凌阳61板学习之五——中断系统
中断控制单元P_INT_Ctrl(读/写)(7010H)
清除中断标志控制单元P_INT_Clear(写)(7011H)
激活和屏蔽中断控制单元P_INT_Ctrl_New(读/写)(702DH)
服务程序格式：
1．汇编语言
.public _IRQ3
.text
_IRQ3:
reti
2．C语言
Void IRQ3(void)__attribute__((ISR));
Void IRQ3(void)
例题：
例1：利用外部中断实现下述功能：按IOB2对应的键，使LED7~4点亮，LED3~0熄灭；按IOB3对应的键，使LED3~0点亮，LED7~4熄灭。
硬件连接：IOB0~7接按键Key1~Key8(公共端接地）；IOA0~7接LED 的SEG，IOB8~15接LED的DIG。
汇编程序：
.include spce061a.inc
.public _main
_main:
r1=0x4000
[P_IOB_Dir]=r1
[P_IOB_Attrib]=r1
r1=0x400c
[P_IOB_Buffer]=r1
r1=0x00ff
[P_IOA_Dir]=r1
[P_IOA_Attrib]=r1
r1=0x0000
[P_IOA_Buffer]=r1
r1=0x0300
[P_INT_Ctrl_New]=r1
IRQ ON
Loop:
r1=0x0001
[P_Watchdog_Clear]=r1
jmp Loop
.public _IRQ3
.text
_IRQ3:
push r1 to [sp]
r1=[P_INT_Ctrl]
test r1,0x0100
jnz EXT1
r1=0x000f
[P_IOA_Buffer]=r1
r1=0x0200
[P_INT_Clear]=r1
jmp Exit
EXT1:
r1=0x00f0
[P_IOA_Buffer]=r1
r1=0x0100
[P_INT_Clear]=r1
Exit:
pop r1 from [sp]
reti
C语言程序：
#include "spce061a.h"
int main()
{
*P_IOB_Dir=0x4000;
*P_IOB_Attrib=0x4000;
*P_IOB_Buffer=0x400c;
*P_IOA_Dir=0x00ff;
*P_IOA_Attrib=0x00ff;
*P_IOA_Buffer=0x0000;
*P_INT_Ctrl_New=0x0300;
__asm("IRQ ON");
while(1)
*P_Watchdog_Clear=0x0001; }
void IRQ3(void)__attribute__((ISR));
void IRQ3(void)
{
if (*P_INT_Ctrl & 0x0100)
{
*P_IOA_Buffer=0x00f0;
*P_INT_Clear=0x0100;
}
else
{
*P_IOA_Buffer=0x000f;
*P_INT_Clear=0x0200;
}
}
例2：利用外部中断EXT1，用连接在IOB2上的按键控制IOA0~7上的LED灯。按下按键时，LED灯以1秒为周期闪亮；再按下一次，LED灯熄灭；以此重复。
硬件连接：IOA0~7接SEG排针，IOB0~7接按键，IOB8~15接DIG排针。#include "spce061a.h"
int i=0x0000;
main()
{
*P_IOA_Dir=0x00ff;
*P_IOA_Attrib=0x00ff;
*P_IOA_Data=0x0000;
*P_IOB_Dir=0x4000;
*P_IOB_Attrib=0x4000;
*P_IOB_Data=0x4004;
*P_TimerA_Ctrl=0x0005; //定时频率2048Hz
*P_TimerA_Data=0xfc00; //定时0.5秒
*P_INT_Ctrl_New=0x2100; //打开中断FIQ_TMA和IRQ3_EXT1
__asm("INT IRQ");
while(1)
{
*P_Watchdog_Clear=0x0001;
if (i)
__asm("FIQ ON");
else
{
__asm("FIQ OFF");
*P_IOA_Data=0x0000;
}
}
}
void IRQ3(void)__attribute__((ISR));
void IRQ3(void)
{
if(*P_INT_Ctrl & 0x0100)
{
i^=0x0001;
*P_INT_Clear=0x0100;
}
else if(*P_INT_Ctrl & 0x0200)
*P_INT_Clear=0x0200;
else
*P_INT_Clear=0x0080;
}
void FIQ(void)__attribute__((ISR));
void FIQ(void)
{
if(*P_INT_Ctrl & 0x2000)
{
*P_IOA_Data^=0x00ff;
*P_INT_Clear=0x2000;
}
else if(*P_INT_Ctrl & 0x8000)
*P_INT_Clear=0x8000;
else
*P_INT_Clear=0x0800;
}
例3：触键唤醒中断：使系统平时处于睡眠状态，通过触键（A口低8位按键）唤醒系统时钟。唤醒后逐个点亮8个LED灯，然后再熄灭8个LED灯，继续进入睡眠状态。
硬件连接：IOA0~7接按键，IOA8~15接SEG排针，IOB8~15接DIG排针。
#include "spce061a.h"
main()
{
__asm("INT OFF");
*P_IOA_Dir=0xff00;
*P_IOA_Attrib=0xff00;
*P_IOA_Data=0x00ff;
*P_IOB_Dir=0x4000;
*P_IOB_Attrib=0x4000;
*P_IOB_Data=0x4000;
*P_INT_Ctrl_New=0x0080; //开中断IRQ3_Key
__asm("INT IRQ");
while(1)
{
*P_Watchdog_Clear=0x0001;
*P_IOA_Data=0x00ff;
*P_SystemClock=0x0007;
}
}
int i,delay;
unsigned int output=0x0100;
void IRQ3(void)__attribute__((ISR));
void IRQ3(void)
{
if(*P_INT_Ctrl & 0x0100)
*P_INT_Clear=0x0100; //清IRQ3_Ext1中断
else if(*P_INT_Ctrl & 0x0200)
*P_INT_Clear=0x0200; //清IRQ3_Ext2中断
else
{
for(i=0;i<8;i++)
{
