空调温度控制系统

摘要

新世纪里，人们生活质量不断提高，同时也对高科技电子产业提出了更高的要求，为了使人们生活更人性化、智能化。我设计了这一个基于单片机的空调温度控制系统，人们只有生活在一定的温度环境内才能长期感觉舒服，才能保证不中暑不受冻，所以对室内温度要求要高。对于不同地区空调要求不同，有的需要升温，有的需要降温。一般都要维持在22~26°C。

目前，虽然我国大量生产空调制冷产品，但由于我国人口众多，需求量过盛，在我国的北方地区，还有好多家庭还没有安装有效地室内温控系统。温度不能很好的控制在一定的范围内，夏天室内温度过高，冬天温度过低，这些均对人们正常生活带来不利的影响，温度、湿度均达不到人们的要求。以前温度控制主要利用机械通风设备进行室内、外空气的交换来达到降低室内温度，实现室内温度适宜人们生活。以前通风设备的开启和关停，均是由人手动控制的，即由人们定时查看室内外的温度、湿度情况，按要求开关通风设备，这样人们的劳动强度大，可靠性差，而且消耗人们体力，劳累成本过高。为此，需要有一种符合机械温控要求的低成本的控制器，在温差和湿度超过用户设定值范围时，启动制冷通风设备，否则自动关闭制冷通风设备。鉴于目前大多数制冷设备现在状况，我设计了一款基于MCS51单片机空调温度控制系统。

关键词：电子、单片机、空调、温度、电路

目录

1绪论 (1)

1.1空调 (1)

1.2单片机 (2)

1.3单片机与空调控制系统 (2)

2结构设计与方案选择 (3)

2.1基于51单片机的空调温度控制系统结构 (3)

2.2方案选择 (4)

2.2.1温度传感部分的选择 (4)

2.2.2 A/D转换方案设计 (5)

2.2.3 数字显示 (6)

2.2.4 降温驱动控制电路的选择 (7)

3 硬件设计 (8)

3.1温度采集电路 (8)

3.2 A/D转换电路 (8)

3.3显示电路 (10)

3.4驱动电路 (11)

4软件设计 (12)

4.1空调温度控制系统主程序 (12)

4.2 A/D转换子程序 (14)

4.3延时子程序 (16)

结束语 (17)

致谢 (18)

附录 (20)

1绪论

1.1空调

一、空调

“空调”即房间空气调节器，是一种用于给房间（或封闭空间、区域）提供处理空气的机组。它的功能是对该房间（或封闭空间、区域）内空气的温度、适度、洁净度和空气流速等参数进行调节，以满足人体舒适或工艺过程的要求。

二、空调的工作原理

空调器的制冷系统由蒸发器、压缩机、冷凝器和毛细管四个主要部分组成。按照制冷循环工作的顺序，依然用管道接成一个整体。系统工作时，蒸发器内的制冷剂吸收室内空气的热量而蒸发成为压力和温度均较低的蒸汽，被压缩机吸入并压缩后，制冷剂的压力和温度均升高，然后排入冷凝器。制冷剂蒸气在冷凝器内通过放热给室外空气而冷凝成为压力较高的液体。制冷剂液体通过毛细空的气流，压力和温度均降低，再进入蒸发器蒸发，如此周而复始地循环，从而达到降低室内温度的目的。

三、空调的功能

1、降温

在空调器设计与制造中，一般允许将温度控制在16~32℃之间。若温度设定过低，一方面增加不必要的电力消耗，一方面造成室内温度偏大时，人们进入房间不能很快适应温度变化，容易患感冒。

2、除湿

空调器在制冷过程中伴有除湿作用。人们感觉舒适的环境相对湿度应在40~60%左右，当相对温度过大如在90%以上，即使温度在舒适范围内，人的感觉仍然不佳。

3、升温

热泵型与电热型空调器都有升温功能。升温能力随室外环境温度下降逐步变小，若温度在-5℃时几乎不能满足供热要求。

4、净化空气

空气中含有一定量有害气体如NH3、SO2等，以及各种汗臭、体臭和浴厕臭等臭气。

空调净化方法有：换新风、过滤、利用活性炭或光触煤吸附和吸收等。

A、换新风:利用风机系统将室内潮湿空气往室外排，使室内形成一定程度负压，新鲜空气从四周门缝、窗缝进入室内，改善室内空气质量。

B、光触媒：在光的照射下可以再生，将吸附（收）的氨气、尼古丁、醋酸、硫化氢等有害物质释放掉，可重新使用。

5、增加空气负离子浓度

空气中带电微粒浓度大小，会影响人体舒适感，空调上安装负离子发生器可增加空气负离子度，使环境更舒适，同时对降低血压、抑制哮喘等方面有一定医疗效果。

1.2单片机

单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。尽管它的大部分功能集成在一块小芯片上，但是它具有一个完整计算机所需要的大部分部件：CPU、内存、内部和外部系统总线系统，目前大部分还会具有外存。同时集成注入通讯接口、定时器，实时时钟等外围设备。而现在最强大的单片机系统甚至可以将声音、图像、网络、复杂的输入输出系统集成在一块芯片上。

单片机内部也用和电脑功能类似的模块，比如CPU,内存，并行线，还有和硬盘作用相同的存储器件，不同的是它的这些部件都相对我们的家用电脑弱很多，不过价钱也是低的，一般不超过10元即可……用它来做一些控制电器一类不是很复杂的工作足矣了，我们现在用的全自动滚筒式洗衣机、排烟罩、VCD等等的家电里面都可以看到它的身影！……它主要是作为控制部分的核心部件。

它是一种在线式实时控制计算机，在线式就是现场控制，需要的是较强的抗干扰能力，较低的成本，这也是和离线式计算机的（比如家用PC）的主要区别。

单片机是靠程序的，并且可以修改，通过不同的程序实现不同的功能，尤其是特殊的独特的一些功能，这是别的器件需要很大的力气才能做到的，有些则是花大力气也很难做到。一个不是很复杂的功能要是用美国50年代开发的74系列，或者60年代的CD4000系列这些纯属硬件来搞定的话，电路一定是一块大PCB板！但是如果要用美国70年代成功投放市场的系列单片机，结果就会有天壤之别！只因为单片机的通过你编写的程序可以实现高智能，高效率，以及高可靠性！

1.3单片机与空调控制系统

空调控制系统要控制的是空气温度，是通过压缩机的运行、停止控制的，实际上单片机直接控制的是压缩机的工作状态。该系统要实现以下功能。

(1)根据环境温度控制压缩机：控制参数是温度，控制参数是压缩机电路通、断的状态。

(2)设置希望的环境温度值：由人手动控制

(3)显示设定的温度值

2结构设计与方案选择

2.1基于51单片机的空调温度控制系统结构

选用单片机89S51为中央处理器，通过温度传感器对空气进行温度采集，将采集到的温度信号传输给单片机，再有单片机控制显示器，并比较采集温度与设定温度是否一致，然后驱动空调温度的加热或降温循环对空气进行处理，从而模拟实现空调温度控制单元的工作情况。 空调温度控制系统结构如图1所示。 图1空调温度控制系统结构图

实现方案的技术线路为：用按钮输入标准温度值，用LED 实时显示环境空气温度，用驱动电路控制压缩机完成加热和制冷调节，用ISIS 软件对设计进行仿真，用汇编语言完成软件编程。

通过分析控制器和执行器的关系，选用位置式PID 控制作为控制系统的控制策略。 控制算法：

式中：Ki ：积分系数、 Kd ：微分系数

)1()()()()(u T k e k e T i e T T

k e K k u s k

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i s

c +??

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单片机AT89S51中央处理器如图2所示。

图2 AT89S51单片机引脚图

Vcc、Vss：用于外接单片机的工作电源，电源电压为5V。

XTAL1、XTALL2：用于外接晶振构成振荡电路或直接输入时钟信号。

RST：复位信号输入引脚，高电平有效。

ALE：地址锁存信号输出引脚，固定输出1/6振荡频率的脉冲，可作为脉冲信号源使用。

/EA：片内、片外程序存储器选择控制引脚。

/PSEN：片外程序存储器读允许控制器。

P0.0~P0.7：P0口I/O引脚，或数据线/低8位地址总线复用引脚。

P1.0~P1.7：P1口I/O引脚。

P2.0~P2.7：P2口I/O引脚，或高8位地址总线引脚。

P3.0~P3.7：P3口I/O引脚，此外，每个引脚都有第二功能。

2.2方案选择

2.2.1温度传感部分的选择

要求温度和与温度有关的参数量进行检测，应考虑用热电阻传感器。按照热电阻的性质可以分为半导体热电阻和金属热电阻两大类，目前通常成为热敏电阻，后者称为热电阻。

方案1：采用热敏电阻，这种电阻是利用对温度敏感度半导体材料制成，其阻值随温度变化有明显的改变。负温度系统热敏电阻器通常是由锰、钴的氧化物烧制而成，其特点是，在工作温度范围内电阻值随温度的升高而降低。可满足40℃~90℃测量范围，但热敏电阻精

度、重复性、可靠性较差，不适于检测小于1℃的信号：而且线性度很差，不能直接用于A/D 转换，应用硬件或软件对其线性化补偿。

方案2：采用温度传感器铂电阻Pt1000.铂电阻的物理化学性能在温度和氧化性介质中很稳定，它能用作工业测温元件，且此元件线性较好。在0℃~100℃时，最大非线性偏差小于0.5℃。铂热电阻与温度的关系是，Rt=R0(1+At+Bt*t)；其中Rt是温度为t摄氏度时的电阻；R0是温度为0℃时的电阻；t为任意温度，A、B为温度系数。但成本不贵，不适用做普通设计。

