电荷

一、电荷

1、自然界有两种电荷：正电荷和负电荷

2、正电荷和负电荷的定义：

正电荷：用丝绸摩擦过的玻璃棒所带

的电荷是正电荷。

负电荷：用毛皮摩擦过的橡胶棒所带

的电荷是负电荷。

3、电荷间的相互作用规律：同种电荷互

相排斥，异种电荷互相吸引。

二、一些物体被摩擦后，能够吸引轻小物

体，就说这些摩擦后的物体带上了

“电”，或者说带上了电荷。

三、判定一个物体是否带电的方法

1、用该物体去吸引轻小物体，若能吸引

则带上了电荷。

2、用验电器检验。

验电器是根据同种电荷互相排斥的

原理制成的。

四、使物体带电的方法。

1、接触带电：用带电去接触不带电的物

体，不带电的物体也带上了电荷。2、摩擦起电：

玻璃棒和丝绸摩擦的过程中，丝绸的原子核束缚电子的本领比玻璃棒强，从而在摩擦的过程中，丝绸得电子带上负电荷，而玻璃棒失去电子带上正电荷。

毛皮和橡胶棒摩擦得过程中，橡胶棒的原子核束缚电子的本领比毛皮强，从而在摩擦的过程中，橡胶棒得到电子带上负电荷，毛皮失去电子带上正电荷。

摩擦起电的实质并不是创造了电荷，而是电荷（电子：负电荷）的转移。

五、电流是怎样形成的？

答：电荷的定向移动形成的。

注：负电荷定向移动能形成电流，正电荷定向移动能形成电流，正、负电荷同时定向移动也能形成电流。在金属导体中是自由电子定向移动形成电流，在酸、碱、盐溶液导体中是正电荷（阳离子）和负电荷（阴离子）定向移动形成电流。

六、电流方向的规定：规定正电荷定向移动

的方向为电流方向。

注：在金属导体中自由电子移动的方向和电流方向相反。

机器人抓取装置位置控制系统系统校正装置设计

自动控制原理课程设计题目：机器人抓取装置位置控制系统校正装置设计 专业：电气工程及其自动化 ： 班级：学号： 指导老师：职称： 州航空工业管理学院 机电工程学院 2011年12月

初始条件： 一个机器人抓取装置的位置控制系统为一单位负反馈控制系统，其传递函数为()()() 15.013 0++=s s s s G ，设计一个滞后校正装置，使系统的相 角裕度?=45γ。 设计容： 1.先手绘系统校正前的bode 图，然后再用MATLAB 做出校正前系统的bode 图，根据MATLAB 做出的bode 图求出系统的相角裕量。 2.求出校正装置的传递函数 3. 用MATLAB 做出校正后的系统的bode 图，并求出系统的相角裕量。 4.在matlab 下，用simulink 进行动态仿真，在计算机上对人工设计系统进行仿真调试，确使满足技术要求。 5.对系统的稳定性及校正后的性能说明 6.心得体会。

1频率法的串联滞后校正特性及方法 1.1特性：当一个系统的动态特性是满足要求的，为改善稳态性能，而又不影响其动态响应时，可采用此方法。具体就是增加一对靠的很近并且靠近坐标原点的零、极点，使系统的开环放大倍数提高β倍，而不影响开环对数频率特性的中、高频段特性。 1.2该方法的步骤主要有： ()1绘制出未校正系统的bode 图，求出相角裕量0γ，幅值裕量g K 。 ()2在bode 图上求出未校正系统的相角裕量εγγ +=期望处的频率 2c ω,2c ω作为校正后系统的剪切频率， ε用来补偿滞后校正网络2c ω处的相角滞后，通常取??=15~5ε。 ()3令未校正系统在2c ω的幅值为βlg 20，由此确定滞后网络的β值。 ()4为保证滞后校正网络对系统在2c ω处的相频特性基本不受影响，可 按10 ~ 2 1 2 2 2c c ωωτ ω= =求得第二个转折频率。 ()5校正装置的传递函数为()1 1++= s s s G C βττ ()6画出校正后系统的bode 图，并校验性能指标 2确定未校正前系统的相角裕度 2.1先绘制系统的bode 图如下：

视频监控无缝对接方案

1.1一、二期系统无缝对接 为实现“一、二期无缝对接”的改造融合思路，本方案设计从产品选型、线路路由合并、系统兼容以及平台统一等多方面入手，使二期项目建设与一期系统合并运行后，实现系统无缝涵接。具体从以下几个方面实现。 硬件选型统一 为达到无缝对接的效果，本设计产品选型充分考虑了一、二期品牌的一致性。前端网络摄像机、模拟摄像机（只限电梯内使用）选用海康威视品牌产品，与一期同品牌。视频存储服务器、网络电视墙控制器、集中管理平台等选用高清义隆品牌产品，与一期同品牌。 线路、网络统一 对现有线路进行整理，使其能够达到每条线路都有来源，可追踪。线路通够有条理，有规范，有层次的进入监控中心机房，可以清析的了解每个监控采集点、每根线及每台交换机的信息。 一、二期网络统一 一期安防系统建设采用网络数字监控系统，二期前端网络摄像机通过UTP 网线汇聚到接入层交换机，各接入层交换机通过光纤级联方式将信号传输至监控中心的核心交换机，然后汇聚到存储服务器进行统一存储管理，再由网络电视墙控制器和中心管理平台进行信号上墙显示管理和监控。建成了一套综合性网络视频监控系统专网。 二、系统扩展网络统一: 应急办的视频调用采用内部光纤链接形式，在机关大院1号楼一层 总监控室内敷设一组专用光纤到2号楼一层应急管理办公室小机房 内，将应急办的视频并入一、二期监控专网。

区武装部独立的24路模拟监控，通过编码转换成数字信号后接入一、 二期监控专网。 机关饭堂19路独立网络监控，通过建设网络扩展连接并入一、二期 监控专网。 电视墙融合 新增的9台46寸拼接屏和原电视墙大屏设备，通过统一的屏幕拼接，形成统一的显示平台。从下面两个方面实现： 墙体合并：通过定制适合的电视墙支架，把二期新增9台46寸拼接屏与原有的8台40寸液晶监视器、4台46寸液晶监视器合并成一体化电视墙屏幕。 图像逻辑：采用网络视频集中管理平台及网络电视墙控制器，实现一、二期图像于新电视墙上切换显示、分割与轮巡。 操作中心融合 通过新建的监控机房，独立设置统一的监控中心，设计监控中心统一的人员监控管理位置，并充分考虑防辐射、监控环境等建设内容，形成统一的、唯一的监控中心。 平台融合 监控整合平台，具有集成度高、兼容性强、稳定性强、便于管理维护和使用等优点，满足一二期平台无缝融接效果。整合示意图如下：

