NRF24L01详细教程
NRF24L01详细教程
近来课程的项目需要用到NRF24L01，用来做基本的收发，虽然资料拿到不少，但是，很多资料并不是很清晰、所带的例程并不够简洁或有不少冗余的部分，再加上对应的中文数据手册部分没翻译出来，翻译出来的不够有条理，很多地方模糊，甚至关键的地方看一两次还看不出来，导致了在学NRF24L01时花费了较多时间，所以，学完NRF24L01后，萌生了写个尽量清晰的教程的想法。
教程中的例程虽然是库开发方式，但基本都是最底层的操作才用到库函数譬如发一字节数据、GPIO置位等，虽然用的STM32，但我在看其他板子的例程时，发觉内容与流程都是差不多的，只是不同板引脚不同所导致的引脚配置的不同，不管用什么方式开发，用什么芯片，了解清楚NRF24L01如何配置，了解清楚其收发流程，基本上就会开发了，所以此文档虽然写的是以STM32为例，但看完此文档用NRF24L01基本也没什么大问题了。
教程说明：这教程是基于STMF103ZET6的，是野火的板子，例程也是从野火提供修改例程得来，用的是库开发的方式。
学习NRF24L01的步骤：
1.学习SPI,SPI就是NRF24L01传送数据到单片机的一种协议，类似于USB，
当然USB还是比较有难度的。
2.了解NRF24L01相关寄存器，结合中文数据手册了解NRF24L01的基本配置，收发数据前后的操作(如何启动发送接收、寄存器清空、标志位重置等)。
3.分析具体代码
SPI的简介：
具体的SPI教程，大家可以去野火的教程进行学习，在此只是简略介绍一下，SPI是一种一对多协议：一个主机（MCU）对应对多个从机，可以分时与多个从机通讯
SPI 总线包含4 条总线，分别为SS、SCK、MOSI、MISO，其含义分别为
SS：Slave Select，片选信号线，主机借此信号线选择一个从机，低电平有效。MOSI：Master Output,Slave Input，主机数据从此线输出到从机，数据方向从主机到从机。
MISO：Master Input, Slave Output，主机从此线读取从机数据，数据方向从从机到主机。SCK：Serial Clock，时钟频率线，主机时钟频率输出到从机。
对SPI的模式进行配置后（配置不算复杂，过程可以参照野火教程），通过SPI，MCU可以发送命令和数据与从机进行通信了。SPI协议中，先发指令，再发送需要写入的数据（如果进行写操作的话），这些指令，对主机来说，只是它遵守最基本的通讯协议发送出的数据。但设备把这些数据解释成不同的意义(指令编码)，所以才成为指令。
介绍一下NRF24L01的管脚：
管脚名称说明
GND 接地
VCC VCC脚接电压范围为1.9V~3.6V之间
CE 置高会启动发送（发送模式下）或者接收（接收模式下）
CSN 置低使能，SPI片选使能引脚，MCU的每条指令都要经历CSN从低到高SCK 时钟信号引脚
MOSI 主机数据输出、从机数据输入线
MISO 主机数据输入、从机数据输出线
IRQ 中断引脚、当发送数据成功或者接收数据成功IRQ置低
管脚接法介绍：
GND与VCC对应板上的接即可，MISO、MOSI、SCK、CSN(有些SPI片选段写着的是SS) 对应SPI模块相应引脚即可。CE引脚接上一GPIO口，MCU通过此GPIO口控制CE高低电平即可，同理，IRQ引脚接上另一GPIO口，MCU通过此读取GPIO口的高低电平来判断是否中断。
下面介绍NRF24L01的工作模式和具体的发送与接收流程
工作模式：
NRF24L01有两种工作模式，一种ShockBurst?，一种是Enhanced ShockBurst?，两种模式的差别仅在于Enhanced ShockBurst?模式中在发送过程中会要求接收设备产生应答信号，以便发送方检测数据是否丢失，一旦丢失将重发丢失数据包将丢失的数据恢复。也因为Enhanced ShockBurst?模式有此优点，将很大程度上防止数据的丢失，因此较多选择Enhanced ShockBurst?模式，注意：选择Enhanced ShockBurst?模式，无需自己再写代码设置接收模式接收应答信号或者写代码让其重发，产生应答信号与自动重发（如果数据丢失），都是在设置为Enhanced ShockBurst?模式后自动进行的。
Enhanced ShockBurst?的发送模式下的流程：
①MCU通过SPI对NRF24L01进行基本配置，，配置自动应答通道使能（发送完一包数据后自动进入接收应答信号状态，发送一次发一包数据，一包数据格式见文档最后），设置
自动重发次数不为0（在此设置可以重发数据包）注：此两步是开启Enhanced ShockBurst ?模式的关键。设置为发送模式，还有其他配置等等
②MCU把要发送的数据和接收数据设备的地址通过SPI写入NRF24L01
③CE引脚置高，启动发送
④此时有两种情况：
1.在有限时间内收到应答信号，则TX_DS置高（发送数据成功标志位），并引发IRQ中断（引脚IRQ置低），并清除TX FIFO（此为发送缓冲寄存器，自行写代码清除），IRQ中断需要写状态寄存器进行复位（因为此处IRQ由TX_DS引发，将TX_DS复位即可使IRQ复位）
2.重发数据次数超过设定值，则MAX_RT置高(达到最多重发次数标志位)，并引发IRQ中断（引脚IRQ置低），不清除TX FIFO，IRQ中断需要写状态寄存器进行复位（因为此处IRQ 由MAX_RT引发，将MAX_RT复位即可使IRQ复位）
⑤接收到应答信号产生中断或者达到最大重发次数产生中断后，NRF24L01继续发下一包数据。
⑥当TX FIFO为空时，进入待机模式二（当CE为高，TX FIFO为空时，进入待机模式二；NRF24L01的工作模式图表在最后，工作模式不需过多理会，只要在适当时候拉高CE进行发送即可，配置NRF24L01时CE置低）
Enhanced ShockBurst?的接收模式下的流程：
①与发送模式一样，一开始MCU通过SPI对NRF24L01进行基本配置，设置数据通道自动应答使能（在EN_AA寄存器进行设置，即收到数据后，向主机发送应答信号），注:此步是开启从机Enhanced ShockBurst?模式的关键。还有进行接收数据通道使能（在
EN_RXADDR寄存器配置，即选择六个接收通道的某一通道来接收数据，六个接收通道具体情况下面会说到），设置为接收模式，还有其他等配置。
②拉高CE引脚（CE置高），启动接收状态
③接收到一个有效数据包后，数据存储在RX FIFO，并产生RX_DR中断（RX_DR为接收数据成功标志位，接收成功置1），中断和发送模式一样，同样需要复位。
④接收设备自动向发送设备发送确认信号（无需自己写代码）
⑤设置CE引脚为低，NRF24L01进入待机模式一
⑥MCU通过SPI读取NRF24L01收到的数据
根据NRF24L01的发送数据流程与接收数据流程，我们可以归纳出编写NRF24L01发送代码与接收代码的流程
发送过程：
a. MCU通过SPI对NRF24L01进行基本配置，配置好NRF24L01
b. MCU将要发送的数据与接收数据设备的地址写入NRF24L01