方案3：采用集成温度传感器，如常用的AD590和LM35。AD590这种器件以电流作为输出量指示温度，其典型的电流温度灵敏度为1uA/K.它是二端器件，是用非常方便，作为一种高阻电流源，它不需要严格考虑传输线的电压信号损失和噪声干扰问题，因为特别适用作为远距离测试或控制。另外，AD590也特别适用于多温度测量系统，而不必考虑开关或CMOS 多路转换开关引起的附加电阻造成的误差。由于采用一种独特的电路简单，便于设计。

方案选择：选择方案3.理由：电路简单稳定可靠、无须调试，与A/D连接方便。

2.2.2 A/D转换方案设计

A/D转换器是一种将连续的模拟量转换为离散的数字量的一种电路或器件。模拟信号转换为数字信号一般需要经过采样保持和量化编码两过程。针对不同的采样对象，有不同的A/D 转换(ADC)可供选择，其中有通用的也有专用的。有些ADC还包含有其他功能，在选择ADC 器件时需要考虑多种因素，除了关系参数、分辨率和转换速度以外，还应考虑其他因素，如静态与动态精度、数据接口类型、控制接口与定时、采样保持性能、基本要求、校准能力、通道数量、功耗、使用环境要求、封装形式以及软件有关的问题。ADC按功能划分，可以分为直接转换和非直接转换两大类，其中非直接转换又有主次分级转换、积分式转换等类型A/D转换器在实际运用时，除了要设计适当的采集/保持电路、基准电路和多路模拟开关等电路外，还应根据实际选择的具体芯片进行输入模拟信号极性转换等设计。

方案1：采用分级式转换器，这种转换采用两步或者多步进行分辨率的闪烁式转换，进而快速地完成“模拟-数字”信号的转换，同时可以实现较高的分辨率。例如，在利用两步分级完成n位转换的过程中，首先完成m位的粗转换，然后使用精度至少为m位的A/D转换器（DAC）将此结转换达到1/2的精度并且与输入信号比较。对此信号用一个k位转换器（K+M ≥N）转换，最后将两个输出结果合并。

方案2：采用积分分型A/D转换器，如ICL7135等。双积分型A/D转换器转换精度高，但是转换速度不快，若用于温度测量，不能及时反映当前的温度值，而且多数双积分型A/D 转换器其输出都不要二进制码，而是直接驱动数码管。所以，若直接将其输出端接I/O接口会直接给软件设计带来极大的不方便。

方案3：采用主次逼近式转换器，对于这种转换方式，通常是用一个比较器输入信号与作为基准的n位DAC输出进行比较，并执行n次1位转换。这种方法类似于天平上用二进制砝码称量物质。采用逐次逼近寄存器，输入信号仅与高位（MSB）比较，确定DAC的最

高位（DAC满量程的一半）。确定后结果（0或1）被锁存，同时加到DAC上，以决定DAC 的输出（0或1/2）。

逐次逼近型A/D转换器，如ADC0809、AD574等，其特点是转换速度快，精度比较高，输出为二进制码，直接接I/O口，软件设计方便。ADC0809芯片内包含8位A/D模拟转换器、8通道多路转换器与微控制器兼容的控制逻辑。8通道多路转换器能直接接通8个单端输入信号中的任何一个。由于ADC0809设计时考虑到若干A/D转换技术的优点，所以该芯片非常适合于过程控制、微控制器输入通道的结合口电路、智能仪器和机床控制等应用场合，并且价格低廉，降低设计成本。

方案选择：选择方案3。理由：用ADC0809采样速度快，配合温度传感应用方便，价格低廉，降低成本。

2.2.3 数字显示

通常的LED显示器有7段或8段和“米”字段之分。这种显示器有共阳极和共阴极两种。共阴极LED显示器的发光二极管的阴极连接在一起，通常在此共阴极接地。当某个发光二级管的阳极为高电平时，放光二极管点亮，相应的段被显示。同样，共阳极LED显示器的工作原理一样。

方案1：采用静态显示方式。在这种方式下，各位LED显示器的共阳极（或共阴极）连接在一起并接地（或电源正），每位的段选线分别与一个8位的锁存器输出相连，各个LED 的显示字符一经确定，相应锁存器的输出将维持不变，直到显示另一个字符为止，正因为如此，静态显示器的亮度确定都较高。若用I/O口接口，这需要占用N*8位I/O口（LED显示器的个数N）。这样的话，如果显示器的个数较多，那使用的I/O接口就更多，因此在显示位较多的情况下，一般都不用静态显示。

方案2：采用动态显示方式。当多位LED显示时，通常将所有位的段选线相应的并联在一起，由一个8位I/O口控制，形成段选线的多路复用。而各位的共阳极或共阴极分别有相应的I/O口控制，实现各位的分时选通。其中段选线占用一个8位I/O口，而位选线占用N 个I/O口（N为LED显示器的个数）。由于各位的段选线并联，段码的输出对各位来说都相同的，因此，同一时刻，如果各位选线都处于选通的状态的话，那LED显示器将显示相同的字符，若要各位LED都能显示出与本位相应的字符，那就必须采用扫描显示方式，即在某一时刻，只让某一位的位选线处于选通过的状态，而其他各位的选通线处于关闭状态，同时，段选线上输出相应位要显示字符的段码。

这种显示方式占用的I/O口个数为8+N（N为LED显示器的个数），相对静态显示少了很多，但需要占用大量的CPU资源，当CPU处理别的事情时，显示可能出现闪烁或者不显示的状况。

方案3：采用移位寄存器扩展I/O口，只需要占用3个I/O口i，即数据(DATA)、时钟（CLOCK）、输出使能（OUTPUT ENABLE），从理论上讲就可以无限制地扩展I/O口，而且显示数据为静态显示，几乎不占用CPU资源。

采用扩展口后，又能采用静态显示，这样，既解决了静态显示占用I/O口多的问题，又解决了动态显示不稳定、容易闪烁、占用CPU资源过多的问题。

方案选择：选择方案3。理由：非常节约I/O口，又有静态显示的特点，亮度高，节约CPU的使用率。

2.2.4 降温驱动控制电路的选择

采用开关量控制，如继电器、双向可控硅、光耦等，控温快速，但是双向可控硅驱动电路比较麻烦，调试也麻烦，若用现成的固态继电器（其实就是把双向可控硅和驱动电路做在一起的）价格昂贵。若用继电器时要注意其电感的反向电动势，和开关触点对电源的影响，以及开关脉冲整个电路的影响等。应该加入必要的防止干扰的措施。

方案1：采用单向晶闸管，这是一种大功率半导体器件，它既有单向导电的整流能力，又有可以控制的开关作用。利用它可以用较小的功率控制较大的功率。在交直流电动机调速系统、调功系统、随动系统和无触点开关等方面均获得了广泛的运用。

这种晶闸管与二极管不同的是，当其两端加入正向电压而控制极不加电压时，晶闸管并不导通，其正向电流很小，处于正向阻断状态；当加上正向电压、且控制极上（与阴极间）也加上一正向电压时，晶闸管便进入导通状态，这是管压降很小（1V左右）。这是即使控制电压消失，仍然保持导通状态，所以控制电压没必要一直存在，通常采用脉冲形式，以降低触发功耗。它不具有自动关断能力，要切断负载电流，只有使阳极电流减小到维持电流一下，或加上反向电压实现关断。若在交流回路中应用，当电流过零和进入负半周时，自动关断，为了使其再次导通，必须重加控制信号。

方案2：采用光耦合双向控制硅驱动电路，这种部件是一种单片机输出与双向可控硅之间较理想的借口器件，它由输入和输出两部分组成，输入部分是一个砷化镓发光二级管，该二极管在5mA~15mA正向电流作用下发出足够强度的红外光，触发输出部分。输出部分是一个硅光敏双向可控硅，在红外线的作用下可双向导通。

光耦合器也常用于较远距离的信号隔离传送。一方面光耦合器可以起到隔离两个系统地线的作用，使两个系统的电源相互独立，消除地点位不同所产生的影响。另一方面，光耦合器的发光二极管是电源驱动器件，可以形成电流环路的传送形式。由于电流环电路是低阻抗电路，对噪音的敏感度低，因此提高通讯系统的抗干扰能力，常用于有噪音干扰的环境里传输信号。

方案选择：选择方案2。理由：达到同样的加热效果，开关量控制容易，驱动简单，通讯系统抗干扰能力强。

3 硬件设计

3.1温度采集电路

温度采集系统主要由AD590、OP07、ICL8069组成，如图3所示。

图3 温度采集电路

选用温度传感器AD590，AD590具有较高精度和重复性（重复性优于0.1℃，其良好的非线性可以保证优于0.1℃的测量精度，利用重复性较高的特点，通过非线性补偿，可以达到0.1℃测量精度）。超低温度漂移高精度运算放大器OP-07将“温度-电压”信号进行放大，便于A/D进行转换，以提高温度采集电路的可靠性。

集成温度传感器的输出形式分为电压输出和电流输出两种。电压输出型的灵敏度一般为10mV/K，温度0℃时输出为0，温度25℃时输出为2.982V。电流输出型的灵敏度一般为1uA/K。这样便于A/D转换器采集数据。

