当前位置：文档库 › 人机交互课程设计(西南交大版)

人机交互课程设计(西南交大版)

(整理)人机交互课程设计---VRML设计--虚拟校园漫游系统.

《人机交互》综合设计报告设计名称：人机交互综合设计选题名称：VRML设计--虚拟校园漫游系统姓名学号：专业班级：系（院）：设计时间：指导教师评语：成绩：签名：年月日

目录一、概述 (3) 1、项目背景 (3) 2、系统简介： (3) 3、开发环境： (3) 4、主要技术 (3) 二、需求分析 (4) 1、用户分析 (4) 2、用户设计流程 (4) 3、任务分析 (4) 三、设计 (5) 1、界面设计原则 (5) 2、设计模型 (5) 3、系统描述 (6) 4、使用的交互技术 (6) 四、界面实现 (6) 五、主要源码设计 (7) 六、可用性评估 (8) 1、评估指标体系 (9) 2、具体步骤 (9) 3、结果分析 (10) 七、结论 (10) 1、总结.......................................................................................................................... 错误！未定义书签。10 2、不足之处 (10) 3、心得体会 (10)

一、概述 1、项目背景 VRML是一种建模语言,也是一种描述Internet上交互式3D多媒体和共享虚拟世界的开放标准。 VRML定义了一组用以描述三维图形的对象,这些对象称为节点,节点被组织成一种分层的结构,称为场景。使用场景图数据结构来建立3D场境。场景图是一种代表所有3D世界静态特征的节点等级:几何关系、质材、纹理、几何转换、光线、视点以及嵌套结构。境界中的对象及其属性用节点描述,节点按照一定规则构成场景图,也就是说,场景图是境界的内部表示。场景图中的第一类节点用于从视觉和听觉角度表现对象,它们按照层次体系组织起来,反映了境界的空间结构。另一类节点参与事件产生和路由机制,形成路由图,确定境界随时间的推移如何动态变化。 VRML用文本信息来描述三维场景,在Internet上传输,然后在本地机上由VRML 浏览器解释生成三维场景。这种工作机制,避免了在网络上直接传输图形文件,把复杂任务交给本地机器,从而减轻了网络的负担,使得在Internet上的三维交互成为可能。 VRML的访问方式是基于客户/服务器模式,其中服务器提供VRML文件及支持资源,客户通过网络下载希望访问的文件,并通过本地平台上的VRML浏览器交互式访问该文件描述的虚拟境界,因为浏览器是本地平台提供的,从而实现了与硬件平台的无关性。现今，基于VRML的虚拟校园漫游系统已经有很多成功案例，如成都电子科技大学、义乌工商学院等，都已成功开发出了虚拟校园漫游系统。 2、软件定义：基于VRML的虚拟校园漫游系统 3、系统简介：通过VRML制作的虚拟校园是个规模较大的三维场景,旨在通过网络展示校园风貌,用户可以走入虚拟校园中,观赏校园的自然风貌,领赂校园的生活氛围。浏览者可以利用输入设备控制自己的视点和视角,对这个虚拟场景进行全方位的浏览和交互。 4、开发环境： 3DMax，NetScape浏览器

隧道钻爆设计-《隧道工程》钻爆课程设计-西南交大峨眉校区

课程名称：设计题目：院系：专业：年级：姓名：指导教师：西南交通大学峨眉校区年月日

课程设计任务书专业姓名学号开题日期：年月日完成日期：年月日题目隧道钻爆设计一、设计的目的掌握隧道钻爆设计过程。二、设计的内容及要求根据提供的隧道工程，确定各炮眼类型的炮眼数目；编制钻爆参数表；绘制钻爆设计图；绘制爆破网络图三、指导教师评语四、成绩指导教师(签章) 年月日

隧道爆破设计实例一、工程概况某隧道穿越无区域性断裂构造地带，围岩较为破碎，裂隙较发育，普氏系数f=8～10。地下水以基岩裂隙水为主，水量较发育。隧道内围岩以Ⅳ类围岩为主，主要为片麻岩。隧道断面设计为半圆拱形，底宽B=4.5m 、高H=4.0m 。二、施工方案选择为了保证隧道开挖质量，又能加快施工工期，采用全断面光面爆破施工方案。每月施工28d ，采用4班循环掘砌平行作业，月掘进计划进尺为210m 。三、爆破参数选择 1、计算炮眼数N τγ q S N = N ——炮眼数目，不包括未装药的空眼数。 q ——单位耗药量 S ——开挖断面积，m 2。 τ——装药系数，即装药长度与炮眼全长的比值，可参考表1 γ——每米药卷的炸药量，kg/m,2号岩石铵梯炸药的每米质量见表2 开挖断面 []{}23.13B 2B H 22 2B S m =?÷-+??? ?????÷÷=）（）（π 单位炸药消耗量根据表5——5选取，q=1.4kg/m 3。

