bacnet协议与集成智能楼宇控制系统

BACnet协议与集成智能楼

宇控制系统

摘要：文章以西门子楼宇科技APOGEE顶峰系统为例，详细介绍了支持BACnet协议的无缝隙集成智能楼宇控制系统的特点及其优点。

关键词：智能楼宇集成控制系统BACnet APOGEE 顶峰系统l BACnet协议产生的背景随着信息技术的高度发展，智能建筑内各种控制功能不断增强，以致于不同厂商生产的设备共存于一个建筑物内。基于市场独占的目的，各个厂商基本都致力开发自己专有的通信协议，但是这些各种各样的通信协议和设备不但给智能建筑的系统集成和管理带来诸多不便，也使用户受限于厂商而使造价和使用、维护费用居高不下，因此制定一个开放的、统一的通信协议标准，实现无缝隙的集成控制系统势在必行。为创建使不同厂家的暖通空调子系统相连接的标准方法，美国供暖制冷及空调工程师协会(American Society 0f Heating Refrigeration and Air ConditioningEn舀neers-ASHRAE)制定了一种开放标准，被称为“楼宇自动化和控制网络，即BACnet(Building

Automationand Control NETwork)。它通过建立一种统一的数据通信标准，使得设备间可以相互操作。2 无缝隙集成系统的定义所谓无缝隙的集成系统就是要通过制定统一的、标准的通信协议使系统具备开放性和互操作性，并且提供全面的、端到端的解决方案，这三个条件缺一不可。开放性具有两层含义：一是指通信协议不为任何公司所独有；任何制造商都可以利用该统一的通信协议标准开发自己的产品；产品不仅可以单独销售也可以作为整体方案的一部分提供给用户。二是指系统满足楼宇的功能需求，易于扩展，并且可以兼容不同厂商的同类产品，允许用户选择质量更佳、价格更具竞争力的产品进行更换。互操作性是指设备在子系统内使用点对点的通信方式来共享信息，在子系统间不需网关和协议转换器等附加设备就可以实现信息的交换，值得注意的是系统内的设备是可以来自不同厂商的最优结合。仅仅来自同一厂商的设备互操作性是非常有限的，也是与开放性原则相违背的。端到端的解决方案是指通信协议的应用还必须是全面的、系统的，它应该应用到所有子系统的从操作界面到附加产品的任何部分。3 BACnet协议是构成智能建筑无缝隙集成系统的一种理想选择最具开放性——BACnet协议在1987年由美国供暖制冷及空调工程师协会ASHRAE提出；1995年发布BACnetl995版本，当年就得到ANSI美国国家标准局的批准成为一个开放性标准；在市场的推动和智能楼

宇业界领袖西门子楼宇科技(Siemem Building Technologies)等公司的不断努力下，ASHRAE在2001年又推出了BACnet2001版，同时也成为ANSI美国国家标准局的标准；2003年BACnet协议最终成为IS016484—5标准。因此任何厂家都可以按照BACnet标准开发与BACnet兼容的控制器或接口，在这一标准协议下实现相互交换数据的目的。最具互操作性：BACnet采用面向对象技术，在BACnet中，对象就是在网络设备之间传输的一组数据结构，也是输入、输出、输入和／或输出功能组的逻辑代表，网络设备通过读取、修改封装在应用层协议数据单元(APDU)中的对象数据结构进行信息交换，实现互操作。BACnet 目前定义了18个对象，每个对象都具有对象标志符、对象名称和对象类型。其中，对象标志符用来唯一标识对象。通过广播自身所包含的某个对象的对象名称，BACnet设备可以建立与所含相关对象的设备建立联系。因此BACnet协议要求每个设备都要包含“设备对象”，通过其属性的读取就可以让网络获得设备的全部信息。同时为了帮助用户和工程技术人员确定不同BACnet设备之间的互操作性，BACnet还提供了PICS文件(Protocol Implementation Statement)，它包括7项内容，即标识厂商和描述设备的基本信息；设备符合BACnet的级别；设备所支持的功能组；设备所支持的基于标准或专有的服务；设备启动或响应服务请求的能力；设备所支持的基于标准或

专有的对象类型及其属性描述；设备支持的数据链路技术；设备支持的分段请求和响应。提供全面的端对端服务：BACnet协议在人机界面(HMI)和现场设备间或不同系统的现场设备间可以直接进行信息传输而无需特别附加设备。与总线协议的相对优越性：BACnet和LonWorks是目前国内构建集成系统中最常采用的两种通信协议，两者都以满足开放性和互操作性为目的，虽然从目前的国内市场占有率上看LonWorks略占优势，但这并不能代表LonWorks优于BACnet，相反在智能楼宇系统集成方面，BACnet具有LonWorks不具备的优点：(1)高速率和高吞吐量：BACnet 上层通过以太网主干线，采用标准国际网络协议，提供系统高速通信，用于解决数据传输量较大的系统间的集成。与商用控制系统厂商使用的通讯速率较低的总线形式相比，有着更为大量的数据通讯，可以运作高级复杂的大信息量，因而能够大大提高整个系统的性能。除此外以太网主干还能够在大型系统的网络活动高峰时间发挥特别重要的作用，如断电后系统自动重新启动。LonWorks主要用于解决数据传输量较小的现场控制器之间的集成，它实际上是一种工控网技术，它的优点在于方便现场仪器，如传感器、执行器等的联网，在于支持多种通讯介质的使用甚至是混合使用。总的说来LonWorks是适用在实时控制域，特别是在设备级的互联，而BACnet是适用于信息管理域，特别是在上层网之间的互

联；(2)功能更强大上面提到BACnet目前已经定义了18个对象，其中包括模拟输入、模拟输出、命令、日历表等等，同时BACnet中还定义了35种服务，并划分了6个类别：报警和事件服务；文件访问服务；对象访问服务；远程设备管理服务；虚拟终端服务；网络安全服务。另外BACnet还定义了13种功能组包括时钟功能组、时间响应功能组、文件功能组、虚拟终端功能组、设备通信功能组等。为精简信息量，BACnet定义了6个一致性类别(设备类别)，一致性类别的分级编号由l一6级别依次升高，每个类别都规定了设备要实现的最小服务子集且包含低级别的所有服务；(3)互联网扩展更灵活：在BACnet拓扑中，设备之间只存在一条逻辑通路，无需广域网的最优路由算法；其次，BACnet具有单一的局部地址空间，所以BACnet参照OSI模型制定了简化的网络层协议，向应用层提供不确认无连接的数据单元传送服务。每个BACnet设备都被一个网络号码和一个MAC地址唯一确定。目前，BACnet标准使用两种技术实现与Internet的互联。第一种技术中称之为“隧道”技术，并将其设备称之为分组封装／拆装设备，简称PAD。其作用就像一个网关／路由器。第二种技术中称之为BACnet／IP，设备直接封装IP帧／包在BACnet网络和In~ternet上传输；(4)良好的伸缩性：BACnet标准没有限制BACnet系统中设备节点的数量，BACr~集成系统可以由几个设备节点构成一个极小的自控系

