【精品】玉米机械化生产技术知识

玉米机械化生产技术知识

一、玉米机械化生产技术

技术概述：玉米机械化生产技术包括播前种子处理、土壤制备、精量播种、田间管理和机械化收获等作业环节，每项技术措施都应该落实到位.

技术要点

1、播前准备

西北地区提倡前茬秋收后、土壤冻结前做好播前准备,包括深松、灭茬、旋耕、耙地、施基肥等作业，有条件的地区应采用多功能联合作业机具进行作业,大力提倡和推广保护性耕作技术。深松作业的深度以打破犁底层为原则，一般为30—40cm;深松作业时间应根据当地降雨时空分布特点选择，以便更多地纳蓄自然降水；建议每隔2-4年进行一次。当地表紧实或明草较旺时，可利用圆盘耙、旋耕机等机具实施浅耙或浅旋，表土处理不超过8cm。实施保护性耕作的区域，应按照保护性耕作技术要点和操作规程进行作业。

2、精量播种

适时播种是保证出苗整齐度的重要措施，当地温在8—12℃,土壤含水量14%左右时，即可进行播种。合理的种植密度是提高单位面积产量的主要因素之一，各地应按照当地的玉米品种特性，选定合适的播量,保证亩株数符合农艺要求。

应尽量采用机械化精量播种技术，作业要求是：单粒率≥85％，空穴率〈5％,伤种率≤1。5%；播深或覆土深度一般为4-5cm,误差不大于1cm；株距合格率≥

80%；种肥应施在种子下方或侧下方，与种子相隔5㎝以上，且肥条均匀连续；苗带直线性好,种子左右偏差不大于4cm,以便于田间管理。

3、田间管理

（1）中耕施肥

根据测土配方施肥技术成果,按各地目标产量、施肥方式及追肥用量，在玉米拔节或小喇叭口期，采用高地隙中耕施肥机具或轻小型田间管理机械，进行中耕追肥机械化作业,一次完成开沟、施肥、培土、镇压等工序。追肥机各排肥口施肥量应调整一致。追肥机具应具有良好的行间通过性能,追肥作业应无明显伤根，伤苗率<3%，追肥深度6—10㎝，追肥部位在植株行侧10—20㎝，肥带宽度>3㎝，无明显断条，施肥后覆土严密。

（2）植保

根据当地玉米病虫草害的发生规律，按植保要求采取综合防治措施，合理选用药剂及用量,按照机械化高效植保技术操作规程进行防治作业。苗前喷施除草剂应在土壤湿度较大时进行，均匀喷洒,在地表形成一层药膜;苗后喷施除草剂在玉米3—5叶期进行，要求在行间近地面喷施，以减少药剂漂移。玉米生育中后期喷药防治病虫害时,应采用高地隙喷药机械进行机械化植保作业,有条件的地方要积极推广农业航化作业技术，要提高喷施药剂的精准性和利用率,严防人畜中毒、作物药害和农产品农药残留超标。

4、收获

浅谈玉米收获机的选择和使用(一)

浅谈玉米收获机的选择和使用(一) 论文关键词：玉米；收获机 论文摘要：随着小麦、水稻机收市场的逐渐饱和，玉米联合收获机已成即小麦水稻机收后农民又一新的致富工具。面对国内外众多型号的玉米收获机，如何选择和使用玉米联合收获机才能获得最佳的经济效益是人们最为关心的问题。 1首先要考虑使用人的素质 玉米联合收获机从国外的自走式、大马力、智能化到目前国内生产的以中、小型拖拉机为主要动力的悬挂式（又称背负式）、配置一次可收获一至四行玉米的机型，在选择投资时，首先要根据自己的机械技术水平，对机电液一体化的掌握控制能力和维修能力。尽量选择结构简单、易掌握，操作维修方便，收获性能好，与自己技术素质条件相符合的设备。 2应考虑区域适应性 我国玉米种植地带较长且分散，自然条件相差悬殊，导致玉米品种不一、种植农艺不一。因而，玉米长势、产量各异，明显分成了一年两茬区和一年一茬区的不同地域。一年两茬区，产量低、植株矮果穗小、秸秆细，一年一茬区产量高、植株高果穗大、秸秆粗，且种植多为垄作，这样一来，需要考虑选择摘穗台高度可调整的方式与方便，摘穗台的设计强度及用料强度、制造强度可靠和对产品耐用性要求的机型。 一年两茬区，三秋季节为及时抢种冬小麦，大部分玉米都在秸秆青绿、籽粒腊熟状态时期收获果穗。这样，无论是玉米断茎率和掉杂率都很低，无需考虑安装和使用排杂装置。一年一茬区，收获时玉米已完全成熟，果穗下垂，秸秆枯黄叶子干脆，断茎率较高，且果穗箱中杂叶夹带严重，要选择有清选排杂功能的玉米收联合收获机。 我国农村现行的分田到户经营体制，土地分割种植，一般地块面积较小，田间辅助道路较窄，进地作业困难，在使用机械化收获玉米时，选择可不对行收获、能从田间地头任意位置进田作业、自行开割辅助作业通道的玉米收联合收获机机型是非常关键的。目前，可备选则的机型多为由拖拉机挂接的悬挂式(又称背负式)玉米收联合收获机，要想实现自开收割通道必须选择摘穗台（又称：前割台）宽度要大于或等同于拖拉机宽度的型号机。一则，可减少人工开割辅助作业通道的劳动强度；二则，可提高工作效率。 3投资效益是选择机型的重要根据 目前，我国的玉米联合收获机主要分为自走式、悬挂式、牵引式、小麦收割机更换玉米摘穗台等几大类。自走式自动化程度高，对机手素质要求高，价格较贵，故障率较多，维修难度大，费用高，回收期较长。牵引式机型机组长，为侧式牵引，机体宽度较大，不能自行开道，小地块不适应。小麦收割机更换玉米摘穗台是近一、二年起步研究的新方案，尚需时间成熟，不宜过早购买。从我国广大玉米主产区需求考虑，玉米种植面积及品种比例分布状况、农艺要求及劳动力资源成本匹配、玉米机械化收获技术应用的必要性和紧迫性、区域机械化装备水平、用户综合购买力等等，投资效益性（回收投资时间）是用户选择玉米联合收获机机型的重要根据。目前，以选择悬挂式玉米联合收获机为宜。 背负式（悬挂式）玉米联合收获机机型是由拖拉机和收获机具两大部分组成，可利用现有的拖拉机为动力主机，一次性投资相对较小，即使是主机、机具并购，由于可实现一机多用，年收益也非常可观。例：一台套机组若投资10万元左右，春夏季节拖拉机可带动播种机、旋耕机、犁、耙等机具作业，两季一般可获净利2-3万元；秋季挂接玉米联合收获机，作业20-30天，每天作业30-50亩，每亩作业收费45-65元，可实现作业收入45000元--65000元，扣除油料费、人工费单季纯收入可达35000元左右，2年收回投资有余。如能跨区作业，效益更佳。 4要重视拖拉机的最佳配套性 在选择拖拉机时，首先要考虑动力储备。安全的动力储备系数应达到130％-150％较好。如：

