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凸轮机构课堂测试题

凸轮机构课堂测试题
凸轮机构课堂测试题

《凸轮机构》课堂测试题

班级:姓名:成绩:

一、填空题

1.为防止从动件自锁,规定移动式从动杆凸轮机构的推程压力角最大不超过度。而摆动式从动杆凸轮机构的推程压力角最大不超过度。

2.凸轮轮廓线上某点的法线方向(即从动件中的受力方向)与从动件运动方向之间所夹的锐角称为凸轮机构在该点的_______。

3.凸轮机构的从动件采用等速运动规律时会在____处产生___冲击。

4.等速运动凸轮机构在工作过程中会产生_____冲击,而等加速等减速运动凸轮机构则会产生____冲击。

5.运动副中,凸轮与从动件的接触属于__副。

6.凸轮机构由、和三个基本构件组成。7.在凸轮机构中一般为主动件。

8.按其形状不同凸轮分为、、和

四大类

9.按从动件的运动方式不同凸轮机构分为机构和机构

10.以凸轮的半径所做的圆称为基圆。

11.仪表中应用式从动杆凸轮机构

12.当盘形凸轮匀速转动,而凸轮没有变化时,从动杆停歇。

13.凸轮机构中从动杆锁合方式有外力锁合和锁合

二判.断题

1.设计凸轮的轮廓曲线形状主要是根据强度要求。()

2.凸轮机构常用滚子从动件,由于它在工作中的摩擦阻力小,不易磨损,所以特别适用于高速场合。()

3.凸轮机构的压力角是指凸轮轮廓线某点的法线方向与从动杆速度方向之间的夹角,

一般说在工作过程中它不是恒定不变的。()

4.凸轮机构中,升程一定时,基圆半径增大,压力角也随之增大。()

5.凸轮的轮廓曲线决定了从动件的位移,速度和加速度的变化规律。()

6.尖顶式从动件一般用于重载,动作灵敏的场合。()

7.凸轮轮廓的形状取决于从动件的运动规律。

9.尖顶式从动件易于磨损,而平底式从动杆磨损则较小,这是因为前者与凸轮组成高副,而后者与凸轮则组成低副的缘故。 ( )

10.凸轮机构是高副机构。( )

11.盘形凸轮的结构尺寸与其基圆半径成正比。( )

12.由于盘形凸轮制造方便,所以最适用于较大行程的传动。( )

13.尖顶式从动杆与凸轮接触摩擦力较小,故可用来传递较大的动力。( )

14.反转法绘制凸轮轮廓曲线,是给凸轮加上一个凸轮的角速度等值反向并绕凸轮轴心转动的角速度。凸轮的从动件运动轨迹可以是直线,也可以是弧线。( )

15.凸轮机构是高副机构,凸轮与从动件接触处难以保持良好的润滑而易磨损( ) 三.选择题

1.传动要求速度不高,承载能力较大的场合常应用的从动件型式为()

A、尖顶式

B、滚子式

C、平底式

D、曲面式

2. 对心式滚子从动件凸轮机构,基圆与实际轮廓线( )。

A、相切

B、相交

C、相离

D、以上都有可能

4.凸轮机构从动件的运动规律取决于凸轮的()

A、大小

B、形状

C、厚度

D、表面质量5.在凸轮机构的从动件基本类型中___从动件可准确地实现任意的运动规律

A尖顶B、滚子C、平底D、曲柄

6.凸轮机构从动件的端部形式有( )

A、尖顶式B、滚子式C、平底式D、直动式

7.与凸轮接触面积较大,易于形成油膜,所以润滑较好,磨损较小的是( )

A、尖顶式从动杆B、滚子式从动杆

C、平底式从动杆D、直动式从动杆

8.凸轮机构从动件的运动规律是由( )决定的

A、凸轮转速

B、凸轮轮廓曲线

C、凸轮形状

D、凸轮基圆半径

9.承载能力很大的场合采用的从动件形式为( )

A、尖顶式B、滚子式C、平底式D、不能确定10.要求从动件灵敏,轻载低速时宜采用的凸轮机构为( )

A、尖顶式凸轮机构B、滚子式凸轮机构

C、平底式凸轮机构D、曲面式凸轮机构

1.1( )从动件的行程不能太大

A、盘形凸轮

B、移动凸轮

C、圆柱凸轮

D、凸轮机构

第八章凸轮机构(a卷)

第八章凸轮机构(A卷) 年级第学期专业班级《机械基础》课程提示: (1)考试时间为100分钟。满分值为99分。 (2)请把答案填入答题纸的相应位置。 一、填空题:(每空1分,共8分) 1. 凸轮机构能使从动杆按照实现各种复杂的运动。 2. 在凸轮机构中,凸轮通常作并作等速或。 3. 在凸轮机构中,通过改变凸轮,可使从动件实现设计要求的运动。 4. 在凸轮机构中,按凸轮形状分类,凸轮可分为、和 三类。 二、单选题:(每题2分,共30分) 1. 有关凸轮机构的论述,正确的是()。 A.不能用于高速启动 B.从动件只能作直线移动 C.凸轮机构是高副机构 2. 作等速运动规律的从动件位移曲线形状是()。 A.抛物线B.斜直线C.双曲线 3. 作等加速等减速运动规律的从动件位移曲线形状是()。 A.斜直线B.抛物线C.双曲线 4. 等加速等减速运动的凸轮机构()。 A.存在刚性冲击B.存在柔性冲击C.没有冲击 5. 凸轮机构中,()凸轮机构在生产实际中最为常见,应用广泛。A.移动B.圆柱C.盘形 6. 凸轮与从动件接触处的运动副属于()。 A.高副B.转动副C.移动副 7. 凸轮的()决定了从动件的运动规律。 A.轮廓曲线B.转速C.形状 8. 凸轮机构()根据实际需要实现任意拟定从动件的运动规律。A.可以B.不可以 9. 通常情况下,避免滚子从动件凸轮机构运动失真的合理措施是()。A.增大滚子半径B.减小滚子半径C.增大基圆半径 10. 凸轮机构主要由()、从动件和机架等组成。 A.曲柄B.摇杆C.凸轮 11. 等速运动的凸轮机构一般适用于凸轮作()、轻载的场合。A.低速回转B.中速回转C.高速回转 12. 一个凸轮只能实现()任意预定的运动规律。 A.三种B.二种C.一种 13. 凸轮机构中,从动件构造最简单的是()。 A.平底从动件B.滚子从动件C.尖顶从动件 14. 内燃机的配气机构采用了()。 A.凸轮机构B.铰链四杆机构C.齿轮机构 15. 凸轮机构中,常用于高速传动的从动件是()。 A.滚子从动件B.平底从动件C.尖顶从动件 三、判断题:(每题1分,共12分) 1. 在凸轮机构中,凸轮作主动件。( ?)