磁场对运动电荷的作用

课题：3.6磁场对运动电荷的作用（3） 编印 审核高二物理组 课时安排： 课时 总第 课时 执教时间 【学习目标】理解几种仪器的工作原理。. 【重难点】速度选择器、回旋加速器 【自主学习】 一、速度选择器 如图所示，由于电子等基本粒子所受重力可忽略不计，运动方向相同而速率不同的正离子组成的离子束射入相互正交的匀强电场和匀强磁场所组成的场区，已知电场强度大小为E 、方向向下，磁场的磁感强度为B ，方向垂直于纸面向里，若粒子的运动轨迹不发生偏转（重力不计），必须满足平衡条件：Bqv =qE ，故v=E/B ，这样就把满足v=E/B 的粒子从速度选择器中选择了出来。带电粒子不发生偏转的条件跟粒子的质量、所带电荷量、电荷的性质均无关，只跟粒子的速 度有关，且对速度的方向进行选择。若粒子从图中右侧入射则不能穿出场区。 二、质谱仪 容器A 中含有电荷量相同而质量有微小差别的粒子，这些粒子从小孔S 1飘入下方电势差为U 的加速电场中，经加速电场后从小孔S 2进入速度选择器的带 电粒子，只有速度大小为v ＝1 B E 的粒子能做匀速直线运动，从小孔S 3进入磁感应强度为B 的匀磁场中做匀速圆周运动， 在经半个周期后，打在照相底片D 上，在底片上形成谱线 状的细条，叫做质谱线，根据质谱线的位置可以算出粒子的 质量。粒子进入加速电场时的速度很小，可以认为等于零。 粒子通过加速电场，根据动能定理在：2 1m v 2＝q U ， 粒子通过速度选择器，根据匀速运动条件有：v ＝1 B E 若测出粒子在偏转磁场中的轨道直径为d ，则又有：d ＝2r ＝ 2qB mv 2＝21B qB mE 2 所以，同位素的荷质比和质量分别为：m q ＝21B dB E 2；m ＝E 2B qdB 21。 三、回旋加速器 D 形盒状电极装在真空室中，整个真空室放在磁极之间，磁场方向 垂直于D 形盒，两个D 形盒之间留一个窄缝，两极分别与高频电源的 两极相连。当粒子经过D 形电极之间的窄缝处的电场时，得到高频电压 的加速，在D 形盒内，由于屏蔽作用，盒内只有磁场分布，这样带电粒 子在D 形盒内沿螺线轨道运动，达到预期的速率后，用引出装置引出。

《电荷》教学设计

《电荷》教学设计」 、教学设计 《电荷》是人教版八年级第五章第一节，本节的教学内容有：摩擦起电现象、两种电荷及其作用规律、验电器、电荷量及其单位、元电荷、电荷在导体中定向 移动。其中两种电荷及其作用规律是教学重点，认识自然界只有两种电荷同时又是教学难点。摩擦起电是人类最早发现的电现象，两种电荷及其相互作用规律是进一步深入学习电学、理解许多电现象的基础，电荷量的概念是后面理解电流概念的关键，因此本节课作为初中电学起始课，具有很重要的地位。 二、学生现状分析 初二学生初次学习物理，相当一部分学生还没有入门，加上电学部分的内容比较抽象，同学们的抽象能力和理解能力也不够强，尤其是女同学这方面的能力更加欠缺，这就要求教师在教学设计中通过实验、实例等手段将一些抽象的内容具体化、形象化、直观化，激发学生的学习兴趣，引导学生从实验现象中归纳得出结论，培养学生的思维能力，渗透物理学科的学习方法。 二、设计思路 本节课将学生探究实验和教师演示实验结合起来，体现以“学生为中心，师生互动，共同参与”的教学理念为指导，运用游戏教学法、实验教学法、合作学习等方式为学生创设轻松愉快的学习氛围，在娱乐之中获取知识，提高能力。通 过学生在墙壁上挂气球比赛，激趣引课；通过教师用丝绸、毛皮分别摩擦过的玻 璃棒和橡胶棒吸引纸屑以及学生用头皮摩擦过的塑料钢笔套吸引纸屑让学生认识摩擦起电现象及带电体具有的性质；通过演示丝绸摩擦过的玻璃棒间的作用、毛皮摩擦过的橡胶棒间的作用以及丝绸摩擦过的玻璃和毛皮摩擦过的橡胶棒间的作用引导学生归纳分析电荷间的相互作用规律；通过验电器接触不同情况下的玻璃棒、橡胶棒认识其作用、原理。构建“参与式教学”与“探究性活动”相结

静电防护的控制和具体方法

静电防护的控制和具体方法 静电放电会对器件造成损害，但通过采取正确和适当的静电防护和控制措施，建立静电防护系统，就可以消除或控制静电的发生，使其对元器件的损害降至最小。具体如下： (1) 对可能产生接地的地方要防止静电的聚集，采取一定的措施，避免或减少静电放电的产生，或采取“边产生边泄漏”的方法达到消除电荷积聚的目的，将静电荷控制在不致引起产生危害的程度。 (2) 对已存在的电荷积聚，迅速可靠地消除掉。 生产过程中静电防护的核心是“静电消除”。因此可建立一个静电完全工作区，即通过使用各种防静电制品和器材，采用各种防静电措施，使区域内的可能产生的静电电压保持在对最敏感器件安全的阈值下。其基本方法有： (1) 工艺控制法 旨在使生产过程中尽量少产生静电荷。从工艺流程、材料选择、设备安装和操作管理等方面采取措施，控制静电的产生和积聚，抑制静电电位和静电放电的能力，使之不超过危害的程度。 如在半导体制造过程中，当高速器件的浅结形成工序完成后，对冲洗用的去离子水的电阻率就必须控制。虽然电阻率越高，洁净效果越好，但电阻率越高。绝缘性越越好，在芯片上产生的静电就越高。因此一般要控制在略高于8MΩ的水平，而不能是初始工序用的16－17MΩ。还有在材料选择上，包装材料要采用防静电材料，尽量避免未经处理的高分子材料。 (2) 泄漏法 旨在使静电通过泄漏达到消除的目的。通常采用静电接地是电荷向大地泄漏；也有采用增大物体电导的方法使接地沿物体表面或通过内部泄漏，如添加静电剂或增湿。最常见的是工作人员带的防静电腕带，静电接地柱。 (3) 静电屏蔽法 根据静电屏蔽的原理，可分为内场屏蔽和外场屏蔽两种。具体措施是用接地的屏蔽罩把带电体与其它物体隔离开来，这样带电体的电场将不会影响周围其它物体（内场屏蔽）；有时也用屏蔽罩八被隔离的物体包围起来，使其免受外界电场的影响（外场屏蔽）。如GaAs器件包装多采用金属盒或金属膜。 (4) 复合中和法 旨在使静电荷通过复合中和的办法，达到消除的目的。通常利用接地消除器产生带有异号电荷的

