前后桥混流装配线-(阿特拉斯)电动定扭矩拧紧设备(工具)技术协议101028
机电产品采购技术协议
项目名称：前/后桥总成混流装配线
——电动定扭矩拧紧设备
签订地点：郑州精益达汽车零部件有限公司
签订日期：2010年月日
甲方：郑州精益达汽车零部件有限公司
乙方：合肥工业大学科教开发部
甲乙双方经友好协商,甲方将向乙方采购本协议供货范围内设备，并达成如下协议,作为设备设计、制造、验收及售后服务的依据。
一、基本要求：
1. 乙方所供设备，必须符合中国最新版的法律、法规和相关标准、规范的要求，符合项目所在地政府有关特殊要求；
2. 乙方应对甲方提出的各项技术要求同意进行技术（担保）承诺，并保证甲方不因此受到任何侵权指控和实际损失；
3. 乙方应对所供装配线涉及的、甲方有权使用的专利权技术、知识产权保护技术等，予以明确说明；
4. 乙方应保证所供装配线的先进性、可靠性、可维修性、经济性和实用性，并为全新设备；
5. 乙方应保证所供设备非中国公布的淘汰设备，并为中国指定或规定的主管部门认可的环保型和节能型设备；
6. 乙方应保证所供设备的常用、易损配件在中国大陆市场容易采购和制造；
7. 乙方保证所供装配线的完整性和成套性，能保证整线的正常运行、使用；
8. 乙方对甲方所提供的技术、生产能力等，负有保密义务，特殊项目应当无条件签署保密协议。
二、设备通用技术规格
1.设备通用技术规格
1.1.设备在设计上必须保证在使用地的气候条件下不会对其功能、测量的稳定性及使用寿命(包括液压、气动、电气的元件和控制部分、测试仪表)等产生不良影响。
1.2. 质量设计要求：
要具有完备的质量控制措施，满足“零缺陷”生产的要求。
1.3. 通用技术要求
设备为全新，采用成熟的新技术、新工艺、新材料。
设备所选用和所使用的零部件应是公认为高质量、高性能的产品。
设备设计应合理，在满足功能的前提下结构尽可能简单化。
设备操作系统便于操作，显示系统便于观察和辩认。
设备工作运载平稳，刚性好。
机械、气动(液压)元器件及仪器、仪表、传动件、坚固件等配件应采用符合国内（国际）质量可靠，通用性好的产品（不允许有淘汰型号）。其生产厂家应是质量稳定、信誉度高的企业。
传动部件：滚动轴承工作寿命不低于25000小时。
开关阀根据使用情况挂上常开或常闭的明示牌
外购产品要求提供全部随机附件及随机工具机，所有随机资料。
所有运动部件运动灵活、润滑良好、配合滑移面处必须有防尘装置。
机床高处若有需要调整、供油、维修的部件，要设有平台、保护栏和梯子。
1.4.设备润滑系统设计要求
润滑装置,尽量安装在便于观察和调整加油的位置，并提供设备润滑说明书。
2.其他
2.1.电气、润滑等系统的管路、接头应有良好的隔离和密封措施，管路接头牢固，布置安全美观，无漏电、漏油、漏水、漏气现象发生。
2.2.设计、制造除按本技术任务书、招标文件要求执行外，其它未提及的技术标准和要求按相关的中国国家标准、国际标准、由卖方提出经买方确认。
2.3.所选用的各种介质、元件等符合有关安全和环保的中国标准和国际标准。
2.4.安全规定及检修管理
设备具有各类安全防护设施,任何部位都不容许有泄(渗)漏;
在必须要进行检修部位的零件要易拆装。
2.5.油漆要求
所有设备(设施)的油漆应能抵御各种液体及焊花的侵蚀.
在防锈层使用的油漆，或者是一层，或者是二层；使用二层时，总厚度应是50微米，可使用耐切削液侵蚀的两种成份的油漆。
外购件，标准件应保持原色。
液压、气动、润滑管路应涂上保护层，其它流体管路中流体类型和方向应做标记。
3电气设备通用技术要求
3.1系统技术要求
3.1.1按钮开关，指示灯，接触器，继电器，断路器等低压电器元件统一采用施耐德的。
3.1.2.所有电源必须考虑相关容量，留取30%的裕量。断路器的容量必须按照要求进行选型，以起过载保护作用。
3.1.3.PLC的I/O接点应各预留15%以上，并且各I/O接点不可重复使用。
3.1.
4.控制柜配置三色指示灯，正常工作时绿灯亮，正常停机时黄灯亮，异常停机时红灯亮，红灯亮时蜂鸣器报警,位置在控制柜右端顶部。
3.1.5.电控系统及元件必须能够适应工厂电网上的电压波动和脉动干扰。
3.1.6具备气压检测信号。
3.1.7满足以下通用技术条件：
GB50168-2002 《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》
GBJ232-1982 《电气装置安装工程施工及验收规范》
JGJ46-2005 《施工现场临时用电安全技术规范》
4.安装技术要求
4.1设备电器控制系统中使用的所有导线应有不易脱落的线号及标签，线号及标签应清晰可见，易于识别；
4.2 设备各机械部件及各种电气元件（例如电磁阀、气缸等）应有与图纸相一致的标识。4.3端子使用专门的端子标识牌，端子必须有对应的分隔板进行各段分开。电缆使用专门的电缆标识牌。
4.4 柜内器件布局合理，走线规范，便于维修和更换部件，布置顺序：自上至下，自左至右，PLC、断路器、接触器、中间继电器、端子、隔离变压器。如有不合适的地方必须请甲方签字认可（见下图），柜内线槽采用统一颜色的50*50mm（带封口），如果空间够使用80*80mm。元件不可过于密集，占空比不大于65%。
4.5.号码管长度为20mm，直径与线径配套。导线使用针管式接头进行压接，有螺柱安装的采用冷压接头进行压接。
4.6.电气柜内配线要求（单芯线）
交流电线路：红色
N线：黑色
直流控制线路：蓝色
接地线：黄绿色
4.7 24V、0V等公共端采用桥接件短接，不允许使用导线进行短接，执行元件使用原装电缆进行连接。
4.8箱体与操作盒之间的跨线必须使用工业电缆（表面黑色橡胶皮）进行连接，严禁使用单根导线或家用电缆。
4.9桥架中采用隔离板进行隔离强弱电。
4.10设备上使用的电缆可根据需要在空中或地面通过线槽进行铺设。线槽走向要合理（按直角坐标系铺设，转弯处成直角走向）。桥架厚度要求≥1.0mm。
4.11乙方向甲方提供控制系统的配电，以作甲方设计配电的依据。甲方负责工厂内总配电到
线体控制柜的电缆，。
5.控制柜技术要求
5.1.控制柜钢板厚度≥2.0mm。控制柜内应具有风扇散热装置，保证PLC能够在其要求环境下工作。风扇设置过滤网等防尘设备。
5.2.门碰开关通过中间继电器控制电气柜内有照明灯，风扇。门开灯亮风扇关，门关灯灭风扇开；
5.3.要求密封、防尘；门内有文件袋。
5.4.控制柜门面上，应有设备标牌，标明设备型号、电气容量等技术参数。
5.5.控制柜内应预留20%空间，从现场元件引至控制柜的导线按10%预留备用线，长度足够长（能够到达控制柜内各处），并标明标识。
5.6.控制柜内应备有三眼通用性电源插座，容量为AC220V,10A。
5.7.控制柜面板上具备必要的电源指示灯。
6.设计技术要求
6.1.图纸编号与甲方一致，甲方提供相关图纸编号。
6.2.图纸的封面及相关标题栏与甲方一致，包括公司、项目名称等，不包含设计人员。甲方提供模板。
6.3.电气原理图、接线图、位置图应与设备的实际线路相符合。
6.4.甲方提供相关设计、安装标准，乙方必须按此执行。如果与技术协议有冲突，以技术协议为准。
乙方如对相关标准有异议，双方可以进行协商解决，但总体上应与线上单机设备风格一致。
6.5.PLC软件设计必须结构化编程，输入、输出映射处理，方便更改。各个子功能必须编写成功能块进行调用。必须具备详细的注释、I/O定义。
