DIN 71803 -1988 球面铰链

桂林六面顶压机邵阳插装阀650说明书

6×36500 KN人造金刚石液压机使用说明书 机器型号：CS-Ⅹ（HD） 出厂编号： 桂林桂冶实业有限公司 地址：桂林市清秀路3号邮政编码：541001 电话：电传： Email

目录 一.概述 (1) 二.主要技术参数 (1) 三.机器的结构及性能特点 (1) 四.液压系统 (2) 1液压系统的组成 (2) 2内部管路 (3) 3动力装置 (4) 4液压系统的工作原理 (4) 五.电气控制系统 (5) 六.机器的安装 (5) 七.机器的调整及试车 (6) 八.机器的使用与维护保养 (7) 九.特别警告 (9) 十.故障原因及消除方法 (10)

一、概述 铰链式6×36500千牛六面顶人造金刚石液压机是合成人造金刚石的超高压设备，是我国人造金刚石生产部门广泛应用的主要设备。它具有结构紧凑、操作灵活、维护简单、上马快、经济效益高等优点。它主要应用于制造人造金刚石单晶和聚晶，以及合成复合片、立方氮化硼等超硬材料领域的研究和生产。 该设备具有如下结构特点： 1、主机工作缸及活塞的直径为φ650毫米，液压控制系统在压力较低的条件下，实现其液压机高吨位的工作能力。 2、主机铰链梁为合金钢整体铸造件，工作缸采用“兜底支承”与“法兰支承”双支承结构，受力状态合理，具有较好的强度和刚度。工作缸活底密封结构已获国家专利。 3、通过增压器使液压系统获得超高压能力。 4、本机采用了先进的计算机智能控制系统，具有各种智能化功能。 二、主要技术参数 三、机器的结构及性能特点 1、整机 整机（见附图一）是由主机（序号1）、增压器（序号2）、液压系统（序号4）、液压站（序号3）及电气控制台（序号5）等组成。

汽车设计-汽车行李箱铰链技术条件规范模板

汽车设计- 汽车行李箱铰链技术条件规范模板

汽车行李箱铰链技术条件规范 1 范围 本规范规定了汽车行李箱铰链的技术要求、试验方法和检验规则等。 本规范适用于汽车行李箱的开闭功能结构的设计。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是不注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 6458 中性盐雾试验 3 术语和定义 3.1 行李箱铰链 一种有平衡行李箱盖重力矩的弹性元件。 3.2 扭簧式铰链 可在行李箱盖开度范围内，通过扭力弹簧的作用，开启到任意位置，能保证行李箱盖有足够的开度，并在开启过程中不与车身其他部位干涉，开闭盖轻便灵活，并具有有足够的强度和刚度，运动正确、可靠、耐久。 4 技术要求

4.1 保证行李箱盖有足够的开度，并在开启过程中不与车身其他部位干涉，无异响。 4.2开闭时轻便灵活，因此应采用平衡弹簧。平衡弹簧的特性应使盖在关闭位置时弹簧力能够平衡盖的质量，而在盖开启至最大位置时，弹簧力应略大于平衡盖的质量所需要的力。 4.3 行李箱在关闭状态时，保证行李箱铰链不与箱内物品及车身发生干涉。 4.4 有足够的强度和刚度，以保证运动正确，可靠耐久。 4.5 如果能自己升起，则在自由升起过程中的速度（最大半径点）应不超过0.75m/s，在行程的最后75mm，应不超过0.3m/s 4.6 在行李箱盖的全开位置，在最大半径位置，沿切线方向施加15N的关闭力，行李箱盖应保持静止。 5 试验方法与评价标准 5.1耐疲劳试验 5.1.1试验设备 a）实车； b）实车行李箱和相应部件以及开关用的机械传动系统组成的模拟试验装置； c）采用行李箱或与行李箱相当的构件，可模拟实车工作条件的耐久试验机。 5.1.2 台架试验与评价标准 在进行1.5×104次行李箱盖的开闭试验后，铰链机构应满足上述技术要求，并且要求铰链在车身与行李箱内板上的安装点无松动、裂纹或破坏现象发生。 5.2 道路试验 5.2.1 实验设备：实车 5.2.2 道路试验与评价标准 在进行8万公里的道路试验后，铰链机构应满足上述技术要求，并且要求铰链在车身与行李箱内板上的安装点无松动、裂纹或破坏现象发生。

行李箱盖的一般设计

行李箱盖的一般设计 1、概述 行李箱盖系统是汽车车身结构中相对独立的总成，是供乘员取放行李、工具及其他备用物品的必要通道，其基本形状及在车身上的位置如图5-1所示。行李箱盖系统主要由行李箱盖焊接总成、行李箱附件（开启机构、锁、密封条等）组成。本章主要讨论行李箱系统的总体布置和行李箱焊接总成的设计。行李箱盖系统的组成如图5-2所示。 图5-1 汽车行李箱盖 行李箱盖的设计直接影响到整车的造型效果、密封性、视野以及噪声控制等诸方面。行李箱盖结构设计与附件布置考虑的因素也较多，既要保证行李箱盖与整车的协调一致，还要保证行李箱盖本身的技术要求。 行李箱盖焊接总成包括行李箱盖内外板（或称为内外蒙皮）、行李箱盖加强件等，是一个整体涂漆、未装配状态的钣金焊接总成，是实现行李箱整体造型效果、强度、刚度及附件安装的基础框架。 行李箱盖作为汽车的组成部分，是车身尾部最富变化和最受人关注的对象。一方面，行李箱盖作为车身结构中的重要组成部分，其造型风格、强度、刚度、可靠性及工艺性等必需满足车身整体性能的要求；另一方面，行李箱盖结构自身的视野性、安全性、密封等性能，既对整个车身结构性能影响较大，也是行李箱盖功能要求的重要部分。 行李箱盖的基本功能包括：

