自动送料装置结构设计_毕业设计说明书
毕业设计说明书
题目：自动送料装置结构设计
摘要
本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。以高精准高效率为送料目的，设计该装置使用气缸为动力源。结合合适的直线导轨，真空吸盘等零部件，通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程，将皮革面料输送到加工区。
关键词：自动化；气缸；送料
Abstract
An automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area.
Key words: Automation; Cylinder; Feeding
目录
第1章绪论 (1)
1.1设计的背景和意义 (1)
1.2设计的内容和思路 (1)
1.3解决的主要问题 (2)
第2章总体设计方案 (3)
第3章. 结构设计部分 (5)
3.1托料板的设计 (5)
3.2气缸的选择 (5)
3.3吸盘的选择 (11)
3.4导轨的选择 (12)
3.5脚座的设计 (14)
3.6其他主要部件的设计 (14)
第4章基于UG软件的仿真分析 (15)
4.1 UG介绍 (15)
4.2 UG三维仿真分析 (16)
结论 (23)
参考文献 (24)
致谢 (26)
第1章绪论
1.1设计的背景和意义
1.1.1设计的背景
机械自动化的发展已经有几百年的历史，其高速发展，已经在工业、农业、军事、科学研究等众多领域得到了广泛的应用。因其高效，方便等众多优点，已经深入到生产生活的各个方面。同时由于社会需求的不断提高，各种新型领域的出现，自动化发展也随之不断完善及细化。而自动送料装置正是其最基础的部分，其结构也因工作环境类型的不同，也表现出不同的多样性。在庞大的工业环境推动下，各种符合实际生产的自动化机械也随之被设计推广。
1.1.2设计的意义
本课题主要是设计机构用于传送指定的皮革面料，实现自动送料，消除积累误差，把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率。而传统式手动送料，不但效率低，同时又浪费劳动力。为降低生产成本，本次设计的是以气动方式输送，输送材料为有特殊性质的皮革面料。结合国内外送料机构的特点和运送材料的特质，采用气动式运送与送料机构为配合的主要装置。从而设计出具有推广意义的自动送料机。
此次设计意义不仅是对实际生产生活提供快捷方便，更实际的意义是对自己来说也是一次很好的锻炼，巩固了很多旧知识，也了解学习更多的新知识，能把平时学到的知识有效的结合，我想通过这次设计，对以后的学习工作会有很多的帮助。
1.2设计的内容和思路
1.2.1设计的内容
1．装置设计主要由不同的气缸，吸盘，导轨和连接件通过合理的组合连接而成；
2．根据所要输送的皮料设计出合理的托料板；
3．选择合适的气缸，吸盘，导轨完成各个配合；
3．设计连接件和固定装置把各部合理链接
5．要求完成装配图设计，绘制部分零件图；
6．建立送料机的三维模型并进行仿真分析。
1.2.2设计的思路
本次设计的主要思路是先拟定出所要运送皮料的基本运送路径，以及大致的送料基本构思。把该装置整个连贯的送料过程可分成三个基本的直线运动，先通过气缸把所要运送的皮料托举到一定高度，然后通过吸盘吸取皮料，平移到工作台面放下皮料，最后通过压板压住皮料，运送到加工区域，从而完成整个连贯的送料过程。对所运送的皮料尺寸大小设计合理的放置皮料的托皮装置，然后选择合理的气缸，导轨来配合送料。最后把三个基本运动的装置通过合理的链接组合成一个整体。三维仿真如图1.1所示。
图1.1三维仿真实物
1.3解决的主要问题
1．设计合适的送料路径；
2．气缸，吸盘，导轨类型的选择；
3．解决装置各个部件之间的配合，以便精确的完成一整套连贯的自动送料过程。
第2章总体设计方案
通过上面所描的设计思路，设计出各个符合实际的机构。
送料的第一部分是把所需要运送皮料放置在托皮板上，托皮板安装在滑块导轨上，通过安装在底部的气缸把整个托皮板和皮料向上托举一定高度，使其可以和下一步运动配合，设计如图2.1所示。
图2.1送料第一部分
送料的第二部分是把已经托举到一定高度的皮料，通过直接安装在真空气缸上的吸盘吸取一张皮料，然后通过另外一个水平安装的气缸，推动平移，把皮料运动到加工台面正上方，吸盘放下皮料，设计如图2.2所示。
图2.2送料第二部分
送料的第三部分是把已经放置在台面上的皮料，通过特殊制定的压脚气缸，链接压皮板，再运用安装在台面的气缸，水平运动，把皮料送到加工区域，设计如图2.3所示。
图2.3送料第三部分
通过这三个送料过程，就可以完整的把皮料送到加工区域。
第3章结构设计部分
3.1托料板的设计
托料板是来盛放皮料，根据所要求运送的皮料尺寸：200×250mm 来设计其实际形状，周围用导杆固定，防止皮料在升起时滑落，导杆通过过盈配合固定于另外一个托板上。托料板安装在导轨上，下面安装气缸，如图3.1所示。
图3.1托板处结构设计
3.2气缸的选择
气动是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。本次设计的自动送料装置使用的驱动方式为气动式运输，所以装置中多处使用到气缸。气缸是气压传动中将压缩气体的压力能转换
为机械能的气动执行元件，其驱动系统结构简单、容易获得稳定的速度、能控制比较精确的位置、器件价格低廉且易维护等优点在工业生产生活中等到广泛的使用。尤其体现在工业机械中，与其他元件配合，完成稳定的直线运动。
本次的气缸全部选用SMC气缸，主要由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成。其作用是将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。气缸的分类有多种，主要是作往复直线运动的和作往复摆动的两类。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种。
气缸的实际选择。对比SMC所生产的气缸，选用了综合性能较合适的CM2系列气缸，有寿命较长，安装简便，结构紧凑，质量轻便，精度高等优点，规格如图3.2所示。
图3.2SMC CM2气缸规格
1.气缸类型的选择：根据实际设计需要选用单杆双作用无磁性开关气缸。
2.气缸缸径的选择：根据UG软件三维模型计算所设计的托料板质量，以及所要运输皮料的质量，共质量为10kg。根据所选的THK直线导轨的LM滑块的质量单个为0.54kg，总质量m=11.08kg。
该处气缸主要使用到推力。所以根据以下公式算出所要气缸的缸径：
F=nPS
2
mg=nP r
2D 2
mg=nP =0.25nP D 2ππ?? ???
