PLC在塔式起重机论文

PLC在塔式起重机中的应用

摘要：现代工程机械中广泛采用了各种类型的可编程控制器（以下简称plc），本文简要阐述了plc的主要特点和用途，详细地说明了plc对塔式起重机四大机构以及各种安全监控装置进行控制的几种典型应用方式，通过plc的应用，实现了塔机的高精度控制和高安全性的要求，使塔机运行的可靠性、安全性获得极大提高。

abstract： modern engineering machinery widely used various types of plc. this paper briefly expounded the main functions of programmable control system. this paper detail descried several typical application modes on tower crane control of four large institutions and safety monitoring device. through the application of plc realized high precision control and high safety requirements of the tower crane. the tower crane greatly enhances reliability， safety.

关键词：可编程控制器；控制；塔式起重机；应用

key words： plc；control；tower crane；application

中图分类号：[tu61] 文献标识码：a 文章编号：1006-4311（2012）33-0062-03

0 引言

可编程控制器是以微机技术为核心的通用工业自动控制装置，简称plc。1969年美国在通用汽车公司生产线上首次成功地应用已有四十多年了，随着科技迅速发展和不断进步，plc技术已与

(完整word版)塔吊分析报告—理论力学

塔吊分析报告 ——理论力学 车辆工程(３)班 李晓学号:20052654 程驰学号:20052735 乔同超学号:20052682 张兴华学号:20052660

总述1．塔吊综述 1.1塔吊外型 1.2塔吊的组成 1.3我国塔吊发展历程 1.4塔吊的作用 1.5塔吊结构图 1.6塔吊的分类示例 ２．塔吊分析 2.1塔吊静力学分析 2.2塔吊运动学分析 2.3塔吊动力学分析 3. 塔吊常见事故分析及对策 3.1 塔吊重大事故分析 3.2 对策 4. 塔吊现存问题及发展前景 4.1 我国塔式起重机存在的主要问题 4.2 塔吊的未来发展前景 5. 小组总结

★ 1．塔吊综述 1.1塔吊外型 塔吊，即塔式起重机（如图1-1所示）， 机身很高，像塔，有长臂，轨道上有小车， 可以在轨道上移动，工作面很大，主要用于建筑工地等处。 1.2塔吊的组成 塔吊一般由外套架、回转轴承、塔冒、 平衡臂、平衡臂拉杆、起重臂（吊臂）、起重臂拉杆、电源、支架、变幅小车，起重吊钩、驾驶室等几部分组成。另外工作时塔机安全装置还应主要包括：行程限位器和荷载限制器。行程限位器有：起升高度限位器、回转限位器、幅度限位器。荷载限制器有:起重力矩限制器、起重量限制器此外还应包括风速仪。 1.3我国塔吊发展历程 塔式起重机是我们机械建筑的关 键设备，在建筑施工中起着重要作用，我国的塔吊制造如今已跻身于当代国际市场。 五十年代初，我国塔机的制开始起步，生产的是一些小型塔机，六十年代自行设计制造了25TM 、40TM 、60TM 、160TM 四种机型，多以摆臂为主；七十年代，随着高层建筑发展，对施工机械提出了新的要求。于是，160TM 附着式、45TM 内爬式、120TM 自升式等都由我国自己设计并制造；八十年代，国家建设突飞猛进，建筑用最大的250TM 塔机也应运而生。特别

TC6012塔式起重机回转机构设计毕业论文

TC6012塔式起重机回转机构设计毕 业论文 目录 主要符号表 1 绪论 (1) 1.1前言 (1) 1.2塔式起重机在国外相关研究情况 (1) 1.3课题的研究意义 (2) 1.4课题的研究容 (3) 1.5方案设计和比较 (3) 2 回转支撑装置的受力计算 (6) 2.1滚动轴承式回转支撑的受力计算 (6) 2.2回转驱动装置的计算 (7) 2.2.1 回转驱动力的计算 (7) 2.2.2 驱动电机功率的计算 (10) 2.3液力耦合器的选用： (11) 2.3.1 选用条件和原则 (11) 2.3.2 选用方法 (11) 2.4制动器 (11) 3 行星减速器设计 (13) 3.1已知条件 (13) 3.2设计计算 (13) 3.2.1 选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (13) 3.2.2 配齿计算 (14) 3.3初步计算齿轮的主要参数 (14) 3.3.1 啮合参数计算 (15) 3.3.2 确定各齿轮的变位系数× (16) 3.4几何尺寸计算 (17) 3.5装配条件的验算 (19) 3.6传动效率的计算 (20) 3.7结构设计 (21) 3.8齿轮强度验算 (22)

4 校核计算 (27) 4.1传动比校核计算 (27) 4.2开式齿轮副强度校核 (27) 4.3制动器校核 (30) 4.4塔式起重机主要机构校核计算结论 (31) 5 结论 (32) 参考文献 (33) 致谢 (35) 毕业设计（论文）知识产权声明 (36) 毕业设计（论文）独创性声明 (37)

主要符号表 V 垂直力 H 水平力 M 力矩 T 回转阻力矩 n 塔式起重机的回转速度Tm 摩擦阻力矩 Te 回转机构等效静阻力矩Tpe 等效坡度阻力矩 Twe 等效风阻力矩 z 齿轮齿数 m 模数 i 传动比 a 中心距 b 齿宽 d 分度圆直径 η传动效率