第一，对使用方便性来说，要求开关灵活、轻便、自如，在最大开度时能可靠限位，同时开度应足够，确保上下物品方便性。 第二，对视野性来说，要求行李箱盖外板上表面的高度（或扰流板高度）不得影响内后视野的下视线； 第三，对可靠性安全性来说，要求足够的强度、刚度，不允许因变形而影响行李箱开关可靠性，行李箱盖开关时不允许有振动噪声，并且部件性能可靠、不干涉，碰撞中行李箱不允许自行打开，以确保物品安全。 第四，对密封性来说，要求雨、雪、尘不能进入行李舱内，应具备良好的气密封性。 第五，对工艺性维修性来说，要求易于生产制造，拆装方便。 二、行李箱盖总布置参数设计 1 总布置参数 与行李箱盖设计相关的总布置参数如表5-1和图5-3所示。 图5-3 行李箱盖总布置参数 2 总布置参数设计 2.1 开口宽度 行李箱盖开启后，应为用户提供足够的取放行李的通过空间，行李箱盖的开口宽度则显得犹为重要。开口宽度A主要受到整车宽度、后灯位置及造型、两侧流水槽结构的影响。在整车的效果图冻结后，这个开口宽度已基本确定。 开口宽度A最小应在850mm，一般选取950mm，当然，在车宽允许的情况下，这个值越大越好。在进行效果图分析时，就应对这个尺寸进行检查，同时要考虑后灯的布置对流水槽的影响，使流水槽在满足排水性的前提下尽量窄，以增加开口宽度。 2.2 关闭力作用点水平长度

六面顶液压机项目建议书(总投资20000万元)(77亩)

六面顶液压机项目 建议书 规划设计 / 投资分析

摘要说明— 该六面顶液压机项目计划总投资19936.42万元，其中：固定资产投资15029.26万元，占项目总投资的75.39%；流动资金4907.16万元，占项目总投资的24.61%。 达产年营业收入39703.00万元，总成本费用29933.87万元，税金及附加366.52万元，利润总额9769.13万元，利税总额11483.12万元，税后净利润7326.85万元，达产年纳税总额4156.27万元；达产年投资利润率49.00%，投资利税率57.60%，投资回报率36.75%，全部投资回收期 4.22年，提供就业职位762个。 本报告所涉及到的项目承办单位近几年来经营业绩指标，是以国家法定的会计师事务所出具的《财务审计报告》为准，其数据的真实性和合法性均由公司聘请的审计机构负责；公司财务部门相应人员负责提供近几年来既成的财务信息，确保财务数据必须同时具备真实性和合法性，如有弄虚作假等行为导致的后果，由公司财务部门相关人员承担直接法律责任；报告编制人员只是根据报告内容所需，对相关数据承做物理性参照引用，因此，不承担相应的法律责任。 项目基本信息、背景及必要性、产业研究、建设内容、选址规划、工程设计可行性分析、工艺可行性分析、环境保护分析、企业卫生、项目风

险性分析、节能可行性分析、项目进度方案、投资规划、项目盈利能力分析、综合评价等。

第一章背景及必要性 一、项目建设背景 1、随着国务院常务会议审议通过《中国制造2025》，中国制造业将迈入新的发展阶段。我国产业结构调整已进入攻坚克难、力求实现突破的新 阶段。“十二五”以来，我国产业结构调整持续推进，重点行业竞争力明 显提升，信息化和工业化深度融合稳步推进，节能减排成效明显，企业自 主创新能力持续增强，我国作为世界制造业第一大国的地位更加巩固。同 时也要看到，我国产业结构中仍存在一系列突出矛盾和问题，产业结构调 整的任务依然十分艰巨。 2、全球产业竞争格局正在发生重大调整，我国在新一轮发展中面临巨 大挑战。国际金融危机发生后，发达国家纷纷实施“再工业化”战略，重 塑制造业竞争新优势，加速推进新一轮全球贸易投资新格局。一些发展中 国家也在加快谋划和布局，积极参与全球产业再分工，承接产业及资本转移，拓展国际市场空间。我国制造业面临发达国家和其他发展中国家“双 向挤压”的严峻挑战，必须放眼全球，加紧战略部署，着眼建设制造强国，固本培元，化挑战为机遇，抢占制造业新一轮竞争制高点。 3、投资项目建设符地方经济和社会发展规划，项目建设必将推动地方 相关行业的发展，对当地制造业及发展起到积极的示范、推动作用。 二、必要性分析