玉米生产全程机械化技术范文

玉米生产全程机械化技术 玉米生产全程机械化技术是推进现代化农业发展进程 的重要举措，推广这项技术不仅可以大幅度降低农民的劳动强度，降低生产成本，而且还可以最大限度的为玉米生长创造最佳的生育条件，发挥良种、化肥等生产要素的增产作用，具有明显提高玉米单产的功效。同时还将有效实现玉米种植的标准化、规模化，继而提高玉米的市场竞争力。 玉米生产全程机械化是指在玉米的全部环节中，耕整地、播种、施肥、植保、中耕、收获、脱粒都使用机械作业。从我旗特点来看，主要包括：机械耕整地、机械精量播种、机械中耕、机械植保、机械收获几个环节，重点以耕、播、收作业为主，综合计算玉米生产全程机械化程度。一般单项作业平均水平达到85％～90％以上称为实现玉米生产全程 机械化。 一、机械化耕整地技术 玉米生长需要耕层深厚、结构良好、疏松透气、保水保肥的土壤条件。机械化深耕细整地，可以改善土壤理化性状，提高蓄水保肥能力，是保证玉米苗全、苗齐、苗壮，夺取玉米丰产的基础。 深耕细整地的农业技术要求： 深耕应在前茬作物收获后立即进行，使土壤有较长的熟

化时间，利于接纳秋冬雨雪，夯实土壤。一般耕深以22-25cm 为宜。早春耕地，耕深不能超过原耕层深度，作业后的土壤应细碎、平整，表土层松软并有适宜的压实度，以利于提高土壤湿度。 耕整地作业方式，机械化耕地整地技术主要有两种方式：一是翻地作业，就是以铧式犁、圆盘耙、钉齿耙、镇压器等配套组合进行的作业方式。这种方式就是先进行翻地，然后进行耙地和耢平。主要适用于平播作业。二是联合耕整地作业，就是采用具有旋耕、灭茬、深松和起垄功能的耕整地联合作业机，一次进地完成根茬粉碎、土壤旋耕、耕层松土和起垄作业。适用于垄上播种。 1、翻地作业 翻地作业主要应用的机具是铧式犁，土壤通过铧式犁作业，将根茬翻到下面。主要有牵引犁和悬挂犁，目前生产中多数使用的是悬挂犁。采用全程机械化，翻地作业大力推广使用双向翻转犁。双向翻转犁作业，没有开闭垄，提高了作业质量，减少了耙地时的能源消耗。翻地作业可选择使用的悬挂双向翻转犁有1LF-535 型、435 型、430 型和335 型。可根据拖拉机动力的大小选配翻地犁。翻地应根据地势、土质和土壤的适耕性等条件适时进行。一般土壤含水量应 18-23%，以不起干坷垃和明条为宜。春翻作业应在解冻层达到耕深要求时进行，秋翻作业在地表冻结5-6cm 深时应停 2

浅谈玉米机械化收获的发展

开鲁县玉米机械化收获现状、存在的问题及对策 摘要：从开鲁县玉米机械化收获的现状分析玉米机械化收获存在的问题，提出发展思路和主要措施。 关键词：农业机械化玉米收获机问题对策 一、全县玉米机械化收获现状 玉米是开鲁县的主导产业，年种植面积都在100万亩左右，多年来玉米生产从耕、种、中耕、田间管理到后勤加工等环节已经基本实现了机械化，但玉米收获仍然靠传统的人工来完成，费工、费时、劳动强度大，生产费用高，已经成为玉米生产全程机械化的瓶颈，广大农民热切期盼实现玉米的机械化收获。 开鲁县农机推广部门，2003年开始引进一台背负式玉米联合收获机开始进行实验示范，近两年，先后引进中收丰裕新牛自走式多功能联合收获机、中收超越型背负式玉米联合收获机、北京金乐4YD－3型背负式等多台玉米联合收获机，开展玉米机械化示范收获作业。广大农民对玉米机械化收获从认知、认可到使用机械收获，使玉米机械化收获工作取得了新的突破。开鲁县农机部门因势利导，在充分发挥这些点的示范带动作用的同时，适时召开玉米机械收获现场会，加强对玉米机收的宣传，提高了基层群众对玉米机收的认识。目前，部分群众中出现购机、用机热情，推广玉米机收的条件已基本成熟，根据开理县玉米收获的实际情况，农机主管部门积极引进自走式、背负式联合收获机进行示范引导，进一步调动农民对玉米收获机械的投资热情，有力地促进了玉米生产机械的发展。经过几年的发展，全县玉

米联合收获机从无到有，已发展到20余台，年可完成玉米机械收获面积20000亩，但这仅占玉米种植面积的2%。 二、制约玉米机收的主要问题 近年来，开鲁县玉米机收有了一定的发展，但发展速度还比较慢，主要有以下制约因素。 首先是机具可靠性和适应性问题。通过近几年引进的玉米联合收获作业效果来看，玉米收获机的故障率较高，县农机总站引进的4台联合能够正常作业的只有2台，作业质量一般。另外是玉米收获机适应性普遍较差，玉米收获机械化的适宜行距多为 600 mm，而我县玉米种植行距 400-500 mm。由于收获机行距是不可调的，作业时不可避免地将部分玉米株推倒，而无法正常进入割台，导致漏穗、破碎、漏秸秆现象严重。特别是那些有倒伏现象的地块。这一现象严重打击了农民用机的积极性。 其次是秸秆粉碎还田和回收利用问题。开鲁县大部分农民希望将秸秆保留作为燃料使用，而现在绝大部分玉米收获机都将秸秆粉碎还田，很大程度制约了玉米联合收获机的推广和使用。 第三是玉米机械化收获效率不高。由于我县仍是一家一户经营为主，而且每户地块较少，种植的玉米的地块都是畦田，导致使田间转向困难，机手劳动强度大。作业幅宽小,在地里转弯调头的次数增多，特别是收获玉米时，由于收获机割台较长，需要人工清理地头严重，浪费时间较多，导致机械收获效率较低。 第四是玉米机械化收获投资回收较长。目前我县引进的背负式收

