移动机器人路径规划技术的研究现状与发展趋势
移动机器人路径规划技术的研究现状与发展趋势
作者：梁毓明， 徐立鸿
作者单位：梁毓明(同济大学电子与信息工程学院,上海,201804;江西理工大学机电工程学院,赣州,341000)， 徐立鸿(同济大学电子与信息工程学院,上海,201804)
刊名：
机电一体化
英文刊名：MECHATRONICS
年，卷(期)：2009,15(3)
被引用次数：5次
参考文献(18条)
1.CHOSET H;ACAR E;RIZZI A A Exact Cellular Decompositions in Trems of Critical Points of Morse Functions 2000
2.BROOKS R A Solving the Find-path problem by good representation of free space 1983(03)
3.马兆青基于栅格方法的移动机器人实时导航避障 1996(06)
4.袁曾任;高明在动态环境中移动机器人导航与避碰的一种新方法[期刊论文]-机器人 2000(02)
5.TAKAHASHI O;SCHILLING R J Motion planning in a plane-using generalized voronoi digrams[外文期刊] 1989(02)
6.DOYLE A B;JONES D I A tangent based method for robot path planning A 1994
7.NEUS M;MAOUCHE S Motion planning using the modified visibility graph 1999
8.蔡佐军;孙德宝;秦元庆基于构型空间法的机器人路径规划研究[期刊论文]-计算机与数字工程 2006(04)
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12.席裕庚;张纯刚一类动态不确定环境下机器人的滚动路径规划[期刊论文]-自动化学报 2002(02)
13.LIANFANG TIAN;CURTIS COLLINS An effective robot trajectory planning method using a genetic algorithm[外文期刊] 2004(14)
14.SIMON X YANG;MAX MENG An Efficient Neural Network Approach to Dynamic Robot Motion Planning[外文期刊] 2000(02)
15.TU KUO-YANG Design of fuzzy potential energy(FPE) for control of a soccer robot 2004
16.韩永;刘国栋动态环境下基于人工势场的移动机器人运动规划[期刊论文]-机器人 2006(01)
17.KHATIB O Real-time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots 1986(01)
18.李磊;叶涛;谭民移动机器人技术研究现状与未来[期刊论文]-机器人 2002(05)
引证文献(5条)
1.杜宇上一种基于模糊逻辑的滚动窗口路径规划方法[期刊论文]-现代电子技术 2010(13)
2.温如春.梁毓明.杨国亮改进蚁群算法在迷宫路径寻优中的应用研究[期刊论文]-自动化仪表 2010(11)
3.温如春.汤青波.杨国亮基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划[期刊论文]-兵工自动化 2010(8)
5.宫金超.李晓明基于粒子群优化算法的小型足球机器人路径规划[期刊论文]-机电工程 2010(12)本文链接：https://www.wendangku.net/doc/b014120129.html,/Periodical_jdyth200903010.aspx