汽车行李箱盖铰链分析及优化

汽车行李箱采用的天盛铰链传动系统是基于纯手动开关后备箱而设计的，其最优化目标是行李箱手动开启处的开启力最小，而电动开启行李箱则是从行李箱铰链的支撑端施力驱动后备箱整体开启和关闭，其在开启过程中是一个相对费力的过程。因此，在汽车行李箱盖电动化开发过程中，要在不影响原行李箱运动、位置关系的同时，对行李箱系统的四连杆铰链进行优化，以增加电驱动端力臂长度，减小电驱动所需扭矩。但是汽车行李箱开启机构较复杂，传统的设计计算难以提供准确、全面的数据来支撑系统的优化设计。 通过对机构的动力学仿真，可以更准确地获得机构在任意位置的运动状态和受力情况，对于确定合理的机构设计方案有非常大的意义。行李箱开启机构是一种多连杆机构，动力学仿真的方法已经在某些连杆机构的动力学特性方面得到了应用；一些研究在仿真的基础上对机构参数进行了优化设计，为汽车尾箱的动力学研究提供了研究基础和经验。近来动力学仿真的方法开始在汽车的机构设计方面得到应用，研究对象有铰接式自卸汽车在随机路面下的平顺性，电动剪式车门不同开启速度时所需的转矩及功率，轿车车门铰链、车门前侧分缝线、行李箱盖扭杆弹簧的布置等，这些研究证明了采用动力学仿真方法来辅助汽车连杆机构设计的可行性。因此，本文拟基于Adams对行李箱盖手动开启和电动开启力进行动力学仿真分析，通过实验验证仿真的有效性，并基于动力学系统模型对行李箱的铰链机构进行优化设计，确保行李箱电动化的顺利实现。 1Adams仿真建模 1.1Adams模型 在计算机辅助三维交互应用软件(CAIA）中建立行李箱系统闭合状态的装配体模型，如图1所示，其中，A处为手动开启施力点，B处为电动开启施力点。为使铰链的受力状况更逼近真实情况，建模时将铰链负载端物体与驱动端物体都考虑在模型中，模型最终包含13个几何体：行李箱盖、左铰链底座、左铰链拉杆1、左铰链撑杆、左铰链连杆、右铰链底座、右铰链拉杆1、右铰链撑杆、右铰链连杆、拉杆2、曲柄、减速器输出轴以及减速器壳体，如图2所示。底座和减速器壳体都与车身固结在一起，连杆与行李箱盖固结在一起，左铰链本体通过拉杆2、曲柄与减速器输出轴相连。将原始铰链总成(全关状态）数据导入到装配环境下，固定住两铰链的坐标位置，以它们的位置为参考将模型中所有零件的位置约束住，则装配好的模型就是整车坐标下行李箱系统全关状态下的几何模型。将装配好的模型导入到机械系统自动动力学分析系统(Adams）中。

PLC在金刚石六面顶压机改造中的成功应用

PLC在金刚石六面顶压机改造中的成功应用 -管理资料 2019-01-01 六面顶压机的对控制装置的要求 六面顶压机为人造金刚石合成的关键性设备，它具有多规范、自动化程度较高的特点，过去采用继电器-接触器方式进行控制，其逻辑关系繁琐，所用继电器数量较多(四十多个)，因而鼓胀率较高，常由于继电器动作失灵导致压块撞碎，甚至损坏顶锤，增加了原辅材料消耗，影响到设备正常运行， 。另外，六面顶压机对六只压缸的定位精度及同步性能也有一定的要求，过去的继电器-接触器控制方式存在着响应速度慢、动作迟缓、衔铁粘滞、接触不良等现象、使得六缸定位及同步性能变差，增加了硬质和金顶锤损坏的机会。所以，六面顶压机对控制装置提出了这样的要求： 1、可靠性要高 2、六缸定位及同步控制性要好 针对以上二个基本要求，结合六面顶压机的工艺特点，我们利用PLC控制压机使之按以下的程序工作(如右图所示)： PLC机型选择 PLC机型选择的着眼点不外乎有这样几个方面：1、确定控制规模，即 I/O点数;2、价格;3、售后服务是否有保障，我们经过充分调研，以及考虑日后维修上的便利后，最终确定选用中外合资无锡华光电子有限公司生产的SR-21PLC,这是一种性能价格比较高的小型PLC，最大I/O点数达168点，最大容量达1.7K~3.7K指令字，模块化结构，配置灵活，有多种I/O模块和特殊功能模块。该PLC指令丰富，有数据处理功能，能和上位机连接，组成工业局部网。与之相配套的外围设备也基本上能满足用户要求，有打印机接口、EPROM 写入器，可接磁带录音机。 控制装置的配置 根据压机工艺特点和对控制装置的基本要求以及整个装置的成本所确立的配置原则，我们决定采用I/O点数80点这一规模的PLC,为了便于今后操作使用，还配置了编程器及打印机接口单元。 电路设计

汽车行李箱盖设计规范

汽车行李箱盖设计规范

汽车行李箱盖（背门）设计规范 1 范围 本标准规定了汽车行李箱盖的设计要点及其判定标准等。 本标准适用于各类汽车李箱盖的设计。 2 引用标准 下列文件中对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB15741-1995 汽车和挂车号牌板（架）及其位置 GB/T 4780-2000 汽车车身术语 3术语和定义（参考GB/T 4780-2000 汽车车身术语） 3.1 行李箱盖 行李箱盖系统是汽车车身结构中相对独立的总成，是供成员取放行李、工具及其他备用物品的必要通道。主要由行李箱盖焊接总成、行李箱附件（锁、铰链、密封条、气弹簧、扭簧等）组成。 3.2 主断面 主断面是反映整车性能、结构、配合、法规等方面要求的截面。主要规定了白车身主要部位的结构形式、搭接关系、间隙设定、主要控制尺寸及公差、装配、人机工程、法规等各方面信息，是车身设计工程可行性分析的重要手段和车身结构设计的重要依据。 3.3 发动机盖弯曲刚度、扭转刚度 行李箱盖弯曲刚度、扭转刚度是发动机盖抵抗结构变形的能力，是行李箱盖整体性能的一个关键指标。 4 行李箱盖性能要求 a．开关灵活、轻便、自如，在行李箱解锁后，行李箱盖能抬起一定高度，满足人手开启操作空间，并且在开启一定高度后行李箱盖无需人力能自动抬起，在最大开度时能可靠限位，且当车停在一定坡道的路上或风吹时能保持行李箱盖不自动关下，同时开度应足够，确保取放物品的方便性； b．行李箱盖外板上表面的高度不得影响内后视野的下视野线；