A/D590L的主特性参数如下：

工作电压：4~30V

工作温度：-55~+150摄氏度

正向电压：+44V

反向电压：-20V

灵敏度：1uA/K

3.2 A/D转换电路

选用89S51作为中央处理器，A/D转换器选用ADC0809，其连接电路如图4所示。

图4 A/D转换电路

用单片机控制ADC时，多数采用查询和中断控制两种方式。查询法是在单片机把启动命令送到ADC之后，执行别的程序，同时对ADC状态进行查询，以检查ADC变换是否已经完成，如查询到变换已结束，则读入转换完毕的数据。中断控制是在启动信号送到ADC之后，单片机执行别的程序。当ADC转换结束并向单片机发出中断请求信号时，单片机响应中断请求，进入中断服务程序，读入转换数据，并进行必要的数据处理，然后返回到源程序。这种方法单片机无需进行转换时间管理，CPU效率高，所以特别适合于变换时间较长的ADC。本设计采用查询方式进行数据收集。

由于ADC0809片内无时钟，故利用8051提供的地址锁存使能信号ALE经D触发器二分频后获得时钟。因为ALE信号的频率是单片机时钟频率的1/6，如果时钟频率为6MHz,则ALE 信号的频率为1MHz,经二分频后为500kHz，ADC0809时钟频率的典型值吻合。由于ADC0809具有三态输出锁存器，故其数据输出引脚可直接与单片机的数据总线直接相连。地址码引脚ADDA~C分别与地址总线的低3位A0、A1、A2相连，以选通IN0~IN7中的一个通道。采用单片机的P2.7(地址总线最高位A15)作为A/D的片选信号。并将A/D的ALE和START脚连在一起，以实现在锁存通道地址的同时启用ADC0809转换。启动信号由单片机的写信号WR和P2.7经或非门而产生。在读取转换结果时，用单片机的读信号RD和P2.7经或非门加工得到的正脉冲作为OE信号去打开三态输出锁存器。编写的软件按下列顺序动作，令P2.7=A15=0，并用A0，A1，A2的组合制定模拟通道的地址；执行一条输出指令，启动A/D转换；然后根据选用的查询、中断、等待延时三种方式之一的条件去执行一条输入指令，读取A/D转换结果。转换结果。

利用74LS47与单片机相连，如图5所示。

图5 显示电路

进行I/O口扩充，并通过74LS47与LED连接达到显示的目的。74LS47是8位串入并出移位寄存器，当单片机串行口工作在方式0的发送状态时，串行数据由P3.0(RXD)送出，移位时钟由P3.1(PXD)送出。在移位时钟的作用下，串行口发送缓冲器的数据一位一位地移入74LS47中，需要指出的是，由于74LS47无并行输出控制器，因而在串行输入过程中，其输出端的状态会不断的变化，故在某些应用场合，在74LS47的输出端应加接输出三态控制。

其传输方式采用串行口方式0的数据传送，可采用中断方式，也可采用查询方式，无论哪种方式，都要借助于TI或RI标志。串行发送时，可以靠TI置位（发送完一帧数据后）引起中断申请，在终端服务程序中发送下一帧数据。在串行接收时，则由RI引起终端或对RI 查询来确定何时来接收下一帧数据。无论采用什么方式，在开始通讯之前，都要先对控制寄存器SCON进行初始化。在方式0中i，将00H送SCON就可以了。

显示采用2位共阳极LED静态显示方式，显示内容有温度的十位、个位，这样可以用P3.0（RXD）口来输出显示数据，从而节省了单片机端口资源，在P3.1（TXD）的控制下通过74LS47来实现2位静态显示。就是每一个显示器都占用单独的具有锁存功能的I/O接口用用于笔划段字形代码。只要把显示的字形代码发送到借口电路，就不用管它了，直到要显示新的数据时，再发送新的字形代码，因此，使用这种方法单片机中CPU的利用小了。

光耦合双向可控硅驱动器是一种单片机输出与双向可控硅之间较理想的接口器件，它由输入和输出两部分组成，输入部分和为砷化镓发光二级管，该二极管在5mA~15mA正向电流作用下发出足够强度的红外光，触发输出部分。连接电路如图6所示。

图6驱动电路

输出部分为硅光敏双向可控硅，在红外线的作用下可双向导通，该器件为六引脚双列直插式封装。

光耦合器是以光为媒介传输电信号的一种“电—光—电”转换器件。它由发光源和受光器组成。把发光源和受光器组装在同意密闭的壳体内，彼此间用透明绝缘体隔离。发光源的引脚为输入端，受光器的引脚为输出端，常见的发光源为发光二级管，受光源为光敏二极管、光敏三极管等。光耦合器的种类较多，常见有光电二极管型、光电三极管型、光敏电阻型、光控晶闸管型、光电达林顿型、集成电路型等。

在光电耦合器输入端加电信号使光源发光，光的强度取决于激励电流的大小，次光照射到封装在一起的受光器上后，因为电效应而产生了光电流，由受光器输出端引出，这样就实现了“电-光-电”的转换。在光电耦合器内部，由于发光二级管和受光器之间的耦合电容很小(2pF以内)，所以共模输入电压通过极间耦合电容对输出电流的影响很小，因而共模抑制比很高。

在发光二级管上提供一个偏置电流，再把电信号通过电阻耦合到发光二级管上，这样光电晶体管接收到的是在偏置电流上增、减变化的光信号，其输出电流将随输入的信号电压作线性变化。光电耦合器也可以工作于开关状态，输出脉冲信号，传输脉冲信号。在传输脉冲信号时，输入信号和输出信号之间存在一定的延迟时间，不同结构的光电耦合器输入、输出延时时间相差很大。

空调器通电后，制冷系统内制冷剂的低压蒸汽被压缩机吸收并压缩为高压蒸汽后排至冷凝器。同时轴流风扇吸入的室外空气流经冷凝器，带走制冷剂放出的热量，使高压制冷剂蒸汽凝结在高压液体。高压液体经过过滤器、节流机构后喷入蒸发器，并在相应的低压下蒸发，吸取周围的热量。同时贯流风扇空气不断进入蒸发器的肋片间进行热交换，并将放热后变冷的空气送向室内。如此室内空气不断循环流动，达到降低温度的目的。（因为实际难达到，用一个LED灯代替变化信号）。

4软件设计

4.1空调温度控制系统主程序

空调温度控制系统的主程序流程图如图7所示

图7 主程序流程图

主程序源程序如下：

TEMP EQU 30H ;设置的温度存在30H中，定义TEMP指向30H AD_RD BIT P3.3 ;AD_RD=P3.3

AD_WR BIT P3.4 ;AD_WR=P3.4

AD_INTR BIT P3.5 ;AD_INTR=P3.5

SW BIT P2.0 ;SW=P2.0,SW指向按钮开关

DRIVE BIT P2.1 ;SW=P2.1，DRIVE指向压缩机控制线

ORG 0000H ;原始地址0000H

SJMP START ;跳到START

ORG 0BH ;Timer 0中断向量地址

SJMP TIM0 ;跳到TIM0

START:

MOV TMOD,#01H ;Timer 0工作在模式1下

MOV IE ,#82H ;Timer0中断使能

MOV TH0,#3CH ;计数初值载入，Timer每50ms中断一次

MOV TL0,#0B0H ;

SETB TR0 ;启动Timer0

MOV TEMP,#0FFH ;设定温度的初始值

ANL P0,#00H ;关闭七段数码管的显示

MOV R4,#10 ;取显示数据计数器R0=10

AD_CONVERT:

MOV P1,#0FFH ;P1作为输入口，需要将1写入每一位中

CLR AD_WR ;WR由低电平跳为高，启动A/D转换过程

SETB AD_WR ;

CHECK_CON:

JNB SW,SET_TEMP ;判断按钮开关有没有按下

JB AD_INTR,CHECK_CON ;检查INTR位，出现低电平表明转换完成 CLR AD_RD ;RD由高电平跳为低电平，使能DB0~DB7输出

MOV A,P1 ;转换完成的数据载入ACC中

LCALL HEX_TO_DEC ;调用十六进制向十进制转换子程序

MOV P0,A ;输出至P0显示

SJMP AD_CONVERT ;循环

SET_TEMP:

LCALL DELAY ;消除抖动

JNB SW,$ ;判断按钮是否释放

LCALL DELAY ;消除抖动

CHECK_SET:

CJNE R4,#0FFH,LOAD ;是否取完数据表中的数据？取完时R0=0FH CLR P2.2

;MOV R4,#10 ;重新载入（R0)=10

LOAD:

MOV A,R4 ;(ACC)=(R0)

MOV DPTR,#TABLE ;DPTR指向数据表

MOVC A,@A+DPTR ;显示数据载入ACC中

MOV P0,A ;从P0输出显示

MOV TEMP,A ;将数据保存在TEMP(30H)中

LCALL DELAY_D ;调用延时子程序(带按钮判读功能)

SJMP AD_CONVERT ;循环

SET_DIS:

LCALL DELAY ;消除抖动

JNB SW,$ ;判断按钮是否释放

LCALL DELAY ;消除抖动

DEC R4 ;R0减1

SJMP CHECK_SET ;跳到CHECK_SET继续

TIM0: ;Timer0中断服务子程序

PUSH ACC ;ACC压栈

PUSH PSW ;PSW压栈

MOV TMOD,#01H ;Timer0计数初始值重新载入

MOV TH0,#3CH ;

