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力矩限制器简单故障的诊断与排除

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力矩限制器是起重机上重要的安全装置，但由于它采用了复杂的电子元器件，使得许多使用者对它望而生畏，因而一旦稍有故障，便将其束之高阁。实际上很多时候力矩限制器并无太大故障，只要略加调整即可恢复正常使用。下面以日本MS-3型力矩限制器为例，从原理入手，谈一谈力矩限制器简单故障的诊断与排除。

1力矩限制器的工作原理

力矩限制器是防止起重机的起重力矩或起重量超过机械当前状态下所允许的最大载荷的装置。它的工作原理是：根据工作前设定的机械状态参数和工作中检测到的机械状态参数，检索出预存在存贮器内的机械当前状态下允许的最大的载荷，以此为标准，将检测到的实际载荷与其比较，从而判定机械的工作状态是否安全。从起重机的工作过程来看，影响其工作状况的主要参数有以下几个：

·臂长Ｌ，对诸如履带式起重机之类固定臂架的机械要预设，对伸缩臂式起重机则由臂长传感器检测；

·吊臂角度θ，由角度传感器检测；

·工作半径Ｒ；

·工作区域，只对３６０°不同区域内起重曲线有差别的起重机有影响，如大多数汽车起重机；

·起重钢丝绳倍率，预设；

·起重力矩，由传感器检测；

·起重量，由传器检测。

传感器检测到的电压信号，经过多级放大后再进行模/数转换成数字信号，提供给CPU，由CPU完成数据的检索、比较、显示，并在起重载荷超载时发出报警，同时发送停止指令给执行机构。图１所示为MS-3型力矩限制器的原理图。

２故障诊断与排除

力矩限制器所发生的故障总的来说不外乎５个部位：传感器、增益电路、中央处理与存贮、显示和执行机构。一般来说，中央处理与存贮和显示部分发生故障的概率不大，而一旦出了故障也只能向厂商求助了，除此之外其它部分则都是可以进行修理的。

２．１传感器

角度检测、臂长检测和方位检测传感器一般采用的是电位计。它常见的故障现象是显示器上显示值跳变、不变或乱变。由于这三个传感器只是一种简单的机械装置，检修简单，因此故障诊断通常要从这里开始。检查方法是用万用表检测传感器输出信号是否连续，或拆下传感器，用手匀速转动，通过万用表检查其输出端电阻变化情况及总电阻是否与标定值相符，如有异

常，则说明传感器有问题，将其更换即可。这三个传感器均可用相同规格的国产品代替，但角度检测器和方位检测器的安装位置则十分重要，在拆卸时应做出适当的标记，安装时要谨慎从事。

力矩检测或重量检测传感器一般是应变仪组成的电桥。判断一台起重机所装的是力矩检测传感器还是重量检测传感器，有一个十分简单的判别方法，即看力矩限制器设定时是否要求输入起重钢丝绳倍率，如需要，则是重量检测传感器，反之，则是力矩检测传感器。常见的重量检测传感器是三滑轮式的，也有一些履带式起重机将其安装在门形架滑轮上。力矩检测传感器最常见的是装在变幅液压缸的连接销处。一般来说，这两种传感器坏了是不能修复的，只能找原生产厂家或专业厂家来解决问题。由于这两种传感器是电桥，因此电位水平低，而且很敏感，故常常采用屏蔽线，而且一旦屏蔽层或接头有所损坏，常常对检测结果有较大影响，因此在更换电缆时一定要用整根完好无损的屏蔽线，并要求焊点光滑可靠，接头处也要注意防水。２．２放大电路

放大电路是在主板上的模拟电路，主要用来增益电位水平低的力矩或重量信号。常见故障也是显示不正常或无显示，在排除传感器故障的可能性后，即可检查此部分。现在常用的力矩限制器放大电路大多采用集成电路，因此可以用替代法来进行检查。

在放大电路中有两个调整点，一个是零位调整（ZERO ADJUST），一个是放大倍数调整（SPAN ADJUST）。有些力矩限制器（例如TADANO起重机上常用的AML-M1型力矩限制器）甚至直接将这两个调整点引出来，做成旋钮以供调整，在显示不准确时可以调整这两个旋钮。但在调整前要弄清到底应该调哪一个。以起重量为例，用一组重量已知的重物为砝码，逐次吊起，将显示值

记录下来，比较显示值与真实值的差，如果每组差值不变，则应调零，如每组差值随吊重量增加而增加，则应调整放大倍数。

２．３执行机构

执行机构通常是电磁阀。其故障现象是显示一切正常，力矩限制器也报警，但应该自动停止的操作依然能够操作。这时可以检查相应的电磁阀线圈是否正常，以及在起重机处于应该停止状态时是否有电信号到该电磁阀，由此判断故障是出在电磁阀上还是出在线路上。