c. CE引脚置高，启动发送
接收过程：
a. MCU通过SPI对NRF24L01进行基本配置，配置好NRF24L01
b. CE引脚置高，启动接收
c. MCU对NRF24L01进行数据读取
分析具体代码
发送模式：
首先我们来看一下例程发送模式下的mian.c 文件
1 #include "stm32f10x.h"
2 #include "bsp_usart1.h"
3 #include "bsp_spi_nrf.h"
4
5 /*
6 * PA2 - PG8 ce使能
7 * PA1 - PG15 cs片选
8 * PA3 - PC4 irq中断
9 */
10 u8 status; //用于判断接收/发送状态
11 u8 txbuf[4]= {0,1,2,3}; //发送缓冲
12 u8 rxbuf[4]; //接收缓冲
13 int i=0;
14
15 /**
16 * @brief 主函数
17 * @param 无
18 * @retval 无
20 int main(void)
21 {
22 SPI_NRF_Init();
23
24 /* 串口1初始化*/
25 USART1_Config();
26
27 printf("\r\n 这是一个NRF24L01 无线传输实验\r\n");
28 printf("\r\n 这是无线传输主机端的反馈信息\r\n");
29
30
31
32
33 NRF_TX_Mode();
34
35 while (1) {
36 printf("\r\n 主机端进入自应答发送模式\r\n");
37
38
39 /*开始发送数据*/
40 status = NRF_Tx_Dat(txbuf);
42 /*判断发送状态*/
43 switch (status) {
44 case MAX_RT:
45 printf("\r\n 主机端
46 没接收到应答信号，发送次数超过限定次数
47 ，发送失败。\r\n");
48 break;
49
50 case ERROR:
51 printf("\r\n 未知原因导致发送失败。\r\n");
52 break;
53
54 case TX_DS:
55 printf("\r\n 主机端接收到从机端
56 的应答信号，发送成功！\r\n");
57 break;
58 }
59
60
61 }
62 }
我们来分析一下mian函数里面的代码
开头的调用的第一个函数就是SPI_NRF_Init()，跟踪这个函数的内容，我们可以发现这函数主要是进行SPI的有关配置与NRF24L01引脚接入STM32 GPIO的有关配置；有关SPI 配置内容，读者可以前去SPI的有关教程了解，这里不展开了。有关GPIO口的配置，这里不是重点，所以亦不展开，可以去读关于LED灯的配置，了解学习GPIO配置的内容。同理调用的第二个函数USART1_Config()亦不作展开.
NRF_TX_Mode()函数的分析：
我们来看一下NRF_TX_Mode()这个函数，这是配置NRF24L01作为发送设备的函数，我们跟踪其定义可以看到如下代码：
1 void NRF_TX_Mode(void)
2 {
3 NRF_CE_LOW();
4
5
SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
6 //写TX节点地址
7
8
SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);
9 //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
10
11 SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);
12 //使能通道0的自动应答
13
14 SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);
15 //使能通道0的接收地址
16
17 SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);
18 //设置自动重发间隔时间:500us + 86us;
19 最大自动重发次数:10次
20
21 SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,CHANAL);
22 //设置RF通道为CHANAL
23
24 SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);
25 //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,
26 低噪声增益开启
27
28 SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
29 //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,
30 16BIT_CRC,发射模式,开启所有中断
31
32 }
函数第一行代码NRF_CE_LOW()根据函数名我们就可以获悉它的作用是将CE引脚置低，此作用是确保CE是低电平，处于待机模式一下进行配置
SPI_NRF_WriteBuf（）函数分析：
第二行代码SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH)从函数我们可以得知其是向NRF24L01写入一串数据。我们跟踪它，代码如下：
1 /**
2 * @brief 用于向NRF的寄存器中写入一串数据
3 * @param
4 * @arg reg : NRF的命令+寄存器地址
5 * @arg
6 pBuf：存储了将要写入写寄存器数据的数组，外部定义
7
8 * @arg bytes: pBuf的数据长度
9 * @retval NRF的status寄存器的状态
10 */
11 u8 SPI_NRF_WriteBuf(u8 reg ,u8 *pBuf,u8 bytes)
12 {
13 u8 status,byte_cnt;
14
15 /*置低CSN，使能SPI传输*/
16 NRF_CSN_LOW();
17
18 /*发送寄存器号*/
19 status = SPI_NRF_RW(reg);
20
21 /*向缓冲区写入数据*/