其中F 是推动所需要的推力，n 是工作效率系数（一般系数选择在0.80～0.95 μ），P 是最高使用压力（由图3.2得P=1.0Mpa ），S 是气缸横截面积，r 、D 是S 所对应的半径、直径。
所以气缸1合适的气缸缸径为20mm
3.气缸行程的选择：计划运送皮料50张，估计厚度为100mm ，根据实际设计需求选用气缸行程为200mm ，如表3.1所示。
表3.1 气缸1的标准行程
4.气缸安装方式的选择：SMC CM2型气缸的安装种类非常丰富，根据气缸1实际所需要的安装，这里选用基本型（B ）气缸，无杆侧法兰型（G ），安装类型如图
3.3所示
图3.3 SMC CM2气缸安装类型
经过选择出气缸1的型号为SMC CM2G20-200。详细型号表示方式，具体尺寸
及安装尺寸如图3.4、3.5所示，及表3.2所示。
图3.4SMC CM2气缸型号表示方法
图3.5 SMC CM2G20-200
表3.2 SMC CM2G20-200具体尺寸
其他同类型选择，根据气缸1的选择方式。气缸2型号：SMC CM2L25-300；气缸3型号：SMC CM2L25-400。具体尺寸及安装尺寸如图3.5所示，及表3.3所示。
图3.5SMC CM2L25-300/ SMC CM2L25-400
表3.3SMC CM2L25-300/ SMC CM2L25-400具体尺寸
其他气缸的选择：根据实际设计需求，装置需要使用到真空气缸。选用直接安装吸盘无磁性开关类型，气缸型号：ZCUKD20-50D。规格，型号表示，行程，详细规格及安装尺寸如图3.6、3.7、3.8所示，及表3.4、3.5所示。
图3.6真空气缸规格
图3.7真空气缸型号表示方式表3.4真空气缸行程
图3.8SMC ZCUKD20-50D
表3.5SMC ZCUKD20-50D 具体尺寸
3.3吸盘的选择
真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力。吸盘容易使用，无污染，在吸取工件是不会造成任何损伤等优点，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
吸盘选用SMC吸盘，其品质较高，价格低廉，且寿命也较长。该吸盘可以直接安装在真空气缸上配合使用。吸盘型号：SMC ZP32UN。具体尺寸如图3.8所示，及表3.6所示。
图3.8SMC ZP32UN
表3.6SMC ZP32UN 具体尺寸
3.4导轨的选择
导轨:金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
本次设计选用THK直线导轨SHS型，基本结构如图3.9所示。
图3.9THK直线导轨SHS型
实际送料装置中多处使用导轨配合气缸使用，为了统一性，综合实际结构合理的选用同一款导轨。导轨型号SHS25 V，在实际运用中选择不同的导轨长度。导轨型号，尺寸规格如图3.10所示，及表3.7所示。
图3.10THK直线导轨SHS V型
表3.7THK直线导轨SHS V型具体尺寸
3.5脚座的设计
脚座通过螺栓安装于工作台面下方，所设计的脚座能通过螺栓来调节台面高度。设计效果如图3.11所示。
图3.11脚座
3.6其他主要部件的设计
通过以上气缸，导轨的选择，根据其实际安装尺寸，设计出实际安装该气缸，导轨的主体机架结构。实际设计尺寸参考零件图纸TZC00501，TZC00502，TZC00503，TZC00505，TZC00506。
第4章基于UG软件的仿真分析
4.1 UG介绍
UG是Unigraphics的缩写，是美国EDS公司著名的3D产品开发软件，这是一个交互式CAD/CAM(计算机辅助设计与计算机辅助制造)系统，它功能强大，可以轻松实现各种复杂实体及造型的建构。它在诞生之初主要基于工作站，但随着PC硬件的发展和个人用户的迅速增长，在PC上的应用取得了迅猛的增长，目前已经成为三维设计的一个主流应用，同时逐步成为当今世界最为流行的CAD/CAM/CAE软件之一，广泛应用于通用机械，模具，家电，汽车和航天等领域。本次所使用的方针缝隙是UG NX6是UG NX的较稳定版本，具有更好的绘画界面以及形象生动、简介快捷的设计环境。UG NX软件为企业提供了无约束的设计，体现了更多的灵活性，并将主动数字样机引入到行业中，是工程师能够了解整个产品的关联关系，提高工作效率。UG NX6还能保证与低版本完全兼容。
如今制造业所面临的挑战是，通过产品开发的技术创新，在持续的成本缩减以及收入和利润的逐渐增加的要求之间取得平衡。为了真正地支持革新，必须评审更多的可选设计方案，而且在开发过程中必须根据以往经验中所获得的知识更早地做出关键性的决策。
NX 是UGS PLM 新一代数字化产品开发系统，它可以通过过程变更来驱动产品革新。NX 独特之处是其知识管理基础，它使得工程专业人员能够推动革新以创造出更大的利润。NX 可以管理生产和系统性能知识，根据已知准则来确认每一设计决策。
NX 建立在为客户提供无与伦比的解决方案的成功经验基础之上，这些解决方案可以全面地改善设计过程的效率，削减成本，并缩短进入市场的时间。通过再一次将注意力集中于跨越整个产品生命周期的技术创新，NX的成功已经得到了充分的证实。这些目标使得NX 通过无可匹敌的全范围产品检验应用和过程自动化工具，把产品制造早期的从概念到生产的过程都集成到一个实现数字化管理和协同的框架中。
然而，所有这些技术在复杂应用中的使用并不是太容易。这是因为组合所有这些方法需要巨大的复杂性及交叉学科的知识。最终软件的实现变得越来越复杂，以至于超出了一个人能够管理的范围。
UG的目标是用最新的数学技术，即自适应局部网格加密、多重网格和并行计算，为复杂应用问题的求解提供一个灵活的可再使用的软件基础。
