水资源学

什么是水资源？水资源有什么特点？

时程变化的必然性和偶然性

水资源的基本规律是指水资源（包括大气水、地表水和地下水）在某一时段内的状况，它的形成都具有其客观原因，都是一定条件下的必然现象。常把这些变化中能够作出解释或预测的部分称之为必然性。例如，河流每年的洪水期和枯水期，年际间的丰水年和枯水年；地下水位的变化也具有类似的现象。由于这种必然性在时间上具有年的、月的甚至日的变化，故又称之为周期性，而将那些还不能作出解释或难以预测的部分，称之为水资源的偶然性的反映。

水资源的循环性、有限性及分布的不均一性

水资源与其他固体资源的本质区别在于其具有流动性，它是在水循环中形成的一种动态资源，具有循环性。可实际上全球淡水资源的蓄存量是十分有限的。从水量动态平衡的观点来看，某一期间的水量消耗量接近于该期间的水量补给量，否则将会破坏水平衡，造成一系列不良的环境问题。可见，水循环过程是无限的，水资源的蓄存量是有限的。水资源在自然界中具有一定的时间和空间分布。总的说来，东南多，西北少；沿海多，内陆少；山区多，平原少。在同一地区中，不同时间分布差异性很大，一般夏多冬少。

利用的多样性

水资源是被人类在生产和生活活动中广泛利用的资源，不仅广泛应用于农业、工业和生活，还用于发电、水运、水产、旅游和环境改造等。

重要性

水是自然资源的重要组成部分，是所有生物的结构组成和生命活动的主要物质基础。从全球范围讲，水是连接所有生态系统的纽带，自然生态系统既能控制水的流动又能不断促使水的净化和循环。因此水在自然环境中，对于生物和人类的生存来说具有决定性的意义。

什么是水量平衡、蒸发、蒸腾和径流？

蒸发：物质从液态转化为气态的相变过程。

蒸腾：植物体内水分通过表面以气态向外界大气输送的过程。

径流：在水文循环过程中，沿流域的不同路径向河流、湖泊、沼泽和海洋汇集的水流。

阐述土壤水与重力水资源的区别和联系

土壤水资源是位于包气带上部土壤层中具有利用价值的结合水和毛细水。水中含有有机质、无机质、碳酸气和微生物等，可被作物根系吸收和微生物、动物利用。气象条件、降水分布特征、包气带岩性及厚度、微地形、土地利用方式与强度等影响土壤水资源的时空分

布。土壤水具有以下特性：①对降水的依赖性与相关性；②不易保存性（易耗失性）；③不

可开采性与就地利用性；④可调控性。采用人为措施可以调控土壤水资源的输入输出，增加有效补充，减少无效损失；合理布局作物，使其时空分布尽可能与土壤水时空规律一致，可显著提高土壤水的利用效率，是实现农业节水的重要措施。[

什么是作物需水量、灌溉制度、灌溉用水量？

作物需水量：作物在适宜的水分和肥力水平下，全生育期或某一时段内正常生长所需要

的水量。包括消耗于作物蒸腾、株间蒸发和构成作物组成的水量。

灌溉制度：按作物全生长期的需水要求所制定的灌水次数、灌水时间，灌水定额及灌溉

定额。

灌溉用水量：为满足作物正常生长需要的灌溉水量和渠系输水损失以及田间灌水损失水

量之总和。

简述灌溉水质的指标有哪些？

氯化物，钠，硼，钙，硝酸盐，铁，氟化物，其他元素和微量元素，微量元素污染物。

水库的特征水位和相应的特征库容有哪些？

水库工程为完成不同时期不同任务和各种水文情况下,需控制达到或允许消落的各种库水位称为水库特征水位。

(1)正常蓄水位与兴利库容(2)死水位与死库容(3)防洪限制水位与重叠库容(4)防洪高水位与防洪库容(5)设计洪水位与拦洪库容(6)校核洪水位与调洪库容(7)总库容

节水的农艺技术有哪些？

一，田间垄沟蓄水增水技术二，田间覆盖保水技术三，农田水肥耦合技术四，作物节水的生理调控技术五，作物抗旱节水新品种选育与应用

什么是农业水土资源平衡？农业水土资源之间的关系怎样？

对土地资源及需水量同可供水资源之间进行的对比分析

水土资源平衡是水循环系统的一个重要平衡环节,主要揭示在自然条件下水分需求量与降水量之间的差额问题

水、土资源是农业生产的核心资源，二者在时间和空间上的匹配程度及其利用效率高低将直接影响区域农业可持续发展与生态环境有效保护。目前水土资源对农业的约束不断硬化，成为2l世纪我国可持续发展诸多矛盾的焦点。

水资源和土地资源是自然地理系统的重要组成因子，彼此之间相互联系、

相互渗透、互相制约。

水资源是自然界地质循环的重要动力。土壤的形成与消失都与水密切

相关，地质循环：风化—输运—沉淀—构造四过程水是传输带的重要能量之一。

土地资源是水循环的重要媒介。自然界中，水以“三态”存在，构程了水圈。水循环的降雨、径流和蒸发均与土地有直接的联系。地面水、地下水和土壤水均以土地资源为媒介，水资源和土地资源密不可分

水土资源相互协调，构成了自然界生物、能量系统循环交替的基础。水土资源的的协调和耦合，保证了自然界生物、生态循环的正常运转。水资源是土地资源开发利用的主要制约条件，土地资源的利用方式也影响到水资源的合理利用。当前国际上流行的做法是将水资源保护利用规划、土地利用规划和环境规划三者紧密结合，共同组成区域规划整体。

