电路分析基础第8章

本文由psr666888贡献
ppt文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。
第8章 电路的暂态分析
8.1 换路 定律 8.4 二阶 电路的零 输入响应
8.2 一阶 电路的 暂态分析
8.3 一阶 电路的 阶跃响应
本章教学目的及要求
了解"暂态" 稳态" 了解"暂态"与"稳态"之间的区 别与联系;熟悉"换路" 别与联系;熟悉"换路"这一名词的含 牢固掌握换路定律; 义;牢固掌握换路定律;理解暂态分析 中的"零输入响应" 中的"零输入响应","零状态响 ""全响应 全响应" 阶跃响应"等概念; 应""全响应"及"阶跃响应"等概念; 充分理解一阶电路中暂态过程的规律; 充分理解一阶电路中暂态过程的规律; 熟练掌握一阶电路暂态分析的三要素法; 熟练掌握一阶电路暂态分析的三要素法; 了解二阶电路自由振荡的过程. 了解二阶电路自由振荡的过程.
8.1 换路定律
"换路"的含义;熟悉换路定律的内容及 理解其内涵,初步掌握其应用. 8.1.1 基本概念 1.状态变量: 1.状态变量:代表物体所处状态的可变化量称为状态 变量.如电感元件的iL及电容元件的uC. 2.换路: 2.换路:引起电路工作状态变化的各种因素.如:电 路接通,断开或结构和参数发生变化等. 3.暂态: 3.暂态:动态元件L的磁场能量WL=1/2LI2和C的电场 W =1/ 能量WC=1/2CUC2,在电路发生换路时必定 W =1/ 产生变化,由于这种变化持续的时间非常 短暂,通常称为"暂态".
学习目标: 了解暂态分析中的一些基本概念;理解
4.零输入响应: 4.零输入响应:电路发生换路前,动态元件中已储有 原始能量.换路时,外部输入激励为零,仅在动 态元件原始能量作用下引起的电路响应. 5.零状态响应: 5.零状态响应:动态元件的原始储能为零,仅在外部 输入激励的作用下引起的电路响应. 6.全响应: 6.全响应:电路中既有外部激励,动态元件的原始储 能也不为零,这种情况下换路引起的电路响应. 8.1.2 换路定律 由于能量不能发生跃变,与能量有关的iL和uC, 在电路发生换路后的一瞬间,其数值必定等于换路 前一瞬间的原有值不变. i L (0 + ) = i L (0 ) 换路定律用公式可表示为: u (0+ ) = u (0)
C C
换路发生在t=0时刻,(0-)为换路前一瞬间,该时刻电路还 还 未换路;(0+)为换路后一瞬间,此时刻电路已经换路 未换路 已经换路.
暂态过程产生的原因
电阻电路
S
+
I (t = 0) R 0 t I
US _
电阻元件是耗能元件,其电压,电流在任一瞬 间均遵循欧姆定律的即时对应关系.因此,电阻元 件上不存在暂态过程.
R-L电路 电路
+
S (t = 0)
R iL L
US R
iL
U _ S
0
t
电感元件是储能元件,其电压,电流在任一瞬 间均遵循微分(

或积分)的动态关系.它储存的磁能
WL
1 2 = ui dt = Li L 0 2
∫
t
因为能量的存储和释放需要一个过程,所以有 电感的电路存在过渡过程.
R-C电路 电路
+
S (t = 0)
R iC C
+
uC _ uC US 0 t
US _
电容元件也是储能元件,其电压,电流在任一 瞬间也遵循微分(或积分)的动态关系.它储存的电能
WC
1 = ui dt = Cu 0 2
∫
t
2 C
因为能量的存储和释放需要一个过程,所以有 电容的电路也存在过渡过程.
电路初始值的确定
初始值(起始值): ):电路中 , 初始值(起始值):电路中 u,i 在 t=0+ 时 的大小. 的大小.
1. 根据换路前一瞬间的电路,应用电路
基本定律确定iL(0+)和uC(0+).
2. 根据换路后的等效电路,应用电路基
本定律确定其它电量的初始值.
已知 iL(0 ) = 0,uC(0 ) = 0,试求 S 闭合瞬间, 电路中所标示的各电压,电流的初始值.