对接控制性详细规划图则的城市设计管控方法探索——以无锡市区为例

对接控制性详细规划图则的城市设计管控方法探索——以无锡市区为例 发表时间：2020-04-09T07:52:42.175Z 来源：《建筑细部》2019年第22期作者：赵毅 [导读] 本文尝试探索城市设计“图则怎么画”和“规划怎么管”的问题，以标准图则的形式提供转译标准，将城市设计管控纳入控规为主的规划管控体系，落实城市设计意图，支持城市设计领域的日常规划管理活动。 赵毅 无锡市规划设计研究院江苏省无锡市 214000 摘要：本文尝试探索城市设计“图则怎么画”和“规划怎么管”的问题，以标准图则的形式提供转译标准，将城市设计管控纳入控规为主的规划管控体系，落实城市设计意图，支持城市设计领域的日常规划管理活动。 关键词：城市设计管控；城市设计图则；城市设计成果转译；无锡市 1.引言 随着经济社会的不断发展，国家对城市设计日益重视，城市设计管控的相关研究也在不断发展完善中。许多城市往往是先完成了若干地区的城市设计编制项目，之后才陆续研究和实施城市设计管控的相关内容。常见的一个难题是，如何在规划层面进行管控，将城市设计规划意图落实在地块规划条件之中，进一步指引具体项目的建设。 就体系而言，现有总规-控规为主的法定规划体系业已成熟，城市设计管控应当与之充分结合；就内容而言，城市设计成果应进行标准化转译，从管理到使用上跨越设计方案的表达，实现可读、可用、易用的目标。 2.国内相关研究及做法探索 2.1 梳理层次，对接法定规划管控环节 梳理城市设计的层次，将各层次城市设计与总规-控规-修详（建设实施）的法定规划体系相互衔接是近年相关研究的共识。《城市设计技术管理基本规定（征求意见稿）》明确将城市设计分为总体、区段、地块和专项四个大类，前三类与法定规划的层次一一对应。 以上海为例，按照现有城市规划体系，结合不同尺度的管控要素特征，将城市设计管控工作划分为总规阶段、控规阶段以及建设实施阶段三个阶段。总规阶段划分为市域层次与区县层次；控规阶段划分为地区层次与街区层次。总规与控规阶段可针对特定对象及特定范围进行专项城市设计。建设实施阶段按照管控对象，分为建筑项目、公共开放空间、市政设施、环境设施四种类型。各阶段与层次对应不同的设计范围、典型尺度、设计类型与管控途径，主要设计管控内容各有侧重。相关管控要素通过规划设计全过程进行层层落实，并在建设实施阶段结合《上海市城市设计导则》，在不同类型与等级的地区，进行差异化管控。 2.2 编制城市设计图则，同步审批 在图则方面，将城市设计要素以附加图则的形式和控规一并纳入建设审批条件，为城市设计图则赋予法定性。 以上海市为例，协调制度与机制可以促成规划管理各环节统一思想，领会城市设计成果的意图，确保城市设计的审批成果切实可行，核心地区形成贯穿规划设计与建设实施的管控协调体系，明确城市设计作为附加图则与控规共同纳入土地出让合同。附加（城市设计）图则与控规图则范围、比例尺均相同相同，视城市设计管控要素的多寡可以绘制多张城市设计图则。 以南京市为例，南京出台《南京市出让地块城市设计工作暂行规定》，明确特定意图区地块出让须城市设计图则；一般地区采用文字通则要求；城市设计图则可直接纳入出让条件；已批地段城市设计须形成城市设计图则并报审。同步出台的《南京市地块城市设计图则技术标准（试行）》关于图则内容和标准图层给予明确的规定，根据该标准可直接进行城市设计要素的落实和城市设计成果转译。 3.实践案例：无锡市区城市设计管控体系及图则的研究 3.1 管控体系研究 参照上海、南京等城市的管控方法，无锡市区将城市设计管控体系对接法定规划各层次： （1）总体城市设计和片区城市设计对接无锡市区、各行政区和功能区、新市镇的总体规划，确定无锡总体风貌定位和空间格局，明确重要特色意图区、特色空间要素、城市空间基底等方面宏观控制要求，并作为正式成果的组成部分纳入相应总体规划；

磁场对运动电荷的作用

磁场对运动电荷的作用 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

磁场对运动电荷的作用 对点训练：对洛伦兹力的理解 1．(多选)(2017·广东六校联考)有关电荷所受电场力和磁场力的说法中，正确的是() A．电荷在磁场中一定受磁场力的作用 B．电荷在电场中一定受电场力的作用 C．电荷受电场力的方向与该处的电场方向一致 D．电荷若受磁场力，则受力方向与该处的磁场方向垂直 解析：选BD带电粒子受洛伦兹力的条件：运动电荷且速度方向与磁场方向不平行，故电荷在磁场中不一定受磁场力作用，A项错误；电场具有对放入其中的电荷有力的作用的性质，B项正确；正电荷受力方向与电场方向一致，而负电荷受力方向与电场方向相反，C项错误；磁场对运动电荷的作用力垂直磁场方向且垂直速度方向，D项正确。 2．(多选)(2017·南昌调研)空间有一磁感应强度为B的水平匀强磁场，质量为m、电荷量为q的质点以垂直于磁场方向的速度v0水平进入该磁场，在飞出磁场时高度下降了h，重力加速度为g，则下列说法正确的是() A．带电质点进入磁场时所受洛伦兹力可能向上 B．带电质点进入磁场时所受洛伦兹力一定向下 C．带电质点飞出磁场时速度的大小为v0 D．带电质点飞出磁场时速度的大小为v02＋2gh 解析：选AD因为磁场为水平方向，带电质点水平且垂直于磁场方向飞入该磁场，若磁感应强度方向为垂直纸面向里，利用左手定则，可以知