4.2 UG三维仿真分析
根据要求使用UG NX6对机构的三维模型进行仿真分析。主要模拟连接在滑块导轨上托皮板在气缸的作用下向上升起，然后安装有真空吸盘的气缸向下吸取布料后向上抬起，此过程为整个送料过程的前段。具体仿真方法如下：
1．使用已经装配好的自动送料装置，在建模的状态下，点击开始，运动仿真，如图4.1所示。
图4.1运动仿真
2．右键点击所所需要的装配图，新建仿真，如图4.2所示。
图4.2新建仿真
3．出现环境对话框，选择动态，确定，如图4.3所示。
结构毕业设计计算书
目录 第一部分设计原始资料 0 第二部分结构构件选型 0 一、梁柱截面的确定 0 二、横向框架的布置 (1) 三、横向框架的跨度和柱高 (2) 第三部分横向框架内力计算 (2) 一、风荷载作用下的横向框架(KJ-14)内力计算 (2) 三、竖向恒载作用下的横向框架(KJ-14)内力计算 (10) 四、竖向活载作用下的横向框架(KJ-14)内力计算 (21) 第四部分梁、柱的内力组合 (28) 一、梁的内力组合 (28) 二、柱的内力组合 (30) 第五部分梁、柱的截面设计 (34) 一、梁的配筋计算 (34) 二、柱的配筋计算 (35) 第六部分楼板计算 (38) 第七部分楼梯设计 (40) 第一节楼梯斜板设计 (40) 第二节平台板设计 (41) 第三节楼梯梁设计 (41) 第八部分基础设计 (43) 第一节地基承载力设计值和基础材料 (43) 第二节独立基础计算 (43) 参考文献 (48) 致谢 (49)
第一部分 设计原始资料 建筑设计图纸：共三套建筑图分别为：某办公楼全套建筑图：某五层框架结构。 1．规模：所选结构据为框架结构，建筑设计工作已完成。总楼层为地上3~5层。各层的层高及各层的建筑面积、门窗标高详见建筑施工图。 2．防火要求：建筑物属二级防火标准。 3．结构形式：钢筋混凝土框架结构。填充墙厚度详分组名单。 4．气象、水文、地质资料： （1）主导风向：夏季东南风、冬秋季西北风。基本风压值W 0详分组名单。 （2）建筑物地处某市中心，不考虑雪荷载和灰荷载作用。 （3）自然地面-10m 以下可见地下水。 （4）地质资料：地质持力层为粘土，孔隙比为e=0.8，液性指数I 1=0.90，场地覆盖层为1.0 M ，场地土壤属Ⅱ类场地土。地基承载力详表一。 （5）抗震设防：该建筑物为一般建筑物，建设位置位于6度设防区，按构造进行抗震设防。 （6）建筑设计图纸附后，要求在已完成的建筑设计基础上进行结构设计。 第二部分 结构构件选型 一、梁柱截面的确定 1、横向框架梁 (1)、截面高度h 框架梁的高度可按照高跨比来确定，即梁高h=)8 1 ~121(L 。 h=)81~121( L 1=)8 1 ~121(×9200＝767~1150mm 取h=750mm (2)、截面宽度 b=)2 1~3 1(h=)2 1~3 1(×750＝250~375mm 取b=250mm 2、纵向连系梁 (1)、截面高度 h=11( ~)1218L 1=11 (~)1218×3600＝300~200mm 取h=300mm (2)、截面宽度
自动送料机构设计
自动送料机构设计 摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机
Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning. Keywords: punch workbench ball screw servo motor
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6、将所有活接头处重新拧紧一遍，以防漏水。 7、在专业电工配合下，进行电气设备试运转： （1）、开启药剂投加系统，检查输送机、振荡器等设备运行是否正常。 （2）、开启搅拌机，正常情况下，减速机应转动平稳，无异响，无震动。搅拌轴转动应垂直，不应有摆动。如异常，停机排查问题。 （3）、启动加药泵，观察叶轮旋转方向是否正确。如异常，停机排查问题。 （4）、加药泵工作一段时间后，用手摸电机外壳，观察温度升高情况，正常情况时，电机外壳发热，但不应烫手。如异常，停机排查问题。 三、PAM加药装置运行操作 1、加药装置有一个独立的药剂投加装置及搅拌装置和加药泵。 2、在加药斗中加入药剂，并启动投加装置及进水系统。 3、开启搅拌机。 4、在开始投药之前，应确认管道畅通。 5、当药液进入最后一级储存槽后，起动加药泵，待转速正常后，徐徐打开加药泵出口处的球阀，然后调节加药泵流量到设计要求。 四、PAM加药装置维护 1、管道均为UPVC管，阀门均为UPVC球阀，故在开启和关闭阀门时宜缓宜轻，不允许强扭硬搬，否则会造成管道及阀门断裂。 2、加药装置正常工作时，盖板应盖实，以防异物进入药液箱内。 3、加药装置要保持清洁，不要把固体粉末药剂洒在装置上，更不允许堆积在闸门手柄上使其结垢不能转动，因此应经常进行冲洗，作到文明生产。 4、药剂应码放整齐，下部应垫高，不与地面直接接触，避免受潮，暂不使用的药剂不应开袋。开袋后的药剂应尽快用完。受潮结成大块的药剂不应使用。 5、确保所采购药剂的质量，不应有较多不溶性沉渣。 6、定期清理药液箱，每隔一段时间例如一个月或一个季度，需将溶药箱放空清理一次。
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建筑结构毕业设计总结
总结范本：_________建筑结构毕业设计总结 姓名：______________________ 单位：______________________ 日期：______年_____月_____日 第1 页共7 页