统，也可以形成一个规模极大的超级大系统。如美国GAS集成的GEMnet系统，该系统具有11个楼宇自控系统，集成总建筑面积达180m2，横跨3个州。4 采用BACnet协议的智能楼字无缝隙集成系统的优点从功能上讲，楼宇自控设备分为两部分，一部分专门处理设备的控制功能；另一部分专门处理设备的数据通信功能。BACn~协议通过建立统一的设备通信标准，将控制网络和信息网络集成于一体，并使设备问具备互操作性，将使系统具备以下几点优点：(1)实时性：现场监控信息与运营管理系统实时通信。通过BACnet 及局域网，得到授权的工作人员可以快速地通过统一的、友好的图形界面获得所需内容，如对控制网络的工作状态进行远程监视与控制；(2)综合性：实现控制网络与信息网络的信息集成，使建立分布式的综合实时数据库成为可能，保证了数据的一致性、完整性和互操作能力；(3)高效性：实现控制网络与信息网络的信息集成，才能充分利用各种信息并结合专家系统等各种智能控制高级算法提供辅助决策，达到优化设备运行、提高物业管理效率、增强建筑物的利用与服务功能；(4)方便性：在Intranet内部或通过Internet就可以对控制网络进行远程诊断和维护以及进行新版软件的升级等等；(5)开放性和扩展性：服务功能的增加或改变，只需对系统进行模块级的调整，并且保证兼容性；(6) 经济性：设备间的互操作的实现可使多个子系统共享一个传感器或控制设

备，可大大减少系统中传感器和控制设备的数量，从而降低成本；设备间的互操作也使业主不再被厂商所限制，具有更大的选择空间，同时开放的市场竞争也势必带来成本的降低；在支持BACnet协议的智能楼宇控制系统中，西门子楼宇科技的APOGEE顶峰系统是佼佼者，其全面体现了集成系统的上述6大优点。APOGEE顶峰系统是西门子楼宇科技在其原有System600基础上，对控制器进行全面升级并将Insight 监控软件移植到Windows2000／NT平台上推出的。它在管理级网络支持BACnet协议，提供包括客户及服务器选项的Insight BACnet功能模块，提供lnsight工作站监控其他BACnet设备信息点的能力。其中lnsight BACnet客户选项允许Insight操作者通过图形界面和控制命令来监控其他通过以太网方式接人的第三方BACnet设备，而Insight BACnet 服务器选项允许第三方BACnet系统通过Insight软件来监控APOGEE系统内的点，接受APOGEE系统的报警信息。另外，系统还在楼层级网络上提供内嵌BACnet／IP协议的直接数字控制器，可在IO／IOOM以太网上运行。控制器可独立或联网完成复杂的控制、监视和能源管理工作，还可联接楼层级网络的设备并提供中央监控功能(系统架构如图所示)。利用Insight监控软件用户可以通过动态图形、趋势图等应用程序对APOGEE系统控制设备的运行状态实施监控，被控对象的控制效果进行实时和历史的监视；用户也可以通

过控制命令、程序控制和日程表控制等应用程序控制楼宇自控设备的启停或调节；此外用户也可以对用户帐号、系统设备和程序上下载等进行管理，并通过系统活动记录、报表等应用程序了解APOGEE系统本身的状态。5 BACnet的前景展望开放、兼容、灵活、获得广泛支持并且专门针对智能建筑的通信协议或现场总线已经成为智能建筑领域的一个发展方向。而BACnet协议正是这样一种具有开拓性的技术，并能使不同厂商的设备能够互联、互换和互操作，打造无缝连接的楼宇自动化系统。充分满足了业主、用户和集成商的需求并提供了多种网络互联和接人Internet的方案，为智能建筑内部各系统之间的集成提供了便利条件，使智能建筑搭乘信息高速公路变得轻而易举。BACnet标准是楼宇自控领域唯一的ISO标准，已在北美和欧洲等先进发达国家得到了全面的推广和应用。随着BACnet标准应用广度不断的扩展，该标准必将在全球范围内得到推广和应用。这是大势所趋，同时必将在全球范围内形成一个规模巨大的产业和市场。预言近几年内亚太地区将是BACnet标准产品需求增长最快的地区。因此在我国大力推广和应用BACnet标准是完全必要的，也是急需的。参考文献1董春桥．《智能楼宇BACnet原理与应用》北京电子工业出版社，2003；42深圳市可信自控有限公司卞立群．华中科技大学教授董春桥．BACnet标准及系统集成3郭锐．张玉．润张亮．《楼宇自动化控制网络数

据通信协议BACnet》4 中国航天工业总公司二院十七所．李辉．网络“融合”成就“智能”——智能大厦控制网络与信息网络的集成5南京工业大学智能建筑研究所夏抗初．楼宇自控系统标准协议、测试方法与工程实例6美国艾顿公司．楼宇自控系统的一场革命．《国际智能建筑》，2004；57 Michael K．Tennefoss．提供开放的、互操作的楼字控制系统8上海龙头张江信息产业有限公司，鲁许清．建筑自动化系统(BAS)，在智能建筑中的应用

智能楼宇系统解决方案

一、前言 智能商务楼宇，是信息时代和计算机应用科学的必然产物，是现代高科技与建筑完美的结合。智能楼宇的含义随着科技的发展不断完善，一般被认为是利用系统集成方法，将计算机技术、通讯技术、信息技术和建筑艺术有机结合，通过对设备的自动监控，对信息资源的管理和对使用者的信息服务及其建筑的优化组合，所获得的投资合理、适合信息社会要求并且具有安全、高效、舒适、便利和灵活特点的建筑物。它是多科学、高新技术的有机集成。大量高新技术竞相在此应用，可视电视、多媒体技术、智能保安与环境控制、信息高速公路、能量无管线传输等最尖端的高科技也在智能建筑中发挥其巨大的优势。 贝谷科技股份有限公司作为建筑智能化系统集成商，在楼宇智能化业务领域主要开拓以下服务： 1、楼宇智能化系统集成 2、楼宇智能化规划设计、工程实施、顾问 3、楼宇智能化系统维护、售后服务、智能化系统集成外包服务 二、系统架构 在智能楼宇系统建设中将构建以下几个系统 1.综合布线系统 2.安全防范系统 闭路监控子系统

防盗报警子系统 3.卫星接收及有线电视系统 4.一卡通系统 门禁子系统 考勤子系统 消费子系统 巡更子系统 停车场管理子系统 5.公共广播系统 6.多媒体显示及信息发布系统 LED显示子系统 信息发布子系统 触摸屏查询子系统 排队叫号子系统 7.多功能会议系统