道若质点带正电，从左向右飞入瞬间洛伦兹力方向向上，若质点带负电，飞入瞬间洛伦兹力方向向下，A 对，B 错；利用动能定理mgh ＝12m v 2－12 m v 02，得v ＝v 02＋2gh ，C 错，D 对。 对点训练：带电粒子在匀强磁场中的运动 3.如图所示，匀强磁场中有一电荷量为q 的正离子，由 a 点沿半圆轨道运动，当它运动到 b 点时，突然吸收了附近 若干电子，接着沿另一半圆轨道运动到c 点，已知a 、b 、c 在同一直线上，且ac ＝12 ab ，电子的电荷量为e ，电子质量可忽略不计，则该离子吸收的电子个数为( ) 解析：选D 正离子由a 到b 的过程，轨迹半径r 1＝ ab 2，此过程有q v B ＝m v 2 r 1 ，正离子在b 点附近吸收n 个电子，因电子质量不计，所以正离子的速度不变，电荷量变为q －ne ，正离子从b 到c 的过程中，轨迹半径r 2 ＝bc 2＝34ab ，且(q －ne )v B ＝m v 2r 2，解得n ＝q 3e ，D 正确。 4．(2017·深圳二调)一个重力不计的带电粒子垂直进入匀强磁场，在与磁场垂直的平面内做匀速圆周运动。则下列能表示运动周期T 与半径R 之间的关系图像的是( ) 解析：选D 带电粒子在匀强磁场中做匀速圆周运动时，q v B ＝m v 2 R R ＝m v qB ，由圆周运动规律，T ＝2πR v ＝2πm qB ，可见粒子运动周期与半径无关，

静电荷控制

静电荷控制：系统将控制并且驱散形成被雨雪天电（p－静态的）效果引起的静电作用，流动的流量，气流，用尽气流量、人事休整，开始车辆（包括前开始条件）的休整和 太空交通工具（后段配置）, 和其他电荷产生机械装置避免燃料点火和军械风险，格子保护人员从浓密的的风险，防止性能下降或损害电子学。遵守将确认附近的的测试，分析，检查，或组合其中。 要求指导: （A5.7)电压关联文件静止的收费和能源释放中流量潜在地冒险的对人员，燃料汽，军械，电子学。尘，雨，雪，冰桶引起一个静电荷建设在系统结构由于电荷分离，现象呼吁雨滴天电干扰指控。在槽和两者都在线中流动的燃料中的飞散燃料能产生造成的一个电荷组织一合理的燃料由于发电花的危险。而且用可能危险的结果存放一个电荷，任何其他的流体或在系统（像是冷却流体或空气）流动的气能。 在维护期间，人事的接触用结构和各种不同的材料能产生一在人事和结构上的静电荷组织. （特别地在非传导性的之上表面）。这一个组织能对人事或者燃料构成一个安全危机或者可能损害电子学。可能易受影响电子的零配件是微电路，不连续的半导体，厚的和薄膜电阻器、集成电路，混合的装置，压电的水晶，依靠大小和形状的静电放电(公共服务电子化)脉冲。 军械潜在地易感非故意的的点火从静电放电。主要关注的是流量穿过电桥标准导线的过去常常开始爆炸物。 空间与运载火箭分离空间电荷效应的经验来自阳光的照耀车辆的表面。 要求指导: （A5.7)任何组成部分所积累的一种体系结构 静电电荷和适当的方式必须提供给泄流的在较低的水平 防止任何显著的电压的发展。导电和绝缘 材料行为不同。收取存款导体材料,将迁移的 资料,使得所有的部分都处于同一电气的潜力。沉积于纯粹的指控 绝缘材料不能移动及输出电压摆幅大差异能存在在小事上 距离。 静态计费的控制来完成,确保所有结构表面都至少 轻度导电,所有的组件都是电保税,电路径 地球正在选择提供参考。一般来说,导电涂料必须适用于所有的内部和外部的 部分的体系结构,电绝缘。对于大多数应用来讲,,来自106个电阻路径- 109欧姆欧姆前瞻性1010(或每平方)是充分消散这个电荷积聚。十的因素之间的是由于两个范围的几何形状 同心环,用于电极配件来衡量表面电阻率。这一价值观范型的转换 也许并不适用材料,将其与镀的金属涂层或胶布等。价值观 在规定的范围内都被认为是“静态耗散,“价值在较低的术语 “导电的。”为宗旨,较小的值将屏蔽生产优良的屏蔽性能。

系统对接方案

系统对接设计 1.1.1对接方式 系统与外部系统的对接方式以web service方式进行。 系统接口标准： 本系统采用SOA体系架构，通过服务总线技术实现数据交换以及实现各业务子系统间、外部业务系统之间的信息共享和集成，因此SOA体系标准就是我们采用的接口核心标准。主要包括： 服务目录标准：服务目录API接口格式参考国家以及关于服务目录的元数据指导规范，对于W3C UDDI v2 API结构规范，采取UDDI v2的API的模型，定义UDDI 的查询和发布服务接口，定制基于Java和SOAP的访问接口。除了基于SOAP1.2的Web Service接口方式，对于基于消息的接口采用JMS或者MQ的方式。 交换标准：基于服务的交换，采用HTTP/HTTPS作为传输协议，而其消息体存放基于SOAP1.2协议的SOAP消息格式。SOAP的消息体包括服务数据以及服务操作，服务数据和服务操作采用WSDL进行描述。 Web服务标准：用WSDL描述业务服务，将WSDL发布到UDDI用以设计/创建服务，SOAP/HTTP服务遵循WS-I Basic Profile 1.0，利用J2EE Session EJBs实现新的业务服务，根据需求提供SOAP/HTTP or JMS and RMI/IIOP接口。 业务流程标准：使用没有扩展的标准的BPEL4WS，对于业务流程以SOAP服务形式进行访问，业务流程之间的调用通过SOAP。 数据交换安全：与外部系统对接需考虑外部访问的安全性，通过IP白名单、SSL 认证等方式保证集成互访的合法性与安全性。