建筑结构毕业设计总结 四年的大学生活即将结束，通过这四年对建筑结构的学习，培养了我们每个人独立做建筑结构设计的基本能力。不知不觉毕业设计即将结束，这半年的时光令人难忘随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声，经过几周的奋战，并在老师的指导和同学的帮助下我成功的完成了这次设计课题—扬州某办公楼框架结构图实训和施工组织设计。回想起来做毕业设计的整个过程，颇有心得，其中有苦也有甜！经过两个多月的学习和设计，我通过自己动手看懂图纸和熟悉03G101图，梁柱钢筋分离和钢筋加密区的计算等，这是对我能力的一种提升。 毕业设计是学生在学习阶段的最后一个环节，是对所学基础知识和专业知识的一种综合应用，是一种综合的再学习、再提高的过程，这一过程对学生的学习能力和独立工作能力也是一个培养，同时毕业设计的水平也反映了本科教育的综合水平，因此学校十分重视毕业设计这一环节，加强了对毕业设计工作的指导和动员教育。 在老师和同学的指导帮助下我成功地完成了这次的设计课题——扬州市某办公楼框架结构设计。根据任务书上的进程安排，自己按时准确的完成了毕业设计。在毕业设计前期，我温习了各门相关课本，有《结构力学》、《钢筋混凝土》、《建筑结构抗震设计》、《基础设计》、《房屋建筑学》等，并自己借阅了相关设计规范。在毕业设计中，我们先进行了建筑设计，x老师主要负责我们对建筑设计的指导和建筑图的批改，老师严格要求每个人，直到图形符合规范要求做到美观和实用。接着是结构设计，结构设计主要由x老师负责，x老师认真负责，每个星期至少和学生见两次面，在我遇到不会时，老师总是认真细心的讲解给我们大 第 2 页共 7 页
全自动加药装置完整版
全自动加药装置 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
1名称 全自动加药设备 相关同义词（供参考）：加药，加药设备，加药装置，加药系统，全自动加药，全自动加药装置，全自动加药设备，全自动加药系统。 2产品综述 全自动加药设备 采用时间程序控制，此控制方式无需仪表的支持，首先根据系统的运转需要设定自动加药的周期、加药量、加药时间和加药频率。在以后的系统运转过程中，到加药周期，计量泵自动打开加药，加到规定的时间计量泵关闭；到排污周期，计量泵停止加药，排到规定的时间后，计量泵继续开启，补充排污损失掉的药剂，把系统的含药量维持在正常的水平、加到规定的时间计量泵关闭。 智能加药设备 智能加药设备，采用传感信号控制的工作过程，此控制方式需用pH仪、电导仪等监测仪表及相应的传感器。首先根据系统的运转需要设定控制参数(pH值或电导值)的极限值，若系统在运转过程中出现以下情况加药装置即开始工作：若pH值低于或高于设定的值。pH值偏低，说明酸性太强，系统有腐蚀倾向；pH值偏高，说明碱性太强,系统有结垢倾向。这时检测仪器会将此信号反馈给控制系统，控制系统再输出指令给指定的计量泵，令其打开加药系统以调节pH值，待pH值恢复正常后，关闭。若电导率高于设定值，说明系统含盐量超标，有腐蚀结垢倾向。这时监测仪器会将此信号反馈给控制系统，控制系统再输出指令给排污电磁阀，令电磁阀打开排水，待电导恢复正常后，电磁阀关闭。然后计量泵打开加药，补充排污损失掉的药剂，把系统的含药量维持在正常的水平，加到规定的时间计量泵关闭。 在电力、石油、化工、冶金工业、环境工程、水处理等领域中常需要将某种液体连续自动地注入到另一种液体中成为一种混合液，或者使加入的药剂与液体中存在的某种组份发生化学反应，以达到预期的工艺要求。为达到最佳效果，在工况变化的情况下，对所加化学药剂量自动跟踪调节控制加药速度，因此在这种装置中，ALFT智能型全自动加药设备结构简单、安装方便。主要由计量箱（药剂贮罐）、计量泵（加药泵）、自动控制系统、连接管路等组成。除部分加药管路、取样管路和加药浓度检测仪表外，这些设备一般都集中安装在一个加药间内，自动加药装置将计量箱、计量泵、自动控制系统一体化，即安装在一个底座上。制造厂完成设备购置、制造、组装、调试、试运行，用户只需将智能型全自动加药装置安放在加药间后，将计量泵出口与加药管路、计量箱进出口与进水管等连接好，并将控制柜电源和检测仪表信号送到控制柜就可以启动、投入运行。这样可以大大减少现场施工工作量，避免了中间环节繁多引出的差错，有效地保证工期和工程质量，减少用户的麻烦和损失。 3技术参数
全自动加药装置操作说明
全自动加药装置操作说 明 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-
自动加药装置 操 作 说 明 书 一、设备简介 HTJY全自动加药装置是我公司研制开发出的一种新颖的加药设备。此加药装置用于PAM（聚丙烯酰胺）的投加。在整个过程实现PAM的粉剂的投料、溶解、加药一体化。我公司在设计时，考虑用户操作，将最后一步加药操作，设置为手动执行，这样做避免无料投加，损坏计量泵。 二、设备特点 1.安全自动控制； 2.PAM药剂添加，为倒置式布袋装置或手动式添加； 3.药剂投加量精确可调、避免药剂不必要的浪费；
