塑料购物 袋的通知》。作出这个决策,主要体现了技术的价值中的() A.技术与人 B.技术与社会 C.技术与自然 D.技术与经济 8、从1946年世界上第一台计算机的诞生,到今天的平板电脑,在计算机技术发展进 程中,伴随着无数次技术发明与技术革新。这主要说明技术具有() A.专利性 B. 创新性 C.综合性 D.两面性 9、在麦当劳快餐店里,不同的汉堡有不同的包装盒,而且包装盒上都印有“商品外 包装已申请专利保护,请勿仿造”的字样,该专利属于() A.发明专利 B.实用新型专利 C.外面设计专利 D.食品包装专利 10、某人发明一种带灯的淋浴喷头。该喷头在喷洒水的时候,当水温≤32℃时,LED 灯会发绿光;当水温在33℃~41℃时,LED灯会发蓝光;当水温在42℃~45℃时灯会发红色的光;当水温≥45℃时,LED灯会红色闪烁;从设计的人机关系的角度来看,该喷头的设计主要() A.满足了人们的心理需求 B.实现人机关系的信息交互 C.满足特殊人群的需要 D.考虑了人们的动态尺寸 11、手机的发展日新月异,体积不断缩小,功能不断增加,由此可见() A.技术在不断地创新 B.这不能算是创新 C.手机不需要创新 D.创新只能是新的发明 12、专利权是不能自动取得的,对于符合新颖性、创造性、实用性的发明或实用新型 技术,必须履行《专利法》所规定的专利申请手续,向国家专利局提交必要的申请文件,经过法定的审批程序,最后审定是否授予专利权,那么专利的申请过程是() a.初审阶段 b.发明专利申请公布阶段 c.发明专利申请实质审查阶段 d.受理阶段 e.提交申请阶段 f.授权阶段 A .abcdef B.abefcd C.edabcf D.ecbdfa 13.如图所示是各种剪刀,这些剪刀的设计主要体现了设计的 A.综合原则B.经济原则C.实用原则D.美观原则

大一英语上学期期末考试试卷

2010级大学英语第一学期期末考试(A卷) Jan., 2011 Part II Reading Comprehension (30 %) Directions: There are four passages in this part. Each passage is followed by some questions or unfinished statements. For each of them there are four choices marked A), B), C) and D). You should decide on the best choice and mark the corresponding letter on the Answer Sheet with a single line through the center. Passage One Science is not a set of unquestionable results but a way of understanding the world around us. Its real work is slow. The scientific method , as many of us learned in school, is a gradual process that begins with a purpose or problem or question to be answered. It includes a list of materials, a procedure to follow, a set of observations to make and, finally, conclusions to reach. In medicine, when a new drug is proposed that might cure or control a disease, it is first tested on a large random group of people, and their reactions are then compared with those of another random group not given the drug. All reactions in both groups are carefully recorded and compared, and the drug is evaluated. All of this takes time and patience. It’s the result of course, that makes the best news—not the years of quiet work that characterize the bulk of scientific inquiry. After an experiment is concluded or an observation is made, the result continues to be examined critically. When it is submitted for publication, it goes to a group of the scientist’s colleagues, who review the work. Einstein was right when he said: “No amount of experimentation can ever prove me right, a single experiment can at any time prove me wrong.” In August 1996, NASA announced the discovery in Antarctica of a meteorite(流星) from Mars that might contain evidence of ancient life on another world. As President Clinton said that day, the possibility that life existed on Mars billions of years ago was potentially one of the great discoveries of our time. After the excitement wore down and initial papers were published, other researchers began looking at samples from the same meteorite. Some concluded that the “evidence of life”was mostly contamination from Antarctic ice or that there was nothing organic at all in the rock. Was this a failure of science, as some news reports trumpeted? No! It was a good example of the scientific method working the way it is supposed to. Scientists spend years on research, announce their findings, and these findings

精选-《控制工程基础》试卷及详细答案

桂林电子科技大学试卷 2013-2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》(A卷.闭卷)适用年级或专业) 考试时间 120 分钟班级学号姓名 一、填空题(每题1分,共15分) 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:、快速性和。 2、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于。 3、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是,二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为() G s,则G(s)为(用G1(s)与G2(s)表示)。 5、奈奎斯特稳定判据中,Z = P - R ,其中P是 指,Z是指,R指。 6、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5 ()105 t t g t e e -- =+, 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ+ + ,则其开环幅频特性为,相频特性为。 二、选择题(每题2分,共20分) 1、关于传递函数,错误的说法是 ( ) A.传递函数只适用于线性定常系统; B.传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对 传递函数也有影响; C.传递函数一般是为复变量s的真分式; D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后,则 ( ) A、一定能使闭环系统稳定; B、系统动态性能一定会提高;