装药系数τ根据表5——3，并综合考虑各类炮眼的装药系数选取，τ=0.43。根据表5——4选取γ=0.78，代入上式则有 5 .5578 .043.03 .134.1N =??= 个实际取55个炮眼。 2、每循环炮眼深度本工程的月掘进循环计划进尺为210m ，每掘进循环的计划进尺数l=210÷28÷4=1.875m,本设计取炮眼利用率η=0.93，则根据炮眼深度计算式有L ＝l/η=1.875/0.93=2.02m 实际取炮眼深度为2m ，每循环进尺l ′=2.0×0.93=1.86m 一般深掏槽眼较炮眼深度加深0.15～0.25m 。 3、炮孔直径由于地下水以基岩裂隙水为主，水量较发育，因此，选用2号岩石乳化炸药，其药卷直径为32mm ，长度为200mm ，每卷质量为0.15kg 。

课程设计说明书范本模板

辽宁工业大学工艺课程设计( 论文) 题目: Al-12.5 Si-3 Cu-2-2Ni-0.5Mg铸造合金热处理工艺设计院(系): 光伏学院专业班级: 材料工程技术102 学号: 学生姓名: 杨向天指导教师: 李青春教师职称: 副教授起止时间: -7-5~ -7-16

前言合金工具钢的淬硬性、淬透性、耐磨性和韧性均比碳素工具钢高, 按用途大致可分为刃具、模具和检验尺寸使用的量具用钢三类。合金工具钢广泛用作刃具、冷、热变形模具和量具, 也可用于制作柴油机燃料泵的活塞、阀门、阀座以及燃料阀喷嘴等。此设计是经过在课堂学习热处理理论知识后的探索和尝试, 其内容讨论如何设计圆板牙钢的热处理工艺, 重点是制定合理的热处理规程, 并按此完成Al-12.5Si-3Cu圆板牙钢的热处理工艺设计。

目录( 小二号黑体, 段前段后1行, 1.25倍行距, 居中排列) 1 低合金刃具钢热处理工艺概述........................................ 错误!未定义书签。 2 圆板牙钢的热处理工艺设计............................................ 错误!未定义书签。 2.1 圆板牙钢的服役条件、失效形式......................... 错误!未定义书签。 2.2 圆板牙技术要求及示意图 ...................................... 错误!未定义书签。 2.3 圆板牙钢的材料选择 .............................................. 错误!未定义书签。 2.4 圆板牙9SiCr钢的C曲线...................................... 错误!未定义书签。 2.5 圆板牙9SiCr钢加工工艺流程图........................... 错误!未定义书签。 2.6 9SiCr圆板牙(M12)钢退火-淬火-回火热处理工艺错误!未定义书签。 2.7 9SiCr圆板牙钢退火、淬火、回火热处理工艺理论错误!未定义书签。 2.8 选择设备、仪表和工夹具..................................... 错误!未定义书签。 2.9 圆板牙热处理质量检验项目、内容及要求 ........ 错误!未定义书签。 2.10 圆板牙热处理常见缺陷的预防及补救方法........ 错误!未定义书签。 3 参考文献 ............................................................................ 错误!未定义书签。

西南交通大学项目管理课程设计

题目：国台大厦基坑支护方案专业：土木工程姓名：学号：班级：土木工程学院 2010 年 12月

一、综合说明（一）编制说明： 1.施工指导规划：业主下发的招标文件、施工图及工程量清单结合本工程实际勘察情况及我公司多年的施工经验。2.编制依据：（1）《现行建筑施工规范大全》等国家有关规范、规程。（2）省市发布的有关建筑施工质量、安全文件。（3）我公司有关技术管理、质量管理、安全管理、文明施工的文件。（3）工程建设标准强制性条文及台州市提高建筑安装工程质量100条规定。（4）浙江省工程勘察设计勘察资料。（5）浙江大学建筑设计院设计的施工图。 3.施工组织原则： 1.遵循《资格预审文件》要求的原则。根据《资格预审文件》的规定和要求，本着全面规划、统筹安排、合理部署、科学管理、精心施工的原则进行编制。 2.坚持专业化作业与综合管理相结合的原则。组织专业队伍充分发挥专业人员、设备的优势，采用综合管理手段，合理调配，以达到整体优化的目的。 3．安全生产的原则。采取先进可靠的安全预防措施，确保施工生产和人身安全。 4．保护环境、文明施工的原则。树立环保意识，保护好周围生态环境，做到文明施工。（二）工程概况 1.建筑工程概况拟建场地位于台州市区人民西路北，东临天开大厦，南临小内河，西靠市花鸟市场，北临住宅楼。拟建建筑物包括主楼和裙房，主楼地上为21～25 层（共3 幢），框架-剪力墙结构，裙房2层，框架结构均设1层地下室，基础桩型采用大直径钻孔灌注桩。2.基坑工程概况地下室基坑呈发V 形，长约150m，宽约25m，基坑开挖较深，大面积开挖深度为5.2m。自然地面平整相对标高为-0.500m，基坑开挖深度考虑到地梁垫层底（垫层厚