S
+
uC_i
C +
u2 _
根据换路定律可得:
u _L iL(0+) = iL(0–) = 0,相当于开路 ,相当于开路 uC(0+) = uC(0–) = 0,相当于短路 ,相当于短路
(t = 0) 1F + _
20V 10
iL 20 + 0.1H + u _1 i
可得t = 0+时等效电路如下
S
+
其他各量的初始值为:
u L (0+ ) = u1 (0+ ) = 20V u 2 (0 + ) = 0
20 i C (0 + ) = i (0 + ) = = 2A 10
iC + u2 _
1F 10 20
+ +
_
20V
u _1 i
0.1H
u _L
换路前电路已达稳态,t=0时S打开,求 iC(0+) .
i
+ -
R1 10k 40k R2 S
+ -
画出t=0+等效电路图如下
R1
+ -
10V
uC 10V
ic(0+) ) 40k R2 S
+
10k
iC
8V
-
根据换路前电路求uC(0+)
40 u C (0+ ) = u C (0) = u R2 (0) = 10 = 8V 10 + 40
根据t=0+等效电路可求得iC(0+)为
U S u C (0) 10 8 i C (0+ ) = = = 0.2mA R1 10
换路前电路已达稳态,t=0时S闭合,求 uL(0+) .
R1
+
R2 4 S
+ -
画出t=0+等效电路图如下
iL R1
+
1
R2 4 S
+ -
10V
-
uL
1
10V
-
uL
根据换路前电路求iL(0+)
iL(0+) )
US 10 i L (0 + ) = i L (0 ) = = = 2A R1 + R2 1 + 4 u L (0+ ) = i L (0+ ) R2 = 2 × 4 = 8V
根据t=0+等效电路可求得uL(0+)为 uL(0+)为负值,说明它的真实方向与图上标示的参考 方向相反,即与iL(0+)非关联,实际向外供出能量. 与 (0+)非关联,实际向外供出能量
求初始值的一般步骤
1. 由换路前电路(稳定状态)求 uC(0-) 和 iL(0-); 2. 由换路定律得 uC(0+) 和 iL(0+); 3. 画出t=0+的等效电路图: uC(0+)=0时相当短路;uC(0+)≠0时相当电压源; iL(0+)=0时相当开路;iL(0+)≠0时相当电流源;电 压源或电流源的方向与原电路假定的电容电压,电 感电流的参考方向应保持相同. 4. 由t=0+的等效电路图进而求出其它响应

的0+值.
刻理解时间常数τ的概念及物理意义;牢 固掌握一阶电路的三要素法. 8.2.1 一阶电路的零输入响应 只含有一个因变量的一阶微分方程描述的电路, 称为一阶电路 一阶电路. 1. RC电路的零输入响应 左图所示电路在换路前已 R 1 S iC (0+) 达稳态.t=0时开关由位置1迅 + t=0 2 + US uC(0+)速投向位置2,之后由uC (0+) ) C - - RC电 经R引起的电路响应称为RC电 路的零输入响应. 路的零输入响应
8.2 一阶电路的暂态分析 学习目标: 理解一阶电路暂态分析中响应的规律;深
根据RC零输入响应电路可 iC (0+) 列写出电路方程为: + uC(0+) ) C du C - RC + uC = 0 - dt 这是一个一阶的常系数齐次微分方程,对其求解 可得: t t
1 S + t=0 2 US R
u C (t ) = u C ( 0 + ) e
τ
= U Se
RC
式中的τ=RC τ RC称为一阶电路的时间常数 时间常数.如果让 电路中的US不变而取几组不同数值的R和C,观察电 路响应的变化可发现:RC值越小,放电过程进行得 越快;RC值越大,放电过程进行得越慢,这说明RC 放电的快慢程度取决于时间常数τ—R和C的乘积.