22 for (byte_cnt=0; byte_cnt 23 SPI_NRF_RW(*pBuf++); //写数据到缓冲区 24 25 /*CSN拉高，完成*/ 26 NRF_CSN_HIGH(); 27 28 return (status); //返回NRF24L01的状态 29 } 第一行NRF_CSN_LOW()是将CSN置低，CSN是片选使能的作用，低电平有效，此在强调一下，NRF24L01的每一条指令的执行都要经过CSN置低后再置高，这就是为什么26行代码NRF_CSN_HIGH()置高CSN的原因。 SPI_NRF_RW(reg)函数分析： 19行代码status = SPI_NRF_RW(reg)调用了函数SPI_NRF_RW(reg)我们追踪其代码 1 /** 2 * @brief 用于向NRF读/写一字节数据 3 * @param 写入的数据 4 * @arg dat 5 * @retval 读取得的数据 6 */ 7 u8 SPI_NRF_RW(u8 dat) 8 { 9 /* 当SPI发送缓冲器非空时等待*/ 10 while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); 11 12 /* 通过SPI2发送一字节数据*/ 13 SPI_I2S_SendData(SPI1, dat); 14 15 /* 当SPI接收缓冲器为空时等待*/ 16 while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); 17 18 /* Return the byte read from the SPI bus */ 19 return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); 20 } 此函数用到了很多库函数，在此我们就不分析库函数了，我们了解此函数功能即可，从这函数的说明，我们就能知道，这函数是写入或者读取一字节数据用的。 回到SPI_NRF_WriteBuf(u8 reg ,u8 *pBuf,u8 bytes）函数，我们发觉，它向SPI_NRF_RW(reg)传入的参数是reg,SPI_NRF_WriteBuf（）的函数介绍里，reg是指NRF 的命令+寄存器地址，但是这是怎么回事，其实，这里传递的一个字节数据对NRF24L01来说是指令，上面的SPI简介就提到，一些数据对主机来说仅仅是数据，但对从机而言便是指令了。 下面了解一下NRF24L01的指令： 其中，读配置寄存器一个字节的指令后五位是该寄存器地址，写配置寄存器的一个字节指令后五位是该寄存器地址，第六位是1，这就是为什么SPI_NRF_WriteBuf()函数传入的参数是NRF_WRITE_REG+TX_ADDR了，其中NRF_WRITE_REG = 0x20(即0010 0000)，TX_ADDR就是寄存器的地址。以上的NRF24L01其他指令，在以下的代码将有用到。 写入命令后，接下来u8 SPI_NRF_WriteBuf(u8 reg ,u8 *pBuf,u8 bytes)的22、23代码即是向寄存器写数据的过程。 5 SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); 6 //写TX节点地址 由此，我们了解次此两行代码的作用是写入TX的地址，即告知发送设备即将接收数据设备的地址。 8 SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); 9 //设置TX节点地址,主要为了使能ACK 同理是为了写明NRF24L01接收通道0的地址，接收通道0为接收应答信号用，在此说明NRF24L01在接收模式下可以接收6路不同的数据，有6个通道，6个通道的地址有5个通道地址有一定限制，详情参照数据手册。 11 SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); 12 //使能通道0的自动应答 11行代码中使用了新的函数SPI_NRF_WriteReg()跟踪其定义发现其作用与SPI_NRF_WriteBuf()差别在于SPI_NRF_WriteReg()是写入一个字节的数据由此可知11行代码的功能是将EN_AA寄存器配置为0x01,查阅手册可知其是使能通道0自动应答。 14 SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); 15 //使能通道0的接收地址 同理可知其功能是使能接收通道0能够接收数据 17 SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a); 18 //设置自动重发间隔时间:500us + 86us; 19 最大自动重发次数:10次 此为有关重发次数和重发时间间隔的配置 21 SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,CHANAL); 22 //设置RF通道为CHANAL 23 24 SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); 25 //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps, 26 低噪声增益开启 此处读者编程时按一般例程写即可，可不深究，注意接收设备与发送设备相等。 28 SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); 29 //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC, 30 16BIT_CRC,发射模式,开启所有中断 此处是对NRF24L01的配置寄存器进行配置，设置为发送状态，上电、允许所有中断(TX_DS、RX_DR、MAX_RT)等 至此，发送模式配置完毕。 NRF_Tx_Dat(txbuf）函数分析： 我们接着看main函数的39与40行代码 39 /*开始发送数据*/ 40 status = NRF_Tx_Dat(txbuf); 根据发送流程，大家都知道这是MCU写入数据到NRF24L01了，我们具体跟踪此函数代码，代码如下： 1 /** 2 * @brief 用于向NRF的发送缓冲区中写入数据 3 * @param 4 * @arg 5 txBuf：存储了将要发送的数据的数组，外部定义 6 * @retval 发送结果，成功返回TXDS,失败返回MAXRT或ERROR 7 */ 8 u8 NRF_Tx_Dat(u8 *txbuf) 9 { 10 u8 state; 11 12 /*ce为低，进入待机模式1*/ 13 14 /*写数据到TX BUF 最大32个字节*/ 15 SPI_NRF_WriteBuf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH); 16 17 /*CE为高，txbuf非空，发送数据包*/ 18 NRF_CE_HIGH(); 19 20 /*等待发送完成中断*/ 21 while (NRF_Read_IRQ()!