塔机起升机构

塔机起升机构（卷扬机）用减速机齿轮发生点蚀的原因及应对方法 在起升机构减速机上，齿轮是心脏部分，而轮齿又是齿轮最重要的工作部分，在减速机的使用过程中，发生损坏的部位大多数是齿轮的轮齿部位。轮齿的主要损坏形式有：齿面点蚀、轮齿折断、齿面磨损、齿面胶合和齿面塑性流动等。而在齿轮的存放过程中，也会造成齿轮的齿面点蚀等。 轮齿的具体损坏形式同齿轮的工作条件、载荷性质与材料性能有关。但也同齿轮的不当存放有直接关系。比如齿轮露天落地存放就易造成点蚀。 1、齿面点蚀 一对齿轮相啮合时，两齿面之间在接触处产生循环变化的接触应力，如果这种接触应力超过齿面材料的接触疲劳极限，减速机齿轮工作一定时间以后，在齿面表层内部就会出现微观的疲劳裂纹，随着这种裂纹的蔓延与扩展，齿面金属表层将产生片状剥落而形成麻坑，这种现象称为点蚀。当点蚀出现后，齿面承载面积迅速减少，并使接触应力急剧增大，不仅加剧齿面的疲劳损坏，同时也破坏了齿面啮合的正确性，甚至引起相当大的动负荷，最终导致齿轮齿面大片剥落而报废。 点蚀破坏有两种不同的情况，即早期点蚀（也称非破坏性点蚀）和疲劳点蚀（也称破坏性点蚀）。 早期点蚀就是齿轮在使用初期，即使几个月内，齿面上出现点或小坑，但当齿轮经过一段时间跑合后，齿面凸起处逐渐被碾平，接触面积逐渐增大使接触应力降低，当接触应力降低到疲劳极限以下时，点就不再继续发展。并会随着时间的推移而逐渐消失。所以，不要把这种使用初期的点蚀误认为是齿面疲劳破坏，不过要随时注意它的发展并采取相应的措施加以解决。有时，处理不好也会导致成破坏性点蚀。 1.1 引起齿轮早期点蚀的原因 1.1.1接触精度的影响 起升机构减速机的早期点蚀原因之一是由于齿轮接触不好造成局部超负荷 而产生的，齿轮的局部超负荷使实际接触应力大大超过齿轮材料的许用接触应力，有的齿轮达不到全齿长接触或仅在齿的一端接触，甚至对角接触。这是由于该齿轮副的两中心线不平行或交叉偏差过大或齿轮加工时齿向误差过大造成的。 对于中心驱动减速机，如果在装配和安装时，未经很好调查，便有可能存在左右两路传动的不同步性，均载效果差，在这种情况下，一侧传动齿轮可能不承受负荷，而另一侧传动齿轮则超负荷（最大达到设计负荷的2倍），这很容易引起齿面产生进展性早期点蚀。 有的齿轮沿齿长方向接触比较好，但接触位置不好，如偏向齿根或齿顶，也会造成齿根或齿顶在接触位置产生早期点蚀。 另一方面，从实践中证明，凡是使用少，使用寿命长的齿轮，它的接触精度都比较高。 1.1.2 材料及处理规范的影响

建筑塔式起重机事故分析及其预防示范文本

建筑塔式起重机事故分析及其预防示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

建筑塔式起重机事故分析及其预防示范 文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 近年来，随着城市建设的快速发展和高层建筑物的增 加，塔式起重机(以下简称塔机)的使用越来越普遍，重大伤 害事故的发生率也在不断提高。因此，针对起重机械使用 安全状况包括建筑工程建设工地使用的起重机械安全状 况，各有关单位联合对在用的塔机进行了全面的检验检 查，对存在的问题、隐患和已发生的事故进行全面的总结 和分析，提出相应的补救或预防措施，以供参考。 1 塔式起重机事故或隐患的分类及预防 1．1制造质量的问题 (1)结构的材质质量和焊接质量问题结构件的质量问题 包括构件的材料质量与焊接质量。

①起重机材料质量问题包括材质的正确选用及材料质量保证(材质宏观质量和化学成份微观质量)，特别是起重机金属结构的关键件用材，比如：平衡臂架、起重臂架、塔身标准件、拉杆、转台、小车架和底架等。20xx年某台QqZ25型塔式起重机在其塔身主弦杆断裂处取样检验的材料质量分析中，其角钢的厚度测量有多处未达到材料厚度标准的规定，且金相检验表明，其材料存在大量硅酸盐、氧化物夹杂。当这些缺陷遇热影响区、高应变速率及高应力集中等特定因素时，这些因素对内在缺陷的扩展直至材料破坏起到了重要的作用。20xx年某台塔机，从塔身标准件主肢角钢折断的断口分析中，发现角钢的材质存在严重问题：所用材质冶金质量太差，夹杂物多、杂质元素过多、存在夹层和明显的纵向裂纹。由于多次刷涂油漆，安装人员和检验人员在安装、检验的宏观目测过程中很难发现缺陷。

塔式起重机的起升机构常见事故示范文本

文件编号：RHD-QB-K1754 （安全管理范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 塔式起重机的起升机构常见事故示范文本

塔式起重机的起升机构常见事故示 范文本 操作指导：该安全管理文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 塔机作为建筑工地上的主要机械，在施工中起着关键作用。塔机的三大传动机构，特别是起升机构工作性能的优劣，是衡量塔机技术先进程度的重要标志。 起升机构的主要功能是起吊重物，在频繁的起吊、卸载和变速过程中，起升机构传动系统的各个环节的零部件都处在一个较大的交变应力状态中，会因疲劳等原因造成其损坏，一旦零件损坏，就会使整个传动系统失效，其后果就会使吊运在空中的重物突然

失控下坠，造成突发性事故，这种情况在工地上时有发生。 1 卧式安装的传动系统常见事故 卧式安装的传动系统布置是较传统的布置，在正常的情况下很少出问题，但下面介绍的一种情况却常常引发事故，不能小视。 QTZ80型塔机所采用的起升机构的传动系统。观其变速箱内的结构，其中电磁离合器在I轴上有2个，II轴上有1个，分别控制高、中、低3速。该电磁离合器由供电电源经变压器降压，经桥式可控硅整流器整流成直流，经过励磁欠电流保护器，再由主令控制器分别供电：①塔机的供电质量不佳或欠压；②