玉米机械化收获减损技术指导意见

玉米机械化收获减损技术指导意见 本技术指导意见适用于使用机械化玉米摘穗/籽粒收获作业。在一定区域内，玉米品种及种植模式、行距应尽量规范一致，作物及地块条件适于机械化收获。应选择与作物种植行距、成熟期、适宜收获方式对应的玉米收获机并提前检查调试好机具，确认收获期适宜，执行玉米机收作业质量标准和操作规程，努力减少收获环节的落穗、落粒、抛洒、破碎等损失。 一、作业前机具检查调试 玉米联合收获机作业前要做好充分的保养与调试工作，使机具达到最佳工作状态，预防和减少作业故障的发生，提高收获质量和效率。 （一）作业季节前的检查与保养 作业季节前要依据产品使用说明书对玉米收获机进行一次全面检查与保养，确保机具在整个收获期能正常工作。经重新拆装、保养或修理后的玉米收获机要认真做好试运转，认真检查行走、转向、割台、输送、剥皮、脱粒、清选、卸粮等机构的运转、传动、间隙等情况,检查升降系统是否工作正常，检查有无异常响声和漏油、漏水情况；割台、机架等部件有无变形等，发现问题逐一解决。 （二）作业前的检查准备

作业前，要检查各操纵装置功能是否正常；检查各部位轴承及在轴上高速转动件（如茎秆切碎装置，中间轴）安装情况；离合器、制动踏板自由行程是否适当；燃油、发动机机油、润滑油、冷却液是否适量；仪表盘各指示是否正常；轮胎气压是否正常；V型带、链条、张紧轮等是否松动或损伤，运动是否灵活可靠；检查和调整各传动皮带的张紧度，防止作业时皮带打滑；重要部位螺栓、螺母有无松动；有无漏水、渗油等现象；所有防护罩是否紧固。备足备好田间作业常用工具、零配件、易损零配件等,以便出现故障时能够及时排除。进行空载试运转，检查液压系统工作情况，液压管路和液压件的密封情况；检查轴承是否过热及皮带、链条的传动情况，以及各连接部件的紧固情况。 （三）试收 正式收获前，选择有代表性的地块进行试收，对机器调试后的技术状态进行一次全面的现场检查，检查收获机各部件是否还有故障，同时根据实际的作业效果和农户要求进行必要调整。方法如下： 收获机进入田间后，接合动力档，使机器缓慢运转。确认无异常后，将割台液压操纵手柄下压，降落割台到合适位置（摘穗板或摘穗辊前部接近玉米结穗位下部30—50厘米之间），缓慢结合主离合，使各机构运转，若无异常方可使发动机转速提升至额定转速；待各机构运转平稳后，再挂低速挡前进。采取正常作业速度试收20米左右停机，检查收

玉米收获机现状及发展趋势

玉米收获机现状及发展趋势 玉米收获机是在玉米成熟时，根据其种植方式、农艺要求，用机械来完成对玉米的茎秆切割、摘穗、剥皮、脱粒、秸秆处理等生产环节的作业机具。 在我国大部分地区，玉米收获时的籽粒含水率一般在25%～35%，甚至更高，收获时不能直接脱粒，所以一般采取分段收获的方法。第一段收获是指摘穗后直接收集带苞皮或剥皮的玉米果穗和秸秆处理；第二段是指将玉米果穗在地里或场上凉晒风干后脱粒。 玉米机械化收获大致可分为以下几种形式： 1.联合收获： 用玉米联合收获机，一次完成摘穗、剥皮、集穗（或摘穗、剥皮、脱粒，但此时籽粒湿度应为23%以下），同时进行茎秆处理（切段青贮或粉碎还田）等项作业，然后将不带苞叶的果穗运到场上，经晾晒后进行脱粒。 其工艺流程为：搞穗——剥皮——秸秆处理等三个连续的环节。 2.半机械化收获： （1）用割晒机将玉米割倒、放铺，经几天晾晒后，籽粒湿度降到20 %～22%，用机械或人工摘穗、剥皮，然后运至场上经晾晒后脱粒；秸秆处理（切段青贮或粉碎还田）。 （2）用摘穗机在玉米生长状态下进行摘穗（称为站秆摘穗），然后将果穗运到场上，用剥皮机进行剥皮，经晾晒后脱粒；秸秆处理（切段青贮或粉碎还田）。 其工艺流程为：搞穗——剥皮——秸秆处理（三个环节分段进行）。 3.其它： （l）用谷物联合收获机换装玉米割台，一次完成摘穗、剥皮、（脱粒、分离和清选）等项作业； （2）用割晒机将玉米割倒，并放成人字形条铺，装有拾禾器的谷物联合收获机拾禾脱粒，同时可秸秆田。 国外玉米收获机的研究与生产技术已经成熟，目前美国、德国、乌克兰、俄罗斯等西方国家，玉米的收获（包括籽粒和秸秆青贮）已基本实现了全部机械化作业。由于其种植方式多为一年一季种植，收获时玉米籽粒的含水率很低，大多数国家均采用玉米摘穗并直接脱粒的收获方式。如美国的John Deere 公司、Case公司、德国的Mengle公司、道依茨公司等的玉米联合收获机，绝大部分是在小麦联合收获机上换装玉米割台，并通过调节脱粒滚筒的转速和脱粒间隙进行玉米的联合收获。 近二十年来，我国相继引进了一些国外机型，如美国Case公司的联合收获机换装玉米割台，一次作业可完成玉米摘穗、脱粒的作业。由于我国北方玉米产区尤其是小麦、玉米一年两茬轮作种植区，玉米收获时籽粒含水率高达35%以上，采用直接脱粒方式收获，籽粒破碎率十分严重，据1980年9月在河北省栾城县万亩方试验站测定，美国Case公司的1440型联合收获机换装玉米割台后收获玉米时，籽粒破碎率平均为14%，最高达到30%，总损失率达到20%。而且这种直接脱粒的收获方式也不利于玉米后熟，使产量降低，并且玉米的茎秆不能粉碎还田或回收利用。因此这类机具不适应我国两茬轮作种植区高含水率玉米的收获作业。 相对而言，乌克兰赫尔松康拜因联合收获机制造公司的KCKY-6型玉米收获机，可以进行摘穗—果穗剥皮—青贮联合作业，适合我国大部分地区的农艺要求。但由于机型庞大，对我国农村广大地区的田间道路情况适应性差。价格昂贵，与我国经济的发展水平不符。 从90年代开始，我国有许多单位研制了多种玉米收获机，型号多达60多种，申报的有关专利有64项。从结构形式看，归纳起来主要有以下几种机型： a.单行玉米收获机 侧置或正置披挂在四轮拖拉机上，代表机型有4YZF-1型、4Y118型等，多为摘穗辊式摘穗机构。一般带有秸秆粉碎装置，一次可以完成玉米的摘穗、集箱和秸秆粉碎等作业。 b.背负式玉米收获机 与36.8～48kW（50—65HP）的拖拉机配套使用，两行机摘穗机构多为摘穗辊式，具有一