8.楼宇自动控制系统 9.整体机房工程 机房装修装饰 机房综合布线 供配电系统 UPS不间断电源 防雷接地系统 空调与新风系统 机房消防系统 机房环境与设备监测系统 KVM控制系统 三、综合布线系统 综合布线按工作区、水平区、垂直干线区、管理区、设备区等几个部分组成。采用高质量标准化线缆及相关连接硬件，在建筑物内组成标准、灵活、开放的信息传输通道，可以同时支持100M/1000M/10000Mbps网络传输速率。它是智能建筑必备的基础设施。它采用积木式结构，模块化设计，统一的技术标准，能够满足智能建筑的信息传输要求。

建筑智能化系统工程项目集成管理研究 陈鹏

建筑智能化系统工程项目集成管理研究陈鹏 发表时间：2018-02-28T16:15:45.523Z 来源：《建筑学研究前沿》2017年第28期作者：陈鹏[导读] 建筑智能化系统工程项目的集成管理不管是从理论还是到实践应用的每个环节和步骤都值得我们进行深入探究。摘要：伴随着我国的经济建设发展迅速，国内工程项目的规模越来越大，所需与之相关的技术工艺要求也越来越高，这对于建筑行业的项目管理能力就提出更高的要求。受传统计划经济管理模式的影响，我国建筑行业管理水平低下，存在着较多的问题。本文将针对建筑智能 化系统工程项目集成管理作出相关研究。关键词：建筑智能化；系统工程；项目集成；管理引言 建筑智能化系统是建立在高科技技术上的一种办公环境，它主要以实现人、信息与环境交互来达到它本身的目的。尽管在根据使用需求、投资力度、经济效益、工作效率等方面智能建筑物的智能化程度各有千秋，但是最终的目的是相同的。它的最终目标是：（1）可以让使用者查阅大量所需的丰富信息及资源。（2）提升使用者工作的效率同时也可以提供更加舒适雅致的工作环境。（3）建筑物和其内部系统设备的各项管理需要得到进一步强化，管理人员的浪费应该降低、能源的利用率应得到提高。（4）确保建筑物可以适应办公环境的改变和工作属性的多变性需求。 1.建筑工程项目管理现状 智能建筑最早出现在美国，随后许多国家仿照美国也兴起了智能建筑的建造。我国是在80年代末才刚刚兴起。但是目前对于智能建筑并没有一个准确的定义，因为智能建筑所包含的内容也随着科技的发展不断地更新。在我国智能建筑设计标准中对智能建筑做了明确地定义。其定义为以建筑主体为平台，在建筑内部集成了三个主要系统，它们分别是网络通信系统、自动化办公及建筑设备，最优化组合了结构、系统、服务和管理。智能建筑的好处在于方便了人们生活和生产的需求，并且达到能源的最低消耗以及环境的最低污染。建筑智能化在我国起步较晚，所以建筑智能化项目的相关管理制度也较为缺乏，导致具有完善管理制度的施工企业数量较少，大多数智能化施工企业在管理上基本都存在着各种缺陷，这就是使一些工作没有法律的保障。管理制度很少有关于业务流程的制度，大多数制度及规范都是关于行政方面的。在起草人方面，大多数都是由主控部门来决定内容，没有进行有效的商量。这就使制度与相关规范与实际操作产生误差，对实际操作造成不利影响。例如部分子系统的公开招标在项目实施过程中很难顺利进行，因此有些无法公开招标的子系统只有通常采用邀请招标。而很多施工队的施工水平都不高，原因是他们大部分来自资质的施工企业下面的没有多少施工经验的包工头小组。这又给项目实施的质量和进度埋下了不少隐患。 2.建筑智能化系统工程项目集成管理的实施2.1建筑智能化系统工程项目集成管理模型依据系统工程中功能取决于结构的原理，建筑智能化系统工程项目集成管理要想成为一种系统化的管理模式，就必须要实现组织形式上的非静态控制及灵活管理。要和与建筑智能化系统工程项目管理特征及快速发展的信息技术相符合，网状虚拟组织具有能与专业领域进行快速融合的显著优势，与外部资源实现协同作用，项目任务的完成具有十分明显的结构成本和机动性优势，此项目管理组织形式非常有效，且适合广泛应用。建筑智能化系统工程项目集成管理模型如图1所示。 图1建筑智能化系统工程项目集成管理模型因为建筑智能化系统工程项目管理系统十分复杂，管理中与大量数据处理及信息沟通息息相关。同时，项目管理主体依据合同要求为项目提供服务时需用到丰富的专业知识，管理主体间不公有着明确的分工，还有紧密联系。为了使管理主体的专业知识得到充分发挥，保证各方所需信息及时由集成化信息系统来提供，使管理者作出的决策更加科学。为了使网状虚拟组织结构的优势得到充分发挥，集成化管理还需要利用高速有效的集成信息系统来作为工具。集成化管理的实现需要虚拟组织结构和集成化信息系统作为基础。和项目实施有关的管理主体中，网状的项目组织结构的建立以合同体系为基础，集成化的信息系统建立以信息技术为基础，信息经过项目组织对其进行有效控制，使项目信息流正确性和一致性得到了保证，组织结构中的管理主体经过有效的信息系统的协调，使项目组织的效率得到保证。在虚拟组织结构和集成化信息系统基础上所建立的集成管理，它将为整个建筑智能化系统工程项目的生命周期进行服务。 2.2建筑智能化系统工程项目集成管理的实施要点建筑智能化系统工程项目如想实现预期的使用功能，使业主对质量要求得到满足，要按期完成任务，不能超出所预算的费用，并能在正确的前提下做到不浪费资源，保护环境，风险损失得以下降或消失，让社会各界对其产生认同。结束后收到很好的评价结论，做到满意的投资及使用效果，拥有满意的环境及长远效果。就必须在对项目实施集成管理的过程中合理划分项目阶段，对基准线、检查点和里程碑进行实时监督控制。 建筑智能化系统工程项目阶段划分

智能化集成系统方案

第1章智能化集成管理系统 1.1 系统概述 智能楼宇集成管理系统（IBMS）是将建筑内各智能化子系统集成在统一的平台上，运用标准化、规范化及系列化的开放性设计、同时采用统一的计算机平台、运行和操作在统一的人机界面环境下，实现信息、资源和任务共享，完成集中与分布相结合的监视、控制和管理的功能，以提高管理和服务效率，节省人工成本。 系统集成将建筑内各子系统在物理上，逻辑上和功能上连接在一起，将子系统有机结合以实现信息、资源和整体任务的共享，生成能够涵盖信息的收集与综合、信息的分析与处理、信息的交换与共享的能力，在提高各子系统水平的基础上，对涉及不同学科、不同专业的各种子系统进行协调与优化，以增加少量的投资，求得总体的优化，从而得到更高的经济、社会和环境效益。 1.2 系统功能要求 系统集成的目标是满足大厦物业管理的需要，系统需实现以下功能： 1、集成应用分类分析 各系统的末端设备点是IBMS系统集成的根本，必须有一个合理的“容器”对其进行归类管理，IBMS系统应根据其单幢建筑楼层分割的特性，以楼层作为一个“基础容器”将各系统的末端设备点进行分类展示，以达到管理的最短路由，系统将采用电子地图的形式对其点位进行有效部署及监控界面提供。 2、集成应用信息收集分析 作为一套需提供实时监控管理功能的系统，其从点位到系统各环节设备、设施运行的状态信息和工况信息是其收集的主体，此外一些设备、设施的静态信息（如品牌、型号等）也应成为IBMS中信息存储的重点，通过对所辖范围内的点位运行异常信息（如运行状态报警、工况运行故障等）收集，同时系统在运行过程中需结合如日志历史、配置记录等其他信息也是整个集成系统的一块较大比重的应用信息，形成多态信息的线性联动，为楼宇运营提供更完备的集中化管理建议，从而在信息上达到集成，达到统一，以落实系统信息集成的需求。 3、集成指令系统应用分析