*P_IOA_Data=output< delay=0x7fff; while(delay--); *P_Watchdog_Clear=0x0001; } *P_INT_Clear=0x0080; } } 例4：利用两个中断源IRQ6_TMB1和IRQ6_TMB2，分别控制4个LED灯，以1秒和0.5秒闪烁。 硬件连接：IOA0~7接SEG排针，IOB8~15接DIG排针。 #include "spce061a.h" main() { __asm("INT OFF"); *P_IOA_Dir=0x00ff; *P_IOA_Attrib=0x00ff; *P_IOA_Data=0x0000; *P_IOB_Dir=0x4000; *P_IOB_Attrib=0x4000; *P_IOB_Data=0x4000; *P_TimeBase_Setup=0x0003; //选择TMB1为64Hz,TMB2为128Hz *P_INT_Ctrl_New=0x0003; //开中断IRQ6_TMB1和IRQ6_TMB2 __asm("INT IRQ"); while(1) *P_Watchdog_Clear=0x0001; } unsigned int time1,time2; void IRQ6(void)__attribute__((ISR)); void IRQ6(void) { if(*P_INT_Ctrl & 0x0001) //TMB2中断 { time2+=1; if(time2<=64) //定时0.5秒 *P_IOA_Data=0x0000; else if(time2>128) //定时1秒 time2=0; else *P_IOA_Data|=0x00f0; *P_INT_Clear=0x0001; //清IRQ6_TMB2中断 } else //TMB1中断 { time1+=1; if(time1<=64) //定时1秒 *P_IOA_Data=0x0000; else if(time1>128) //定时2秒 time1=0; else *P_IOA_Data|=0x000f; *P_INT_Clear=0x0002; //清IRQ6_TMB1中断 } } 例5：利用两个中断源IRQ2_TMB和IRQ4_1KHz，分别控制4个LED灯，以0.5秒和1秒闪烁。 硬件连接：IOA0~7接SEG排针，IOB8~15接DIG排针。 #include "spce061a.h" main() { __asm("INT OFF"); *P_IOA_Dir=0x00ff; *P_IOA_Attrib=0x00ff; *P_IOA_Data=0x0000; *P_IOB_Dir=0x4000; *P_IOB_Attrib=0x4000; *P_IOB_Data=0x4000; *P_TimerB_Ctrl=0x0004; //选择4096Hz定时频率 *P_TimerB_Data=0xf800; //定时0.5秒 *P_INT_Ctrl_New=0x0410; //开中断IRQ2_TMB和IRQ4_1KHz __asm("INT IRQ"); while(1) *P_Watchdog_Clear=0x0001; } #include "spce061a.h" void IRQ2(void)__attribute__((ISR)); void IRQ2(void) { *P_IOA_Data^=0x00f0; *P_INT_Clear=0x0400; } unsigned int i=0; void IRQ4(void)__attribute__((ISR)); void IRQ4(void) { if(*P_INT_Ctrl & 0x0010) //IRQ4_1KHz中断 { if(i<=1024) //定时1秒 i++; else { *P_IOA_Data^=0x000f; i=0; } *P_INT_Clear=0x0010; //清IRQ4_1KHz中断 } if(*P_INT_Ctrl & 0x0020) //IRQ4_2KHz中断 *P_INT_Clear=0x0020; //清IRQ4_2KHz中断 if(*P_INT_Ctrl & 0x0040) //IRQ4_4KHz中断 *P_INT_Clear=0x0040; //清IRQ4_4KHz中断 } 凌阳16位单片机应用基础 作者：罗亚非 出版社：北京航天航空大学出版社 类别：社会科学 凌阳16位单片机应用基础的简介 凌阳十六位单片机(’nSPTM)是台湾凌阳公司2001年推出的第一代单片机,低价,实用,功耗低和简单易学等特点,讲述该系列单片机的内部结构,开发工具,还提供大量应用程序举例和设计方法,通俗流畅,例题丰富,可作为从事单片机开发与应用的工程技术人员及广大单片机爱好者的自学用书,本科,在专的专业教材, 凌阳十六位单片机(’nSPTM)是台湾凌阳公司2001年推出的第一代单片机, 书本出处：凌阳16位单片机应用基础的PDF电子书下载 凌阳16位单片机应用基础的内容预览 第1章 SPCE061A单片机简介 1.1 凌阳16位单片机 1.2 SPCE061A简介第2章 SPCE061A单片机的硬件结构 2.1 ’nSPTM的内核结构 2.2 SPCE061A的片内存储器结构 2.3 SPCE061A的输入/输出接口 2.4 时钟电路 2.5 锁相环PLL振荡器 2.6系统时钟 2.7 时间基准信号 2.8 定时器/计数器 2.9 睡眠与唤醒 2.10模/数转换器ADC 2.11 DAC方式音频输出显示全部信息第1章SPCE061A单片机简介 1.1 凌阳16位单片机 1.2 SPCE061A简介第2章SPCE061A单片机的硬件结构 2.1 ’nSPTM的内核结构 2.2 SPCE061A的片内存储器结构 2.3 SPCE061A的输入/输出接口 2.4 时钟电路 2.5 锁相环PLL振荡器 2.6 系统时钟 2.7 时间基准信号 2.8定时器/计数器 2.9 睡眠与唤醒 2.10 模/数转换器ADC 2.11 DAC方式音频输出 2.12 低电压监测/低电压复位（LVD/LVR）2.13 串行设备输入输出端口（SIO） 2.14 通用异步串行接口UART 2.15 保密设定 2.16 看门狗计数器（WatchDog）第3章 指令系统 3.1指令系统的概述及符号约定 3.2 数据传送指令 3.3 SPCE061A的算术运算 3.4 SPCE061A的逻辑运算 3.5 SPCE061A的控制转移类指令 3.6 伪指令第4章 程序设计 4.1 ’nSPTMIDE的项目组织结构 4.2 汇编语言程序设计 4.3 C语言程序设计 4.4 应用程序设计第5章 中断系统 5.1 概述 5.2 SPCE061A的中断系统 5.3 中断系统的应用第6章 集成开发环境IDE 6.1 概述 6.2 菜单 6.3 工具栏 6.4 窗口 6.5 项目 6.6 代码剖视器使用及功能 6.7 程序示例第7章 凌阳音频压缩算法 7.1音频概述 7.2 凌阳音频简介 7.3 常用的应用程序接口API的功能介绍及应用 7.4 语音压缩方法 7.5键控放音程序介绍 7.6 语音辨识 7.7 小结第8章 ’nSPTM单片机应用及开发技术 8.1 ’nSPTM的应用领域 8.2 SPCE061A单片机应用举例 8.3 数字滤波程序 8.4 卷积编码以及数字比特译码 8.5 CRC校验程序附录1 C—Lib中的函数集附录2 ’nSPTM的指令集一览附录3 ’nSPTM汇编器伪指令集附录4 ’nSPTM编译相关错误信息附录5 端口速查表附录6 符号约定 更多PDF电子书下载！ 