励磁欠电流保护失效；③电磁离合器缺陷或其炭刷接触不好；④电磁离合器维护不当；⑤涡流制动器欠流失效及制动器制动力矩调整过小等，都会使电磁离合器吸合不好，产生溜钩现象。 此外，该类塔机工作3~5年后，由于长期电源欠压，超重及变速箱缺油或润滑油质量不佳等原因，造成了电磁离合器内、外摩擦片之间烧伤变形，摩擦片在烧伤变蓝后并产生翘曲，在实际中有的翘曲＞10mm。在此情况下，主令电路显示正常，但其电磁吸合力不能克服摩擦片翘曲的抵抗力而将其压紧，就会出现重物失控下坠的事故。该情况主要出现在中、高速电磁离合器上。对于该情况，只有在日常工作中加强检查、保养、维修，即对该塔机在每月的初级保养中，增加打开变速箱检查一项。

塔式起重机基础知识汇总(整理版)

塔式起重机基础知识汇总 塔式起重机的技术性能是用各种参数表示的，其主要参数包括幅度、起重量、起重力矩、自由高度、最大高度等；其一般参数包括：各种速度、结构重量、尺寸、尾部尺寸及轨距轴距等，下面分别简述： 一、幅度： 幅度是从塔式起重机回转中心线至吊钩中心线的水平距离，通常称为回转半径式工作半径。 二、起重量 起重量是吊钩能吊起的重量，其中包括吊索、吊具及容器的重量，起重量因幅度的改变而改变，因此每台起重机都有自己本身的起重量与起重幅度的对应表，俗称工作曲线表。 起重量包括两个参数：即最大起重量及最大幅度起重量。 最大起重量由起重机的设计结构确定，主要包括其钢丝绳、吊钩、臂架、起重机构等。其吊点必须在幅度较小的位置。 最大幅度起重量除了与起重机设计结构有关，还与其倾翻力矩有关，是一个很重要的参数。 塔式起重机的起重量是随吊钩的滑轮组数不同而不同。一般两绳是单绳起重量的一倍，四绳是两绳起重量的一倍等等。可根据需要而进行变换。 为了防止塔式起重机起重超过其最大起重量，所有塔式起重机都安装有重量限制器，有的称测力环，重量限制器内装存有多个限制开关，除了限位塔机最大额定重量外，在高速起吊和中速起吊时，也可进行重量限制，高速时吊重最轻，中速时吊重中等，低速时吊重最重。. 三、起重力矩 起重量与相应幅度的乘积为起重力矩，过去的计量单位为TM，现行的计量单位为KNM，1TM等于10KNM。 额定起重力矩量是塔式起重机工作能力的最重要参数，它是防止塔机工作时重心偏移，而发生倾翻的关键参数。由于不同的幅度的起重力矩不均衡，幅度渐大，力矩渐小，因此常以各点幅度的平均力矩作为塔机的额定力矩。 塔式起重机的起重量随着幅度的增加而相应递减，因此，在各种幅度时都有额定的起重量，不同的幅度和相应的起重量连接起来，就绘制成起重机的性能曲线图，使操作人员一看明了不同幅度下的额定起重量，防止超载。 一般塔式起重机可以安装几种不同的臂长，每一种臂长的起重臂都有其特定的起重曲线，不过差别不大。 为了防止塔机工作时超力矩而发生安全事故，所有塔机都安装了力矩限位器，其工作原理是当力矩增大时，塔尖的主肢结构会发生弹性形变而触发限位开关动

建筑力学-塔吊分析

建筑力学作业 平面一般力系实际工程的应用——塔吊分析 1.塔吊介绍 塔吊，即塔式起重机。机身 很高，像塔，有长臂，轨道上 有小车，可在轨道上移动，工 作面很大，主要用于建筑工地 等处。塔吊一般用于建筑施工、 货物搬运、部分事故现场处理 等场合，主要作为材料、货物 等的高空运输或质量较大物体 的运送的工具。 塔吊一般由外套架、回转轴承、塔冒、平衡臂、平衡臂拉杆、起重臂（吊臂）、起重臂拉杆、电源、支架、变幅小车，起重吊钩、驾驶室等几部分组成。 塔吊一般用于建筑施工、货物搬运、部分事故现场处理等场合，主要作为材料、货物等的高空运输或质量较大物体的运送的工具。

如下图，塔吊可简化为所示主体结构模型 塔吊主体结构模型 塔吊结构图 根据塔吊的组成、用处及发展历程，我们可以对塔吊的结构有一个更加深入的了解。如下图1-2塔吊的主体结构模型图所示，塔吊的各个部分均已经标出在图上。

2.塔吊静力学分析 对塔吊整体为研究对象． 要保证机身满载是平衡而不向右倾倒，则必须 ∑M B=0, W2(a+b)-F A b-W1-W max l max=0； 限制条件F A≥0． 再考虑空载时的情形，这时W＝0. 要保证机身空载时平衡而不向左倾倒，则必须满足平衡方程： ∑M A＝0， W2 a+F B b-W1(b+e)=0； 限制条件F B≥0．

1)对塔吊的平衡臂，由平衡条件得： ∑F x =0, F 1cos θ=F x ； ∑F y =0, F 1sin θ+F y =W 2+m 1g ； ∑M=0， (F 1sin θ-W 2)l 1=m 1gl 2； 2)如左图塔吊吊臂，由平衡条件得 ∑Fx=0, F x =F 2cos α+F 3cos β； ∑F y =0, F 2sin α+F 2sin β+F `y =m 2g+W ； ∑M=0, F 2sin αl 3+F 3sin βl 4=m 2gl 5+Wl ． 3)如右图塔吊吊帽与拉杆的受力情况，则由共点力的平衡条件可得平衡方程如下： ∑Fx=0, F 1cos α= F 2cos β+ F 3cos γ ∑F y =0, F 1sin α+F 2sin β+ F 3sin γ=F L 1

建筑工程塔吊安装全套资料表格

建筑起重机械质量安全检测申请表

申请报告 山东大汉建设机械有限公司： 我单位承建的永煤集团总医院病房楼工程，需安装一台QTZ50型塔式起重机，地址位于永城市开源路与百花路交叉口东侧。 河南国龙矿业建设有限公司 2018-12-23

