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基于计算机控制自动铝母线焊接机的研究_朱永平

基于计算机控制自动铝母线焊接机的研究_朱永平
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第25卷第2期湖 北 工 业 大 学 学 报2010年4月Vol.25No.2 Journal of Hubei University of Technology Apr.2010

[收稿日期]2009-12-20

[作者简介]朱永平(1965-),男,江苏宜兴人,湖北工业大学教授,工学硕士,研究方向:机电一体化.

[文章编号]1003-4684(2010)02-0022-02

基于计算机控制自动铝母线焊接机的研究

朱永平,殷高瞻,邱欣华,王路路

(湖北工业大学机电研究院,湖北武汉430068)

[摘 要]对国内外自动焊接计算机控制铝母线焊接技术进行了深入分析,并根据设备功能特点和焊接现场实际,以设计开发的需求作为出发点,研制一套计算机控制自动铝母线焊接机.该设备采用/PC+运动控制卡+电机0的模式,是基于P C 的开放式控制体系结构.给出了设备的硬件结构示意图、设备的工作原理、焊接运动系统的软件结构设计思路,介绍了本系统的开发环境.[关键词]计算机控制;自动焊接机;运动控制卡[中图分类号]T P 13

[文献标识码]:A

焊接质量取决于操作工人的焊接技术,并受焊工身体和心理等诸多因素的影响.焊接过程也是一个复杂的机电、化学、物理等多方面相融合的过程[1]

,从这个角度看,可以依赖计算机技术的数学建模,自动准确地进行焊接工艺参数的适当调节,以数控化、自动化与智能化的方式实现焊接生产,高质量高效率完成焊接任务.计算机控制技术是目前焊接生产自动化的发展方向,也是当前焊接生产自动化技术研究的主要内容之一,更是制约我国焊接设备自动化水平提高的关键性因素.因此,研制一套计算机控制自动铝母线焊接机具有一定的实际意义.

1 自动铝母线焊接技术现状及存在的

问题

目前,国内传统的铝母线焊接,大多是操作工把焊接工件直接连接起来,然后用焊枪绕着接缝进行焊接的手工操作.当铝母线上有强大电流通过时,工件焊缝处接触电阻过大,铝母线发热,使得工件使用时间达不到预期的效果,甚至有可能出现重大事故.因此,手工操作不可避免受人为因素、工件本身以及环境因素的影响,导致焊接质量不高,焊接效率也不能满足需求.

针对焊接质量问题,笔者根据铝母线不同形状的连接要求,在需焊接的铝母线之间添加若干不同形状铝片,以此完成工件的焊接(图1).为了解决该技术下铝母线焊接效率问题,对计算机控制自动铝母线焊接机进行了研究开发,由计算机控制自动焊

接机械设备取代以往的人工焊接;由双焊枪双工作台取代单焊枪单一工作台.这样可节省人力,有效提高工作效率,并且给以后更深入的自动焊接技术试验以及更高水平自动焊接设备的研究开发,提供实践基础和理论参考

[2]

.

1焊接线;2铝片;3铝母线

图1 工件连接简图

2 自动铝母线焊接机总体设计

2.1 硬件结构

图2中,伺服电机1驱动滚珠丝杆1,控制滑行平台在导轨面上滑行(前进和后退);滚珠丝杆2由伺服电机2驱动,实现其左右移动,即焊枪的左右移动;滚珠丝杆3由伺服电机3驱动,实现其上下移动,即控制焊枪的上下移动;滚珠丝杆4(左右旋转方向)由伺服电机4驱动,实现焊枪的前后移动;普通电机5通过齿轮、齿圈,实现转臂180b ,为提高工作效率,在工作台1焊接时,同时在工作台2上装夹待焊接铝工件.并在相应的滚珠丝杆的对应位置配备传感器以感知设备的运动状态,实现显示设备工作状态和保护焊枪的功能.

1伺服电机3;2滚珠丝杆3;3滚珠丝杆2;4伺服电机2;5旋转电机;6转臂;7伺服电机4;8滚珠丝杆4;9转齿;10工作台1;11焊枪;12立柱;13滑台;14滚珠丝杆1;

15工作台2;16行走轮;17支架图2 自动铝母线焊接机硬件结构示意图

2.2 设备的工作原理

本文研究开发的铝母线自动焊接设备是一台三坐标6个自由度的数控焊接设备.其总体构成可分为3大部分:由滑台、旋转悬臂、丝杆机构及焊接夹具控制焊枪压轮装置组成的焊接执行机构;由双脉冲焊机、送丝机、水冷焊枪、冷却水箱组成的焊接系统;工业控制计算机、多轴控制卡、交流伺服电机驱动器和交流伺服电机等组成的计算机数控系统[3]

.

设备首先经过现场组装,接线和调试,并确认可以正常进行焊接工作.在接通电源后,工业控制计算机通过控制器将用户命令转换成数控指令,经交流伺服电机控制卡发出脉冲给交流伺服电机驱动器;交流伺服电机驱动器驱动交流伺服电机,直接带动焊臂前进后退、左右移动以及上升下降.由普通电机5的正传、反转控制悬臂在工作台1和工作台2之间的工位的变换.本焊接机的控制结构如图3所示

.

图3 自动铝母线焊接机控制结构图

本设备运动控制卡选择ADT -836PC 104,是基于PC104总线的高性能六轴伺服控制卡,位置可变环形,可在运动中随时改变速度,可使用连续插补等

先进功能.运动方式有:非对称直线加减速、对称直线加减速,以及S 曲线加减速.由于在本文中,焊枪运动轨迹形状相对简单,即直线或折线,故而不考虑S 曲线加减速这一运动方式.每轴可以独立控制,互不影响.ADT -836PC 104卡插在工业控制计算机扩展槽上,通过总线与主机的CPU 进行通讯,接收工业控制计算机CPU 的所有命令,并向其报告系统的工作状态,并可以与其组成双CPU 控制方式的控制单元.A DT -836PC 104卡的控制相关细节由卡上的硬件完成.

2.3 软件结构设计思路

计算机控制自动铝母线焊接机设备的数控系统是由硬件系统和软件系统共同组成的,其中硬件构

成为软件系统的运行提供了不可或缺的物质条件,更是数控系统优劣的决定性因素.然而数控系统性能的高低取决于软件模块.本文介绍的是ADT -836PC 104运动控制卡插入工业控制计算机扩展槽中所构成的一种数控系统.为了保证此数控系统能够很好地工作,其系统软件设计主要包括2种运动程序.1)焊接机应用运动程序,是设备正常应用时使用的运动程序.该方式下PC 机经过任务规划、轨迹规划后,以一定的周期TA 插补计算出各焊接点位置系列,而后顺序将位置点送到DPRAM,PM AC 读取给定位置点后,再在位置点之间用3次样条曲线(即位置对时间的3次多项式)进行插补,伺服电机按照样条曲线插补点进行运动.2)焊接机置位程序,通过该程序可以让焊接机以规定的时间或者规定的速度运行到给定的目标点,各关节在PM AC 卡上独立作匀速线性轨迹插补,通过该程序可以方便地完成机器人复位或置位功能.该程序提供了2个参数:一个以运动时间和目标点位置作为参数,另一个以运动速度和目标点位置作为参数.