6.6.程序对各动作的保护，应互锁可靠。
三、电动定扭矩拧紧设备(工具)技术协议
1.供货范围：
本批生产设备(工具)及附件共10台（套），主要供货范围应包含但不限于下表所列内容，详细供货清单将由乙方在图纸会审时列出并由甲方确认。
2.项目说明
2.1项目承包形式
2.1.1本项目为交钥匙工程，本技术协议供货范围内所有设备均由乙方总包，统一布置，所有设备的方案整合、技术接口、技术协调、设备安装调试、连网、培训、技术服务等全部责任。
2.1.2对与本项目相关联的本技术协议供货范围内的软硬件连接协调事项，由乙方总包方负责整个的技术协调，并负责与甲方总控通讯的乙方部分的所有软硬件事项。
2.2生产纲领及工作制度
生产纲领：单班50,000根/年
工作制度：单班制，全年250个工作日，每班8小时；
设备负荷：85%
装配线生产节拍：2 min/根。
2.3需方工厂条件
2.3.1电源种类及电压
动力供电采用三相五线制
电压380V±10%，频率50Hz±2%
2.3.2压缩空气
压力：0.4-0.6Mpa
进入设备温度：≈室温
2.3.3厂房温度和湿度
厂房温度：-10℃～45℃
厂房湿度：15%～90%
2.3.4防护与绝缘
防护等级：IP54；
绝缘等级：F级。
2.3.5地坪
整体地坪，地坪承载5t/m2
3.总体要求
3.1.人机工程
3.1.1.操作高度及结构要符合人机工程学的有关要求。
3.1.2.充分考虑平面布局、工位设置、停止器、控制盒的设置。
3.2.互锁、防错装置
3.2.1.杜绝误操作现象的发生。
3.2.2.整线具有互锁装置，防止误操作损坏设备和发生人身安全事故。
3.3.设备外观
3.6.1.设备外型须突出美观、和谐、整齐。
3.6.2.设备基本漆色按甲方提供的色板制作。
3.4.安全环保
3.4.1.一般性要求：对人的安全、防护、辐射等劳动保护条款符合机床制造国国家和行业相关标准，且不得与甲方国家和行业相关标准相冲突。
3.4.2.设备的设计要符合中国国家标准或ISO标准。工艺设备上的各零部件与防护装置均固定，形成设备整体。
3.4.3.危险部位必须进行文字和危险图形标识。
3.4.4.设备设施若配置的有压力容器和蓄能装置，必须有鉴定书和技术说明。
4.技术要求
4.1主减螺栓、转向节臂螺栓紧固电动定扭矩拧紧轴两套
设备采用单轴紧固方式，拧紧工作为竖直和水平两个方向，配套平衡助力机械手，有效平衡拧紧所产生反作用力，拧紧工位任意可调。
4.1.1产品工艺资料
a.紧固力矩可任意设定，调节力矩通过键盘输入，设备自动调整；设备力矩范围150～750N2m。
b.单套设备必须能一人操作；
c.提供的套筒满足上表中螺栓和螺母的拧紧要求。
d.具有反转拆卸功能；
e.拧紧过程：
对于单组螺栓螺母联接，拧紧系统进行：认帽→高速拧紧→预拧→终拧→合格后卸荷退出等自动拧紧过程；
对于多组螺栓螺母联接，拧紧系统依工艺规定顺序进行认帽→高速拧紧→预拧，全部预拧后，再依工艺规定顺序进行终拧。拧紧步骤和扭矩在规定力矩范围内通过工控机可以调节设定。
4.1.2设备的技术要求
a. 拧紧参数：设备力矩范围150～750N2m。内可以任意设定，每次调整时间小于10秒。
b. 具有设定扭矩和角度的目标值及上、下限值的功能，操作者可通过键盘任意设定紧固力矩大小的功能（在150～750N2m范围内）
c. 拧紧的控制方式为：扭矩控制＋角度监视；
d. 全数值范围力矩精度±2.5％，角度精度±1°；
e. 设备的使用寿命应不小于100万次；
f. 设备的工作噪音应不大于65分贝；
g. 采用STANDALONE系统、空中走线（电缆悬挂使用），设备竖直、水平使用；
h. 拧紧节拍：单次的正常拧紧不超过12秒。
i. 拧紧系统自带机械及电气保护措施，确保在发生拧紧以外情况避免发生人身伤害；具有伺服系统的过流、过压、过速、过扭矩保护功能；设备操作体设有可靠的漏电保护装置（一旦漏电将自动切断电源）；
j. 设备应具有套筒的引入（自动认帽）功能和套筒的退出（自动卸荷）功能；
k. 应具有拧紧速度的调整及设定功能（拧紧头具有无级调速功能）；
l. 具有识别假扭矩的功能；
m. 具有参数及数据的密码保护功能；
n. 具有扭矩值及角度值的精度统计分析功能；具有自动显示最大动态扭矩和最终转角的功能；
o. 具有动态显示拧紧轴的扭矩值、转角值及扭矩、角度曲线的功能；
p. 具有班产量显示及统计功能；具有拧紧数据转贮和打印功能（具备打印接口）；
q. 具有系统故障自诊功能；具有控制系统的急停及参数保护功能；
r.具有良好的通风散热及防尘功能。
s.系统具有抗干扰功能
4.1.3 设备的结构要求
a.形式：吊挂式拧紧设备；
b.吊挂装置形式：采用平衡助力机械手吊挂，平衡助力机械手安装于线体钢结构上，左右/前后移动采用直线导轨，要求移动灵活、无卡滞；上下移动采用伸缩平衡气缸，可轻松实现上下移动，减轻工人劳动强度，并且保证移动灵活、可靠、无冲击。整个吊装系统满足所有拧紧使用要求。具体可根据用户现场调整，保证在X、Y、Z三维方向灵活移动。
c.平衡助力机械手X、Y方向行程依据甲方产品设计而定，Z方向行程不小于800mm，具体以满足所有产品生产需要为准。机械手夹持拧紧工具的部位可在水平方向360°旋转，在竖直方向的旋转位置，以甲方产品实际生产需要而定，但位置旋转应方便快捷，位置转换后锁紧牢固、可靠。
d.平衡助力机械手具有平衡状态，使设备处于“悬浮”状态，便于精确定位。
e.有安全阀保护功能：监控机械臂运动速度，当系统突然断气时，机械臂不会快速弹起或坠落，机械手及工件不会坠落伤人。
f.制动器保护：机械手本体旋转关节配置制动器，当机械手停止工作时，锁定各旋转关
节，防止机械手自由运动，确保人机安全。
g.断气保护功能：系统配有单向阀和储气罐，当系统突然断气时，机械手可以工作一个半循环，以便及时处理。
h.增压功能：现场气压若不能满足机械手的使用要求，可考虑设置增压器机构。
i.选用阿特拉斯2科普柯公司Tensor S 控制器- PF4000，图形型控制器，可实现便捷的人机对话功能(键盘)，方便使用及保养。
j.设备的电气集中控制部分与具体操作控制部分采用分开式，电气集中控制部分设置在专用控制柜内（前面及左右侧均可打开），操作控制部分设置在拧紧机操作体上，便于操作者操作；
k.设备上管线布置美观、规范、安全；
4.1.4主要配套产品（乙方提供明细）
拧紧轴和控制器性能介绍
QST90-750CT-T50-L152-H25
b.由乙方提供专用套筒头四套（两套随机、两套备件）；套筒使用寿命为半年。
4.1.5供货范围
a.由乙方提供保证达到上述技术条件的底盘零部件装配电动定扭矩扳手两台套；
b.乙方提供文件（中文版）
1)零件清单
2)备件清单
3)阿特拉斯产品文档
4)操作手册
5)维修手册
6)生产率计算卡
7)拧紧轴的出厂标定报告
c.供以上资料（不包括外购产品说明书）的电子版资料；
所有技术文件和图纸都使用公制单位；
4.2鼓式制动底板螺栓紧固双轴电动定扭矩拧紧机两台套
设备采用双轴紧固方式，拧紧工作为水平方向，两轴间距在设计范围内任意可调。
4.2.1产品工艺资料
a. 此设备采用两轴紧固方式，拧紧机工作方向为水平工作，两紧固轴之间间距任意可调，调节范围100～210mm，调节到工作位置后可快速锁紧，工作时不松动；同时设备两个紧固轴间距在前桥对角位置（2个）、后桥分度圆位置(2个)共4个位置设有快速定位系统；具体见上表产品工艺资料：