凸轮机构习题

一、填空题 [1]___________________________决定了从动杆的运动规律。 [2]凸轮机构中,凸轮基圆半径愈___________,压力角愈___________ ,机构传动性能愈好。 [3]凸轮机构是由___________________、____________________、 ____________________三个基本构件组成的。 [4]凸轮机构中的压力角是指__________________________________________间的夹角。 [5]凸轮机构常用的从动件运动规律有_______________________________, ________________________________________,__________________________________及__________________________________。 [6]以凸轮的理论轮廓的最小向径为半径所做的圆称为凸轮的______________________。 [7]在设计凸轮机构时,凸轮基圆半径取得越_____________,所设计的机构越紧凑,但是压力角_______________使机构的工作情况变坏。 [8]按凸轮的形状凸轮可分为________________________、____________________________、和___________________________三大类。 [9]在凸轮机构的设计中,适当加大凸轮的________________________是避免机构发生运动失真的有效措施。 [10]通常,可用适当增大凸轮________________________的方法来减小最大压力角。 [11]平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构,其压力角等于_______________________。 [12]对于尖顶直动从动件凸轮机构,在其余条件不变的情况下,基圆半径越小,机构的传动效率____________________。 [13]在直动从动件盘形凸轮机构的设计中,若基圆半径减小,则推程的压力角____________________。 [14]设计滚子从动件盘形凸轮机构时,滚子中心的轨迹称为凸轮的_____________________廓线;与滚子相包络的凸轮廓线称为_________________廓线。 [15]在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中,________________________运动规律则没有冲击。 [16]从动件作等速运动的凸轮机构中,其位移线图是_________________线。 [17]用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时,常采用____________________法。 [18]在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中,_________________________、___________________________运动规律产生柔性冲击。 [19]凸轮机构中,从动件根据其端部结构型式,一般有________________________________、________________________________、____________________________等三种型式。 [20]盘形凸轮的基圆半径是_________________上距凸轮转动中心的最小向径。 [21]移动从动件盘形凸轮机构,当从动件运动规律一定时,欲降低升程的压力角,可采用的措施是___________________________。 [22]在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中,___________________运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。 [23]凸轮的基圆半径是从_____________________到__________________的最短距离。 [24]设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时,若发现凸轮轮廓线有变尖现象,则在尺寸参数的改变上应采取的措施是_______________________或___________________________。 二、判断题 [1]凸轮轮廓的形状取决于从动件的运动规律。( ) [2]凸轮机构中从动件选用等速运动规律时,从动件的运动没有冲击。() [3]凸轮机构中从动件作等加速等减速运动规律时,将会产生刚性冲击。() [4]为了保证凸轮机构传动灵活,必须控制压力角,为此规定了压力角的许用值。( )

第3章 凸轮机构

第3章凸轮机构 本章介绍凸轮机构的类型、特点、应用及盘形凸轮的设计。 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件,它通过与从动件的高副接触,在运动时可以使从动件获得连续或不连续的任意预期运动。在第4章介绍中,我们已经看到。凸轮机构在各种机械中有大量的应用。即使在现代化程度很高的自动机械中,凸轮机构的作用也是不可替代的。 凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成,结构简单、紧凑,只要设计出适当的凸轮轮廓曲线,就可以使从动件实现任意的运动规律。在自动机械中,凸轮机构常与其它机构组合使用,充分发挥各自的优势,扬长避短。由于凸轮机构是高副机构,易于磨损;磨损后会影响运动规律的准确性,因此只适用于传递动力不大的场合。 图1-1为自动机床中的横向进给机构,当凸轮等速回转一周时,凸轮的曲线外廓推动从动件带动刀架完成以下动作:车刀快速接近工件,等速进刀切削,切削结束刀具快速退回,停留一段时间再进行下一个运动循环。 图1-1图1-2 图1-2为糖果包装剪切机构,它采用了凸轮—连杆机构,槽凸轮1绕定轴B转动,摇杆2与机架铰接于A点。构件5和6与构件2组成转动副D和C,与构件3和4(剪刀)组成转动副E和F。构件3和4绕定轴K转动。凸轮1转动时,通过构件2、5、和6,使剪刀打开或关闭。 图1-3为机械手及进出糖机构。送糖盘7从输送带10上取得糖块,并与钳糖机械手反向同步放置至进料工位Ⅰ,经顶糖、折边后,产品被机械手送至工位Ⅱ后落下或由拨糖杆推下。机械手开闭由机械手开合凸轮(图中虚线)1控制,该凸轮的轮廓线是由两个半径不同的圆弧组成,机械手的