第1章 SPCE061A单片机简介 (1) 1.1凌阳16位单片机 (1) 1.2 SPCE061A简介 (2) 1.2.1 总述 (2) 1.2.2 性能 (2) 1.2.3 结构概览 (3) 1.2.4 芯片的引脚排列和说明 (4) 1.2.5 特性 (6) 1.2.6 SPCE061A最小系统 (7) 1.2.7 SPCE061A开发方法 (8) 1.2.8 应用领域 (10) 北阳电子内部技术资料0 第1章 SPCE061A单片机简介 1.1 凌阳16位单片机 随着单片机功能集成化的发展，其应用领域也逐渐地由传统的控制，扩展为控制处理、数据处理以及数字信号处理（DSP，Digital Signal Processing）等领域。凌阳的16位单片机就是为适应这种发展而设计的。它的CPU内核采用凌阳最新推出的μ’nSP?（Microcontroller and Signal Processor）16位微处理器芯片（以下简称μ’nSP?）。围绕μ’nSP?所形成的16位μ’nSP?系列单片机（以下简称μ’nSP?家族）采用的是模块式集成结构，它以μ’nSP?内核为中心集成不同规模的ROM、RAM和功能丰富的各种外设接口部件，如图1.1所示。 图1.1μ’nSP?家族的模块式结构 μ’nSP?内核是一个通用的核结构。除此之外的其它功能模块均为可选结构，亦即这种结构可大可小或可有可无。借助这种通用结构附加可选结构的积木式的构成，便可形成各种不同系列派生产品，以适合不同的应用场合。这样做无疑会使每一种派生产品具有更强的功能和更低的成本。 μ’nSP?家族有以下特点: 体积小、集成度高、可靠性好且易于扩展 北阳电子内部技术资料1 课程设计报告 利用Altium Designer设计单片机实验系统PCB板 学院城市轨道交通学院 专业电气工程与自动化 班级10控制工程 学号1042402057 姓名方玮 指导老师刘文杰 完成时间2013-05-21 目录 一、设计目的 (2) 二、设计方案 2.1、设计流程图 (2) 2.2、板层选择 (2) 2.3、元件封装 (3) 2.4、布线方案 (4) 三、原理图的绘制 3.1创建新的PCB工程 (4) 3.2创建新的电气原理图 (5) 3.3添加电路原理图到工程当中 (5) 3.4设置原理图选项 (5) 3.5电路原理图绘制 (6) 3.5.1 加载库和元件 (6) 3.5.2 放置元件 (7) 3.5.3 绘制电路 (9) 3.5.4 注意事项 (11) 3.6编译工程 (14) 四、PCB板的绘制 4.1创建新的PCB文件 (15) 4.2在工程中添加新的PCB (16) 4.3 将原理图的信息导入PCB (17) 4.4 PCB的绘制 (17) 4.4.1元件放置 (17) 4.4.2规则设置 (18) 4.4.3手动布线 (19) 4.4.4规则检查 (21) 五、实验心得体会 (23) 六、附录1 原理图 (24) 七、附录2 PCB图 (25) 利用Altium Designer 设计单片机实验 系统PCB板 一、设计目的 1.培养学生掌握、使用实用电子线路、计算机系统设计、仿真软件的能力。2．提高学生读图、分析线路和正确绘制设计线路、系统的能力。 3.了解原理图设计基础、了解设计环境设置、学习 Altium Designer 软件的功能及使用方法。 4.掌握绘制原理图的各种工具、利用软件绘制原理图。 5.掌握编辑元器件的方法构造原理图元件库。 6.熟练掌握手工绘制电路版的方法。 7.掌握绘制编辑元件封装图的方法，自己构造印制板元件库。 8.了解电路板设计的一般规则、利用软件绘制原理图并自动生成印制板图。 二、设计方案 2.1 设计流程图 2.2板层选择 根据层数分类，印制电路板可分为单面板、双面板和多层板。 （1）单面板 单面印制电路板只有一面有导电铜箔，另一面没有。在使用单面板时，通常在没有导电铜箔的一面安装元件，将元件引脚通过插孔穿到有导山铜箔的一面，导电铜箔将元件引脚连接起来就可以构成电路或电子设备。单面板成本低，但因为只有一面有导电铜箔，不适用于复杂的电子设备。 （2）双面板 双面板包括两层：顶层（Top Layer）和底层（Bottom Layer）。与单面板不同，双面板的两层都有导电铜箔，其结构示意图如图2-1所示。双面板的每层都 大连海事大学 《物理演示实验》课程教学大纲 Syllabus for INTRODUCTION OF PHYSICAL DEMONSTRATION EXPERIMENT 课程编号新 000000000 原13012200 学时/学分18/1 开课单位物理系考核方式考查 适用专业全校各专业执笔者牟恕德 编写日期 2008年3月 一、本课程的性质与任务 物理学是一门实验科学。所有物理定律的形成和发展都是建立在对客观自然现象的观察和研究的基础上，物理演示实验可以使学生加深对物理教学内容的理解，巩固记忆，激发兴趣，诱导思考，纠正错误观念，能使学生真实感地看到支配物理现象的规律如何起作用，通过对实验现象的观察分析，学习物理实验知识，从理论和实践的结合上加深对物理学原理的理解。 1、培养和提高学生基本的科学实验能力，其中包括： 自学能力：通过自行阅读实验教材和其它资料，能正确概括出实验内容、方法和要求，做好实验前的准备； 动手能力：借助教材《物理演示实验》和仪器说明书，正确调整和使用仪器；安排实验操作顺序，把握主要实验技能，排除实验故障；掌握常规物理实验仪器的使用，掌握科学实验的数据处理方法和科学实验报告的形成，为进一步学习和从事科学实验研究打下坚实的基础。 分析能力：运用所学物理知识，对实验现象和结果进行观察分析判断，得出结论； 表达能力：正确记录和处理实验数据，绘制曲线，正确表达实验结果，撰写合格的实验报告； 2、培养和提高学生科学实验素养：要求学生养成理论联系实际和实事求是的科学作风，严肃认真的工作态度，主动研究的探索精神和创新意识，遵守纪律、遵守操作规程、爱护公共材物、团结协作的优良品德。 物理演示实验是面向全校各年级学生的开放式实验选修课，共18学时；学生可自主安排在计划课表内任何时段来上课。 二、课程简介 《物理演示实验》将日常生活或生产实践中不易观察到的或习以为常而未引起注意的物理现象突出地显示出来，把实际较为复杂的现象，在课堂演示的条件下分解出有意义的部分，从兴趣和提高关注度出发，培养学生的探索精神，引导学生观察、思考、建立物理思想，培养学生根据物理原理分析解决实际问题的能力。演示实验片广开学生眼界，介绍现代科学技术前沿的新技术、新发明、新材料、新探索、新成果，分享现代科学技术飞跃发展的喜悦。 