数据交换标准：制定适合双方系统统一的数据交换数据标准，支持对增量的数据自动进行数据同步，避免人工重复录入的工作。 1.1.2接口规范性设计 系统平台中的接口众多，依赖关系复杂，通过接口交换的数据与接口调用必须遵循统一的接口模型进行设计。接口模型除了遵循工程统一的数据标准和接口规范标准，实现接口规范定义的功能外，需要从数据管理、完整性管理、接口安全、接口的访问效率、性能以及可扩展性多个方面设计接口规格。 1.1. 2.1接口定义约定 客户端与系统平台以及系统平台间的接口消息协议采用基于HTTP协议的REST风格接口实现，协议栈如图4-2所示。 图表错误!文档中没有指定样式的文字。-接口消息协议栈示意图系统在http协议中传输的应用数据采用具有自解释、自包含特征的JSON数据格式，通过配置数据对象的序列化和反序列化的实现组件来实现通信数据包的编码和解码。 在接口协议中，包含接口的版本信息，通过协议版本约束服务功能规范，支持服务平台间接口协作的升级和扩展。一个服务提供者可通过版本区别同时支持多个版本的客户端，从而使得组件服务的提供者和使用者根据实际的需要，独立演进，降低系统升级的复杂度，保证系统具备灵活的扩展和持续演进的能力。

磁场对运动电荷的作用

年级：高复班授课时间：2015.01.14-15 授课教师：科目：物理课题磁场对运动电荷的作用 教学目标1.熟练掌握磁场对运动电荷的作用，理解洛伦兹力的特点，会计算洛伦兹力的大小，能用左手定则判断洛伦兹力的方向 2.熟练掌握带电粒子在匀强磁场中做圆周运动的规律，能对实际问题进行分析和计算 教学重点与难点 1.带电粒子在匀强磁场中运动的特点 2.带电粒子在匀强磁场中运动的极值问题 教学过程一、洛伦兹力 1．洛伦兹力：磁场对运动电荷的作用力叫洛伦兹力． 2．洛伦兹力的方向 (1)判定方法 左手定则：掌心——磁感线穿过掌心； 四指——指向正电荷运动的方向或负电荷运动的反方向； 拇指——指向洛伦兹力的方向． (2)方向特点：F⊥B，F⊥v，即F垂直于B和v决定的平面(注意：洛伦兹力不做功)．3．洛伦兹力的大小 (1)v∥B时，洛伦兹力F＝0．(θ＝0°或180°) (2)v⊥B时，洛伦兹力F＝q v B．(θ＝90°) 二、带电粒子在匀强磁场中的运动 1．若v∥B，带电粒子不受洛伦兹力，在匀强磁场中做匀速直线运动． 2．若v⊥B，带电粒子仅受洛伦兹力作用，在垂直于磁感线的平面内以入射速度v做匀速圆周运动． (1)向心力由洛伦兹力提供：q v B＝ R v m 2 ＝2 ω mR； (2)轨道半径公式：R＝ m v qB； (3)周期：T＝ 2πR v＝ 2πm qB；(周期T与速度v、轨道半径R无关) (4)频率：f＝ R v π2 ＝ m qB π2 ； (5)角速度：ω＝ 2π T＝m qB . 三、带电粒子在匀强磁场中做匀速圆周运动的圆心、半径、运动时间的确定 1．圆心的确定 (1)已知入射方向和出射方向时，可通过入射点和出射点作垂直于入射方向和出射方向的直线，两条直线的交点就是圆弧轨道的圆心，如图1所示，P为入射点，M为出射点，O 为轨道圆心．

新课程教学设计 探究电荷相互作用规律

探究电荷相互作用规律 作者：永不止步0012 发表日期： 2011-10-08 教学三维目标： 知识与技能： 1．掌握库仑定律，要求知道点电荷的概念，理解库仑定律的含义及其公式表达，知道静电力常量。 2．会用库仑定律的公式进行有关的计算。 3．知道库仑扭秤的实验原理。 过程与方法： 1. 通过定性实验与定量实验，让学生探究影响电荷间相互作用力的因素，再得出库仑定律；让学生体验物理来源与生活。 2. 体会理想模型的建立、等量电荷巧妙分配原理等科学思维方法。 情感态度价值观： 让学生体验库仑在定量探究过程中遇到困难时，科学家的科学思想、方法、态度、毅力 教学重点：库仑定量探究电荷间相互作用规律的过程 教学难点：对库仑定律成立条件的理解 教学用具： 视频，多媒体课件，手摇式感应起电机，自制泡沫小球，细线，球形导体球，铁架台，毛皮，橡胶棒

设计思路： 本节课分三个步骤进行，定性实验演示(学生观察与思 考)---------视频播放库仑用扭秤实验发现规律的过程(学生感悟与体会)----------库仑定律的应用(学生思考并作答) 教法：实验、提问、启发引导式 学法：亲身体会，合作探究 新课教学： 一、历史回顾 人类很早就发现了电现象，但是为什么2000年后才定量研究？ 一是当时社会没有对电力提出要求；二是还没有电荷量的概念，也没有定义电荷的单位；三是没有精密测量电荷的工具。说明科学、社会、技术三者相互影响，互相促进。 二、互动与探究过程 问题情景一：电荷间同性相斥，异性相吸。猜想一下，电荷间相互作用力可能与哪些因素有关？ 同学们讨论后回答，并相互补充。 学生：1. 距离2. 电荷量3. 带电体的形状等 1. 定性探究： 问题情景二：如果你是一名物理学家，你准备如何做实验定性探究？ (1) 你认为实验应采取什么方法？ 学生：控制变量法

网络接入控制解决方案

网络接入控制解决方案

目录 1.前言 (4) 2.网络接入控制的必要性 (5) 3.某网络接入控制解决方案 (6) 3.1.方案概述 (6) 3.2.建设目标 (6) 3.3.某网络接入控制方案实现 (7) 3.3.1.网络接入控制流程 (7) 3.3.2.基于802.1x协议的准入控制方案 (8) 3.3.3.基于接入网关的准入控制方案 (17) 3.3.4.基于EOU技术的准入控制方案 (27) 3.3.5.基于VIFR技术的准入控制方案 (32) 3.3.6.其他网络准入控制辅助技术 (34) 4.方案总结 (37)