=0); 22 23 /*读取状态寄存器的值*/ 24 state = SPI_NRF_ReadReg(STATUS); 25 26 /*清除TX_DS或MAX_RT中断标志*/ 27 SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+STATUS,state); 28 29 SPI_NRF_WriteReg(FLUSH_TX,NOP); //清除TX FIFO寄存器 30 31 /*判断中断类型*/ 32 if (state&MAX_RT) //达到最大重发次数 33 return MAX_RT; 34 35 else if (state&TX_DS) //发送完成 36 return TX_DS; 37 else 38 return ERROR; //其他原因发送失败 39 } 14 /*写数据到TX BUF 最大32个字节*/ 15 SPI_NRF_WriteBuf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH); 此两行代码即为写入要发送的数据。 17 /*CE为高，txbuf非空，发送数据包*/ 18 NRF_CE_HIGH(); 拉高CE，启动发送。 20 /*等待发送完成中断*/ 21 while (NRF_Read_IRQ()!=0); MCU启用查询的方式，等待中断发生。（注：例程暂时提供是查询的方式检测中断，在此，编者并不建议用查询的方式，因为这会占用CPU，使部分其他功能可能无法加入，建议用中断的方式进行。） 23 /*读取状态寄存器的值*/ 24 state = SPI_NRF_ReadReg(STATUS); 25 26 /*清除TX_DS或MAX_RT中断标志*/ 27 SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+STATUS,state); 29 SPI_NRF_WriteReg(FLUSH_TX,NOP); //清除TX FIFO寄存器 中断产生后，读取状态寄存器的值，判断中断的类型，此处SPI_NRF_ReadReg();函数为读寄存器函数，功能与操作与上面的函数类似，就不展开了。读取后，并复位状态寄存器，清除中断，并且清除发送寄存器 至此，NRF24L01发送完成。 接收模式： 对比发送模式与接收模式的代码编写流程，可以发现其实两者是差不多的，只是配置有部分不同，数据处理与CE拉高顺序部分不同，发送模式下，写入数据和地址后，拉高CE，接收模式下，先拉高CE，再读取数据。因为有多地方是相同的，所以就不再赘述，只说明不相同的地方。 模式配置的不同： 先看接收模式的代码： 1 void NRF_RX_Mode(void) 2 3 { 4 NRF_CE_LOW(); 5 6 SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); 深圳市德普施科技有限公司 nRF24L01无线通信模块使用手册 一、模块简介 该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01： 1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm 2．2Mbps，传输速率高 3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA 4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求 5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线） 6．工作原理简介： 发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD 按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。 接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。 三、模块引脚说明 //下面是接收的NRF24L01的程序。 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include nRF24L01无线通信模块使用手册 一、模块简介 该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01： 1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm 2．2Mbps，传输速率高 3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA 4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求 5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线） 6．工作原理简介： 发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD按照时序由SPI 口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD 从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。 接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ 变低，以便通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。 二、模块电气特性 参数数值单位 供电电压5V 最大发射功率0dBm 最大数据传输率2Mbps 电流消耗（发射模式，0dBm）11.3mA 电流消耗（接收模式，2Mbps）12.3mA 电流消耗（掉电模式）900nA 温度范围-40~+85℃ 三、模块引脚说明 管脚符号功能方向 1GND电源地 2IRQ中断输出O 3MISO SPI输出O 4MOSI SPI输入I 5SCK SPI时钟I 6NC空 7NC空 8CSN芯片片选信号I 9CE工作模式选择I 10+5V电源 NRF24L01无线模块C语言程序 24MHz晶振 #include #include #include #include #include #include #define U8 unsigned char #define U16 unsigned int #define TX_ADDR_WITDH 5 //发送地址宽度设置为5个字节 #define RX_ADDR_WITDH 5 //接收地址宽度设置为5个字节 #define TX_DATA_WITDH 1//发送数据宽度1个字节 #define RX_DATA_WITDH 1//接收数据宽度1个字节 #define R_REGISTER 0x00//读取配置寄存器 #define W_REGISTER 0x20//写配置寄存器 #define R_RX_PAYLOAD 0x61//读取RX有效数据 #define