玉米生产全程机械化方案 (

2009年沙河驿镇加快推进玉米生产机械化发展实施方案 ------沙河驿镇韩国英 玉米是沙河驿镇主要粮食作物。玉米种植面积2.1万亩。近年来，在国家农机购置补贴政策的强势推动下，我镇玉米生产机械化得到了较快发展，玉米机械化收获实现了由试验示范向面上推广应用的转变，但整体水平仍然较低。至2009年，全镇有玉米联合收割机3台，机收水平仅为19%。为了全力提升玉米机收水平，推进我镇粮食生产机械化的全面协调发展，制定沙河驿镇加快推进玉米生产机械化发展实施方案。 一、指导思想今年和“十二五”期间，我镇加快推进玉米生产机械化发展的指导思想是：以科学发展观为指导，认真贯彻落实国务院《关于促进农业机械化和农机工业又好又快发展的意见》(以下简称“国务院《意见》”)精神，着力采取实施补贴政策，增加机具总量；强化技术培训，提高操作技能；开展跟踪调查，推荐主推机型；实施示范项目，引领带动发展；推进市场作业，提高利用水平等措施，主攻机收环节，全面提升玉米生产综合机械化水平，推进我镇主要粮食作物生产机械化的全面协调发展。 二、发展目标 (一)2010年目标。

今年我镇将利用国家农机购置补贴资金8元，地方投资3万元，重点推广自走式玉米专用收割机和小麦玉米两用收割机，补贴购置玉米联合收割机4台，使我镇玉米联合收割机总量发展到台7以上，玉米机收面积达到0.8万亩，机收水平达到44%。 (二)“十二五”目标。 “十二五”期间，预计我镇每年新增玉米联合收割机2台，此间共新增10台，使我镇玉米联合收割机总量达到20台以上，玉米机收面积达到1.2万亩以上，机收水平达到70%以上。 三、主要措施 (一)提高思想认识，加强组织领导。“着力提升玉米机收水平，逐步实现玉米生产全程机械化”是国务院《意见》中强调提出的今后一个时期农机化发展的重点工作，也是推进我镇主要粮食作物生产机械化全面协调发展的当务之急和主要着力点。农机管理部门一定要充分提高认识，加强组织领导，精心筹划部署，强化推进措施，把加快推进玉米生产机械化作为一项重大而紧迫的任务切实抓紧抓好，务求取得实效。 (二)实施倾斜政策，增加收割机总量。近年来迁安市农机管理部门也充分发挥农机购置补贴政策的引导作用，在国家购置补贴资金的使用上，重点向玉米生产机械特别是玉米联合收割机倾

玉米机械化的种植技术

玉米机械化的种植技术 (1)播前准备。东北、西北地区提倡前茬秋收后、土壤冻结前做 好播前准备，包括深松、灭茬、旋耕、耙地、施基肥等作业，有条 件的地区应采用多功能联合作业机具进行作业，提倡和推广保护性 耕作技术。深松作业的深度以打破犁底层为原则，一般为30～ 875px;深松作业时间应根据当地降雨时空分布特点选择，以便更多 地纳蓄自然降水;建议每隔2～3年进行一次深松作业。当地表紧实 或明草较旺时，可利用圆盘耙、旋耕机等机具实施浅耙或浅旋，表 土处理不超过200px。实施保护性耕作的区域，应按照保护性耕作 技术要点和操作规程进行作业。 黄淮海地区小麦收获时，采用带秸秆粉碎的联合收获机，留茬高度低于500px，秸秆粉碎后均匀抛撒，然后直接使用免耕精量播种 机进行玉米播种，不提倡旋耕后再播种。 西南和南方玉米产区，在播前可进行旋耕作业。丘陵山地可采用小型微耕机具作业，平坝地区和缓坡耕地可采用中小型机具作业。 对于粘重土壤，可根据需要实施深松作业。 (2)精量播种。适时播种是保证出苗整齐度的重要措施，当地温 在8～12℃，土壤含水量14%左右时，即可进行播种。合理的种植密 度是提高单位面积产量的主要因素之一，各地应按照当地的玉米品 种特性，选定合适的播量，保证亩株数符合农艺要求。应尽量采用 机械化精量播种技术，作业要求是：单粒率≥90%，空穴率<3%，伤 种率≤1.5%;播深或覆土深度根据土壤湿度而定，一般为5～200px，误差不大于25px;株距合格率≥90%;种肥应施在种子侧下方，与种 子相隔5㎝以上，且肥条均匀连续;苗带直线性好，种子左右偏差不 大于100px，以便于田间管理。 东北地区垄作种植行距采用1500px或1625px等行距，并逐步向1500px等行距平作种植方式发展;黄淮海地区采用1500px等行距种

玉米收获机设计与分析

玉米收获机设计与分析 -----机械系统设计课程论文 姓名：张继同 学院：机电学院 班级： 09机制 3班 指导老师：李盛林 2012年12月18日

目录 一、背景及数据 (3) 1.1 背景 (3) 1.2 数据 (4) 二、工艺路线 (5) 三、黑箱法分析 (5) 四、部件设计 (6) 4.1 玉米收割机割台分析设计 (6) 4.2 玉米收割机得传动部分 (7) 五、米收割机的设计计算过程 (8) 5.1 传动计算 (8) 5.2 结构尺寸计算 (8) 5.3 锥齿轮数据计算 (9) 5.4 主轴及轴1，轴2，轴3，轴4的设计 (9) 5.5 皮带轮的尺寸设计 (9) 六、市场前景 (9) 七、参考文献 (10)

摘要：玉米作为作为我国第二大农作物，与之相对应的我国玉米收割机发展十分迟滞。本文的出发点正鉴于此，以现有的玉米收割机为什么不能适应中国的玉米种植农艺为出发点，选取最具代表性的前悬挂式玉米收割机进行改进创新设计，使改进后的机型能够让农机与农艺得到最大限度的结合。 本文对玉米收割机进行了整体的机构理论研究。分析国内外的各种型号的玉米收割机的使用与现状，找到适应我国情况的相应机型，并对其中的关键部位进行了设计计算，主要包括锥齿轮、摘穗辊和动力输入的传动轴的设计，保证了机构运行的可靠性。 关键词：玉米收割机，锥齿轮，摘穗辊 一、背景及数据 1.1 背景 我国玉米收割机的发展历程 我国农村大部分地区的玉米种植特点与欧美等农业机械化技术发达国家相比，我国的玉米种植有以下几个特点： （1）玉米种植地块小; （2）玉米种植行距不统一; （3）玉米收获期籽粒含水率较高。 目前，国内自主研发的玉米收获机正处于开发、试验和示范阶段，少数企业的玉米收获机也仅为小批量小规模生产中。在未来5年内还主要是发展功能单一、价格低廉、结构简单、可靠性高和易维修的玉米收获机，机型主要以背负式和中小型自走式机为主。功能单一的摘穗还田机也将会有一定市场。其发展大致经历了三个阶段，第一阶段始于二十世纪六十年代，当时几乎还没有形成定型产品。第二次的玉米收获机研发高潮出现在上个世纪80年代后期，共有接近50家大小企业和科研单位参与其中，研究开发的重点是解决高湿玉米（籽粒含水率高达35%以上）在收获过程中的籽粒破损率高的收获问题，针对当时农村经济发展状况和经营规模，研制成功了60多种机型。到二十一世纪，我国的玉米收获机发展进入第三个阶段。单从技术开发层面上说，当时我国自主研发的玉米收获机已