智慧城市项目合作协议

“智慧城市项目”合作协议 一、总则 第一条合作事宜 合作事项：乙方负责在其所在区域XX省（以下简称“承办区域”）承办甲方智慧城市项目；甲方负责为乙方提供项目经营所需的技术条件和其它配套服务。 合作期限：本协议有效期为年，自_ _年_ 月__ 日至__ 年_ 月____日。 二、双方的权利和义务 第二条甲方的权利和义务 1.甲方提供“智慧城市”系统软件包括“智慧城市”“智慧乡镇”APP（以下简称“商城”)及“商城后台”“手机掌柜端”等产品的所有权限。 2.“商城”是一款安卓及ios系统手机端的APP软件工具，可以在用户的手机上用图片，文字视频展示实体商店的商品，提供联系电话，产品分享广告发布功能等功能。 3.“商城后台”用于统计用户登录数据及可以上，下架实体商店的合法产品，通过图片，文字视频展示到用户手机端及PC端。 4．甲方收取乙方地区的“智慧城市项目”承办费用为万，承办费用在乙方启动市场前必须向甲方交纳。乙方承办区域在签定合同后三个月内必须启动当地市场。 5．甲方负责“商城”定制及后台服务器维护工作，指导和培训乙方工作人员，为“商城”的操作和使用提供技术支持。 6.甲方在合同期内为乙方提供全程技术维护服务和项目研发服务，并保证将项目经营所需知识技能培训给乙方指定人员。 7.合同期内甲方为乙方提供项目规划、项目申报、项目开发等方面的服务，并保证提供及时有效的知识产权性文件及配套资料。 8.承办地“智慧城市”“智慧乡镇”及“商城”的所有使用权及推广权归乙方所有，甲方对乙方或乙方的下级客户使用“智慧城市”“智慧乡镇”及“商城”有监管权，如甲方发现乙方或乙方的下线客户使用“商城”发布传播违反中华人民共和国法规的一切产品及内容，甲方有权关闭该“智慧城市”“智慧乡镇”及“商城”，并向有关部门举报。 9.合同期内甲方不再在乙方项目承办地与其它第三方进行本项目合作，并保证乙方在项目承办地的独家项目承办权。

(完整版)基于plc的机械手控制系统设计

前言 随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视。 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。 本文将通过西门子PLC控制机械手，PLC是可编程控制器（Programmable Logic Controller）的简称，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能。目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展。该系统利用西门子PLC，在步进电机驱动下，完成对机械手在搬运过程中的下降、夹紧、上升、右旋、下降、放松、上升、左旋等全过程自动化控制，并对非正常情况实行自动报警和自动保护，实现企业的机电一体化，提高企业的生产效率。

智能楼宇管理系统的应用样本

智能楼宇管理系统的应用 一、概述 随着计算机技术、信息技术和控制技术的高速发展和广泛应用, 智能控制技术取得了巨大的进展, 智能楼宇综合管理系统逐渐成为智能大厦的技术核心。它将建筑物内各弱电子系统集成在一个计算机网络平台上, 从而实现子系统间信息、资源和任务共享。它将为业主提供一个高效、便利、可靠的管理手段, 给使用者提供全面、高质、安全、舒适的综合服务。 智能楼宇综合管理系统是以实现各专业子系统之间的信息资源的共享与管理、各子系统的互操作和快速响应与联动控制, 以达到自动化监视与控制的目的。它追求的目标是: 信息资源的共享与管理、提高工作效率和提供舒适的工作环境、采用”分散控制、集中管理”的模式, 尽可能地减少管理人员和节约能源、能适应环境的变化和工作性质的多样化及复杂性和应付突发事件的发生。 根据智能建筑的特点和业主对大楼智能化系统工程的实际功能需求, 我们提出一套”SmartBuilding智能楼宇综合管理系统开发方案”, 以满足在智能建筑 硬件设备的基础上建立一个具有高度开放性、兼容性、便利性于一体的楼宇综合管理系统, 以提高系统管理和维护的自动化水平和协调运行能力, 真正实现了功能集成、网络集成和软件界面集成的设计目标, 为智能建筑提供了高效、快捷的超值服务和管理。 本系统是以当前国际上先进的分布式信息与控制理论为基础而设计的计算机分布式系统。它综合采用了当前国际上最先进的4C技术, 即现代计算机技术、现代控制技术、现代通信技术和现代图形显示技术, 经过一个由计算机管理的一体化系统集成模式, 对大楼内的楼宇设备自控系统、综合保安管理系统、消防报警系统、停车场管理系统、智能卡一卡通系统等实行集中监控和综合管理。 系统将为用户提供一个高效、便利、可靠的管理手段, 给使用者提供全面、高质、安全、舒适的综合服务, 使建筑成为一座现代化的高水平、高增值、高利润的智能化大厦。 二、 SmartBuilding开发目标 根据汕头粤东信息大厦业主开发任务书的要求, 最终将实现大厦各子系统集成在一个计算机平台上, 实现集中监控与综合管理的功能。 2．1智能楼宇综合管理系统( SmartBuilding) 总体性能要求: 1.开放性 SmartBuilding集成系统将是一个完全开放性的系统, 经过编制子系统的接口 软件将解决不同系统和产品间接口协议的”标准化”, 以使它们之间具备”互