MIKE BASIN 水资源软件完整实例培训教程

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目录 1 MIKE BASIN模型基本搭建 (1) 1.1 DEM 建立模型 (1) 1.2运用Shapefile图层生成流域 (6) 1.3添加用水户 (9) 1.4用水户分配规则 (11) 1.5分流节点设置 (12) 2 模型高级设置 (14) 2.1添加水库 (14) 2.2水力发电模拟 (16) 2.3河流设置及演算 (17) 2.4地下水的应用 (19) 3 其他模型功能介绍 (21) 3.1 NAM降雨-径流模拟 (21) 3.2 如何使用Temporal Analyst (25) 3.2.1 Gapfilling（数据插补） (28) 3.2.2 Double Mass Analysis（双累积曲线分析） (29) 3.2.3 Combine（合并） (30) 3.2.4 Evaluate to Scalar (32) 3.2.5 Gap Fill（插补） (35) 3.3 宏语言编程 (36) 3.3.1 Macro (37)

3.3.2 excel_macro1 (41) 3.4 优化 (45) 4 补充部分 (48) 4.1伪DEM (48) 4.2 创建水质模型 (50) 4.2.1创建水动力模型 (50) 4.2.2 在模型中添加一个用水户 (55) 4.2.3在模型中加入水质模型 (57) 4.3使用Load Calculator估算污染物负荷 (60) 4.3.1根据城市污染源计算污染物负荷 (60) 4.3.2 根据工业污染源计算污染物负荷 (63) 4.3.3根据农业污染源计算污染物负荷 (65) 4.3.4包含 “Distance Specific Decay” (68) 4.3.5其它设置 (75)

系统动力学vensim软件使用说明

因果循环图快速自学手册 使用以下步骤，建立如上因果循环图： 1．启动Vensim，在工具列点选New Model，显示”Model Settings Time Bounds”对话窗口，再点选”OK”钮即显示空白窗口，就可以开始绘制因果循环图。 2．设定此绘图字型为Arial大小为10点，操作如下：在状态列的左边点选字型名称。因为尚未选取任何项目，所以显示是否要更改预设字型与颜色，点选”Yes”键，则显示”View Defaults” 对话窗口，改变”Face”为Arial与”Size”为10，然后点选”OK” 钮即可。 3．点选绘图列下的”Variable –Auxiliary/Constant”（“变量-辅助量/常量”）工具，然后在绘图工作区空白窗口，点选一个地方来放置变量”interest”，此时显示编辑框框，输入”interest”再按”Enter”键即可显示字号为Arial 10的”interest”。 重复此步骤来建立变量”savings”与”income”如上图。(提示：如果拼错变量名称，则点选”Variable –Auxiliary/Constant”工具钮，再点选拼错变量的名称，此时显示编辑框框更改之即可。如果想要完全删除变量或绘图区的其它组件，则点选绘图列下的”Delete”工具钮，再点选它们即可完全删除。 4．重复以上步骤来建立变量”work effort” 如上图。此时”work” 与“effort”显示在同一列，若要将它们放在不同列，则拖曳手把(小圆圈)至左下即可调整之。如果要改变其它特性，就按鼠标右键或同时按”control”、鼠标左键与点选”work effort”，则显示对话窗口，它提供变量多样的选择。在对话窗口左上方，”Shape”标签选取”Clear Box”，所拖曳的小圆圈是改变”work effort”形状的手把。注意，在点选”Variable –Auxiliary/Constant”工具钮下，完成此步骤时手把(小圆圈)即消失； 在点选”Move/Size Words and Arrowst”工具钮下，则手把(小圆圈)又会显现。

《水资源学教程》思考题

《水资源学教程》思考题 使用教材：《水资源学教程》（普通高等教育“十一五”国家级规划教材），左其亭、窦明、马军霞合编，中国水利水电出版社，2008年2月出版 第一章水资源学概论 [1]根据水资源的特点，分析保护水资源的重要意义。 [2]在介绍水资源特点时，既说水资源是可再生的，又说水资源是有限的，二者是否矛盾？你 是如何理解的？ [3]讨论水资源学的概念与学科体系。 [4]分析水资源学与水文学之间的关系。 第二章水资源概况 [5]从中国水资源时间和空间分布不均匀性，分析由于自然原因给人们用水带来的困难，并论 证采取跨流域（或区域）调水、兴建水库的必要性。 [6]人类主要面临哪些水问题？你是如何看待这些问题的？ 第三章水资源形成及转化关系 [7]叙述水循环的机理与特点。从水循环过程来分析水资源特点。 [8]以一个你比较熟悉的地区为例，分析社会水循环与自然水循环的关系。 [9]简述人类活动、气候变化对水资源的影响，以及为了避免这些影响应采取的措施。 第四章水资源利用 [10]分析各用水部门间可能出现的矛盾，论述我们应该如何协调或解决这些矛盾？ [11]分析生态用水的重要性，论述如何保证生态用水？ [12]从我国水资源开发利用现状来分析，该如何做好水资源工作？ 第五章水资源学的基本理论 [13]以某一区域或流域为例，搜索相关资料，建立该区域或流域的水量平衡方程。 [14]简述一个闭合流域的水资源转化模型。 [15]污染物在水体中的物理化学过程有哪些？试简要说明。 [16]选择一个小河流，搜索相关资料，计算该河流的水环境容量。 [17]简要介绍水资源价值的内涵。 [18]水资源价值流是由什么来决定的？结合某地区实际情况，展开讨论。 [19]简述水资源优化配置概念、模型及应用。 [20]综述基于“社会净福利函数”和基于“发展综合指标测度”的可持续发展量化方法。 [21]阐述水资源可持续利用优化模型建立方法和应用。 第六章水资源评价 [22]简述水资源评价的内容。 [23]在区域径流系列计算时，讨论不同河川径流方法的应用范围。 [24]某河道监测断面的监测结果如下：DO浓度为8.5mg/L；CODMn浓度为6.38mg/L；氨氮 浓度为1.13mg/L；镉浓度为0.005mg/L；氟化物浓度为1.0mg/L；石油类浓度为0.02mg/L； 总磷浓度为0.25mg/L。用评分法来评价该河段水质状况。 [25]介绍供水调查和用水调查的内容。 [26]选定某一水利工程，从网上查阅资料，讨论其对环境的影响。