CLR C ;清进位CY

MOV A,TEMP ;将TEMP中保存的数据载入ACC中

SUBB A,#29 ;(ACC)-29

JNC SHUT ;如果借位（CY）=0，表示TEMP大，即设定温度较大 CLR DRIVE ;否则说明室温高于设定温度，启动压缩机制冷

BACK:

POP PSW ;PSW弹栈

POP ACC ;ACC弹栈

RETI ;

SHUT:

SETB DRIVE ;设定温度比较大，停止压缩机工作

SJMP BACK ;跳回BACK

TABLE:

DB 20H,21H,22H,23H,24H ;显示数据表

DB 25H,26H,27H,28H,29H,30H

END

4.2A/D转换子程序

A/D转换流程图如图8所示。

图8 A/D转换流程图

A/D转换源程序如下：

HEX_TO_DEC:

MOV R3,A ;ACC的值载入计数器R3中

CLR A ;ACC清0

COUNTUP:

ADD A,#1 ; ACC加1

DA A ;十进制调整

DJNZ R3,COUNTUP ;如果R3不等于0，则ACC继续增加 RET ;直到R3=0，ACC中的数值已成为十进制

CONVERSION:

MOV R0,A ;ACC的数值保存在R0中

ANL A,#0FH ;ACC高位字节清0

ORL A,#30H ;将3填入高位字节中

MOV R1,A ;保存在R1中

MOV A,R0 ;将R0数值载入ACC中

ANL A,#0F0H ;ACC低位字节清0

SWAP A ;高，低位字节转换

ORL A,#30H ;将3填入高字节中

MOV R2,A ;保存在R2中

RET ;

4.3延时子程序

DELAY_D: ;延时子程序

MOV 50H,#4FH ;

DD1: MOV 51H,#0FFH ;

DD2: MOV 52H,#0FFH ;

DD3: JNB SW,SET_DIS ;判断按钮开关是否按下 DJNZ 52H,DD3 ;

DJNZ 51H,DD2 ;

DJNZ 50H,DD1 ;

RET ;

DELAY: ;消除抖动

MOV R5,#50 ;

D1: MOV R6,#248 ;

DJNZ R6,$ ;

DJNZ R5,D1

RET

结束语

作为一名应用电子专业即将毕业的学生，我觉得做此次课程设计是十分必要的。几周的课程设计终于结束了，虽然很忙碌、很疲劳，但是收获很大。这次我用单片机MCS8051作为控制器，实际了一个自动控制室内温度的空调设备。。每天的努力，唤来了我对课程设计的重新的认识，对51单片机和控制系统的深刻理解，实现了真正实践的目的。在理论学习的过程中，我只是简单地学到了一些理论知识，但是在实际的设计过程中才发现理论与实际的巨大差别。在课堂上，掌握的仅仅是专业基础课的理论，如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？如何去锻炼我们的实践的一面？这次做课程设计就为我提供了一个课外学习的好平台。在此期间我阅读了大量的文献，并详细的了解了单片机8051在具体实际应用中的作用及应用技术，同时我还阅读了大量关于A/D转换器、传感器、转换电路、继电器、键盘、LED显示等的相关知识。把课本的知识运用到实际中，经过我多次努力最终完成了此次课程设计。

在次之前我也接触过相关课程设计的实验，为此次设计奠定了知识基础。在此次设计中收获最大的算是分析和解决问题的能力。懂得了怎样解决此类问题，在设计过程中形成了设计理念和设计思维。

我有如此的收获于我的带领老师的辛勤教导紧密相连，多谢臧老师谆谆教诲！

致谢

能取得这次成功的突破，要感谢我的指导老师潘云霞对我的困难的帮助，给我设计思路的引导，辛勤地给予毕业论文的修改，通过老师介绍的一些资料书及相关文件，让我的毕业设计更加成功地完成。

再次，要感谢和我一起合作的郑裕初同学和陈东洁同学，一起网上订购材料中遇到的问题及相关选择材料，有了大家的帮助才能够及时买到合适的材料，其中的无奈才有得解除。

最后要感谢提供我们焊接材料及工作台的黄果老师、王宝泰，有了他们的帮助，我的实物图才能够顺利完成。

空调温度控制系统

目录 第一章过程控制课程设计任务书 (2) 一、设计题目 (2) 二、工艺流程描述 (2) 三、主要参数 (2) 四、设计内容及要求 (3) 第二章空调温度控制系统的数学建模 (4) 一、恒温室的微分方程 (4) 二、热水加热器的微分方程 (6) 三、敏感元件及变送器微分方程 (7) 四、敏感元件及变送器微分特性 (8) 五、执行器特性 (8) 第三章空调温度控制系统设计 (9) 一、工艺流程描述 (9) 二、控制方案确定 (10) 三、恒温室串级控制系统工作过程 (13) 四、元器件选择 (13) 第四章单回路系统的MATLAB仿真 (17) 第五章设计小结 (19)

第一章过程控制课程设计任务书 一、设计题目：空调温度控制系统的建模与仿真 二、工艺过程描述 设计背景为一个集中式空调系统的冬季温度控制环节，简化系统图如附图所示。

系统由空调房间、送风道、送风机、加热设备及调节阀门等组成。为了节约能量，利用一部分室内循环风与室外新风混合，二者的比例由空调工艺决定，并假定在整个冬季保持不变。用两个蒸汽盘管加热器1SR、2SR对混合后的空气进行加热，加热后的空气通过送风机送入空调房间内。本设计中假设送风量保持不变。 设计主要任务是根据所选定的控制方案，建立起控制系统的数学模型，然后用MATLAB对控制系统进行仿真，通过对仿真结果的分析、比较，总结不同的控制方式和不同的调节规律对室温控制的影响。 三、主要参数 （1）恒温室： 不考虑纯滞后时： 容量系数C1=1（千卡/ O C） 送风量G = 20（㎏/小时） 空气比热c1= 0.24（千卡/㎏·O C） 围护结构热阻r= 0.14（小时·O C/千卡） （2）热水加热器ⅠSR、ⅡSR： 作为单容对象处理，不考虑容量滞后。 时间常数T4=2.5 （分） 放大倍数K4=15 （O C·小时/㎏） （3）电动调节阀： 比例系数K3= 1.35 （4）温度测量环节：

空调自动化控制原理.

空调自动化控制原理说明 自动化系统是智能建筑的一个重要组成部分。楼宇自动化系统的功能就是对大厦内的各种机电设施，包括中央空调、给排水、变配电、照明、电梯、消防、安全防范等进行全面的计算机监控管理。其中,中央空调的能耗占整个建筑能耗的50%以上，是楼宇自动化系统节能的重点[1]。由于中央空调系统十分庞大，反应速度较慢、滞后现象较为严重，现阶段中央空调监控系统几乎都采用传统的控制技术，对于工况及环境变化的适应性差，控制惯性较大，节能效果不理想。传统控制技术存在的问题主要是难以解决各种不确定性因素对空调系统温湿度影响及控制品质不够理想。而智能控制特别适用于对那些具有复杂性、不完全性、模糊性、不确定性、不存在已知算法和变动性大的系统的控制。“绿色建筑”主要强调的是:环保、节能、资源和材料的有效利用，特别是对空气的温度、湿度、通风以及洁净度的要求，因此，空调系统的应用越来越广泛。空调控制系统涉及面广，而要实现的任务比较复杂，需要有冷、热源的支持。空调机组内有大功率的风机，但它的能耗很大。在满足用户对空气环境要求的前提下，只有采用先进的控制策略对空调系统进行控制，才能达到节约能源和降低运行费用的目的。以下将从控制策略角度对与监控系统相关的问题作简要讨论。 2 空调系统的基本结构及工作原理 空调系统结构组成一般包括以下几部分[2] [3]:

(1) 新风部分 空调系统在运行过程中必须采集部分室外的新鲜空气(即新风)，这部分新风必须满足室内工作人员所需要的最小新鲜空气量，因此空调系统的新风取入量决定于空调系统的服务用途和卫生要求。新风的导入口一般设在周围不受污染影响的地方。这些新风的导入口和空调系统的新风管道以及新风的滤尘装置(新风空气过滤器)、新风预热器(又称为空调系统的一次加热器)共同组成了空调系统的新风系统。 (2) 空气的净化部分 空调系统根据其用途不同，对空气的净化处理方式也不同。因此，在空调净化系统中有设置一级初效空气过滤器的简单净化系统，也有设置一级初效空气过滤器和一级中效空气过滤器的一般净化系统，另外还有设置一级初效空气过滤器，一级中效空气过滤器和一级高效空气过滤器的三级过滤装置的高净化系统。 (3) 空气的热、湿处理部分 对空气进行加热、加湿和降温、去湿，将有关的处理过程组合在一起，称为空调系统的热、湿处理部分。在对空气进行热、湿处理过程中，采用表面式空气换热器(在表面式换热器内通过热水或水蒸气的称为表面式空气加热器，简称为空气的汽水加热器)。设置在系统的新风入口，一次回风之前的空气加热器称为空气的一次加热器;设置在降温去湿之后的空气加热器，称为空气的二次加热器;设置