西南交大c实验报告

实验__8__实验报告教学班级：_26_ 学生学号：_201_ 学生：_ _ 实验日期：__5.26___ 实验地点：_________(机房) 指导教师签名：__________ 实验成绩：___________ 一、实验目的 1．掌握对数值型一维数组的使用方法； 2．掌握对数组的插入、删除、修改、排序和查找等常用算法。二、实验任务 1. 设有一批学生的程序设计课程的考试成绩（学生人数最多为N=100人，数据如下：（提示：可以建立三个一维数组来存放学生的数据，其中：学号为一个long类型的数组studentID，为一个string类型的数组name，成绩为一个int类型的数组grade）（1）由键盘获取学生人数n，要求学生人数n的取值围11到N-2；（2）由键盘获取学生的相关数据；（3）用选择排序法将学生的数据按学号进行升序排列并输出排序后的学生数据； 2. 在任务1的基础上，在学生数据中，完成以下任务：（1）键盘输入一个学生的学号，用折半查找法查找是否有该学生，若有该学生则输出该学生的所有信息，按如下格式输出：学号程序设计成绩 2015112324 思德72 若没有该学生，则输出“查无此人”的信息。（2）插入一个新学生的数据，要求插入后学生的数据任按学号升序排列。 ⒊在任务1的基础上，在学生数据中，完成以下任务： ⑴用选择排序法将学生数据按学生程序设计课程成绩降序排列。 ⑵键盘输入一个学生的学号和程序设计课程的新成绩，在学生数据中查找是否有该学生，若有该学生则用键盘输入的新成绩替换该学生的原成绩，否则输出“查无此人”的信息。三、实验结果（源程序+ 注释）

西南交通大学java课程设计

JAVA综合实验：滑板反射小球游戏专业：电子科学与技术（微电子方向）学号：20132116 姓名：李瑞婷 2014-2015第二学期

源代码： ball.java packageorg.crazyit.ball; importjava.awt.Image; importjava.io.File; importjavax.imageio.ImageIO; importjava.io.IOException; public class Ball extends BallComponent { // 定义球的竖向速度 privateintspeedY = 10; // 定义弹球的横向速度 privateintspeedX = 8; // 定义是否在运动 privateboolean started = false; // 定义是否结束运动 privateboolean stop = false; /** * m 有参数构造器 * * @parampanelWidth * int 画板宽度

* @parampanelHeight * int 画板高度 * @param offset * int 位移 * @param path * String 图片路径 */ public Ball(intpanelWidth, intpanelHeight, int offset, String path) throwsIOException { // 调用父构造器 super(panelWidth, panelHeight, path); // 设置y坐标 this.setY(panelHeight - super.getImage().getHeight(null) - offset); } /** * 设置横向速度 * * @param speed * int 速度 * @return void */ public void setSpeedX(int speed) { this.speedX = speed; } /** * 设置竖向速度 * * @param speed * int 速度 * @return void */

污水处理厂课程设计设计说明书及方案(模版).