3 结束语

笔者根据目前国内外现状和国内铝母线焊接生产需求,进行了计算机控制自动铝母线焊接机的研究,开发一台自动铝母线焊接机.由本设备来完成焊接任务,可有效增强铝母线焊接工件可靠性,保证焊接质量,很好解决目前铝母线焊接生产中存在的焊接质量和焊接效率等相关问题.所设计的自动铝母

线焊接机结构轻便,系统界面友好,操作简单,且能完成预定功能.工人经过简单的培训,即可运用设备进行焊接工作.

(下转第39页)

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第25卷第2期 朱永平等 基于计算机控制自动铝母线焊接机的研究

The Calculation of the Slot Leakage Inductance and Harmonic

Leakage Inductance of One Special Wire Wound Rotor

CH ENG Yuan,WANG Xue -fan

(College of E lectr ical and Electronics Engin.,H uaz hong Univ.of S ci.and T ech.,Wuhan 430074,China)

Abstract:According to the basic concept o f slot leakage inductance and harmonic leakage inductance,this paper presents an accurate m ethod to calculate the slo t leakage inductance and harmonic leakag e inductance of one special w ire w ound rotor.Further mo re,one 54slo ts special rotor is taken for example to calculate the inductance par am eter taking advantag e of C lang uage and harm onic analysis prog ramme.Keywords:special w ire w ound ro to r;slot leakag e inductance;harm onic leakag e inductance

[责任编校:张岩芳]

(上接第23页)

[ 参 考 文 献 ]

[1] 马 德.数字控制铝合金双脉冲M IG 焊工艺的研究

[D].北京:北京工业大学图书馆,2008.

[2] 林三宝,黎 明,吴 林.计算机在焊接中的应用现状

及发展前景[J].焊接,2008(1):2-4.

[3] 孙明如.日本焊接自动化和焊接机器人发展动态[J].

焊接机,2007(3)30-31.

[4] 邓永翔,黄石生,薛家祥,等.焊接过程智能控制技术的

研究现状与展望[J].沈阳大学学报,2009(6):18-21.

On Computer -Controlled Automatic Welding Machine of Aluminum Bus

ZH U Yong -ping,Yin Gao -zhan,QIU Xin -hua,WAN G Lu -lu

(I nstitute Mechanical and E lectr ical R esearch &Design,H ubei Univ.of T ech.,Wuhan 430068,China)Abstract:A comprehensive analysis is made on co mputer -contro lled autom atic alum inum bus w elding tech -nolo gy at home and abroad.Acco rding to the features of w elding equipm ent and on -site practice,a set of com puter -contr olled auto matic alum inum bus w elding machine is designed in o rder to meet the practical de -m ands.This equipment is used in PC -based open architectur e control system,that is,/PC +mo tio n con -tro l card +motor 0model.In this paper,the har dw are structure diagr am of the device,the dev ice w orks,w elding mo vement system softw are architecture design ideas are pr esented and an introduction is made a -bout the development environment of this system.

Keywords:com puter co ntro l;auto matic w elding machine;mo tion control card

[责任编校:张 众]

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第25卷第2期 程 源等 一种特殊绕线型转子槽漏感和谐波漏感的计算

铝热焊接作业指导书

新建铁路上海至南京城际轨道交通南京至丹阳段轨道工程Ⅰ标段铝热焊接作业指导书 编制: 复核: 批准: 中铁四局朔黄铁路换轨五标项目经理部 2012年12月31日

铝热焊接作业指导书 一、工程概况 沪宁城际铁路工程铺轨I标一次铺设跨区间无缝线路,铺设焊接长钢轨地段正线184.35Km、站线20.94km、动走线1.78km、无砟高速道岔43组。铝热焊接主要用于无缝线路锁定焊,无缝线路锁定焊是应力放散完成后,通过单元轨节之间的最终焊联,从而形成跨区间无缝线路。由于铝热焊是原位焊接,不产生顶锻量而改变已经均匀放散后钢轨内的应力,因此是目前进行锁定焊的最主要方式,锁定焊应在应力放散后立即进行,采用宽臂拉伸器保压进行焊接作业。 二、铝热焊接工艺流程图 主要采用及德国施密特钢轨铝热焊接技术,即“快速预热+一次性坩埚”焊接工艺。 铝热焊工艺流程图 三、施工作业环境 寒冷、刮风及下雨天焊接时,必须搭设帐篷。气温低于0℃及大风、大雨天气严禁焊接。当温差变化大时必须使用拉轨器在保证轨缝大小稳定的情况下进行焊接。 四、施工作业步骤 4.1施工准备: 4.1.1检查施工现场,保证铝热焊区干燥,按需要拆除部分扣件。

4.1.2检查施工机具且试用,保证焊接前设备的完好率100%。。 4.1.3检查轨道的平直度和表面情况。检查钢轨端头有无裂缝、倾斜或其它缺陷,当轨端有低接头时必须锯掉低接头。有大于2mm深的掉角等必须锯除。 4.1.4检查轨缝大小与位置以及接头相错量情况。轨缝位置须距轨枕边100mm以上,为了保证钢轨拉伸时接头相错量满足小于100mm的要求,在单元焊时接头相错量按小于50mm掌握。 4.1.5测量轨温。在钢轨背光的一侧测量轨温,当轨温低于0℃时不进行焊接。 4.1.6轨端200mm范围内的钢轨全断面进行除锈。 4.1.7卸开钢轨接头,卸掉轨缝两侧各10~12根轨枕的扣件(如为曲线或大轨缝则适当延长),取走两侧各2~3根轨枕的绝缘轨距块和胶垫。 4.2端面打磨 轨端打磨用端磨机打磨,轨端不垂直度≤0.8mm,用角磨机或钢丝刷清洁钢轨端头100~150mm范围的钢轨表面。 4.3钢轨端头的对正: 4.3.1轨缝调整:在轨头和轨底的两侧进行测量,轨缝须满足25mm±2mm。焊接过程中保持间隙不变,从对轨开始禁止在焊缝两端各50m范围内松扣件、起拨线路,直至焊接完毕,轨温降至370℃以下为止。 4.3.2尖点对正:安装对正架,调整对正架使两钢轨端头上拱,保证焊接不产生凹陷,并有一定凸出量供打磨。 4.3.3水平对直:用型尺分别紧贴钢轨的轨头、轨腰和轨底,一般情况下必须做到三处均密贴方为水平对正。钢轨内侧纵向要求平直,以1m直尺同时测量两轨平顺度,错动不大于0.2mm。 4.4安装砂模、涂封箱泥 4.4.1检查砂模,应无受潮、无裂纹、无变形,各组件不缺件,状态良好。 4.4.2将侧砂模在轨缝处轻轻摩擦,使其与钢轨密贴,并清除冒口内的浮砂。 4.4.3将底砂模置于金属板中,将密封膏挤入底砂模两侧的槽中,将底砂模与砂模