b.设备紧固力矩可任意设定，包括二次紧固时每步工序的紧固力矩也任意设定，调节力矩通过键盘输入，设备自动调整；设备力矩范围150～750N2m。
c.设备紧固轴间距调整为手动调整，每次调整的时间不超过20秒
d.单台套设备必须能一人操作；
e. 提供的套筒满足上表中螺栓和螺母的拧紧要求。
f.工作时同时紧固，并具有反转拆卸功能；
g.拧紧过程：
在拧紧工位上，操作者双手握住操纵箱前后手把，上、下、左、右、前、后移动调整箱体高度，推动操纵箱体使拧紧轴套筒对正螺栓头并保持一定压缩量后，按动手把上“启动”按钮，拧紧系统便进行认帽→高速拧紧→预拧→等待→终拧→合格后卸荷退出等自动拧紧过程。拧紧步骤和扭矩在规定力矩范围内通过工控机可以调节设定。
4.2.2设备的技术要求
a. 拧紧参数：拧紧力矩在150～750N.m内可以任意设定，每次调整时间小于10秒。
b. 拧紧机具有设定扭矩和角度的目标值及上、下限值的功能，并可通过数字调整每个轴及扭矩种类：具有操作者可通过键盘任意设定拧紧机紧固力矩大小的功能（在150～750N.m 范围内）；
c. 拧紧机的控制方式为：扭矩控制＋角度监视；
d. 系统拧紧力矩精度±2％，角度精度±1°；
e. 设备的使用寿命应不小于100万次；
f. 设备的工作噪音应不大于65分贝；
g. 采用STANDALONE系统、空中走线（电缆悬挂使用），设备垂直使用；
h. 拧紧节拍：每一次正常拧紧不超过20秒。
i. 拧紧机应具有预拧紧、等待及两轴同时拧紧的功能；拧紧机应具有两轴的正转自动拧紧和反转手动拆卸功能；具有预扭矩控制功能;设备操作体上设有各单轴工作状况的提示装置（灯光显示）；
拧紧机操纵箱上醒目位置安装每一个轴的拧紧故障显示，方便操纵者在出现故障时能迅速的判断出具体是哪一个轴出现故障，以便及时加以处理；
j. 拧紧系统提供不合格处理功能。
k. 拧紧系统自带机械及电气保护措施，确保在发生拧紧以外情况避免发生人身伤害；拧紧机具有伺服系统的过流、过压、过速、过扭矩保护功能；本设备操作体设有可靠的漏电保护装置（一旦漏电将自动切断电源）；
l. 设备应具有套筒的引入（自动认帽）功能和套筒的退出（自动卸荷）功能；
m. 拧紧机应具有拧紧速度的调整及设定功能（拧紧头具有无级调速功能）；
n. 拧紧机具有识别假扭矩的功能；
o. 拧紧机具有参数及数据的密码保护功能；
p. 拧紧机具有扭矩值及角度值的精度统计分析功能；具有自动显示最大动态扭矩和最终转角的功能；
q. 拧紧机具有动态显示各轴的扭矩值、转角值及扭矩、角度曲线的功能；
r. 拧紧机具有班产量、总产量显示及统计功能；具有生成统计报表、拧紧数据及趋势曲线的事后显示和打印功能（具备打印接口）；
s. 拧紧机具有系统故障自诊功能；具有控制系统的急停及参数保护功能；
t.具有良好的通风散热及防尘功能；
u.系统具有抗干扰功能。
4.2.3 设备的结构要求
a.形式：两轴吊挂式拧紧设备；
b.操纵箱结构形式：工作时输出轴可伸缩，伸缩距离50mm。两轴中心距以丝杠机械变位，并以限位销快速定位。拧紧机配置两个手柄，前手柄是操作手柄，不含按钮；后手柄是启动手柄，含有一个启动按钮和一个可控制正转/反转的开关。手柄的设计符合人机工程，操
作舒适。手柄和拧紧机的连接采用球型连接关节，可方便的调节手柄的角度，以及两个手柄之间的距离。
吊挂装置形式：操纵箱采用台车吊挂，拧紧机采用弹簧平衡器和气缸悬挂，有刚性导向机构，可对拧紧机作2次保护，并增加对位的可操作性。X、Y、Z三个方向移动灵活、可靠、无冲击，X、Y方向行程依据甲方产品设计而定，Z方向行程≥800mm。整个吊装系统满足所有产品拧紧使用要求。
c.显示器为15寸液晶工作站，监控界面采用标准WINDOWS全中文操作界面，可实现便捷的人机对话功能(键盘)，方便使用及保养。
d.设备的电气集中控制部分与具体操作控制部分采用分开式，电气集中控制部分设置在专用控制柜内（前面及左右侧均可打开），操作控制部分设置在拧紧机操作体上，便于操作者操作；
e.设备上管线布置美观、规范、安全；
4.2.4 主要配套产品（乙方提供明细）
拧紧轴主要技术参数：
b.由乙方提供专用套筒头四套（两套随机、两套备件）；套筒使用寿命为半年。
套筒明细：
4.2.5 供货范围
a.由乙方提供保证达到上述技术条件的底盘零部件装配双轴电动定扭矩拧紧机两台套；
b.乙方提供文件（中文版）
1)零件清单
2)备件清单
3)设备结构总图（含设备部件明细）
4)零部件备件加工图
5)特殊零件图
6)时间控制图
7)外购件明细（厂家联系方法）
8)电气原理图、电器接线图
9)PLC程序
10)阿特拉斯产品文档
11)操作手册
12)维修手册
13)生产率计算卡
14)拧紧轴的出厂标定报告
15)POWERMACS编程手册及软件（含光盘及编程电缆）
16)设备安装、调试、保养指导书
17)设备的平面布置图
18)设备工艺作业指导卡
19)供以上资料（不包括外购产品说明书）的电子版资料；
所有技术文件和图纸都使用公制单位；
4.3半轴螺栓紧固双轴电动定扭矩拧紧机两台套
设备采用双轴紧固方式，拧紧工作为水平方向，两轴间距在设计范围内任意可调。
4.3.1产品工艺资料
a. 此设备采用两轴紧固方式，拧紧机工作方向为水平工作，两紧固轴之间间距任意可调，调节范围100～200mm，调节到工作位置后可快速锁紧，工作时不松动；同时设备两个紧固轴间距在后桥半轴螺栓分度圆位置2个位置设有快速定位系统，具体见上表产品工艺资料。
b.设备紧固力矩可任意设定，包括二次紧固时每步工序的紧固力矩也任意设定，调节力矩通过键盘输入，设备自动调整；设备力矩范围100～450N2m。
c.设备紧固轴间距调整为手动调整，每次调整的时间不超过20秒
d.单台套设备必须能一人操作；
e.提供的套筒满足上表中螺栓和螺母的拧紧要求。
f.工作时同时紧固，并具有反转拆卸功能；
g.拧紧过程：
在拧紧工位上，操作者双手握住操纵箱前后手把，上、下、左、右、前、后移动调整箱体高度，推动操纵箱体使拧紧轴套筒对正螺栓头并保持一定压缩量后，按动手把上“启动”按钮，拧紧系统便进行：认帽→高速拧紧→预拧→等待→终拧→合格后卸荷退出等自动拧紧过程。拧紧步骤和扭矩在规定力矩范围内通过工控机可以调节设定。
4.3.2设备的技术要求
a. 拧紧参数：拧紧力矩在100～450N2m内可以任意设定，每次调整时间小于10秒。
b.拧紧机具有设定扭矩和角度的目标值及上、下限值的功能，并可通过数字调整每个轴及扭矩种类：具有操作者可通过键盘任意设定拧紧机紧固力矩大小的功能（在100～450N2m 范围内）；
其它同上述“4.2.2 设备的技术要求”。
4.3.3 设备的结构要求
同上述“4.2.3 设备的结构要求”。
4.3.4 主要配套产品（乙方提供明细）
拧紧轴主要技术参数：
b.由乙方提供专用套筒头四套（两套随机、两套备件）；套筒使用寿命为半年。
套筒明细：
4.3.5 供货范围
同上述“4.2.5”。
4.4气室支架螺栓紧固弯头式电动定扭矩拧紧轴两套
设备采用单轴紧固方式，拧紧工作为竖直和水平两个方向，配套平衡助力机械手，有效平衡拧紧所产生反作用力，拧紧工位任意可调。
4.4.1产品资料及工艺要求
a.紧固力矩可任意设定，调节力矩通过键盘输入，设备自动调整；设备力矩范围90～370N2m。