夹紧主要靠弹簧力。 图1-6

图1-4所示为由两个凸轮组合的顶糖、接糖机构, 通过平面槽凸轮机构将糖顶起,由圆柱凸轮机构控制接 糖杆的动作,完成接糖工作。图1-5所示的机构中,应 用了四个凸轮机构的配合动作来完成电阻压帽工序。内 燃机中的阀门启闭机构(图1-6),缝纫机的挑线机构(图 1-7)等,都是凸轮机构具体应用的实例。由以上各例可 见,凸轮机构在各种机器中的应用是相当广泛的,了解 凸轮机构的有关知识是非常必要的。 1.1 凸轮机构的分类 按照凸轮及从动件的形状,凸轮机构的分类见表1-1。 1.2 凸轮机构中从动件常用的运动规律 凸轮机构设计的主要任务是保证从动件按照设计要求实现预期的运动规律,因此确定从动件的运动规律是凸轮设计的前提。 1.2. 1 平面凸轮机构的工作过程和运动参数 图1-8a 为一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构,从动件移动导路至凸轮旋转中心的偏距为e 。以凸轮轮廓的最小向径r b 为半径所作的圆称为基圆,r b 为基圆半径,凸轮以等角速度ω逆时针转动。在图示位置,尖顶与A 点接触,A 点是基圆与开始上升的轮廓曲线的交点,此时,从动件的尖顶离凸轮轴最近。凸轮转动时,向径增大,从动件被凸轮轮廓推向上,到达向径最大的B 点时,从动件距凸轮轴心最远,这一过程称为推程。与之对应的凸轮转角δ0称为推程运动角,从动件上升的最大位移h 称为行程。当凸轮继续转过δs 时,由于轮廓BC 段为一向径不变的圆弧,从动件停留在最远处不动,此过程称为远停程,对应的凸轮转角δs 称为远停程角。当凸轮又继续转过δ0’角时,凸轮向径由最大减至r b ,从动件从最远处回到基圆上的D 点,此过程称为回程,对应的凸轮转角δ0’称为回程运动角。当凸轮继续转过δs ’角时,由于轮廓DA 段为向径不变的基圆圆弧,从动件继续停在距轴心最近处不动,此过程称为近停程,对应的凸轮转角δs ’称为近停程角。此时,δ0+δs + δ0’+δs ’=2π,凸轮刚好转过一圈,机构完成一个工作循环,从动件则完成一个“升—停—降—停”的运动循环。 图1-7

凸轮机构及其设计答案

第八章 凸轮机构及其设计 一、思考题答案 1.答:推杆常用运动规律有:等速运动、等加速等减速运动、余弦加速度运动(简谐运动)规律等。等速运动规律简单,但有刚性冲击,只适用于低速的场合;等加速等减速运动和余弦加速度运动规律,由于加速度仍有突变,引起较大的惯性力,但所产生的冲击较等速运动要小得多,为柔性冲击,这两种运动规律适合于中、低速场合。 2.答:等速运动规律有刚性冲击,等加速等减速运动和余弦加速度运动规律有柔性冲击。 3.答:设计滚子推杆盘形凸轮机构时,若r r =ρ,则0=a ρ,实际廓线形成一尖点,极易磨损,这种现象称为凸轮机构的变尖现象。若r r <ρ,则0min ρ,既保证0>a ρ。 4.答:在不考虑摩擦时,凸轮作用于推杆上的正压力方向与推杆上受力点的速度方向之间的夹角称为凸轮机构的压力角。在其他条件相同的情况下,当载荷一定时,压力角越大,则推动推杆所需的驱动力也越大,机构的效率也越低,因此,在设计凸轮机构时,应限制其最大压力角不得超过某一许用直。 5.答:平底推杆凸轮机构的压力角为始终为零,故这种凸轮机构不存在自锁问题。 6.答:从受力的观点考虑,直动推杆的导轨长度l 应大一些,而悬臂尺寸b 小一些好。 二、练习题答案 解: (1)从动件2在图示位置的速度v 2= ; (2)从动件2向上的运动规律是 运动规律; (3)凸轮机构在图示位置的压力角α= ; (4)如把尖顶从动件尖端B 处改为平底(⊥于构件2),则从动件的运动规律是否改变?为什么?

凸轮机构习题答案

3-1 什么样的构件叫凸轮什么样的机构是凸轮机构凸轮机构的功用是什么 答:凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。 凸轮机构一般是由凸轮,从动件和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速转动,从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动,凸轮机构能实现复杂的运动要求,广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。 凸轮机构主要作用是使从动杆按照工作要求完成各种复杂的运动,包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动。 3-2 滚子从动件的滚子半径大小对凸轮工作有什么影响若某一凸轮机构的滚子损坏后,是否可以任取一滚子来代替为什么 答:对于滚子从动件的凸轮机构,滚子半径的大小常常影响到凸轮实际轮廓曲线的形状,设计时要选择合适的滚子半径T r ,否则会出现运动失真的情况。 对于滚子从动件的凸轮机构,如果滚子损坏不能任取一滚子代替。因为如果选取滚子与原有滚子尺寸不同,从动件的运动规律会发生变化;如果希望从动件的运动规律不变,需要选取与原有凸轮相匹配的的滚子,或者修改凸轮,即凸轮在原理论廓线不变的情况下,作其法向等距曲线并使之距离等于新滚子半径得到新的实际轮廓曲线,重新加工凸轮,后者较繁琐,不宜采取。 3-3 凸轮压力角越小越好吗为什么 答:凸轮压力角越小越好。 凸轮机构压力角:推杆在与凸轮的接触点上所受的正压力与推杆上该点的速度方向所夹的锐角。压力角越大,将造成所受的正压力越大,甚至达到无穷大而出现自锁,因而,从减小推力,避免自锁,使机构具有良好的受力状况来看,压力角越小越好。 3-4 为什么平底直动从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线一定要外凸滚子直动从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线却允许内凹,而且内凹段一定不会出现运动失真 答:对于平底直动从动件盘形凸轮机构,只有凸轮廓线外凸,才能保证凸轮轮廓曲线上的所有点都能与从动件平底接触;对于滚子直动从动件盘形凸轮机构,凸轮实际廓线是沿理论廓线,以滚子半径为间距,作其法向等距曲线得到的,当凸轮轮廓曲线内凹时,实际廓线各点的曲率半径为对应理论廓线各点曲率半径与滚子半径之和,因而不管滚子半径多大,实际廓线各点的曲率半径都大于零,所以可以正常运动并且不会出现失真现象。 3-5 何谓凸轮压力角压力角的大小对机构有何影响用作图法求题3-5图中各凸轮由图示位置逆转45°时,凸轮机构的压力角,并标在题3-5图中。 答:从动件所受作用力F 与受力点速度ν间所夹的锐角称为凸轮机构的压力角,用α表示。 αα cos sin F F F F y x == 由上述关系式知,压力角α愈大,有效分力Fy 愈小,有害分力Fx 愈大。当α角大到某一数值时,必将会出现F y