塔式起重机安装拆卸协议书 年月日 河南国龙矿业建设有限公司

塔式起重机安装拆卸协议书 塔机使用单位：河南国龙矿业建设有限公司(以下简称甲方) 塔机安装单位：山东大汉建设机械有限公司(以下简称乙方) 我工程项目部永煤集团总医院病房楼工地现有QTZ50型号塔机1 台，因工程施工需要，现申请山东大汉建设机械有限公司在2018年12月25 日安装(拆卸)完毕，特签订此协议明确双方义务与责任。甲方责任： 1．在塔机安装前3 天甲方应向乙方提供塔机基础地质报告，(如无专项地质报告可提供该项建筑工程地质报告)。 2．甲方应按乙方提供的塔机基础要求完成塔机基础的土方工程与混凝土工程，并留砼试块。 3．在塔机安装过程中甲方应为乙方安排必要的普工6 名。 4．塔机安装前甲方应为安装做好临时供电工作。 5．负责向专业检查部门报检。 6．在塔机安装前应向乙方提供塔机安装的现场施工条件要求。 乙方责任： 1．乙方在塔机安装前应编制塔机安装、拆卸施工方案并报本单位技术负责人审批。 2．服从施工现场的安全管理及安全制度，负责安装现场的安全

生产管理，对于安装现场设置警戒线。 3．负责组织安装拆卸施工人员并将名单报工程承包单位和监理单位。 4．塔机安装拆卸应按甲方约定工期完成，如遇恶劣天气工作顺延。 5．负责编制塔机装卸事故应急救援预案。 6．严格按照建筑起重机械安装拆卸工程专项施工方案及安全操作规程，组织装卸作业。 7．塔机安装完毕后进行自检，白检合格后交付甲方。 8．塔机安装后，应向用户做塔机使用技术交底。 9．本单位技术负责人每一个月对己安装塔机进行一次巡检。 此协议一式二份甲乙双方各一份 甲方负责人：乙方负责人： 2018年12 月23日

塔吊基础验算报告

一、工程概况： 本工程为世纪花园C区多层住宅楼，位于哈尔滨市江北新城区。 该工程基础采用静压预应力混凝土薄壁管桩，砖混结构，垂直运输用具采用哈尔滨东建机械公司生产的QTZ400型塔式起重机。 二、吊车简介： 哈尔滨东建机械公司生产的QTZ400塔式起重机为水平臂架、小车变幅、上回转、液压顶升式起重机，其臂长为40m，最大起重力矩294KN·M(30t·m)，塔机独立使用时起升高度最大为28m，使用附着杆后最大起升高度为80m。 起重机的设计参数 三、塔吊的基础位置及详图 塔吊位置见附图（1）。塔吊基础底标高为-2.0m，基础形式原说明书为条型梁基础，考虑到江北风荷栽比较大，地基土质松散（多数表面为回填土）为保证安全改为静压预应力薄壁管+筏片式基础，基础厚600mm，砼为 C30，含有2根交叉L-1梁，梁尺寸为宽×高 600×900mm。（静压桩R300MM，桩长度打入深度参照相临楼基础）。 该基础的详图见下图。 上下各4根φ12 吊车基础平面图 四、塔吊基础验算： G：基础承受的回填土的荷栽，因为本基础不回填土方，所以可省略不记； f ：基础桩承承载力，根据设计参考单庄承载力600 KN； 3、验算： N+G=280 KN f *A=600 KN/ 单庄 *5 根=3000 KN ∵f *A >N +G基础的整体刚度较好，可以均匀受力 ∴本基础满足塔吊垂直荷栽的使用要求。 （二）基础承受吊车水平荷载的验算 1、前提：⑴地脚螺栓与砼基础结合牢固；⑵基础所受水平荷载由单个梁承受；⑶不考虑梁内配筋。 2、基本公式：砼梁验算 V≤0.3fcbh0 螺栓验算 V0≤f vb *A 3、基本数据： V ：吊车作用于基础的水平荷载，据前表得60.5KN； V0 ：单个螺栓承受的吊车水平荷载，即V/16=3.8KN； f vb ：螺栓抗剪设计强度，查表得170N/mm2； fc ：砼的抗压设计强度，查表得14.5 N/mm2（因砼为C30）； A：螺栓截面积，为122 *3.14=452.16 mm2 b ：梁的宽度，这里取900mm； h0 ：梁的有效高度，这里取575mm。