4.保养简易、外形美观、占地面积小、结构紧凑； 5.强大的技术支持，可按用户要求设计流程。 三、外形图 四、操作说明 开机前首先检查电气控制柜主电源有无接入及空开是否打开，然后将电控柜门关上。再检查投料机内是否有PAM干粉。接下来可以开机了。电控柜上有一自动/手动的旋扭，将它拧在自动上后，设备将按设定的程序来运行。首先是开进水电磁阀，开始进水，此时投料机开始工作加药，PAM粉剂经过螺旋叶输送到旋流溶解筒内，经过水的冲击力旋流进行混合和溶解。干粉投家加的速度筒投料机手轮6来调节。通过改变螺旋叶的转速来改变投药量。此时第一槽内搅拌机1开始启动进行搅拌，当液位到溢流口时，还未充分溶解的药液进入第二槽内，此时搅拌机2开始启动再进行搅拌，同样，当水位到达溢口流时，溶液开始向第三槽内溢流，此时第三槽内PAM已经溶解，可以手动启动控制使加药计量泵开始投加药液了。其加药泵的流量可以通过计量泵上的手轮来调节，必要时也可以通过管路上的阀门进行更大范围内的流量调节。当液位到达高液位浮球时开进水电磁阀关闭，当液位到达低液位浮球时，进水电磁阀开启，继续进水。以上时通过电控柜内 PLC来实现的。当将电控柜上旋扭拧在手动上时，此操作过程通过手动控制一步一步实现。设备在调试前，请设置为手动形式。 当干粉投料机内的粉剂用完后，电控柜会发出蜂鸣声，提示用户加药。 当进水电磁损坏时，可以通过旁路来进水。
自动送料装置结构设计_毕业设计说明书
毕业设计说明书 题目：自动送料装置结构设计
摘要 本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。以高精准高效率为送料目的，设计该装置使用气缸为动力源。结合合适的直线导轨，真空吸盘等零部件，通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程，将皮革面料输送到加工区。 关键词：自动化；气缸；送料
Abstract An automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area. Key words: Automation; Cylinder; Feeding
目录 第1章绪论 (1) 1.1设计的背景和意义 (1) 1.2设计的内容和思路 (1) 1.3解决的主要问题 (2) 第2章总体设计方案 (3) 第3章. 结构设计部分 (5) 3.1托料板的设计 (5) 3.2气缸的选择 (5) 3.3吸盘的选择 (11) 3.4导轨的选择 (12) 3.5脚座的设计 (14) 3.6其他主要部件的设计 (14) 第4章基于UG软件的仿真分析 (15) 4.1 UG介绍 (15) 4.2 UG三维仿真分析 (16) 结论 (23) 参考文献 (24) 致谢 (26)
钢结构设计原理作业参考答案
按构造要求确定焊角高h f 为 h fmin =1.5t =1.5?10=4.74mm mm t h fmsx 77.51==,取h f =6mm 取盖板截面为260?6mm 2,则端缝承载力为 w t f e f B h b N ???=21 查表1－4得f w t =160 N/mm 2
则 kN N 8.42631616022.167.026021=?????= 接缝一侧一条焊缝需要长度 ()mm f h N N L w t f W 57516067.0410975.40955057.043 1=+????-=+???-= 取L W =60mm.则盖板全长为： mm L L W 130********=+?=+?= 3-3．图3-73所示焊接工形截面梁，在腹板上设置一条工厂对接焊缝，梁拼接处承受内力为m kN M ?=2500，钢材为Q235钢，焊条为E43型，手工焊，二级质量标准，试验算拼接焊缝强度。（提示：剪力V 可假定全部由腹板承担，弯矩按刚度比分配，即M I I M w w = ） 解：查得2/215mm N f w t =，2/215mm N f w c =，2/125mm N f w v = 计算焊缝截面特征值 () 4237393605953601440006124021200.1121 cm I =+=???+??= 431440001200.112 1 cm I w =??= 21201120cm A w =?= 验算正应力 m kN M I I M w w ?=?== 9.486739360 1440002500
2 24 6/215/9.202600/10144000109.486mm N mm N W M w w w <=??==σ满足 验算剪应力 222 3 /125/7.411012010500mm N mm N A V w w <=??==τ满足 验算折算应力 222222/2362151.1/4.2157.4139.2023mm N mm N w w =?<=?+=+τσ 满足要求 3-4．图3-74所示一柱间支撑与柱的连接节点，支撑杆承受轴拉力设计值 kN N 300=，用2L80×6角钢做成，钢材均为Q235钢，焊条为E43型，手工焊。 (1) 支撑与节点板采用角焊缝相连，焊脚尺寸见图，试确定焊缝长度。 (2) 节点板与端板用两条角焊缝相连，试演算该连接焊缝强度。 解：查附表1-4得2/160mm N f w f = (1) 采用两边围焊，肢背、肢尖的受力为 kN N K N 2103007.011=?=?= kN N K N 903003.022=?=?= 据题设焊脚高度为 mm h f 81=，mm h f 62= 计算肢背、肢尖所需焊缝长度为
全自动加药装置2
自动加药装置 加药装置用于原水、凝结水、炉水、除盐水等水处理系统，通过跟踪热力系统水汽品质的变化，加药计量泵自动将化学溶液加入水汽系统，使系统水汽品质处于良好工况，保证机组安全运行。 工作原理： 自动加药装置主要包括两部分： 其一，自动投加适量的阻垢剂、缓蚀剂和杀菌灭藻剂； 其二，自动保持适宜的浓缩倍数或循环水电导率。常用的缓蚀剂和阻垢剂包括聚磷酸盐、锌盐、聚羧酸盐各膦酸盐等等。 运行模式：自动运行。 运行在“自动”模式时，由可编程时间控制器设定加药泵每天的运行时间段，在线监控电导率，控制排污。 加药装置的加药量及加药压力，可根据工业流程的需要，选取合适的计量泵。流量从1L/h到8000L/h,压力从0.1MPa到2.5MPa范围内均可选择到合适的产品，计量泵的计量精度可高达±1%，并且可以实现多种介质同时输送，单独调整。 自动加药装置标准配置： 溶液箱一个，加药计量泵一个，电导率一个，液位开关一个，连
