PLC 系统 概述
SIMATIC S7 系统概述
SF
RUN ST OP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7
S I E M E N S S7-200M i c ro P L C 212
S I M A T I C
X 2
3 4
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5S7-200
S7-300
S7-400
SIMATIC 综述
SIMATIC
控制器
SIEMENS
SIMATIC
SF
RUN
STOP
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
S7-200
CP U 212
SIMATIC PG
SIMATIC PC
PG 740
SIEMENS
789
456
123
D
C
N
D E L
H H E L P
E S C
E N T E R
A C K
S M A T C O P17
H
H
SIMATIC HMI
ASI
FM
SV
SIMATIC DP
SIMATIC NET
PROFIBUS-DP
工业以太网
PROFIBUS
MPI - 网络SIMATIC NET
SIMATIC S7/C7/M7 和 WinAC 控制器
模块化
SIMATIC S7 - 400
模块化
SIMATIC S7 - 300 模块化
SIMATIC M7 - 300
一体化
SIMATIC C7 - 620 SIMATIC S7 - 200
模块化
模块化
SIMATIC M7 - 400
高中性能系列
较低性能系列
微型 PLC
SIMATIC WinAC Pro
SIMATIC WinAC Basic
S7-200: 概述
SIEMENS SIMATIC S7-200
CP U 214
SF
RUN
STOP
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q1.0
Q1.1
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
EM 221
DI 8 x DC24V
I.0
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
I.7
S7-200: 技术参数
CPU212 CPU214 CPU215 CPU216
尺寸160x80x62 mm 197x80x62 mm 218x80x60mm 218x80x60mm
工作存储器 1 K字节 4 K 字节 8K 字节 8K 字节
指令 512 2K 4K 4K
数据寄存器 512 字 2048 字 5K 字节 5K 字节
基本单元I/O 8 DI / 6 DO 14 DI / 10 DO 14 DI / 10 DO 24 DI / 16 DO
扩展能力 2个扩展模块 ----------------------- 7 个扩展模块 -------------------------
中断 1个输入中断 ----------------------- 4 个输入中断 ------------------------- 1个计数中断 (7 kHz) 2 个计数中断(7 kHz) -------- 2 个计数中断(20 kHz)--------
计数器/定时器 64/64 128/128 256/256 256/256
执行速度 1.3 ms 0.8 ms 0.8 ms 0.8ms
(1k二进制指令)
通讯 PPI /自由口 PPI/自由口 PPI, Profibus 2XPPI/ 自由口
维护 ---------------------------------- 免维护, 无电池------------------------------------
指令集基本, 标准, 特殊操作,集成功能 +PID, 接收 +PID, 接收算术功能（定点和浮点数运算）
基本设备基本S7-200系统包括2种CPU型号，每种 CPU型号都有3个类型（区别: 供电电压/集成 I/O)
S7-200: 模块
EM EM
CP242 - 2 CP
SIEMENS SIMATIC SF
RUN
STOP
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
S7-200
CP U 212
电位器输出
输入
本机DI/DO状态指示
PPI 连接
模式选择器
存储器卡
状态指示
S7-200: CPU 设计
S7-300: 概述
S7-300: 技术参数
CPU 314
CPU312 IFM
工作存储器: 6 K 字节
12 K 字节
24 K 字节
24 K 字节
48 K 字节
装载存储器 (内部集成 RAM.): 20 K 字节 20 K 字节 40 K 字节 40 K 字节 80 K 字节
装载存储器 (Flash EPROM) - 512 K 字节 512 K 字节 - 512 K 字节 (最多可接)
DI / DQ: 128 128 512 992 1024 AI / AQ: 32 32 64 248 128
本机 I/O 点 DI / DQ 10 / 6 - - 20 / 16 - AI/ AQ 4 / 1
程序执行时间 0.6ms 0.6 ms 0.3 ms 0.3 ms 0.3 ms
（1K 二进制指令）
存储器标志位 1024 2048 2048 2048 2048
计数器 /定时器 32 / 64 64 /128 64/128 64/128 64/128
集成功能 有
无
无
有
无
例如：计数器/频率测量
同时通过MPI 通讯的节点 4 4 4 4 4
CPU 313
CPU 315
CPU314IFM
S7-300: 模块
PS (可选) CPU IM
(可选)
SM:
DI
SM:
DO
SM:
AI
SM:
AO
FM:
- 计数
- 定位
- 闭环控制
CP:
- 点-到-点
- PROFIBUS
- 工业以太网
CPU314 SIEMENS
SF
BATF
DC5V
FRCE
RUN
STOP
RUN-P
RUN
STOP
M RES
SIMA TIC
S7-300
Batterie MPI
CPU315-2 DP SIEMENS
RUN-P
RUN
STOP
M RES
SIMA TIC
S7-300
Batterie DP
SF
BATF
DC5V
FRCE
RUN
STOP
MPI
SF DP
BUSF
S7-300: CPU 设计