多柔体系统动力学建模理论及其应用

收稿日期:20010226 作者简介:仲　昕(1973-),女(汉),山东,博士生E 2m ail :xinzhong 99@sina . com 仲　昕 文章编号:100328728(2002)0320387203 多柔体系统动力学建模理论及其应用 仲　昕,杨汝清,徐正飞,高建华 (上海交通大学机器人研究所,上海　200030) 摘　要:以往对机械系统进行动力学分析,要么将其抽象为集中质量—弹簧—阻尼系统,要么将其中的每个物体都 看作是不变形的刚性体,但如果系统中有一些物体必须计及其变形,就必须对机械系统建立多柔体模型。本文阐述了柔性体建模理论,并用汽车前悬架多柔体模型进行举例说明。结果表明多柔体模型的仿真结果较多刚体动力学模型的仿真结果更接近道路试验数据结果,充分验证了多柔体建模的必要性和有效性。关　键　词:多柔体模型;柔性体建模理论中图分类号:TH 122 文献标识码:A D ynam ic M odeli ng of M ulti -Flex ible Syste m ——Theory and Applica tion ZHON G X in ,YAN G R u 2qing ,XU Zheng 2fei ,GAO J ian 2hua (In stitu te of Robo tics ,Shanghai J iao tong U n iversity ,Shanghai 200030) Abstract :In dynam ic analyses of a m echan ical system ,it is often ab stracted as a cen tralized m ass 2sp ring 2damper system ,o r every part in the system is regarded as a rigid body .How ever ,if som e parts defo rm obvi ou sly and their defo rm ati on m u st be taken in to con siderati on ,the m echan ical system m u st be modeled as a m u lti 2flex ib le body .In th is paper ,the flex ib le body modeling theo ry is demon strated firstly .T hen ,an examp le of modeling a k ind of au tomob ile’s fron t su spen si on as a m u lti 2flex ib le system is show n .F inally ,it is show n that the si m u lati on resu lts of m u lti 2flex ib le dynam ic model agree w ith the road test data mo re than tho se of m u lti 2rigid dynam ic model do .T hu s ,it is fu lly testified that u sing m u lti 2flex ib le body theo ry to model is necessary and effective .Key words :M u lti 2flex ib le body ;F lex ib le body modeling theo ry 机械系统一般是由若干个物体组成,通过一系列的几何约束联结起来以完成预期动作的一个整体,因此也可以把整个机械系统叫做多体系统。如果将系统中每个物体都看作是不变形的刚性体,则该系统称为多刚体系统;若系统中有一些物体必须计及其变形,则称之为多柔体系统或柔性多体系统。 随着当今世界经济的飞速发展和市场全球化,降低成本、提高质量、缩短开发周期、最大限度地减轻产品质量、确保操作者的安全性、舒适性等等已成为企业生存和发展的关键,因此必须考虑各零部件的柔性(弹性和塑性)以提高仿真分析的精度。多柔体系统动力学是研究物体变形与其刚性整体运动相互作用或耦合,以及这种耦合所导致的独特的动力学效应。这是多柔体系统动力学的核心特征。对机械系统的建模也由多刚体模型向多柔体模型发展。应用多柔体系统动力学的建模理论和方法,可以实现精确建模、虚拟设计、动力学仿真分析与优化、系统匹配、整体性能预测 等等。多柔体系统动力学的研究对象大致有两方面,即宇 航、大型空间站和高速轻型机械(特别是高速地面车辆)[1,2]。 1　计算方法1.1　广义坐标的选择 用刚体i 的质心笛卡尔坐标和反映刚体方位的欧拉角 作为广义坐标q i =[x ,y ,z ,7,Η,Υ]T i ,q =[q T 1,…,q T n ]T 即每个刚体用六个广义坐标描述。由于采用了不独立的广义坐标,系统动力学方程是最大数量但却高度稀疏耦合的微分代数方程,适于用稀疏矩阵的方法高效求解[3]。1.2　刚体系统动力学方程的建立 应用拉格朗日待定乘子法,多刚体系统的动力学方程为 d d t 5T 5q αT -5T 5q T +5T q p +ΗT q αΛ-Q =05(q ,t )=0 Η(q ,q α,t )=0(1) 式中:T 是系统能量,T =12 (v T M v +w T Iw );5(q ,t )=0为第21卷2002年　第3期5月机械科学与技术 M ECHAN I CAL SC IEN CE AND T ECHNOLO GY V o l .21M ay N o.3 2002