平面连杆机构讲解

1.机构中的运动副若为低副，指的是________。 A．回转副和齿轮副 B．移动副和凸轮副 C．回转副和移动副 D．齿轮副和凸轮副 2. 机构中的运动副若为高副，指的是________。 A．回转副和齿轮副 B．移动副和齿轮副 C．回转副和移动副 D．齿轮副和凸轮副 3. 连杆机构中的所谓连杆是指________。 A．不与机架相连的杆 B．与机架相连的杆 C．能做整周旋转的杆 D．只能做往复摆动的杆 4. 平面铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为________，只能做往复摆动的连架杆称为________。 A．曲柄/连杆 B．曲柄/摇杆 C．摇杆/曲柄 D．曲柄/导杆 5. 铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为________；只能往复摇摆某一角度的连架杆称为________；与两连架杆相连接，借以传递运动和动力的构件称为________。 A．摇杆/曲柄/滑块 B．摇杆/曲柄/连杆 C．曲柄/连杆/摇杆 D．曲柄/摇杆/连杆 6. 在平面铰链四杆机构中，与机架相对的构件称为________。 A．连架杆 B．连杆 C．曲柄 D．摇杆 7. 铰链四杆机构的三种基本形式是：________机构、________机构和双摇杆机构。 A．曲柄摇杆/曲柄滑块 B．曲柄摇杆/双曲柄 C．双曲柄/双连杆 D．曲柄摇杆/双连杆 8. 若平面铰链四杆机构中，一个连架杆能做整周旋转，另一个连架杆只能做往

复摆动，则该机构称为________。 A．双曲柄机构 B．双摇杆机构 C．曲柄摇杆机构 D．曲柄滑块机构 9. 曲柄摇杆机构的运动特点是能够将原动件的等速转动变为从动杆的________往复摇动。 A．等速 B．不等速 C．等加速 D．等减速 10. 若平面铰链四杆机构的两个连架杆均能做整周旋转，则称为________机构。A．双摇杆机构 B．曲柄摇杆机构 C．双曲柄机构 D．连杆机构 11. 双曲柄机构的运动特点是能够将原动件的等速整周转动变为从动件的________整周转动。 A．等速 B．变速 C．等加速 D．等减速 12. 下列不正确的表述为________。 A．在曲柄摇杆机构中不一定存在连杆 B．在平面连杆机构中不一定存在曲柄 C．在铰链四杆机构中一定存在连架杆 D．在双摇杆机构中一定存在机架 13. 下列正确的表述为________。 A．曲柄滑块机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一 B．曲柄摇杆机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一 C．在铰链四杆机构中不存在连架杆 D．双曲柄机构是由曲柄滑块机构演化来的 14．下列正确的表述为________。 A．在平面连杆机构中不一定存在机架 B．在平面连杆机构中一定存在连杆 C．在平面连杆机构中一定存在曲柄 D．在平面连杆机构中不一定存在摇杆 15. 牛头刨床的进给机构中包含________机构。 A．主动件为曲柄的曲柄摇杆 B．主动件为摇杆的曲柄摇杆 C．双摇杆 D．双曲柄

铰链四杆机构的组成与分类教案.doc

铰链四杆机构的组成与分类教案 教者赵玉斌江苏省扬中中等专业学校班级 日期2013 年9 月学科机械基础 课题铰链四杆机构的组成与分类课时 2 课时 课型新授课教具图片、视频、课件知识目标： 1. 能掌握平面连杆机构、铰链四杆机构的概念； 2. 能准确说出铰链四杆机构的组成、分类； 教学 3. 熟悉曲柄摇杆机构的应用形式和特点。 目标 能力目标：教给学生学会研究问题的方法，培养学生的主观能动性。 情感目标：培养学生勤思善想的良好习惯，激发学生学习热情。 教学 1、铰链四杆机构的组成、分类； 重点 2、曲柄摇杆机构的应用型式和特点。 教学 曲柄摇杆机构的应用型式和特点 难点 教学 教学内容教师活动学生活动 程序 话题引出：我们使用的机械中除了广泛应用机械传动机构外，生活和生产中还广泛应用常用机构， 如：平面连杆机构等。 创设情景，展示连杆机构应用观看、感受、联新课 了解生活、生产中连杆机构的应用。 的实例、图片、视频想 引入 引导学生：我们只要要关注生活，就能在生活中发现好多的连杆机构应用的实例。 通过创设情景使学生感受工程中连杆机构的广泛应用，感叹连杆机构给生产带来 的巨大效益，意识到学习连杆知识的重要性和对机构知识学习的兴趣。 一、铰链四杆机构的组成 （一）平面连杆机构 多媒体播放多连杆机构动画，观看动画，看书、 1. 平面连杆机构概念 指导学生看教材回答 新课 2. 平面连杆机构组成： 学习 （1）机构中构件的类型：杆（块）状刚性构件 引导学生对比传动机构知识，思考、讨论、尝（2）机构中运动副形式有：移动副和转动副 分析、讨论并给出问题，试回答、学案练 3. 平面连杆机构类型：低副机构