GBT330002016企业安全生产标准化基本规范

《企业安全生产标准化基本规范》 （GB/T33000-2016） 1、范围 本标准规定了企业安全生产标准化管理体系建立、保持与评定的原则和一般要求，以及目标职责、制度化管理、教育培训、现场管理、安全风险管控及隐患排查治理、应急管理、事故管理和持续改进8个体系的核心技术要求。 本标准适用于工矿企业开展安全生产标准化建设工作，有关行业制修订安全生产标准化标准、评定标准，以及对标准化工作的咨询、服务、评审、科研、管理和规划等。其他企业和生产经营单位等可参照执行。 2、规范性引用文件 下列文件对本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB2893 安全色 GB2894 安全标志及其使用导则 GB5768 （所有部分）道路交通标志和标线 GB6441 企业职工伤亡事故分类

GB7231 工业管道的基本识别色、识别符号和安全标识 GB/T11651 个体防护装备选用规范 GB13495.1 消防安全标志第一部分：标志 GB/T15499 事故伤害损失工作日标准 GB18218 危险化学品重大危险源辨识 GB/T29639 生产经营单位生产安全事故应急预案编制导则GB30871 化学品生产单位特殊作业安全规范 GB50016 建筑设计防火规范 GB50140 建筑灭火器配置设计规范 GB50187 工业企业总平面设计规范 AQ3035 危险化学品重大危险源安全监控通用技术规范 AQ/T9004 企业安全文化建设导则 AQ/T9007 生产安全事故应急演练指南 AQ/T9009 生产安全事故应急演练评估规范 GBZ1 工业企业设计卫生规范 GBZ2.1 工作场所有害因素职业接触限值第一部分：化学有害因素

【精品】玉米机械化生产技术知识

玉米机械化生产技术知识 一、玉米机械化生产技术 技术概述：玉米机械化生产技术包括播前种子处理、土壤制备、精量播种、田间管理和机械化收获等作业环节，每项技术措施都应该落实到位. 技术要点 1、播前准备 西北地区提倡前茬秋收后、土壤冻结前做好播前准备,包括深松、灭茬、旋耕、耙地、施基肥等作业，有条件的地区应采用多功能联合作业机具进行作业,大力提倡和推广保护性耕作技术。深松作业的深度以打破犁底层为原则，一般为30—40cm;深松作业时间应根据当地降雨时空分布特点选择，以便更多地纳蓄自然降水；建议每隔2-4年进行一次。当地表紧实或明草较旺时，可利用圆盘耙、旋耕机等机具实施浅耙或浅旋，表土处理不超过8cm。实施保护性耕作的区域，应按照保护性耕作技术要点和操作规程进行作业。 2、精量播种 适时播种是保证出苗整齐度的重要措施，当地温在8—12℃,土壤含水量14%左右时，即可进行播种。合理的种植密度是提高单位面积产量的主要因素之一，各地应按照当地的玉米品种特性，选定合适的播量,保证亩株数符合农艺要求。

应尽量采用机械化精量播种技术，作业要求是：单粒率≥85％，空穴率〈5％,伤种率≤1。5%；播深或覆土深度一般为4-5cm,误差不大于1cm；株距合格率≥

80%；种肥应施在种子下方或侧下方，与种子相隔5㎝以上，且肥条均匀连续；苗带直线性好,种子左右偏差不大于4cm,以便于田间管理。 3、田间管理 （1）中耕施肥 根据测土配方施肥技术成果,按各地目标产量、施肥方式及追肥用量，在玉米拔节或小喇叭口期，采用高地隙中耕施肥机具或轻小型田间管理机械，进行中耕追肥机械化作业,一次完成开沟、施肥、培土、镇压等工序。追肥机各排肥口施肥量应调整一致。追肥机具应具有良好的行间通过性能,追肥作业应无明显伤根，伤苗率<3%，追肥深度6—10㎝，追肥部位在植株行侧10—20㎝，肥带宽度>3㎝，无明显断条，施肥后覆土严密。 （2）植保 根据当地玉米病虫草害的发生规律，按植保要求采取综合防治措施，合理选用药剂及用量,按照机械化高效植保技术操作规程进行防治作业。苗前喷施除草剂应在土壤湿度较大时进行，均匀喷洒,在地表形成一层药膜;苗后喷施除草剂在玉米3—5叶期进行，要求在行间近地面喷施，以减少药剂漂移。玉米生育中后期喷药防治病虫害时,应采用高地隙喷药机械进行机械化植保作业,有条件的地方要积极推广农业航化作业技术，要提高喷施药剂的精准性和利用率,严防人畜中毒、作物药害和农产品农药残留超标。