机械原理与机械设计课后作业参考答案 - 第3章 凸轮机构教案资料

第三章凸轮机构及其设计 3 - 1 判断题(正确的在其题号后括号内打√,否则打×) (1)为了避免从动件运动失真,平底从动件凸轮轮廓不能内凹。( ) (2)若凸轮机构的压力角过大,可用增大基圆半径来解决。( ) (3)从动件作等速运动的凸轮机构有柔性冲击。( ) (4)凸轮的基圆一般是指以理论轮廓上最小向径所作的圆。( ) (5)滚子从动件盘形凸轮的理论轮廓是滚子中心的轨迹。( ) 解答: (1)√(2)√(3)×(4)√(5)√ 3 - 2 填空题 (1)对于外凸凸轮,为了保证有正常的实际轮廓,其滚子半径应理论轮廓的最小曲率半径。 (2)滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径是从到的最短距离。 (3)在凸轮机构中,从动件按等加速等减速运动规律运动时,有冲击。 (4)绘制凸轮轮廓曲线时,常采用法,其原理是假设给整个凸轮机构加上一个与凸轮转动角速度ω的公共角速度,使凸轮相对固定。 (5)直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角为,其基圆半径应按条件确定。解答: (1)小于 (2)凸轮回转中心到凸轮理论轮廓 (3)柔性冲击 (4)反转法相反的 (5)0 按全部廓线外凸的条件设计基圆半径 3 - 3 简答题 (1)凸轮机构中,常用的从动件运动规律有哪几种?各用于什么场合? 解答: 1)等速运动规律刚性冲击(硬冲)低速轻载 2)等加速、等减速运动规律柔性冲击中低速轻载 3)简谐(余弦)运动规律柔性冲击中低速中载 4)正弦加速度运动规律无冲击中高速轻载 5)3-4-5多项式运动规律无冲击中高速中载 (2)何谓凸轮机构的压力角?压力角的大小与凸轮基圆半径r0有何关系?压力角的大小对凸轮的传动有何影响? 解答: 在不计摩擦时,凸轮作用在从动件上推力作用线与从动件受力点的绝对速度方向所夹锐角称为压力角,称为凸轮机构的压力角。 基圆半径愈大,机构压力角愈小,但机构愈不紧凑;基圆半径愈小,机构压力角愈大,机

凸轮机构习题解答

凸轮机构考试复习与练习题 一、单项选择题(从给出的A、B、C、D中选一个答案) 1 与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是。 A.惯性力难以平衡B.点、线接触,易磨损 C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动 2 与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是。 A.可实现各种预期的运动规律B.便于润滑 C.制造方便,易获得较高的精度D.从动件的行程可较大 3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A.摆动尖顶推杆B.直动滚子推杆 C.摆动平底推杆D.摆动滚子推杆 4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为关系。 A.偏置比对心大B.对心比偏置大 C.一样大D.不一定 5 下述几种运动规律中,既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。 A.等速运动规律B.摆线运动规律(正弦加速度运动规律) C.等加速等减速运动规律D.简谐运动规律(余弦加速度运动规律) 6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用措施来解决。 A.增大基圆半径B.改用滚子推杆 C.改变凸轮转向D.改为偏置直动尖顶推杆 7.()从动杆的行程不能太大。 A. 盘形凸轮机构 B. 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构 8.()对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要的运动规律。 A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆 9.()可使从动杆得到较大的行程。 A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构 10.()的摩擦阻力较小,传力能力大。 A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆 11.()的磨损较小,适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。 A. 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆 12.计算凸轮机构从动杆行程的基础是()。 A 基圆 B. 转角 C 轮廓曲线 13.凸轮轮廓曲线上各点的压力角是()。

浙江工业大学机械原理第八章习题第九章习题

1.图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成?并指出有无冲击。如果有冲击,哪些位置上有何种冲击?从动件运动形式为停-升-停。 2. 有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构,为改善从动件尖端的磨损情况,将其尖端改为滚子,仍使用原来的凸轮,这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化?简述理由。 3. 在图示的凸轮机构中,画出凸轮从图示位置转过60?时从动件的位置及从动件的位移s。 4. 画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置,标出从动件行程h,说明推程运动角和回程运动角的大小。

5.图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构,凸轮等角速转动,凸轮轮廓在推程运动角Φ=?时是渐开线,从动件行程h=30 mm,要求: (1)画出推程时从动件的位移线图s-?; (2)分析推程时有无冲击,发生在何处?是哪种冲击? - ==20mm,∠AOB=60 ; 6. 在图示凸轮机构中,已知:AO BO COD60 ;且A B(、CD(为圆弧;滚子半径r r=10mm,从动件的推程和CO=DO=40mm,∠= 回程运动规律均为等速运动规律。 (1)求凸轮的基圆半径; (2)画出从动件的位移线图。

7.图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮为偏心圆盘。在图中试: (1)确定基圆半径,并画出基圆; (2)画出凸轮的理论轮廓曲线; (3)画出从动件的行程h; 8. 设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮顺时针方向转动,基