基于PLC的中央空调温度控制系统的设计

基于PLC的中央空调温度控制系统的设计 目前中央空调已经广泛应用于各类建筑，在传统的设计中，中央空调根据最大负荷外加一定裕量设计，无论季节、气候等怎样变化，中央空调都始终在工频状态下全速运行。实际冷负荷根本远远达不到最大负荷，这样就造成了极大的能源浪费。本设计采用西门子S7-200 PLC作为主控制器，基于传统的PID算法，通过西门子MM430变频器控制水泵转速，采用了亚控Kingview进行组态。 标签：中央空调；变频器；PLC；PID 一、引言 目前中央空调已经被广泛地应用于各类建筑中，起着维持建筑物内温湿度恒定的作用。在传统的设计中，中央空调系统的容量的选择一般是依据建筑物的最大制冷、制热负荷或新风交换量的需求，而且保留了充足余量。但是实际上在一年的绝大部分时间中，实际冷负荷根本远远达不到最大负荷，这样就造成了极大的能源浪费。因此，对中央空调进行节能改造的重要性不言而喻。合理地控制中央空调的能耗，就可以减少不必要的能源浪费、节能减排，有利于构建节约型、环保型社会。 二、中央空调系统的节能改造方案 基本控制系统包括四个部分，简单地说，控制系统分为两个部分：控制器、广义对象。其中广义对象包括三部分：测量变送器、执行器、被控对象。为了实现控制系统的稳定，保证控制质量，需要依据工艺要求来为控制器选择合适的控制规律并且运用某种整定方法来对控制器参数进行整定，从而找寻到最佳的控制器参数。本论文所要讨论的是中央空调温度控制系统的设计，采用的算法为传统的PID算法。本系统为温差闭环控制系统。闭环控制的实质是利用负反馈的作用来减小误差。 三、硬件设计 （一）温度传感器选型 传感器是将生产过程工艺参数转换为电参数的装置，当温度超过150℃后，铜在空气中容易被氧化而失去线性特性，因此铜电阻不适宜在腐蚀性环境和高温环境下应用。而且由于铜的电阻率较小，这样铜电阻的机械强度就会变得很低。镍电阻虽然比较灵敏，但是它的热稳定性较差。在本设计中，综合比较铂电阻、铜电阻、镍电阻的特性以及分析中央空调温度控制系统的特点后，选择了Pt100温度传感器。 （二）PLC及扩展模块选型

家用空调温度控制器的控制程序设计

《微机原理及接口技术》 课程设计说明书 课题：家用空调温度控制器的控制程序设计专业： 班级： 姓名： 学号： 指导老师：王亚林 2015年1月8 日

目录 第1章、设计任务与目标................................................................................ 错误!未定义书签。 设计课题：................................................................................................ 错误!未定义书签。 设计目的：................................................................................................ 错误!未定义书签。 设计任务：................................................................................................ 错误!未定义书签。 基本设计要求：............................................................................................................. 错误!未定义书签。 第2章、总体设计规划与方案论证 (6) 设计环节及进程安排 (6) 方案论证 (5) 第3章、总体软件设计说明及总流程图 (10) 总体软件设计说明 (10) 总流程图 (11) 第4章、系统资源分配说明 (13) 系统资源分配 (13) 系统内部单元分配表 (13) 硬件资源分配 (15) 数据定义说明 (16) 部分数据定义说明 (16) 第5章、局部程序设计说明 (17) 总初始化以及自检 主流程 按键音模块 (17) .2 单按键消抖模块 (17) PB按键功能模块 (18) 基本界面拆字模块 (19) 4*4矩阵键盘模块 (19) 模式显示模块 (20) 显示更新模块 (21) 室内温度AD转换模块 (21) 4*4矩阵键盘扫描子程序 (21) 整点报时模块 (23) 空调进程判断及显示模块 (23) 三分钟压缩机保护模块 (23) 风向摆动模块 (24) 驱动控制模块 (24) 定时开关机模块 (25) 第6章、系统功能与用户操作使用说明 (26)

空调机温度控制系统

单片机课程（设计） （设计目）题：空调机温度控制系统 学院：明德学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机电12151 学号： 学生姓名： 指导教师：

2015年6月 贵州大学单片机课程（设计） 诚信责任书 本人郑重声明：本人所呈交的课程设计，是在指导老师的指导下独立进行研究所完成。在文本设计中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 课程（设计）作者签名： 日期：

空调机温度控制系统 摘要 新世纪里，人们生活质量不断提高，同时也对高科技电子产业提出了更高的要求，为了使人们生活更人性化、智能化。我设计了这一个基于单片机的空调温度控制系统，人们只有生活在一定的温度环境内才能长期感觉舒服，才能保证不中暑不受冻，所以对室内温度要求要高。对于不同地区空调要求不同，有的需要升温，有的需要降温。一般都要维持在22~26°C。 目前，虽然我国大量生产空调制冷产品，但由于我国人口众多，需求量过盛，在我国的北方地区，还有好多家庭还没有安装有效地室内温控系统。温度不能很好的控制在一定的范围内，夏天室内温度过高，冬天温度过低，这些均对人们正常生活带来不利的影响，温度、湿度均达不到人们的要求。以前温度控制主要利用机械通风设备进行室内、外空气的交换来达到降低室内温度，实现室内温度适宜人们生活。以前通风设备的开启和关停，均是由人手动控制的，即由人们定时查看室内外的温度、湿度情况，按要求开关通风设备，这样人们的劳动强度大，可靠性差，而且消耗人们体力，劳累成本过高。为此，需要有一种符合机械温控要求的低成本的控制器，在温差和湿度超过用户设定值范围时，启动制冷通风设备，否则自动关闭制冷通风设备。鉴于目前大多数制冷设备现在状况，我设计了一款基于MCS51单片机空调温度控制系统。

中央空调温度控制系统

过程控制课程设计报告 ——中央空调温度控制系统 一、课程设计目的 1、熟悉并掌握组态王软件的基本使用； 2、通过组态王软件的使用，进一步掌握了解过程控制理论基础知识； 3、培养自主查找资料、收索信息的能力； 4、培养实践动手能力与合作精神。 二、选题背景 随着计算机技术、信息技术、控制理论的快速发展，人们对生活质量和工作环境的要求也不断增长，智能建筑应运而生。中央空调是智能建筑的重要组成部分，中央空调的能耗占整个建筑能耗的50%~70％，因此中央空调系统的监控是楼宇自动化系统研究的重点。在民航业中，中央空调系统是航站楼内最为重要的系统之一，其系统的性能直接影响到旅客的感受。 三、设计任务 由于中央空调系统非常复杂，本设计选取温度作为主要被控对象，使用组态王设计温度监控画面，能实现被控环境的温度设定并实时监控温度的变化趋势，控制器采用PID控制算法，可以在监控界面上对PID参数进行整定，实现稳态误差小于5%。 四、详细设计 1、监控界面说明 监控界面主要由三部分组成：系统组成部分、PID调节部分和显示部分，如图1所示。 系统组成部分位于画面左上侧，由被控环境、温度传感器、A/D模块、控制器、D/A模块、变频器、风机和管道组成。温度传感器检测被控环境的温度，经过A/D模块传送至控制器，与温度设定值比较，输出控制值，经D/A模块传送至变频器，控制风机的转速。值0-10对应管道流速，0为不流动，10为最快，运行时点击“系统运行”按钮，管道出现流动效果。 PID调节部分位于画面右侧，包括PID控件、环境温度设定显示按钮和PID参数输入按钮。利用系统PID控件内置的PID实现温度的控制，点击相应的按钮可输入值。 显示部分位于画面左下侧和右上侧，包括实时温度曲线、历史温度曲线、报警窗口和实时报表。实时温度曲线显示温度的调节变化过程。

【开题报告】基于组态软件环境下的中央空调控制系统设计

开题报告 电气工程与自动化 基于组态软件环境下的中央空调控制系统设计 一、选题的背景与意义 随着计算机技术、信息技术、控制理论的快速发展并向建筑行业的渗透与融合，人们对生活质量和工作环境的要求也不断增长，智能建筑应运而生。中央空调是智能建筑的重要组成部分，中央空调的能耗占整个建筑能耗的50%～70％，因此中央空调系统的监控是楼宇自动化系统研究的重点。中央空调自动控制的实现可大大减轻劳动强度，提高能源利用率，较少能源的浪费，是建筑智能化的标志。近年来，中央空调自动控制系统的设计和研究已经成为节能的重点和热点。但是，国内现有的中央空调控制系统大部分为开环控制系统，自动化程度不高，不能根据温湿度的变化实施精确控制，难以真正实现节能的目的。而另外一部分虽然能够达到较高的自动控制水平，但是系统设计较为复杂，系统成本较高。如果有一种基于组态软件的中央空调自动控制系统，该系统利用组态软件进行系统设计，不仅能够实现精确的自动控制，而且构造简单，建设成本低廉，具有较好的应用前景。 二、研究的基本内容与拟解决的主要问题： 基本内容： 1、查找文献数据，了解中央空调的结构、组成，以及控制的方案； 2、在组态环境下建立水系统及风机系统的模型； 3、提出相应的控制方案；采用系统集成技术各控制系统之间的信息综合、资源共享，在一个计算机平台上进行集中控制和统一管理； 4、对本设计进行总结。 拟解决的主要问题： 能够大大减轻劳动强度，提高能源利用率，较少能源的浪费，实现精确的自动控制，构造简单，建设成本低廉，具有较好的应用前景。 三、研究的方法与技术路线： 1 系统概况 1. 1 控制系统的功能与要求 中央空调整个系统包括冷冻机、冷冻水控制系统、冷却水控制系统、热水控制系统、补水控制系统、新风机控制系统等。中央空调的自动监控系统可以从以下几个方面进行考虑：