铝合金焊前清理操作规程

铝合金焊前清理操作规 程 The document was finally revised on 2021

铝合金焊前清理操作规程 一、目的 为了使操作者在生产过程中更加规范的对铝合金型材进行焊前处理,以便后期焊接中得到质量较好的铝合金焊接焊缝,提高产品的质量和车间的生产效率。 二、适用范围 适用于车体车间材质为铝合金工件的焊前处理,以及其他铝合金焊接项目的焊前处理规程。 三、铝合金焊前清理方法介绍 铝及铝合金焊接时,焊前应严格清除工件焊口表面的氧化膜(AL2O3)和油污,清除质量直接影响焊接操作与接头质量,如焊缝气孔产生的倾向和力学性能等。常采用化学清洗和机械清理两种方法。 1、化学清洗 化学清洗效率高,质量稳定,适用于清理焊丝及尺寸不大、成批生产的工件。可用浸洗法和擦洗法两种。可用丙酮、汽油、煤油、D40等有机溶剂擦洗表面去油,用40℃~70℃的5%~10%NaOH溶液碱洗3 min~7 min(纯铝时间稍长但不超过20 min),流动清水冲洗,接着用室温至60℃的30%HNO3溶液酸洗1 min~3 min,流动清水冲洗,风干或低温干燥。 2、机械清理

1在工件尺寸较大、生产周期较长、多层焊或化学清洗后又沾污时,常采用机械清理。先用丙酮、汽油、无水乙醇等有机溶剂擦试表面以除油,随后直接用钢丝直径为 mm~ mm的不锈钢丝刷或不锈钢碗刷进行打磨,磨到露出金属光泽为止。注意事项:工件和焊丝清洗和清理后到焊接前的存放时间应尽量缩短,在气候潮湿的情况下,一般应在清理后4 h内施焊。清理后如存放时间过长(如超过24 h)应当重新处理。 四、焊前处理的步骤 1、除尘 用干棉布清除工件或型材表面的尘土。 2、去除型材或工件表面的油脂等污染 把工件或型材放置到型材打磨架上。型材在打磨之前,在焊缝及其两侧相邻的50mm的区域用沾有无水乙醇的无尘擦拭纸进行擦洗。

铝母线焊接作业指导书

铝母线焊接作业指导书

————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期:

目录 1、工程简介及编制目的.................................... 错误!未定义书签。 2、编制依据?错误!未定义书签。 3、设备情况及工程量.......................................... 错误!未定义书签。 4.资源配置?错误!未定义书签。 4.1.作业人员的职责、分工及资格要求?错误!未定义书签。 4.2.作业所需的机具、工具 ..................... 错误!未定义书签。 4.3.施工所需材料...................................... 错误!未定义书签。5. 施工进度安排................................................. 错误!未定义书签。 6.焊接方法和材料的选用?错误!未定义书签。 6.1焊接方法:?错误!未定义书签。 6.2焊接材料:........................................... 错误!未定义书签。 7.焊接工序流程和工艺要求 ................................ 错误!未定义书签。 7.1焊接工序流程?错误!未定义书签。 7.2焊接工艺要求 .................................... 错误!未定义书签。8.安全技术措施.................................................. 错误!未定义书签。 附:表面质量检验评定表 安全辨识、评价、对策表 环境辨识、评价、对策表

装配操作规程

装配操作规程 一、上班作业前,准备、检查作业所用的工器具; 二、根据生产指令或任务单,领取主要材料(半成品); 三、领取与生产产品规格、品种、数量相对应量的配备件; 四、领取的材料(半成品)、配备件要整齐放置在固定的位置,不得随地 乱放乱丢; 五、装配过程中,应随时检查材料(半成品)、配备件的质量,发现异常, 及时报告车间和质量负责人,经认可后方可使用,次品要分类分色单装单放; 六、装配完的产品,应整齐堆放在固定位置,装配到一定数量,按规格、 品种验收装箱,成品箱应整齐放置到规定的位置; 七、下班前应整理工作台面和工器具,清理打扫作业场所。 3018装配工艺流程 选底板—贴标签、按卡通—装算珠—上磁条—按内胆—按边框—配印章、磁笔—装六角珠—上黑板—固定螺丝—放板刷和粉笔盒—验收装箱规程 1范围 本标准对母线加工过程中材料的使用、加工、母线装配、母线的相序排列,检验等作了一般性的规定。 本标准适用于我公司生产的12kV及以下的高、低压成套开关柜、动力配电箱及直流屏、变频、调速柜的铜、铝、

钢母线的制作和安装。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件其随后所有的修订单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。 GB/T 3390-1989 手动套筒扳手套筒 GB/T 4388-1995 呆扳手、梅花扳手、两用扳手的型式 GB/T 4440-1998 活扳手 GB 5585.1~3 电工用铜、铝及铝合金母线 GB/T 14764-1993 手用钢锯条 GBJ 149-90 电气装置安装工程母线装置施工及验收规范 3 设备、工装、工具及消辅材料 3.1 设备 a)三点式液压母线折弯机(型号W30E 规格28-300KN) b)铜铝母线加工设备(型号WJ-BB 规格303) c)母线折弯机(型号W23Y-300) d)手动剪切器(型号J5-4 规格0.44T) e)台式钻床(型号T16J、Z516) f)平台(自制) g)平排机(自装) h)手动压力机(自制) 3.2 专用工装 a)切断模(三点式液压母线折弯机附件) b)冲孔模(三点式液压母线折弯机附件) c)弯曲模(三点式液压母线折弯机附件) d)校平模(三点式液压母线折弯机附件) 3.3 工具及量具 回转式台虎钳(规格大力牌250)、钢直尺(规格 150、500、2000)、钢卷尺(规格 3.5m)、锉刀(五金手册)、扳手(GB/T 4388-1995 GB/T 4388-1995 GB/T 4440-1998)、筒扳手(GB/T 3390-1989)、锯(GB/T 14764-1993)、笔(HB 101) 3.4 消辅材料 包装用废纸、汽油、棉纱等。 4 母线材料 材质要求:母线牌号、规格、供应状态GB 5585.1~3标准的规定,

铝热焊

岗位工作手册岗位作业指导书(铝热焊焊接工)

目录 一、岗位描述 (1) (一)岗位职责 (2) (二)岗位资格要求 (2) 二、作业流程 (3) 三、作业质量标准 (4) (一)作业内容 (4) (二)重点控制事项 (7) (三)作业要求 (7) (四)安全要求 (11) 四、常见问题及预防措施 (12) 五、附注 (14) (一)引用的文件 ......................................................................... 错误!未定义书签。(二)本指导书使用说明 ............................................................. 错误!未定义书签。

一、岗位描述 在段线路技术科、重点维修车间的安排下,负责全线各类钢轨、道岔、连接部件的伤损下道及焊接,确保无缝线路的完整性及运输生产的安全、畅通。

(一)岗位职责 (二)岗位资格要求

二、作业流程

三、作业质量标准 (一)作业内容 1、作业调查: (1)对需焊接钢轨进行全面检查,检查钢轨伤损情况,核查钢种。 (2)调查需焊接钢轨的轨枕状况。 (3)调查线上既有焊缝位臵。 2、作业前准备 (1)防护:在天窗时间进行作业,按规定设臵车站、工地防护,配合单位派驻站并在《行车设备施工登记簿》登记。 (2)工具材料:钢轨保护器、锯轨机、推瘤机、打磨机、对轨架、预热器及支架、模板及夹具、灰碴盘、坩埚叉、堵漏棒、钢轨钻孔机、拉伸机,1m直钢尺、塞尺、测温仪、秒表、小钢尺、道尺等。 (3)劳动组织: ①施工负责人由职务不低于车间副主任的人员担任,负责现场施工组织指挥。线路技术科派人负责对施工质量、进度、作业流程的检查监控;安调科派人负责对施工安全的监督检查。 ②指派的防护员必须由经培训考试合格的员工持证上岗,并不少于4人。 ③焊接钢轨操作人员8~10人/组。