圆半径r0=25mm,从动件行程h=25mm。其运动规律如下:凸轮转角为0 ~120 时,从动件等速上升到最高点;凸轮转角为120 ~180 时,从动件在最高位停止不动;凸轮转角为180 ~300 时,从动件等速下降到最低点;凸轮转角为300 ~360 时,从动件在最低位停止不动。 9. 试画出图示凸轮机构中凸轮1的理论廓线,并标出凸轮基圆半径 r、从动件2的行程。 10. 按图示的位移线图设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮的部分廓线。已知凸轮基圆半 =25mm,滚子半径r r=5mm,偏距e=10mm,凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。设径r =0.001m/mm 。 计时可取凸轮转角?=0 ,30 ,60 ,90 ,120 ,μ l 11.图示凸轮机构,偏距e=10mm,基圆半径r =20mm,凸轮以等角速ω逆时针转动,从 动件按等加速等减速运动规律运动,图中B点是在加速运动段终了时从动件滚子中心所处 90,试画出凸轮推程时的理论廓线(除从动件在最低、最的位置,已知推程运动角Φ=? 高和图示位置这三个点之外,可不必精确作图),并在图上标出从动件的行程h。

(完整版)凸轮机构教案

凸轮机构 4.1 凸轮机构的类型及应用 4.1.1 凸轮机构的组成和应用 组成:由凸轮、从动件和机架三部分组成 特点: 1)只要设计出适当的凸轮轮廓曲线,就可以使从动件实现任何预期的运动规律。2)结构简单、紧凑。 3)凸轮机构是高副机构,易于磨损。 4)凸轮轮廓加工比较困难。 应用:只适用于传递动力不大的场合。 应用实例:内燃机配气机构绕线机的凸轮机构凸轮自动送料机构 结论:从动杆的运动规律取决于凸轮轮廓曲线或凹槽曲线的形状。 二、凸轮机构的分类 (一)按凸轮的形状分 1.盘形凸轮(盘形凸轮是一个具有变化向径的盘形构件绕固定轴线回转)

尖顶移动从动杆盘形凸轮机构尖顶摆动从动杆盘形凸轮机构滚子移动从动杆盘形凸轮机构滚子摆动从动杆盘形凸轮机构平底移动从动杆盘形凸轮机构平底摆动从动杆盘形凸轮机构特点:结构简单,但是从动件行程不能太大,否则凸轮运转沉重。 2.移动凸轮(移动凸轮可看作是转轴在无穷 远处的盘形凸轮的一部分,它 作往复直线移动。) 特点:凸轮和从动件都可作往复移动。 3. 圆柱凸轮(圆柱凸轮是一个在圆 柱面上开有曲线凹槽,或是在圆柱端 面上作出曲线轮廓的构件,它可看作 是将移动凸轮卷于圆柱体上形成的。) 特点:从动件可获得较大的行程。 (二)按从动杆的端部型式分 1.尖顶从动件凸轮机构 特点: (1)传动灵敏。 (2)从动杆的构造最简单,但易磨损。 应用:只适用于作用力不大和速度较低的场合(如用于仪表等机构中)。 2.滚子从动件凸轮机构 特点:磨损较小,可用来传递较大的动力,但结构复杂。 应用:常用于速度不高、载荷较大的场合。 3.平底从动件凸轮机构

凸轮机构例题

第三章凸轮机构典型例题 例 1 在图示的对心移动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的实际廓线为一圆,其圆心在A点,半径R=40mm,凸轮转动方向如图所示,l OA=25mm,滚子半径r t=10mm,试问: (1)凸轮的理论廓线为何种曲线? (2)凸轮的基圆半径r b=? (3)从动件的升距h=?

解:选取适当的比例尺作机构图如图(b)所示 (1)理论廓线η为半径为R+r t =40+10=50mm的圆。 (2)凸轮的基圆半径r b 凸轮理论廓线的最小向径称为凸轮的基圆半径,如图所示线段OC即为理论廓线η的最小向径,也就是凸轮的基圆半径r b。由图(b)可知 r b=l AC-l AO =(R+r t)-l AO=(40+10)-25=25mm (3)从动件的升距h 从动件上升的最大距离h称为从动件的升距,它等于理论廓线η的最大与最小向径之差。因此, h=(l AO+R+r t)-r b=25+40+10-25=50mm 例 2 如图(a)所示为凸轮机构推杆的速度曲线,它由四段直线组成。要求:画出推杆的位移线图和加速度线图;判断那几个位置有冲击存在,是刚性冲击还是柔性冲击;在图示的F位置。凸轮与推杆之间有无惯性力作用,有无冲击存在。 解:由图(a)所示推杆的速度线图可知 在OA段内,因推杆的速度v=0,故此段为推杆的近休止,推杆的位移及加速度均为零,即s=0,a=0,如图(b)(c)所示。

解: 在AD段内,因v>0,故为推杆的推程段。且在AB段内,因速度线图为上升的斜直线,故推杆先等加速上升,位移线图为抛物线运动曲线,而加速度线图为正的水平直线段;在BC线段内,速度线图为水平直线段,故推杆继续等速上升,位移线图为上升的斜直线,而加速度线图为与δ轴重合的线段;在CD 段内,因速度线图为下降的斜直线,故推杆继续等减速上升,位移线图为抛物线运动曲线,而加速度线图为负的水平直线段。做出推杆的推程段的位移及加速度线图,如图(b)(c)所示。 在DE段内,因v<0,故为推杆的回程段,且速度线图为水平线段,推杆作等速下降运动。位移线图为下降的斜直线,而加速度线图为与δ轴重合的线段,且在D和E处其加速度分别为负无穷大和正无穷大,如图(b)(c)所示。 由推杆速度线图(a)和加速度线图(c)可知,在D及E处,有速度突变,且在加速度线图上分别为负无穷大和正无穷大。故在在D及E处有刚性冲击。在加速度线图上A",B",C",处有加速度值的有限值突变,故在这几处凸轮机构有柔性冲击。 在F处有正的加速度值,故有惯性力,但既无速度突变,也无加速度突变,因此,F处无冲击存在。 例3 图示为一移动滚子从动件盘形凸轮机构,滚子中心位于B0点时为该机构的起始位置。试求: (1)滚子与凸轮廓线在B1' 点接触时,所对应的凸轮转角φ1。 (2)当滚子中心位于B2点时,凸轮机构的压力角α2。 解(1)这是灵活运用反转法的一种情况,即已知凸轮廓线,求当从动件与凸轮廓线上从一点到另一点接触时,凸轮转过的角度。