W_TX_PAYLOAD 0xa0//写TX有效数据 #define FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器 #define FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器 #define REUSE_TX_PL 0xe3//重新使用上一包有效数据 #define NOP 0xff//空操作 #define CONFIG 0x00//配置寄存器 #define EN_AA 0x01//使能自动应答 #define EN_RXADDR 0x02//接收通道使能0-5个通道 #define SETUP_AW 0x03//设置数据通道地址宽度3-5 #define SETUP_RETR 0x04//建立自动重发 #define RF_CH 0x05//射频通道设置 #define RF_SETUP 0x06//射频寄存器 #define STATUS 0x07//状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08//发送检测寄存器 #define CD 0x09//载波 #define RX_ADDR_P0 0x0a//数据通道0接收地址 #define RX_ADDR_P1 0x0b//数据通道1接收地址 #define RX_ADDR_P2 0x0c//数据通道2接收地址 #define RX_ADDR_P3 0x0d//数据通道3接收地址 #define RX_ADDR_P4 0x0e//数据通道4接收地址 #define RX_ADDR_P5 0x0f//数据通道5接收地址 NRF24L01使用文档 基于c8051f330单片机 目录 芯片简介 (3) 1 NRF24L01功能框图 (4) 2 NRF24L01状态机 (5) 3 Tx与Rx的配置过程 (7) 3.1 Tx 模式初始化过程 (7) 3.2 Rx模式初始化过程 (8) 4控制程序详解 (9) 4.1 函数介绍 (9) 4.1.1 uchar SPI_RW(uchar byte) (9) 4.1.2 uchar SPI_RW_Reg (uchar reg, uchar value) (10) 4.1.3 uchar SPI_Read (uchar reg); (10) 4.1.4 uchar SPI_Read_Buf (uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes); (11) 4.1.5 uchar SPI_Write_Buf (uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes); (11) 4.1.6 void RX_Mode(void) (12) 4.1.7 void TX_Mode(void) (13) 4.2 NRF24L01相关命令的宏定义 (13) 4.3 NRF24L01相关寄存器地址的宏定义 (14) 5 实际通信过程示波器图 (16) 1）发射节点CE与IRQ信号 (17) 2）SCK与IRQ信号（发送成功） (18) 3）SCK与IRQ信号（发送不成功） (19) 芯片简介 NRF24L01是NORDIC公司最近生产的一款无线通信通信芯片，采用FSK调制，内部集成NORDIC自己的Enhanced Short Burst 协议。可以实现点对点或是1对6的无线通信。无线通信速度可以达到2M（bps）。NORDIC公司提供通信模块的GERBER文件，可以直接加工生产。嵌入式工程师或是单片机爱好者只需要为单片机系统预留5个GPIO，1个中断输入引脚，就可以很容易实现无线通信的功能，非常适合用来为MCU系统构建无线通信功能。 NRF24L01（2.4G模块） 一、模块简介 （1）2.4GHz全球开放ISM频段免许可证使用。 （2）最高工作速率2Mbps，高效GFSK调制，抗干扰能力强。 （3）126频道，满足多点通信和跳频通信需要。 （4）内置硬件CRC检错，和点对点通信地址控制。 （5）低功耗，1.9-3.6V工作，待机模式下22uA；掉电模式900nA。 （6）内置2.4GHz天线，体积小巧：15mm×29mm。 （7）模块可软件设置地址，只有收到本机地址时才会输出数据（提供中断提示），可直接接各种单片机使用，软件编程非常方便。 （8）内稳压电路，使用各种电源包括DC/DC开关电源均有很好的通道效果。 （9）2.54mm间距接口，DIP封闭。 （10）工作于Enhanced ShockBurst具有Automatic packet handling,Auto packet transaction handling,具有可选的内置包应答机制，极大地降低丢包率。 （11）与51单片机P0口连接的时候，需要加10K的上拉电阻，与其余口连接不需要。（12）其他系列的单片机，如果是5V的，请参考该系列单片机IO口输出电流大小，如果超过10mA，需要串联电阻分压，否则容易烧毁模块！如果是3.3V的，可以直接和RF24L01模块的IO口线连接。比如AVR系列单片机。如果是5V的一般串接2K的电阻。 二、接口电路 说明： 1）VCC脚接电压范围为：1.9V-3.6V，不能在这个敬意之外，超过3.6V将会烧毁模块。推荐电压3.3左右。 2）除电源VCC和接地端，其余脚都可以直接和普通的5V单片机IO口直接相连，无需转换。当然对3V左右的单片机更加适用了。 3）硬件上面没有SPI的单片机也可以控制本模块，用普通单片机IO口模拟SPI，不需要单片机真正的串口介入，只需要普通的单片机IO口就可以了，当然用串口也可以。 4）如果需要其他封装接口，比如密脚插针，或者其他形式的接口，可联系我们定做。 三、引脚说明 //许多人都在找nrf24l01无线模块的c程序；我以前刚接触无线//时用的就是nrf24l01模块；搜索了许多程序有很多都没法直接用；甚至还怀疑模块是不是被我搞坏了；拿去让别人检测模块又是好的；为避免大家走弯路；我将我的程序发出来供大家参考； 这是nrf24l01无线模块pcb图； 下面有Nrf24l01无线模块的收发c程序；以下程序经本人亲自测试；绝对能用！！ 