1.前言 技术的日益更新带来了动态而无定形的安全生态系统。现今，复杂的网络环境需要具有较高动态性和可扩展性的安全解决方案，可以应对不同类型的威胁和黑客攻击。安全技术解决方案现已紧密集成到网络的基础结构中。 研究人员发现大多数安全漏洞源于网络内部，在一段时间内并不能被检测出来。安全漏洞可对机构造成破坏，如终端服务、损失收益、增加清除开销、机构名誉受损、客户满意度降低以及法律风险。 传统的安全产品和技术都是相互独立工作的，如防火墙、访问控制措施和入侵检测与防护系统，并不能提供充足的防御来抵抗内部的威胁。因为这些产品和技术主要面向网络外部的攻击。 安全挑战不断增加，仅进行边界防御远远不够。因为边界防御使用传统方法和独立的运行方式，已不能应对现今出现的安全挑战。安全模型正快速的由被动模型向主动模式转变。 而网络接入控制则带来了新的安全时代。从根本上说，网络接入控制限制谁能够进入这个网络以及一旦连接之后他们能够做什么。它使用身份识别和共同安全策略规定用户能够访问哪里和能够访问哪些信息，同时还能够扫描适当的杀毒软件和其它网络威胁防护软件。其核心思想在于屏蔽一切不安全的设备和人员接入网络，或者规范用户接入网络的行为，从而铲除网络威胁的源头，避免事后处理的高额成本。

磁场对运动电荷的作用试题

磁场对运动电荷的作用试题

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磁场对运动电荷的作用练习题 1．带电荷量为＋q 的粒子在匀强磁场中运动，下列说法中正确的是( ) A ．只要速度大小相同，所受洛伦兹力就相同 B ．如果把＋q 改为－q ，且速度反向，大小不变，则洛伦兹力的大小、方向均不变 C ．洛伦兹力方向一定与电荷速度方向垂直，磁场方向一定与电荷运动方向垂直 D ．粒子在只受到洛伦兹力作用下运动的动能、速度均不变 答案 B 2．如图1所示，匀强磁场的磁感应强度均为B ，带电粒子的速率均为v ，带电荷量均为q . 试求出图中带电粒子所受洛伦兹力的大小，并指出洛伦兹力的方向． 3．如图所示，半径为r 的圆形空间内，存在着垂直于纸面向里的匀强磁场，一个带电粒子(不计重力)从A 点以速度v 0垂直于磁场方向射入磁场中，并从B 点射出，若∠AOB ＝120°，则该带电粒子在磁场中运动的时间为( ) A.2πr 3v 0 B.23πr 3v 0 C.πr 3v 0 D.3πr 3v 0 答案 D 4．如图4所示，质量为m ，电荷量为＋q 的带电粒子，以不同的初速度两次从O 点垂直于磁感线和磁场边界向上射入匀强磁场，在洛伦兹力作用下分别从M 、N 两点射出磁场，测得OM ∶ON ＝3∶4，则下列说法中错误的是 ( ) A ．两次带电粒子在磁场中经历的时间之比为3∶4 B ．两次带电粒子在磁场中运动的路程长度之比为3∶4 C ．两次带电粒子在磁场中所受的洛伦兹力大小之比为3∶4 D ．两次带电粒子在磁场中所受的洛伦兹力大小之比为4∶3 答案 AD

1.2探究电荷相互作用规律(学)

1．2探究电荷相互作用规律 实验探究：探究电荷相互作用的规律 1．基本知识 (1)实验表明电荷之间的作用力一定和电荷间的距离成反比．( ) (2)实验中电荷之间作用力的大小是通过丝线偏离竖直方向的角度显示的．( ) (3)通过实验，可以确定两个带电体间的作用力的大小取决于两带电体的电荷量和它们之间的距离．( ) 3．探究交流 用软纸在两张透明塑料片上摩擦，然后把它们相互靠近，会发现两张塑料片相互排斥． 反复实验几次，说明它们相互排斥的原因以及它们之间的作用力可能跟哪些因素有关？ 【提示】 两张塑料片相互排斥，是由于摩擦后塑料片带上同种电荷，同种电荷相互排斥．作用力的 图1－2－1

大小与两塑料片的距离有关，还与摩擦产生的电荷量的多少有关． 电学中的第一个定律——库仑定律 1.基本知识 (1)定量研究的三大困难 ①作用力 小，没有足够精密的测量器具； ②电量没有 ，无法比较电荷的多少； ③带电体上电荷的分布不清楚，难以确定相互作用的电荷之间的 ． (2)库仑的研究解决了三个难题 ①为了测量微小的作用力，库仑发明了 ． ②为了使物体的电量按实验的要求改变，库仑根据 原理，实现了电量的成倍变化． ③库仑根据电荷在金属球表面上均匀分布的特点，把金属球的电荷想象成点电荷，解决了测量带电体之间的距离问题． (3)库仑定律 ①内容：真空中两个静止的 之间相互作用的大小，跟它们的 与 的乘积成正比，跟它们的距离r 的 成反比，作用力的方向 ． ②表达式F ＝k q 1q 2 r 2.式中k 是 ，k 的大小等于 . ③适用条件：真空中的点电荷． 2．思考判断 (1)库仑定律可以适用于任何带电体之间库仑力的计算．( ) (2)点电荷就是带电量很少的带电物体．( ) (3)库仑定律是理论推导出来的结论．( ) 3．探究交流 实际带电体在什么情况下可看成为点电荷？ 【提示】 只要在测量精度要求的范围内，带电体的形状、大小、电荷分布情况等因素的影响可忽略时，实际带电体可视为点电荷． 点电荷和库仑定律的适用条件 【问题导思】 1．点电荷有哪些特点？它类似于力学中哪个模型？ 2．库仑定律是否适用于均匀带电的球？ 1．点电荷是只有电荷量，没有大小、形状的理想化的模型．类似于力学中的质点，实际中并不存在． 2．一个带电体能否看做点电荷，是相对于具体问题而言的，不能单凭其大小和形状确定．例如，一