C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除; D 、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为 50 (21)(5) s s ++,则该系统的开环 增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点; B 、在积分环节外加单位负反馈; C 、增加开环零点; D 、引入串联超前校正装置。 5、系统特征方程为0632)(23=+++=s s s s D ,则系统 ( ) A 、稳定; B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升; C 、临界稳定; D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 6、下列串联校正装置的传递函数中,能在1c ω=处提供最大相位 超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 7、已知开环幅频特性如图1所示, 则图中不稳定的系统是 ( )。 系统① 系统② 系统③ 图1 A 、系统① B 、系统② C 、系统③ D 、都不稳定 8、非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 9、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标 ( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 10、已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是 ( )。 A 、*(2)(1)K s s s -+ B 、*(1)(5K s s s -+)

浙江省2019届高三高考复习综合测试通用技术试题(九)

浙江省2019届高三高考通用技术复习综合测试试题(九) 一、选择题(本大题共13小题,每小题2分,共26分。每小题列出的四个选项中只有一个是符合题目要求的,不选、多选、错选均不得分) 1.如图是一款新型的游标卡尺,游标卡尺头上的电子显示屏可以显示尺寸。从人机关系的角度分析,电子显示屏的设计主要是为了() A.实现人机关系的安全目标 B.考虑人机关系的信息交互 C.满足特殊人群的需要 D.实现人机关系的健康目标 如图所示是两款小提手,回答2~3题。 2.从人机关系角度分析,下列关于小提手的说法中不正确的是() A.握柄处形状符合手形,实现了舒适目标 B.整体没有棱角,实现了人机关系安全的目标 C.外观采用多种颜色,主要是考虑了人的心理需求 D.采用工程塑料,重量轻强度好,实现了人机关系健康的目标 3.从设计分析和评价的角度看,以下说法中不正确的是() A.体积小、质量轻,主要考虑“人”的因素 B.采用工程塑料,强度好,主要考虑“物”的因素 C.该小提手的两端弯钩向内设计,体现设计的技术规范原则 D.既可以当小提手又可以当弹簧测力计,体现设计的实用原则 4.如图是一款创意衣架,它是从巨型的输电塔获得了灵感,其造型独特、功能多样。如果要对这款创意衣架进行稳定性试验,下列操作中不正确的是()

A.将铁塔模型竖直摆放平稳 B.只在铁塔模型的A处或B处挂钩码 C.逐渐增加钩码质量 D.记录钩码离地面的距离 5.以下对图中尺寸标注的理解,正确的是() A.多标1处 B.漏标2处 C.R12错标 D.标注正确 6.小明在通用技术实践课上,用大小合适3 mm厚的方形钢板制作如图所示房屋模型的钥匙扣挂件。下列工具中,组合正确并且用到的是() 7.如图为挖掘机挖土和倒土的工作过程,关于液压杆的受力情况,下列分析正确的是() A.挖土时,液压杆1受压,液压杆2受拉 B.挖土时,液压杆1受压,液压杆2受压