其它同“4.1.1产品资料及工艺要求”。
4.4.2设备的技术要求
a. 拧紧参数：拧紧力矩在90～370N2m内可以任意设定，每次调整时间小于10秒。；
b. 具有设定扭矩和角度的目标值及上、下限值的功能，操作者可通过键盘任意设定紧
固力矩大小的功能（在90～370N2m范围内）；
其它同“4.1.2设备的技术要求”。
4.4.3 设备的结构要求
同“4.1.3 设备的结构要求”。
4.4.4主要配套产品（乙方提供明细）
拧紧枪和控制器性能介绍
ETV S92-370-20
b.由乙方提供专用套筒头四套（两套随机、两套备件）；套筒使用寿命为半年。
4.4.5供货范围
同“4.1.5供货范围”。
4.5盘式制动器螺栓紧固弯头式电动定扭矩拧紧轴两套
设备采用单轴紧固方式，拧紧工作为水平方向，配套平衡助力机械手，有效平衡拧紧所产生反作用力，拧紧工位任意可调；
4.5.1产品工艺资料
a.紧固力矩可任意设定，调节力矩通过键盘输入，设备自动调整；设备力矩范围100～1000N2m。
其它同“4.1.1产品资料及工艺要求”
4.5.2设备的技术要求
a.拧紧参数：拧紧力矩在100～1000N2m内可以任意设定，每次调整时间小于10秒。
b.具有设定扭矩和角度的目标值及上、下限值的功能，操作者可通过键盘任意设定紧固力矩大小的功能（在100～1000N2m范围内）；
其它同“4.1.2设备的技术要求”
4.5.3 设备的结构要求
同“4.1.3 设备的结构要求”。
4.5.4主要配套产品（乙方提供明细）
拧紧枪和控制器性能介绍:
a.设备配置表
阿特拉斯电动工具分解图ETDDS9-450-20ST
Exploded views/tables Spare parts Parts without ordering number are not delivered separately for technical reasons. The use of other than genuine Atlas Copco replacement parts may result in decreased tool performance and increased maintenance and may, at the company option, invalidate all warranties. Telescopic front part Ref. No.Ordering No.Qty Description Remark / included in Service kit 1 (2-22)4220 1179 921Front part, compl. 2 (3-9)4220 1179 811Housing, compl. 3–1Housing 44220 1194 021Bushing 50517 0100 0747Needle bearing 2.5x11.8 64220 1194 001Bushing 70335 3501 221Snap ring BR 42x1.5 80666 8100 101Seal ring G 35x42x4 94220 1109 001Ring 104220 1173 001Shaft3/4" Square, z = 17
Ref. No.Ordering No.Qty Description Remark / included in Service kit 11 (12-20)4220 1174 911Sleeve, set 124220 1174 811Sleeve, compl. 134220 1196 001Pin 144220 1177 001Spring 150663 7128 001O-ring25.1x1.6 164220 1195 001Bushing 170335 3518 011Snap ring BR 32 184090 0303 001Seal ring 194220 1179 101Adapter ring 200502 1091 401Ball bearing61904 210335 1122 001Circlip 224220 1110 001Ring screw 234220 1108 001Nut 244220 1200 001Mounting plate 254220 1199 001Nut Gearing Ref. No.Ordering No.Qty Description Remark / included in Service kit 14220 1854 011Adapter 24220 1167 001Housing 3 (4-8)4220 1170 901Planetary gear, compl 44220 1169 001Washer 50663 2107 732O-ring59x1.6 Viton 64220 1170 001Gear rim 74220 1168 801Planetary gear, compl.
发动机装配线各工位操作
8.机油冷却器管，拧紧1颗螺栓 9.轴承座，放到缸体上，预拧4颗螺栓 10.从标签打印机取下标签，放到发动机上 11. 将小车推出工位 二、工位2操作 1. 将小车推到工位上 2. 扫描发动机零件号和序列号 3. 出油管，润滑缸体上的接头 4. 轴承座，拧紧4颗螺栓 5. 涡轮增压器进水管软管，润滑两头，装到涡轮增压器进水管上，套上1个卡箍并夹紧 6. 涡轮增压器进水管，套上1个卡箍 7. 涡轮增压器进水管连接到发动机分水管上 8. 排气歧管垫片，放到发动机上 9. 取涡轮增压器放置的发动机上 10. 扫描涡轮增压器条码 11. 涡轮增压器，取出连个防尘罩 12. 涡轮增压器，放12个垫圈（注意方向） 13. 涡轮增压器，预拧12颗螺母到螺栓上（只用手带上2-3扣） 14. 出油管，装上密封圈，取垫片和螺栓 15. 出油管，插到发动机上，然后装上垫片，预拧2颗螺栓 16. 旁通管，润滑靠近蓝点的那头
17. 旁通管，安装到涡轮增压器上，然后在卡接到发动机上 18. 涡轮增压器，拧紧12颗螺母 19. 出油管，拧紧2颗螺栓 20. 出油管，用手电检查D形圈是否有损坏 21. 读下一工号将小车推出工位 三、工位3操作 1. 将小车推到工位上， 2. 扫描发动机零件号和序列号， 3.1 皮带保护罩后盖，拧紧2颗螺栓， 3.2 皮带保护罩后盖，拧紧2颗螺栓， 4. 皮带保护罩下盖，拧紧2颗螺栓， 5. 润滑安装张紧轮的螺栓孔， 6. 张紧轮，安装， 7. 拧紧1颗螺栓 8. 发动机前端支架，预拧m8螺栓， 9. 皮带保护罩后盖拧紧1颗螺栓， 10. 惰轮，拧紧2颗螺栓， 11. 发动机前端支架，拧紧1颗M10螺栓和1颗m8螺栓， 12. 排气正时齿轮（EX）,安装到发动机上(左边)，预拧1颗螺栓， 13. 进气/排气正时齿轮，用电钻预拧2颗螺栓， 14. 凸轮轴零点锁止工装，调整并锁止。 15曲轴零点锁止工装，调整并锁止 16. 正时皮带，安装到发动机上，
阿特拉斯电动工具ST系列 技术说明
1.1 阿特拉斯·科普柯电动工具Tensor ST简介 招标方在招标技术文件中描述的生产环境，具有负荷高、节拍快、精度要求高、柔性高、需要数据追溯和明确地信号反馈等特点。据此，阿特拉斯·科普柯为这些在招标技术文件中规定的精度为“A级”要求的工位采用最先进的、最轻、最快的防错智能工具--Tensor ST。