汽车行李箱铰链技术条件

汽车行李箱铰链技术条件

汽车行李箱铰链技术条件 1 范围 本标准规定了汽车行李箱铰链的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于汽车行李箱的开闭功能结构的设计。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是不注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 6458 中性盐雾试验 3 术语和定义 3.1 行李箱铰链 一种有平衡行李箱盖重力矩的弹性元件。 3.2 扭簧式铰链 可在行李箱盖开度范围内，通过扭力弹簧的作用，开启到任意位置，能保证行李箱盖有足够的开度，并在开启过程中不与车身其他部位干涉，开闭盖轻便灵活，并具有有足够的强度和刚度，运动正确、可靠、耐久。 4 技术要求 4.1保证行李箱盖有足够的开度，并在开启过程中不与车身其他部位干涉，无异响。 4.2 开闭时轻便灵活，因此应采用平衡弹簧。平衡弹簧的特性应使盖在关闭位置时弹簧力能够平衡盖的质量，而在盖开启至最大位置时，弹簧力应略大于平衡盖的质量所需要的力。 4.3 行李箱在关闭状态时，保证行李箱铰链不与箱内物品及车身发生干涉。 4.4 有足够的强度和刚度，以保证运动正确，可靠耐久。 4.5 如果能自己升起，则在自由升起过程中的速度（最大半径点）应不超过0.75m/s，在行程的最后75mm，应不超过0.3m/s 4.6 在行李箱盖的全开位置，在最大半径位置，沿切线方向施加15N的关闭力，行李箱盖应保持静止。 5 试验方法与评价标准 5.1耐疲劳试验 5.1.1试验设备 a）实车； b）实车行李箱和相应部件以及开关用的机械传动系统组成的模拟试验装置； c）采用行李箱或与行李箱相当的构件，可模拟实车工作条件的耐久试验机。 5.1.2 台架试验与评价标准 在进行1.5×104次行李箱盖的开闭试验后，铰链机构应满足上述技术要求，并且要求铰链在车身 与行李箱内板上的安装点无松动、裂纹或破坏现象发生。 5.2道路试验 5.2.1 实验设备：实车 5.2.2 道路试验与评价标准 在进行8万公里的道路试验后，铰链机构应满足上述技术要求，并且要求铰链在车身与行李箱 内板上的安装点无松动、裂纹或破坏现象发生。 5.3盐雾试验 5.3.1 实验设备：试验箱

(完整版)《铰链四杆机构的演化》教学设计.docx

《铰链四杆机构的演化》教学设计 设计者 案例摘要本课要求学生在幻灯片中运用已学知识主动探究铰链四杆机构的演化过程与方 法，并灵活运用于设计之中，进一步掌握曲柄滑块机构在生产实践中的应用。 教学题目第六章常用机构第一节平面连杆机构 所属学科机电学时安排 1 课时年级14 机电 所选教材《机械基础》（高等教育出版社李世维编著第二版） 一、学习目标与任务 1．学习目标描述（知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观） 知识与技能： 1）掌握曲柄滑块机构的演化过程，并能利用演化得来的曲柄滑块机构理解生活中 的实例。 2）初步学会偏心轮机构、导杆机构的演化方式及应用。 过程与方法： 1）通过质疑、引思、讨论、归纳等程序让学生感受分析、判断、解决问题和求变 思维的探究过程。 2）通过讲练结合方式让学生经历学以致用的科学精神。 情感态度与价值观：通过观察 - 讨论 - 设计等形式，培养学生勤思善想、乐于动手、团结合作的 良好习惯，激发学生的学习热情和学习兴趣，让学生体验成功的乐趣，感悟知 识的力量，形成积极向上的价值观与人生观。 2．学习内容与学习任务说明（学习内容的选择、学习形式的确定、学习结果的描述、学习重 点及难点的分析） 本节课是中等职业教育国家规划教材《机械基础》第六章常用机构第一节平面连杆机构的 知识拓展与延伸部分，是在学习了铰链四杆机构的基础上，对本部分内容的演化与创新，内容 涵盖的知识点虽然不多，但理论性强，是对前面所学内容的深化和延伸，目的在于培养学生观 察、分析、综合归纳能力及勇于创造、创新的优秀职业道德素养，对生产实践起着重要的指导 意义，是本章的重点内容之一，也是高职考试大纲要求的内容之一。 通过 flash动画展示铰链四杆机构的演化方式及运动特点，使抽象的理论知识形象化，利 用观察 - 讨论 - 设计等形式，结合质疑、引思、讨论、归纳等程序，解决学生理解上的困难，使 学生更加直观地理解铰链四杆机构的演化方式及运动特点。 教学重点：铰链四杆机构的演化形式； 教学难点：含有一个移动副的铰链四杆机构的运动形式及特点。

铰链四杆机构教案讲解

第七章（第二节）铰链四杆机构的组成和分类

【教学资源 准备】 制作任务单及多媒体课件 教学过程设计 结 构 教学内容教师活动学生活动辅助手段 导入复习旧课： 1、复习机构和运动副的相关知识 2、复习平面连杆机构和四杆机构的相关知识 导入新课： 根据动画回答下列问题。 起重机（动画）雷达天线（动画） ①根据动画观察着两个机构简图是干什么用 的？ ②观察机构中有哪些运动副？ ③根据动画分析它们的运动特点？ 根据所给动 画提出以下 三个问题 教师引导学 生分析得出 什么是铰链 四杆机构 根据两个 动画思考 并回答所 给三个问 题 回答：由 四个构件 通过铰链 （转动 副）连接 而成的机 构，称为 铰链四杆 机构 PPT展示三 个动画并 依次显示 出三个问 题 新 授 任务一、理解铰链四杆机构的组成