u C (t ) = u C ( 0 + ) e τ = U S e 式中R用 ,C用F时,时间常数τ的单位是秒[s]. 如果我们让上式中的时间t 分别取1τ,2τ直至5τ, 可得到如下表所示的电容电压在各个时刻的数值: 1τ 2τ 3τ 4τ 5τ
t
t RC
e-1
0.368US
e-2
0.135US
e-3
0.050US
e-4
0.018US
e-5
0.007US
由表可知,经历一个τ的时间,电容电压衰减到 初始值的36.8%;经因两个τ的时间,电容电压衰减 到初始值的13.5%;经历3~5τ时间后,电容电压的数 值已经微不足道,虽然理论上暂态过程时间为无穷, 但在工程上一般认为3~5τ暂态过程基本结束. 工程上一般认为3~5τ暂态过程基本结束
RC过渡过程中响应的规律可以用曲线来描述:
iCuC US 0.368US
0
uC
τ
iC
t
iC(0+)
RC过渡过程响应的波形图告诉我们:它们都是按 指数规律变化,其中电压在横轴上方,电流在横轴下 方,说明二者方向上非关联,电容放电电流为:
du C U Se iC = C =C dt dt
t RC
u C (0 + ) = e R
t RC
1. RL电路的零输入响应
R
+ uR - + -
I0
IS t=0 S
L uL
左图所示电路在换路前已 达稳态.t=0时开关闭合,之后 电流源不起作用,暂态过程在 R和L构成的回路中进行,仅由 iL (0+) =I0在电路中引起的响应 称为RL电路的零输入响应. RL电路的零输入响应
根据RL零输入响应电路可列写出电路方程为: di =0 Ri + L dt 若以iL为待求响应,可得上式的解为:
i L (t ) = I 0 e
t
τ
= i L (0 + )e
R t L
i L (t ) = I 0 e
t
τ
= i L (0 + )e
R t L
同样反映了RL一阶电路暂态过程进行的快慢程度.
di L

电感元件两端的电压:u L ( t ) = L = RI 0 e dt
iLuL iL(0+) 0.368I0
0
R t L
L 式中 τ = 称为RL一阶电路的时间常数 时间常数,其大小 R
电路中响应的波形图如左下图所示:
iL
0.632I0R I0 R
τ
uL
t
显然RL一阶电路的零输入响 指数规律. 应规律也是指数规律
一阶电路的零输入响应分析归纳
1.一阶电路的零输入响应都是随时间按指数规律衰减 到零的,这实际上反映了在没有电源作用下,储能 元件的原始能量逐渐被电阻消耗掉的物理过程; 2.零输入响应取决于电路的原始能量和电路的特性, 对于一阶电路来说,电路的特性是通过时间常数τ 来体现的; 3.原始能量增大A倍,则零输入响应将相应增大A倍, 这种原始能量与零输入响应的线性关系称为零输入 线性.
8.2.2 一阶电路的零状态响应 1. RC电路的零状态响应 S
图示电路在换路前电容元件的 原始能量为零,t=0时开关S闭合 之后电容上电压,电流的变化 称为RC电路的零状态响应. RC电路的零状态响应
+
R C
+ -
t=0
iC uC
US
-
RC电路的零状态响应和零输入响应一样,都是按 指数规律变化,显然这个暂态过程是电容元件的充电 过程:充电电流iC按指数规律衰减;电容电压uC按指 数规律增加,用曲线可描述为: iCuC US 显然在RC充电电路中, iC(0+) uC 电容元件上的电压与电 0.632US 流方向关联 方向关联,元件向电 iC 路吸取电能建立电场 吸取电能建立电场. 0
τ t
RC零状态响应电路中的计算公式 RC零状态响应电路中的计算公式
+
S t≥0
R C
+ -
iC uC
US
-
由RC零状态响应电路图可得 过渡过程结束时电容的极间 电压(即换路后的新稳态值 换路后的新稳态值)
u C (∞ ) = U S
t
则电容电压的零状态响应为:
u C (t ) = u C (∞ )(1 e
τ
) = U S (1 e
t RC
)
电容支路电流的零状态响应:
du C d [u C (∞ )(1 e i C (t ) = C =C dt dt
t RC
)]
2. RL电路的零状态响应
图示电路在换路前电感元件上的 原始能量为零,t=0时开关S闭合. 之后电感上电压,电流的变化称为 RL电路的零状态响应. RL电路的零状态响应
+
US
-
R S t=0 + uR - iL + L uL
-