INTRODUCTION OF PHYSICAL DEMONSTRATION EXPERIMENT displays the physical phenomenon which is unobservable in daily life and production practice, or is accustomed and thus not given attention. It draws out the significative parts from real complex phenomenon through the demonstration in class. In view of the students' interest,physical demonstration experiement may cultivate students' exploring spirit and inducts them to observe and think so that they can found physical idea and possess the abilities to analyse and solve questions according the physical theories. Physical demonstration experiment introduces new technique, new invention, new exploration and new production in modern technology and so widen students' eyereach and make students enjoy the flying development of modern technology 课程设计 （实验报告） 题目：凌阳单片机 姓名：骆艳 学号：2009301050220 指导老师：周云峰 2010 年 6 月 15 日 前言 当今社会上企业对于大学生动手能力的要求比较高，为了提高学生的自主动手能力和实践创新能力，学校组织学生进行两周的单片机课程设计。而本课程设计所采用的便是凌阳科技大学制作的61板。61板是SPCE061A EMU BOARD 的简称，是以凌阳16位单片机SPCE061A为核心的精简开发—仿真—实验板，大小相当于一张扑克牌，是“凌阳科技大学计划”专为大学生、电子爱好者等进行电子实习、课程设计、毕业设计、电子制作及电子竞赛所设计的，也可作为单片机项目初期研发使用。它是一套使用方便、功能强大的十六位单片机开发系统，具备上手快、学习面广、技术性和趣味性强等特点，使它不仅适应于初学者，也适应于高层次的产品开发者。我们通过基于61 板的电子实习，加强学生对电子学的认识和提高，在今后的课程设计、毕业设计以及具有创意的电子制作和产品设计中都能用61 板完成和进行高层次知识的学习。电子实习与电子技术等理论课有很大的不同。理论课枯燥乏味，如同纸上谈兵，让学生提不起来兴趣。而电子实习是以电子产品生产为工程背景，通过实习使学生学到电子产品的工艺设计知识，并通过电子产品的制作，使学生了解电子产品制造过程、熟悉电子产品工艺，掌握制作电子产品的操作技能，为进一步学习和应用奠定基础。 目录 设计（61板单片机） (1) 前言.................................................................................................................................. - 1 - 第一章单片机的基本概念和作用........................................................................................ - 3 - 1.1 单片机的应用领域及其优点 (3) 1.2 单片机的工作过程 (4) 第二章凌阳61板介绍.......................................................................................................... - 5 - 2.1 了解61板单片机 (6) 2.261板的集成环境IDE (8) 2.361板地开发方式 (10) 2.4 61板的各功能模块 (11) 2.561板的各部分硬件电路 (13) 第三章流水灯设计 (14) 3.1设计方案 (15) 3.3硬件连接图 (16) 3.3流水灯原理 (17) 3.4流程图 (18) 3.5流水灯程序 (19) 第四章总结 (14) 致谢 (19) #define IOA4 (*(volatile BIT *)(P_IOA_Data)).bit4 #define DATA IOA4 //////////////////////////////////////////////////////////////////// //BitOpt.h比特操作 //作者：DreagonWoo //时间：2010年 /******************************************************************** 对数据类型为8比特和16比特的数据进行位读写0、1操作， 这样凌阳编译环境就能像51编译环境那样类似bit name = P1.1的语法 全局变量 BIT16 *bitPort = (BIT16*)P_IOA_Data; xxProject.h文件 #define DIO WRB0(bitPort)//读写 #define DIO_0 B0(bitPort,0)//写0 xxProject.c文件 DIO = 1; DIO_0; ********************************************************************/ #ifndef _BITOPT_H #define _BITOPT_H typedef struct { unsigned b0:1; unsigned b1:1; unsigned b2:1; unsigned b3:1; unsigned b4:1; unsigned b5:1; unsigned b6:1; unsigned b7:1; }BIT8,*PBIT8; typedef struct { 第十七章 波粒二象性 复习教案 17.1 能量量子化 知识与技能 （1）了解什么是热辐射及热辐射的特性，了解黑体与黑体辐射。 （2）了解黑体辐射的实验规律，了解黑体热辐射的强度与波长的关系。 （3）了解能量子的概念。 教学重点：能量子的概念 教学难点：黑体辐射的实验规律 教学过程： 1、黑体与黑体辐射 （1）热辐射现象 固体或液体，在任何温度下都在发射各种波长的电磁波，这种由于物体中的分子、原子受到激发而发射电磁波的现象称为热辐射。所辐射电磁波的特征与温度有关。 （2）黑体 概念：能全部吸收各种波长的电磁波而不发生反射的物体，称为绝对黑体，简称黑体。 