智能化集成系统方案

集成管理系统 1.1.1 系统概述 智能建筑系统集成是指将各智能化子系统有机地连接起来，使它们相互间可以进行通信和协作，即实现子系统间资源的高度共享和任务全局一体化的综合管理，从而提高对建筑物的综合管理能力。 智能化集成管理系统的最终目标是要对辖区内所有建筑设备和建筑物内的应用信息系统进行全面有效的监控和管理。确保大厦内所有设备处于高效、节能、最佳运行状态。提供一个安全、舒适、快捷的工作环境。 系统能够通过屏幕实时动态地显示整个系统的网络运行状况及各个子系统的工作状况，综合各个控制系统的状态信息，提供相关报告。 在控制台能对各子系统流程进行监视，能及时对系统内的故障进行预警和报警，预警和报警的阀值可自行设定。在控制台能迅速准确地诊断出计算机网络系统的故障并排除；对于控制系统的故障，能及时发现并准确定位。 系统能够全面的综合节能管理（比如空调风机系统、电梯系统等的节能管理）、系统配置管理、系统安全运行管理。 1.1.2 系统功能要求 通过设备的自动监测与优化控制，实现信息资源的优化管理，实现投资合理，适合信息社会的需要，并具有安全、舒适、高效和灵活的特点。 1. 集中监视和综合管理：可对各子系统进行集中监视和管理，将各集成子系统的信息统一存储、显示和管理在同一平台上，并为其他信息系统提供数据访问接口。准确、全面地反映各子系统运行状态。并能提供建筑物关键场所的各子系统综合运行报告。 2. 分散控制：在保持各子系统的相对独立性的同时对各子系统进行分散式管理，以分离故障、分散风险、便于管理。 3. 优化运行：在各集成子系统的良好运行基础之上，应提供设备节能控制、节假日设定等功能。 4. 信息共享：实现与通信管理系统之间通信的能力，预留接口与物业管理系统实现各系统数据库的共享，充分发挥各子系统的功能。系统通过对各子系统运行情况进行综合，了解各子系统运行状态，及时发现并解决各种设备故障和突发事件，大大提高管理和服务效率。重点为集成系统与各子系统以及外围系统之间的信息畅通提供一个统一、标准的数据访问接口。

智能化集成管理系统(IBMS)解决方案

智能化集成管理系统（IBMS）解决方案 一、概述 1.1 系统简述 IBMS智能化集成管理平台（以下简称IBMS平台）是该项目智能化系统的上层建筑，是该项目中所有智能化子系统的大脑，扮演着沟通者、监护者、管理者与决策者的角色。它利用标准化/或非标准化的通讯接口将各个子系统联接起来，共同构建一个全设备、全空间、全时域、全过程的有机整体。它通过统一的平台，实现对各子系统进行全程集中检测、监视和管理，同时将所有子系统的数据收集上来，存储到统一的开放式关系数据库当中，使各个原本独立的子系统，可以在统一的IBMS平台上互相对话，做到充分数据共享。 IBMS平台采用模块化架构，每个模块既可以完成相应的功能，每个模块即可独立完成相应的单一功能操作，又可与其它模块配合完成更加复杂的联合功能操作。 在办公楼的智能集成管理系统项目中的智能系统集成平台作为核心软件，有机地将各个子系统整合起来，集中监控，统一管理，使它们协调工作，共同为办公楼创造一个舒适、便捷、绿色、安全的办公、购物、休闲环境。 在办公楼的智能集成管理系统项目中，我司将充分考虑项目每一项目前具体需求，同时兼顾未来发展，IBMS集成管理平台预留其他系统接口功能，以便该项目后期项目子系统及其他的分站可接入IBMS集成管理平台主系统。充分发挥IBMS的特点与优势，使得IBMS一次投入，终身享用。 1.2 设计目标 1.2.1 扁平结构 IBMS在确保能够与各种常用标准化数据通讯接口可靠进行数据交换的同时，又能利用特有的专利技术（规约适配器）与各类标准/或非标数据通讯接口直接进行对话，完成其与各子系统的信息交换和通讯协议转换。尽量将整个系统结构扁平化，减少数据通讯的中间环节，提高数据通讯速度与可靠性，降低故障率。 1.2.2 集中协调 IBMS把各种子系统集成为一个“有机”的统一系统，实现五个方面的功能集成：所有子系统信息的集成和综合管理，对所有子系统的集中监视和控制，全局事件的管理，流程自动化管理。最终实现集中监视控制与综合管理的功能。实现在一个平台上，可以得到所有弱电子系统的运行状况，并将所有关系到智能中心正常运行的重要的报警信息汇集上来，进行统一的监控，协调各个子系统优化配合操作，共同以最经济的运行模式实行当下整体需求。IBMS 可以定期地输出与存储运行状况的报告与数据，为整体运行提供安全、可靠保证，为优化管理决策数据分析提供完整的原始数据积累的。

智慧城市项目合作协议

精品文档“智慧城市项目”合作协议 甲方：青岛华翼启创电子商务有限公司 乙方：

一、总则 第一条合作事宜 合作事项：乙方负责在其所在区域山东省（以下简称“承办区域”）承办甲方智慧城市项目；甲方负责为乙方提供项目经营所需的技术条件和其它配套服务。 合作期限：本协议有效期为年，自_ _年_ 月__ 日至__ 年_ 月____日。 二、双方的权利和义务 第二条甲方的权利和义务 1.甲方提供“智慧城市”系统软件包括“智慧城市”“智慧乡镇”APP（以下简称“商城”)及“商城后台”“手机掌柜端”等产品的所有权限。 2.“商城”是一款安卓及ios系统手机端的APP软件工具，可以在用户的手机上用图片，文字 视频展示实体商店的商品，提供联系电话，产品分享广告发布功能等功能。 3.“商城后台”用于统计用户登录数据及可以上，下架实体商店的合法产品，通过图片，文字 视频展示到用户手机端及PC端。 4．甲方收取乙方地区的“智慧城市项目”承办费用为万，承办费用在乙方启动市场前必须向甲方交纳。乙方承办区域在签定合同后三个月内必须启动当地市场。 5．甲方负责“商城”定制及后台服务器维护工作，指导和培训乙方工作人员，为“商城”的操作和使用提供技术支持。 6.甲方在合同期内为乙方提供全程技术维护服务和项目研发服务，并保证将项目经营所需知识技能培训给乙方指定人员。 7.合同期内甲方为乙方提供项目规划、项目申报、项目开发等方面的服务，并保证提供及时有效的知识产权性文件及配套资料。 8.承办地“智慧城市”“智慧乡镇”及“商城”的所有使用权及推广权归乙方所有，甲方对乙方或乙方的下级客户使用“智慧城市”“智慧乡镇”及“商城”有监管权，如甲方发现乙方或乙方的下线客户使用“商城”发布传播违反中华人民共和国法规的一切产品及内容，甲方有权关闭该“智慧城市”“智慧乡镇”及“商城”，并向有关部门举报。 9.合同期内甲方不再在乙方项目承办地与其它第三方进行本项目合作，并保证乙方在项目承办地的独家项目承办权。