空调温度自动控制器最终版

空调温度控制器 课程设计报告

目录 引言 (1) 第一章设计目的 (1) 第二章设计任务与要求 (2) 第三章方案设计与论证 (2) 1 方案一 (2) 2 方案二 (2) 3 方案比较 (3) 4 方案详细介绍 (3) 第四章电路工作原理及说明 (4) 1 温度信号采集模块工作原理 (4) 2温度信号处理与控制模块工作原理 (4) 1 LM324运算放大器功能介绍 (4) 2 LM324功能测试及信号处理 (5) 4 CD4011 芯片功能介绍 (7) 3 电机控制模块工作原理 (8) 第五章电路性能指标的测试 (9) 1 温度信号采集模块性能测试 (9) 2 双限比较器输出信号性能测试 (9) 第六章结论与体会 (10) 结论 (10) 体会 (11) 展望 (11) 第八章参考文献 (12) 附录Ⅰ元器件清单 (12) 附录Ⅱ整体电路原理图 (1)

引言 十九世纪末、二十世纪初，电子技术开始逐渐发展起来，并成为一项新兴技术。它在二十世纪发展最为迅速，应用最为广泛，并且成为了近代科学技术发展的一个重要标志。第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。 随着科学技术的迅猛发展，电子控制电路在日常生活中有了更为广泛的应用，各种报警专用集成电路、语音／音效集成电路、传感器的不断推出，一些新颖实用的报警器、警示器电路已广泛应用于家庭生活、工农业生产、交通、机动车、通信和防盗、防灾等领域。 目前空调机已经广泛地应用于生产、生活中。而此类家电越来越趋于轻巧型。微型单片机系统以其体积小、性能价格比高，指令丰富、提供多种外围接口部件、控制灵活等优点，广泛应用于各种家电产品和工业控制系统中，在温度控制领域的应用也十分广泛。 随着能源的日趋减少，大气污染愈加严重，节能已是一个不容忽视的问题。众所周知，空调正朝着节能、舒适、静噪于一体的方向发展。鉴于这些方面的综合考虑，设计一种可以实现温度自动控的空调机，将会在节能方面有有新的突破，也必将会取代传统的靠人工实现的温度控制的空调机。通过巧妙的设计和安装可实现美观典雅和舒适卫生的和谐统一，是国际和国内的发展潮流。可以预料，下个世纪的节能空调将会以更快的步伐向前发展。其应用的范围将极为广阔，极大地方便了人们的工作和生活。可以说节能空调将是未来一种新的发展趋势。 电子控制设备中的电路都是由基本功能电路构成的。该课题涉及到模拟电子线路、Multisim软件仿真,数字电子应用等。方案实行中应用电阻分压、运算放大器、三极管控制开关以及继电器电路等。该课题目的是要设计空调温度控制电路，能够控制负温度系数的热敏电阻所在环境内的温度，当空调运行时和空调停止工作时分别由LED1和LED2指示。所设计的电路结构简单、成本低、易于操作、使用寿命较长；采用LED作指示灯，并且控制空调在设定的温度范围之外工作,LED指示灯具有结构简单、寿命长、耗电省、美观鲜艳、易于识别等特点。 第一章设计目的 1 了解并掌握运算放大器的工作原理和使用方法及其注意事项 2 学会查阅元器件资料,辨别元器件,检查并测试元器件 3学会绘制电路图并组装电路,调试电路. 4 熟练掌握各种基本仪器的使用 5 学会并熟练掌握电路仿真软件的使用(Multisim等)

中央空调温控器操作说明

现在很多小伙伴家里在装修的时候，都安装了中央空调，随之配套的还有中央空调的温控器，很多小伙伴还不知道温控器怎么操作，下面就一起来看看温控器的操作说明吧。 中央空调温控器分爲电子式和机器式两种，按显示不同分爲液晶显示和调理式。中央空调温控器是经过顺序编辑，用顺序来控制并向执行器收回各种信号，从而到达控制空调风机盘管以及电动二通阀的目的。 机器式 机器盘管温控器使用于商业、工业及民用修建物。可对采暖、冷气的中央空调末端风机盘管、水阀停止控制。使所控场所环境温度恒定爲设定温度范围内。温度设定拔盘指针应设定爲所需恒定温度地位。拔动开关功用辨别爲:电源开关(开ON—关OFF);运转形式开关(暖气HEAT—冷气COOL)，FAN风速开关(低速L—中速M—高速H)。可控制设备：三档风机盘管风速，三线电动阀，二线电动阀，也可接电磁阀、开关型风阀或三线型风阀。外型尺寸。

操作办法 1、开关机：把拨动开关拨动到ON地位，温控器开机；把开关拨动到OFF 地位，温控器关机。 2、打工形式设定：把拨动开关拨动到COOL地位，温控器设定爲制冷形式；把拨动开关拨动到HEAF地位，温控器设定爲制热形式。 3、温度设定：机器式温控器，采用旋钮式设定温度，把红点对着面板标明的温度数据即可。 4、风速设定：把开关拨动到LOW地位；温控器设定爲高档风速；把开关拨动到WED地位，温控器设定爲中档风速；把开关拨动到High地位，温控器设定爲高档风速。 快益修以家电、家居生活为主营业务方向，提供小家电、热水器、空调、燃气灶、油烟机、冰箱、洗衣机、电视、开锁换锁、管道疏通、化粪池清理、家具维修、房屋维修、水电维修、家电拆装等保养维修服务。

空调温度控制系统流程图

网上找到以下两种空调的自动控制方案。 比较简单的一种是如下图所示的单回路的闭环控制系统，传感器采用温度传感器，调节器采用pid控制，执行器指电机，调节阀指的是出风口的阀门开度。 另一种比较复杂的是如下所示的串级控制， 分主回路和副回路，当室温偏离设定值时，调节器输出偏差指令信号，控制调节阀开大或关小，改变进入空气热交换器的蒸汽量或热水量，从而改变送风温度，达到控制室温的目的。 飞机飞行自动控制系统例子 1、高度控制系统 控制飞机在某一恒定高度上飞行的系统。它以飞机俯仰角控制系统为内回路，因此除包括与自动驾驶仪俯仰通道中相同的元、部件（如俯仰角敏感元件、计算机、舵回路等）外，还包括产生高度差（当前高度与期望高度的差值ΔH）信号和升降速度(夑)信号的敏感元件。专用的高度修正器或大气数据计算机能输出高度差和升降速度信号。高度控制系统有两种工作状态：一种是自动保持飞机在当时的高度上飞行，简称定高状态；另一种是自动改变飞行高度直到人工预先选定的高度，再保持定高飞行，简称预选高度状态。当驾驶员拨动预选高度旋钮调到预选高度刻度时，飞机自动进入爬高（或下滑）状态。在飞机趋近预选高度后，自动保持在预选的高度上作平直飞行。 2、速度控制系统 通过升降舵或升降舵加油门来自动控制空速或马赫数的系统。通过升降舵调节的系统与高度控制系统相似，也以自动驾驶仪俯仰通道作为内回路。在保持定速状态下，空速差(ΔV)等于当时空速(V)与系统投入该状态瞬间空速(V0)之差。在预选空速状态下，空速差等于当时空速与预选空速(Vg)之差。为提高控制速度的精度，须引入空速差的积分信号。在保持飞机

姿态或飞行高度不变的条件下，空速也可由油门自动控制。将空速差和空速变化率(妭)信号引入油门控制器来改变发动机油门的大小。如不满足上述条件，改变油门大小只能使飞机升高或降低，而速度不变。为防止随机阵风引起空速频繁变化以致对发动机过分频繁调节，一般将空速差和空速变化率信号经过阵风滤波器（通常为低通滤波器）进行滤波。为了改善飞机速度控制的质量，常采用比例加积分再加微分的控制方式。

基于PLC的变频中央空调温度控制系统的毕业设计说明

唐山学院 毕业设计 设计题目：基于PLC的变频中央空调温度控制系统设计 系别：智能与信息工程学院 班级： 姓名： 指导教师：田丽欣 2016年6月 1 日

基于PLC的变频中央空调温度控制系统 设计 摘要 为了保证环境温度和湿度的舒适，大多酒店、大型商场、工厂车间、写字楼甚至学校等都装有中央空调系统，方便管理以及节约能源。但传统的中央空调能源利用率还是相对较低，普遍存在30%左右的无效能耗。传统的中央空调能源消耗大，而效率相对低下，无论负荷的大小，电机已及系统都是在全负荷的状态下工作的，当用户不需要这么大的负荷时，就造成了资源的浪费。 中央空调系统由空调主机，冷却水泵、冷却塔，冷冻水泵、风机、盘管系统等组成。冷冻水是流过空调主机后，经过空调主机制冷降温，通过冷冻泵输送到各个房间中，然后通过盘管系统，和室内的空气进行热交换，最后再流回空调主机，形成循环。而冷却水系统则主要是给空调主机降温，在冷却泵的作用下，冷却水流经空调主机，把空调主机的热量带走，再在冷却塔处经由却塔风机进行散热，最后再流回空调主机，形成循环。冷冻水、冻却水作为热量的载体，不断地把室内的热量带到室外。 本论文所研究的中央空调系统可在PLC的控制下，利用PT-100温度变送器采集室内温度，通过EM235模拟量输入输出模块将采集到的温度度数转化为模拟量，进行PID计算，转化后输送给变频器，变频器再带动电机做出相应的加减速转动，使室内温度发生变化，从而形成闭环控制，实现最优控制，低能源高效率，保证居住、工作环境的温度和湿度的同时，最大空间的节约能源，提高能源利用率。 关键词：中央空调温度控制PLC EM235 变频器PID控制