Tensor ST 系统电动工具由电动拧紧工具、控制箱和电缆三部分组成。 1.1.1 电动工具部分 拧紧工具由高性能直流无刷马达、减速行星齿轮、前端弯头组成。模块化的设计使其在保证高精度的同时，具有小巧、高速、低噪（ 60 dB ）低振等良好的人机工程学优点； 1) 拧紧角度控制精度±2度. 拧紧扭矩控制精度±3%； 2) ST 工具的环境要求：环境温度-20oC - 50oC ，湿度≤90%，控制器工作电压为单相110V 或230V 电压； 3) 拧紧工具的弯头部分采用模块化设计，设计紧凑，传动齿轮用斜齿代替传统的直齿，增 大接触面，使精度更高，使用寿命更长，运转平稳，噪音更低。 4) 电动工具靠近操作者位置上设有红、绿、黄、蓝四色信号灯， 操作者可通过工具上的信号灯到拧紧结果的反馈信号。绿灯亮表示拧紧合格，黄灯亮表示扭矩值低，红灯亮表示扭矩值高，并具有独特的蓝色信号灯设计，用户可以根据实际需要自行设定（如：所有拧紧完成、程序切换完成、有效拧松、总线通讯故障、工具锁死等）。 5) Tensor ST 系列电动工具上带有内置扬声器，可以通过声音/ 音乐给操作者更直接的拧紧结果反馈， 音频可以自行设定，充分体现人性化； 6) 热插拔功能：工具在不断电情况下，可以直接和电缆插拔， 避免了因操作失误对工具造 成损坏； 7) 过电流／过压自动保护 系统有自动保护功能，过电流／过压／欠压会自动关闭系统并报警； 8) 直柄工具上有环形正反转开关，使用者可根据自己的使用习惯通过编程软件更改转向； 9) 工具为ST 工具专用电子附件（如条码扫描和程序选择）提供了一个内置节点，可以使 电子附件直接背负在工具上，使操作者操作更加便利。 条码扫描 程序选择
发动机装配线使用说明书-机械概要
目录1. 1. 概述 1-1.系统名称 1-2.生产线工作内容 1-3.生产能力 1-4.必备条件 1-5.机器油漆颜色 1-6.设计标准 2. 2. WD615/WD415发动机装配线组成 2-1. 系统简介 2-2. 结构说明 3.3. 装配线工作过程简述及主要注意事项 3-1. 工作过程简述 3-2. 主要注意事项 4. 4. 安装 4-1. 装配线安装 4-2. 升降机安装 4-3. 180°（90°）翻转机的安装 4-4. 缸盖装配线的安装 5. 5. 维护 5-1. 传送线辊子维护 5-2. 线体维护 5-3. 气动系统维护 5-4. 润滑期 5-5. 润滑油 6. 6. 排故与检修 7.7. 电气控制系统 8.8. 图纸资料
1. 概述 1-1. 系统名称: WD615/WD415发动机装配线 1-2. 生产线完成内容: 欧III机型、欧II机型、直列四缸柴油机装配线，完成发动机上各零部件的装配，包装前的准备工作。 1-3. 生产能力 -生产量(生产目标) : 6万台/年(2班制) -每年工作日: 250 日 -日工作时间 : 16小时 -生产效率：85％ -节拍：≤3分钟 1-4. 必备条件 1) 压缩空气 在端点处空气供应为5 Kg/cm2 2)提供电源 AC220V;50Hz 1-5.设备油漆颜色 1)机用: RAL 9002 1-6. 设计标准 1) GB (中国标准) 2) KS (韩国工业标准) 3) JIS (日本工业标准) 4) ISO (国际标准化组织) 2. 装配线组成 装配线线长270m，为柔性直线环行输送，单层滚道及地下输送线。单层滚道为装配作业输送滚道，托盘用上线吊车在起始工位上线，单层线设有92个装配工位，单层线起始端和末端人工通过自行小车上下料，中间由两个180°翻转机、两个90°翻转机半自动翻转，实现
摩托车发动机装配线设计
1 引言 1.1 本课题研究依据和意义 在摩托车产品中，发动机是摩托车领域技术最密集的关键部件，发动机的制造显得尤为重要，而在摩托车发动机装配过程中，由于被装配零件的多样性、工艺的繁琐性，采用摩托车发动机装配线就显得尤为重要。装配工艺的好坏直接影响发动机产品的质量和生产效率。发动机流水线装配的工艺过程需借助装配线进行，因此，发动机装配线在整个生产过程中占有重要地位，发动机装配线是否合理，直接影响了摩托车质量和产量。本课题就是以摩托车发动机装配线为研究对象，以本校的现有资源条件对发动机装配线进行设计。本课题题的研究目标，最终是要设计一项可以用于本校实验室教学同时又适用于实际生产的摩托车发动机装配线。因此，本课题具有很大的现实意义。 摩托车发动机装配线是一个发动机顺序装配的流水线工艺过程，每个工位之间是流水线生产，因此每个环节的控制都必须具备较高的可靠性和一定的速度，才能保证生产的连续性和稳定性。[1] 为了使复杂的发动机质量达到设计要求，就必须要在装配过程中注重每一个环节，而确保每个环节都既达到高度精细，又满足工业生产必需的高效率，就必然要借助最先进的生产制造技术才能实现。[2]随着摩托车行业的发展，国内摩托车生产厂家质量意识的不断提高，摩托车发动机装配技术、设备也将越来越受到重视。[3] 1.2本课题相关的国内外研究现状 目前我国发动机装配线其设计开发能力已接近国外先进水平，在装配线开发方面已缩短了与国外先进水平的差距。[8]但就全国范围而言，总体开发和技术创新能力还参差不齐，一些企业装配线的开发还处在引进、仿制及小规模改进阶段，没有形成自己独立完善的开发系统，主要是缺乏高水平的设计开发人才，缺乏验证手段，加之开发资金投入不足，这种弱的开发能力是我们不能进入世界摩托车发动机强国的障碍之一。为了促进我国摩托车行业的发展，在人员素质的提高、科研手段的完善、资料的积累、信息系统的建立等方面还需做大量的工作。[9] 近年我国许多企业花了很大的力气，从国外引进了先进的加工生产线、装配线和各式各样的设备，使我们的工艺装备、加工能力和水平有了大幅度的提高。但从总的方面来看，我们的装配线水平与发达国家相比还有一定差距。[4]目前，国内还有部分
汽车发动机装配线工艺流程
汽车发动机装配线工艺流程 缸体底面朝下—→缸体、曲轴、凸轮轴投料、清洗、吹风、柴油机型号、标号打印—→缸体翻转180°后，打号确认—→缸体翻转后缸体底面朝上—→松瓦盖、卸瓦盖、安装上下轴瓦片、安装活塞冷却喷嘴、插入凸轮轴打入键、安装凸轮轴止推片、吊放曲轴、打入键—→打入前端销、打入前端主油道碗型塞、安装前端双头螺栓、装右端丝堵、安装主轴承盖及曲轴止推片并拧紧—→打入后端销，打入后端主油道碗型塞、装后油封座、装机油泵、装齿轮冷却喷嘴（安装增压器回油接头）—→缸孔涂油、装入活塞、装连杆盖、拧紧连杆螺栓、内装件检查—→安装柴油机前端板、安装凸轮轴齿轮、安装惰轮轴、惰轮、安装曲轴齿轮、安装前盖板（包括前盖板涂胶）—→安装机滤器总成、油底壳涂胶、安装油底壳并拧紧—→内装件确认、安装油尺套管、安装减振器、安装挺柱、柴油机型号、编号托印、记入发动机记录表—→连杆打号、分解、清洗后的连杆安装连杆瓦、活塞重量分组、活塞加热、装活塞销、装活塞环缸体翻转180°缸体上面朝上—→安装后端板、打入曲轴后端衬套、安装飞轮、安装离合器片及压盘、安装机滤座及机滤、安装发电机支架—→安装机冷器、安装水泵总成、安装真空泵总成、安装真空泵润滑油管、安装喷油泵总成—→安装喷油泵总成、安装供油角测量工具、调整供油提前角、安装喷油泵后端螺钉、安装喷油泵齿轮、安装VE泵回油接头、选择缸盖垫、安装缸盖垫—→吊装缸盖、拧紧缸盖螺栓—→安装摇臂总成、调整气门间隙、摇