1 概述 1.1 工程概况依据城市总体规划，华东某市在城西地区兴建一座城市污水处理厂，以完善该地区的市政工程配套，控制日益加剧的河道水污染，改善环境质量。该城市现状叙述如下： 1、2号居住区人口3万，污水由化粪池排入河道；3、4号居住区人口5万，正在建设1年内完成；5号居住区人口4.5万，待建，2年后动工，建设周期2年。还有部分主要公共建筑，宾馆5座，2000个标准客房；医院2座，1500张床。以上排水系统均采用分流制系统。同时新区内还有部分排污工厂：电子厂每天排水1500m3，BOD5污染负荷为3000人口当量；食品厂每天排出污水量500 m3，污染负荷为1500人口当量。旧城区原仅有雨水排水系统，污水排水系统的改造和建设工程计划在10年内完成，届时整个排水区域服务人口将达到18万。依据上述情况，整个工程划分为近期和远期两个建设阶段，现在实施的工程为近期建设。近期建设周期大概在3年左右，设计服务范围应该包括新区5个已建和待建的居住区、新区内部分主要公共建筑以及2个工厂。依据环保部门以及排放水体的状况，排放水要求达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》（GB 18918-2002）一级B标准。 1.2 设计依据《城镇污水处理厂污染物排放标准》（GB 18918-2002）《室外排水设计规范》(GB50101) 《城市污水处理工程项目标准》《给水排水设计手册》，第5册城镇排水《给水排水设计手册》，第10册技术经济城市污水处理以及污染物防治技术政策（2002）污水排入城市下水道水质标准CJ3082-1999 地表水环境质量标准GB3838-2002 城市排水工程规划规范GB50381-2000 1.3设计任务和范围（1）收集相关资料，确定废水水量水质及其变化特征和处理要求；（2）对废水处理工艺方案进行分析比较，提出适宜的处理工艺方案和工艺流程；（3）确定为满足废水排放要求而所需达到的处理程度；（4）结合水质水量特征，通过经济技术分析比较，确定各处理构筑物的型式；（5）进行全面的处理工艺设计计算，确定各构筑物尺寸和设备选型；（6）进行废水处理站平面布置及主要管道的布置和高程计算；（7）进行工程概预算，说明废水处理站的启动运行和运行管理技术要求 2 原水水量与水质和处理要求： 2.1 原水水量与水质一期工程： Q=36000m3/d

人机交互网页制作课程设计实验报告

《网页制作》课程设计报告

目录一.课程设计目的 (3) 二.课程设计题目描述和要求 ..................................... 错误!未定义书签。三.课程设计报告内容 ................................................. 错误!未定义书签。 3.1 设计方案 ................................................... 错误!未定义书签。 3.2 设计过程 ................................................... 错误!未定义书签。 3.3 设计结果 ................................................... 错误!未定义书签。四.结论与心得.............................................................. 错误!未定义书签。

一.课程设计目的一、实验概述：利用表格、框架、层和链接设计页面（各页面之间要有链接），使用数据库做一个留言板 1.1实验目的及要求：目的及要求：运用所学《网页设计》课程的理论知识和技能，分析和解决计算机应用实际问题，提高网页设计与制作能力；掌握利用软硬件资源发布一个具体网站的操作过程。 1.2实验原理：利用Dreamweaver,Microsoft Office Access 制作一个一个小型网站 1.3实验环境（使用的软件）： Dreamweaver、Microsoft Office Access 二、实验内容：实验方案设计：

西南交通大学钢筋混凝土伸臂梁课程设计92#题

钢筋混凝土伸臂梁课程设计第0页钢筋混凝土伸臂梁设计姓名：XXX 学号：XXX 班级：XXX 指导老师：XXX 设计时间：XXX

钢筋混凝土伸臂梁课程设计第0页目录 1、钢筋混凝土伸臂梁设计任务书 (1) 2、设计资料 (3) 3、内力计算 (4) 3.1设计荷载值 (4) 3.2组合工况 (4) 2.3 包络图 (6) 4、正截面承载力计算 (7) 4.1 确定简支跨控制截面位置 (7) 4.2 配筋计算 (7) 5、斜截面承载力计算 (10) 5.1 截面尺寸复核 (10) 5.2 箍筋最小配筋率 (10) 5.3 腹筋设计 (10) 6、验算梁的正常使用极限状态 (12) 6.1 梁的挠度验算 (14) 6.1.1 挠度限值 (14) 6.1.2 刚度 (14) 6.1.3 挠度 (17) 6.2 梁的裂缝宽度验算 (17) 7、绘制梁的抵抗弯矩图 (19) 7.1 按比例画出弯矩包络图 (19) 7.2 确定各纵筋及弯起钢筋 (20) 7.3 确定弯起钢筋的弯起位置 (20) 7.4 确定纵筋的截断位置 (20)