BMS楼宇集成管理系统

BMS楼宇集成管理系统 包含：楼宇（BA）、消防（FA）、保安（SA）、停车场（PA）、办公自动化（OA） 例如中国写字楼中心 5A级高档智能商务写字楼。大厦采用国际化先进的楼宇设备管理，将传统分立的楼宇（BA）、消防（FA）、保安（SA）、停车场（PA）、办公自动化（OA）等各个子系统，综合管理。 一、系统管理范围： ●楼宇设备自控系统 ●综合保安系统 ●闭路电视监控系统 ●停车场管理系统 ●有线电视接收系统 ●综合布线系统 ●火灾报警系统 二、BMS楼宇集成管理系统的功能； BMS楼宇集成管理系统，主要是将楼内的机电设备及相关子系统集成起来，做到可以在同一人机界面下对所有机电设备及子系统，进行监视、控制和管理，提高管理效率，节约能耗，延长设备使用寿命，降低整个大厦的运行成本。 BMS楼宇集成管理系统的主要功能： ●集中监测、控制和管理 ●全局事件响应 ●现代化物业管理功能 l 集中监测、控制和管理 BMS集成系统是将分散的、相互独立的BMS子系统，用相同的环境，相同的软件界面进行集中监视。通过集成对各BMS子系统进行统一的监测、控制和管理。经理、部门主管、物业管理部门以及管理员可以通过自己的桌面计算机进行监视；他们可以看到环境温度、湿度等参数，空调、电梯等设备的运行状态，大厦的用

电、用水、通风和照明情况，以及保安、巡更的布防状况，消防系统的烟感、温感的状态，或停车场系统的车位数量等等。这种监控功能是方便的，可以以生动的图形方式和方便的人机界面展示你希望得到的各种信息。 联想电脑生产厂房集成系统能够对BMS子系统中重要的点的状态和信息进行监测，用户通过服务代理和单元接收这些数据到他们的工作站。系统中的任何用户通过组态，都可以对任何BMS子系统进行统一和全面的监测和管理。用户可以监视和观察设备的启动、停止，事故状态和模拟参数的量值等等，这些设备将以对象的形式按需要的模式显示在屏幕上。用户可以组织需要的报表。各子系统的集 成功能如图所示。 （二）全局事件响应 BMS集成系统通过接口网关，实现了各子系统之间的“对话”，各子系统可以互相联动和协调，解决全局事件之间的响应。 BMS系统实现BMS集成以后，原本各自独立的子系统在集成平台的角度来看，就如同一个系统一样，无论信息点和受控点是否在一个子系统内都可以通过编程，建立子系统间联动关系。这种跨系统的控制流程，大大提高了大厦的自动化水平。例如：上班时楼宇自控系统将办公室的灯光、空调自动打开，保安系统立刻对工作区撤防，门禁、考勤系统能够记录上下班人员和时间，同时CCTV系统也可由摄像机记录人员出入的情况。当大厦发生火灾报警时，楼宇自控系统关闭相关区域的照明、电源及空调，门禁系统打开房门的电磁锁，CCTV系统将火警画面切换给主管人员和相关领导，同时停车场系统打开栅栏机，尽快疏散车辆。这些事件的综合处理，在各自独立的BMS系统中是不可能实现的，而在集成系统中却可以按实际需要设置后得到实现，这就极大地提高了大厦的集成管理水平。BMS跨系统的联动，实现全局事件的管理和工作流程自动化是系统集成的重要特点，也是最直接服务于用户的功能。BMS通过对各子系统的集成，更有效对大厦内的各类事件进行全局联动管理，这样节省了人力，也提高了大厦对突发事件的响应能力，使主管人员迅速作出决策，以减少某些事故带来的危害和损失。同时可以通过编制时间响应程序和事件响应程序的方式，来实现大厦内机电设备流程的自动化控制，节省能源消耗和人员成本。采用集成智能建筑物管理系统，系统间的联动方式几乎是任意的，联动方式可以编程，能够根据用户的需求设定。 1.保安系统与其它系统联动 (1) 保安系统内部联动: 防盗报警信号可以联动报警区域的摄像机，将图像切换到控制室的监视上，并进 行录象。

xx系统集成方案

XX系统集成方案

1前言 智能建筑是利用系统集成的方法，将计算机网络技术、通信技术、信息技术与建筑艺术有机地结合在一起，通过对设备的自动监控、对信息资源的管理和对使用者的信息服务及其与建筑工程之间的优化组合所获得的投资合理、适合信息社会需要并且具有安全、高效、舒适、便利和灵活等特点的建筑物。智能建筑的基石是各个弱电智能子系统，但管理核心是楼宇管理系统（Building Management System BMS）与智能楼宇集成管理系统（IBMS），由这些系统进行最优化组合组成一个完整的智能建筑系统。 有的将IBMS译为Intelligent Building Management Systems的缩写，认为BMS与IBMS仅仅是集成程度的不同，但概念相同。BMS集成了BAS，CCTV，SAS，FAS，CARD等系统，IBMS是BMS与OAS，PMS组成的智能集成系统，有的索性把BMS看作IBMS。把IBMS理解为BMS，缺少了大楼有关非设备信息的处理；把IBMS看作是由BMS、OAS、PMS简单的组合，没有充分挖掘智能建筑的信息处理智能化潜力，达到实用、智能的效果。作为智能建筑有机体，将IBMS理解为Information Building Management Systems更为合理。Information包含了智能建筑设备运行、联动以及相关建筑物其他信息的处理等内容，本身包含了集成（Integrated）内容，是BMS与楼宇相关的物业管理及其工作流有机结合的组合体，实现信息的自动处理与查询，改变了传统的信息管理系统。 通过IBMS，对建筑物进行的设备系统“分散控制、集中管理”，对物业信息自动处理与报警提示，实现信息资源的共享与管理、节约能源，提高工作效率和提供舒适的工作环境的管理，减少管理人员的劳动强度，提供了一个高效、便利、可靠的管理手段，实现了整个建筑物的智能监控与信息自动处理及有效管理。 系统集成将建筑内各子系统在物理上，逻辑上和功能上连接在一起，将子系统有机结合以实现信息、资源和整体任务的共享，生成能够涵盖信息的收集与综合、信息的分析与处理、信息的交换与共享的能力，在提高各子系统水平的基础上，对涉及不同学科、不同专业的各种子系统进行协调与优化，以增加少量的投资，求得总体的优化，从而得到更高的经济、社会和环境效益。 在《智能建筑设计标准》（GT/T 50314-2006）和《智能建筑评估标准》（DG/TJ08-602-2001）中，智能化集成系统都是其有机的组成部分，它可以对各智能化系统进行综合管理，实现资源共享、信息共享，增强对突发事件的响应能力。 节约投资：用户可以选择性价比最高的子系统，不被局限于特定的产品和品牌。IBMS对不同厂商不同类型的产品都有良好的集成能力和广泛的兼容性。 全面及时：IBMS对各子系统进行了综合集成，各子系统设备运行状态、故障和报警一目了然，可以及时应对各种突发事件。 跨系统联动：如当门禁发生非法闯入，立即联动相关摄像机，将实时画面切换到管理人员电视墙屏幕，同时进行录像，并进行报警提示。 节能环保：通过对各种能耗数据的实时监测，对不同类型耗能设备和能耗数据进行统计分析和节能诊断，为管理节能提供依据、为技术节能提供数据基础，及时发现各种节能潜力。