2、黑体辐射的实验规律 黑体热辐射的强度与波长的关系：随着温度的升高，一方面，各种波长的辐射强度都有增加，另一方面，辐射强度的极大值向波长较短的方向移动。 提出1：怎样解释黑体辐射的实验规律呢？ 在新的理论诞生之前，人们很自然地要依据热力学和电磁学规律来解释。德国物理学家维恩和英国物理学家瑞利分别提出了辐射强度按波长分布的理论公式。结果导致理论与实验规律不符，甚至得出了非常荒谬的结论，当时被称为“紫外灾难”。（瑞利--金斯线，） 3、能量子： 1900年，德国物理学家普朗克提出能量量子化假说：辐射黑体分子、原子的振动可看作谐振子，这些谐振子可以发射和吸收辐射能。但是这些谐振子只能处于某些分立的状态，在这些状态中，谐振子的能量并不象经典物理学所允许的可具有任意值。相应的能量是某一最小能量ε（称为能量子）的整数倍，即：ε， 1ε，2ε，3ε，... n ε，n 为正整数，称为量子数。对于频率为ν的谐振子最小能量为： 0 1 2 3 4 6 (μ e 实验结果 开放实验项目报告 项目名称：语音识别机器人 专业 学生姓名 班级学号 指导教师 指导单位 2012/2013学年第一学期 一．设计背景 在科学日新月异的今天，电子设备的便捷化，人性化，智能化已成为不可逆转的潮流，而语音控制智能，更是其中研究发展的热点。凌阳SPCE061以其便捷的操作，可靠的性能，成为了各位电子爱好者的首选。本实验采用凌阳61板和运动小车（迷你型）模组设计的语音控制小车。凌阳板嵌入小车模型顶部。语音处理技术不仅包括语音的录制和播放，还涉及语音的压缩编码和解码、语音的识别等各种处理技术。本设计的语音控制小车，借助于SPCE061A在语音处理方面的特色，不仅具有前进、后退、左转、右转、停止等基本程序控制功能，而且还具备语音控制功能。 二．总流程图 三．主要模块 1、凌阳SPCE061是继μ’nSP?系列产品SPCE500A等之后凌阳科技推出的又一款16 位结构的微控制器。与SPCE500A不同的是，在存储器资源方面考虑到用户的较少资源的需求以及便于程序调试等功能，SPCE061A里只内嵌32K字的闪存（FLASH ）。较高的处理速度使μ’nSP?能够非常容易地、快速地处理复杂的数字信号。因此，与SPCE500A相比，以μ’nSP?为核心的SPCE061A 微控制器是适用于数字语音识别应用领域产品的一种最经济的选择。 其性能如下： A、16 位μ’nSP?微处理器； B、工作电压(CPU) VDD 为2.4~3.6V (I/O) VDDH 为2.4~5.5V C、CPU 时钟：0.32MHz~49.152MHz ； D、内置2K 字SRAM； E、内置32K FLASH； F、可编程音频处理； G、晶体振荡器; H、系统处于备用状态下(时钟处于停止状态)，耗电仅为2μA@3.6V ； I、2 个16 位可编程定时器/计数器(可自动预置初始计数值)； J、2 个10 位DAC(数-模转换)输出通道； K、32 位通用可编程输入/输出端口； L、14 个中断源可来自定时器A / B ，时基，2 个外部时钟源输入，键唤醒； 我来到大连XXX有限电子公司进行为期10周的实习培训。这里充满了和谐与朝气，充满了团结与智慧。本公司大连XX电子有限公司(简称：大连XX)主要从事二极管、MOSFET、肖特基等电子元器件的专业生产，以及PCB板的制作。公司总部设在辽宁大连庄河市,大连XX电子有限公司的诚信、实力和产品质量获得业界的认可。我的实习岗位是熟练运用protel制图软件并制成PCB板，并检验出制成的板质量是否合格。也就是进行PCB板的制作与维护。 1. 印制电路板的制作 实习过程中，我首先进行印制电路板的制作，具体步骤如下： 第一步，使用Protel设计PCB板。 首先，新建原理图库文件并设计：先要点击【Document】选择【schematic library】,在原来的库里找到类似的进行编辑修改，这样比较省时省力一些。找到相似的元件后我要注意，要把粘贴到【schematic library】里面进行的引脚等其他部分进行编辑和修改。设计完成后保存，回到【schematic document】中，找到自己做好的元件双击添加。 其次，新建原理图文件并设计：打开Protel 软件点击【New document】选择【schematic Document】,新建一个原理图纸，设置原理图图纸大小为“A4”。然后回到建好的原理图图纸页面，在任意位置，双击页面对照图纸来选择相应的符号，在原理图页面对照图纸画好原理图，双击的标示改好。在画原理图的时候特别要注意，导线的节点不能忘记标注，要修改属性，检查电气规则等。原理图中的集成电路，有些在库中找不到，需要自己画好添加到库中然后调用到原理图上。 然后，新建PCB文件并设计。在【New document】选择【PCB document】,将工作层面调至Keep Out Layer，并画出电路板电气边界。生成网络表后，打开网络表点击以NET 结尾的文件进行检查，检查错误，直到修改无误把焊盘修改为合适大小。之后导出并在电路板电气范围内排布，元件比较多排布元件比较麻烦，所以要与足够的耐心摆放元件以便最后出的图比较规整。手工布线清晰明了布线完成时要仔细检查。虽然经过一段很复杂的过程但当最后看见自己的成果时真的存在一种喜悦。然后设置点击【design 凌阳单片机资料使用指南 1.1 初次接触单片机－使用《跟我学SPCE061A 单片机》 \61教学与创新\2教材与教案\跟我学SPCE061A单片机《跟我学SPCE061A单片机》无论有没有学过单片机，都可以从里面学习到有关凌阳SPCE061A单片机的基础知识。初学单片机的朋友，在学习时常会碰到些一时间无法理解的概念、原理等；对于这些不解，可以从微机原理、数字电路、模拟电路以及C语言编程类的书籍、资料中找到答案，假如之前没有学过这些知识呢？怎么办？其实不用太在意，最好找时间自己学习一下，对于初学者，最重要的是这些知识中的相关概念的理解，找一找，问一问，总会找到答案的。当然，最好还是系统地去学，这样打好了基础，在往深层次发展时才不会感到步履艰难。这就需要我们的学习下面的材料了！ 1.2 初次接触凌阳单片机－SPCE061A 30 课时PPT \61教学与创新\2教材与教案\SPCE061A教学30课时PPT 在这份PPT资料中，以图文、动画的形式向单片机爱好者展示SPCE061A的CPU特点、资源概况，各个硬件外设的工作机制以及使用方法，另外还介绍有关SPCE061A的开发工具介绍、汇编语言、极具特色的语音功能等等。另外，这份PPT资料中，在每一页都写上了详尽的注释，在学习时留意看一下，会发现很多教材上所没有的东西的。这个主要是提供给老师作为凌阳单片机教学和辅导来使用。 1.3 怎么样把凌阳单片机用起来呢？ 学以致用，学习单片机无非就是为了使用它。很多同学学习单片机考试通过就算OK。实际上我们认为这种观念是要不得的。单片机绝不是一门等同于模电、数电等科的课程。这是一种工具，是工具就要去用。学过C语言，我们可以在单片机用C语言对硬件进行操作，来熟悉C语言的使用；学过PID算法、模糊控制，我们就可以在水温控制、电机控制等场合去体会控制算法对被控对象的影响；学过卷积(或内积)运算，我们就可以尝试编写软件滤波算法等。