浅谈现代塔式起重机起升机构的改进

浅谈现代塔式起重机起升机构的改进 发表时间：2010-08-04T11:29:48.983Z 来源：《魅力中国》2010年5月第1期作者：高琳王岩刘卫玲[导读] 近年来，随着建设工程规模不断扩大，以及高层建筑的安装工作的逐年增多，对塔式起重机（以下简称“塔机”）的制造质量和整机技术水平的要求也越来越高。 （1 沈阳三洋建筑机械有限公司，辽宁沈阳 110000，2 抚顺隆基磁电科技有限公司，辽宁抚顺 113000） 摘要：本文着重从调速方式、结构形式和起升卷筒这三方面阐述了现代塔式起重机起升机构的改进。关键字：变频调速L型传动双折线绳槽 中图分类号：TD422.4+7 文献标识码：A 文章编号：1673-0992（2010）05A-0017-01 近年来，随着建设工程规模不断扩大，以及高层建筑的安装工作的逐年增多，对塔式起重机（以下简称“塔机”）的制造质量和整机技术水平的要求也越来越高。起升机构是塔机最重要的，也是最具有技术代表性的传动机构。改进起升机构直接影响整个塔式起重机性能。随着科学技术的发展塔机起升机构在调速方式、传动形式和起升卷筒上都有较大的改进。 塔机起升机构通常由电动机、联轴（制动）器、起升卷筒、钢丝绳、减速器、底架及限位器等零部件组成。（如图1）一、调速方式 传统的塔机起升机构调速方式一般采用：（1）多速电机变极调速；（2）电磁离合器换挡的减速器加带涡流制动的单速绕线转子电机；（3）普通减速器加带涡流制动的多速绕线转子电机；（4）差动行星减速器加双电机。以上4种传统起升机构调速方式有其共同缺点：调速范围小，无法高速运行，只能在额定速度以下调速；且低速就位性能差；起动电流大，对电网冲击大。 目前，变频调速技术替代了传统的调速方法，在我国塔机起升机构中已经成为主流的调速方式，是当今较先进的交流调速方式。它的传动控制技术采用“变频调速电动机+变频装置”来实现变频调速的。 变频调速的原理是通过改变电动机定子供电频率来改变同步转述而实现调速。其特点：无级调速，调速范围宽，运行平稳无冲击，可实现安装就位准确，能满足不同工况的需要；软启动、软停止的功能降低了机械传动冲击，明显改善钢结构的承载性能，延长了塔机和传动件使用寿命；易维护；具有完善的自我保护功能，可对电动机实行过流和过热保护；能够实现“轻载快速，重载慢速”的作业要求；具有自动节能操作模式，能较大提高整机工作效率，节能效果显著。能够满足塔机起升速度可调，启动制动平稳冲击小，以及能慢就位且慢就位准确的要求。 变频调速技术发展至今，已经完全克服了传统起升机构调速方式缺点。过去，变频调速技术在起升机构上使用面很窄，一是：进口变频器成本高，国产质量不过关；二是：变频器难以维修。随着现代技术的发展，国产变频器的崛起，这些问题已经得到根本的解决。 二、结构形式 目前，我国在塔机上的起升机构的结构形式采用最多的主要有两种：N型结构形式和L型结构形式。（如图2）N型结构形式连接结构简单、尺寸紧凑。但安装调整比较困难。其卷筒直径受到电机的限制，故不适合用于大容绳量的塔机。L型结构形式目前，其减速器多采用的是圆锥—圆柱齿轮减速器，替代了传统的涡轮减速器（效率低、寿命较短）和行星齿轮减速器（价格较贵，不利降低起升机构成本）。圆锥—圆柱齿轮减速器的特点是：效率高、功率范围大、使用寿命长、维护简便，应用广泛。L型结构形式除了纵向整体尺寸较长之外都优于N型结构形式。其卷筒直径不受电机限制，可用于大容绳量的塔机。如果塔机平衡臂的起升机构放置空间允许，没有其它限制的情况下，优先选用L型结构形式。 三、起升卷筒 由于塔机起升高度大布置空间有限，从而要求多层缠绕的卷筒尺寸小容绳量大，通常光面卷筒或螺旋绳槽只能单层缠绕，多层时容易乱绳。目前，塔机上的起升机构多已采用双折线绳槽卷筒。 螺旋绳槽卷筒钢丝绳都是360连续呈螺旋形，多层缠绕时层间呈交错缠绕，螺旋绳槽因为其与法兰有一个角度，只卷绕一层钢丝绳问题不大，如果第二层有这样大的一个偏角，那么钢丝绳将会因折弯过大而留下间隙，这会损坏钢丝绳。而且还不能引导第二层钢丝绳沿着卷筒整齐地绕回，导致上层钢丝绳与下层钢丝绳交叉过渡的位置也很难固定。因此，常出现钢丝绳排列疏密不一致，排列混乱，相互挤压，严重影响钢丝绳寿命。而双折线绳槽改善了这种现象。 所谓双折线绳槽（又名“Lebus卷筒”）就是在卷筒一周范围内分两段折线绳槽和两段斜线绳槽，且直线绳槽和斜线绳槽相间布置，两条直线段平行于端部的法兰。（如图3）折线绳槽一般占周长的20%～30%，而直线绳槽占70%～80%；每段折线绳槽沿卷筒轴线方向移动半个绳槽节距，两段折线绳槽共移动一个绳槽节距；双折线卷筒的折线段长度较短，每段折线绳槽（过渡段）所对应的圆心角度数θ多采用45°～55°。在钢丝绳缠绕时，折线绳槽处是外层钢丝绳与内层钢丝绳交叉。直线绳槽处是外层钢丝绳落在内层钢丝绳两绳之间形成的凹槽处，钢丝绳之间为线接触，这样大大地改善了钢丝绳的受力状态。而且为了保持较为理想的排绳效果，在排列的每层钢丝绳贴近两端法兰处有起填充和引导作用的挡环，使钢丝绳顺利地由下层过渡到上层，并能均匀地整齐排列。这样，钢丝绳可以进行多层缠绕并具有排绳整齐、多层缠绕钢丝绳不跳槽的特征。折线绳槽使各层之间的负荷均匀分布，实践证明大大延长了钢丝绳的寿命。双折线绳槽卷筒的制造主要采用铸造方法或整体加工来获得折线形螺旋槽。其缺点在于加工比较复杂，价格比螺旋绳槽卷筒的贵一点。然而，这额外的费用因节省钢丝绳而很快地得到补偿。因此，其应用广泛。 四、总结 塔机起升机构的工作性能的优劣是衡量塔式起重机技术先进程度的重要标志。本文在塔机起升机构三方面阐述的改进方法（变频调速、L型传动形式、双折线卷筒），对起升机构的工作性能、整个塔机工作效率、节能效果，都有较大幅度的提高，目前已经成为主流方向，被各大、小塔机生产厂家广泛采用。本公司现在所出售的塔机，载重量从最小的4吨到最大的64吨，都已采用改进后的起升机构。从客户反馈的信息来看，广受好评，均达到了他们的要求！⑤① 参考文献： [1]张青，张瑞军《工程起重机结构与设计》[M],北京：化学工业出版社.2008

浅析塔式起重机钢结构损坏原因及维修

浅析塔式起重机钢结构损坏原因及维修 [摘要]塔式起重机的现场安全生产管理极其重要，施工过程中发生钢结构损坏应及时修复，平时必须做好塔式起重机钢结构的维护保养工作，发现钢结构受损，必须排除事故隐患，确保安全生产顺利进行。 [关键词]塔式起重机；钢结构；损坏原因；维修 塔式起重机在建筑施工中已成为必不可少的施工机械设备，塔机在建筑施工中的现场安全生产管理工作中极其重要。长期以来，人们在维护塔机时只重视对传动及电气设备的养护，而忽视了对钢结构的检查及修复，给施工带来各种事故隐患。在此我们结合多年来的实际经验，谈谈塔机的钢结构在施工使用中的损坏原因及维修。 1 钢结构的损坏形式及原因 1．1表面锈蚀