玉米生产全程机械化技术推广应用

玉米生产全程机械化技术推广应用 发表时间：2019-01-15T11:42:18.453Z 来源：《基层建设》2018年第36期作者：秦世宏 [导读] 摘要：玉米生产全程机械化需要农业部门政府等相关部门进行支持，同时需要和其他部门进行互相协作与协调，达到真正地减轻农民的劳动负担，提高玉米的机械化生产水平，实现成本节约，产量增收，最终使广大农民得以收益。 师宗县农业局农业技术推广中心 摘要：玉米生产全程机械化需要农业部门政府等相关部门进行支持，同时需要和其他部门进行互相协作与协调，达到真正地减轻农民的劳动负担，提高玉米的机械化生产水平，实现成本节约，产量增收，最终使广大农民得以收益。 关键词：玉米生产；机械化；技术；推广 1.师宗县农机推广工作现状 师宗是一个历史悠久的农业大县，地处曲靖市东南部，全县国土面积2783平方公里，辖4镇3乡3街道办110个村委会（社区），总人口42.76万人，其中农业人口27.4万人。 2018年全县农机总动力达30.49万千瓦，农机总值达3.139亿元，同比增长5％。拖拉机拥有量2160台（其中大中型拖拉机1687台，小型拖拉机473台），微型耕整机18627台，联合收获机59台，农用排灌机械3434台（套），畜牧养殖机械24852台（套），农产品初加工动力机械27579台，其它农业机械10260余台。 2018年完成农机作业面积106.8万亩，完成计划数的103％，其中：机械耕耙面积43万亩，机械播种面积3.75万亩，机械收获面积7.05万亩，机电灌溉面积25万亩，机械植保面积28万亩。主要农作物耕种收综合机械化水平达52％。 2018年全县共完成中央财政补贴资金430万元，带动农户自筹资金1564.935万元，受益农户508户，补贴各类农机具582台，其中：1304型拖拉机3台，1204型拖拉机7台，904型拖拉机2台，954型拖拉机9台；404型拖拉机17台，504型拖拉机20台，554型拖拉机4台，604型拖拉机7台；微耕机8台，深松机3台，全喂入自走履带式谷物联合收割机5台，3行摘穗剥皮型自走式玉米收获机1台，果蔬烘干机415台；旋耕机81台。 2.存在困难和问题 师宗县在农机推广工作中取得了一定的成绩，但也存在一些亟待解决的问题和不足，主要表现在：一是农机推广体系建设薄弱。经机构改革后，县乡两级农机推广机构削弱，基层推广体系势单力薄，有的乡（镇、街道）仅一人负责农机工作，无任何服务工具和设备，自身服务功能弱，社会化服务能力差，无法正常有效地开展农机推广管理服务工作。二是科研推广经费严重短缺。农机推广经费未列入县级财政预算，导致农机推广经费紧缺。为完成推广任务，师宗县推广站每年要从各方面想办法挤出部份资金完成推广任务，但对农机技术推广所需经费而言只是杯水车薪，农机经费财政仅保“吃饭”，未预算农机化发展资金，工作经费、农机推广经费严重不足。三是认识不足，重视程度不够。乡（镇、街道）农机推广服务组织是农机系统为“三农”服务的前沿，是实施农机推广管理服务和提高农机化水平的关键。有些乡镇政府不够重视和支持农机推广工作，农机人员开展工作力不从心。 3.主要做法和成效 3.1、提高认识，加强领导，增强农机推广在现代农业发展中的主导性作用 玉米是师宗县主要的粮食作物之一。为切实做好师宗县玉米生产全程机械化技术的推广工作，师宗县全面树立“农业机械化是保障粮食安全、节本增效的重要举措，是农业生产力和社会进步的根本体现，是把农民从繁重的体力劳动中解脱出来转移到二三产业，提高劳动生产率增加经济效益，加快农业产业化的重要标志”等思想理念。进一步加强组织保障，成立由分管农业的县人民政府副县长为组长，县农业局局长、财政局局长任副组长，各有关单位、乡（镇、街道）负责人为成员的玉米生产全程机械化种植推广工作领导小组，领导小组负责全县玉米全程机械化种植推广的组织领导和协调统筹工作，下设办公室在县农业局，具体负责推广工作的实施。 3.2、优化购机政策，确保装备投入，全力提高玉米生产机械化水平 围绕实施玉米生产全程机械化推广，师宗县积极争取中央和省、市财政补贴资金，以实施好农机购置补贴政策为抓手，使购机补贴政策与玉米生产机械化种植、保护性耕作、深松整地等项目有机结合，农机购置补贴资金向玉米种植机具、保护性耕作机具、深松机具等重点倾斜和补贴，努力提高玉米全程机械化装备水平，充分发挥购机补贴政策在玉米生产全程机械化中的最大效益。通过不断的试验、示范和对比分析，师宗县确定选型引进河南豪丰机械式四行玉米精量播种机8台、山东大华机械式三行玉米精量播种机12台、奇瑞4行玉米联合收割机3台，为全县玉米生产机械化技术推广奠定物质基础。截至2018年末，全县农机总动力达30.49万千瓦，拥有玉米播种机61台，玉米联合收割机7台，主要农作物耕种收综合机械化水平达52％。 3.3、大力推进农业机械化，提高农业科技水平，促进农业和农村经济发展 农业机械化对加快科技兴农步伐，提高农业科技水平，促进农业和农村经济发展具有重要的保障作用。为解决师宗县粮食增产短板，破解粮食增产瓶颈制约因素，师宗县重点抓好典型示范技术推广，全力推广玉米全程机械化技术，促农机农艺融合，推广应用新型农机装备，提高农业科技集成化、劳动过程机械化和生产经营信息化水平，助力全县农机推广工作，从而达到促进农业产业化发展的目的。 3.4、典型引路，狠抓样板，探索玉米机械化种植技术推广新模式 为加快玉米机械化种植技术的推广，师宗县在样板区采取“三统三动”的措施。“三统”即玉米种子实行统一采购、统一发放、统一播种时间。“三动”即农机农艺互动、社会服务促动、梯度推进带动。农机农艺互动，农机农艺部门共同研究制定实施办法，共同设立核心试验区，进行对比试验，确定技术工艺路线，提高项目实施技术水平，大力推广耐密植、抗逆性强、增产潜力大、适宜机械化作业品种（在师宗县适宜机械式播种的玉米品有“华兴单7号”、“师单8号”等品种），逐步实现玉米种植的标准化、机械化；社会服务促动，引导农机大户、农机合作社等新型农机服务组织开展订单作业，耕种收一条龙作业服务；梯度推进带动，全县优先发展彩云镇烤烟玉米轮作区，有条件的发展山地丘陵玉米区，实行梯度推进，有力促进了全县粮食的稳定增产和农民的持续增收。师宗县坚持示范带动，讲给农民听、做给农民看、帮着农民算、带着农民干，让农民亲眼看到玉米机械化种植的作业效果和增收事实，逐步摸索出适宜师宗县玉米生产全程机械化技术的推广模式。 3.5、整合资源，扶持经营主体，提高农业机械社会化服务水平 师宗县采取宣传引导、对比试验、政策倾斜、建立示范基地等措施，以土地深松，油菜、玉米免耕种植技术为重点的保护性耕作项目

我国玉米收割机的发展历程

我国玉米收割机的发展历程 玉米作为我国第二大农作物，与之相对应的我国玉米收割机发展十分迟滞。本文的出发点正鉴于此，以现有的玉米收割机为什么不能适应中国的玉米种植农艺为出发点，选取最具代表性的前悬挂式玉米收割机进行改进创新设计，使改进后的机型能够让农机与农艺得到最大限度的结合 我国农村大部分地区的玉米种植特点与欧美等农业机械化技术发达国家相比，我国的玉米种植有以下几个特点：（1）玉米种植地块小; （2）玉米种植行距不统一; （3）玉米收获期籽粒含水率较高。 从上个世纪八十年代初期，我国相继从国外引进了一些国外先进机型，如美国Case公司的联合收获机换装玉米割台，一次作业可完成玉米摘穗、果穗脱粒和玉米粒清选作业。由于在我国北方大部分玉米产区尤其是小麦玉米一年两作种植区，玉米收获时其籽粒含水率高达35%以上，若采用直接脱粒方式收获，籽粒破碎率十分严重。据一九八零年九月在河北省栾城县万亩试验站测定，美国Case公司研发生产的1440型联合收获机换装玉米割台后收获玉米时，籽粒破碎率的平均值为14%，最高值可达到30%，总损失率达到20%。而且这种直接脱粒的收获方式也不利于玉米后熟，因而导致产量的降低。因此这种类型的机具并不适应在我国两茬轮作种植区换水率很高的玉米的收获作业。同期我国还引进了前苏联的KCKY—6型自走式玉米收获机，是现在乌克兰赫尔松康拜因联合收获机制造公司研发生产的。这种联合收获机可以进行摘穗——青贮联合作业，实现穗茎兼收。它采用对行作业，设计收获行距为700mm，而在我国广大农村地区的玉米种植行距杂乱无章，没有同意的标准，因此就制约了这种机具的大范围使用；它的玉米茎杆切割方式为无支撑切割，使得售货机作业后的留茬高度高且参差不齐，而且由于喂入杂乱造成切碎后的茎秆长短不一，切碎后的饲料斜茬率高，切段长度达40～120mm，使得留茬能作为饲料的利用率很低，用户使用后很不满意。并且这种机型宽度达4.5m，机体十分庞大，价格非常昂贵，并不适应我国农村广大地区的田间道路情况及经济的发展水平。而约翰·迪尔新世纪7000系列自走式青贮收获机是一种能进行穗茎一起切碎的专用的青贮收获机，工作行走速度快，收割作业效率高，工作能源消耗少，机械自动化水平高，但是它仅仅只能进