２．４维修实例

我公司使用的一台石川岛IHI500CCH型履带式起重机，其吊臂基节损坏。在试验新制的吊臂时力矩限制器显示一切正常，但满负荷试验时，发现当所吊重物按吊重曲线表实际已经超载，但力矩限制器显示还在安全范围内，而且角度越大这种现象越明显。经核对，所吊重物重量与显示相吻合，且该吊机采用的是重量检测传感器，安装在门形架上，臂长３６ｍ是事先设定的，也不会有问题，由此怀疑是否在安装时角度传感器的位置有了偏移。但起重机臂架的基节是一桁架式结构，不好寻找准确的水平基准点。于是用皮尺实际测量了吊臂不同角度（显示值）下的工作半径，如表１所示。

从表１可知，显示值与实测值之间存在一个偏差。根据公式Δθ＝θ显示－θ实测＝ａｒｃｃｏｓ（Ｒ显示/Ｌ）－ａｒｃｃ

ｏｓ（Ｒ实测／Ｌ）求出每一角度下的差值后取平均值，得出显示角度比实测角度大了约３°。由于该机没有角度零位调整旋钮，在将传感器以摆锤的铰接点为中心逆时针转了约３°后，故障消失。

力矩限制器实际上是单片机在工业上运用的一个简单例子，它本身的电路并不太复杂，只要具有一定的应用电子技术基础，懂得了它的基本原理后，修理是不难的。在整个力矩限制器中，实际上价值最高的是ＲＯＭ里存贮的数据。因此，在对主板修理时一定要规范操作，防止ＲＯＭ里所存贮的数据被损毁。

Robway RCI系列力矩型力矩限制器调试方法

Robway RCI-1550力矩型力矩限制器调试方法 1，在调试之前选择正确的工况代码和主/副钩的绳数。每次开机即需要正确的输入和选择。 2，进入校准调试状态请参见中文使用说明书。 3，调试主臂角度请参见中文使用说明书。更换工况不需要再次重新输入。 4，调试主钩负载更换新的工况后，需要重新对负载进行校准（自学习）过程。下面是校准的方法，需要掌握。在校准之前，需要正确设置传感器的增益和传感器的高低点，这个工作已经由专业人员设置好，如果不是系统紊乱后或者肯定其需要更改，请不要尝试进行，需要进行更改时，请仔细阅读说明书或者由专业人员指导。以上工作完成后，就可以进行校准调试工作了。 4．1 校准主钩，请通过“绞车选择”键选择主钩为当前的绞车。 4．2将吊机变幅至安全的最大角度。注意不要顶死防后倾杆。将吊钩提升到一个合适的位置，要求是满足在全变幅范围过程中，最好不再需要起升或下降吊钩。 4．3进入校准状态，方法参见中文说明书。选择F-02（CALIBRATE LOAD OF ACTIVE WINCH；校准当前绞车负载）。 4．4还有一个简单的方法进入此模式，不需要进入校准状态。在正常工作界面下，按下“F1”按键5秒钟，也可进入校准模式。如果当时显示屏上有错误信息（ERROR MESSAGE），请先按“ACK”键取消错误信息。进入校准模式之前，屏幕会出现“Entering Load Moment Calibration……”，此时即可进行下面的步骤。如果按住的时间短于5秒钟，会出现失败提示：“Operation Aborted”。你需要再次尝试。4．5进入校准模式后，你需要输入当前吊钩的重量，如果吊有负载，还要加上负载的重量。注意负载不需要很重，起码不能在最小角度时超载的安全负载。简单的方法是仅仅使用吊钩进行校准0即可。或者使用一两吨的砝码。输入负载后，按下“输入”键屏幕会提示“LUUING DOWN TO LOW ANGLE/变幅至小角度”。 4．6输入正确的吊具重量（吊钩+提升的负载）后，平稳且缓慢的变幅至允许的最小工作角度。待平稳大概10秒钟后，再次按下“输入”键。调试工作完成。 4．7对校准的准确性进行测试。 5，调试副钩负载（如果当前工况带有副钩）方法同校准主钩方法一样。注意通过“绞车选择”键选择副钩为当前的绞车。按照上面的步骤进行。