结 构 教学内容教师活动学生活动辅助手段 1、机架——固定不动的杆 2、连架杆——与机架以铰链相连的杆 3、连杆——与机架相对的杆 4、曲柄——如果连架杆能作整周旋转，则称为曲柄 5、摇杆——如果连架杆仅能在某一角度（小于180度）范围内摇摆，则称为摇杆 任务二、掌握铰链四杆机构的基本类型 （一）曲柄摇杆机构 主要特性：两个连架杆中，一个是曲柄，一个是摇杆。 1、曲柄为主动件旋转，摇杆为从动件作往复摆动。 分析这一运动特性在生产实际中的应用 2、摇杆为主动件作摆动，曲柄为从动件作旋转运动。 分析这一运动特性在生产实际中的应用教师给出相 关图片，引 导学生说出 图中对应杆 件的名称 引导学生分 析、归纳、 总结出铰链 四杆机构的 三种类型 教师引导学 生共同探讨 雷达天线俯 仰角摆动机 构和搅拌机 的工作过程 学生预习 课本两分 钟，然后 回答所给 图中对应 各杆件的 名称 通过对之 前所给两 幅动画运 动特点的 分析，加 上学生的 讨论，理 解，归纳 出铰链四 杆机构的 三种类型 学生独立 思考、分 析 PPT显示相 关内容 PPT显示相 关内容

铰链四杆机构三种类型判别教案

<<铰链四杆机构三种基本类型的判别>>教案 课题名称：铰链四杆机构三种基本类型的判别 教材：本教材采用的是中国劳动社会保障出版社（第四版）出版的《机械基础》。 本门课是机械类专业的一门专业基础课，为学习专业技术课和培养专业岗 位能力服务。 课题分析：本节课为教材第七章平面连杆机构第三节部分内容。平面连杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律，而且更以其独特可靠的低副联接形式，倍 受广大机械设计人员的瞩目。其在工业、农业、冶金、化工、纺织、食品 等机械中的应用实例不胜枚举。如此重要的教学内容，应该探寻一种形式 新颖、方法独特的教学方法，以达到良好的教学效果。铰链四杆机构是平 面连杆机构的基本形式，也是其他多杆机构的基础，因此铰链四杆机构三 种基本类型的判别则是本章内容重点中的重点。 授课对象分析：授课对象为技工学校二年级中技机械加工专业学生，学习基础较差，缺乏主动思维和感性认识。因此讲课时大量运用生活中常见的实例，辅以 多媒体动画引导学生、启发学生，使学生从直观的感性认识中理解、掌握 所学知识，并激发学生学习新知识的兴趣。 教学目标:1.知识目标：掌握铰链四杆机构三种基本类型的判别方法，曲柄存在的条件。 2.能力目标：在引入铰链四杆机构的概念过程中培养学生的观察能力、分析、 学习能力。 3.情感目标：通过师生、学生彼此之间的讨论、合作、互动，培养学生团结、 交流、探究的意识品质，同时让学生在探索、解决问题过程中， 获得学习的成就感，培养学生学习的兴趣，提高学生的综合能 力。 教学重点：铰链四杆机构三种基本类型的判别条件 教学难点: 铰曲柄存在的条件 教学方法：实验法，小组合作分析法，问题引导，动画演示，启发式，讨论法，探究式，归纳总结等 授课时数：1课时 教具：多媒体四杆机构模型带孔的小木棍螺母螺钉

【K12学习】铰链四杆机构三种类型判别教案

铰链四杆机构三种类型判别教案 >教案 课题名称：铰链四杆机构三种基本类型的判别 教材：本教材采用的是中国劳动社会保障出版社出版的《机械基础》。 本门课是机械类专业的一门专业基础课，为学习专业技术课和培养专业岗位能力服务。 课题分析：本节课为教材第七章平面连杆机构第三节部分内容。平面连杆机构能以简 单的结构实现复杂的运动规律，而且更以其独特可靠的低副联接形式，倍受广大机械设计人员的瞩目。其在工业、农业、冶金、化工、纺织、食品等机械中的应用实例不胜枚举。如此重要的教学内容，应该探寻一种形式新颖、方法独特的教学方法，以达到良好的教学效果。铰链四杆机构是平面连杆机构的基本形式，也是其他多杆机构的基础，因此铰链四杆机构三种基本类型的判别则是本章内容重点中的重点。 授课对象分析：授课对象为技工学校二年级中技机械加工专业学生，学习基础较差。 缺乏主动思维和感性认识。因此讲课时大量运用生活中常见的实例，辅以多媒体动画引导学生、启发学生，使学生

从直观的感性认识中理解、掌握所学知识，并激发学生学习新知识的兴趣。 教学目标:1.知识目标：掌握铰链四杆机构三种基本类型的判别方法，曲柄存在的条件。 2.能力目标：在引入铰链四杆机构的概念过程中培养学生的观察能力、分析、学习能力。 3.情感目标：通过师生、学生彼此之间的讨论、合作、互动，培养学生团结、 交流、探究的意识品质，同时让学生在探索、解决问题过程中，获得学习的成就感，培养学生学习的兴趣，提高学生的综合能力。 教学重点：铰链四杆机构三种基本类型的判别条件教学难点: 铰曲柄存在的条件 教学方法：实验法，小组合作分析法，问题引导，动画演示，启发式，讨论法，探究 式，归纳总结等 授课时数：1课时 教具：多媒体四杆机构模型带孔的小木棍螺母螺钉 1 教学过程：一、复习提问 1、铰链四杆机构的组成

铰链四杆机构类型判别的简易方法

铰链四杆机构类型判别的简易方法 摘要：无论是在生活中，还是在生产中，各种各样的机构都在为人们的生活和工作服务。了解和熟悉各种常用机构的概念、应用特点、种类对生产的指导作用意义重大。其中，铰链四杆机构是最常用的机构，且可演化成其他很多常用机构，因此学懂学好这部分知识内容对生产具有非常重大的指导作用。但近年来职业学校招收的学生素质普遍下降，多是一些升学无望的学生，他们中间很大一部分学生学习态度不明确、学习能力有限、学习动力不足，因此，用浅显的语言讲清、讲透主要知识点，使学生听懂学会就显得至关重要，介绍了一种简单易懂的判别铰链四杆机构的方法。 关键词：铰链四杆机构；分类；方法；学生 一、铰链四杆机构的概念 平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副或移动副相互连接而成，在同一平面或相互平行平面内运动的结构。它能够实现某些较为复杂的平面运动，广泛用于传递动力和改变运动形式。平面连杆机构中的移动副都是低副，因此平面连杆机构是低副机构。最常用的平面连杆机构是具有四个构件（包括机架）的低副机构，称为平面四杆机构。 构件间以四个转动副相连的平面四杆机构称为平面铰