RL电路的零状态响应也是按指数规律变化.其中 元件两端的电压uL按指数规律衰减(即只存在过渡过程 中);电感电流iL按指数规律上升;电阻电压UR=iR按 指数规律增长,用曲线可描述为:iCuC 显然,在RL零状态响 应电路中,电感元件是建 建 立磁场的过程,因此其电 立磁场 方向关联. 压,电流方向关联
US U S/ R 0. 632US/R 0.368US 0 τ uR iL uL t
RL零状态响应电路中的计算公式 RL零状态响应电路中的计算公式

+
US
-
R S t≥0 + uR - iL + L uL
-
RL零状态响应电路换路结 束时电感电流的新稳态值: 新稳态值:
因此电感电流的零状态响应为:
US i L (∞ ) = R
Rt L
i L (t ) = i L (∞ )(1 e
电感元件自感电压的零状态响应:
US )= (1 e R
t
τ
)
di L d [i L (∞ )(1 e u L (t ) = L =L dt dt
Rt L
)]
一阶电路的零状态响应分析归纳
1.一阶电路的零状态响应也是随时间按指数规律变化 的.其中电容电流和电感电压均随时间按指数规律 衰减,因为它们只存在于过渡过程中;而电容电压 和电感电流则按指数规律增长,这实质上反映了动 态元件建立磁场或电场时吸收电能的物理过程; 2.零状态响应取决于电路的独立源和电路本身特性, 也是通过时间常数τ来体现其特性的.RL一阶电 路的时间常数τ=L/R; 3.在零状态响应公式中的(∞)符号,代表换路后的新 稳态值,根据电路的不同情况一般稳态值也各不相 同.
8.2.3 一阶电路的全响应 电路中既有外输入激励(即有独立源的作用),动 态元件上又存在原始能量(换路前uC和iL不为零),当 电路发生换路时,在外激励和原始能量的共同作用下 在外激励和原始能量的共同作用下 所引起的电路响应称为全响应. S 所引起的电路响应称为全响应
S
+
R1 C
+ -
(t=0) R1 iC uC R2
+
R2
+
(t=0) )
iL
US
-
US
-
L uL
-
上述两电路为RC和RL典型的一阶全响应电路. RC和RL全响应电路的解可表示为:
全响应 = 零输入响应+零状态响应 零输入响应+
以电容电压为例,让其零输入响应用uC(t)'表示; uC(t)"表示零状态响应,则有:
u C (t ) = u C (t )' + u C (t )' '
图示电路在换路前已达稳态,且UC(0-)=12V,试 求t ≥ 0时的uC(t)和iC(t).
S
+
1K
+
(t=0) ) 1mF
iC uC 2K
根据换路定律可得
9V
-
u C (0+ ) = u C (0) = 12V
电路的时间常数τ
2 2 3 -3 τ = ( R1 // R2 )C = × 10 × 10 = s 3 3
-
零输入响应uC(t)' :
u C (t )' = u C (0+ )e
t
τ
= 12e 1.5t V
2 = 6V 电容电压的稳态值: u C (∞) = 9 1+ 2 零状态响应uC(t)": u C (t )' ' = 6(1 e 1.5t )V
全响应u 全响应uC(t):u C (t ) = u C (t )'+u C (t )' ' = 6 + 6e 1.5t V 由全响应结果可以看出,前面的常数6为稳态分量, 后一项按指数规律变化的为暂态分量,因此: 电容电流的全响应iC(t): du C (t ) d (6 + 6e 1.5t ) 3 -1.5t iC (t ) = C = 1 × 10 = 9e mA dt dt
为什么i 为什么 C只有暂态分量 而没有稳态分量? 而没有稳态分量?
全响应=稳态分量+ 全响应=稳态分量+暂态分量
8.2.4 一阶电路暂态分析的三要素法 如用 f (t) 表示电路的响应,f (0+)表示响应的初始 值,f (∞) 表

示响应的稳定值,τ表示电路的时间常 数,则电路的全响应可表示为: t 上式称为一阶电路在直流电源作用下求解电压, 电流响应的三要素公式. 式中初始值f (0+),稳态值 f (∞) 和时间常数τ称为 一阶电路的三要素,按三要素公式求解响应的方法称 为三要素法. 由于零输入响应和零状态响应是全响应的特殊情 况,因此,三要素公式适用于求一阶电路的任一种响 应,具有普遍适用性.
f (t ) = f (∞) + [ f (0+ ) f (∞)]e
τ
t ≥0
显然,应用三要素法求解一阶电路的响应时,只 要求出其初始值,稳态值及时间常数τ,代入三要素 法公式中即可.