臂轴注油—→检测气门间隙、安装呼吸器、这、安装摇臂罩总成、安装喷油器总成、安装小回油管总成—→安装发电机总成、安装V型皮带、安装排气管、安装排气管隔热罩、安装暖风水管接头—→安装高压油管、拧紧节温器螺栓、喷油泵前罩盖涂胶、拧紧、安装进气管—→安装T/C排气丝对、安装排气管接管用丝对、安装T/C（增压器）、安装T/C回油软管、安装T/C进油管、安装T/C进水管、回水管、装真空泵管、安装排气管接管、装前侧挡板、后侧挡板、装排气支承—→装EGR阀、装进气接管及防护罩、装呼吸器、装呼吸器软管、安装EGR管装油尺、装怠速提升装置、安装油压接头、水路试漏、外观检查—→油系试漏、加注机油、外观检查发动机装配线及线上单机专用设备：清洗机、打号机、总成装配输送线、单层自由辊道、双层柔性机动滚道托盘、缸体缸盖输送车、升降机、翻转机、涂胶机、组合式螺栓拧紧机、轴承外环振动压装机、油封压装机、间隙测量机、导向拧紧装置、发动机密封性能检验机、活塞加热机、总成综合性能试验台、扭矩校准仪、气动扳手、装配线计算机控制系统、吊装式LED大屏幕显示装置、单轴气动定扭矩扳手、电动单梁悬挂起重机
工业装配线主要包括发动机装配线
工业装配线主要包括发动机 装配线、整车装配线、车桥装 配线和家电装配线等。 发动机装配线: 发动机装配线是 一个对发动机顺序装配的流水线工艺过程，由于工艺的繁琐性，装配线在整个生产过程中较为关键。 发动机装配线主要包括总装线、分装线、工位器具及线上工具等。在总装线和分装线上，采用柔性输送线输送工件，并在线上配置自动化装配设备。 柔性输送线主要有：摩擦辊道和启停式动力辊道两种，输送速度一般为 3-15m/min。 装配线上的自动化设备主要有自动打号机、拧紧机、自动翻转机以及 其它专用装配设备等，可大大提高装配线的装配能力。 装配线采用现场总线控制方式，通过现场分布I/O统一控制装配线的运行及完成各工位间的通讯。组建现场信息监控系统采用以太网等方式，完成装配线上的信息采集、排产下达、工位监控及装配提示等功能。
整车装配线:
车桥装配线:
车桥装配线 全线包括自动滚道输送线、升降机、托盘旋转机构、弹性连接件自动压装机、装配并拧紧后轮毂总成、装配并拧紧制动钳、装配并拧紧制动管、装配并拧紧轮速传感器、转向节球铰装配机、转向节轴承立式压床、后轮毂堵盖立式压床、螺母挤压检测装置、后半桥压装设备、扭杆装配设备、轴销压装机、齿环压装、手制动软轴压装机、制动钳装配台等设备。 轿车后桥总成装配线 变速器自动化装配生产线 变速器自动化装配生产线可完成变速器总成的全部装配工作。包括上料、输送、在线压装、在线测量、在线拧紧、在线自动翻转、试验和调整等全部装配工作。装配线采用一字型布局，外型美观，物流畅通、合理，符合当代先进的装配线要求；采用柔性设计理念 , 使之做到一机多用，一线多用，以适应频繁更换；装配线满足厂方变速器装配调试工艺要求。 桥总成自动化装配生产线 桥总成装配线包括悬挂式拧紧机、翻转机等一些关键设备。其整体结构为链板传输，链板上固定装配小车，小车在地面上完成装配后，从地下返回。 主减速器自动化装配生产线 主减速器装配生产线用于完成主减速器总成的装配工作，包括上、下料、输送、装配、压装、检测和调整等。输送线体根据不同客户的需求主要有手动、半自动和自动三种。装配线在适当更换部分工装、辅具后，即可完成对不同型号 的主减速器总 成的装配工作。 以往主减速器装配质量主要是人为控制，对于装配过程中有要求控制装配工艺的地方，比如轴承预紧力矩、螺栓扭矩、垫片、涂胶密封等等甚至对于个别零件的漏装或错装，都无法进行有效的检测，以致使主减速器装配质量的不稳定。我公司设计的主减速器装配线重点就是要减少人为干涉因素，提高自动化程
{生产计划}发动机机加工生产线工艺规划浅谈
{生产计划}发动机机加工生产线工艺规划浅谈
发动机机械加工生产线工艺规划浅谈 作者：杜文工作单位：吉利控股集团 【摘要】随着国内汽车行业的迅猛发展，本文简单阐述了发动机机加线前期规划各种考虑因素，结合国内发动机机加线的发展趋势，简单介绍了刚性线和柔性线两种类型及各自优缺点，着重介绍各类柔性线的布置及特点，并对部分柔性机加线所存在的问题进行分析并提出相关解决措施。 【关键词】发动机，机械加工，工艺规划，刚性线，柔性线
，， ， 1 前言 发动机是汽车的核心，“得发动机者得天下”，发动机制造技术也是汽车制造技术的集中体现。一般所说的发动机加工主要是针对发动机箱体（缸体、缸盖）、曲轴、凸轮轴、连杆等5大件进行加工，其余部件外购，然后进行组装。然而对于一些中小型汽车厂家来说，受投资限制，加工5大件所需的投资费用实在太高，结合自身实力和市场销售情况，基本采用两种供应方式：一、放弃“核心”，不建发动机厂，所有发动机外购，减少投资；二、抓住“核心”，建立自己研发团队，自建发动机厂，自制关键部件，主要完成对发动机箱体的机械加工（曲轴、凸轮轴、连杆等委托相关专业厂家加工）及发动机总成的装配、磨合试验等任务。根据国内各发动机厂家现状，下面简单介绍一下国内发动机机加线前期规划及发展趋势。 2 发动机机械加工生产线前期规划 发动机机械加工生产线（简称机加线）规划是一项系统性很强的工作，同时也是一门基于经验的学问，在实际操作中需要注意的问题很多。发动机制造技术的先进性并不是发动机
项目实施和运作成功的必要条件。回顾身边的例子我们不难发现，发动机项目的成功很少是取决于它是否采用了某项新技术；而在实际生产过程中，也不会因为某把刀具的选择错误而导致整条生产线的失败。与之相反，很多失败的例子却是由于生产线选型失误、设备选择错误而造成的。由此可见，发动机机加线前期规划才是项目成功与否的关键。 就在几年前，发动机机加线的选型主要是在刚性自动线和柔性CNC加工线之间的选择。选择刚性线或柔性线的主要考虑依据还是产量和产品的变化。通常大批量（一般年产量30万以上）且较成熟的产品采用刚性线，中小批量或产品潜在变化较大的选择柔性线。随着规划经验的丰富、规划水平的不断提高以及国际间合作的深入开展，许多汽车公司在选择发动机生产线类型时将更多的因素纳入到了需要考虑或权衡的范围内，并且渐渐地成为了比产量更为重要的决策依据。这些因素主要包括：今后产品及其品种发展规划；公司对生产线的柔性要求；生产线被改造的可能性；投资的限制以及公司人员对现有系统的熟悉程度等。刚柔生产线对比如下：
苏州宝时得电动工具有限公司