塔机的工作环境比较恶劣，经常在含酸碱等腐蚀性气体灰尘下作业，加上运行过程中的碰撞及防锈油漆的自然老化、脱落，使表面失去保护，加上维护保养工作不及时，造成局部腐蚀氧化，不同程度地出现表面锈蚀现象，降低钢结构强度，久而久之使塔机的钢结构变形。 1．2裂纹 实践证明，虽然裂纹不一定导致断裂，发现裂纹不及时修复，塔机长期带患工作，往往是断裂的初期阶段，尤其是过渡性及危险性裂纹，具有进一步扩展的危险，及时发现并处理是很重要的。一般裂纹主要产生在焊接部位及应力集中的地方，如塔身下部、下支座、回转塔身、塔顶联接耳板等，通常在复合受力最大处。 如果机构启动和制动过猛、越级换速、反车作紧急制动，使塔机钢结构增大冲击力，过大的惯性可导致塔机钢结构的焊缝开裂，处理不及时，会引发较大的危险事故。在浙江某工地的qtz31．5塔机，由于司机操作不当，起升机构启动过猛，并且超载工作，使塔

机前后摆动很大，使塔机上支座内的筋板全部开裂，幸亏发现得早，及时处理，未发生重大事故。 1．3变形 包括局部弯曲变形和扭曲、偏心。根据金属结构检验要求，杆 件沿全长纵向轴线的直线度公差为1／750；使用中主弦杆变形量应 不大于3‰～5‰；腹杆变形量不大于2～4mm；杆件连接螺栓孔距误差不超过装配间隙的1／2；且螺孔的圆度误差不超过装配间隙的l ／2；当超过上述范围即视为变形。变形原因有：①由于碰撞、敲打 等原因，造成钢结构局部弯曲变形；②由于连接螺栓松动，使得螺 孔磨损成椭圆，造成各节臂、杆件之间偏心产生附加弯曲力矩；③ 误动作造成钢结构意外碰撞变形．如操作机构失灵使吊臂失控后仰，与塔身相撞会引起严重变形；④长期超载使用，使钢结构产生屈服 变形(永久变形)。 如顶升时不注意调整上部结构的平衡，没有将顶起部份的重心 落在顶升油缸上，使顶部结构失去平衡乃至重心偏移较大，爬升架 的导轮对标准节主弦杆的压力太大，使塔身主弦杆发生弯曲变形， 塔机钢结构产生失稳而造成事故。

塔吊自检报告

塔式起重机 自检自查报告 工程名称：__新世界御岭园3A地块G1及地下室工程 使用单位：（章）贵州建工集团有限公司公司检验日期：二O一一年十月十九日

注意事项及填写说明 1、本检验记录适用于塔式起重机安装单位组织的企业内 部自检记录。 2、本检验记录应用钢笔或圆珠笔填写，字迹应工整，填 写数据准确，内容齐全。 3、在“实测”栏中对“检验内容和要求”栏中的项目进 行检验判别：对于符合要求或有效的在“实测”栏相对应的方框内划“√”；对于不符合要求或无效、失效的在“实测”栏相对应的方框内划“×”，需要简述的在该栏空隙处简述；对于项目内部分条款为无此项的在“实测”栏与该条款相对应的方框内划“/”，项目内全部条款为无此项的在“实测”栏整栏内划“/”。 4、对于需要填写数据的项目必须如实填写数据。 5、检验记录中注有“*”的项目为重要项，其它为一般项。

塔式起重机自检自查表 检验项目项目编 号 检验内容与要求检验方法 实 测 1. 技术资料1.1 制造单位应提供有效的资格证明、产品出厂合格证、 安装使用维护说明书等随机文件；必要时应提供型式试验 报告。 查阅资料1.2 安装单位应提供: a.施工情况记录和自检报告； b.基础及轨道等隐蔽工程验收证明； c.安装过程中事故记录与处理报告； d.安装过程中经制造单位同意的变更设计的证明文 件。 查阅资料 2. 作业环境及外观2.1 塔机运动部分与建筑物及建筑物外围施工设施之间 的最小距离不小于0.6m。 目测检查，必要时 实际测量 2.2 两台塔机之间的最小架设距离应保证处于低位的塔 机的臂架端部与另一台塔机的塔身之间至少有2m的距 离；处于高位塔机的最低位置的部件与低位塔机中处于最 高位置部件之间的垂直距离不应小于2m。 目测检查 2.3 有架空输电线的场所，塔机的任何部位与输电线的安 全距离，应符合下表的规定，以避免塔机结构进入输电线 的危险区。 塔机与输电线的安全距离 目测检查 电压kv 安全距离m <1 1~15 20~40 60~110 220 目测检查沿垂直方向 1.5 3.0 4.0 5.0 6.0 沿水平方向 1.0 1.5 2.0 4.0 6.0 2.4 吊钩滑轮组侧板，回转尾部和平衡重、臂架头部、外 伸支腿和夹轨器要有黄黑相间的危险部位标志，扫轨板、 轨道端部止挡要有红色标志。 目测检查 2.5 在塔身底部易于观察的位置应固定产品标牌。内容应 包括下列内容：a）产品名称和型号；b）制造厂名称；c） 产品主要参数：幅度和相应起重量、起升高度、工作速度、 电机功率、配重、压重；d）电源电压、频率、功率；e） 产品制造编号和出厂日期。 目测检查 2.6 塔顶高于30m且高于周围建筑物的塔机，应在塔顶和 臂架端部安装红色障碍指示灯，该指示灯的供电不应受停 机影响。 目测检查

QTZ40塔式起重机--塔身的设计

河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 QTZ40塔式起重机——塔身的设计名称 系：机械工程系 专业：机械设计制造及其制动化 班级： 姓名： 学号： 起迄日期：2013年3月25日~ 2013年 6月21日 设计（论文）地点: 指导教师： 辅导教师： 发任务书日期：2013年3月 5 日