电容电荷平衡控制

一种改善DC-DC变换器动态性能的数字控制算法 摘要-本文提出了一种新的控制算法，在负载电流变化和一组给定的电路参数的条件下，如输出电感、输出电容、开关频率、输入电压、输出电压，使DC-DC变换器达到最佳动态性能。利用电容电荷平衡的概念，该算法在负载电流变化周期的大信号模型下预测DC-DC变换器的最佳瞬态响应。在稳态过程中，使用传统的电流模式的PID，而在大信号瞬态条件下，则由新的算法控制。给出了计算所需的瞬态时间和占空比的方程组。利用该算法可以得到包括最小输出电压过冲和最短恢复时间在内的最佳瞬态性能。此外，由于功率变换器的大信号动态响应的成功预测，大信号的稳定性得到保证。实验结果表明，该算法可以得到比传统PID控制器更好的动态性能。 关键词- 电容电荷平衡，数字化控制，负载瞬态响应，PID，开关电源 I．简介 由于数字电源对电压调节的要求越来越严格，高动态性能功率变换器的需求不断增加。在众多动态性能指标中，输出电压过冲/下冲和恢复时间，通常被认为是最重要的。为了提高DC-DC变换器的动态性能，可以改变开关频率和/或输出滤波器。然而，这种方法会增加元件成本或降低元件效率。通过改善控制器的动态响应，功率变换器的瞬态性能可以得到改善，从而大大降低高性能转换器的尺寸和成本。 大量的模拟方法用于提高动态性能。文献【1】中，利用负载电流的前馈补偿改善瞬态响应，然而这种方法需要在负载端串联电流互感器，这在高输出电流的情况下是不可行的，因为它会受到变压器两端电压降的影响。 文献【2】和【3】提出的滞环电流模式控制，因为去掉了传统的反馈补偿网络，可以提供快速的动态响应。但是这种方法在许多场合可能不适用，因为变频率和非零稳态误差。 文献【4】-【6】提出了多种基于输出电压纹波的滞环控制。虽然这些方法相对于传统线性控制器具有一定优势，但是它们都具有以下不期望属性中的至少一个：1）变化的开关频率，2）非零稳态误差，3）工作频率很大程度上决定于等效串联电阻的输出电容。 与模拟控制相比，数字控制方法拥有很多优点，如可编程性，高可靠性和简化复杂的算法。虽然人们已经在数字控制器上做了大量工作，但是仍然在寻求能够更加充分利用这类系统数学能力的控制器。传统的数字PI或PID控制器已经用于实践，但是它们受到缓慢补偿降低变换器动态性能的局限。 文献【12】【13】指出，在稳态和瞬态条件下分别实施两个独立的控制策略，可使系统整体动态性能得到改善。文献【12】指出，两套独立的线性PID补偿器能够在数字条件下提供更大的带宽。虽然它改善了瞬态响应，但控制器仍然受到缓慢补偿网络的限制。文献【13】介绍了线性电压模式和非线性滞环控制相结合的方法。尽管该方法能够改善动态响应，但是控制器对负载电流的过补偿会导致输出电压过冲后恢复的电压降，从而增大系统的调节时间。 本文提出的算法，可使变换器实现最佳动态性能。通过采用电容电荷平衡原则，可实现在负载电流任意变化的情况下系统动态性能最佳。 第二节介绍了最佳动态响应的概念。第三节分析了BUCK电路在电压模式控制下的瞬态响应。第四节提出了最佳瞬态响应的算法。该方法的理论推导、仿真和实验结果分别在第五、六、七节介绍。 II．最佳动态响应

智能电量控制器使用说明书

智能电量控制器使用说明书 概述： 本智能电量控制器是由中央控制器（CPU）、高精度A/D转换器、继电器、红外接收/发射管等元件组成，能够对负载的各个电能参数进行实时监测，测量其实时电流有效值、实时电压有效值和实时功率，并对其功率进行累加和存储。同时还能实现功率的量化控制、电能的量化控制和系统的时段控制，为用户节约电费。同时具有高精度计量、大量程计量及一表多功能等特点。 功能特点： 智能电量控制器主要用于限制学校、机关、企事业等单位的住宅照明线路中，电炉子等各种大功率负载的使用，同时还可充当预付费电表和对负载进行时段控制，节约电费。 智能电量控制器主要功能： 1、实时监测负载的电能参数—电流有效值、电压有效值、实时功率、电能累加值等； 2、功率的量化控制：当负载功率超过系统所设置的门限功率时，系统将切断负载供电； 3、电能的量化控制：当用户电量余额为零时，系统将切断负载供电，直至用户充电； 4、系统的时段控制：在一天之内，用户最多可设置10个开关时段，每到用户所设置的开关时刻时，系统将执行相应的开关动作； 5、电能累加值的存储：用户可设定电能累加值的存储间隔t，系统将每隔时间t存储一次电能累加值，如果用户想了解自己的用电情况，可以读取电能累加值进行查询，系统最多可存储3260个电能累计值数据（即负荷曲线数据）； 6、用户可以通过RS485接口或红外抄表，实时地了解负载用电的情况。 工作原理框图如下图图1所示： 图1：工作原理框图

电器特性参数： 输入/输出电压：185V-250V AC(50Hz) 输入/输出最大电流或功率：25A或5kW 最小启动电流或功率：2mA或0.44W 电压分辨率：0.01V 电流分辨率：0.001A 功率分辨率：0.01W 电能分辨率：0.01KWH 最大预购电能：9999 KWH 剩余电能：0～9999 KWH 精度等级：1.0级(±1%误差) 掉电存贮时间：≥10年 工作温度范围：0-50℃ 环境相对湿度：≤85% 具有防潜动功能（外界无电流电压时，计量为零） 净重： 外形： 计量适用行业标准GB/T17215-2002 操作说明： 功率的量化控制： 当负载的功率超过所设置的门限功率时，系统将切断负载供电； 电能的量化控制： 电能的量化控制功能即相当于预付费电表。用户对系统充电，当电能余额为零时，系统将切断负载供电，直至用户充电为止； 时段的量化控制： 用户可以设置系统的开关时段列表，当时间到达所设置的开关时刻时，系统将执行相应的所设置的动作； 系统命令控制： 用户可以通过系统控制命令来实现系统初始化设置和系统开关控制等。 智能电量控制器出厂设置（初始化设置）如下表所示：