焊接工艺(作业指导书)

1.总则 1.1 编制目的 为正确指导焊工进行焊接操作,让焊工熟悉焊接的基本要求,特制订本通用焊接工艺指导书,以利于提高焊接质量,工程局所有焊接原则上必须遵守本作业指导书。 1.2适用范围 本通用焊接工艺指导书适用于起重机安装工程中钢结构制作与安装手工电弧焊焊接工程。 1.3主要参考标准及规范 1.3.1 GB50661-2011 《钢结构焊接规范》 1.3.2 TSGZ6002-2010《特种设备焊接操作人员考核细则》 1.3.3 GB/T 19867.1-2005 《电弧焊焊接工艺规程》 1.3.4 GB/T985.1-2008《气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口》 1.3.5 GB/T985.2-2008《埋弧焊的推荐坡口》 2.基本规定 2.1 安全操作 2.1.1 电焊机应靠墙(柱)放置安装,一次电缆要尽量短。 2.1.2 相关电线必须正确安装,电缆接头要牢固、可靠。 2.1.3 焊工必须正确穿戴防护用品,注意操作安全。 2.1.4 下班后应关掉焊机的电源。 2.1.5 应经常检查焊接电缆有无破损,如有,应立即停止使用并报修。 2.2 对焊接人员的要求 2.2.1 所有焊工必须经过操作考核和岗位培训并取得上岗证后,方能上岗。 2.2.2 关键工序必须定人定岗。 2.3 对焊接设备的要求 2.3.1 所有焊接设备必须可靠接地, 稳定地提供正常焊接所需要的规范。

2.3.2 常用焊接方法见表1 表1 常用焊接方法 2.4.1 当环境出现下列任一情况,且无有效的防护措施时,严禁焊接。 (1).作业点风速≥10 m/s 时。 (2).作业点相对湿度≥90%时。 (3).焊件有水,淋到雨或接触到雪、雾时。 2.4.2焊工应具备相应的合格证项目并在有效期内。 2.4.3机具工况良好,个人工具、劳保用品、辅助材料备齐。 2.4.4焊工上岗前必须经焊接工艺技术交底和安全技术交底,并在交底单上签名登记、记录。 2.4.5施工现场必须有可靠的挡风、防雨措施。 2.4.6施工现场安全消防设施齐全,脚手架要经过安监人员验收合格。 3.焊前准备 3.1 气体保护焊:应根据焊丝类别(实心/药芯)和规格(∮1.0、∮1.2、∮1.6)选择相应的档位(如果没有相应的档位,就选择最相近的档位)。 交流电焊机:根据使用的焊接电流大小,选择Ⅰ档或Ⅱ档。

自动焊接机操作规程

自动焊接机安全操作保养规程 一、操作者必须持电焊操作证上岗。 二、启动前的准备工作 (一)工作场所必须保持空气流通,防止由于工作气体的使用而造成用户缺氧。 (二)不可在工作场所堆放易燃物品,以防发生火灾。 (三)检查焊机外壳是否接地,电缆是否破损。 (四)检查焊机各接线点是否松动,是否有因接触不良而烧损的设备。 (五)确认保护气是否有气,管路是否漏气。 三、设备运行及相关操作 (一)按要求安装好电加热式气体减压器 (二)使用前必须先预热5-10分钟; (三)缓缓将气瓶上的阀门打开(速度约5度/秒),这时可观察到压力表的指针慢慢抬起,然后停在合适的刻度上。 (四)闭合设备电气箱空气开关对设备上电,检查电气箱和机身是否漏电(发现漏电须排除后进行下一步操作)。 (五)检查电气箱侧面指示灯是否正常,发现异常须排

除后进行下一步操作。 (六)检查减速箱是否加注润滑油,发现异常须按本减速机维护规范处理。 (七)进行设备空转,检查减速箱、齿轮、电机等传动是否有异响和过热,发现异常须排除后进行下一步操作。 (八)在操作面板上选择正确工作状态:“调试”档位适合本机手动控制作业;“自动”档位适合程序化自动焊接作业。 (九)调整好适当参数(工作台回转速度)和正确转向,启动设备进行正常操作和作业。 (十)可以在焊机的控制面板上进行功能选择和部分参数设定。 (十一)焊机的控制面板所对应的功能有指示灯显示,在使用过程中对应的指示灯被点亮即可进行对应的操作。(特别注意当焊机过热时,机内温度指示灯会被点亮,此时注意控制好焊机的使用时间或暂停使用该设备) 四、注意事项 (一)使用前仔细阅读说明书,对相应点进行润滑;未经润滑,严禁使用。 (二)在进行作业时,各电线缆连接必须牢固可靠,保证导电良好。 (三)程序控制器为按键操作,显示屏应避免油污、热

道岔铝热焊作业指导书

贵阳至广州铁路工程GGTJ-1标 中国中铁 道岔铝热焊 作业指导书 编制: 复核: 审批: 中铁二局贵广铁路工程指挥部新运项目部 二0一四年二月

道岔铝热焊作业指导书 1.适用范围: 新建贵广铁路GGTJ-1标所承担的所有龙里北站、昌明站无砟道岔焊接。 2.作业准备 2.1技术准备 1)熟悉有效设计图纸、技术交底文件、《高速铁路轨道工程施工技术指南》。 2)熟悉施工作业执行的强制性规范:《高速铁路轨道工程施工质量验收标准》(TB10754-2010)、《钢轨焊接第1部分:通用技术条件》(TB/T1632.1-2005)、《钢轨焊接第3部分:铝热焊接》(TB/T1632.1 -2005)。 3)进点前应根据设备材料清单检查并落实必要的工具、材料和设备,达到现场应对现场条件进行综合调查并采取必要的防护措施。 3.技术要求 3.1焊接技术要求: 1)道岔焊接顺序: 道岔钢轨焊接顺序:先道岔内钢轨焊缝,后道岔前后钢轨焊接。

道岔内钢轨焊接顺序:先直股,后曲股;先基本轨,后尖轨。 道岔前后钢轨焊接顺序:先岔前,再岔后;先直股,再曲股。 道岔内焊接顺序:1、2、3、4、5、6、7、8。 2)道岔与两端线路钢轨锁定焊接时,限位器子、母块应居中,两侧间隙差不应大于0.5mm并记录锁定轨温。 3)道岔内钢轨接头焊接时,焊缝宽度允许偏差±2mm。 4)无缝道岔岔区内部钢轨接头的焊接宜在设计锁定轨温范围内进行,无缝道岔与相邻无缝线路的联焊应在设计锁定轨温范围内进行,温差不得超过±5℃。无缝岔区线路锁定温度如下: 5)无缝道岔与相邻单元轨节的锁定轨温差不应大于5℃。 6)道岔与两端无缝线路钢轨焊接应在轨面高程、轨向和水平达到设计标准后,方可焊接,并准确记录实际锁定温度。 7)道岔焊接前,需对道岔全长,尖轨尖端相错量进行检查。道