简述极限力矩限制器

简述极限力矩限制器：1)作用:防止回转驱动装置偶尔过载,保护电动机、金属结构及传动零部件免遭破坏。(2)原理:正常工作时,蜗杆的转矩通过涡轮的圆锥形摩擦盘与上锥形摩擦盘间的摩擦力矩传给小齿轮轴,带动小齿轮转动;当需要传动的转矩超过极限力矩联轴器所能承受的转矩时,上下两个锥形摩擦盘间开始打滑,以此来限制所要传递的转矩,起到安全保护作用。块式制动器：在接通电源时，电磁松闸器的铁心吸引衔铁压向推杆，推杆推动左制动臂向左摆，主弹簧被压缩。同时，解除压力的辅助弹簧将右制动臂向右推，两制动臂带动制动瓦块与制动轮分离，机构可以运动。当切断电源时，铁心失去磁性，对衔铁的吸引力消除，因而解除衔铁对推杆的压力，在主弹簧张力的作用下，两制动臂一起向内收摆，带动制动瓦块抱紧制动轮产生制动力矩；同时，辅助弹簧被压缩。制动力矩由主弹簧力决定，辅助弹簧保证松间间隙。块式制动器的制动性能在很大程度上是由松闸器的性能决定起重力矩限制器的作用起重力矩限制器是太刀重要的安全装置之一，塔吊的结构计算和稳定性验算均是以最大额定起重力矩为依据，其中力矩限制器的作用就是控制塔吊使用时不得超过最大额定起重力矩，防止超载。构造和工作原理起重力矩限制器分为机械式和电子式，机械式中又有杠斜式和弓板式等多种形式。其中弓板式起重力矩限制器因结构简单，目前应用比较广泛。弓板式力矩限制器主要安装在塔帽的主弦杆上。其工作原理如下：塔吊吊载重物时，由于载荷的作用，塔帽的主弦杆产生压缩变形，载荷越大，变形越大。这时力矩限制器上的弓形钢板也随之变形。并将弦杆的变形放大，使弓板上的调节螺栓与限位开关的距离随载荷的增加而逐渐缩小。当载荷达到额定荷载时，通过调整调节螺栓触动限位开关，从而切断起升机构和变幅机构的电源，达到限制塔吊的吊重力矩载荷的目的起重量限制器：一般会有3个触点，当触头碰到后触点，将信号反馈给PLC控制器，就起到相应的左右。当触头碰到50%起重量的触点后，此时起升吊钩能上升及下降，高速档回路被断开，只能中速或者低速运行。防止快速档提起重物导致起升电机电流过载从而使电机损坏。当触头碰到80%-90%起重量的触点后，此时起升吊钩能上升及下降，高速档回路和中速档回路被断开，只能者低速运行。防止提起重物速度过快导致起升电机电流过载从而使电机损坏。当触头碰到105%起重量的触点后，此时起升吊钩上升回路被断开，吊钩只能下降，高速档回路和中速档回路被断开，只能者低速运行。保护钢丝绳不被超重拉断。但不影响其它机构动作,以达到限载保护作用.

变速器常见故障诊断与排除

变速器常见故障诊断与排除 1．跳档 ⑴故障现象汽车在行驶时，变速器换档杆自动跳回空档位置，一般发生在中、高速或负荷突然变化（如加速、减速、爬坡等工况）以及剧烈振动时。 ⑵故障原因 ①自锁装置的钢球或凹槽磨损严重，自锁弹簧疲劳致使弹力过软或折断等引起自锁装置失效。 ②齿轮或齿套沿齿长方向磨损成锥形。 ③操纵机构变形松旷，使齿轮未能全齿长啮合或啮合不足。 ④变速器轴、轴承磨损松旷或轴向间隙过大，使轴转动时齿轮啮合不好，发生跳动和轴向窜动。 ⑤同步器磨损或损坏，换档叉弯曲，换档杆磨损严重 ⑶故障诊断与排除先热车采用连续加、减速的方法逐档进行路试，确知跳档档位。然后将变速杆挂入该跳档档位，发动机熄火，小心拆下变速器盖进行以下检查： ①看齿轮啮合情况，如啮合良好，应检查变速器轴锁止机构。 ②用手推动变速杆，如无阻力或阻力过小，说明自锁装置失效，应检查自锁钢球和变速叉轴上的凹槽是否磨损严重，自锁弹簧是否过软或折断。如是则更换。 ③检查齿轮的啮合情况，如齿轮未完全啮合，用手推动跳档的齿轮或齿套能正确啮合，应检查变速叉是否弯曲或磨损过甚，以及变速叉固定螺钉是否松动。若变速叉弯曲应校正；如因变速叉下端磨损与滑动齿轮槽过度松旷时应拆下修理。 ④如变速机构良好，而齿轮或齿套又能正确啮合，则应检查齿轮是否磨损成锥形，如是应更换。 ⑤检查轴承和轴的磨损情况，如轴磨损严重，轴承松旷或变速轴沿轴向窜动时，应拆下修理或更换。 ⑥检查同步器工作情况，如有故障应修理或更换。 ⑦检查变速器固定螺栓，如松动应紧固。 2．乱档 ⑴故障现象变速杆不能挂入所需要的档位、一次挂入两个档位或者挂档后不能退回空档。 ⑵故障原因 ①变速杆定位销折断或球孔、球头磨损松旷。 ②互锁销磨损严重而失去互锁作用。 ③变速杆下端拨头的工作面或拨叉轴上拨块的凹槽磨损过大。 ⑶故障诊断与排除