当然学过传感器了，我们还可以通过单片机对传感器采集来的数据进行处理。可以说无论是控制、通讯、仪器仪表还是其他什么专业的内容，我们都可以使用单片机这个工具轻易的把理论和实践结合起来。所以学习单片机就要把它看成一个平台。单纯的单片机技术是没有什么用途的，关键是应用。 要能够动起手来做实验，需要这些东西： 1，开发板： 要使用一款单片机，开发板是必不可少的，针对SPCE061A单片机的开发板有好几种：SPCE061A精简开发板（也就是常说的61板了）、实验箱、实验仪。而61板一般是指大家在凌阳大学计划网站上看到的小红电路板，还有一种61板叫61B板，是贴片封装的SPCE061A 精简开发板。简单的说，只要有一块61板，就无需其它开发板设备了，当然我们还需要软件；2，软件开发工具： 要使用SPCE061A单片机，集成开发环境：unSP IDE是必不可少的；光盘中提供两个版本的集成开发环境：unSP IDE 1.16.1和最新的unSP IDE 2.0.0（\工具和开发软件）进行安装后，只要配合开发板、下载线，就可以进行在线仿真、在线调试了。如果需要了解unSP IDE 的使用，可以在SPCE061A的教材书中找到相关的内容，或都也可以通过《unSP IDE用户手册》进行学习。在使用unSP IDE的过程中，如果遇到使用上的问题可以到凌阳大学计划论坛 学院：实习课题： 专业：小组成员：班级: 指导教师：学号：实习地点：姓名：实习时间： 前言 61板作为一套完整的16为单片机开发系统，可直接把程序下载到61板上进行调试和封装。也具有集成度高、运算速度快、体积小、运算可靠、价格低廉，在过程控制、数据采集、机电一体化、智能仪器仪表、家用电器以及网络技术等方面得到广泛应用。、 61板主要性能指标：（1）输入电压DC：4V---5V （2）输入电流：200MA 61板一共分为一下几个区： A．电源区 B．下载区 C．音频区 D．SPCE061A&周边 E．键盘区 F．复位区 G．端口区 LED板原理图： 目录 1 课题概述 (1) 2 系统总体设计 (1) 2.1硬件连接 (2) 2.2 程序设计 (2) 3 系统电路设计 (3) 3.1 系统电源电路 (3) 3.2 LED显示原理： (4) 3.3复位电路 (4) 3.4静态数码显示模块 (5) 3.5程序下载模块 (6) 4 系统程序设计 (6) 4.1 键操作 (7) 5 系统调试 (8) 6 课题体会 (9) 7程序代码 (10) 参考文献 (15) 1 课题概述 描述课题作品的主要功能及参数。 利用61板和LED键盘模组，编写程序让按键控制键盘模组的6位LED数码管的显示。给1×8键盘定义一个数字，当每按下一次按键时，将数码管上原有的显示内容左移一位， 开机后（程序运行后），6为数码管全部显示0，当按键按下时，数码管上显示的数字左移一位，该键对应的数字显示到最后的数码管上。 2 系统总体设计 对课题系统的软硬件进行大概介绍，以文字加框图和流程图的形式。 2011~2012年第一学期印刷电路板实训报告专业：汽车电子 班级：0741001班 姓名：桂冰强 学号：2010**** 指导老师：王** 时间：2011-12-26 一、实训目的 1、通过实训熟悉原理图的绘制流程。 2、通过实训认识基本元器件的序号、封装形式。 3、通过实习制作原理图生成电路板。 4、通过实习学会自动布线，制作电路原理图元件和元件封装。 二、实训内容 本次实验作为印刷板实习，主要是利用PROTEL99E软件，而这次我们用到的有文件的建立，元件库制作，原理图绘制，PCB图绘制，封装库制作。 1：元件库制作。在Documents新建一个Schematic Library Document文件生成一个**.lib文件双击打开就可以自己制作元件了，制作方法有两种，方法1 在通用库中添加。 2 在项目元件中添加，启动元件编辑器或打开已有元件，添加新元件元件的调整，移动：单个元件的移动：以光标指向所要移动的元件，按下左键不放，直接拖到目的后，放开鼠标左键。旋转：出现十字光标后，左建不放，按下Space键：可以将元件依次做90度旋转，X键：使元件左右对调，Y键：使元件上下对调。元件的编辑：双击该元件。元件的删除：点击所要删除的元件，选Edit/Clean命令。绘制新元件【外型文字引脚】修改元件描述和封装，保存即可 2：原理图绘制。首先打开PRTOEL99E软件，新建一个名位B0811 39.ddb 文件，会生成Design Team Recycle Bin Documents三个子文件第一个个文件源，第二个是回收站文件，第三个是个人文件夹，再打开个人文件夹，新建Schematic Document 这个文件生成一个后缀名为SCH文件，打开这个文件会 第一章凌阳单片机简介 1.1 单片机简介 单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM，只读存储器ROM，多种I|O接口和中断系统，定时器，计数器等功能（可能还包括显示驱动电路，脉宽调制电路，模拟多路转换器，AD转换器等电路）集成在一块芯片上构成一个小而完善的计算机系统。 单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器，常用英文字母的缩写MCU表示单片机，它最早是用在工业控制领域。单片机有芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。 单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上，相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I|O设备。概括地讲：一个芯片就成了一台计算机。它的体积小，质量轻，价格便宜，为学习应用和开发提供了便利条件。同时学习是用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。 1.2 凌阳公司简介 全球第一大消费性芯片设计公司——凌阳科技，1990 年8 月成立于台湾。凌阳科技的主要业务为研发、制造、销售高品质及高附加价值的消费性集成电路（IC）产品。其主要产品包括：液晶IC、微控器IC、多媒体IC、语音、音乐IC 及各式ASICs，同时还提供高性能的外围电路，包括LCD、AGC、DTMF、A/D、D/A、UART、SPI、PCI、计数器和存储控制器等等。 2001 年凌阳科技在大陆隆重推出凌阳大学计划，计划内容包括：共建凌阳单片机实验室；支持大学采用61 板完成电子实习；支持大学采用61 板完成毕业设计等。旨在提高在校生的动手能力，推动教学和新技术的同步发展。 1.3 凌阳 16 位单片机特点 随着单片机功能集成化的发展，其应用领域也逐渐地由传统的控制，扩展为控制处理、数据处理以及数字信号处理（DSP，Digital Signal Processing）等领域。凌阳的16 位单片机就是为适应这种发展而设计的。它的CPU内核采用凌阳最新推出的μ’nSP?