多指抓取的控制系统结构综述

多指抓取的控制系统结构浅析 摘要 多指灵巧手作为仿生学与机器人学结合的产物，具有人手的一些外形特征和功能。多指灵巧手是第4代机器人，通过模拟人类运动、感知、控制、能量、材料方面的仿生，实现模拟人手运动。多指灵巧手正在日益朝着具有柔顺灵巧的操作功能，具有力觉、触觉、视觉等智能化方向发展。要灵巧手完成特定的操作任务，必须对灵巧手进行抓取规划。灵巧手的抓取规划是把某个抓取任务分解成从初始状态到目的状态的手指的运动序列，然后通过运动规划把抓取规划得到的运动序列变成手指的理想运动轨迹。本文将研究一种模块化的灵巧操作控制系统，这是一个通用的开放式多指操作控制系统，并结合该系统中抓取规划和协调控制子系统的结构，提出一种时间-事件混合驱动的自主抓取策略。关键字：灵巧手，模块化，多指，抓取，控制

1多指抓取的控制系统结构概述 多指灵巧手可以看成满足一定约束关系的多个小机器人，对于多指手协调控制的研究，现在很多是按照多机器人协调控制的方法进行的。目前，多指操作控制的研究不能可靠地完成各种期望的灵巧操作任务，除了硬件因素以外，控制系统框架缺少统一的标准、灵活性和通用性，难于实现控制功能的扩展和实时操作任务的完成是一个主要因素。 本文将研究一种模块化的灵巧操作控制系统（modular control system architecture for dexterous manipulation，MoCoSADeM），这是一个通用的开放式多指操作控制系统，并结合MoCoSADeM 中抓取规划和协调控制子系统的结构，提出一种时间-事件混合驱动的自主抓取策略。 2灵巧操作控制系统 虽然多指手的协调控制方法很多，但是能够可靠地完成各种精细操作的实例很少，一个主要的制约因素是多指手控制系统框架缺乏统一的标准、通用性和灵活性，难于融合各种控制算法从而实现控制功能的扩展和完善。 针对这个问题，本章将首先介绍两种典型的多指手控制系统结构，然后提出模块化的灵巧操作控制系统（MoCoSADeM）。 2.1多指手控制结构综述 Murray利用人手的生物控制系统思想，将整个多指手的手的控制系统分为3个层次：单手指控制层、多手指协调层和物体运

(推荐)对接焊缝的工艺要求

对接焊缝的工艺要求 1、所有对接焊缝的表面不得低于母材，且于母材应圆滑过渡。 2、焊接接头处的错边不大于0.1t（t为对接处较薄板的厚度）。 3、板厚超过14mm时应在接头处开坡口，坡口深度应不小于5mm，反面碳弧气刨清根后，焊缝宽度按下表，焊缝余高1~2mm。 4、所有对接焊缝应成形均匀，每条焊缝的宽度和高度差应不大于1.5mm。 5、焊缝要求平直，接头宽度方向的错位小于2mm。 6、对接接头长度方向不平度应控制在1.5mm内。 7、打磨后的焊缝应与原有的焊缝保持一致。 对接焊缝允许偏差值如下表：

生产部 2016年3月7日H型钢的组立工艺要求 1、组立前应详细核对所使用的材料尺寸。 2、点焊尺寸、焊点之间的距离应均匀，焊点大小不可超过要求的焊角高度（t*75%，t为腹板厚度）。 3、控制好变截面腹板对接缝隙处的平面度。 4、翼板对接焊缝与腹板对接焊缝处应平直。 5、翼板对接焊缝与腹板对接焊缝的距离应符合验收规范的要求（<200）。 6、腹板中心偏移控制在2.0mm内。 7、腹板平面度控制在3.0mm内。 8、严格控制H型钢组装后的垂直度（b/100且不大于3.0mm，b为翼板宽度）。 生产部 2016年3月7日

机械矫正工艺要求 1、必须严格控制翼缘板的垂直度。 2、当机械矫正无法进行时，应采取有效方式保证连接处的垂直度。 3、整改后的构件不能有明显的外观缺陷。 4、严格控制装配前构件整体的弯曲、扭曲、保证装配尺寸有足够的余量。 5、翼缘矫正超标时应采用其他方式，如锤击修正到合乎要求。 生产部

法兰板加工标准要求 1、宽度、长度允许偏差±3mm。 2、切割面平面度应小于2.0mm。 3、火焰切纹深度控制在0.5以内。 4、不允许有局部缺口缺陷。 5、焊渣、熔瘤彻底清除干净。 6、法兰板的平面度为±0.5mm。 生产部

磁场对电荷的作用

磁场对电荷的作用 1.初速度为v 0的电子沿平行于通电长直导线的方向射出，直导线中电 流方向与电子初始运动方向如图所示，则( ) A.电子将向右偏转，速率不变 B.电子将向左偏转，速率改变 C.电子将向左偏转，速率不变 D.电子将向右偏转，速率改变 2.如图所示，水平绝缘面上一个带电荷量为＋q 的小带电体处 于垂直于纸面向里的匀强磁场中，磁感应强度为B ，小带电体的质 量为m .为了使它对水平绝缘面正好无压力，应该( ) A.使B 的数值增大 B.使磁场以速率v ＝mg qB 向上移动 C.使磁场以速率v ＝mg 向右移动 D.使磁场以速率v ＝mg 向左移动 3.一m 1∶m 2＝1A.B.C.D.4.A.B.C.D.5.磁场中(中,圆环运动的速度图象可能是下图中的( ) 6.一个带电粒子沿垂直于匀强磁场的方向射入云室中.粒子的一段径迹如 图所示，径迹上的每一小段都可近似看成圆弧.由于带电粒子使沿途的气体电 离，因而粒子的能量逐渐减小(带电荷量不变).从图中情况可以确定粒子的运动 方向和带电情况分别为( ) A.粒子从a 运动到b ，带正电 B.粒子从a 运动到b ，带负电 C.粒子从b 运动到a ，带正电 D.粒子从b 运动到a ，带负电 7.如图甲所示，在屏MN 的上方有磁感应强度为B 的匀强磁场，磁场方向垂 直纸面向里，P 为屏上的一小孔，PC 与MN 垂直.一群质量为m 、带 电荷量为－q 的粒子(不计重力)以相同的速率v 从P 处沿垂直于磁 场的方向射入磁场区域，粒子的入射方向在与磁场B 垂直的平面 内，且散开在与PC 夹角为θ的范围内.求在屏MN 上被粒子打中 的区域的长度.