焊接工艺规程

手工电弧焊焊接工艺规程 ——编号HG—0001 目录 1、用途及说明 2、焊接设备及工辅具 3、焊接材料 4、焊工 5、焊接工艺 6、焊接质量检验 手工电弧焊工艺规程 (焊接说明书) 1 用途及说明 本工艺规程适合用于专业厂、生产车间生产的手工电弧焊总成,同时也是技术科、检查科、生产车间进行工艺设计、焊接质量检查及产品验收的依据。 2 焊接设备及工辅具 手工电弧焊电源种类 2.1.1 交流弧焊机 常用型号:BX-500、BX1-300、BX3-300等。 2.1.2 旋转式直流弧焊发电机 常用型号:AX1-500、AX3-300等。 2.1.3 弧焊整流器

常用型号:ZXG1-250、ZXG1-400等。 2.1.4 逆变弧焊整流器 常用型号:ZX7-250、ZX7-315等。 对设备的性能要求 2.2.1 要求弧焊电源具有良好的动特性及徒降的外特性。 2.2.2 应有较高的空载电压,使焊接过程中电弧燃烧稳定。 2.2.3 按GB8118-87规定要求,应具有一定的焊接电流可调范围。 设备的选择依据 2.3.1 选择设备时要以产品图作为依据,根据焊接金属材质、焊条类型、焊接结构来选择弧焊电源的类型。 2.3.1.1使用酸性焊条焊低碳钢时,应优先考虑用交流焊机。 2.3.1.2使用碱性焊条焊接重要结构或合金钢、铸铁时,需选用弧焊整流器、弧焊发电机等直流电源。 2.3.1.3在弧焊电源数量有限,而焊接材料的类型又较多时,可选用通用性较强的交直流两用电源。 2.3.2 根据焊接结构所用材料、板厚范围、结构形式等因素确立所需弧焊电源的容量,然后参照弧焊电源技术数据,选用相应的设备。 设备使用要求 2.4.1 使用新焊机或者用已长期停用的焊机时,应仔细观察焊机有无损坏处,在使用前必须按产品说明书进行检验。 2.4.2 焊机的供电回路,焊接回路的接头应可靠合格。 2.4.3 直流电焊机试车时的转向,如与标记方向相反,应将电动机三相进入

自动焊接机“毕业设计”方案

毕业设计方案 题目异型管自动焊接机 学院机械工程学院 专业机械工程及自动化 班级机自1000班 学生 学号 指导教师曹树坤 二〇一四年四月十三日

学院机械工程学院专业机械工程及自动化专业 学生学号 设计题目异型管自动焊接机 一、选题背景与意义 1、国内外自动焊接发展背景 我国在焊接领域起步较晚,五六十年代随着重工业的发展,焊接设备也主要从前苏联引进。发展到同苏联断交的七十年代,我国才陆续加强了在焊接领域的重视,建设了主要的焊接设备制造厂。在发展初期,我国生产的焊接设备大多是比较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机等,多数都是人工或少数的半自动性质,在自动化程度上比较低。进入80年代后,在我国大量引进成套焊接设备下,促使我国在焊接方面的成套性、自动化、设备精度等有了很大的提高。1996年我国焊接机器人的数量到2001年达到1040台,其中弧焊机器人占49%,点焊机器人占47%,在自动化焊接技术方面如机械控制技术、PLC控制技术以及数控系统,焊接的自动化程度有了很大进步。 在焊接领域,我国同国外先进国家还是有很大差距。在20实际80年代初期,工业机器人的应用在先进工业国家开始普及,1996年年底全世界服役的各类工业机器人超过68万台。其中,焊机机器人大约为一半以上。尤其说随着信息技术、计算机技术、自动控制技术的发展和应用,近10年来,在发达的工业国家,焊接设备的发展更是飞速。如英、美、德和日本等过均有相当规模、先进的焊接设备生产企业。在2001年的第十五届实际焊接与切割博览会上参展的焊接设备厂商多达百家。当下,多数焊接设备采用最先进的自动控制系统、智能化控制系统和网络控制系统等。广泛采用焊机机器人作为操作单元,组成焊接中心、焊接生产线、集成制造系统。 2、选题的意义与目的 在绿色观念的倡导下,由于焊接本身对环境和人体带来的伤害,加之我国当下焊接的手工化依然广泛存在,因此自动化焊接尤其是plc控制的自动焊接将会是大中型企业流水线焊接的确实需要,焊接作为机械制造业中仅次与装备加工和切削加工的第三大加工作业,对其进行机器人柔性加工技术及其相关的控制器PC化,网络化和智能化的应用研究已成为焊接自动化发展的必然趋势。 二、设计内容 1、设计内容研究 本次设计是异型管自动焊接机设计,在设计过程中,要求我们运用机电的知识完成,其设计的内容主要包括,机械手的设计、焊接机床的设计、异型管夹具的设计、电气系统设计等内容。此次设计的焊接机械手实际是5-6自由度的关节机器人。采用步进电机驱动、微机控制,结构紧凑,工作范围大,动作灵活,底座支撑部分采用机床结构设计,异型液压油管(水平面内在不同位置有弯度的油管)通用夹具设计。

硬母线焊接方法及检验标准

硬母线焊接方法及检验标准 第2.4.1条母线焊接所用的焊条、焊丝应符合现行国家标准;其表面应无氧化膜、水分和油污等杂物。 第2.4.2条铝及铝台金的管形母线、槽形母线、封闭母线及重型母线应采用氩弧焊。 第2.4.3条焊接前应将母线坡口两侧表面各50mm范围内清刷干净,不得有氧化膜、水分和油污;坡口加工面应无毛刺和飞边。 第2.4.4条焊接前对口应平直,其弯折偏移不应大于0 2%(图2 4 4—1);中心线偏移不应大于0 5mm(图2 4 4 2)。 第2.4.5条每个焊缝应一次焊完,除瞬间断弧外不得停焊;母线焊完末冷却前,不得移动或受力。 第2.4.6条母线对接焊缝的上部应有2--4mm的加强高度;330kV及以上电压的硬母线焊缝应呈圆弧形,不应有毛刺、凹凸不平之处;引下线母线采用搭接焊时,焊缝的长度不应小于母线宽度的两倍;角焊缝的加强高度应为4mm。 第2.4.7条铝及铝合金硬母线对焊时,焊口尺寸应符合表 2 4 7的规定,管形母线的补强衬管的纵向轴线应位于焊口中央,衬管与管母线的间隙应小于0 5mm(图2 4 7)。

第2.4.8条母线对接焊缝的部位应符合下列规定: 一、离支持绝缘子母线夹板边缘不应小于50ram。 二、母线宜减少对接焊缝。 三、同相母线不同片上的对接焊缝,其错开位置不应小于50mmo 第2.4.9条母线施焊前,焊工必须经过考试合格,并应符合下列要求:

一、考试用试样的焊接材料、接头型式、焊接位置、工艺等应与实际施工时相同。 二、在其所焊试样中,管形母线取二件,其它母线取一件,按下列项目进行检验,当其中有一项不合格时,应加倍取样重复试验.如仍不合格时,则认为考试不合格: 1、表面及断口检验:焊缝表面不应有凹陷、裂纹、未熔合、未焊透等缺陷; 2、焊缝应采用x光无损探伤,其质量检验应按有关标准的规定; 3、焊缝抗拉强度试验:铝及铝合金母线,其焊接接头的平均最小抗拉强度不得低于原材料的75%; 4、直流电阻测定:焊缝直流电阻应不大于同截面、同长度的原金属的电阻值。 第2.4.10条母线焊接后的检验标准应符合下列要求: 一、焊接接头的对口、焊缝应符合本规范有关规定。 二、焊接接头表面应无肉眼可见的裂纹、凹陷、缺肉、未焊透、气孔、夹渣等缺陷。 三、咬边深度不得超过母线厚度(管形母线为壁厚)的10%,且其总长度不得超过焊缝卷长度的20%。