系统动力学软件VENSIM PLE教程

第8章 Vensim PLE 软件包中系统动力学函数 系统动力学所以能处理复杂的系统问题，除提出流位流率系简化流率基本入树建模法去描述系统外，还有一个重要原因是其专用软件都设计了一系列通用的系统动力学函数。 第一节数学、逻辑、测试函数 § 8.1.1 数学函数 Vensim PLE备有五种普通数学函数供用户使用。 1．SIN（X） 定义1：SIN（X）为三角正弦函数，X须以弧度表示，其值小于8.35×105 当自变量是角度时,应通过乘以2π/360 转化为弧度。 2．EXP（X） 定义2：EXP(X) = e X ，e是自然对数的底，e=2.7182…，X的值必须小于36。 人们常用指数函数去描述系统，有了上面函数将会带来很大方便。 3. LN（X），变量X大于零。 即以e为底的对数函数，它与EXP（X）互为反函数，这样可以用EXP（X）和LN（X）来计算非以e为底的幂函数和对数函数。 4. SQRT（X）=√X—，X必须是非负量。 5. ABS（X） = │X│，对X取绝对值。 § 8.1.2 逻辑函数 逻辑函数的作用类似于其它计算机语言中的条件语句，Vensim PLE的逻辑函数有三种。 1.最大函数MAX（P，Q） MAX表示从两个量中选取较大者，P和Q是被比较的两个量，结果也是在这两个量中选取。 P 若P≥Q 定义1：若MAX（P，Q）= Q 若P≤Q 其中P，Q是变量或常量，则MAX（P，Q）为最大函数。 可用MAX函数从多个量中选取较大者。如从P，Q，D三个量中选择较大者可用：MAX（D，MAX（P，Q））。 最小函数 Q 若P≥Q 定义2：若MIN（P，Q）= P 若P≤Q 则MIN（P，Q）为最小函数。 １．MIN同MAX一样，可以从MIN（P，Q） 基本功能中派生出各种用法。 3. 选择函数IF THEN ELSE(C,T,F) 定义3：若IF THEN ELSE(C,T,F)

水资源学

个人收集整理仅供参考学习 水资源是自然资源的一种，广义的水资源是指地球上水的总体，包括大气中的降水、河湖中的地表水、浅层和深层的地下水、冰川、海水等。狭义的水资源是指与生态系统保护和人类生存与发展密切相关的、可以利用的、而又逐年能够得到恢复和更新的淡水，其补给来源为大气降水。性质：水资源是生态系统存在的基本要素，是人类生存与发展不可替代的自然资源；水资源是在现有技术、经济条件下通过工程措施可以利用的水，且水质应符合人类利用的要求；水资源是大气降水补给的地表、地下产水量；水资源是可以通过水循环得到恢复和更新的资源。特点：1流动性。自然界中所有的水都是流动的，地表水、地下水、土壤水、大气水之间可以相互转化，这种转化也是永无止境的。2可再生性。自然界中的水不仅是可以流动的，而且是可以补充更新的，处于永无止境的循环之中，具体来讲水资源的可再生性是指水资源在水量上损失后和水体被污染后，通过大气降水和水体自净可以得到恢复和更新的一种自我调节能力。3多用途性。水是一切生物不可缺少的资源，不仅如此，人类还广泛的利用水，使水有多种用途，比如工业生产、农业生产、水力发电、航运、水产养殖等，同时也是水矛盾产生的外在因素。4公共性。水是流动的，不能因为水流经本地就认为水归本地区所有，这是由水资源的自然属性所决定的。5利与害的两重性。水是极其珍贵的资源，给人类带来了很多利益，但是如果水的集中过快(暴雨洪水)、过多（洪涝）时又会给人类带来灾害。6有限性。虽然水资源具有流动性和可再生性，但他同时又具有有限性，即在一定的区域一定时段内，水资源量是有限的，绝大多数储存在海洋冰川多年积雪两极和多年冻土中，人类利用的只占地球储水量的0.77%。 水资源学是再认识水资源特性、研究和解决日益突出的水资源问题的基础上，逐步形成的一门研究水资源形成、转化、运动规律及水资源合理开发利用基础理论并指导水资源业务（如水资源开发，利用，保护，规划，管理）的知识体系。水资源学包括相互交叉、相互联系的3方面内容：1是对水资源学的基本认识，包括对水资源的形成、转化、利用的认识。2是水资源学的基本理论，这是水资源学成为一门学科理论的支撑。3是对水资源工作主体内容的介绍，包括水资源评价及开发利用与保护，水权、水价与水市场以及水资源规划与管理等。水资源学的研究对象 1 / 1