请注意以下几点： 1、24L01模块的电源电压是否为3V-3.6V之间； 2、如果您用的单片机是5V的话，请在IO口与模块接口之间串一个1K电阻； 3、检查模块的GND是否与单片机的GND相连接 4、先用程序进行调试，如果IO口不同，请更改IO口或相关时序； 5、如果是51系列单片机，晶振请选用11.0592M Hz； 模块供电最好用asm1117 5v转3.3v 稳压 测试单片机是stc89c52；at89c52 通用； 收发一体； 一大截不废话了；上程序；此程序是按键控制led；当按下s的时候对应接受的led会闪闪发光；很简单的~如果要实现其他更先进的功能；自己发掘吧~~ 务必将硬件连接正确；否则；它不会工作的~~当然做什么都要严谨~~错一点就差大了~~ 《《收发一体程序》》 #include *************************************** sbit M ISO =P1^3; sbit M OSI =P1^4; sbit SCK =P1^2; sbit CE =P1^1; sbit CSN =P3^2; sbit IRQ =P3^3; //************************************按键*************************************************** sbit KEY=P2^0; //***************************************************************************** sbit led=P2^1; //*********************************************NRF24L01*********************** ************** #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址//***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 （相关人员如觉得本人水平低下，还请见谅） Nrf24L01的使用程序和使用方法和简单操作： 功能： 无线对发程序。两个模块a，b，实现按下一个按键，会在对方的数码管上显示3或4，在本机上显示1,2。 当一个模块，比如a模块。当两个按键按下其中一个，则会在另一个模块b上显示数字3,4（具体根据按下哪个按键）。以上功能描述，B模块按键按下，如同a模块一样的功能，不做系统性描述了。 下面给出程序中几个地方的解释： #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 类似这种的描述，可以等同于READ_REG =0x00；这个是经过实际程序测试出来的，比如 以下程序： #include MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. uchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; 此处为spi的核心，是spi协议的编程，其中uchar |= MISO; 表示uchar |= MISO | uchar; MOSI = (uchar & 0x80);其中0x80是1000 0000，与上uchar，这种&，是按位与，故可以从uchar提取出一个电平给mosi。 MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); 这两句组合起来用，就实现了把uchar编程8位2进制数后的每一位都可以发送给mosi；Uchar的只待对象，就是上面的诸如#define FLUSH_TX 0xE1 这样的数，或者是相关的发送数据。 *pBuf这个并不是一个主要的问题，实际这个是涉及指针问题的，带*的跟地址有关系，但是我们其实不需要很关心编译的时候数据被具体存入哪个地址，即使是很重要的数据。 void init_NRF24L01(void) { inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB } 在整个初始化中我们看到： CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable 这是设置整个的状态。如过状态设置成待机，则引脚可能变为高阻。（以上并非全部引脚） 基于nRF24L01的无线温度采集系统设计 1引言 温度采集系统所采集的温度通常通过RS485、CAN总线通信方式传输至上位机，但这种方式维护较困难，不利于工业现场生产；而无线通信GPRS技术传输距离长，通信可靠稳定，但设计复杂、成本昂贵。这里采用工业级内置硬件链路层协议的低成本单芯片nRF24L01型无线收发器件实现系统间的无线 通信，完成无线信号的接收、显示及报警功能。 2nRF24L01简介 nRF24L01是一款工业级内置硬件链路层协议的低成本无线收发器。该器件工作于2．4GHz全球开放ISM频段，内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块，并融合增强型ShockBu rst技术，其输出功率和通信频道可通过程序配置。拥有ShockBurst和Enhanced ShockBurst两种数据传输模式。可直接与单片机I／O连接，外接元件数目少。nRF24L01功耗低，以-6dBm的功率发射时，工作电流仅9mA；接收时，工作电流仅12．3mA，多种低功率工作模式(掉电和空闲模式)更利于节能 设计。 3系统硬件设计 系统硬件设计主要由采集发送和接收显示两部分组成。图1为采集发送电路原理图，该电路主要由温度传感器DS18B20、单片机STC12LE5408和nRF24L01组成。 STC12LE5408是增强型8051单片机，速度快，集成度高，电压范围宽(2．2～3．8V)，和MCS-5 1系列单片机指令系统完全兼容。其内部还有8KB Flash程序存储器，512字节RAM、2KB EEPRO M、4路PWM以及硬件看门狗(WDT)等资源．性价比高。 DSl8B20是DALLAS公司生产的单总线数字1-Wire温度传感器，可把温度信号直接转换成串行数字信号供单片机处理，采用1-Wire接口。DSl8B20的数据端DQ可通过4．7kΩ的上拉电阻接STC12LE5 408。nRF24L01的CE，CSN，SCK，MOSI，MISO，IRQ引脚则可接STC12LE5408的任意端口，但需在编程时注意，这里接至P1端口。由于nRF24L01具有接收数据功能，所以接收显示电路由单片机ST C12LE5408、nRF24L01和显示电路组成。所采集的数据也通过串口发送至PC机进行处理。 NRF24L01 简易教程 先来看接口电路，使用的IO 口不是唯一的哦，可随意定义接口，当然是在使用IO 口模拟SPI 且IRQ 中断引脚不使用的使用查询方法判断接收状态的情况下了。作为初探我们就是用简单的IO 模拟SPI 的方法了，中断使用查询的方式。那么该教程讲解的接口与单片机的连接如下： 首先您需要了解NRF24L01，请参阅“NRF24L01 芯片中文资料”或者“NRF24L01 芯片英文资料”。 我们的教程是以一个简单的小项目为大家展示NRF24L01 的使用方法与乐趣。我们所写的教程均是以这种方式的呢，让您在学习的时候明白它能做什么，使您学起来不至于枯燥无味。 作为简易的教程，我们只需要知道它是怎么使用的就够了，我们本教程的目的是用NRF24L01 发送数据和接收数据，且接收方会对比发送的数据与接收的数据，若完全相同则控制LED 闪烁一次，并且把接收到的数据通过串口发送到PC 端，通过串口工具查看接收到的数据。 具体的要求如下： 1、具备发送和接收的能力。 