道岔铝热焊施工作业指导书

道岔铝热焊施工作业指导书

一、适用范围 (1) 二、作业准备 (1) 2.1 内业技术准备 (1) 2.2 外业技术准备 (1) 三、技术要求 (1) 四、铝热焊施工程序与工艺流程 (1) 4.1施工程序 (2) 4.2工艺流程 (2) 五、铝热焊施工要求 (3) 5.1准备工作 (3) 5.2轨道的准备工作 (4) 5.3钢轨端头的准备 (5) 5.4钢轨端头的对正 (5) 5.5砂模的准备 (6) 5.6预热 (6) 5.7焊剂的准备 (8) 5.8浇注 (8) 5.9拆除砂模与推瘤 (9) 5.10热打磨 (9) 5.11冷打磨 (9) 5.12焊缝探伤 (10) 5.13收尾工作 (11) 六、劳力组织 (11) 6.1劳力组织表 (11) 七、材料要求 (12) 八、设备机具配置 (12) 8.1、设备与机具配置表: (12) 九、质量控制及检验 (12) 9.1型式试验 (12) 9.2 现场检验 (13) 十、安全环保要求 (13) 10.1安全注意事项 (13) 10.2 环保要求 (14)

道岔铝热焊施工作业指导书 一、适用范围 本作业指导书适用于京沈铁路客运专线辽宁段车站内无缝道岔铝热焊施工。 二、作业准备 2.1 内业技术准备 作业指导书编制后,应在开工前组织技术人员认真学习实施性施工组织设计,阅读、审核施工图纸,澄清有关技术问题,熟悉规范和技术标准。制定施工安全保证措施,提出应急预案。对施工人员进行技术交底,对参加施工人员进行上岗前技术培训,考核合格后持证上岗。焊接前进行铝热焊型式试验,型式试验合格后方可上线施工作业。 2.2 外业技术准备 人员进场后就近租用民房,配齐生活、办公设施,满足管理人员、技术人员进场生活、办公需要;焊接前机具设备准备齐全,并对各种机具设备进行调试,确保其状态良好,满足施工要求。 三、技术要求 3.1道岔铝热焊接进场施工前必须经过型检试验,检验内容及标准符合《钢轨焊接》TB/T1632-2014中相关规定; 3.2铝热焊焊接质量符合《高速铁路轨道工程施工质量验收标准》TB10754-2010和《钢轨焊接》TB/T1632-2014中相关规定要求; 四、铝热焊施工程序与工艺流程

铝合金焊前清理操作规程.1

铝合金焊前清理操作规程 一、目的 为了使操作者在生产过程中更加规范的对铝合金型材进行焊前处理,以便后期焊接中得到质量较好的铝合金焊接焊缝,提高产品的质量和车间的生产效率。 二、适用范围 适用于车体车间材质为铝合金工件的焊前处理,以及其他铝合金焊接项目的焊前处理规程。 三、铝合金焊前清理方法介绍 铝及铝合金焊接时,焊前应严格清除工件焊口表面的氧化膜(AL2O3)和油污,清除质量直接影响焊接操作与接头质量,如焊缝气孔产生的倾向和力学性能等。常采用化学清洗和机械清理两种方法。 1、化学清洗 化学清洗效率高,质量稳定,适用于清理焊丝及尺寸不大、成批生产的工件。可用浸洗法和擦洗法两种。可用丙酮、汽油、煤油、D40等有机溶剂擦洗表面去油,用40℃~70℃的5%~10%NaOH溶液碱洗3 min~7 min(纯铝时间稍长但不超过20 min),流动清水冲洗,接着用室温至60℃的30%HNO3溶液酸洗1 min~3 min,流动清水冲洗,风干或低温干燥。 2、机械清理 1在工件尺寸较大、生产周期较长、多层焊或化学清洗后又沾污时,常采用机械清理。先用丙酮、汽油、无水乙醇等有机溶剂擦试表面以除油,随后直接用钢丝直径为0.15 mm~0.2 mm的不锈钢丝刷或不锈钢碗刷进行打磨,磨到露出金属光泽为止。注意事项:工件和焊丝清洗和清理后到焊接前的存放时间应尽量缩短,在气候潮湿的情况下,一般应在清理后4 h内施焊。清理后如存放时间过长(如超过24 h)应当重新处理。 四、焊前处理的步骤 1、除尘 用干棉布清除工件或型材表面的尘土。

2、去除型材或工件表面的油脂等污染 把工件或型材放置到型材打磨架上。型材在打磨之前,在焊缝及其两侧相邻的50mm的区域用沾有无水乙醇的无尘擦拭纸进行擦洗。 3、焊前打磨 待有机溶剂挥发干净后用专用打磨工具对工件或型材进行打磨。对打磨纹理没有特殊要求的工件或型材一般使用角磨机配合钢丝碗刷进行打磨。对于采用激光跟踪的自动焊接机器人进行焊接的工件,型材的打磨纹理应尽可能与焊缝平行,一般采用直柄打磨机配合钢丝碗刷进行打磨,打磨区域包含焊缝坡口和钝边,以及坡口两侧25~50mm范围内的区域直至表面露出金属光泽。

离相封闭母线作业指导书

目录 一、概况 (2) 二、施工及质量验收依据 (2) 三、主要工器具、量具、机具 (2) 四、施工作业方案 (2) 五、工艺流程 (3) 六、危害因素辨识及控制措施 (6) 七、安全及施工注意事项 (7) 八、环保措施 (8)

一、概况: 工程为安徽华电六安电厂2×660MW级扩建工程#3机封闭母线安装。离相封闭母线为镇江华东电力设备制造厂提供,现场采用焊接方式连接而成,其中主要技术数据如下表: 二、施工及质量验收依据: 1、发电机封闭母线安装设计图纸:60F6092S-D0301 2、《电气装置安装工程质量检验及评定标准》DL/T 5161.17—2002。 3、《电力建设安全工作规程》DL5009.1-2002。 4、《电气装置安装工程母线装置施工及验收规范》GBJ50149-2010。 5、《电气装置安装工程电气设备交接试验标准及条文说明》GB50150-2006。 6、工程建设标准强制性条文(电力工程部分) 2011版 7、封闭母线厂家资料及厂家图纸。 三、主要工器具、量具、机具: 1、机具:汽机房行车、吊车、拖车、叉车二台、倒链若干。 2、工器具:逆变焊机及焊接工具一套、氩弧焊机一台、冲击电锤一把、磨光机、防护 眼镜、钢丝刷、扁铲、扳手等。 3、量具:水准仪一台、水平尺,钢卷尺各二把、力矩扳手一把。 四、施工作业方案: 1、熟悉图纸与土建进行交接验收,核对构件及预留孔是否正确。 2、根据图纸要求确定母线中心线、标高,并做好记号。 3、中性点及接地变压器、PT柜安装。 4、户内母线运输到位用倒链吊起,进行支吊架安装。 5、封闭母线调整。 6、导体连接焊接。