1、钢筋混凝土伸臂梁设计任务书（编写：潘家鼎 2013.10.26）一、设计题目：某钢筋混凝土伸臂梁设计二、基本要求本设计为钢筋混凝土矩形截面伸臂梁设计。学生应在指导教师的指导下，在规定的时间内，综合应用所学理论和专业知识，贯彻理论联系实际的原则，独立、认真地完成所给钢筋混凝土矩形截面伸臂梁的设计。三、设计资料某支承在370mm 厚砖墙上的钢筋混凝土伸臂梁，如图1所示。 g k 、g k 、q 2k q 1k l 2 l 1 185 185 185 185 C B A 图1 梁的跨度、支撑及荷载图中：l 1——梁的简支跨计算跨度； l 2——梁的外伸跨计算跨度； q 1k ——简支跨活荷载标准值； q 2k ——外伸跨活荷载标准值； g k =g 1k +g 2k ——梁的永久荷载标准值。 g 1k ——梁上及楼面传来的梁的永久荷载标准值（未包括梁自重）。 g 2k ——梁的自重荷载标准值。该构件处于正常坏境（环境类别为一类），安全等级为二级，梁上承受的永久荷载标准值（未包括梁自重）g k1=21kN/m 。设计中建议采用HRB500级别的纵向受力钢筋，HPB300级别的箍筋，梁的混凝土和截面尺寸可按题目分配表采用。四、设计内容 1．根据结构设计方法的有关规定，计算梁的内力（M 、V ），并作出梁的内力图及内力包络图。 2．进行梁的正截面抗弯承载力计算，并选配纵向受力钢筋。 3．进行梁的斜截面抗剪承载力计算，选配箍筋和弯起钢筋。

课程设计说明书模板

机械制造学课程设计说明书题目名称专业班级学生姓名学号指导教师机械与电子工程系二○一四年月日

目录一、任务书--------------- -------3 二、指导教师评阅表----------------------4 三、序言-------------------------------------------------------------------------------------------3 四、零件的分析-----------------------------------------------------------------------------------3 五、工艺规程的设计------------------------------------------------------------------------------4 （1）. 确定毛坯的制造形式---------------------------------------------------------------4 （2）. 基面的选择---------------------------------------------------------------------------4 （3）. 制订工艺路线------------------------------------------------------------------------4 （4）. 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确------------------------------------5 （5）. 确定切削用量及基本工时---------------------------------------------------------6 六、设计心得与小结-----------------------------------------------------------------------------11 七参考文献-------------------------------------------------------------------------------------1 1

人机交互课设设计

《人机交互的软件工程方法》课程大作业学生姓名胡佩霜学号5011213427 所属学院信息工程学院班级计算机17-4 授课教师范振岐塔里木大学教务处制

《保卫萝卜2》界面分析摘要：《保卫萝卜2》是一款超萌的休闲塔防游戏，在保卫各种萝卜的基础上增加了包括雪地、天际、冰河在内的6个主题场景，101个全新的关卡以及包括冒险闯关、BOSS 限时、怪物堡垒、终极对决等6个模式，还增加了全新的“分体怪”，而且每关还有特殊任务，这对追求完美的人来说，增加了游戏难度。本文将从人机交互方面来解析该游戏。关键词：保卫萝卜；游戏；模式；界面分析

目录摘要 (1) 1.画面 (3) 1.1画面 (3) 1.2画风 (3) 1.3画质 (3) 1.4音效 (4) 2.操作 (4) 2.1可建造炮塔位置不难找 (4) 2.2“一指点天下” (4) 2.3问题 (4) 3.数值设计 (5) 3.1重复挑战性 (5) 3.2适当的随机性 (5) 3.3节奏感 (5) 3.4战略性 (5) 4.关卡设置 (5) 4.1取消主题模式引进大地图 (5) 4.2新增模式 (6) 4.2.1双出口模式 (6) 4.2.3怪物堡垒模式 (7) 4.2.4随机炮塔 (7) 4.2.5分裂怪 (8) 4.3炮塔解锁 (9) 4.4额外任务 (9) 5.社交 (9) 6.总结 (10) 7.参考文献 (11)

1.画面众所周之，在《保卫萝卜1》中，由于画面走的可爱路线受到许多少女玩家们的喜爱，而《保卫萝卜2》也依旧走的此路线，各种萝卜以及各种怪物都非常的萌，扑面而来的依然是一股小清新的微风。 1.1画面对比萝卜1代，《保卫萝卜2极地冒险》除了延续了萝卜1代的清新可爱风格，在画面做工上更为精细，同时还融入了时下比较流行的可爱元素，如大黄鸭。在保卫萝卜1中，我们熟知的那只瘦瘦的小胡萝卜，在《保卫萝卜2》中形象也发生了变化，完成一定数量的关卡后，可开启不同形象萝卜!这一次《保卫萝卜2：极地冒险》从细节做起，相信玩家们在游戏过程中处处都能获得快乐和惊喜。《保卫萝卜2：极地冒险》不仅延续了保卫萝卜1中怪物的超萌形象，而且还有全新的怪物加入，画风也更加细致入微。既然有新怪物加入，那么必定也会有新炮塔更新，《保卫萝卜2：极地冒险》中炮塔功能将更加齐全，相信玩家在布防过程中的选择也会变得多种多样。 1.2画风走的是奇葩怪异的恶心萌路线，相较于超硬的写实派显得不那么严肃，跟纯粹的Q版软萌系相比又不那么低龄化，符合当今大众娱乐一切的心理。 1.3画质《保卫萝卜》一直保持这可爱加超萌的画面风格，而新作在保持原有画质的基础上，画面精简了很多，不会让玩家在出现眼冒金星的感觉。

机械设计课程设计说明书模板.