— 30 —2019(2)张家港华捷电子有限公司 专利名称：一种电池充放电保护电路 申请公布号：CN109450053A 申请公布日：2019.03.08 发 明 人：刘三恩 一种电池充放电保护电路。一种电池充放电保 护电路，包括一次保护开关、一次保护I C电路、电 动工具马达和电池、二次保护开关、二次保护及过流I C电路、过流开关、过温保护I C电路；一次保护开关为M O S开关管Q1、二次保护开关为M O S开关管Q2，二次保护及过流I C电路中设置有电池管理专用芯片U1，检测电池电压及过放电流；一次保护IC电路中设置电池管理专用芯片U2，检测电池电压；过温保护IC电路中设置有可编程MCU U3，检测电池温度；充电过程中U3实时监测电池温度，U1和U2实时检测电池电压，放电时U1实时检测电池电压或放电过流的情况。本发明线路结构简单，成本低廉，可以较好的保护电池，延长产品使用寿命，减少市场返修率。 苏州宝时得电动工具有限公司 专利名称：无线充电系统 申请公布号：CN109428351A 申请公布日：2019.03.05 发 明 人：孙根;?刘芳世 一种无线充电系统，包括自移动设备及无线充电站，自移动 设备包括能量储存单元、无线电能接收装置、无线充电站位置识 别模块、驱动模块及控制模块，无线电能接收装置与能量储存单 元电性连接，无线充电站位置识别模块及驱动模块分别与控制模块连接，无线充电站包括无线电能发射装置，无线充电站至少部分位于自移动设备的移动范围内，无线充电站位置识别模块用于识别无线充电站的位置信息，并将位置信息发送至控制模块，控制模块根据位置信息控制驱动模块使自移动设备向无线充电站移动。相比现有的有线式充电方式，切割草坪完整且美观，避免了充电站下方的草坪枯死而需要补种草皮。还降低了定位对接结构的复杂性，降低了成本。阿特拉斯?科普柯工业技术公司 专利名称：具有受控反作用力的电脉冲工具 申请公布号：CN109414806A 申请公布日：2019.03.01 发 明 人：A?克洛特布利克斯特 一种电动工具，其包括适于驱动所述电动工具的旋转轴的电动机。 所述电动机适于被馈送一串受控能量脉冲，所述电动工具进一步包括用 于感测与所述电动工具的角位移相关的参数的角度传感器。至少部分地 基于来自所述角度传感器的输出信号来控制所述能量脉冲的能量。 Intellectual Property Right 知识产权
前后桥混流装配线-(阿特拉斯)电动定扭矩拧紧设备(工具)技术协议101028
机电产品采购技术协议 项目名称：前/后桥总成混流装配线 ——电动定扭矩拧紧设备 签订地点：郑州精益达汽车零部件有限公司 签订日期：2010年月日
甲方：郑州精益达汽车零部件有限公司 乙方：合肥工业大学科教开发部 甲乙双方经友好协商,甲方将向乙方采购本协议供货范围内设备，并达成如下协议,作为设备设计、制造、验收及售后服务的依据。 一、基本要求： 1. 乙方所供设备，必须符合中国最新版的法律、法规和相关标准、规范的要求，符合项目所在地政府有关特殊要求； 2. 乙方应对甲方提出的各项技术要求同意进行技术（担保）承诺，并保证甲方不因此受到任何侵权指控和实际损失； 3. 乙方应对所供装配线涉及的、甲方有权使用的专利权技术、知识产权保护技术等，予以明确说明； 4. 乙方应保证所供装配线的先进性、可靠性、可维修性、经济性和实用性，并为全新设备； 5. 乙方应保证所供设备非中国公布的淘汰设备，并为中国指定或规定的主管部门认可的环保型和节能型设备； 6. 乙方应保证所供设备的常用、易损配件在中国大陆市场容易采购和制造； 7. 乙方保证所供装配线的完整性和成套性，能保证整线的正常运行、使用； 8. 乙方对甲方所提供的技术、生产能力等，负有保密义务，特殊项目应当无条件签署保密协议。 二、设备通用技术规格 1.设备通用技术规格 1.1.设备在设计上必须保证在使用地的气候条件下不会对其功能、测量的稳定性及使用寿命(包括液压、气动、电气的元件和控制部分、测试仪表)等产生不良影响。 1.2. 质量设计要求： 要具有完备的质量控制措施，满足“零缺陷”生产的要求。 1.3. 通用技术要求 设备为全新，采用成熟的新技术、新工艺、新材料。 设备所选用和所使用的零部件应是公认为高质量、高性能的产品。 设备设计应合理，在满足功能的前提下结构尽可能简单化。 设备操作系统便于操作，显示系统便于观察和辩认。 设备工作运载平稳，刚性好。
发动机缸体制造流水线设计
发动机缸体机加生产线 培训教程 日期：20070925
一、概述 ?发动机是汽车最主要的组成部分，它的性能好坏直接决定汽车的行驶性能，故有汽车心脏之称。而缸体又是发动机的基础零件，通过它把发动机的曲轴连杆机构和配气机构以及供油、润滑、冷却等系统联接成一个整体。 它的加工质量直接影响发动机的性能。 ?本教程主要介绍发动机缸体机加生产线的工艺方案思路及生产线建设。
二、缸体的结构特点和技术要求 ? 1.缸体的结构特点 ?由于缸体的功用决定了其形状复杂、壁薄、呈箱形。其上部有若干个 仅机械加工的穴座，供安装汽缸套用。其下部与曲轴箱体上部做成一体，所以空腔较多，但受力严重，所以它应有很高的刚性，同时也要减少铸件壁厚，从而减轻其重量，而汽缸体内部复杂的水道外尚有直径6-8mm的油道。 ? 2.缸体的技术要求： ?由于缸体是发动机的基础件，它的许多平面均作为其他零件的装配基 准，这些零件之间的相对位置基本上是由缸体来保证的。缸体上的很多螺栓孔、油孔、出沙孔、气孔以及各种安装孔都直接影响发动机的装配质量和使用性能，所以对缸体的技术要求相当严格。
? 3.缸体的材料： ?根据发动机的原理可以知道缸体的受力情况很复杂，需要有足够的强 度、刚度、耐磨性和抗振性，因此对缸体材料有较高的要求。 ?缸体的材料有普通铸铁、合金铸铁及铝合金等。我国发动机缸体采用 HT200、HT250灰铸铁、合金铸铁和铝合金。灰铸铁具有足够的韧性和良好的耐磨性，多用于不镶缸套的整体缸体。由于价格较低，切削性能较好，故应用较广。近年来随着发动机转速和功率的提高，为了提高缸体的耐磨性，国内、外都努力推行铸铁的合金化，即在原有的基础上增加了炭、硅、锰、铬、镍、铜等元素的比例，严格控制硫和磷的含量，其结果不仅提高了缸体的耐磨性和抗拉强度，而且改善了铸造性能。 ?用铝合金铸造缸体、不但重量轻、油耗少，而且导热性、抗磁性、抗 蚀性和机械加工性均比铸铁好。但由于铝缸体需镶铸铁缸套或在缸孔表面上加以涂层，原材料价格较贵等原因，因此其使用受到一定程度的限制。
发动机总成装配线技术方案的探讨
发动机总成装配线技术方案的探讨 为了适应汽车市场日益加剧的竞争形势,汽车生产厂家越来越重视产品的性价比。厂家根据对市场的分析理解，选择或开发一种车型，恰如其分地定位各个总成的性能和各项主要质量标准，以保证产品的性能指标；在达到上述目标的同时，也要努力将投资和产品成本降到最低。以上两个目标，是生产厂家追求的主要目标，也是决定一种车型投放市场成败的关键所在。 新建装配线的技术方案定位的方向是至关重要的。要避免两个误区：一是有的技术方案过分注重所谓形象，采用了一些不是很必要的，华而不实甚至是不太成熟的新技术或高配置，多花很多甚至几倍的资金，但取不到应有的效果，投资回报率低，最终客观的评价是很不理想的。二是有的技术方案一味只追求节省投资，装配线削减了许多必要的设备和功能，从而不具备装配出高品质产品的最基本条件，结果花了钱也达不到应有的效果，反而造成了浪费。 对同一条装配线技术方案的要求，不同人群从不同角度往往得出差异很大的结论，所以我们主张在确定技术方案时要多看，多思考，多讨论，实事求是地对具体情况作具体分析，将技术方案的方向定得更科学。 一条典型的装配线应具备以下七方面基本功能： ①质量保证功能、②满足通过多品种产品的柔性功能、③对设备的监控功能、④信息管理功能、⑤安全与人机工程合理化功能、⑥物流与零件供应功能、⑦完成总成装配后的整机