系统集成、建筑智能化工程与弱电工程的概念与区别

系统集成工程、弱电工程、智能建筑工程的区别与联系 具有智能化建筑特点的工程，在近年许多的建筑建设项目中的投资幅度,呈逐年增长的趋势。但在这些建设项目中，有的并不能称之为智能建筑工程、充其量也仅仅是具有BA 性能的简单的系统集成工程，与智能建筑还相差甚远。还有的建设项目一提出做弱电系统工程，就要和系统集成、智能建筑联系起来。 可怎么联系？建设方又拿不出切实可行的技术规划方案，由集成商在那里做主导意见。有的建筑物面积大并形成了相关的建筑群，具有很强的综合性功能，本应该具有智能建筑特点的工程，但又往往舍不得投资，只是做几个相对独立的弱电工程来应付。缺少了构成完整的一体化网络管理系统，给今后的楼宇物业的科学管理以及资源的浪费带来很大的遗憾。有的建设方在考察了相关的工程和听了集成商的一番炒作后，觉得智能建筑很不错，不惜这方面的投资。但在经过使用一段时间后，觉得工程并没有发挥多么好的效益，相反，有时却成了管理者的负担。诸如此类问题。不禁令投资者和使用者困惑。究竟弱电工程是什么？系统集成是什么？智能建筑是什么？系统集成是否就是智能化建筑？如何对上述工程定义。如何把握好建设投资的适度，并在今后的使用过程中切实保证弱电各子系统以及建筑物的智能化管理的功能达到当初所预计的目的，无论对投资方还是使用方都是很重要的。 智能化工程及弱电系统工程，目前已经在一些重大的建设项目中与建筑结构、机电设备安装、内外装饰工程列为同等重要的单位工程。但是，由于智能化工程相对其他传统建设项目起步较晚，属于朝阳产业。同时涉及建设、信息、公安、消防、电信、广电等部门在上述工程界面内容的互为交叉难于协调，故疏于工程规范化标准的综合性的具体操作等现象。另外，在设计领域里，由于没有此项工程设计的取费依据及取费标准，而是将智能化技术含量很高的这样一个工程按建筑电气工程设计取费，故费率很低，加上很多设计院也缺少智能建筑的系统集成设计人员。所以国内大多甲级建筑设计院对智能建筑工程设计普遍没有积极性。这种设计的缺位，就往往由集成商取代了。集成商为取得工程的承包资格，常常免费为建设方设计，而集成商无论从设计经验和各专业图纸的协调以及图纸之间的纵横质量深度无法与正规设计院相比，造成设计图纸的质量普遍偏低现象。这种本末倒置的做法很是影响智能建筑工程的发展。所以在验收上述工程时，不难发现在对整体的传统建设项目验收过程中，智能化工程及弱电工程却成了验收中的弱项，甚至是空白点。这对建设方合同利益维护方面，显然处于下风。尤其对今后的使用方面带来很不好的影响。存在这方面的问题是多方面的原因，但有一点不可否认，那就是在工程的前期工作中，没有将上述工程准确的定位，究竟是建设几个单独的弱电工程？还时建设具有系统集成含有智能化特点的工程。因而较为准确的理解并清楚上述工程之间的区别和基本概念是很有必要的。 一、弱电工程是目前各类建筑建设项目的基本单元，已经成为各类建筑项目中不可缺少的建设子项目。既是目前住宅小区建设，它的弱电工程建设目前也得到了很大级别的提高，例如，由原来的有线电视、宽带网建设发展到小区的闭路电视监控、楼宇门禁、三表远抄及科学物业管理等。在随着绿色建筑的兴起，有可能家用电器集成与家用信息网络交

阿拉尔智慧城市战略合作框架协议

阿拉尔市市智慧城市PPP项目合作框架协议 签约方 甲方：新疆新中博实业有限责任公司 乙方：北京海绵城市控股有限公司 2016年10月 第一章总则 1.1定义和解释 1.1.1定义 本合同:指由甲方与乙方签署的阿拉尔PPP项目合作框架协议，包括全部附件，以及日后可能签署的任何项目补充合同和附件，每一部分都应视为本合同的一部分。 本项目:指阿拉尔市智慧城市PPP项目（项目分为两类工程，一类工程以智慧阿拉尔基础体系建设为主，二类工程在智慧阿拉尔基础体系基础上，实现基于互联网+的智慧应用项目叠加。）。 甲方：新疆新中博实业有限责任公司。 乙方：北京海绵城市控股有限公司。 经营权：指甲方与乙方合作期内对本项目设计、投资、融资、建设、运维及移交项目资产的权利以及获取由此产生的收益的权利。 合作期：合作期包含建设期和运维期在内的本项目全程。 建设期：指自开工日起至完工日止。

运维期：本项目一类工程运维期从一类工程竣工验收合格起至合作期结束止；二类工程运维期从二类工程竣工验收合格起至合作期结束止。 开工日：指自监理方发出书面开工令之日。 完工日：指自开工日起，按照与阿拉尔政府签订的合同为准。 运维日：参照与阿拉尔政府签订的合同为准。 移交日期：指合作期届满之日后的第一日，或经双方书面同意的移交项目资产的其他日期。质量保证等义务的银行保函。 项目设施：指甲乙双方为本项目建成的达到本合同规定验收标准的设施。 项目文件：指包括但不限于下列文件： （a）本协议及附件 （b）融资文件 （c）与项目有关的其他文件 项目资产：指与项目有关的所有资产，包括但不限于项目设施及相关软件、本项目项下乙方拥有所有权的知识产权、项目文件项下的合同性权利；运维和维护记录、质量保证等文件。

智能化集成系统方案

智能化集成系统方案

集成管理系统 1.1.1 系统概述 智能建筑系统集成是指将各智能化子系统有机地连接起来，使它们相互间可以进行通信和协作，即实现子系统间资源的高度共享和任务全局一体化的综合管理，从而提高对建筑物的综合管理能力。 智能化集成管理系统的最终目标是要对辖区内所有建筑设备和建筑物内的应用信息系统进行全面有效的监控和管理。确保大厦内所有设备处于高效、节能、最佳运行状态。提供一个安全、舒适、快捷的工作环境。 系统能够通过屏幕实时动态地显示整个系统的网络运行状况及各个子系统的工作状况，综合各个控制系统的状态信息，提供相关报告。 在控制台能对各子系统流程进行监视，能及时对系统内的故障进行预警和报警，预警和报警的阀值可自行设定。在控制台能迅速准确地诊断出计算机网络系统的故障并排除；对于控制系统的故障，能及时发现并准确定位。 系统能够全面的综合节能管理（比如空调风机系统、电梯系统等的节能管理）、系统配置管