已知图中U1 = 3 V, U2 = 6 V,R1= 1 k ,R2 = 2 k,C = 3 F ,t < 0 时电路已处于稳态.用三要素法求 t ≥ 0 时的 uC(t),并画出变化曲线.
S R1 (t=0) )
+ - + -
+
iC uC R2
先确定初始值uC(0+):
U1
-
U2
C
∵uC (0) =
R2 U1 3 × 2 = = 2V R1 + R2 1 + 2
∴uC (0+) = uC (0) = 2V
RR 1× 2 R2 U 2 6 × 2 τ = C 1 2 = 3 × 106 × 103 = 2ms uC (∞) = = = 4V R1 + R2 1+ 2 R1 + R2 1 + 2
再确定稳态值uC(∞):
最后确定时间常数τ:
将初始值,稳态值及时间常数代入三要素公式可得
uC (t ) = uC (∞) + [uC (0+) u C (∞)]e
t
τ
= 4 + [2 4]e 500t = 4 - 2e 500t V
电容电压的变化曲线为:
uC/V 4V 0.632uC(t) 2V 0 uC(t) )
τ
τ 2τ 3τ 4τ 5τ
应用三要素法求解响应的步骤: 应用三要素法求解响应的步骤:
1. 确定初始值 f (0+) 初始值f(0+)是指任一响应在换路后瞬间t=0+ 时 的数值,与本章前面所讲的初始值的确定方法完 全一样. 先作t=0- 电路.确定换路前电路的状态 uC(0-)或 iL(0-), 这个状态即为t<0阶段的稳定状态,因此, 此时电路中电容C视为开路,电感L用短路线代替. 再作t=0+等效电路.这是利用换路后一瞬间的电 路确定各变量的初始值.若uC(0+)=U0,iL(0+)=I0, 在此电路中C用电压源U0代替, L用电流源I0代替; 若uC(0+) =0 或iL(0+)=0,则C用短路线代替,L视 为开路.作t=0+ 等效电路后,即可按一般电阻性 电路来求解其它响应的初始值.
2. 确定稳态值 f (∞) 作t=∞的等效电路,暂态过程结束后,电路进入 新的稳态,用此时的电路确定响应的稳态值f(∞) . 在此电路中,电容C视为开路,电感L视为短路, 可按一般电阻性电路来求各响应的稳态值. 3. 确定时间常数τ RC电路中,τ=RC;RL电路中,τ=L/R;其中R等 于:将电路中所有独立源置零后,从C或L两端看 将电路中所有独立源置零后,从C 进去的等效电阻,(即戴维南等效电源中的R0). 进去的等效电阻 参看课本P121页例题8.5 .
明确单位阶跃响应的实质,了解单位阶 跃响应在电路分析中的作用. 8.3.1 单位阶跃函数 单位阶跃函数用ε(t)表示,其定义如下:
0 t≤

0ε(t) 1 t≥ 0+
8.3 一阶电路的阶跃响应 理解单位阶跃函数的概念及物理意义, 学习目标:
ε(t) =
ε(t)的波形如右图示,它在(0-,0+) 1 时域内发生了单位阶跃.
0
t
注意:ε(t) 在t=0处不连续,函数值由0跃变到1.
单位阶跃既可以表示电压,也可以表示电流,通 常在电路中用来表示开关在t=0时的动作.
S ) + (t=0) US
-
零状态 电路
+
零状态 电路
ε(t)
-
IS S
(t=0) )
零状态 电路
ε(t)
零状态 电路
单位阶跃ε(t)实质上反映了电路在t=0时刻把一个零状 t=0时刻 态电路与一个1V或1A的独立源相接通的开关动作 开关动作.
如果阶跃发生在t=t0时刻,则可认为是ε(t)在时间上 延迟了t0后得到的结果,此时的阶跃称为延时单位阶 延时单位阶 跃,记作:
0 1 t < t0 t > t0 ε(t-t0)
ε(t-t0) =
ε(t-t0)的波形如右图示:
1 0 t0 t
注意:ε(t-t0) 在t0处不连续,函数值由0跃变到1.