铝热焊接施工作业指导书

石济铁路铺轨工程 铝热焊接作业指导书 一编制目的 规范现场铝热焊接施工的标准化作业,确保铝热焊接施工作业的质量和安全,使之符合设计要求、符合施工规范及验收标准的规定。 二编制范围 本作业指导书适用于石济铁路铺轨工程D2K19+909.43~DK197+900范围内铝热焊接施工作业。 三施工工艺流程及程序 3.1 现场铝热焊接工艺流程图 现场铝热焊施工工艺流程图 3.2 施工程序 3.2.1 施工前准备 对物品类型及数量进行清点,并进行机械设备的调试。 轨道的准备工作:当焊头距离轨枕边缘小于100mm或在轨枕上,应挪开轨枕直至不影响立模为止,再扒开轨枕盒内的道碴,深度100mm,如果预计在施工过程中钢轨伸缩量较大或温度剧烈变化时,使用拉轨器锁定轨端15m范围内的线路,松开线路上待焊头处附近三根轨枕的扣件,若是曲线地段适当多松几根轨枕扣件。 3.2.2 钢轨端头的准备 用电动钢丝刷或者打磨机清理待焊钢轨接头端面及距轨端150mm范围内全

部断面,以除去氧化物,待焊轨头两端面和轨底边缘必须严格保证干燥清洁。 检查端部尺寸,并确认端头钢轨无裂纹、压塌、飞边、补焊等缺陷。如有轨头有压塌现象,应先进行锯轨。锯轨时应注意:保证钢轨断面垂直,不能内斜,确保浇注时钢水能灌满轨缝;将1m直靠尺靠在钢轨顶面上,用塞尺塞缝确定应锯掉钢轨的长度,将轨头压塌部分完全锯掉,避免焊头成马鞍形。 3.2.3钢轨端头的对正 使用两个对轨架对钢轨焊头进行接头校正,不准用铁锤撞击钢轨或强行对正。对正架的位置应放在离焊头2-3根的轨枕上。 调整时应使两接头保持规定间距,水平纵向对直,不得扭转。 3.2.4间隙调整 轨端间隙必须在23~27mm之间。在焊接过程中必须保持间隙不变,从对轨开始禁止在两端50m范围内松动扣件、起拨动线路,直至焊接完毕。尖点(垂直对正):在焊接之前,两端钢轨向上应有一交点(见“尖点对正示意图”),这样就不会因为焊完后的冷却造成焊头凹陷,并能保证留有一定的凸出余量供打磨。 用直尺规分别检查钢轨对接尺寸的一段钢轨轨头、轨腰和轨底,如果两根钢轨不一样宽,将两端钢轨的中心线对齐,差异均分。 3.2.6安装砂模、封泥

压力管道焊接作业指导书

文件编号:S YKDH/GD 06-2012 压力管道焊接 作业指导书 编制:张海波 审核:张志军 批准:李德效 2012年7月26日发布2012年8月1日实施 兖矿集团东华建设有限公司

压力管道焊接作业指导书 目录 1 适用条件或范围 2 操作人员条件 3 施工机具准备 4 材料要求 5 作业条件 6 操作工艺 6.1 碳素钢焊接操作工艺 6.2 合金钢焊接操作工艺 6.3 金属管道下向焊操作工艺 6.4 不锈钢管道焊接操作工艺 6.5 有色金属焊接操作工艺 6.6 钢塑复合管的焊接操作工艺 7 焊接操作质量控制 8 焊接安全操作注意事项 9 支持性相关文件和资料 -97-

1 适用条件或范围 本作业指导书适用于本公司承接的各种压力容器、压力管道安装焊接。 2 操作人员条件 压力容器、压力管道安装焊工应受过操作技能、工作质量和施工安全的培训,并持有相应等级的焊工合格证,焊接热处理人员应经专业培训。 3 施工机具准备 3.1 施工机械设备:交流电弧焊机、直流电弧焊机、钨极氩弧焊机、二氧化碳气体保护焊机、埋弧自动焊机、内外对口器、电容焊机、手提砂轮坡口机、焊条烘干箱、焊条保温箱。 3.2 工具和用具:焊枪、焊钳、焊炬、割炬、保温筒、錾子、扁铲、钢锉、钢锯、封头机架、内外对口器、加热板、电加热片、管材、管件固定机架以及面罩、护目镜、绝缘手套、绝缘鞋等焊接防护用具。 3.3 量具:焊缝检验尺、角尺、钢板尺、钢卷尺、游标卡尺。 3.4 检验和试验设备:X射线探伤机、光谱仪、测厚仪、超声波探伤仪、点温计、表面温度计、万用表、钳形电流表,各种力学性能试验机、电动试压泵。 4材料要求 4.1焊接材料应符合设计文件的规定。 4.2 焊接材料应符合现行国家焊接材料标准。 4.2.1 焊条应符合以下标准 《碳钢焊条》GB/T5117、《低合金钢焊条》GB/T5118、《不锈钢焊条》GB/T983、《铝及铝合金焊条》GB/T3669、《铜及铜合金焊条》GB/T3670。 4.2.2 焊丝应符合以下标准 《气体保护电弧焊用碳钢、低合金钢焊丝》GB/T8110、《焊接用不锈钢丝》YB/T5092、《铝及铝合金钢丝》GB/T10858、《铜及铜合金焊丝》GB/T9460。 4.3 焊接材料应按相关标准的规定进行检验和验收。 4.4 焊接材料必须具有制造厂的质量证明书。 4.5 现场具有焊接材料储存场所及烘干、去污设施,并应建立保管、烘干、清洗、发放制度。 4.6 氩气应符合现行国家标准《氩》GB/T4842的规定,且纯度不应低于99.96%

汽车车身自动化焊接生产线

汽车车身自动化焊接生产线 1.前言 A3车型是奇瑞公司的战略转型车型,为打造五星安全品质,对该车型提出更加苛刻的质量要求。焊装车身的制造水平提高依赖于先进的焊接设备,公司引进柯马公司的自动化生产线,完成车身下部和车身总成的焊接任务,以符合更高的焊接质量要求。 第一部分 A3自动化生产线设计纲领 第二部分电气控制系统 第三部分点焊机器人系统 第四部分其他系统 4.1滚床系统 4.2OPENGATE 4.3机械化输送悬链和BUFFER 4.4车型识别和生产管理系统 4.5激光检测系统 4.6安全系统 第一部分A3自动化生产线设计纲领 主要负责A3三厢和A3两厢两种车型白车身总成的生产,下部线和主焊线是混线自动化生产线,年产能约为20万辆。 车身下部线完成发动机仓、前地板、后地板等总成零件的拼装焊接工作,适应车身下部高强度的焊接要求。主要由27台机器人完成焊接工作、零件抓取,整条线还包括自动化输送悬链,零件缓存器。 主焊线主要是完成车身下部、侧围、顶盖、包裹架等总成的拼装焊接工作。由滚床、OPENGATE、和31台机器人组成。 主焊线OP130工位为在线激光检测系统,由4台机器人带动激光检测系统,对车身尺寸关键点进行在线检测。 第二部分电气控制系统 A3自动化生产线共有两个部分组成,分为车身下部线和主焊线,有5条空中输送线,工艺流程为发动机仓、前地板、后地板分别由3条输送线输送至车身下部线,车身下部经空中输送至主焊线,然后通过空中输送线输送至调整线。 整条生产线有车型识别系统一套,辊床一套、涂胶设备8套、COMAU机器人62台,采用SICK的安全保护设备,采用带有安全集成功能的CPU 416F-2的西门子PLC。控制部分的采用工业以太网和PROFIBUS(现场总线)连接,见图控制部分示意图。

