《机器视觉》实验简介

《机器视觉》实验简介

一、实验目的

借助机器视觉教学实验系统，掌握机器视觉的非接触检测原理，搭建非接触检测系统，完成对被测对象的数据采集及分析，并实现对被测对象的非接触检测，锻炼学生的研究能力，创新思维以及独立解决技术难题的能力。

二、实验原理

机器视觉系统就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。一个典型的机器视觉系统包括以下四大块：照明、镜头、相机、图像采集卡。光源是影响机器视觉系统输入的重要因素，因为它直接影响输入数据的质量；选择镜头时应考虑焦距、目标高度、影像高度、放大倍数、影像至目标的距离、畸变等因素；根据不同的需要选择相机，场合选不同的相机和高分辨率相机:线扫描CCD和面阵CCD；单色相机和彩色相机；图像采集卡是将相机获取的信号以数据文件的形式保存在电脑的硬盘上以便后期处理。

三、实验仪器

MV-BDP200 机器视觉皮带传送实验开发平台；工业CCD 相机；机器视觉LED光源；百万像素工业镜头；三角支架；双目视觉标定板；单双目视觉标定算法软件；

四、实验内容

1. 数字识别实验：搭建图像采集系统，利用图像处理等技术对数字进行识别。

2.齿轮尺寸测量实验：对测量系统进行标定，对获得的图像进行处理，结合尺寸测量原理，实现齿轮参数尺寸的测量。

3.交通车辆动态跟踪实验：通过对获取的序列图像进行分析，检测提取出目标物体，根据目标在各序列图像中的位置，计算出目标的运动速度、轨迹等。