空调温度控制系统

关于空调温度控制系统的研讨 摘要本文介绍了空调机温度控制系统。本温度控制系统采用的是AT80C51单片机采集数据，处理数据来实现对温度的控制。主要过程如下：利用温度传感器收集的信号，将电信号通过A/D转换器转换成数字信号，传送给单片机进行数据处理，并向压缩机输出控制信号，来决定空调是出于制冷或是制热功能。当安装有LED实时显示被控制温度及设定温度，使系统应用更加地方便，也更加的直观。 关键字 AT80C51单片机 A/D转换器温度传感器 随着人们生活水平的日益提高，空调已成为现代家庭不可或缺的家用电器设备，人们也对空调的舒适性和空气品质的要求提出了更高的要求。现代的只能空调，不仅利用了数字电路技术与模拟电路技术，而且采用了单片机技术，实现了软硬件的结合，既完善了空调的功能，又简化了空调的控制与操作；不仅满足了不同用户对环境温度的不同要求，而且能全智能调节室内的温度。为此，文中以单片机AT80C51为核心，利用LM35温度传感器、ADC0804转换器和数码管等，对温度控制系统进行了设计。 一、总体设计方案 空调温度控制系统，只要完成对温度的采集、显示以及设定等工作，从而实现对空调控制。传统的情况时采用滑动电阻器电阻充当测温器件的方案，虽然其中段测量线性度好，精度较高，但是测量电路的设计难度高，且测量电路系统庞大，难于调试，而且成本相对较高。鉴于上述原因，我们采用了ADC0804将输入的模拟信号充当测温器件。外部温度信号经ADC0804将输入的模拟信号转换成8位的数字信号，通过并口传送到单片机（AT80C51）。单片机系统将接收的数字信号译码处理，通过数码管将温度显示出来，同时单片机系统还将完成按键温度设定、一段温度内空调没法使用等程序的处理，将处理温度信号与设定温度值比较形成可控制空调制冷、制热、停止工作三种工作状态，从而实现空调的智能化。原理图如下图所示： 图 1 系统原理图 二、硬件电路设计 该空调温度控制系统的硬件电路，只要由单片机AT80C51最小系统、8段译码管、数码管、按键电路、驱动电路、A/D转换电路、温度采样电路等组成。图2为该实验的系统框图，我们下面主要就几个模块进行扼要介绍。 图2 系统框图 2.1 温度的采集——温度传感器 通过查找资料我们发现，温度传感器并不是什么复杂和神秘的电子器件，在对精度要求不高的一般应用中，可以使用一个型号为LM35【1】的温度传感器，它的外观与一般的三极管没有什么区别，温度传感器LM35只有3个管脚：+Vs、Vout、GND。其中，+Vs接+4V~+20V 的电源，为器件工作供电，GND接地。当加上工作电压后，LM35的外壳就开始感应温度，并在Vout管脚输出电压。Vout的输出与温度具有线性关系。 当温度为0时，Vout=0V，如果温度上升，则每上升1°C，Vout的输出增加10mV。如果温度为25°C时，Vout=25*10=250mV。这样，使用一个简单的温度传感器LM35就可以把温度转换成电压信号，这个电压信号直观地反映环境的温度。 2.2 模拟/数字转换器ADC0804

基于PLC的中央空调温度控制系统设计

摘要 中央空调已经广泛应用于商用与民用建筑中，用于保持整栋建筑温度恒定。传统的设计中，无论季节、昼夜和用户负荷的怎样变化，各电机都长期固定在工频状态下全速运行，所以会造成极大的的能源浪费。 本设计采用变频器、PLC、温度传感器等器件的有机结合，构成温差闭环自动控制系统，自动调节水泵的输出流量达到节能目的。该系统采用西门子的S7—200PLC作为主控制单元，利用传统PID控制算法，通过西门子MM440变频器控制水泵运转速度，保证系统根据实际负荷的情况调整流量，实现恒温控制，从而最大程度的解决能源浪费问题。 本设计通过采用基于USS 协议的RS-485总线通讯的网络，通过西门子TD200文本显示器实现人机界面的设计，使用MCGS工控组态软件，对系统进行理论分析。通过分析该设计，验证了该设计的可靠性，可以解决中央空调的能源浪费问题。 关键词：中央空调，PLC，PID，变频器

ABSTRACT The central air conditioning has been widely used in commercial and civil buildings, which are used to maintain constant temperature of the building. In traditional design, regardless of the season, day and night, and how the user load changes, the motor is fixed to run at full speed for a long time in the condition of power frequency. It will cause great waste of energy. This design is developed based on the combination of frequency converter, PLC, temperature sensor. It makes up a temperature difference closed-loop automatic control system and automatically adjust the output flow of pump to achieve energy saving. The system adopts the Siemens S7-200 PLC as the main control unit, using the traditional PID to control algorithm, using Siemens MM440 inverter to control of pump speed, to guarantee system adjust load flow according to actual situation. All of these will bring out constant temperature control, so as to solve the problem of energy waste to a great extent. This design use RS - 485 bus communication networks which is based on USS protocol and using the Siemens TD200 to realize the human-computer interface design, and using the software made from MCGS, to carries on the theoretical analysis to the system. Verified the reliability of the design, the design can solve the problem of central air conditioning energy waste through the analysis of the design. KEY WORDS: The central air conditioning, PLC, PID, frequency converter

中央空调自动控制系统设计说明概要

自控系统介绍 一、概述 随着科技的不断发展和进步，现代化的建筑物迅速崛起及发展，已成为国民经济迅速增长的必然条件。而现代化建筑物的大型化、智能化和多功能化，必然导致建筑物内机电设备种类繁多，技术性能复杂，维修服务保养项目的不断增加，管理工作已非人工所能应付。因此，采用自动化监控系统技术及计算机管理已成为现代建筑最重要的管理手段。它可以大量的节省人力、能源、降低设备故障率、提高设备运行效率、延长设备使用寿命、减少维护及营运成本，提高建筑物总体运作管理水平。 建筑自动化监控系统（Building Automation System，简称BAS），实质上是一套中央监控系统（Central Control Monitoring System, 简称CCMS）,有时称为综合中央管理系统。现阶段已广泛应用于各类建筑领域，以提供对各类建筑物内设备进行高效率管理与控制的有效途径。 BA系统的主要功能是： 对机电设备实现以最优控制为中心的过程控制自动化； 以运行状态监视和计算为中心的设备管理自动化； 以安全状态监视和灾害控制为中心的安全管理自动化； 以节能运行为中心的能量管理自动化。 机房集中监控系统是智能建筑系统中最重要的子系统之一，这可以从以下几方面看出： 智能建筑设备控制中机房设备相对比例较大，控制流程和技术较复杂，涉及自动控制、通信、计算机、图形及显示技术等。 机房集中监控系统，它不仅涉及对大厦的电、风、水等设备进行控制，而且与大厦的IT（信息技术）应用了有紧密的联系。 机房集中监控系统技术发展十分迅速，控制网络技术的突破性进展给楼宇控制领域带来巨大的影响。 机房集中监控系统是智能化工程中投资较大的部分。 1、系统的必要性 随着计算机技术的发展和普及，计算机系统数量与日俱增，其配套的环境设备也日益增多，计算机房已成为各大单位的重要组成部分。机房的环境设备（供配电、 UPS、暖通设备、等）必须时时刻刻为计算机系统提供正常的运行环境。一旦机房设备出现故障，就会影响到计算机系统的运行，对数据传输、存储及系统运行的可靠性构成威胁，如事故严重又不能及时处理，就可能损坏硬件设备，造成严重后果。所以机房的集中管理更为重要，一旦系统发生故障，造成的经济损失更是不可估量。尤其目前国内普遍缺乏机房环境设备的专业管理人员，在许多地方的机房不得不安排软件人员或者不太懂机房设备管理甚至根本不懂机房设备维护的人员值班，这对机房的安全运行无疑又是一个不利因素。正是为了解决上述问题，本自控方案实现了机房设备的统一监控，减轻了机房维护人员负担，提高了系统的可靠性，实现了机房的科学管理。

基于单片机的空调温度控制器设计

基于单片机的空调温度控制器设计 姓名：余学同 学号：B12040906 日期：2015.12.22

摘要 在自动控制领域中，温度检测与控制占有很重要地位。温度测控系统在工农业生产、科学研究和在人们的生活领域，也得到了广泛应用。因此，温度传感器的应用数量居各种传感器之首。目前，温度传感器正从模拟式向数字集成式方向飞速发展。 本论文概述了温控器的发展及基本原理，介绍了温度传感器的原理及特性。分析了各种温度传感器的优劣。在此基础上描述了系统研制的理论基础，温度采集等部分的电路设计，并对测温系统的一些主要参数进行了讨论。同时在介绍温度控制系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。针对测温系统温度采集、接收、处理、显示部分的总体设计方案进行了论证，进一步介绍了单片机在系统中的应用，分析了系统各部分的硬件及软件实现。利用Proteus7.1进行了可行性的仿真，利用Protel DXP 2004进行了电路原理图的绘制，和PCB的制作。试验证明，这套温度控制器具有较强的可操作性，很好的可拓展性，控制简单方便。 本文详细介绍了一种以单片机89C52为核心的空调温度控制系统。空调温度控制系统的设计原理以达到更优的系统性能为目的，由单片机完成数据的采集，处理，显示。该系统以在普通环境下测量到的温度值为确定条件，利用单片机控制空调制冷和制暖来达到所需温度。课题初步计划是在普通环境下的测温，系统的设计及器件的选择也正是在这个基础上进行的。 关键词：DS18B20 单片机温度控制 LED显示