理、系统安全运行管理。 1.1.2 系统功能要求 通过设备的自动监测与优化控制，实现信息资源的优化管理，实现投资合理，适合信息社会的需要，并具有安全、舒适、高效和灵活的特点。 1. 集中监视和综合管理：可对各子系统进行集中监视和管理，将各集成子系统的信息统一存储、显示和管理在同一平台上，并为其他信息系统提供数据访问接口。准确、全面地反映各子系统运行状态。并能提供建筑物关键场所的各子系统综合运行报告。 2. 分散控制：在保持各子系统的相对独立性的同时对各子系统进行分散式管理，以分离故障、分散风险、便于管理。 3. 优化运行：在各集成子系统的良好运行基础之上，应提供设备节能控制、节假日设定等功能。 4. 信息共享：实现与通信管理系统之间通信的能力，预留接口与物业管理系统实现各系统数据库的共享，充分发挥各子系统的功能。系统通过对各子系统运行情况进行综合，了解各子系统运行状态，及时发现并解决各种设备故障和突发

智慧城市PPP项目合同

【本文档内容可以自由复制内容或自由编辑修改内容期待你的好评和关注，我们将会做得更好】 智慧城市PPP项目合同（范本） **市智慧城市PPP项目合同 签约方 甲方：**市**局 乙方：**智慧城市SPV公司 *年*月第一章总则 1.1定义和解释 1.1.1定义 本合同: 指由甲方与乙方签署的PPP项目合同，包括全部附件，以及日后可能签署的任何项目补充合同和附件，每一部分都应视为本合同的一部分。 本项目:指**市智慧城市PPP项目（项目分为两类工程，一类工程以智慧**基础体系建 设为主，二类工程在智慧**基础体系基础上，实现基于互联网+的智慧应用项目叠加。）。甲方：指政府授权的项目实施机构，就本合同而言指**市**局。 乙方：指甲方通过竞争性磋商方式选定的本项目PPP运作的社会资本方**公司与**市**公司成立的合资公司，本合同而言指**智慧城市SPV公司。 经营权：指甲方授予乙方合作期内对本项目设计、投资、融资、建设、运维及移交项目资产的权利以及获取由此产生的收益的权利。 合作期：指自开工日起十五年（合作期包含建设期和运维期）。 建设期：指自开工日起至完工日止。 运维期：本项目一类工程运维期从一类工程竣工验收合格起至合作期结束止；二类工程运维期从二类工程竣工验收合格起至合作期结束止。 开工日：指自监理方发出书面开工令之日。

完工日：指自开工日起，一类工程36个月，二类工程60个月止。 运维日：指本合同第6.2条约定的日期。 移交日期：指合作期届满之日后的第一日，或经双方书面同意的移交项目资产的其他日期。 建设履约保函：指乙方按照本合同第5.2条的规定提供的、为担保其履行在本合同项下的建设等义务的银行保函。 运维保函：指乙方按照本合同第6.4条的规定提交的、为担保其履行在本合同项下的运维等义务的银行保函。 移交维修保函：指乙方按照本合同第8.6条的规定提交的、为担保其履行在本合同项下移交、质量保证等义务的银行保函。 项目设施：指乙方为本项目建成的达到本合同规定验收标准的设施。 项目文件：指包括但不限于下列文件： （a）本协议及附件 （b）融资文件 （c）与项目有关的其他文件 项目资产：指与项目有关的所有资产，包括但不限于项目设施及相关软件、本项目项下乙方拥有所有权的知识产权、项目文件项下的合同性权利；运维和维护记录、质量保证等文件。 融资文件：指与项目建设融资相关的贷款合同、担保合同、保函、外汇套期保值合同和其他文件，但不包括： （a）与乙方注册资本出资相关的任何文件，或 （b）履约保函。 融资交割：当下述条件均具备时，视为完成融资交割： （a）乙方的股东已依法缴纳对乙方的出资，并经有资质的会计师事务所出具乙方的验资报告；以及 （b）乙方已为项目融资的目的与贷款人签署所有融资文件，并且融资文件要求的获得首笔资金的每一前提条件均被满足或被贷款人放弃。 违约：指本合同签约任何一方未能全部或部分履行其在本合同项下的义务。 违约利率：指在违约当时适用的中国人民银行规定的一年期贷款基准利率加上两个百分点的利率，并按一年360日折算为日利率。如果违约行为持续发生，且在该持续期间中国人民银行颁布的一年期贷款基准利率发生变动，则适用违约行为结束时的基准利率。中国：指中华人民共和国，仅为本合同之目的，不包括香港特别行政区、澳门特别行政区和台湾地区。 法律：指所有适用的中华人民共和国法律、法规、规章、地方性法规、司法解释、政府部门颁布的标准、规范或其他适用的强制性要求、有法律约束力的规范性文件等。

机械手控制系统设计(完整版).doc

机械手控制系统设计 摘要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。 本次设计根据课题的控制要求,确定了搬运机械手的控制方案,设计控制系统的电气原理图，对控制系统进行硬件和软件选型,完成PLC（可编程控制器）用户程序的设计。设计中使用了德国西门子公司生产的S7-200系列的CPU 226。该系列PLC具有功能强大，编程方便，故障率低，性价比高等多种优点。机械手的开关量信号直接输入PLC，使用CPU 226来完成全部的控制功能，包括：手动/自动控制切换，循环次数设定，状态指示，手动完全操控等功能。机械手完成下降、伸出、加紧工件、上升、右旋、再下降、放松工件、缩回、放松、左旋十个动作。通过模拟调试，有序的控制物料从生产流水线上安全搬离，提高搬运工作的准确性、安全性，实现一套完整的柔性生产线，使制造过程变的更有效率。 通过本次毕业设计，对PLC控制系统的设计建立基本的思想：能提出自己的应用心得；可巩固、深化前续所学的大部分基础理论和专业知识，进一步培养和训练分析问题和解决问题的能力，进一步提高自己的设计、绘图、查阅手册、应用软件以及实际操作的能力，从而最终得到相关岗位和岗位群中关键能力和基本能力的训练。 关键词：机械手；PLC（可编程控制器）；CPU；梯形图

II The Design of Manipulator Control System ABSTRACT In industrial manufacturing and other fields, due to the demand of work, many workers are compelled to expose in harmful circumstance like high temperature, corrosion, toxic gases harm and so on, that increased labor intensity, even imperial their lives. However, since the manipulator came out, many knotty problems are smoothly solved. The design requirements under the control of the subject to determine the handling robot control program, designed control system electrical schematic diagram, the control system hardware and software selection, complete the design of the user program in the PLC (programmable controller). Design used in the German company Siemens S7-200 series CPU 226. The series PLC with powerful, easy programming and low failure rate, and cost advantages. Robot switch signal input to the PLC, the CPU 226 to complete all the control functions, including: manual / automatic control switch, set the number of cycles, status indicator, manual complete control and other functions. the production line on the safe move out, so that the manufacturing process becomes more efficient. The graduation project, the design of PLC control system to establish the basic idea: to make their own application experience; can strengthen and deepen the most of the former continued the basic theory and professional knowledge, further training and training to analyze and solve problems the ability to further improve their design, drafting, inspection manuals, application software, as well as the actual ability to operate, and ultimately related jobs and job base in key skills and basic skills training. Key Words: Manipulator;PLC;CPU;Ladder-diagram