控制工程基础试题及参考答案A

* ********* 学 院 20**至20**学年度第*学期 ---班 控制工程基础 试 卷 一、判断题 (10分) 1、系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的,而系统的偏差是以系统的输出端为基准来定义的。 ( ) 2、系统的时间响应按振动性质分为自由响应和零 输入响应。 ( ) 3、最大超调量Mp 即与阻尼比有关,又与无阻尼 固有频率有关。 ( ) 4、对于单位反馈系统,稳态偏差等于稳态误差。 ( ) 5、谐振带越宽,反应速度越快。 ( ) 一、填空题(10分) 1、对控制系统的基本要求有:___________,___________,____________。 2、凡是能用____________描述的系统就是线性系统,线性系统的一个最重要特性就是它满足_____________。 3、一阶系统在理想的单位脉冲函数在作用下,其响应函数为_____________ 4、系统的误差是由___________和____________两部分组成的。 5、最大超调量和振荡次数反应了系统的____________________。 6、系统稳定的充要条件是 __________________________________。 三、简答题(15分) 1什么是时间响应?时间响应由哪两部分组成?? 2什么是频率特性? 3什么是相位裕度?什么幅值裕度? 四、计算题(计65分) 1已知系统的动力学方程式如下(10分) ()t y ..+3()()()()t r dt t y t y t y 446. =++? 求出它的传递函数Y(s)/R(s)。 2求出图1所示系统的传递函数X o (s )/ X i (s )。 (10分) 3由试图所示()t f 施加一个3N 的阶跃力,求出质 量m ,阻尼系数c ,弹簧进度系数k 。(15分) 4已知系统的特征方程 ()10532234++++=s s s s s B =0,判断系统的 稳定性。(15分) 5、已知开环频率特性 10 ()()(1)(12)(13) G j H j j j j ωωωωω= +++, 分析系统的稳定性。(15分) 参考答案 一、填空题(10分) 1、系统的稳定性,响应的快速性,响应的准确 性。 2、线性微分方程 3、()T t e T t -=1ω 4、瞬态误差和稳定误差 5、稳定性。 6、系统的全部特征根都有负实部 。 二、判断题(10分) 1、(×)2(×)3、 (√) 4、 (√)5、 (√) 三、简答题(15分) 1 答:时间响应是指系统的响应在时域上的表现形式,或系统地动力学方程在一定初始条件下的解。 按响应的来源分为:零输入响应,零状态响应。 按响应的性质分为:强迫响应,自由响应。 2、线性系统在谐波输入作用下,其稳态输入与输出的幅值比是输入信号的频率ω的函数,称其为系统的幅频特性 稳态输出信号与输入信号的相位差 ()?ω(或称相移)也是ω的函数,称 其为系统的相频特性 试 卷 纸 出卷:_ ***_ 试卷:__ ___ 审批:_____ 人数:______卷

英语第一学期期末考试试卷及答案

第一学期期末考试八年级英语试题(说明:考试时间:80分钟,满分:120分请把答案写在答题卷上) 第一部分:听力(25分) 一、听句子,选择正确答语。每个句子读两遍。(5分) 1. A. That’s a dream. B. I hope so. C. I don’t know. 2. A. Good idea. B. Never mind. C. Sorry, I’ll go somewhere else. 3. A. Close the window. B. Wash hands often. C. Drink sour milk. 4. A. No, I’m not sure of that. B. Yes, I agree with you. C. No, I don’t agree with you. 5. A. Just a moment, please. B. Thank you very much. C. Don’t wait. 二、听对话,选择正确图片。每段对话读两遍。(5分) 6. A B C 7. A B C 8. A B C 9. A B C 10. A B C

三、听对话,选择正确答案。每段对话读两遍。(5分) 听对话1,回答16-17题。 11. Is Bill busy tomorrow? A. Yes, he is. B. No, he isn’t. C. We don’t know. 12. Why isn’t Bill going to the zoo tomorrow? A. Because he went there last month. B. Because he will go to play football. C. Because he doesn’t like animals. 听对话2,回答18-20题。 13. Who answered the telephone? A. Mr. Smith. B. Henry Brown. C. We don’t know. 14. When will Mr. Smith be back? A. After nine o’clock. B. After ten o’clock. C. At ten o’clock. 15. What does Henry Brown ask Mr. Smith to do? A. To ring him up at ten. B. To give him the message. C. To call him tomorrow. 四、听短文,选择正确答案。短文读两遍。(5分) 16. Why did the woman go to London? A.To learn English. B. To have supper. C. To see her son. 17. Could the woman speak English? A.No,she didn’t know any English. B. Yes,but only a little. C.Yes,she could speak English very well. 18. Why did the shop assistant(助手)think the egg’s mother must be? A. Bigger eggs. B. Cocks. C. Hens. 19. Why did the shop assistant laugh at last? A.Because he laughed at woman. B. Because he thought it was interesting. C.Because he did not understand the woman. 20. What can we know from the story? A.The shop assistant was clever. B. The woman could get what she wanted at last. C.The woman would never go to London again. 五、听短文,完成表格。短文读两遍。(5分) 第二部分:笔试(95分) 一、单项选择。(15分) 26.—Which animal is ________, the tiger or the lion? —I’m not sure. A. more dangerous B. the most dangerous C. most dangerous D. dangerous 27.—What _______ you ________ at nine o’clock last night, Michael? —I was watching TV.

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