多体系统动力学基本理论

第2章多体系统动力学基本理论

本章主要介绍多体系统动力学的基本理论，包括多刚体系统动力学建模、多柔体系统动力学建模、多体系统动力学方程求解及多体系统动力学中的刚性（Stiff）问题。通过本章的学习可以对多体系统动力学的基本理论有较深入的了解，为具体软件的学习打下良好的理论基础。 2.1 多体系统动力学研究状况 多体系统动力学的核心问题是建模和求解问题，其系统研究开始于20世纪60年代。从60年代到80年代，侧重于多刚体系统的研究，主要是研究多刚体系统的自动建模和数值求解；到了80年代中期，多刚体系统动力学的研究已经取得一系列成果，尤其是建模理论趋于成熟，但更稳定、更有效的数值求解方法仍然是研究的热点；80年代之后，多体系统动力学的研究更偏重于多柔体系统动力学，这个领域也正式被称为计算多体系统动力学，它至今仍然是力学研究中最有活力的分支之一，但已经远远地超过一般力学的涵义。 本节将叙述多体系统动力学发展的历史和目前国内外研究的现状。 2.1.1 多体系统动力学研究的发展 机械系统动力学分析与仿真是随着计算机技术的发展而不断成熟的，多体系统动力学是其理论基础。计算机技术自其诞生以来，渗透到了科学计算和工程应用的几乎每一个领域。数值分析技术与传统力学的结合曾在结构力学领域取得了辉煌的成就，出现了以ANSYS、NASTRAN等为代表的应用极为广泛的结构有限元分析软件。计算机技术在机构的静力学分析、运动学分析、动力学分析以及控制系统分析上的应用，则在二十世纪八十年代形成了计算多体系统动力学，并产生了以ADAMS和DADS为代表的动力学分析软件。两者共同构成计算机辅助工程（CAE）技术的重要内容。 多体系统是指由多个物体通过运动副连接的复杂机械系统。多体系统动力学的根本目的是应用计算机技术进行复杂机械系统的动力学分析与仿真。它是在经典力学基础上产生的新学科分支，在经典刚体系统动力学上的基础上，经历了多刚体系统动力学和计算多体系统动力学两个发展阶段，目前已趋于成熟。 多刚体系统动力学是基于经典力学理论的，多体系统中最简单的情况——自由质点和一般简单的情况——少数多个刚体，是经典力学的研究内容。多刚体系统动力学就是为多个刚体组成的复杂系统的运动学和动力学分析建立适宜于计算机程序求解的数学模型，并寻求高效、稳定的数值求解方法。由经典力学逐步发展形成了多刚体系统动力学，在发展过程中形成了各具特色的多个流派。 早在1687年，牛顿就建立起牛顿方程解决了质点的运动学和动力学问题；刚体的概念最早由欧拉于1775年提出，他采用反作用力的概念隔离刚体以描述铰链等约束，并建立了

水文与水资源学实习报告正式版

For the things that have been done in a certain period, the general inspection of the system is also a specific general analysis to find out the shortcomings and deficiencies 水文与水资源学实习报告 正式版

水文与水资源学实习报告正式版 下载提示：此报告资料适用于某一时期已经做过的事情，进行一次全面系统的总检查、总评价，同时也是一次具体的总分析、总研究,找出成绩、缺点和不足，并找出可提升点和教训记录成文，为以后遇到同类事项提供借鉴的经验。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 一、实习时间：XX年10月19日～10月21日 二、实习地点：xx市xx县xx水保站、xx县水文站 三、实习目的： 1、了解和掌握水文观测的常用方法和手段，在条件允许的情况下实地观察和动手操作； 2、根据所学专业知识，分析当地的径流常设计的优缺点，了解水土保持的基本工作内容及其发展前景； 3、试验分析不同植物的截留，和土壤

下渗情况。 四、实习方法： 实地考察：观察水保站和水文站的水文观测设施，听老师和技术人员讲解其观测对象和使用方法。实际测量：在水文站里用现有条件测量了河水的流速。查阅资料：查阅书籍，了解了更多的水文测量的方法。 五、实习内容： （一）水文观测的常用方法 水文观测是《水文与水资源学》教学当中的重要讲授内容，通过实习、在课堂所学和自己查阅书籍和资料，对水文观测的手段和方法都有了很多的掌握。水文观测的对象包括很多方面，下面分别简述。

多熔体系统动力学报告

多柔体系统动力学 读书报告 指导教师：田浩

目录 第一章多体系统发展简介................................................................ - 1 - 1.0 综述 ................................................................................. - 1 - 1.1 发展过程........................................................................... - 1 - 1.2 多柔体系统动力学研究概况................................................ - 1 - 1.3 多体系统动力学数值计算方法研究概况与进展 ..................... - 4 - 1.4 软件发展........................................................................... - 6 -第二章多体系统动力学模型 ........................................................... - 7 - 2.1 多柔体系统动力学建模....................................................... - 7 - 2.2 多柔体系统动力学模型的降阶............................................. - 8 - 2.2.1惯性完备性准则........................................................ - 8 - 2.2.2 基于输出响应或传递函数的模态选取准则 .................. - 9 - 2.2.3模态价值分析准则..................................................... - 9 - 2.2.4内平衡降阶准则........................................................ - 9 -第三章大型星载可展开天线问题.................................................... - 11 - 3.0 综述 ................................................................................ - 11 - 3.1 展开动力学研究的任务和要求............................................ - 11 - 3.2 构形特点.......................................................................... - 12 - 3.3 力学模型.......................................................................... - 12 - 3.4 多柔体系统动力学的建模方法............................................ - 13 - 3.4动力学分析与试验的相关性检验......................................... - 13 -第四章柔性关节误差对星载天线扰动问题 ...................................... - 15 - 4.0 综述 ................................................................................ - 15 - 4.1 国内外研究情况................................................................ - 15 -参考文献....................................................................................... - 17 -