1、毕业设计（论文）目的： 本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创新、解决相关技术问题。 通过毕业设计，使学生掌握塔式起重机的总体设计、塔身的设计、整体稳定性计算等内容，为今后步入社会、走上工作岗位打下良好的基础。 2、毕业设计（论文）任务内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要 求等）： （1）设计任务： ①总体参数的选择（QTZ40级别） ②结构形式 （2）总体设计 ①主要技术参数性能 ②设计原则 ③平衡重的计算 ④塔机的风力计算 ⑤整机倾翻稳定性的计算 （3）塔身的设计和计算 ①塔身的形式及尺寸 ②设计塔身的强度、稳定性及刚度验算 ③联接套焊缝强度的计算 ④高强度螺栓强度的计算 ⑤塔身腹肝的计算 （4）要求 ①主要任务：学生应在指导教师指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符 合要求的设计说明书，并正确绘制机械与电气工程图纸，独立撰写一份毕业 论文，并绘制有关图表。 ②知识要求：学生在毕业设计工作中，应综合运用多学科的理论、知识与技能， 分析与解决工程问题。通过学习、钻研与实践，深化理论认识、扩展知识领 域、延伸专业技能。 ③能力培养要求：学生应学会依据技术课题任务，完成资料的调研、收集、加

塔式起重机的起升机构常见事故(通用版)

( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 塔式起重机的起升机构常见事 故(通用版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

塔式起重机的起升机构常见事故(通用版) 塔机作为建筑工地上的主要机械，在施工中起着关键作用。塔机的三大传动机构，特别是起升机构工作性能的优劣，是衡量塔机技术先进程度的重要标志。 起升机构的主要功能是起吊重物，在频繁的起吊、卸载和变速过程中，起升机构传动系统的各个环节的零部件都处在一个较大的交变应力状态中，会因疲劳等原因造成其损坏，一旦零件损坏，就会使整个传动系统失效，其后果就会使吊运在空中的重物突然失控下坠，造成突发性事故，这种情况在工地上时有发生。 1卧式安装的传动系统常见事故 卧式安装的传动系统布置是较传统的布置，在正常的情况下很少出问题，但下面介绍的一种情况却常常引发事故，不能小视。 QTZ80型塔机所采用的起升机构的传动系统。观其变速箱内的结

构，其中电磁离合器在I轴上有2个，II轴上有1个，分别控制高、中、低3速。该电磁离合器由供电电源经变压器降压，经桥式可控硅整流器整流成直流，经过励磁欠电流保护器，再由主令控制器分别供电：①塔机的供电质量不佳或欠压；②励磁欠电流保护失效； ③电磁离合器缺陷或其炭刷接触不好；④电磁离合器维护不当；⑤涡流制动器欠流失效及制动器制动力矩调整过小等，都会使电磁离合器吸合不好，产生溜钩现象。 此外，该类塔机工作3~5年后，由于长期电源欠压，超重及变速箱缺油或润滑油质量不佳等原因，造成了电磁离合器内、外摩擦片之间烧伤变形，摩擦片在烧伤变蓝后并产生翘曲，在实际中有的翘曲＞10mm。在此情况下，主令电路显示正常，但其电磁吸合力不能克服摩擦片翘曲的抵抗力而将其压紧，就会出现重物失控下坠的事故。该情况主要出现在中、高速电磁离合器上。对于该情况，只有在日常工作中加强检查、保养、维修，即对该塔机在每月的初级保养中，增加打开变速箱检查一项。 2立式安装的传动系统常见事故

塔式起重机的静力学分析

塔式起重机结构的静力学分析 摘要：强度和振动特性是设计塔式起重机的金属结构的重要指标。文章从有限元的基础理论出发,利用ANSYS软件,对塔式起重机进行静力学分析,获得了其应力应变结果,比较了三种典型的工况,指出了极限吊重情况下静态极限强度的位置,并分析了塔式起重机的振动频率和振型,为研究塔式起重机的其他动力响应提供了依据。

关键词：塔式起重机静力学分析有限元 ANSYS 引言：塔式起重机（tower crane）简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。当起重臂架绕塔式起重机的回转部分作360°回转、吊重载荷沿起重臂架运行并升降时以及由于驱动控制系统电机抖动等原因，都会使塔式起重机引起振动。在此情况下，吊重荷载等动荷载对塔式起重机结构所引起的内力和变形，要比同样大小的静荷载所引起的大，有时甚至大得多。由于塔式起重机结构及构件承受的动荷载一般都很大，而且加载次数较为频繁，更容易产生疲劳破坏。作为大型设备,塔机的工作特点是根据建筑需要将物品在很大空间内升降和搬运,属于危 险作业。目前,在建筑施工中,由塔机引起的人员伤亡和设备事故屡禁不止,重大事故发生率居高不下。 塔机的强度和振动频率是影响塔机寿命和稳定性的重要因素，因此对塔式起重机进行静力学和振动的研究是十分要必要的。本文利用有限元分析软件ＡＮＳＹＳ对塔式起重机ＱＴＺ630进行建模，分析了三种加载在塔式起重机上的 典型的工况，得出了塔式起重机在三种工况下的静力学应力和应变云图，找出塔式起重机各个工况下的危险位置，为其塔机的改进提供参考。提取出塔机的前５阶振动模态，为其他动力学响应提供研究依据。 1.塔式起重机的结构及性能参数 1.1塔式起重机的结构 塔式起重机主要由机械部分、金属结构和电气三大部分组成。 机械部分主要是指起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构、行走机构、架设机构等等，这些机构根据工作需要或有或无，但起升机构是必不可少的。 金属结构是构成起重机械的躯体，是安装各机构和支托它们全部重量的主体部分。金属结构主要由门架、塔身、其中避、塔顶与塔顶撑架、平衡臂、转台等组成，其中门架是起重机的基础，所有物机和压重均装于其上。门架由两个侧架和一个长方形平台组成。塔身结构也成为塔架，是塔式起重机结构的主题，主要指自底架以上的垂直塔桅部分，它支撑着塔式起重机上部结构的全部重量，并将其转至底架和台车，进而分布给轨道基础。 电气是起重机械动作的能源，各机构都是单独驱动的。 在结构的力学分析中，主要分析塔身、塔臂和塔顶的杆件受力。 1.2性能参数 起重能力：Rmax =50 m ，Q =1.2 t R=2~15.44 m ，Q=5 t 起升速度： 100/80/50/40/5 m/min 回转速度： 0.6/0.4 r/min 变幅速度： 45/16 m/min 2.创建塔式起重机的有限元模型 塔机的金属结构主要包括塔顶、起重臂架、平衡臂、变幅小车、吊钩以及上下转台等组成．根据塔机设计规范的规定，建立塔机结构几何模型过程中，忽略结构阻尼，不考虑非线性关系和过渡圆角．为了有限元建模更加合理，应考虑：模型能全面准确地反映塔机结构特点；模型受力应与塔机在工作时外载荷作用