第三章 凸轮机构

第三章凸轮机构 &3-1凸轮机构的应用和类型 凸轮机构的分类: 1.按凸轮的形状分 (1)盘形凸轮(最基本的形式) (2)移动凸轮 (3)圆柱凸轮 2.按从动件的形式分 (1)尖顶从动件 (2)滚子从动件 (3)平底从动件 凸轮机构的优点就是只需要设计适当的凸轮轮廓,便可使从动件得到所需的运动规律,并且结构简单、紧凑,设计方便。 它的缺点是凸轮轮廓与从动件之间为点接触会线接触,易磨损,所以通常多用于传力不大的控制机构。

&3-2从动件的运动规律

? ? ? 1.等速运动 适用场合:低速轻载,从动件质量较小,运动起始和终止位置速度有突变,会产生刚性冲击。 2.简谐运动 适用场合:中、低速凸轮机构。 3.正弦加速度运动 适用场合:中速、高速轻载。

&3-3凸轮机构的压力角 压力角:作用在从动件上的驱动力与该点作用点绝对速度之间所夹的锐角称为压力角。 一、压力角与作用力的关系 当不计凸轮与从动件之间的摩擦时,凸轮给予从动件的力F 是沿发现方向的,从简运动方向与力F 之间的锐角α即为压力角。 力F 可分解为沿从动件运动方向的有用分力F '和使从动件紧压导路的有害分力F '',且 αtan '''F F = 当驱动从动件的有用分力F '一定时,压力角α越大,则有害分力F ''越大,机构的效率越低。 自锁:当α增大到一定程度,以致F ''在导路中所引起的摩擦阻力大于有用分力F '时,无论凸轮机构加给从动件的作用力多大,从动件都不能运动。 对于直动从动件凸轮机构,建议取许用压力角[α]=30° 对于摆动从动件凸轮机构,建议取许用压力角[α]=45°

08第八章凸轮机构

机械基础第八章凸轮机构同步习题黄战 第八章凸轮机构 §8-1凸轮机构概述 §8-2凸轮机构的分类与特点 1、凸轮机构中,主动件通常作__________ 。 A、等速转动或移动 B、变速转动 C、变速移动 2、凸轮与从动件接触处的运动副属于()。 A、高副 B、转动副 C、移动副 3、内燃机的配气机构采用了()机构。 A、凸轮 B、铰链四杆 C、齿轮 4、凸轮机构中,从动件构造最简单的是()从动件。 A、平底 B、滚子 C、尖顶 5、从动件的运动规律决定了凸轮的()。 A、轮廓曲线 B、转速 C、形状 6、凸轮机构中,()从动件常用于高速传动。 A、滚子 B、平底 C、尖顶 7、凸轮机构主要与()和从动件等组成。 A、曲柄 B、摇杆 C、凸轮 &有关凸轮机构的论述正确的是()。 A、不能用于高速启动 B、从动件只能做直线运动 C、凸轮机构是高副机构 二、判断题 1、()在凸轮机构中,凸轮为主动件。 2、()凸轮机构广泛应用于机械自动控制。 3、()移动凸轮相对机架作直线往复移动。 4、()在一些机器中,要求机构实现某种特殊的复杂的运动规律,常采用凸轮机构。 5、()根据实际需要,凸轮机构可以任意拟定从动件的运动规律。 6、()凸轮机构中,主动件通常作等速转动或移动。 三、填空题 1、凸轮机构主要有________ 、_________ 和____________ 三个基本构件所组成。

2、在凸轮机构中,凸轮为____________ ,通常作等速__________ 或___________ 。 机械基础第八章凸轮机构同步习题黄战 3、在凸轮机构中,通过改变凸轮_______________ ,使从动件实现设计要求的运动。 4、在凸轮机构中,按凸轮形状分类,凸轮有__________________ 、________________ 和三种。 5、凸轮机构工作时,凸轮轮廓与从动件之间必须始终___________ ,否则,凸轮机构就不能正常工作。 6、凸轮机构主要的失效形式是_______ 和______________ 。 §8-3凸轮机构工作过程及从动件运动规律 1从动件作等速运动规律的位移曲线形状是()。 A、抛物线 B、斜直线 C、双曲线 2、从动件作等加速等减速运动的凸轮机构()。 A、存在刚性冲击 B、存在柔性冲击 C、没有冲击 3、从动件作等速运动规律的凸轮机构,一般适用于()、轻载的场合。 A、低速 B、中速 C、高速 4、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是()。 A.、斜直线B、抛物线C、双曲线 二、判断题 1()凸轮机构中,从动件作等运动规律是指从动件上升时的速度和下降时速度必定 相等。 2、()凸轮机构中,从动件作等速运动规律的原因是凸轮座等速转动。 3、()凸轮机构中,从动件等加速等减速运动规律是指从动件上升时作等加速运动, 而下降时作等减速运动。 4、()凸轮机构产生的柔性冲击,不会对机器产生破坏。 5、()凸轮机构从动件的运动规律可按要求任意拟定。 三、填空题 1凸轮机构中,从动件的运动规律是多种多样的,生产中常用的有_____________ 和_________________ 等。 2、凸轮机构中,从动件作等速运动规律是指从动件在运动过程中速度v为_______ 。 3、从动件的运动规律决定凸轮的_____________ 。 4、凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作__________________ 运动,从动件作___________ 。