2、发送32 个字节的数据，接收方接收到正确数据之后给予提示，通过LED 闪烁灯形 式。 3、把接收到的数据传送到PC 进行查看。 4、发送端每隔大约1.5 秒发送一次数据，永久循环。以上是程序的要求，若您想自行 设计出硬件接口，您也是可以添加一条呢：使用DIY 方 式设计NRF24L01 的接口板，且包含含单片机平台，使用PCB 方式或者万用板方式均可。如果您想让自己学的很扎实，那么推荐您自行做出接口板子呢。当然若您的能力不足，那么我们不推荐自行做板呢，因为这样会增加您学习的难度，反而起到了反效果呢。 我们使用的方式是画PCB 的方式呢，若您自己做了接口板子，那么您可以对比下一呢，O(∩_∩)O！ 我们知道NRF24L01 的供电电压是1.9V~3.6V 不能超过这个范围，低了不工作，高了可能烧毁NRF24L01 芯片。我们常用的STC89C52 的单片机的供电电压是5V，我们不能直接给24L01 这个模块供电，我们需要使用AMS1117-3.3V 稳压芯片把5V 转成3.3V 的电压为24L01 模块供电。 为此我们的设计原理图如下：包含单片机最小系统、供电系统、下载程序接口、5V 转3.3V 电路、NRF24L01 模块接口。并且全部引出单片机的IO 口，另外还加了5 个电源输出接口，为扩展使用。还包括了电源指示LED 以及一个IO 口独立控制的LED，这个独立控制的ＬＥＤ用于NRF24L01 接收成功闪烁指示。为了保证系统的稳定性，在设计中添加了两个滤波电容。 XL24L01P‐D01模块手册 尊敬的客户： 您好，感谢您选用本公司的无线模块，为了更快更好的使用此产品，请您仔细阅读本使用说明。无线传输距离受空间环境，输出速率，天线等因素影响，本公司标注的距离为基于本公司的测试硬件的开阔地测试距离，仅供参考。深圳市汇睿微通科技开发有限公司为专业无线模块制造厂商，具有多年的无线模块开发设计和制造生产能力，使用中有任何技术问题，请及时联系本公司的技术支持！ 一：模块简介 XL24L01P‐D01是采用挪威NORDIC公司的nrf24L01p 2.4G无线收发IC设计的一款高性能2.4G无线收发模块，采用GFSK调制，工作在2400‐2483M的国际通用ISM频段，最高调制速率可达2MBPS。XL24L01P-D01集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分，如：自动重发丢失数据包和自动产生应答信号等，模块的SPI接口可以利用单片机的硬件SPI口连接或用单片机的I/O口进行模拟，内部有FIFO可以与各种高低速微处理器接口，便于使用低成本单片机。 模块大小32*15.2mm，2.54mm间距的双排插针接口，使用内置PCB天线设计，开阔地1MBPS速率下，收发10个字节的数据量测试距离最远约70米左右。 1.1 模块尺寸： 管脚次序 管脚定义 功能描述 1 GND 电源地（方形焊盘） 2 VIN 输入电源（3.0—3.3V） 3 CE 工作模式选择，RX或TX模式选择 4 CSN SPI使能,低有效 5 SCK SPI时钟 6 MOSI SPI输入 7 MISO SPI输出 8 IRQ 中断输出 二：模块功能 2.1 特性 z工作频率 2400‐2483M，共125个工作频道， 符合国际通用ISM法规， z FSK/GSK调制 z支持2M的高速数据传输，减少发射时间，降低平均功耗。 z当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了平均功耗收 z自动重发功能，自动检查和重发丢失的数据包，重发时间及重发次数可软件控制z自动应答功能，在收到有效数据后，模块自动发送应答信号，无须另行编程 z内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制 z数据包传输错误计数器及载波检测功能可用于跳频设置 z可同时设置六路接收通道地址，可选择性的打开接收通道 z自动存储未收到的应答信号的数据包 2.2 应用范围 无线遥控 机器人控制 家庭自动化 智能玩具 游戏无线控制器 无线传感器 无线语音 #include 先来看接口电路，使用的IO 口不是唯一的哦，可随意定义接口，当然是在使用IO 口模拟SPI 且IRQ 中断引脚不使用的使用查询方法判断接收状态的情况下了。作为初探我们就是用简单的IO 模拟SPI 的方法了，中断使用查询的方式。那么该教程讲解的接口与单片机的连接如下： 首先您需要了解NRF24L01，请参阅“NRF24L01 芯片中文资料”或者“NRF24L01 芯片英文资料”。 我们的教程是以一个简单的小项目为大家展示NRF24L01 的使用方法与乐趣。我们所写教程均是以这种方式的呢，让您在学习的时候明白它能做什么，使您学起来不至于枯燥无味。 作为简易的教程，我们只需要知道它是怎么使用的就够了，我们本教程的目的是用NRF24L01 发送数据和接收数据，且接收方会对比发送的数据与接收的数据，若完全相同则控制LED 闪烁一次，并且把接收到的数据通过串口发送到PC 端，通过串口工具查看接收到的数据。 具体的要求如下： 1、具备发送和接收的能力。 2、发送32 个字节的数据，接收方接收到正确数据之后给予提示，通过LED 闪烁灯形 式。 3、把接收到的数据传送到PC 进行查看。 4、发送端每隔大约1.5 秒发送一次数据，永久循环。 以上是程序的要求，若您想自行设计出硬件接口，您也是可以添加一条呢：使用DIY 方式设计NRF24L01 的接口板，且包含含单片机平台，使用PCB 方式或者万用板方式均可。如果您想让自己学的很扎实，那么推荐您自行做出接口板子呢。当然若您的能力不足，那么我们不推荐自行做板呢，因为这样会增加您学习的难度，反而起到了反效果呢。 我们知道NRF24L01 的供电电压是1.9V~3.6V 不能超过这个范围，低了不工作，高了可能烧毁NRF24L01 芯片。我们常用的STC89C52 的单片机的供电电压是5V，我们不能直接给24L01 这个模块供电，我们需要使用AMS1117-3.3V 稳压芯片把5V 转成3.3V 的电压为24L01 模块供电。 为此我们的设计原理图如下：包含单片机最小系统、供电系统、下载程序接口、5V 转3.3V 电路、NRF24L01 模块接口。并且全部引出单片机的IO 口，另外还加了5 个电源输出接口，为扩展使用。还包括了电源指示LED 以及一个IO 口独立控制的LED，这个独立控制的ＬＥＤ用于NRF24L01 接收成功闪烁指示。为了保证系统的稳定性，在设计中添加了两个滤波电容。 NRF24L01无线反射接收模块 1.所需材料 a)单片机最小系统 b)液晶（显示状态作用） c)NRF24L01无线模块 2.基本须知 a)引脚 i. b)NRF24L01状态机（主要有一下几个状态） i.Power Down Mode：掉电模式 ii.Tx Mode：发射模式 iii.Rx Mode：接收模式 iv.Standby-1Mode：待机1模式 v.Standby-2Mode：待机2模式 c)对模块的固件编程的基本思路如下： i.