链连杆机构，简称铰链四杆机构。铰链四杆机构是四杆机构的基本形式，也是其他多杆机构的基础，熟悉和掌握铰链四杆机构的相关知识对生产具有重大的指导作用。 二、铰链四杆机构的分类 如上图所示，在铰链四杆机构中，固定不动的构件4称为机架，不与机架直接相连的构件2称为连杆，与机架相连的构件1、3称为连架杆。在连架杆中，能绕转动副轴线作整周旋转的称为曲柄，不能绕转动副轴线作整周旋转的称为摇杆。这样铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同，可分为曲柄摇杆结构、双曲柄结构和双摇杆机构三种基本类型。 三、铰链四杆机构类型的判别方法 曲柄是能作整周旋转的连架杆，只有这种能作整周旋转的构件才能用电动机等连续转动的装置来带动，所以，能作整周旋转的构件在结构中具有重要地位，即曲柄是结构中的关键构件。 铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆的相对长度和机架的选择。铰链四杆机构存在曲柄，必须同时满足两个条件：（1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和；（2）连架杆和机架中必须有一杆是最短杆。 根据曲柄存在的条件，可以推导出铰链四杆机构三种基本类型的判别方法。取最短杆与最长杆之和与其余两杆之和

铰链四杆机构教案-(公开课)

- 1 - / 10

知 识回 顾（5’）【知识回顾】 1、什么是运动副？有哪几类？什么 是机器、零件、机构、构件？ 2、什么是四杆机构？平面四杆机 构？平面铰链四杆机构？ 【知识应用】 以下哪个图中包含了铰链四杆机 构呢？ 根据前面所学 内容，提出相关 问题，为今天将 要学到的内容 打下基础。 思考教师提出的 问题，各小组抢 答，巩固前面所 学知识。 师生共 同复习 巩固旧 知，为今 天新知 识的学 习做铺 垫。 新课导入（5’）【导入新课】 1.下列哪些地方用到了铰链四杆 机构？ 2.这些机构由哪些部分组成呢？ 他们是同一种类型吗？ 任务一：铰链四杆机构的组成 1．观看动画，吸引学生的眼球。 情景导入： 为学生播放一 组视频，并提出 两个问题。 点评学生答 案，引导学生进 入新课 动画演示： 为学生播放动 观察教师播放的 视频，各小组抢 答，带着问题进 入新课，实现巧 妙的过度。 视频导 入和问 题驱动 进行开 篇，激发 学生学 习兴趣

探索 研究任 务 一（15’） 铰链四杆机构由哪几部分组成？ 2．分析动画，总结结论。 固定构件—机架3：固定不动的杆 连架杆2、4：以转动副与机架相连的杆 曲柄：能整圈旋转的连架杆。 摇杆：只能绕运动副轴线摆动的连架杆 连杆1：不与机架相连的杆，连接两连架 杆 可动构件 3．知识应用，能力提升。 你能找出图中的机架、连架杆和连 杆吗？ 任务二：铰链四杆机构的类型及 应用 画，并提出相应 问题。 巡回指导，并听 取各小组观点 带领学生共同 总结结论 为学生播放导 入环节中的视 频，并提出问 题。 听取、指正学生 答案。 动画演示： 为学生播放动 画，并提出相应 学生观察动 画，思考问题， 各小组抢答，表 达自己的观点 在教师的引导 下，分析动画， 与教师一起总结 出板书文字。 学生自主分析动 画，思考问题， 各小组抢答，解 决实际生活中的 案例。 小组抢 答活动 能够充 分调动 学生积 极性，活 跃课堂 气氛 提高学 生的总 结归纳， 合作探 究能力。 落实知 识目标1 加深内 容的理 解，使理

铰链四杆机构的组成与分类

省技工院校优秀教学成果评比参评教案铰链四杆机构的组成与分类 作者：技师学院闵建

教学环节教学容教师活动学生活动 设计 意图 知 识回 顾（5’）【知识回顾】 1、什么是运动副？有哪几类？什么 是机器、零件、机构、构件？ 2、什么是四杆机构？平面四杆机 构？平面铰链四杆机构？ 【知识应用】 以下哪个图中包含了铰链四杆机 构呢？ 根据前面所学 容，提出相关问 题，为今天将要 学到的容打下 基础。 思考教师提出的 问题，各小组抢 答，巩固前面所 学知识。 师生共 同复习 巩固旧 知，为今 天新知 识的学 习做铺 垫。 新课导入（5’）【导入新课】 1.下列哪些地方用到了铰链四杆 机构？ 2.这些机构由哪些部分组成呢？ 他们是同一种类型吗？ 情景导入： 为学生播放一 组视频，并提出 两个问题。 点评学生答 案，引导学生进 入新课 观察教师播放的 视频，各小组抢 答，带着问题进 入新课，实现巧 妙的过度。 视频导 入和问 题驱动 进行开 篇，激发 学生学