S7-400: 概述
*) 1 Byte = 8 数字量输入/输出
2 Byte = 1 模拟量输入/输出
每条二进制指令的 执行时间
装入/传递 (字) 16位定点数 (+/-) IEEE 浮点数 (+/-)
用户存储器 工作存储器
装载存储器 (内部集成) 装载存储器 (外部)
操作资源
存储器标志(位) 时钟存储器 定时器 计数器
块类型/数目 FB 块 FC 块 DB 块
过程映象区大小 (输入/输出)
最大的 I/O 地址区
集成接口
CPU 414-1
100 nsec 100 nsec 100 nsec 600 nsec
128 KB 8 KB 16 MB
8192 8 256 256 512 1024 1024
p. 256 Byte
p. 8 KByte *) MPI
CPU 416-1/-2DP/-2DP
80 nsec 80 nsec 80 nsec 480 nsec
512 KB/ 0.8MB/ 1.6MB 16 KB 16 MB
16384 8 512 512
2048 2048 4096
p. 512 Byte
p. 16 KByte *) MPI
CPU 414-2 DP
100 nsec 100 nsec 100 nsec 600 nsec
128 KB/ 384KB 8 KB 16 MB
8192 8 256 256 512 1024 1024
p. 256 Byte
p. 8 KByte *)
MPI, DP
CPU 412-1
200 nsec 200 nsec 200 nsec 1200 nsec
48 KB 8 KB 16 MB
4096 8 256 256 256 256 512
p. 128 Byte
p. 2 KByte *) MPI
CPU 413-2 DP
200 nsec 200 nsec 200 nsec 1200 nsec
72 KB 8 KB 16 MB
4096 8 256 256 256 256 512
p. 128 Byte
p. 2 KByte *)
MPI, DP
CPU 413-1
200 nsec 200 nsec 200 nsec 1200 nsec
72 KB 8 KB 16 MB
4096 8 256 256 256 256 512
p. 128 Byte
p. 2 KByte *)
MPI,
组织块
主循环扫描
日期时间中断
时间延时中断
看门狗中断
硬件中断
多处理器中断
启动
故障, 异步
故障, 同步
局部数据区
块的最大长度
块的最大嵌套深度
MPI和 K总线上
在线激活的最大节点数MPI和 K总线上最大节点数每个GD组的数据大小
CPU 414-1
OB 1
OB 10-13
OB 20-23
OB 32-35
OB 40-43
OB 60
OB 100,101
OB 80-87
OB 121,122
8 KB
64 KB
16
32
32
64 Byte
CPU 416-1/ -2DP/ -2DP
OB 1
OB 10-17
OB 20-23
OB 30-38
OB 40-47
OB 60
OB 100,101
OB 80-87
OB 121,122
16 KB
64 KB
16
64
32
64 Byte
CPU 414-2
OB 1
OB 10-13
OB 20-23
OB 32-35
OB 40-43
OB 60
OB 100,101
OB 80-87
OB 121,122
8 KB
64 KB
16
32
32
64 Byte
CPU 412-1
OB 1
OB 10,11
OB 20,21
OB 32,35
OB 40,41
OB 60
OB 100,101
OB 80-87
OB 121,122
4 KB
64 KB
16
8
32
32 Byte
CPU 413-1
OB 1
OB 10,11
OB 20,21
OB 32,35
OB 40,41
OB 60
OB 100,101
OB 80-87
OB 121,122
4 KB
64 KB
16
16
32
32 Byte
CPU 413-2
OB 1
OB 10,11
OB 20,21
OB 32,35
OB 40,41
OB 60
OB 100,101
OB 80-87
OB 121,122
4 KB
64 KB
16
16
32
32 Byte
S7-400: 模块
PS CPU SM:
DI SM:
DO
SM:
AI
SM:
AO
CP FM SM IM
EXT.-BATT.
5...15V DC
X3
X1
414 - 2XG00 - 0AB0
CPU 414-2
X 2 3 4
INTF EXTF
STOP RUN CRST FRCE CRST WRST
RUN-P RUN
STOP CMRES
INTF EXTF BUSF
DP
EXT.-BATT.
5...15V DC
X1
421 - 1BL00 - 0AA0
DI 32xDC24V
X 2 3 4
INTF EXTF
STOP RUN CRST FRCE CRST WRST
RUN-P RUN
STOP CMRES
启动模式开关 模式选择器
例如：CPU412-1
例如：CPU416-2DP
* 其他的 CPU 请参见样本目录
S7-400: CPU 设计（1）
S7-400: CPU 设计（2）
EXT.-BATT.
5...15V DC
X3
X1
414 - 2XG00 - 0AB0
CPU 414-2
X 2 3 4
INTF EXTF
STOP RUN CRST FRCE CRST WRST
RUN-P RUN
STOP CMRES
INTF EXTF BUSF
DP
EXT.-BATT.
5...15V DC
X1
421 - 1BL00 - 0AA0
DI 32xDC24V
X 2 3 4
INTF EXTF
STOP RUN CRST FRCE CRST WRST
RUN-P RUN
STOP CMRES
CPU 故障指示 LED
存储器卡插槽
MPI 接口
外部电池
DP 接口故障指示LED
DP 接口
编程设备
PG720 PG740
PG760
安装STEP 7对PG/PC的要求
硬件/软件要求
?处理器80 486 或更高，推荐Pentium
?硬盘 (自由空间) 最小300 MB (对 Windows、交换文件、STEP7、
项目)
?RAM>= 32 MB, 推荐64 MB
?接口CP 5611 或 MPI 卡或 PC-适配器
存储器卡编程适配器
?鼠标要
?操作系统Windows 95/98/NT
PG 740
SIEMENS
安装 STEP 7 软件
or