接管道一组。智能控制电箱一个，低压电器一组。设备底座及其支架一组。 自动加药装置型号： 加药装置有多种规格型号，产品包含一罐一泵，一罐两泵，两罐两泵，两罐三泵，三罐三泵及多罐多泵。系统所使用的配置是根据计量泵的数量和出口来定的，用户可以根据工艺需要进行选择，也可依据用户的特殊需要来设计和生产的非定型产品。 自动加药装置在水处理方面使用广泛，具有独特的特点： 1、使用比例方式高精度各种配比的水处理药剂，根据容器情况可计算量准确。 2、全自动运行，操作方便，维修简单，加药能力大，加药量精确、恒定，药剂投加量易于调节。 3、安装及使用，维修简单、方便。 4、耐腐蚀性强，耐强酸强碱，安全可靠。 5、可以根据用户需求，灵活的配置最佳方案，系统实现远程控制，并入计算机管理系统。 6、性能稳定，能耗低，结构紧凑，外形美观，占地面积小，适用范围广。 7、产品结构模块化设计，一体化组合，可方便地进行能力和功能扩展。
自动上料装置中几种机构的分析
自动上料装置中几种典型机构的分析 摘要在工件的加工装配过程中，充分利用自动化机构是十分有必要的；供料器、隔离机构及上料机构是自动上料装置最基本的三个组成部分；本文就这些机构选取了一些典型实例，对它们的结构和工作原理进行了分析。 关键词自动上料装置；供料器；隔离机构；上料机构 1引言 在自动化加工、装配生产线中，能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料的装置，称为自动上料装置。 统计表明，在工件的加工装配过程中，工件的供给、上料、下料及搬运等工序所需费用约占全部费用的1/3以上，所费工时约占全部工时的2/3以上，而且绝大多数的事故都发生在这些工序中。尤其是在成批大量生产的场合，当要求生产率很高且机动工时很短时，上下料是一项重复而繁重的作业。所以，为了担高生产率、减轻作业者的劳动强度，保证安全生产，实现上下料自动化是很有意思的。 自动上料装置通常由供料器、隔离机构、分路机构、合路机构、上料机构及输送机构等所组成。其中，供料器、隔离机构及上料机构是其最基本的三个组成部分。各机构之间的连接通常使用料道或其它输送机构。在实际应用中，上述各机构往往不是彼此独立的，有时一个机构既能将工件隔离又能将其分路，或既能将工件隔离又能上料。本文主要针对这三种机构选取一些典型进行分析。 2 几种典型机构 2.1供料器 供料器是一种能在一定时间内不断向加工或装配机械自动供给工件的装置。其构成一般为：驱动源、料斗、取料元件、定向排列元件、剔除器及排出料道。下图为一粉状物的定量供料器。 圆板9可作180 间歇转动，其上开有径向通孔，两端的口径略小，内装有可上下滑动的柱塞10。当圆板9位于图示位置时粉末物被注入，柱塞10自然下沉并封住粉末物的通路；待粉状物注满后圆板9旋转180 ，在柱塞10的作用下粉关物被全部排出；与此同时，粉状物又从另一侧的孔口注入圆板9。这样，圆板9每转动180 便可实现粉状物的定量供给。圆板9的旋转由从动带轮2通过磨擦盘3、4驱动；每旋转180 后的停顿则由与电磁佚8相连的定位杆7卡入定
钢结构设计原理 基本概念复习题及参考答案
2011年课程考试复习题及参考答案 钢结构设计原理 一、填空题： 1.钢结构计算的两种极限状态是和。 2.提高钢梁整体稳定性的有效途径是和。 3.高强度螺栓预拉力设计值与和有关。 4.钢材的破坏形式有和。 5.焊接组合工字梁，翼缘的局部稳定常采用的方法来保证，而腹板的局部稳定则 常采用的方法来解决。 6.高强度螺栓预拉力设计值与和有关。 7.角焊缝的计算长度不得小于 40 ，也不得小于 8hf ；侧面角焊缝承受静载时，其 计算长度不宜大于 60hf 。 8.轴心受压构件的稳定系数φ与、和有关。 9.钢结构的连接方法有、和。 10.影响钢材疲劳的主要因素有、和。 11.从形状看，纯弯曲的弯矩图为，均布荷载的弯矩图为，跨中 央一个集中荷载的弯矩图为。 12.轴心压杆可能的屈曲形式有、和。 13.钢结构设计的基本原则是、、 和。 14.按焊缝和截面形式不同，直角焊缝可分为、、 和等。 15.对于轴心受力构件，型钢截面可分为和；组合截面可分为 和。 16.影响钢梁整体稳定的主要因素有、、、 和。 1.承载能力极限状态，正常使用极限状态 2.加强受压翼缘，减少侧向支承点间的距离（或增加侧向支承点） 3.螺栓材质，螺栓有效面积 4.塑性破坏，脆性破坏 5.限制宽厚比，设置加劲肋 6.性能等级，螺栓直径
7.8h f，40mm，60 h f 8.钢号，截面类型，长细比 9.焊接连接，铆钉连接，螺栓连接 10.应力集中，应力幅（对焊接结构）或应力比（对非焊接结构），应力循环次数 11.矩形，抛物线，三角形 12.弯曲屈曲，扭转屈曲，弯扭屈曲 13.技术先进，经济合理，安全适用，确保质量 14.普通缝，平坡缝，深熔缝，凹面缝 15.热轧型钢，冷弯薄壁型钢，实腹式组合截面，格构式组合截面 16.荷载类型，荷载作用点位置，梁的截面形式，侧向支承点的位置和距离，梁端支承条件 二、问答题： 1.高强度螺栓的8.8级和10.9级代表什么含义？ 2.焊缝可能存在哪些缺陷？ 3.简述钢梁在最大刚度平面内受荷载作用而丧失整体稳定的现象及影响钢梁整体稳定的主要因素。 4.建筑钢材有哪些主要机械性能指标？分别由什么试验确定？ 5.什么是钢材的疲劳？ 6.选用钢材通常应考虑哪些因素？ 7.在考虑实际轴心压杆的临界力时应考虑哪些初始缺陷的影响？ 8.