给排水中级职称复习材料教程文件

一、给水系统总论 1、熟悉城市给水系统规划的原则和任务；熟悉城市给水处理厂的设计原则； 了解“多级屏障”的概念。 城市给水系统规划的原则：（1）贯彻执行国家和地方的相关政策和法规。（2）城镇及工业企业规划时应兼顾给水工程。（3）给水工程规划要服从城镇发展规划。（4）合理确定近远期规划和建设范围。（5）要合理利用水资源和保护环境。（6）规划方案应尽可能经济和高效。 城市给水系统规划的任务：（1）确定给水系统的服务范围与建设规模。（2）确定水资源综合利用与保护措施。（3）确定系统的组成与体系结构。（4）确定给水系统主要构筑物的位置。（5）确定给水处理的工艺流程与水质保护措施。（6）给水管网规划和干管布置与定线。（7）给水工程规划的技术经济比较，包括经济、环境和社会效益分析。 城市给水处理厂的设计原则：（1）水处理构筑物的生产能力，应以最高日供水量加水厂自用水量进行设计，并以原水水质最不利情况进行校核。（2）水厂应按近期设计，考虑远期发展。（3）水厂设计中应考虑各构筑物或设备进行检修，清洗及部分停止工作时，仍满足用水要求。（4）水厂自动化程度，应本着提高供水水质和供水可靠性，降低能耗，药耗，提高科学管理水平和增加经济效益的原则，根据实际生产要求，技术经济合理性和设备供应情况，妥善确定。（5）设计中必须遵守设计规范的规定。 饮用水安全多级屏障：我国城镇水务工作将围绕（1）城市饮用水水源地保护、（2）自来水厂水质稳定达标，（3）供水管网建设、改造和运行安全保障，（4）水质预警及突发性污染事件应急，（5）饮用水水质基准与标准体系建设等５项重点工作展开，形成饮用水安全多级屏障。 2、掌握给水系统分类、组成及布置形式，以及影响给水系统布置的因素。给水系统分类：（1）按水源种类：水表水和地下水。（2）按供水方式：自流系统、水泵供水系统和混合供水系统。（3）按使用目的：生活用水、水产给水和消防给水系统。（4）按服务对象：城市给水和工业给水系统（循环系统和复用系统）。给水系统的组成：（1）取水构筑物。（2）水处理构筑物。（3）泵站。（4）输水管渠和管网。（5）调节构筑物。 给水系统的布置：（1）统一给水系统①以地表水为水源的给水系统②以地下水为水源的给水系统（2）分系统给水①分质给水系统②分压给水系统。 影响给水系统布置的因素：（1）城市规划的影响（2）水源的影响（3）地形的影响 3、掌握各类用水量标准、用水量变化规律及变化系数的确定。 城市用水量的组成（1）综合生活用水（包括居民生活用水和公共建筑及设施用水）（2）工业企业生产用水和工作人员生活用水（3）消防用水（4）浇洒道路和绿地用水（5）未预计水量及管网漏式水量。 用水量的变化：（1）生活用水随生活习惯和气候而变化（2）生产用水随气温和水温而变化 日变化系数（K d ）和时变化系数（K b ） 用水量计算（1）最高日设计用水量Q d =（1.15~1.25）(Q1+Q2+Q3+Q4)(m3/d)式中：Q1为城镇或居住区的最高日生活用水量Q1=qNf(m3/d)Q2工业企业职工的生活用水和淋浴用水量Q3浇洒道路和绿化用水Q4工业企业生产用水Q4=qB（1-n）

水文与水资源学实习报告完整版

编号：TQC/K686 水文与水资源学实习报告 完整版 Daily description of the work content, achievements, and shortcomings, and finally put forward reasonable suggestions or new direction of efforts, so that the overall process does not deviate from the direction, continue to move towards the established goal. 【适用信息传递/研究经验/相互监督/自我提升等场景】 编写：________________________ 审核：________________________ 时间：________________________ 部门：________________________

水文与水资源学实习报告完整版 下载说明：本报告资料适合用于日常描述工作内容，取得的成绩，以及不足，最后提出合理化的建议或者新的努力方向，使整体流程的进度信息实现快速共享，并使整体过程不偏离方向，继续朝既定的目标前行。可直接应用日常文档制作，也可以根据实际需要对其进行修改。 一、实习时间：XX年10月19日～ 10月21日 二、实习地点：xx市xx县xx水保 站、xx县水文站 三、实习目的： 1、了解和掌握水文观测的常用方法和 手段，在条件允许的情况下实地观察和动 手操作； 2、根据所学专业知识，分析当地的径 流常设计的优缺点，了解水土保持的基本 工作内容及其发展前景；

水文学及水资源

水文学及水资源（081501） (Hydrology and Water Resources) 学科门类：工学（08）一级学科：水利工程（0815） 河海大学水文学及水资源学科创建于1952年。1981年获学士、硕士和博士学 位授予权。1988年、2002年、2007年连续三次被评为国家重点学科。2004年被批准设立水文水资源与水利工程科学国家重点实验室，2005年被批准设立水资源 高效利用与工程安全国家工程研究中心。现有教师75人，教育部长江学者“特聘 教授”1人，教育部长江学者与科技创新团队一个，教授28人，副教授22人，具有博士学位者54人。本学科设置了水文物理规律模拟及水文预报等7个研究方向。 2000年以来主持与承担国家“973”、“863”、自然科学基金、国家科技攻关和直接 服务于国民经济建设的800余项研究项目，获国家科技奖5项，部省级科技奖50多项。学科瞄准国际前沿和国家重大需求，特色显著，基础雄厚，在国内处于领 先地位，在国际上也具有重要的影响。研究生就业部门主要有科研院所、高等学 校、流域管理机构、勘测设计部门、环境保护和地矿部门等。 一、培养要求 培养面向现代化，品行端正，身心健康，学风严谨，具有强烈的事业心和创 新精神，在水文学及水资源科学方面掌握坚实宽广的基础理论和系统的专门知识，具备独立从事科学研究和专门技术工作的能力，适应我国社会主义建设需要的德 智体美全面发展的高层次专业人才。 二、主要研究方向 １．水文物理规律模拟及水文预报 （Watershed Hydrological Simulation and Forceasting）２．水文不确定性理论与应用（Theory of Hydrological Uncertainty and Application）3．水资源规划与管理（Water Resources Planning and Management） 4．地下水数值模拟及开发利用（Numerical Simulation and Utilization of Groundwater ）5．水信息理论与技术（Theory and techniques of hydroinformatics） 6．生态水文与水环境保护（Ecohydrology and Water Environment Protection） 7．应用水文气象（Applied Hydrometeorology ） 三、学分要求 总学分为30学分，其中学位课程为18学分，非学位课程为9学分，教学环节3学分。 四、课程设置