《企业安全生产标准化基本规范》(GBT 33000-2016)

《企业安全生产标准化基本规范》（GB/T 33000-2016） 【解读】 该标准由国家安全生产监督管理总局提出，全国安全生产标准化技术委员会归口，中国安全生产协会负责起草。该标准实施后，现行的《企业安全生产标准化基本规范》（AQ/T 9006-2010）将废止。 新版《基本规范》在总结企业安全生产标准化建设工作实践经验的基础上，突出体现三个特点： 突出了企业安全管理系统化要求。 新版《基本规范》贯彻落实国家法律法规、标准规范的有关要求，进一步规范从业人员的作业行为，提升设备现场本质安全水平，促进风险管理和隐患排查治理工作，有效夯实企业安全基础，提升企业安全管理水平。更加注重安全管理系统的建立、有效运行并持续改进，引导企业自主进行安全管理。 调整了企业安全生产标准化管理体系的核心要素。 为使一级要素的逻辑结构更具系统性，新版《基本规范》将原13个一级要素梳理为8个：目标职责、制度化管理、教育培训、现场管理、安全风险管控及隐患排查治理、应急管理、事故管理和持续改进。强调了落实企业领导层责任、全员参与、构建双重预防机制等安全管理核心要素，指导企业实现安全健康管理系统化、岗位操作行为规范化、设备设施本质安全化、作业环境器具定置化，并持续改进。 提出安全生产与职业健康管理并重的要求。 《中共中央国务院关于推进安全生产领域改革发展的意见》中要求，企业对本单位安全生产和职业健康工作负全面责任，要严格履行安全生产法定责任，建立健全自我约束、持续改进的内生机制。建立企业全过程安全生产和职业健康管理制度，坚持管安全生产必须管职业健康。新版《基本规范》将安全生产与职业健康要求一体化，强化企业职业健康主体责任的落实。同时，实行了企业安全生产标准化体系与国际通行的职业健康管理体系的对接。 《企业安全生产标准化基本规范》（GB/T 33000-2016） 1 范围 本标准规定了企业安全生产标准化管理体系建立、保持与评定的原则和一般要求，以及目标职责、制度化管理、教育培训、现场管理、安全风险管控及隐患排查治理、应急管理、事故管理和持续改进8个体系的核心技术要求。 本标准适用于工矿企业开展安全生产标准化建设工作，有关行业制修订安全生产标准化标准、评定标准，以及对标准化工作的咨询、服务、评审、科研、管理和规划等。其他企业和生产经营单位等可参照执行。

玉米籽粒收割台的安装

3.玉米籽粒收割台的安装 换装玉米籽粒收割台需要有吊装和焊接设备 (1)拆卸小麦收割机割台。将小麦收割机放置到平坦的地面上，拆掉拨禾轮升降油管接头，拆开过桥与板齿滚筒双链轮连接链条，去掉割台与割台油缸连接销轴，去掉过桥与脱谷室连接的左右两个连接销轴，然后吊离割台，或移动收割机与割台分离。 注意：拆掉拨禾轮升降油管后，需要用堵头密封出油口，防止误动拨禾轮升降杆，造成液压油喷溅伤人。 （2）拆卸小麦机轴流滚筒、脱谷室凹版筛、清选上下筛、轴流滚筒皮带轮，换装玉米脱粒专用轴流滚筒、凹版筛、上下筛和轴流滚筒皮带轮。 注意：板齿滚筒板齿的拆除，根据收割机的具体情况而定，如板齿倒角较小，收割小麦时有碎籽现象，收割小麦时麦秸比较碎，建议去掉部分板齿，或直接去掉部分板齿固定板。如使用中玉米籽粒破碎率高，调整滚筒间隙、降低滚筒转速等方法无效时，可用去除部分板齿滚筒板齿的方法，减少籽粒破碎。 （3）安装玉米籽粒收割台。将割台过桥对接到收割机过桥接口上，连接好左右销轴，用开口销锁好，用12A链条，连接过桥输入链轮与收割机板齿滚筒双链轮。 （4）连接割台油缸和割台油管。根据配套收割机机型，选取相应位置焊接油缸销轴座，然后连接割台油缸，销好连接销轴，连接割

台油缸油管，连接后检查是否漏油。 （5）安装完玉米籽粒收割台后，检查各处连接是否正确，链条、销轴、轴流滚筒轴承、上下筛固定螺栓是否锁定，然后发动发动机，缓慢升起割台，检查玉米机割台是否安装平整，有无漏油，发现问题及时排除。 （6）试运转：缓慢推动主离合推杆，使收割机开始低速运转，检查有无异响、振动、漏油，然后逐步提高运转速度，观察有无异常现象，发现问题及时排除。

香菇标准化技术规范设计

香菇标准化生产技术规范 一、菌棒集约型标准化生产 （一）菌棒标准：料柱长42---45cm,湿重2.2kg。 生产工艺：料斗体积计量配比，自动喷淋加水二级机械拌料，圆盘冲压装袋，大容积框式灭菌（1万棒/室），帐式三点打穴快速接种法接种。 茬口安排：4月20号前接种后菌垛用单层地膜覆盖静止培养，菌种萌发后吃料5—10cm接膜、翻垛、井字码垛、检杂。 4月20号后接种为防链孢霉需采用双袋法。高温季节帐内可加空调降温接种。（二）工艺流程 各种原辅材料加工与储备——按配方进入菌棒生产流水线（40000棒/日）-----大容积常压框架可移动式蒸汽灭菌（1.03万棒/室）-----灭菌后的菌棒进入密闭净化系统-----经过三级净化降温冷却至料温25°c以下-----用输送系统将菌棒送入超级净化接种工作间（通过高效过滤系统送进无菌风）-----菌棒在操作台上自动3点打穴人工接种后套外袋传输到外部运输车----运至一般菇棚发菌培养。 （三）养菌管理 1. 菌棒接种后至岀菇前的阶段称为养菌期。可人为划分成：菌种恢复萌发-----吃料----5至10cm（倒垛检杂）----碰圈（开始脱袋透气）----碰圈拐弯（分棚排场最佳时期）----菌丝快速吃料期（生长