焊缝的质量级别有几级？各有哪些具体检验要求？ 9.普通螺栓连接和摩擦型高强度螺栓连接，在抗剪连接中，它们的传力方式和破坏形式有何不同？ 10.在计算格构式轴心受压构件的整体稳定时，对虚轴为什么要采用换算长细比？ 11.轴心压杆有哪些屈曲形式？ 12.压弯构件的局部稳定计算与轴心受压构件有何不同？ 13.在抗剪连接中，普通螺栓连接和摩擦型高强度螺栓连接的传力方式和破坏形式有何不同？ 14.钢结构有哪些连接方法？各有什么优缺点？ 15.对接焊缝的构造有哪些要求？ 16.焊接残余应力和焊接残余变形是如何产生的？焊接残余应力和焊接残余变形对结构性能有何影 响？减少焊接残余应力和焊接残余变形的方法有哪些？ 17.什么叫钢梁丧失整体稳定？影响钢梁整体稳定的主要因素是什么？提高钢梁整体稳定的有效措施 是什么？ 18.角焊缝的计算假定是什么？角焊缝有哪些主要构造要求？ 19.螺栓的排列有哪些构造要求？ 20.什么叫钢梁丧失局部稳定？怎样验算组合钢梁翼缘和腹板的局部稳定？
全自动加药装置说明书完整版
全自动加药装置 操 作 说 明 书
一、设备简介 HTJY全自动加药装置是我公司研制开发出的一种新颖的加药设备。此加药装置用于PAM（聚丙烯酰胺）的投加。在整个过程实现PAM的粉剂的投料、溶解、加药一体化。我公司在设计时，考虑用户操作，将最后一步加药操作，设置为手动执行，这样做避免无料投加，损坏计量泵。 二、设备特点 1.安全自动控制； 2.PAM药剂添加，为倒置式布袋装置或手动式添加； 3.药剂投加量精确可调、避免药剂不必要的浪费； 4.保养简易、外形美观、占地面积小、结构紧凑； 5.强大的技术支持，可按用户要求设计流程。 三、操作说明 1、开机前首先检查电气控制柜主电源有无接入及空开是否打开，然后将电控柜门关上。再检查投料机内是否有PAM干粉。检查自来水及自来水压（0.3Mpa-0.4Mpa），接下来可以开机了。 2、开机：将电控柜门关上，将控制柜按键打到屏显开关上，屏上会出现画面，稍等30秒，面板会出现操作画面、流程图、参数设定。首先进入参数设定。根据现场需要投加量来设定投料电机的变频频率来控制药粉的投加量。然后进入操作画面，操作画面会出现自动和手动两种模式及各种电器的按键。 3、手动模式：初次使用建议先用手动模式操作一次，先打开进水电磁阀，再开搅拌机，然后再开投料机，药粉通过投料输送机将药粉输送到溶解桶内，经过水的冲力旋流进行混合溶解。当液位达到溢流口后，经过溢流进入2号溶解槽内，将没有充分溶解的药液进行再次搅拌。同样2号溶解槽内的液体达到溢流口后，溢流进入3号溶解槽。3号搅拌机开启，当液位到达高液位时我们就可以开启加药泵经过在线稀释装置把药液投送至指定地方。 4、自动模式：设备会根据PLC的编程程序进行运行。当储液槽
自动送料冲床机构说明书样本
机械原理设计书 冲床机构运动方 一、机械结构动作: 1．主动件转动, 同时带动飞轮转动, 两者角速度相同。 2．飞轮带动曲柄O1A杆, O1A杆与AB杆相连, AB杆与BO2杆相连, O1与O2为机架, O1A AB BO2构成双曲柄机构, BO2带动大齿轮与小齿轮做齿轮传动, 大齿轮为不完全齿轮, 使小齿轮做间歇转动。
3．小齿轮转动带动辊轴转动, 辊轴做逆时针转动带动板料做x方向上移动。 4．曲柄与连杆A′B相连带动冲头做曲柄滑块运动冲制零件。当冲头与板料接触前, 板料应停止横向运动, 当冲头离开板料时, 板料应在较短时间内开始继续运动。板料一次移动距离为140mm。 二、确定机构尺寸 生产率( 件/min) 200 送料距离( mm) 140 板料厚度( mm) 2 轴心高度( mm) 1040 冲头行程( mm) 90 辊轴半径( mm) 60 大齿轮轴心坐标( mm) 270 大齿轮轴心坐标( mm) 450 大齿轮轴心偏距( mm) 30 送料机构最小传动角( 0) 45 速度不均匀系数0.03 板料送进阻力( N) 520 冲压板料最大阻力( N) 2200 冲头重力( N) 140 根据生产要求生产率: 200件/min T执=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒 360°=φ工作+φ空程=180°+180°
根据 冲头行程( mm) = 90( mm) ( O1A ′+A ′C)- ( A ′C-O1A ′) =90 2*O1A ′=90 O1A ′=45mm 。 定A ′C=900mm C 到冲头为50mm 冲头高30mm 滑块共高150mm L O1O2=sqrt( 270^2+450^2) =524.78mm 确定了O1A ′和A ′C 后可求出C 点的运动方程: XA ′=L1*cos θ Y A ′=L1*sin θ 由( Xc-XA ′) 2+( YA ′) 2=9002 位移方程, 速度方程, 加速度方程分别为: Xc=;cos 45)sin 45()900(22θθ+- Vc= () () θθθθθθ'?--' ???sin 45sin 45900cos sin 452 2 2 由于0=''θ Ac= 长 长45 C A ’ O1
PAM加药装置操作说明
P A M加药装置操作说明 The latest revision on November 22, 2020