水文水资源学试题(A卷)

水文水资源学试题（A卷） 姓名：学号：成绩： 一、名词解释（每小题4分，共20分） 1.水文 自然界中水的分布、运动和变化规律以及与环境的相互作用。（P1）2.流量 单位时间内通过某一断面的水量。（P38） 3.设计洪水：在水利、水土保持工程规划设计中确定拦洪、泄洪设备能力时所依据的洪水。（P94） 4.供水保证率 多年期间用水部门的正常需水得到满足的保证程度。（P145） 5.承压水 充满在两个稳定不透水层之间的含水层中的重力水。（P176） 二、填空（每小题2分，共20分） 1.水文现象在时程变化上具有必然性和偶然性。（P3） 2.水循环的内因是水的物理三态的转化，外因是太阳辐射和物质分子之间的吸力的作用。（P15） 3.降水的基本要素包括降水量、降水历时、降水时间、降水强度和降水面积。（P26） 4. 随机变量X出现大于均值的机会比出现小于均值的机会少，则其偏态系数Cs >0，称为正偏。 5.目前水文资料的代表性分析多采用长短序列统计参数对比法方

法。（P136） 6.地下水形成的两个必备条件包括有水分来源和有贮存水的空间。（P161） 7.地下水资源的特性包括可恢复性、循环转化性和调蓄性。（P198） 8.地下水污染具有相当隐蔽性和难以恢复性的特征。（P246） 9.地表取水工程包括自流引水工程、蓄水工程和扬水工程。（P267） 10.水资源管理的内容包括法律管理、行政管理、经济管理和技术管理。（P290） 三、简答题（每小题6分，共30分） 1.简述水文与水资源的基本特征。（P4） ①时程变化的必然性和偶然性（1.5分） ②地区变化的相似性和特殊性（1.5分） ③水资源的循环性、有限性及分布的不均一性（1.5分） ④利用的多样性（1.5分） 2.简述适线法的步骤。（P80） ①点绘经验频率点据。（1分） ②选定总体分布线型。（1分） ③初定参数。（1.5分） ④据初定Cv和Cs值进行适配。（1.5分） ⑤选择采用曲线，求总体参数的估值。（1分）

机械系统动力学

《机械系统动力学》 机械系统动力学中分析中的 仿真前沿 学院：机械工程学院 专业：机制一班 姓名：董正凯 学号：S12080201006

摘要 计算机及其相应技术的发展为建立机械系统仿真提供了一个有效的手段，机械系统动力学中的许多难题均可以采用仿真技术来解决，本文主要讲述了目前在机械系统动力学的分析中仿真技术主要的研究重点及其研究中主要存在的问题。 关键词：机械系统动力学仿真系统建模

机械系统动力学中分析中的仿真前沿 机械专业既是一个传统的专业，又是一个不断融合新技术、不断创新的专业。随着科技的发展，计算机仿真技术越来越广泛地应用在各个领域。基于多体系统动力学的机械系统动力学分析与仿真技术，从二十世纪七十年代开始吸引了众多研究者，已解决了自动化建模和求解问题的基础理论问题，并于八十年代形成了一系列商业化软件，到了九十年代，机械系统动力学分析与仿真技术更已能成熟应用于工业界。 目前的研究重点表现在以下几个方面： （1）柔性多体系统动力学的建模理论 多刚体系统的建模理论已经成熟，目前柔性多体系统的建模成了一个研究热点，柔性多体系统动力学由于本身既存在大范围的刚体运动又存在弹性变形运动，因而其与有限元分析方法及多刚体力学分析方法有密切关系。事实上，绝对的刚体运动不存在，绝对的弹性动力学问题在工程实际中也少见，实际工程问题严格说都是柔性多体动力学问题，只不过为了问题的简化容易求解，不得不化简为多刚体动力学问题、结构动力学问题来处理。然而这给使用者带来了不便，同一个问题必须利用两种分析方法处理。大多商用软件系统采用的浮动标架法对处理小变形部件的柔性系统较为有效，对包含大变形部件的柔体多体系统会产生较大仿真分析误差甚至完全错误的仿真结论。最近提出的绝对节点坐标方法，是对有限元技术的拓展和较大创新，在常规有限元中梁单元、板壳单元采用节点微小转动作为节点坐标，因而不能精确描述刚体运动。绝对节点坐标法则采用节点位移和节点斜率作为节点坐标，其形函数可以描述任意刚体位移。利用这种方法梁和板壳可以看作是等参单元，系统的质量阵为一常数阵，然而其刚度阵为强非线性阵，这与浮动标架法有截然不同的区别。这种方法已成功应用于手术线的大变形仿真中。寻求有限元分析与多刚体力学的统一近年来成为多体动力学分析的一个研究热点，绝对节点坐标法在这方面有极大的潜力，可以说绝对节点坐标法是柔性多体力学发展的一个重要进展。另外，各种柔性多体的分析方法之间是否存在某种互推关系也引起了人们的注意，如两个主要分析方法：浮动标架法、绝对节点坐标法之间是否可以互推？这些都具有重大理论意义。 另外柔性多体系统动力学中由于大范围的刚体运动与弹性变形运动相互耦合，采用浮动标架法时，即便是小变形问题，由于处于高速旋转仍会产生动力刚化现象。如果仅仅采用小变形理论，将产生错误的结论，必须计及动力刚化效应。动力刚化现象已成为柔性多体动力学的一个重要研究方面。如何利用简单的补偿方法来考虑动力刚化是问题的关键。 柔性多体系统动力学中关于柔性体的离散化表达存在三种形式：基于有限元分析的模态表达，基于试验模态分析的模态表达和基于有限元节点坐标的有限元列式。有限元列式由于大大地增加了系统的求解规模使其应用受到限制，因而一般采用模态分析方法，对模态进行模态截断、模态综合，从而缩减系统的求解规模。为了保证求解精度，同时又能提高求解速度如何进行模态截断、模态综合就成了一个关键问题。再者如何充分利用试验模态分析的结果也是一个关键性研究课题，这一方面的研究还不够深入。 柔性多体系统动力学可以计算出每一时刻的弹性位移，通过计算应变可计算计算出应力。由于一般的多柔体分析程序不具备有限元分析功能，因而柔性体的应力分析都是由有限元程序处理。由于可以计算出每个柔性体的应力的变化历