铜母线焊接工艺)

电器的接线端都是铜质的,铜很容易氧化,其氧化膜电阻率极大,比铜的电阻率大十几个数量级。同时,要除去铜的氧化膜又非常困难,几乎要在略低于铜的熔点的高温下才会熔解,也很难为强电场所破坏,只有机构摩擦才能将它去除。但接线端与母线间的连接是静止的,它们之间不存在相对运动,所以一旦形成了氧化膜,就只好任其存在。氧化膜的存在使铜接头处的接触电阻增大很多,以致该处温升非常高,能量损耗很大。另外,由于材料在高温下的蠕变,还可能造成螺栓连接的松动,使接触电阻更加大。有时还可能导致局部出现电火花,终于形成一种恶性循环。如果铜质出线段是同铝母线连接,则又因铜铝接头间有电化学腐蚀,它与温升的增大两者之间也存在一种恶性循环,情况尤为严重。为了解上述问题,习惯是将接头处镀上一层银或锡,或搪上一层锡,因为这是防止铜和铝氧化以及它们之间发生电化学腐蚀,从而降低接电阻和能量损耗、并且稳定接触电阻的有效方法。由于镀锡和镀银成本高,所以通常都是采取搪锡的办法。 浅谈铜母线焊接工艺 2011/4/27/12:2 山西电建一公司焊接专业分公司赵云龙 摘要:本文介绍发电厂电气铜母线的焊接特点、焊接工艺及焊接要点,并给出具体焊接工艺参数。 关键词:铜母线;焊接工艺;焊接要点 铜母线的焊接在我公司电力建设中并不多见,因为铜母线的焊接要求高、难度大;但是由于铜母线具有较好的导电性,因此同煤发电厂电气母线选用了铜材料;为此在进行了焊接实验和产品焊接等应用后,焊接分公司基本掌握了铜母线的焊接技术,为以后我公司铜母线的焊接打下了基础, 为公司焊接技术迈上了一个新的台阶。 1 铜母线的焊接特点、焊接工艺 铜母线的连接在电站主要有螺栓紧固法和焊接法两种。铜具有优良的导电性、导热性、耐热性和加工成型性, 纯铜是ωcu不低于99.5%的工业纯铜。 2 铜的焊接特点 2.1 高的热导率 常温下纯铜的热导率比碳钢的大8倍,将纯铜焊件局部加热到熔化温度, 需要大量热量;因此,在焊接时需要采用能量集中的热源,否则热量将被很快散失,纯铜焊接时对焊件应进行预热。

铝热焊设备安全技术操作规程示范文本

铝热焊设备安全技术操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

铝热焊设备安全技术操作规程示范文本使用指引:此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进,同时考虑各个环节之间的关系,每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划,并将危害降低到最小,文档经过下载可进行自定义修改,请根据实际需求进行调整与使用。 1、经考试合格并持有该设备操作证者,方准进行操 作。操作者必须熟悉本机的结构和性能,严格遵守有关安 全注意事项,按规定穿戴好劳保着装。 2、要按规定着装(护目镜、手套、防热鞋、口罩)。 3、在出发前检查好动力工具、手工工具、QPCJ组 件,确保设备运转正常。 4、测量工具应保持完好并按时计量检定,确保安全生 产。 5、到达施工现场后,先挖好弃碴坑,清理现场杂物, 作好防火工作。 6、氧气、丙烷等易燃易爆的远离火源10米以上,且 二者相距5米以上。

7、检查焊药及坩锅是否受潮或有裂纹,如有禁用。 8、按QPCJ工艺标准进行作业。 9、如出现冻结现象(备加注意)有坩锅破裂可能,尽快离开坩锅焊接现场,等待浇铸完毕后再进行其它作业。 10、作业后掩埋废物,做好记录。 11、必须在天窗或者施工封锁内使用,撤出线路后不得侵入限界。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

600KA铝电解槽母线焊接安装技术试题

单位:姓名:员工编号:得分: 电解人员基础知识测试 一、填空题(共50分,每空1分) 1.三控制,两管理,一协调是监理队伍最基本的中心工作。质量是现场建立的主要任务。 2.监理要将安全放在第一位,劳保齐全,加强自我保护意识,远离危险源,防摔、防碰、防砸、防电。 3.监理要辨识危险源和提高自我保护意识。做到服从领导,听从指挥,自觉主动,大胆负责,敢于管理。 4.检验研磨面时应采取3CM 一卡,对整个研磨面进行横卡、竖卡、对角卡。 5.焊接完成后焊缝不得存在裂纹、咬边、气孔、夹渣等缺陷。 6.研磨面的接触面积不得低于85%。 7.在检查焊缝时监理人员必须在所监理的焊接位置签名,焊板数量进行检查。 8.检验焊缝是否合格应当采取随机撬板的方式进行抽检。 9.焊板两侧间隙(第一块除外)按控制。小片连接母线(软母线)间允许有的焊缝间隙。 10.铝母线焊接方式采用保护进行,即。 11.剪切好的铝板必须表面干净用较平,不平度及长宽偏差应控制在左右,超过以上将进行罚款。 12.软铝片母线表面必须光滑、平整。不允许有、和等缺陷。用剪切机裁切,尺寸公差。 13.铝母线的压接面刮研后,用和的塞尺检查时不得有插入的部位出现。 14.铝母线焊接质量不仅影响电解槽安全生产,还直接影响电解生产的。 15.研磨面与研磨面之间应垫进行分类存放,存放高度不应超过层,防止过高倾斜发生不安全事故。 16.铸铝母线焊接要注意检查母线的和表面的清污除锈,氩气质检单纯度不得低于和铝焊丝质检不低于。 17.铝---钢连接采用过度板,即。 18.需钻孔的铝母线应使用钻床或铣床加工,以保证及。 二、选择题(共20分,每题2分) 1.铝母线在安装时,立柱母线的安装允许误差为 C 。 A ±5mm B ±3mm C ±10mm D ±6mm 2.封口焊缝余高按 D 控制,做到饱满、整洁、美观。 A 2mm B 3mm C 5mm D 2-3mm 3.铝母线与铝焊板焊接则要求必须要留有 C mm的焊缝间隙与铝软带焊接也要求留出的的间隙。 A 8 ,5 B 10 ,5 C 8-10 ,3-5 D 10 ,3 4.铝母线单铣头后的长度公差为 B mm,双铣头后的长度公差为mm。 A ±3 ,±1 B +3-1 ,±1 C +3 ,1 D +3-1 ,1 5.爆炸焊板熔接面不小于 B 。 A 85% B 95% C 75% D 50% 6.焊接前母线平整度要求一米内弯曲度须小于 B 。 A 0.2mm B 1.0mm C ±0.5mm D ±3mm 7.铸造母线如有气泡、横向裂纹、夹渣等缺陷,允许用 A 方法修补。 A 割除补焊 B 锤击 C 压力机校正 D 气割 8.压接的母线研磨后接触面积不小于 C 。 A 50% B 75% C 85% D 95% 9.下面铝母线安装要求错误的是 C 。 A 槽纵侧母线安装允差±6mm B 槽底母线安装允差±6mm

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