下图所示矩形脉冲波f(t),根据阶跃函数的原理,可 以将其看作是由一个ε(t)与一个ε(t-t0)的合成波:
f(t) ε(t) 1 t0 t 0 ε(t-t1) 1 t1 t2 t 0 t1 t t
-ε(t-t0)
1 0 f(t)' 1 0
0
-1
t0
t
即: f(t)=ε(t) -ε(t-t0) )=ε ε(t
-ε(t-t2)
0
-1
t2
t
即: f(t)'=ε(t-t1) -ε(t-t2) ε(t
8.3.2 单位阶跃响应 当激励为单位阶跃函数ε(t)时,电路的零状态响应 称为单位阶跃响应,简称阶跃响应,一般用S(t)表示. 已知电路中u=51(t-2)V,uC(0+)=10V,求电路的 阶跃响应i. 零状态响应分两部分,先求uC(0+)单独
R=2
作用下的初始值:
i (0+)' =
+
i C=1F
+
u
-
_ uC(0+)再求u单独作用下的初始值:
10 1(t ) = 5 1(t )A 2
时间常数τ:
τ = RC = 2 × 1 = 2s
5 1(t 2) i (0+)' ' = = 2.5 1(t 2)A 2
应用叠加定理求得响应: i (t ) = i (t )'+i (t )' ' = 5e 0.5t 1(t ) + 2.5e 0.5(t 2) 1(t 2)A
思考 练习
1.单位阶跃函数是如何定义的?其实质是什么?它在 电路分析中有什么作用? 2.说说(-t),(t+2)和(t-2)各对应时间轴上的哪一 点?. 3.试用阶跃函数分别表示下图所示的电流和电压.
i/A 2 1 0 1 2 3 4 t/s u/V 2 1 0 1 2 3 4 t/s
i (t ) = 2 ε (t 1) ε (t 3) ε (t 4)A u (t ) = ε (t ) + ε (t 1) ε (t 3) ε (t 4)V
响应的三种情况. 前面讨论的一阶电路中只含有一个动态元件, 而含有两个储能元件的电路,往往需用二阶线性常 微分方程来描述,因此称为二阶电路.
图示RLC串联的零输入响应 电路,已知uC(0+)=uC(0-)=U0, 电流i(0+)=i(0-)=I0,电路在t=0时 开关闭合,其过渡过程可描述为
S R C
8.4 二阶电路的零输入响应 了解二阶电路的概念,熟悉二阶零输入 学习目标:
i0
+ + (t=0) uR- - uC ) + U 0 L uL -
du C LC + RC + uC = 0

2 dt dt 显然此式是一个以uC为变量的二阶线性齐次微分方 程式,其特征方程为:LCS2+RCS+1=0 RCS+1=0
d 2uC
特征方程LCS2+RCS+1=0中的 RCS+1=0
R R 1 2 S= + = δ ± δ 2 ω 0 2L 2 L LC R 1 其中:δ = , ω0 = 2L LC L 当电路中出现: δ > ω 0,(即R > 2 ),δ < ω 0, C L L (即R < 2 ), = ω 0,(即R = 2 )及R = 0时, δ C C
电路的响应各不相同.
1.当 R > 2 形为:
L 时,电路出现"过阻尼"情况,响应的波 C
U0 uc ic 2tm 0 tm uL t
在"过阻尼"状态下,电容电压单调衰减最终趋于 零,始终处于放电状态,放电电流由零增大;对应tm 时刻达到最大,之后衰减到零.显然,这种情况下 uC和i是非振荡的,没有正,负交替状况.电路中的 原始能量全部消耗在电阻上.
2.当 R < 2
形为: U 0
L 时,电路出现"欠阻尼"情况,响应的波 C
uc ic 2tm t
0
tm
在"欠阻尼"状态下,电容电压和电路中的充, 放 电电流均为减幅振荡.显然,这种情况下电场和磁场 交替建立和释放,能量随着在电阻上的消耗越来越少 直至消耗完毕.
3.当 R = 2
L 时,电路中的电压和电流仍是非振荡的 C
但此状态下电路响应临近 临近振荡,因此称为"临界阻尼" 状态. 4.当 R = 0 时,电路出现"等幅振荡"情况.因为此时 电路中没有消耗的因素,能量在L和C之间进行完全补 偿交换,即在电场和交换的过程中能量始终不变,因 此,这种情况属于一种理想状况.
思考 回答
1.二阶电路的零输入响应有几种情况?各种情况下响 应的条件是什么?

1