燕山大学机械设计课程设计说明书题目：带式输送机传动装置学院（系）：机械工程学院年级专业： 09级机械设计及理论学号： 0901******** 学生姓名：乔旋指导教师：许立忠教师职称：教授

目录一、设计任务书.................................................................. 二、传动方案分析................................... .......................... 三、电动机的选择和参数计算........................................ 四、传动零件的设计计算................................................. 五、轴的设计...................................................................... 六、键的选择校核............................................................ 七、轴承的校核................................................................... 八、联轴器的选择及校核................................................ 九、密封与润滑的选择.................................................... 十、减速器附件及说明................................................... 十一、装配三维图........................................................ 十二、设计小结............................................................. 参考资料...................................................................

机器人课程设计报告范例

**学校机器人课程设计名称院系电子信息工程系班级10电气3 姓名谢士强学号107301336 指导教师宋佳

目录第一章绪论 (2) 1.1课程设计任务背景 (2) 1.2课程设计的要求 (2) 第二章硬件设计 (3) 2.1 结构设计 (3) 2.2电机驱动 (4) 2.3 传感器 (5) 2.3.1光强传感器 (5) 2.3.2光强传感器原理 (6) 2.4硬件搭建 (7) 第三章软件设计 (8) 3.1 步态设计 (8) 3.1.1步态分析： (8) 3.1.2程序逻辑图： (9) 3.2 用NorthStar设计的程序 (10) 第四章总结 (12) 第五章参考文献 (13)

第一章绪论 1.1课程设计任务背景机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域，如汽车制造，医疗领域，如远程协助机器人，微纳米机器人，军事领域，如单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人（也属于无人机吧），美国大狗这样的多用途负重机器人，科研勘探领域，如水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明 1.2课程设计的要求设计一个机器人系统，该机器人可以是轮式、足式、车型、人型，也可以是仿其他生物的，但该机器人应具备的基本功能为：能够灵活行进，能感知光源、转向光源并跟踪光源；另外还应具备一项其他功能，该功能可自选（如亮灯、按钮启动、红外接近停止等）。具体要求如下： 1、根据功能要求进行机械构型设计，并用实训套件搭建实物。 2、基于实训套件选定满足功能要求的传感器； 3、设计追光策略及运动步态； 4、用NorthStar设计完整的机器人追光程序；

西南交大继电保护及课程设计

-、问答题(16分) 1.三段式电流保护其各段是如何实现选择性的?比较三段式电流保护第1. I.川段的灵敏度和保护范围。电流I段是靠电流动作值来实现动作选择性的，因为动作电流大于本线路末端短路时可能通过保护的最大短路电流，保证了区外短路时不会误动。电流II段是通过动作电流和动作时限共同实现选择性的，因为II段的动作电流大于相邻线路电流I段的动作电流，因此相邻线路I段以外的范围短路，保护不会误动，而I段范围内的短路，则因为其动作时限大于相邻线路I段的动作时限而不会误动。电流III段是通过动作电流和动作时限实现选择性的，因为III段的动作值满足灵敏度逐级配合关系，且动作时限是按阶梯原则整定的，则距离电源最远的保护动作时限最短，然后逐级增加一个时限级差△t。由于电流III段的动作电流是按躲过最大负荷电流整定的，因此动作值最小，从而动作最灵敏。二单项选择题(88分) 2.小电流配电系统的中性点经消弧线圈接地，普遍采用()。 A.全补偿 B.过补偿C、欠补偿正确答案: B 3.考虑助增电流的影响，在整定距离保护I段的动作阻抗时，分支系数应取()。 A.大于1,并取可能的最小值 B.大于1,并取可能的最大值 C.于1,并取可能的最小值正确答案: C 4、() 既能作被保护线路的主保护，又可作相邻线路的后备保护。 A.闭锁式方向纵联保护B、闭锁式距离纵联保护 C.纵联电流相位差动保护正确答案: B 5.大接地电流系统发生单相接地故障，故障点距母线远近与母线上零序电压的关系是() . A.无关 B.故障点越远零序电压越高C、故障点越远零序电压越低正确答案: 6、以下关于三段式电流保护的说法，正确的是(). A.电流速断保护在最小运行方式下的保护范围最大 B.限时电流速断保护-般在本线路首端发生短路时不应该动作切除故障 C、定时限过电流保护在本线路输送最大负荷时应该动作跳闸正确答案: B 7.方向闭锁高频保护发信机起动后，当判断为内部短路时，() 。 A.两侧发信机立即停信B、两侧发信机继续发信 C.反方向-侧发信机继续发信正确答案，A 8.电力系统发生故障时，由故障设备(或线路)的保护首先切除故障,是继电保护()的要求。 A.选择性B、可靠性 c.灵敏性正确答案: A 9.对具有同步检定和无电压检定的重合闸装置，在线路发生瞬时性故障跳闸后()。 A.先台的-侧是检同期侧B、先合的-侧是检无压侧 c.两侧同时台闸正确答案: B 10、在高频保护的通道加工设备中的()主要是起到阻抗匹配的作用，防止反射，以减少衰耗。 A. 高频阻波器 B. 耦合电容器C、结合滤波器正确答案: C 11.变压器差动保护的范围为() . A.变压器低压侧 B.变压器高压侧 C.压器两侧电流互感器之问设备正确答案: C