塔吊所需资料(技术部)

楼塔吊安装，劳务需给项目部提供以下资料： 1、所安装塔吊的备案证书 2、塔吊安装公司资质证书、营业执照、安全生产许可证、安 装单位管理人员证件（项目经理、安全管理、安全员等）及安装操作人员证件 3、塔吊安装公司提供的塔吊安装施工组织技术指导文件、塔 式起重机安装过程事故应急预案和救援预案。（份并加盖红色公章） 4、安全生产管理制度、特种机械设备安装人员岗位职责（份 并加盖红色公章）。 5、塔式起重机安装合同（租赁公司与安装公司的合同原件一 份、复印件三份都必须加盖各方红色公章）。 6、塔式起重机租赁合同（劳务公司与机械租赁公司的合同原 件一份、复印件三份都必须加盖各方红色公章）。 7、起重设备安装使用安全协议（原件一份、复印件三份都必 须加盖各方红色公章）。 8、起重机械安装改造重大维修监督检验报告（特种设备质量 安全监督站） 9、安装单位单位安装塔式起重机安装安全和技术交底书（原 件四份并加盖红色公章） 10、所安装的塔吊前一次的拆卸告知书、塔式起重机维保记 录、起重机械安装改造重大维修监督检验报告、塔式起重

机月检记录（一式四份） 11、塔吊安装完毕后需提供起重机械施工自行检验报告。 12、塔吊租赁公司资质证书、营业执照、安全生产许可证、（复 印件份并加盖红色公章） 对塔吊应建立技术档案，其技术档案应包括下列内容： 1、购销合同，制造许可证、产品合格证、制造监督检验证明、使用说明书、备案证明等原始材料 2、定期检验报告、定期自行检查记录、定期维护保养记录、维修和技术改造记录、运行故障和生产安全记录、累计运转记录等运行材料 3、历次安装验收资料 4、塔吊使用前应对司机、起重信号工、司索工进行安全技术交底

塔式起重机自检报告(年检)

塔式起重机自检报告 使用单位 检验日期 检验员 校核人 自检单位贵州博恒建筑安装工程有限公司

１、塔式起重机自检记录 档案编号：年月日工程名称施工单位 施工地点安装负责人 塔式起重机型号设备编号起升高度米幅度起重力矩最大起重量吨 项目内容和要求结果 塔吊金属结构检查塔身主弦杆的焊缝不得有缺陷和裂纹 连接套与塔身主弦杆的焊缝不得有缺陷和裂纹 主要受力构件（各节塔身、塔帽、吊臂、耳根、平衡臂、套架等）各处焊缝不得有裂纹、开焊及其他焊接缺陷 爬楼、栏杆、护圈应符合标准要求，牢固可靠 所有螺栓应无松动、无缺损、无折断现象，其防松装置应按设计出厂规格形式配齐 精制螺栓、螺母不得用粗制品代替。高强度螺栓连接应有足够的预紧力短 螺母下面的弹簧垫圈只准垫一个，且不得破裂 开口销不能用铁丝、铁钉代替，开口销直径与销孔配合适当，开口销应嵌入螺母孔内，尾部分开 绳轮勾系统钢丝绳在卷筒上面缠绕是否整齐、润滑是否良好钢丝绳固定和辗插是否符合国家标准 各部位滑轮转动是否灵活、可靠、有无卡塞现象吊钩磨损是否达到报废标准、保险装置是否可靠 传动系统各机构转动是否平稳、有无异常响声 各润滑点是否润滑良好、润滑油牌号是否正确制动器、离合套动作是否灵活可靠 电气系统电缆供电系统供电是否充分、工作正常、电压380±5%碳刷、接触器、继电器触点是否良好 仪表、照明、报警系统是否完好、可靠 控制、操作装置动作是否灵活、可靠 电气各种安全保护装置是否齐全、 可靠电气系统各部件对地绝缘电阻＞0.5M? 起重机任何一点接地电阻≥4?

安全限位和保险装置力矩限位器是否灵敏、可靠，其综合误差不大于额定值的8% 重量限制器是否灵敏、可靠，其误差不大于额定值的8% 回转限位器是否灵敏、可靠 行走限位器是否灵敏、可靠 变幅限位器是否灵敏、可靠 超高限位器是否灵敏、可靠 吊钩保险是否灵活、可靠 卷筒保险是否灵活、可靠 路基复验复查路基资料是否齐全、准确 钢轨顶面纵、横方向上的倾斜度不大于千分之五 塔身对支承面垂直度小于等于千分之四 此挡装置距钢轨两端距离大于等于1米行走限位装置距止党装置距离大于等于1.5米 试运行 空载荷额定载荷超载10%动载超载25%静载幅度重量幅度重量幅度重量 检查各传动机构工作是否准确、平稳、有无异常声音；滚筒系统是否渗漏，操作和控制系统是否灵敏可靠；钢结构是否有永久变形和开焊，制动器是否可靠。调整安全装置并进行不少于3次的检测 验收结论 验收签字质量检查员： 安全员： 拆装负责人： 技术负责人： 塔吊机长： 年月日