凸轮机构练习题

凸轮机构练习题 一、单项选择题(从给出的A、B、C、D中选一个答案) 1 与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是。 A.惯性力难以平衡B.点、线接触,易磨损 C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动 2 与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是。 A.可实现各种预期的运动规律B.便于润滑 C.制造方便,易获得较高的精度D.从动件的行程可较大 3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A.摆动尖顶推杆B.直动滚子推杆 C.摆动平底推杆D.摆动滚子推杆 4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为关系。 A.偏置比对心大B.对心比偏置大 C.一样大D.不一定 5 下述几种运动规律中,既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。 A.等速运动规律B.摆线运动规律(正弦加速度运动规律) C.等加速等减速运动规律D.简谐运动规律(余弦加速度运动规律) 6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用措施来解决。 A.增大基圆半径B.改用滚子推杆 C.改变凸轮转向D.改为偏置直动尖顶推杆 7.()从动杆的行程不能太大。 A. 盘形凸轮机构 B. 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构 8.()对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要的运动规律。 A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆 9.()可使从动杆得到较大的行程。 A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构 10.()的摩擦阻力较小,传力能力大。 A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆 11.()的磨损较小,适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。 A. 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆 12.计算凸轮机构从动杆行程的基础是()。 A 基圆 B. 转角 C 轮廓曲线 13.凸轮轮廓曲线上各点的压力角是()。

凸轮机构例题

凸轮机构例题 1、已知题4图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构,凸轮为R= 30mm的偏心圆盘,20mm,试求: (1)基圆半径和升程; (2)推程运动角、回程运动角、远休止角和近休止角; (3)凸轮机构的最大压力角和最小压力角; (4)推杆的位移s、速度v和加速度a方程; (5)若凸轮以W = IOrad/s回转,当AO成水平位置时推杆的速度。 7 匕 题」图题4图解

1、解: ⑴ x0 = 10 = 2AO= 40mnit ⑺ 推程J药角心=lS(r ,回程运动角<5;=180° 1近休止角九=0° ,远休止角玄a才- ⑶由于平底垂盲于导路的平底推杆凸轮机构的圧力甫恒等于零,所以弧二%0 U)如團所示,取旦唯钱与水平线的夹角肯凸轮的转角G M: 推杆的位務右程再5 = x3+x3sh^-20(145b^ 推杆的速度方程対V =20&JCOS^ 推杆的加速度肓程为口一2%%航 <5)当也=1[|曲创池碇于水平位貫时,5M}°或顷° ,所以推杆的速度为 v= (20X LOcasS) mm.??±20Uiiitn/8

2、10图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中,凸轮为一偏心圆,O为凸轮的几何中心,O i为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直,且 Q试计算:=30tnnb (1)该凸轮机构中B、D两点的压力角; (2)该凸轮机构推杆的行程h。 ⑴由區可加.氷口两掠的巫和闻次) 母沖== arct吕[OQ# OB =arctgO. 5 = 25.565° (2) IT S h = = (2 > 30)mir = GG ITJTI 3.如题13图所示的凸轮机构,设凸轮逆时针转动。要求:

第八章 凸轮机构测试题

第八章凸轮机构测试题 姓名分数 一、选择题 1、组成凸轮机构的基本构件有 ( B )个。 A、 2个 B、 3个 C、 4个 2、与平面连杆机构相比,凸轮机构的突出优点就是( A )。 A、能严格的实现给定的从动件运动规律 B、能实现间歇运动 C、能实现多种运动形式的变换 D、传力性能好 3、与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点就是( B、 )。 A、惯性力难以平衡 B、点、线接触,易磨损 C、设计较为复杂 D、不能实现间歇运动 4、凸轮轮廓与从动件之间的可动联接就是 ( B )。 A、移动副 B、高副 C、转动副 D、可能就是高副也可能就是低副 5、若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不动,对应的凸轮轮廓应就是 ( D )。 A、一段直线 B、一段圆弧 C、一段抛物线 D、一段以凸轮转动中心为圆心的圆弧 6、从动件的推程采用等速运动规律时,在 ( D )会发生刚性冲击。 A、推程的起始点 B、推程的中点 C、推程的终点 D、推程的起点与终点 7、凸轮机构中通常用作主动件的就是( A )。 A、凸轮 B、从动杆 C、轨道 D、固定机架 8、等加速等减速运动规律的位移曲线就是( B )。 A、斜直线 B、抛物线 C、双曲线 D、直线 9、凸轮机构中从动件的最大升程叫( C )。 A、位移 B、导程 C、行程 D、升程 10、按等速运动规律工作的凸轮机构会产生( B )。 A、柔性冲击 B、刚性冲击 C、中性冲击 D、剧烈冲击 11、( A )从动杆的行程不能太大。 A、盘形凸轮机构 B、移动凸轮机构 C、圆柱凸轮机构 12、对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确的获得所需的运动规律的从动杆 ( A ) 。 A、尖顶从动杆 B、滚子从动杆 C、平底从动杆 D、曲面从动杆 13、自动车床横刀架进给机构采用的凸轮机构就是( A ) A、圆柱凸轮机构 B、移动凸轮机构 C、盘形凸轮机构 D、球面凸轮机构 14、( C )的磨损较小,适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。 A、尖顶从动件 B、滚子从动件 C、平底从动件 15、多用于传力小,速度低,传动灵敏场合的就是( A )。 A、尖顶从动件 B、滚子从动件 C、平底从动件 D、曲面从动件 16、凸轮轮廓曲线没有凹槽,要求机构传力很大,效率要高,从动杆应选( C )。 A、尖顶式 B、滚子式 C、平底式 17、从动件预定的运动规律取决于 ( C ) A、凸轮转速 B、凸轮形状 C、凸轮轮廓曲线 D、凸轮的基圆