组态软件课程设计报告书

组态软件及应用》课程设计报告基于组态软件的变频器状态监控状态设计系部: 专业: 班级: 姓名: 学号: 指导老师: 成绩: 二零一五年十二月二十五日

目录 1.序言 (1) 2.力控组态软件介绍 (1) 2.1力控组态软件简介 (1) 2.2力控组态软件特点 (1) 2.3软件基本组件 (3) 3.变频器应用的现状 (3) 4.变频器监控系统的硬件组成 (4) 5.变频器监控系统要求 (5) 5.1监控系统技术要求 (5) 5.2监控系统具体要求 (6) 6.变频系统监控功能的实现及效果 (5) 7.人机界面的特点功能与画面设计 (6) 7.1人机界面的特点 (6) 7.2人机界面的主要功能 (7) 7.3人机界面的画面设计 (7) 7.4监控系统软件组态 (8) 8.心得体会 (13) 附录参考文献 (13)

1.序言随着现代电力电子技术和微电子技术的迅猛发展，自动化、智能化程度的不断提高，高压大功率变频调速装置的应用已经非常普遍，同时由于高压变频器几乎都是工矿企业的关键设备，在工厂自动化中占有举足轻重的地位，因此对其控制功能、控制水平的要求也越来越高，尤其对于那些工艺过程较复杂，控制参数较多的工控系统来说，具备交互式操作界面、数据列表、报警记录和打印等功能已成为整个控制系统中重要的容。而新一代工业人机界面的出现，对于在构建高压变频器监控系统时，实现上述功能，提供了一种简便可行的途径。工业人机界面，是一种智能化操作控制显示装置。工业人机界面由特殊设计的计算机系统32 位芯片为核心，在液晶显示屏上罩盖有透明的电阻网络式触摸屏，触动屏幕时，电阻网络上的电阻和电压发生变化并由软件计算出触摸位置。新一代工业人机界面还具有简单的编程、对输入的数据进行处理、数据登录及配方等智能化控制功能。 2.力控组态软件介绍 2.1力控组态软件简介力控组态软件是对现场生产数据进行采集与过程控制的专用软件，位于自动控制系统监控层一级。它提供了良好的用户开发界面和简捷的工程实现方法，只要将其预设置的各种软件模块进行简单的“组态”，便可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，缩短了自动化工程师的系统集成的时间，大大的提高了集成效率。它能同时和国外各种工业控制厂家的设备进行网络通讯，它可以与高可靠的工控计算机和网络系统结合，便可以达到集中管理和监控的目的，同时还可以方便的向控制层和管理层提供软、硬件的全部接口，来实现与“第三方”的软、硬件系统来进行集成。2.2力控组态软件特点力控组态软件在数据处理性能、容错能力、界面容器、报表等方面产生了巨大飞跃，功能更强大，主要特点如下：提供在Internet/Intranet 上通过IE 浏览器以“瘦”客户端方式来监控工业现场的解决方案；支持通过PDA掌上终端在In ternet实时监控现场的生产数据，支持通过移动GPRSCDM A GSh 网络与控制设备或其它远程力控节点通讯；面向国际化的设计，同步推出英文版和繁体版，保证对多国语言版的快速支持与服务；力控软件嵌分布式实时数据库，数据库具备良好的开放性和互连功能，可以与MES、SIS、PIMS等信息化系统进行基于XML、OPC ODBCOLEDB等接口方式进行互连，保证生产数据实时地传送到以上系统。强大的移动网络支持通过移动GPRS CDMA网络与控制设备或其它远程力控节点通讯，力控移动数据服务器与设备的通讯为并发处理、完全透明的解决方案，消除了一般软件采用虚拟串口方式造成数据传输不稳定的隐患，有效的流量控制机制保证了远程应用中节省通讯费用。完整的网络冗余及软件容错解

