基于VersaMotion的单轴位置控制装置设计与调试

第36卷?第11期?2014-11(下)?

【73】基于VersaMotion 的单轴位置控制装置设计与调试Single axis position control apparatus design and debugging based on VersaMotion

刘艺柱

LIU Yi-zhu

（天津中德职业技术学院，天津 300350）

摘 要：介绍了单轴位置控制装置的动作流程、结构设计和硬件选型方案，重点阐述了伺服驱动器的参

数计算方法和设置流程，针对调试中发现的控制失效问题提出了延时触发的解决方案。实践

证明系统定位控制精确，在工业控制领域有一定应用价值。

关键词：VersaMotion；位置控制；伺服系统；装置

中图分类号：TM592 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2014)11(下)-0073-04Doi：10.3969/j.issn.1009-0134.2014.11(下).21

收稿日期：2014-06-16

基金项目：河南省科技厅2012年度科技攻关项目（122102210498）

作者简介：刘艺柱（1975 -），男，山西临汾人，副教授，高级工程师，研究方向为自动化技术应用。

0 引言

随着自动化水平的不断提高，越来越多的工

业控制场合需要精确的位置控制。因此，如何更

方便、更准确地实现位置控制是工业控制领域

内的一个重要问题。位置控制的精确性主要取决

于伺服驱动器和运动控制器的精度。高端的运动

控制模块可以对伺服系统进行非常复杂的运动控

制。但在有些位置控制的场合，其对位置精度

要求比较高，但运动轨迹简单，这就没有必要

选择昂贵的高端运动控制系统[1]。GE 智能平台

VersaMotion 作为一款独立型单轴控制器，常用于

低端位置控制应用。因此，如何利用VersaMotion

实现对伺服电机运动位置精准控制是本文的研究

重点。

1 控制系统描述

1.1 控制对象

单轴位置控制对象原理如图1所示

。

图1 单轴位置控制对象原理图

1.2 控制流程

单轴位置控制工作流程图如图2所示

。图2 单轴位置控制流程图