速度快、料温易升高）----满袋期（微孔透气促进生理成熟）---岀菇或半休眠渡夏。 2. 环境条件控制：温度0——30℃，最高35 ℃，阴暗、通风，湿度自然。 （四）微孔透气、转色管理 当菌棒基本长满菌袋，为加速生理成熟，用铁钉在周身刺60---100微孔，孔深2cm左右，注意通风，让菌棒自然转色，以后逐渐进入出菇阶段。 （五）出菇管理：造湿---惊菌—脱袋—大水冲—补水—岀菇采收—养菌（20天左右）—注水催菇–采收与转朝管理。 转色、排场、脱袋： 转色是香菇栽培中的关键和特色步骤之一。转色结果通常有四种状况，即深褐色、红棕色、黄褐色及灰白色。以红棕色最为理想，深褐色和黄褐色其次，灰白色最差分袋内与脱袋后两种形式。 我国栽培香菇一般采用温室大棚栽培，床架式或平地斜式摆放。将菌袋的塑料膜用锋利小刀轻轻划破并撕下，注意尽量不要损伤菌丝体。 二、香菇地栽技术 （一）茬口安排：冬前制棒，5月底开始出菇，进伏天之前出3潮菇，十月一之前出菇结束，清棚净化，为下茬进棒养菌做准备。 （二）栽培品种：以香菇18最好，其他高温种也可 2品种。（三）栽培期：菌棒上部稍有转色即可脱袋地栽。4月20日前生产

4YZ-6型玉米籽粒收割机液压行走系统设计

时　代　农 机 TIMES?AGRICULTURAL?MACHINERY 第　４５　卷第　４　期２０１８　年　４　月　Ａｐｒ．２０１８ Ｖｏｌ．４５　Ｎｏ．４ ２０１８年第４期 182 ４ＹＺ－６型玉米籽粒收割机液压行走系统设计 王跃钦，韩守振 摘　要：　随着现代农机技术的进步，液压技术在农业机械中的应用越来越广泛。　为此，在４ＹＺ－６型玉米籽粒收割机原机械四驱的基础上，增加液压行走系统，对此收割机的液压行走驱动系统的工作原理、参数确定和选择行了简单计算和介绍。　关键词：玉米籽粒收获机；液压驱动；马达排量　 （一拖（黑龙江）东方红工业园有限公司，黑龙江?齐齐哈尔?161000） 作者简介：王跃钦（１９６３－），男，河南洛阳人，硕士，高级工程师，研究方向：农业机械和工程机械管理。 液压行走驱动系统由于具有功率大、安装布置紧凑、操作简便、故障率低和便于维护等特点，非常适合应用于作业形式多变、工作条件恶劣的农业机械中。随着液压行走系统近几年的技术成熟和快速发展，用户开始追求追求性能好、操作舒适的高端农业设备。为更好地满足用户需求；减轻用户劳动强度和提高生活质量，为农业机械应用液压技术创造了有利条件。 １　玉米籽粒收割机行走参数 液压行走系统的设计，首先需要满足收割机的总体设计的性能要求。根据4YZ-6型液压自走式玉米籽粒收割机的实际工况和整机性能，确定选择南齿S970-31000型前桥总成，主变速箱为四个前进档和一个倒档，主变速箱各档传动比为：i1=29.3；i2=14.62；i3=7.29；i4=3.64；i 倒=12.93；末端传动比为：i 末=7.73；前轮轮胎直径为1665mm；输入转速（r/min）为：885～2050；输出转速（r/min）为：3.91～72.86；整机重量（含粮重）为13吨；发动机功率132千瓦；行走速度（km/h）为0～20。 ２　液压行走系统方案 ?4YZ-6型玉米籽粒收割机的液压系统由行走系统及作业系统两个分支系统组成。作业系统包含转向系统和操纵系统，所有液压系统共享一个液压油箱和齿轮泵，通过单路稳定分流阀分成两个子系统。?转向系统用于控制转向轮的转向，操纵系统用于控制割台、卸粮筒卸粮。本文主要展开对液压行走系统采用闭式静液压系统进行研究，4YZ-6型液压自走式玉米籽粒收割机的液压行走系统，主要由发动机、电磁换向阀、液压泵、液压油箱、前桥齿轮箱总成、液压马达和过滤器等组成，原理图如图1 所示。 1 发动机 2液压泵 3电磁换向阀 4 液压油箱 5前桥齿轮箱总成 6液压马达 7过滤器 图１　４ＹＺ－６型收割机的液压行走系统原理图 ３　液压马达计算 在为行走收割机系统选择马达时，需要考虑收割机的基本参数（见表1）来确定马达的最高转速及最大需求扭矩。 表１　４ＹＺ－６型玉米籽粒收割机行走参数 项目参数指标发动机功率132kW 收割机前桥行走系统4轮驱动/齿轮箱 主变速箱前进档传动比(i1)29.3/14.62/7.29/3.64 主变速箱倒档传动比(i 倒) 12.93末端传动传动比(i2)7.73 收割机满载质量(G0)13000kg/130000N 驱动轮负荷(G1)10000kg/100000N 轮胎滚动直径(R) 0.8325车速(v) 0～20km/h 爬坡度(a)30°最差工作面 泥土/沙土 1）马达最高输出转速为 n0?＝60V?i1?i2?/2πR=2916（r/min）（1） 式中V—收割机前进速度（km/h）；i1—主变速箱传动比；i2—末端传动传动比。 2）马达的最大负载和输出扭矩计算 按照收割机行业标准要求，鉴于4YZ-6型玉米籽粒收割机的实际收获状况，分析各种工况占比，确定收割机各种工况，工况如表2所示。 表２　收割机典型工况表 序号工况 1公路行走工况（粮箱空载）2满载爬坡工况（粮箱装满粮）3满载制动工况（粮箱装满粮）4 过垄颠簸工况（粮箱空载） 为保证马达输出足够的扭矩来驱动收割机的行走，需计算收割机的整体牵引力，驱动马达的最大负载为收割机Ⅱ档（Vmax=5km/h）满载爬坡工况进行计算，其计算公式为： F ＝f ＋F1＋Fa （2） 式中：F—车辆整体牵引力（Ｎ）；f—克服阻力的牵引力（Ｎ）；F1—爬坡需要的牵引力（Ｎ）；Fa—加速所需要的牵引力（Ｎ）。 滚动阻力（f）是收割机经过某种地面时所要克服的力，推荐以最恶劣工况2来确定数值，公式为? f ＝G0×μ （3） 坡道阻力（F1）是车辆上坡时所需要的力为F1＝G0×sin（tan-1a）?（4）? 加速度牵引力（FA）是车辆在规定时间内从静止状态到最大速度所需要的力，(下转第184页)