测试功能。 产品质量保证功能 此项功能是装配线的核心，是一条装配线最基本功能，也是耗资最大部分。这项功能技术定位，要考虑如下因素： 首先，依据是某汽车产品的档次和产量。 不同的产品，对装配线有不同的要求，如高档豪华轿车的总成，由于这类车型的总成追求的目标是性能优越，故对装配质量要求高度稳定可靠，而且这类车售价都很高，高的设备费用在成本中也比较容易分摊。所以在技术方案中质量保证措施应该是很完善的。但对于普通和较低档次的车型，由于整车售价就很低，分摊到总成装配上的费用很少，因而在质量保证的技术措施方面，应该只要求必要的质量保证措施到位同时辅以一定的经过严格培训的工人进行操作和监控，来保证装配质量。 其次，是确定质量保证措施的风格和原则。 这是造成设备投资差异的重要因素。欧美类型设备质量保证基本是依赖设备，以求排除人为因素差异对质量的干扰。这一原则从技术角度去看是完备的，但随之而来的设备高投资，带来汽车产品的高成本。 日本类型设备质量保证措施基本上是采用必要的技术措施加高素质人员的操作和监控，如丰田公司的操作人员上岗前必须经过严格培训，考核合格后才允许上岗，这一原则起码已给经济型轿车生产带来了众人皆知的成功。 人的因素第一是中国一向倡导的最基本管理原则，但我国的汽车工业实际上对人员培训往往重视不够。有时虽然花了大量资金购置了先进设备，但由于人员培训没有跟上并没有有效的发挥其作用。所以在制定技术方案时，应该实事求是地看待欧美与日本的经验和技术，认真吸收别人优点和经验，走自己的路。 第三，确定装配线的配置水平。 一个大型汽车集团，它的产品必然包括从低档次到高档次的各种产品，同时还会包括轿车、
阿特拉斯空压机说明书
阿特拉斯空压机： 阿特拉斯·科普柯在中国销售多种产品，并进行相应的服务和市场开拓业务。这些产品包括空压机及气体压缩机、移动式压缩机、发电机、矿山与岩石开挖设备、建筑工具，气动及电动工具和装配系统。并有覆盖全国的销售、分销、服务以及维修网络多位其强大的后盾。 阿特拉斯·科普柯集团在中国大陆拥有23家公司（其中16家是生产企业），生产和销售压缩机技术、工业技术、矿山与岩石开完技术以及建筑技术领域的产品，并提供售后服务。阿特拉斯·科普柯集团在中国大陆拥有236家办事处，代表不同的市场品牌，还有600多家分销商。在南京、无锡和天津，阿特拉斯·科普柯集团正在投资建设最新技术水平的研发中心。阿特拉斯·科普柯在香港和台湾的公司在大中华区域也扮演着重要角色。 阿特拉斯·科普柯集团在中国市场发展迅速，销售收入在集团占有重要份额，而此销售收入的一般以上来自制造业，其次是工程/建筑行业，还有采矿业等。我们在中国的公司向亚洲其他兄弟公司出口产品，还销往其他海外分销中心。 阿特拉斯·科普柯集团公司和旗下所有品牌，在中国拥有超过6300名员工。 阿特拉斯·科普柯一致致力于为客户的事业核心提供优质的压缩空气，以确保客户实现卓越生产力。从压缩空气的生产到最终用气点，阿特拉斯·科普柯的产品覆盖了整个生产和传送过程。同时，我们针
对客户的不同需求，提供最合适最完整的压缩空气解决方案。阿特拉斯·科普柯的所有产品都制造精良，确保了最高等级的可靠性和经济性。 目标： 在过去的100多年里，作为压缩空气急速领域的领导者，阿特拉斯·科普柯始终不断的为客户提供最高质量和最佳效率的产品。我们的目标是：第一印象，第一选择，这就是为什么阿特拉斯·科普柯从未停歇过追求创新的脚步，并通过创新不断满足和超越客户的期望。我们始终和客户一起努力，提供最佳的压缩空气解决方案，成为您事业发展的动力。 愿景： 为了满足客户对压缩空气的效率和可靠性的追求，阿特拉斯·科普柯创新的脚步从未停歇，我们始终把客户的需求放首位，为您提供量身定制的压缩空气解决方案，并承诺和您一起努力，成为您实业发展的动力。 操作注意： 一、阿特拉斯空压机操作前，应该注意以下几个问题： 1、保持油池中润滑油在标尺范围内，空压机操作前应检查内的油量不应低于刻度线值。 2、检查各运动部位是否灵活，各联接部位是否紧固，润滑系统是否正常，电机及电器控制设备是否安全可靠。 3、空压机操作前应检查防护装置及安全附件是否完好齐全。
发动机装配线的输送形式
发动机装配线的输送形式 作者：东风汽车有限公司工艺研究所 严春雨 发动机是汽车的心脏，也是汽车最重要的组成部件，因此对其装配质量要求也最高，发动机装配质量如何直接决定着汽车的最终质量。由于发动机组成零件较多、装配精度高、装配工作量较大，特别是随着对汽车发动机排放标准的要求越来越高，发动机的设计、装配精度及检测要求也越来越高。 对于汽车及发动机的装配形式，自1913年美国亨利 福特发明流水线生产方式以来，对批量生产的汽车及发动机就普遍采用流水线装配方式。采用流水线装配，被装配汽车及发动机需要随流水线的作业方向进行顺序输送，以实现装配线流水作业的工艺需求，早期的装配线输送形式还是采用简易支架（小车）以人工输送为主。随着汽车生产规模的不断扩大、生产节拍的不断提高，为了提高产能，减轻工人的劳动强度，发动机装配线的输送形式随着装配线输送技术的不断进步，目前都已采用机械化输送方式。特别是近20多年来国内各种非同步输送、AGV 输送技术的出现应用，既改变了装配线的输送效率又提升了装配线的装配功能，为发动机实现在线自动装配、自动检测提供了技术支持和装备保障。
随着装配线机械输送技术的不断发展进步，目前可供发动机装配线设计选择的输送形式也越来越多。如何根据发动机的形式、生产批量、物流管理、自动化装配及检测等要求，同时考虑装配线投资、工位操作的接近性、自动装配检测的适应性、同步/非同步柔性装配等因素，选择合适的装配线输送形式一直困扰着发动机制造企业。下面结合笔者的工作认识，为大家介绍一下发动机同步装配和非同步装配线的主要输送形式。 步进式输送方式 这是典型的同步装配线的输送形式，同步装配要求装配线上所有工位的装配节拍要尽量一致，输送线的输送节拍为线上最慢工位的装配节拍，即只有全线所有工位的装配作业都完成后，输送线才能进行输送。便于实现装配线的同步输送，同时装配线的所有工位间距都要按等距离布置，这样就可以实现步进式输送，这类同步输送的形式有： 1. 抬起平移式步进输送 发动机一般由带支腿的托盘支撑，线上托盘则由沿装配线等距离（工位距离）布置的轨道支撑，这种输送形式利用杠杆原理，待线上各
FM摩托车发动机装配线设计
本科毕业设计说明书（论文）第1 页共31 页毕业设计说明书（论文）中文摘要
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本科毕业设计说明书（论文）第3 页共31 页 目录 1 引言 (1) 1.1 本课题研究意义 (5) 1.2 本课题相关的国内外研究现状 (5) 1.3 本文的具体工作及各部总体设计思路 (7) 2 摩托车发动机装配线的线体设计 (9) 2.1 线体的总体形状设计 (9) 2.2 线体的具体形状设计 (10) 3 摩托车发动机装配线的随行夹具设计 (12) 3.1 随行夹具的总体结构设计 (12) 3.2 随行夹具的具体设计 (12) 4 摩托车发动机装配的拆装工艺过程的编制 (17) 4.1 活塞的装配 (17) 4.2 气缸的装配 (17) 4.3 离合器外毂和花键轴垫圈的装配 (17) 4.4 变速器的装配 (18) 4.5 右曲轴箱罩盖的装配 (18) 4.6 飞轮的装配 (18) 4.7 左曲轴箱罩盖的装配 (18) 4.8 变速器的装配 (19) 4.9 起动机部件的装配 (20) 4.10 曲轴箱的装配 (21) 4.11 外围件的装配 (21) 4.12 气缸盖部件的装配 (22) 4.13 凸轮链条的安装 (22) 4.14 凸轮轴的装配 (23) 4.15 凸轮轴座的装配 (23) 4.16 气缸头的安装 (24) 4.17 离合器挺杆的装配 (25) 4.18 右曲轴箱盖的拆卸 (25) 4.19 油泵和离合器的拆卸 (26) 4.20 传动装置拆卸 (26) 4.21 曲轴箱的拆卸 (27)