置CSN为低，是能芯片，配置芯片各个参数。配置参数在Power Down状态中完成 ii.如果是Tx模式，填充Tx FIFO iii.配置完成以后，通过CE与CONFIG中的PWR_UP与PRIM_RX参数确定NRF24L01要切换到的状态。 Tx Mode：PWR_UP=1；PRIM_RX=0；CE=1（保持超过10us就可以） Rx Mode：PWR_UP=1；PRIM_RX=1；CE=1 iv.IRQ引脚会在以下三种情况变低： 1.Tx FIFO发完并且收到ACK（使能ACK情况下） 2.RxFIFO收到数据 3.达到最大重发次数 将IRQ接到外部中断输入引脚，通过中断程序进行处理 d)模块通信中的相互识别，是通过定义发送地址和本机地址（如 ）地址可以自定义 3.实现思路 a)使用SPI通信与NRF24L01进行相互通信，需要编写基本通信模块的代码（需要用到读 写数据时序图） b)操作NRF24L01模块需要控制其内部的寄存器，因此要在程序中宏定义模块内部需要使 用的寄存器的地址。 c)使用模块之前需要对模块内的相应寄存器进行初始化设置，同理，其他各个模式也有相应 的初始化设置。 d)若接收到数据，IQR引脚会被拉低，此时可以通过SPI通信模块程序读取相应寄存器的 值，读取出所接收到的数据。 e) NRF24L01高速嵌入式无线数传模块 说 明 书 2008年12月20日 一、产品特性 2.4GHz全球开放ISM频段，最大0dBm发射功率，免许可证使用 支持六路通道的数据接收 低工作电压：1.9～3.6V低电压工作 高速率：2Mbps，由于空中传输时间很短，极大的降低了无线传输中的碰撞现象（软件设置1Mbps或者2Mbps的空中传输速率） 多频点：125频点，满足多点通信和跳频通信需要 超小型：内置2.4GHz天线，体积小巧，15x29mm（包括天线） 低功耗：当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了电流消耗。 低应用成本：NRF24L01集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分，比如：自动重发丢失数据 包和自动产生应答信号等，NRF24L01的SPI接口可以利用单片机的硬件SPI口连接或用单片机I/O口进行模拟，内部有FIFO可以与各种高低速微处理器接口，便于使用低成本单片机。 便于开发：由于链路层完全集成在模块上，非常便于开发。 自动重发功能，自动检测和重发丢失的数据包，重发时间及重发次数可软件控制 自动存储未收到应答信号的数据包 自动应答功能，在收到有效数据后，模块自动发送应答信号，无须另行编程 载波检测—固定频率检测 内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制 数据包传输错误计数器及载波检测功能可用于跳频设置 可同时设置六路接收通道地址，可有选择性的打开接收通道 标准插针Dip2.54MM间距接口，便于嵌入式应用 二、基本电气特性 三、引脚说明 说明： 1)VCC脚接电压范围为1.9V~3.6V之间，不能在这个区间之外，超 过3.6V将会烧毁模块。推荐电压3.3V左右。 (2)除电源VCC和接地端，其余脚都可以直接和普通的5V单片机IO口 直接相连，无需电平转换。当然对3V左右的单片机更加适用了。 (3)硬件上面没有SPI的单片机也可以控制本模块，用普通单片机IO 口模拟SPI不需要单片机真正的串口介入，只需要普通的单片机IO口 就可以了，当然用串口也可以了（a:与51系列单片机P0口连接时候，需要加10K的上 拉电阻,与其余口连接不需要。 b:其他系列的单片机，如果是5V的，请参考该系列 单片机IO口输出电流大小，如果超过10mA，需要串联 电阻分压，否则容易烧毁模块!如果是3.3V的，可以 直接和RF24l01模块的IO口线连接。比如AVR系列单片机 NRF24L01无线通信模块 一、NRF24L01简介： NRF24L01 是一款工作在2.4~2.5GHz 世界通用ISM 频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括:频率发生器、增强型SchockBurst TM 模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器、解调器。输出功率、频道选择和协议的设置可以通过SPI 接口进行设置。极低的电流消耗：当工作在发射模式下发射功率为-6dBm 时电流消耗为9mA，接收模式12.3mA。掉电模式和待机模式下电流消耗更低。 二、NRF24L01参考数据： 三、模块接口尺寸和说明 四、引脚及功能： 五、NRF24L01的SPI命令宏定义： 六、NRF24L01相关寄存器地址宏定义： 七、NRF24L01的工作模式： 1、NRF24L01模式配置 2、发送模式函数配置 3、接收模式函数配置 4、发送、接收模式说明 (1)在发射模式下，CE至少要拉高10us。 (2)NRF24L01在接收模式下可以接收6路不同通道的数据，每一个数据通道使用不同的地址，但是共用相同的频道。 (3)数据通道0是唯一一个可以配置为40位自身地址的数据通道，1~5数据通道都为8位自身地址和32位共用地址。 (4)所有的数据通道都可以设置为增强型ShockBurst模式。 八、NRF24L01的打包格式： 1、增强型ShockBurst模式下的数据包形式 前导码 | 地址(3~5字节) | 9位(标志位) | 数据(1~32字节) | CRC校验(0/1/2字节) 2、ShockBurst模式下与NRF24L01等相兼容的数据包形式 前导码 | 地址(3~5字节) | 数据(1~32字节) | CRC校验(0/1/2字节) 3、数据包说明 前导码：在发送模式下加入，接收模式下去除，用来检测0和1。 地址：1)地址内容为接收机地址。 2)地址宽度可以是3、4或5字节宽度。 3)地址可以对接收通道和发射通道分别进行配置。 4)从接收的数据包中自动去除地址。 标志位：1)PID，数据包识别。其中两位是用来每当接收到新的数据包后加一。 2)七位保留，用作将来与其他产品相兼容。 3)当NRF24L01与NRF2401/NRF24E1通讯时不起作用。 数据：1~32字节宽度。 CRC：CRC校验是可选的。 九、小结： 1、对于NRF24L01，在使用的时候要注意收发双方的频道要相同(NRF24L01总共有40个可选频道)。 2、注意寄存器的配置。 3、地址要统一。nRF24L01无线通信模块使用手册12
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nRF24L01无线通信模块使用手册
NRF24L01无线模块C语言程序
NRF24L01功能使用文档
nrf24l01(2.4G模块)
nrf24l01无线模块NRF24L01模块收发c程序
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