探索研究任 务 一（15’）任务一：铰链四杆机构的组成 1．观看动画，吸引学生的眼球。 铰链四杆机构由哪几部分组成？ 2．分析动画，总结结论。 固定构件—机架3：固定不动的杆 连架杆2、4：以转动副与机架相连的杆 曲柄：能整圈旋转的连架杆。 摇杆：只能绕运动副轴线摆动的连架杆 连杆1：不与机架相连的杆，连接两连架 杆 可动构件 3．知识应用，能力提升。 你能找出图中的机架、连架杆和连 杆吗？ 动画演示： 为学生播放动 画，并提出相应 问题。 巡回指导，并听 取各小组观点 带领学生共同 总结结论 为学生播放导 入环节中的视 频，并提出问 题。 听取、指正学生 答案。 学生观察动 画，思考问题， 各小组抢答，表 达自己的观点 在教师的引导 下，分析动画， 与教师一起总结 出板书文字。 学生自主分析动 画，思考问题， 各小组抢答，解 决实际生活中的 案例。 习兴趣 小组抢 答活动 能够充 分调动 学生积 极性，活 跃课堂 气氛 提高学 生的总 结归纳， 合作探 究能力。 落实知 识目标1

铰链四杆机构的基本性质说课稿

铰链四杆机构的基本性质说课稿 我说课的题目是：铰链四杆机构的基本性质，这是《机械基础》课程中的一部分内容，《机械基础》这门课是机电专业学生的一门必修课，它为本专业学生学习专业课程提供了基础理论，所以在授课中要准确地把握它在各学科中承上启下的纽带作用，以及对生产实践的指导作用。今天说课的内容是这门课程的重点之一，现从教材分析、教法设计、学法指导以及教学过程四个方面分别进行阐述。 首先来看教学分析，它共有4个部分： 一、教学分析 1、教材的地位和作用 今天所讲的内容属于第四版《机械基础》中第七章的第3节。 整个第七章讲的是平面连杆机构，它作为常用机构中应用最广的一类为学习其他机构提供了分析方法，也是学生今后使用、改造各类机械的理论基础。 而该章的第3节“铰链四杆机构的基本性质”一共阐述了三大问题：急回特性、死点位置和曲柄存在的条件。本次说课中只对急回特性和死点位置两个问题进行讲解，这一部分内容含概的知识点多，理论性较强，是前两节内容的深化和提升，又是后面学习铰链四杆机构演化的基础和铺垫，并对生产实践起着重要指导意义。所以这部分内容是第七章乃至整本书的重点。 2、学情分析 要想讲好一堂课，不仅要备教材，还要备学生，只有对授课对象也就是学生的知识结构、心理特征进行分析、掌握，才能制定出切合实际的教学目标和教学重点。在学习本节内容之前，学生已经掌握了曲柄摇杆机构的组成，以及曲柄或摇杆为主动件的运动关系，而且也有一定的力学知识，所以学生已经具备了探究本节内容的理论基础，但是缺乏实践经验和对各学科知识的综合运用能力，并且相当一部分学生缺乏自信心，又正处于叛逆心理较重的青春期。基于学生的这些特点结合教材内容，首先要营造平等、宽松的教学氛围，设法激发起学生的学习兴趣，并结合授课内容多给出几组实例，把理论性较强的课本知识形象化、生动化，引导学生探究学习并把各科知识进行融会贯通。 3、教学目标 知识目标: （1）掌握急回特性和死点位置产生的条件 （2）明确急回特性和死点位置在实践中的应用 （3）掌握行程速比系数和极位夹角的概念 能力目标：（是利用本节所学知识点加以拓展） 培养学生的主观能动性，思维的积极性 提高其分析问题和解决问题的能力

铰链四杆机构教案(公开课)

铰链四杆机构教案 机电教研组张为兵 【教学目的】铰链四杆机构的组成 铰链四杆机构的基本形式 铰链四杆机构的基本类型及判别方法 【教学重点】铰链四杆机构的基本类型及其判别方法 【教学难点】铰链四杆机构类型判别方法的理解 【教学方法】分析引导、启发讨论、实物教具（模型） 【课时安排】1课时 【导入】这节课我们学习铰链四杆机构。铰链四杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律。由于其结构简单，易于制造，工作可靠，所以应用十分广泛。生活中运用如碎石机、搅拌机、公交车门启闭机构、起重机、汽车翻斗机构，汽车雨刮器等。 一、铰链四杆机构的组成 1、机架：固定不动的构件 2、连架杆：直接与机架连接的构件 3、连杆：不与机架直接连接的构件 4、曲柄：与机架相连，能绕其回转中心做整周转动的构件

5、摇杆：与机架相连，只能在某一角度内摆动的构件（不能够做整周连续回转） 引导学生理解:曲柄、摇杆都是连架杆，区别在于能否绕其回转中心做整周转动。 二、铰链四杆机构的基本形式 利用自制的模型演示，引出四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。（学生操作，教师引导，师生合作） 1、曲柄摇杆机构 2、双曲柄机构 3、双摇杆机构 三、铰链四杆机构类型的判别 由上述三种基本形式中可知，它们的根本区别：连架杆是否为曲柄。而连架杆能否成为曲柄，取决于构件中各杆件的相对长度和最短杆所处的位置。可按下述方法判断铰链四杆机构的类型（对照模型演示、讲解） 1、当铰链四杆机构中最短杆l min与最长杆l max之和小于或等于其余两杆l'、l〞的长度之和即（l min+l max≤l'+ l〞）时，有以下三种情况： 1）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。 2）取最短杆相邻的任一杆为机架，则构成曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。 3）取最短杆相对的杆为机架时，则构成双摇杆机构； 2、当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆的长度之和即（l min+l max>l'+ l〞），则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。 四、典型例题解答