目录 第一章前言 第二章系统方案的确定 2.1 温度传感器产品分类与选择 2.1.1 常用的测温方法 2.1.2 温度传感器产品分类 2.1.3 温度传感器的选择 2.2 总体方案的确定 第三章系统电路总体设计 3.1 系统工作原理 3.2 系统硬件设计 3.2.1 温度采集电路 3.2.2 信号处理与控制电路 3.2.3 温度显示电路 3.2.4 温度设置电路 3.2.5 控制指示电路 3.3系统软件设计 3.3.1 DS18B20数据通信概述 3.3.2 系统流程图设计 总结 参考文献 附录

空调系统的自动控制要求

空调系统的自动控制要求 1、本大楼通风空调自动控制系统并入大厦楼宇自动控制系统，通风空调控制终端设在地下一层BA控制室内及弱电控制室内。 2、冷热源 （1）风冷热泵机组、冷水泵连锁装置：根据系统冷负荷变化，自动或手动控制风冷热泵机组运转台数。开机程序：冷热水泵——→风冷热泵机组蝶阀——→风冷热泵机组，关机程序相反。空调自动控制系统根据供回水总管的温度、流量信号，计算系统的实际空调负荷，并控制机组及其配用的空调水泵的运行台数和运行组合。空调自动控制系统累计每台冷水机组、空调水泵的运行时间，并控制机组和空调水泵均衡运行。 （2）空调水系统采用一次泵定流量（末端变流量）系统。在空调水系统的供回水总管间安装电动旁通调节阀，根据供回水总管间的压力信号来改变旁通水量，以适应系统水流量的变化。运行过程中当电动旁通阀达到最大开启度时，空调自动控制系统调整冷水机组及其配用泵的运行组合，同时电动旁通阀复位至关闭状态。电动旁通阀由专业公司来选择。 （3）净化空调热水系统二次侧采用水泵变速调节的变流量系统。根据换热器二次侧供水温度控制一次侧流量，根据流量变化控制水泵运行台数，在空调水系统的供回水总管间安装压差控制器,根据系统的压差来控制水泵的频率或转速。 3、风机盘管/吊柜（回风工况）控制： 控制系统主要由风机盘管用两位调节的室内温度控制器、三速调节器及装在回水管上的两位电动二通阀组成，系统运行时，室内温

度控制器把温度传感器所检测的室内温度与温度控制器设定温度相比较，并根据比较结果输出相应的电压信号，以控制二通电动阀的动作，通过改变水流量，使室内温度保持在所需要的范围。可用三速开关调节室内循环风量及调节室内温度。 4、新风柜控制： 控制系统由冷暖型比例加积分控制器、装设在送风口的温度传感器及装设在回水管上的比例积分电动二通阀组成。系统运行时，温度控制器把温度传感器所检测的温度与温度控制器设定温度相比较，并根据比较结果输出相应的电压信号，以控制比例积分调节阀的动作，通过改变水流量，使送风温度保持在所需要的范围。空调机组以回风温度作为控制信号；新风机组以送风温度作为控制信号。 5、座地式风柜控制： 控制系统由冷暖型比例加积分控制器、装设在回风口的温度传感器及装设在回水管上的比例积分电动二通阀组成。系统运行时，温度控制器把温度传感器所检测的温度与温度控制器设定温度相比较，并根据比较结果输出相应的电压信号，以控制比例积分调节阀的动作，通过改变水流量，使回风温度保持在所需要的范围。空调机组以回风温度作为控制信号；新风机组以送风温度作为控制信号。 6、所有新风机的进风过滤段均设灰尘量报警探头。当灰尘量过大时报警，提醒对过滤设施进行清洁，满足卫生要求。 7、直流变频多联机系统采用区域控制，系统设集中控制器，控制器设在该区域的办公室内，由专人负责统一控制管理。集中控制器可实现整个区域统一开关，或个别房间的开、关，可实现冬、夏模式转换控制。每个房间只设三速（风速）开关和温度调节功能。自控设备由

空调机温度控制系统-Read

空调机温度控制系统 1. 设计要求及预期功能 用MCS-51单片机设计一个空调机的温控系统。具体要求及功能如下： ①实时测量环境温度，并显示当前温度值。 ②当室温度高于设定温度，压缩机运转，使室温降低。 ③当室温低于设定温度，压缩机停止运转。 ④温度设定功能，通过按键输入压缩机启停的温度设定值。设定温度过程中显示设定温度值，以便于操作。设定完毕后，改为显示当前测定温度值。 2. 总体方案 (1)系统设计 1所示。 ① ②系统由四个主要功能模块组成：温度测量、按键输入，数码显示以及控制压缩机启停 模块。 ◆温度测量模块的主要功能是将环境温度转化为电参数(电压)，并通过A/D转换得到 数字量送入单片机。 ◆按键输入模块主要功能是实现设定温度值的输入。 ◆LED显示模块主要功能是显示当前环境温度值。因空调对温度精度要求不高，本设 计只要求显示两位整数的温度值。 ◆压缩机控制模块主要功能是单片机根据环境温度与设定温度的比较结果送出开关信 号、控制压缩机的启停。 (2)关键技术 ◆本系统中的关键技术是如何实时测量室内温度。在对外界物理量如温度、湿度、压 力等进行测量时，首先要解决的问题是如何将这些非电量转换为电参数(电阻、电压、

电流)，其次，是如何将模拟量(电压)转换为数字量。 ◆显然对温度的测量，温度传感器是必不可少的。温度传感器的种类、型号很多。在 本设计中选用的是AD590温度传感器。 3. 硬件设计及功能说明 ⑴系统的硬件电路：包括主机、温度控制、压缩机的控制、按键及显示5个部分，系统硬件电路原理图如图2所示。 ⑵功能说明 ①将AD590作为室内温度传感器，当温度变化时，AD590会产生电流变化，经OPA1将电流转换为电压，由OPA2做零位调整，最后由OPA3反相放大10倍。 ②ADC0804输出最大转换值=FFH(255),OPA3为放大10倍时，则本电路最大测量温度为：最大显示温度为5.1V/10=0.51V，即51o C(10为放大倍数) 255X=51 知X=0.2 即先乘2再除10 FF→255→255×2→510 R4=0.5 R3=10 即D4=0 D3=5 D2=1 D1=0 本电路显示器只取D3、D2两位数。 ③按下P2.1按钮，放开后立即进入温度设定模式，显示设定最高温度34C(建立TABLE 内)，每按一次设定温度将减少1C直至最低设定温度20C，再按一次又回到34C。 ④当室温高于设定温度，压缩机（P3.0）运转，使室温降低，当室温低于设定温度，压缩机停止运转。 ⑤当进入设定温度模式，如未按下设定按钮（P2.1），经数秒后自动解除设定模式，回到室温显示模式。 ⑥本程序以计时中断，每50毫秒中断一次，比较室温与设定温度一次，而令压缩机运转或停止。 4. 软件设计 (1) 软件设计流程 主要包括5个模块： ●主程序 ●按键设定温度模块 ●十进制调整和数据转换模块 ●控制模块 ●显示模块

空调温度控制系统的数学模型

空调温度控制系统的数学模型 一、恒温室的微分方程 为了研究上的方便，把图所示的恒温室看成一个单容对象，在建立数学模型，暂不考虑纯滞后。 1．微分方程的列写 根据能量守恒定律，单位时间内进入恒温室的能量减去单位时间内由恒温室流出的能量等于恒温室中能量蓄存的变化率。即 ,????????=+?? ? ? ????????? 恒温室内蓄每小时进入室内每小时室内设备照热量的变化率的空气的热量明和人体的散热量??????-+?? ? ??????? 每小时从事内排每小时室内向出的空气的热量室外的传热量 上述关系的数学表达式是： 111()()c a b n a d C Gc q Gc dt αθθθθθγ -=+-+ (2-1) 式中1C —恒温室的容量系数（包括室内空气的蓄热和设备与维护结构表层的蓄热） （千卡/ C ?）； a θ—室内空气温度，回风温度（C ?）； G —送风量（公斤/小时） ； 1c —空气的比热（千卡/公斤）； c θ —送风温度（C ?）； n q —室内散热量（千卡/小时）；

b θ—室外空气温度（C ?）； γ—恒温室围护结构的热阻（小时C ?/千卡） 。 将式（2—1）整理为： 111111111n b a c a q d Gc C dt Gc Gc Gc θθθγθγγγ ++=++++ 11111n a q Gc Gc Gc γθγ??+ ? ?=+ ?+ ??? (2-2) 或11()a a c f d T K dt θθθθ+=+ (2-3) 式中111T R C = —恒温室的时间常数（小时）。 111 1R Gc γ=+ —为恒温室的热阻（小时 /千卡） 1 111Gc K Gc γ = + —恒温室的放大系数（/C C ?）； 1b n f q Gc θγθ+ = —室内外干扰量换算成送风温度的变化（C ?）。 式（2—3）就是恒温室温度的数学模型。式中和是恒温的输入参数，或称输入量；而是恒温室的输入参数或称被调量。输入参数是引起被调量变化的因素，其中起调节作用，而起干扰作用。输入量只输出量的信号联系成为通道。干扰量至被调量的信号联系成为干扰通道。调节量至被调量的信号联系成为调节通道。 如果式中是f θ个常量,即0f f θθ=,则有