P A M干粉投加装置 使 用 说 明 宜兴市XXXXXXXXXXXX有限公司 一、产品介绍 GDAT系列絮凝剂自动溶配加药装置是一个智能化、全自动、连续式一体化的絮凝剂溶配及投药装置，配制溶液浓度一般为0.1％-0.5％。 本装置由供水系统、干粉投加系统、溶解熟化系统、控制系统、液体投加系统构成。 本装置是粉状高分子凝絮剂的全自动连续配置及投加系统。干粉絮凝剂从螺旋推进器内进入预混器与清水进行预混，被湿润的物料进入配制槽进行稀释，按要求浓度进行配制。 配制溶液从配制槽经熟化槽再进入储存槽，当储存槽液位处于高位时，配制过程自动停止，当溶液下降到中液位时，重新自动启动配料过程。配制槽和熟化槽均设置多桨叶搅拌器，充分保证絮凝剂的稀释和熟化。 本装置采用全自动控制系统，具有自动化程度高、性能稳定、工作可靠、、简单明了。 絮凝剂自动溶配加药装置由以下几部分组成： 1、供水系统 2、干粉投加系统 3、干粉预混系统
4、一体化三槽式组合箱体 5、搅拌系统 6、自动控制系统 二、准备工作 1、将箱体内部清理干净，不应有杂物和尘土。 2、检查加药装置是否安装平稳，用水平仪检查安装水平度，管道系统安装紧固无松脱或垂悬。 3、检查液位计是否灵活。 4、检查搅拌装置的搅拌轴与叶轮是否安装牢固，目视轴安装垂直度。 5、检查所有阀门开启情况和UPVC管道固定情况，阀门应开启灵活，管道应固定牢固。新的UPVC阀门初次开启时较紧，开启时用力应均匀，严禁大力扭动。 6、将所有活接头处重新拧紧一遍，以防漏水。 7、在专业电工配合下，进行电气设备试运转： （1）、开启药剂投加系统，检查输送机、振荡器等设备运行是否正常。 （2）、开启搅拌机，正常情况下，减速机应转动平稳，无异响，无震动。搅拌轴转动应垂直，不应有摆动。如异常，停机排查问题。 （3）、启动加药泵，观察叶轮旋转方向是否正确。如异常，停机排查问题。 （4）、加药泵工作一段时间后，用手摸电机外壳，观察温度升高情况，正常情况时，电机外壳发热，但不应烫手。如异常，停机排查问题。 三、运行操作 1、加药装置有一个独立的药剂投加装置及搅拌装置和加药泵。 2、在加药斗中加入药剂，并启动投加装置及进水系统。 3、开启搅拌机。 4、在开始投药之前，应确认管道畅通。 5、当药液进入最后一级储存槽后，起动加药泵，待转速正常后，徐徐打开加药泵出口处的球阀，然后调节加药泵流量到设计要求。 四、维护 1、管道均为UPVC管，阀门均为UPVC球阀，故在开启和关闭阀门时宜缓宜轻，不允许强扭硬搬，否则会造成管道及阀门断裂。
自动上料装置说明书
硬质合金棒料上料装置方案设计说明书
目录 一、设计题目与要求 (3) 1.设计题目 (3) 二、自动上料装置简介 (4) 2.1简介 (4) 2.2意义 (4) 三、自动上料装置的分类 (5) 四．料斗式自动上料装置 (6) 4.1简介 (6) 4.2料斗式自动上料装置 (6) 五．定向机构 (8) 5.1定向机构的工作原理 (8) 5.2定向分级 (8) 5.3自动定向的基本方法 (8) 六．总体设计 (10) 6.1振动式料斗简介 (10) 6.2振动式料斗的工作原理 (10) 6.3振动式料斗的设计 (10) 6.4隔料器 (11) 6.5定向装置 (12) 七、体会与小结 (14)
一、设计题目与要求 1.设计题目： 实现硬质合金棒筋的自动定向，并进行原理仿真。毛坯零件图如下： 分析：
2.1.简介： 在自动化加工、装配生产线中，能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料的装置，称为自动上料装置。上料装置广泛应用于生产实践，其所涉及的范围有：石化、化工、电力、冶金、建材、制药、轻工业、铁路、机械制造业、食品加工业等等诸多行业。 2.2意义： 零件自动上下料装置是自动机床不可缺少的辅助装置。 当机床实现了加工循环的自动化以后，还只是半自动机床——当完成一个加工循环后必须停车，由工人进行装卸工件，再次启动，才能完成下一次循环。 当装备了自动上下料装置后，由于机床在完成一个加工循环后自动装卸工件，整个加工能够完成，构成全自动加工系统。 自动上料装置应用于生产实践，不仅能大大的提高生产力，减轻工人劳动强度，保障生产安全，而且对提高产品质量，降低成本，促进产业结构的合理化起到积极的作用。
钢结构设计原理练习题参考答案
钢结构原理与设计练习题 第1章 绪论 一、选择题 1、在结构设计中，失效概率P f 与可靠指标β的关系为（ B ）。 A 、P f 越大，β越大，结构可靠性越差 B 、P f 越大，β越小，结构可靠性越差 C 、P f 越大，β越小，结构越可靠 D 、P f 越大，β越大，结构越可靠 2、若结构是失效的，则结构的功能函数应满足（ A ） A 、0
8、大跨度结构常采用钢结构的主要原因是钢结构（B） A.密封性好 B.自重轻 C.制造工厂化 D.便于拆装 二、填空题 1、结构的可靠度是指结构在规定的时间内，在规定的条件下，完成预定功能的概率。 2、承载能力极限状态是对应于结构或构件达到了最大承载力而发生破坏、结构或构件达到了不适于继续承受荷载的最大塑性变形的情况。 3、建筑机械采用钢结构是因为钢结构具有以下特点：1）______强度高、自重轻__________、2）_____塑性、韧性好_______________，3）______材质均匀、工作可靠性高______________。 4、正常使用极限状态的设计内容包括控制钢结构变形、控制钢结构挠曲 5、根据功能要求，结构的极限状态可分为下列两类：__承载力极限状态____ ______正常使用极限状态_____、 6、某构件当其可靠指标β减小时，相应失效概率将随之增大。 三、简答题 1、钢结构与其它材料的结构相比，具有哪些特点？ 2、钢结构采用什么设计方法？其原则是什么？ 3、两种极限状态指的是什么？其内容有哪些？ 4、可靠性设计理论和分项系数设计公式中，各符号的意义？ 第2章钢结构材料 一、选择题 1、钢材在低温下，强度（A），塑性（B），冲击韧性（B）。 (A)提高(B)下降(C)不变(D)可能提高也可能下降 2、钢材应力应变关系的理想弹塑性模型是（A）。