系统动力学vensim学习手册中文版

系统动力学软件Vensim 6.3 系统动力学应用于社会经济复杂动态问题建模模拟，以及系统思考。近年来由于系统动力学软件工具的进展，使系统动力学建模与模拟分析变得更加规范与简单易学。发源于美国麻省理工学院的Vensim软件，是由Ventana公司开发，在全球和国内获得最广泛使用系统动力学建模软件。它具有图形化的建模方法，除具有一般的模型模拟功能外，还具有复合模拟、数组变量、真实性检验、灵敏性测试、模型最优化等强大功能。Vensim有Vensim PLE, PLE Plus, Professional和DSS版本，适合不同的用户。 其特点如下： 利用图示化编程建立模型。在Vensim中，“编程”实际上并不存在，只有建模的概念。只要在模型建立窗口(Building)画出流图，再通过Equation Editor输入方程和参数，就可以直接进行模拟了。如果用户需要查看有关方程和参数，可使用Mode Document工具条。另外，Vensim提供两种模型文件保存方式，一种是二进制文件，后缀为.vmf；另一种是文本文件，后缀为.mdf，这种文件可以用于模型的建立和修改，但这并不是Vensim推荐的方法。 运行于Windows下，数据共享性强，提供丰富的输出信息和灵活的输出方式。由于采用了多种分析方法，因此Vensim的输出信息是非常丰富的。其输出兼容性较强。一般的模拟结果，除了即时显示外，还提供保存文件和copy到剪切板。例如建立好的模型可以copy到剪贴板，再由剪贴板转到MS Word的编辑文件中。 对模型的多种分析方法：Vensim提供对于模型的结构分析和数据集分析。其中结构分析包括原因树分析(逐层列举作用于指定变量的变量)、结果树分析(逐层列举该变量对于其它变量的作用)和反馈列表。模型运行后，可进行数据集分析。对指定变量，可以给出它随时间的变化图，列出数据表；可以给出原因图分析，列出所有作用于该变量的其它变量随时间变化的比较图；可以给出结果图分析，列出该变量与所有它作用的变量随时间变化的比较图；同时可以将多次运行的结果进行比较。作为最终结果的图形分析和输出，可使用Custom Graph，它不但可以列举多个变量随时间的变化图，而且可以列举变量之间的关系图。 真实性检验对于我们所研究的系统，对于模型中的一些重要变量，依据常识和一些基本原则，我们可以预先提出对其正确性的基本要求。这些假设是真实性约束。将这些约束加到建好的模型中，专门模拟现有模型在运行时对于这些约束的遵守情况或违反情况，就可以判断模型的合理性与真实性，从而调整结构或参数。真实性检验是Ventana公司的专利方法，

vensim案例

第四章 系统动力学仿真模型 由于上海地区的汽车市场只是全国市场的一部分，其供应系统除了上海本地汽车生产企业之外，还有全国各地的汽车企业。随着加入WTO ，汽车产业逐步放开，将使我国的汽车市场成为国际市场的一部分，而价格也将与国际市场接轨。另外世界汽车市场上潜在的生产能力极大，总体上已经形成生产过剩的卖方市场。因此上海地区的汽车市场主要是需求问题。研究上海市私车发展的主要问题也将是需求问题。本文建立上海地区私车变化的系统动力学模型，从需求方面来研究上海市的私车发展。 §4.1 系统分析 §4.1.1 系统边界的确定 系统动力学分析的系统行为是基于系统内部要素相互作用而产生的，并假定系统外部环境的变化不给系统行为产生本质的影响，也不受系统内部因素的控制。因此系统边界应规定哪一部分要划入模型，哪一部分不应划入模型，在边界内部凡涉及与所研究的动态问题有重要关系的概念模型与变量均应考虑进模型；反之，在界限外部的那些概念与变量应排除在模型之外。 图4-1 上海市私家车系统组成结构图 根据系统论原理，一个完整的城市居民私家车消费系统不仅包括汽车的流通、交换和消费等环节，而且还包括城市人口、经济、社会环境和消费政策、公交等其他指系统，它是一个复杂的社会经济大系统（图4-1）。只有建立一个适合于该系统的动态分析模型，才可能全面准确地研究系统中各因素间的相互作用关系和它们对系统行为的影响。 根据系统建模的目的，本文研究系统的界限大体包括以下内容： 私车的需求量 私车的报废量 私车的市场保有量 私车的价格 私车的使用费用 私车的上牌费用 牌照限额 居民人均可支配收入 上海市人口数量 上海市总户数 私车发展系统 城市公交系统 城市市政系统 汽车市场系统 人口经济系统