机械设计专升本章节练习题(含答案)——凸轮机构

第5章凸轮机构 【思考题】 5-1 凸轮机构的应用场合是什么?凸轮机构的组成是什么?通常用什么办法保证凸轮与从动件之间的接触? 5-2 凸轮机构分成哪几类?凸轮机构有什么特点? 5-3 为什么滚子从动件是最常用的从动件型式? 5-4 凸轮机构从动件的常用运动规律有那些?各有什么特点? 5-5 图解法绘制凸轮轮廓的原理是什么?为什么要采用这种原理? 5-6 什么情况下要用解析法设计凸轮的轮廓? 5-7 设计凸轮应注意那些问题? 5-8 从现有的机器上找出两个凸轮机构应用实例,分析其类型和运动规律? A级能力训练题 1.在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中,运动规律使凸轮机构产生刚性冲 击,运动规律产生柔性冲击,运动规律则没有冲击。 2.在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中,只宜用于低速的情况,宜用于 中速,但不宜用于高速的情况,而可在高速下应用。 3.设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时,若发现凸轮轮廓线有变尖现象,则在尺寸参数的改变 上应采取的措施是或。 4.移动从动件盘形凸轮机构,当从动件运动规律一定时,欲同时降低升程的压力角,可采 用的措施是。若只降低升程的压力角,可采用方法。 5.凸轮的基圆半径是从到的最短距离。 6.设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时,发现压力角超过了许用值,且廓线出现 变尖现象,此时应采用的措施是__________________________________________。 7.与其他机构相比,凸轮机构的最大优点是。 (1)便于润滑(2)可实现客种预期的运动规律 (3)从动件的行程可较大(4)制造方便,易获得较高的精度 8.凸轮的基圆半径越小,则凸轮机构的压力角,而凸轮机构的尺寸。 (1)增大(2)减小(3)不变(4)增大或减小 9.设计凸轮廓线对,若减小凸轮的基圆半径r b,则凸轮廓线曲率半径将。 (1)增大(2)减小(3)不变(4)增大或减小

凸轮机构的设计及应用精选文档

凸轮机构的设计及应用 精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

凸轮机构的应用 学院:机械学院 专业:机械电子工程 班级:机电02班 学号: 姓名:王爽 2015年6月1日

凸轮机构的应用 作者:王爽学号: 摘要 凸轮机构是一种典型的高副机构,它具有机构简单、紧凑、工作可靠的特点。凸轮机构可以通过合理设计凸轮的轮廓曲线,精确地完成各种功能,如实现预期的位置及动作时间要求,实现预期的运动规律要求,实现运动和动力特性要求等。现在,随着中国世界工厂地位的确立,越来越多的装备被引进来,也带进来了越来越多的凸轮机构,如包装机械、印刷机械、自动机械等应用大量的凸轮机构,各大公司的机械研发部门开发了很多优良的凸轮运动曲线。可以这么说,由于凸轮机构具有独特的机械特性而不断扩散到各个行业中。在机械高度发展的今天,很多机械构件越来越模块化,您可以随手拿来就用,但凸轮机构还不能这么做,您得计算、分析再设计,这个弯是绕不过去的。它广泛地应用于各种机械,特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线中,如自动、、和纺织机中得到广泛应用。 关键词:凸轮轮廓曲线应用包装印刷自动内燃机纺织机 构成:凸轮机构由凸轮、从动件、机架三个基本构建组成 功能:实现预期的位置及动作时间要求 实现预期的运动规律要求

实现运动与动 力特性要求 应用分类: 1.按凸轮的形状 盘形凸轮:凸轮是绕固定轴转动并具有变化向径的盘形构件。 移动凸轮:盘形凸轮的轴心趋于无穷远时就演化成了移动凸轮。 圆柱凸轮:凸轮的轮廓曲线在圆柱体上,凸轮与从动件的相对运动是空间运动。 2.按从动件运动副元素的形状 尖顶从动件:从动件的尖顶能与任意形状的凸轮轮廓保持接触,但尖顶易磨损,只适用于低速轻载的凸轮机构中 曲面从动件:从动件端部做成曲面形状。

第三章凸轮机构

第三章 凸轮机构 (一)教学要求 1、了解凸轮机构的类型及各类凸轮机构的特点和应用场合,能根据工作要求和使用场 合选择凸轮机构的类型。 2、掌握从动件几种基本运动规律的特点和适用场合,能根据工作要求选择或设计从动 件的运动规律。 3、掌握凸轮轮廓曲线的设计原理与方法。 4、掌握凸轮机构基本参数对机构工作性能的影响关系及其确定原则,并能根据这些原 则确定凸轮机构有关尺寸参数。 (二)教学的重点与难点 1、常用运动规律的特点,刚性冲击,柔性冲击,S-ф曲线绘制 2、凸轮轮廓曲线的设计原理—反转法,自锁、压力角与基圆半径的概念及确定(三)教学内容 §3-1 凸轮机构的应用和类型 1、凸轮机构的应用 在自动化和半自动化机械中应用广泛。如在内燃机、绕线机、自动送料机构中的应用。提示:结合播放凸轮机构三维动画演示 2、组成与特点 凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,它运动时,通过高副接触可以使从动件获得连续或不连续的任意预期往复运动。 1)优点 只需设计适当的凸轮轮廓,便可使从动件得到任意的预期运动,而且结构简单、紧凑、设计方便 2)缺点 (1) 凸轮与从动件间为点或线接触,易磨损,只宜用于传力不大的场合; (2) 凸轮轮廓精度要求较高,需用数控机床进行加工; (3)从动件的行程不能过大,否则会使凸轮变得笨重。 3、凸轮机构的类型 按凸轮形状分:1)盘形凸轮 2)移动凸轮 3)圆柱凸轮 按从动件型式分:1)尖底从动件; 2)滚子从动件; 3)平底从动件 为使凸轮与从动件始终保持接触,可利用从动件的重力、弹簧力或依靠凸轮上的凹槽。提示:结合播放凸轮机构三维动画演示 §3—2 从动件的常用运动规律 设计凸轮机构时,首先应根据工作要求确定推杆的运动规律,然后根据这一运动规律设

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