（Microcontroller and Signal Processor）16 位微处理器芯片（以下简称μ’nSP?）。围绕 μ’nSP?所形成的16 位μ’nSP?系列单片机（以下简称μ’nSP?家族）采用的是模块式集成 《电子线路印刷版（PCB）设计CAD》 实践报告 题目：单片机最小系统PCB设计 姓名： 学号： 系别：信息工程系 专业：通信工程 年级：09 级 2013年1月9日 一、设计的任务与要求 学习掌握一种电路设计与制板软件（课堂主要使用Protel 99SE，或其他软 件Altium Designer 、PADS、OrCAD、Proteus 等），掌握软件使用的基本技巧的基础，结合专业相关电路方面知识来设计PCB板。根据参考系统设计一个小型的单片机系统，以89C51 为核心单片机，具备如下主要功能模块：电源模块、ISP（In-System Programming）下载模块，时钟和复位模块、AD 采集模块、键盘模块、数码管和LED显示模块等，画出SCH原理图和对应的PCB 印刷电路板。 主要设计内容： 1、根据需要绘制或创建自己的元件符号，并在原理图中使用； 2、SCH原理图设计步骤与编辑技巧总结； 3、绘制或创建和元件封装，并在原理图中调用； 4、生成项目的BOM（Bill of Material）； 5、设置PCB 设计规则（安全距离、线宽、焊盘过孔等等），以及PCB 设 计步骤和布局布线思路和技巧总结； 6、最终完整的SCH电路原理图； 7、元器件布局图； 8、最终完整的PCB 版图。 二、实验仪器 PC机，Protel 99SE软件 三、原理图元件库设计 3.1 6段数码管模块 LED数码管（LED Segment Displays）是由多个发光二极管封装在一起组成“8”字型的器件，引线已在内部连接完成，只需引出它们的各个笔划，公共电极。LED数码管有八个小LED发光二极管，常用段数一般为7段有的另加一个小数点，通过控制不同的LED的亮灭来显示出不同的字形。数码管又分为共阴极和共阳极两种类型，其实共阴极就是将八个LED的阴极连在一起，让其接地，这样给任何一个LED的另一端高电平，它便能点亮。而共阳极就是将八个LED的阳极连在一起。 实验报告 一、实验目的 1.了解protel软件基本功能及实际操作方法； 2.掌握电路原理图设计和PCB图绘制基础和技能操作； 3.掌握PCB布线和布局的技巧以及注意问题； 4.原理图元件符号和PCB元件封装编辑技能； 5.培养实际电路图绘制和动手操作综合能力； 6.自己能够绘制电路原理图并可以对PCB进行合理布局 二、实验内容 1.protel 99 SE简介 Protel 99 SE软件是PROTEL99SE汉化版，99SE是PROTEL 家族中目前最稳定的版本，功能强大。采用了*.DDB数据库格式保存文件，所有同一工程相关的SCH、PCB等文件都可以在同一*.DDB数据库中并存，非常科学，利于集体开发和文件的有效管理。还有一个优点就是自动布线引擎很强大。在双面板的前提下，可以在很短的时间内自动布通任何的超复杂线路！ 主要教我们： 1.画画简单的原理图（SCH） 2.学会创建SCH零件 3.把原理图转换成电路板（PCB） 4.对PCB进行自动布线 5.学会创建PCB零件库 6.学会一些常用的PCB高级技巧。 主要的模块： 1．电路原理图设计模块：该模块主要包括设计原理图的原理图编辑器，用于修改、生成元件符号的元件库编辑器以及各种报表的生成器。 2.印制电路板设计模块：该模块主要包括设计电路板图的PCB编辑器，用于PCB自动布线的Route模块。用于修改、生成元件封装的原件封装编辑器以及各种报表的生成器。 3.可编程逻辑器件设计模块：该模块主要包括具有语法意识的文本编辑器、由于编译和仿真设计结果的PLD模块。 4.电路仿真模块：该模块主要包括一个具有强大的数/模混合信号电路仿真器，能提供连续的模拟信号和离散的数字信号仿真。 2.电路图设计基础和操作步骤 2.1印制电路板设计的流程方框图： 电路原理图设计产生网络表印制电路板设计； 1 伽尔顿板演示实验是展现统计规律的实验。 A 小球和金属杆的碰撞运动是确定，遵从牛顿运动定律。 B 每个小球的初速度的不确定性导致了大量小球的随机性。 C 条件：大量小球同时下落；大量单个小球依次下落。 2 葛正权实验是1934年葛正权验证分子按速率分布的实验。实验前，铋蒸汽源和旋转筒需要放置于真空度高的箱里，设蒸汽源开口和旋转滚筒缝隙之间距离为l, 给出真空容器腔P的计算方案 l λ=> 于是P< (2) 2 3/22 ()()4exp() 22 dN m m f Nd kT kT υ υπυ υπ ==- 在x方向麦克斯韦分布为 2 1/2 ()()exp() 22 x x x dN m m f Nd kT kT υ υ υπ ==- 3引入熵2 i pdV RdT dQ dS T T γ+ ==后，可以计算热力学过程中的熵。 A 计算理想气体从(p0,V0,T0)状态变到(p,V,T)状态，熵的改变 2 i pdV RdT dQ dS T T γ+ == 2 V T T V dV i dT S R R V T γγ ?=+ ?? 00 ln ln 2 V i T R R V T γγ =+ B用T-S表示卡诺循环,并求热机效率η 对两个绝热过程而言，0 dQ dS T ==，熵不变，平行T轴的直线。 两个等温过程(T 1和T 2)，熵变为 ln 0b a b a V S S R S V γ-==?> 同理T 2，得到 ln d c d c V S S R V γ-= 因为 11a a d d T V T V γγ--= 11b b c c TV TV γγ--= 又1a b T T T ==，2d c T T T ==， a c b d V V V V = ln 0b c d a V S S R S V γ-=-=-?< (2)求效率 222111 111Q T S T Q T S T η?=-=-=-? 4连续性问题： 流出微元体积的电荷等于微元内电荷的减少 s V V j d S dV dV t t ρρ???=-=-?????????? (2)稳恒电流条件，0t ρ?=?，于是 0s j d S ?=?? 在节点处，得到基尔霍夫电流定律 0i i I =∑ T T 西安电子科技大学 机电院 单片机上机实验报告 第一次实验：编程与环境学习 [实验目的] 1) 熟悉μ’nSP? IDE环境及在该环境下用汇编语言或C语言编写应用程序； 2) 熟悉简单的μ’nSP?汇编语言指令。 [实验设备] 装有WINDOWS系统和μ’nSP? IDE仿真环境的PC机一台。 [实验内容[ 1）用汇编实现1到200中的偶数的累加计算； 2）用汇编语言编写一个排序程序。 .IRAM Array .DW 5,89,40,12,55,32,18,46,77,21 [实验步骤] 1)将μ’nSP? IDE打开后,建立一个新工程； 2)在该项目的源文件夹(SOURCE FILES)下建立一个新的汇编语言文件； 3)编写汇编代码； 4)编译程序软件调试观察并跟踪其结果。 [实验准备] （要求实验前写出实验内容中的两个程序） 实验1： 实验程序：.RAM //定义RAM 段 .VAR G_Sum; //定义G_Sum 存储累加结果 .CODE //定义CODE .PUBLIC _main； //主程序声 _main: R1 = 0x0002; R2 = 0x0000; L_SumLoop: R2 += R1; //累加值保存到R2 R1 +=2 ; CMP R1,200; //是否加到100 JNAL_SumLoop; //否返回到L_SumLoop; [G_Sum] = R2; //保存最终值 L_ProgramEndLoop: JMPL_ProgramEndLoop; .END 实验2： 实验程序： .IRAM Array .DW 5,89,40,12,55,32,18,46,77,21 电路原理图与电路板设计实验报告 学院： 班级： 专业： 姓名： 学号： 指导老师： 河南工业大学实验报告专业班级姓名 学号 同组者姓名完成日期 成绩评定 实验题目：(一)原理图设计环境画原理图实验 实验目的： 1.熟练PROTEL99se的原理图编辑环境。 2.掌握常用管理器，菜单的使用，电气规则检查。 3.掌握元器件的调用，属性含义。 实验内容： 教材： 1.1,1.2,1.3,1.4环境熟悉 2.1,2.2工具条对象，器件调用 2.3,2.4菜单使用，元件属性修改 4.2练习1---练习8 实验仪器：PROTEL99se软件 实验步骤： (1)放置元件：就是在元件库中找元件，然后用元件 管理器的Place按钮将元件放在原理图中。 放置元件时需要使用如下所示快捷键： 空格键：每单击一次空格键使元件逆时针旋转90度。 TAB键：当元件浮动时，单击TAB键就可以显示属性编辑窗口。 X键：元件水平镜像。 Y键：元件垂直镜像。 （2）连接导线。使用划线工具连接导线。 （3）放置电源，地线和网络标记。放置电源和地线标记前要显示电源地线工具箱。 （4）自动元件编号：使用菜单Tool/Annotate对元件自动编号。 （5）编辑元件属性。单击元件，在弹出的属性窗口中输入元件的属性，注意一定要输入元件封装。（6）电气规则检查。使用Tool/ERC菜单，对画好的原理图进行电气规则检查，检查完毕后，出现报 表信息，就可以进行下一步。 （7）原件图元件列表。使用Edit/Export to Spread菜单，按照向导提示进行操作。 （8）建立网络表。使用菜单Design/Netlist。 实验截图： 注意事项： 连线：从器件的端点开始到端点结束，不要多余的线， 毕业论文 学生姓名学号 院(系) 电子与电气工程系 专业电子信息科学与技术 题目基于凌阳单片机制作的简易复读机 指导教师 2009 年 5 月 摘要：复读机是一种在市面上热卖的用于语言学习的电子产品,特别是学生人群不可缺 少的学习用具之一。不过由于大多数复读机采用语音芯片，致使声音效果有所欠缺，并且由于内存小不能支持长时间大容量的录音。本文将介绍由台湾凌阳科技开发的SPCE061A 单片机与SD卡组成的录放音系统，利用SPCE061A强大的语音处理功能，再配合SD卡很容易实现大容量超长录音功能，并且支持多段录音，便于用户对前后录音效果的比较。而SD卡易插拔，便于通过计算机对其进行读写操作。由本文制作的语音复读机具有长时间、大容量、支持多段录音、结构简单，价格便宜等优点，极具市场推广前景。 关键词：凌阳单片机，SD卡，复读机，录放系统 Abstract: The language repeater is one kind of electronic product that used to study language. It sales quite well in the current market, especially for our students, is an indispensable stationery. However most of language repeaters use voice chip, the effect of sound is not very perfect. Besides it can’t support long-time and large capacity voice record owing to its small memory. This thesis will introduce SPCE061A Single-chip Microcomputer and SD card model consisted of recording system, which is designed by Sunplus Technology in Taiwan. It use SPCE061A strong speech processing function, and combining SD card is easy to implement large capacity and long-time record function and support multi-stage record, then it is convenient for the users to compare the pre and post effect of records .What’s more, SD card is easy to plug-pull, so it is convenient to carry out read-write operation through a computer. The speech language repeater that we produced , has the long time ,large capacity and multi-stage record function .It also has the simple structure and cheap price advantages . On account of these，we have confidence it has perfect market promotion prospect. Keywords: sunplus single-chip microcomputer, SD card, language repeater, recording system凌阳16位单片机应用基础
凌阳单片机简介
PCB实验报告
物理演示实验
61单片机
凌阳单片机端口位定义
第十七章 波粒二象性 复习教案讲课教案
语音识别机器人实验报告
实习报告-印制电路板的制作与检测-3000字
凌阳61单片机使用指南
1×8键输入凌阳61单片机在LED数码管上的显示实验
印刷电路板实训报告
凌阳单片机的简介
(完整word版)PCB实验报告
protel实验报告
1 伽尔顿板演示实验是展现统计规律的典型实验之一
单片机实验报告
电路原理图与电路板设计实验报告
基于凌阳单片机制作的简易复读机