铁路路基工程课程设计西南交大

课程名称:铁路路基工程设计题目:软土地基加固设计专业:铁道工程年级: 姓名: 学号: 设计成绩: 指导教师(签章西南交通大学峨眉校区年月日设计任务书专业铁道工程姓名唐强学号20087125 开题日期:2011 年 5 月11 日完成日期:2011 年 6 月10 日题目软土地基加固设计

一、设计的目的通过设计,巩固所学的软土地基处理的基本知识,熟悉软土地基处理的原理和方法,从而加深对所学内容的理解,提高综合分析和解决实际工程问题的能力。(参考二、设计的内容及要求 1.路基边坡坡度及边坡防护设计 2.计算路堤极限高度 H,判断是否需要采用加固措施; c 3.通过比选确定应选择何种加固方案; 4.掌握中轴线线下应力的计算和沉降量的计算; 5.固结度修正的计算; 6.绘制路基加固断面图; 三、指导教师评语四、成绩指导教师(签章年月日一、设计目的本课程设计的目的是使学生能综合应用《铁路路基工程》课程所学知识,并熟悉铁路路基设计的基本过程。

二、设计内容 1.路基边坡坡度的设计; 2.路基本体工程的设计; 3.路基边坡防护工程的设计; 4.基底设计(针对软土地区。三、设计资料 1.线路资料常速,直线地段,单线路堤,路堤高m 7,路基面宽m 5.7,边坡坡度75.1:1:1=m ,线路等级按I 级次重型标准,活载换算高度m h 4.30=,宽m l 5.30=。 2.地基条件地面以下m 13范围内为软土,灰黑色、流态;m 13以下为中砂层,地下水位与地面齐平。软土竖向固结系数为s cm C v /10323-?=,径向固结系数为 s cm C r /10 423 -?=; 变形模量为2/30cm kg ,泊松比4.0=μ,容重3 /3.17m kN =γ, kPa C u 18=,?=5.4u ?,?=20cu ?。 3.填料

2017操作系统(含课程设计) - 随堂练习

随堂练习提交截止时间：2017-12-15 23:59:59 当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。 1.(单选题) 操作系统是基本的特征是（） A、并发 B、共享 C、虚拟 D、异步答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A 问题解析： 2.(单选题) 下面不属于操作系统设计目标的是（） A、提高资源利用率 B、提高系统吞吐量 C、用户操作计算机更方便 D、并行执行多个进程答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D 问题解析： 3.(单选题) 历史上最早出现的操作系统是（） A、单道批处理系统 B、多道批处理系统 C、分时系统 D、实时系统答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A 问题解析： 4.(单选题) 实时操作系统必须在（）内处理完来自外部的事件。 A、响应时间 B、周转时间 C、被控对象规定时间 D、调度时间答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C 问题解析： 5.(单选题) 操作系统是对（）进行管理的软件。 A、软件 B、硬件 C、计算机资源 D、应用程序答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C 问题解析： 6.(单选题) 配置了操作系统的计算机是一台比原来的物理计算机功能更强的计算机,这样的一台计算机只是一台逻辑上的计算机,称为（）计算机。 A、并行 B、真实 C、虚拟 D、共享答题： A. B. C. D. （已提交）

问题解析： 7.(单选题) 操作系统中采用多道程序设计技术提高了CPU和外部设备的（） A、利用率 B、可靠性 C、稳定性 D、兼容性答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A 问题解析： 8.(单选题) 在操作系统中,并发性是指若干事件____发生( ) A、在同一时刻 B、在不同时刻 C、在某一时间间隔内 D、依次在不同时间间隔内答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C 问题解析： 9.(单选题) （）操作系统允许在一台主机上同时联接多台终端,多个用户可以通过各自的终端同时交互地使用计算机。 A、网络操作系统 B、批处理操作系统 C、实时操作系统 D、分时操作系统答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D 问题解析： 10.(单选题) 下面关于操作系统的叙述中正确的是 ( ) A、批处理作业必须提交作业控制信息 B、分时系统不一定都具有人机交互功能 C、从响应时间的角度看,实时系统与分时系统差不多 D、由于采用了分时技术,用户可以独占计算机的资源答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A 问题解析：