离合器打滑的主要原因及故障排除方法

离合器打滑的主要原因及故障排除方法（1）摩擦片破损应更换新磨擦片。（2）踏板自由行程过小踏板自由行程过小，可能引起分离杠杆与分离轴承间的自由间隙消失，分离轴承紧贴在分离杠杆端面上，使离合器经常处于半接合状态，工作时打滑。另外，还会造成压盘与摩擦片之间的非正常磨损，使踏板自由行程进一步减小，形成恶性循环。发现踏板行程过小时应及时调整至使用说明书规定的数据。（3）分离杠杆端面不在一个平面上三根分离杠杆的端面与分离轴承端面的距离不一致，偏差过大时，将造成离合器摩擦片偏压、偏磨，摩擦片与压盘的总接触面积减小，导致离合器打滑。遇到这种情况味时，必须重新调整分离杠杆，使三根分离杠杆的端头处于同一平面上，其偏差应控制在0．2毫米以内，同时分离杠杆与分离轴承之间的自由间隙符合规定。（4）工作面有油污，摩擦系数减小而打滑应清洗油污并找出油污原因予以排除。（5）摩擦片烧坏摩擦片表面产生焦层，摩擦系数减小，使离合器打滑。严重烧损者应更换磨擦片。（6）磨擦片磨损由于长时间使用中的正常磨损，使摩擦片变薄，导致摩擦片与压盘之间的压力减小而打滑。严重磨损时还会使铆钉外露，拉伤压盘工作面，加重打滑程度。磨损不大时，可通过适当调整分离杠杆与分离轴承之间的自由间隙进行补偿，磨损严重时，应更换新的磨擦片。（7）零部件变形从动盘、压盘及蝶形弹簧钢片等零件变形时，使摩擦片与压盘之间不能正常压紧或实际接触面积减小，都会引起离合器打滑。出现这种情况时，应及时修复或更换变形的零件。（8）压力弹簧过软或折断压力弹簧过软或折断使摩擦片与压盘不能在规定压力下接合，离合器经常处于半接合状态，工作中产生打滑，并加速摩擦片磨损，导致打滑故障加重，出现这种情况时，应及时换新的压力弹簧。（9）分离轴承烧损或卡死使离合器失去分离能力，经常处于半接合状态，造成离合器打滑。应当修复或更换分离轴承。故障诊断方法诊断离合器打滑故障的方法是：拉紧驻车制动，挂上低速挡，慢慢放松离合器踏板并逐渐减小节气门开度，发动机仍继续运转不熄火，说明离合器打滑。离合器打滑的根本原因是离合器主、从动部分摩擦力矩不足，发动机输出力矩不能全部传给传动系。在确认离合器打滑后，检查离合器踏板的自由行程。对可拆下离合器下盖的车辆可拆下离合器下盖，检查分离轴承的回位情况及分离杠杆的高度，检查发动机支座是否松动、移位等。 1·离合器打滑原因(1)离合器间隙过小。分离轴承与分离杠杆在温度增高时,会产生膨胀,使离合器在未分离时处于半接合状态,车辆空行时,打滑不明显,在负荷增加时,会发生严重的打滑

过载保护概念及扭力限制器

过载保护的概念过载保护顾名思义即载荷（负载）超出某一限定值，为了维护机器及设备的安全而进行的保护。我们所指的过载保护装置主要是针对于机器和设备的扭矩进行保护的扭矩限制器、扭矩保持器、对机器及设备轴向载荷（包括拉力和推力）过载进行保护的直线限力器，对电机过载进行保护的电气式过载保护器扭矩限制器又称安全离合器、安全联轴器，常用于安装在动力传动的主、被动侧之间，当发生过载故障时（扭矩超过设定值），扭矩限制器便会产生分离，从而有效保护了驱动机械（如电机、减速机、伺服马达）以及负载，常见形式为：磨擦式扭矩限制器以及滚珠式扭矩限制器。扭矩限制器的安装结构形式有：轴-轴、轴-法兰、轴-同步带轮、轴-链轮、轴-齿轮、轴-带轮等。扭矩保持器也称扭力控制器、滑动联轴器。常用于安装在动力传动的驱动侧和负载侧之间，一旦传递扭矩达到设定值，扭矩保持器便会产生打滑，从而使动力传动的主、被动侧以固定扭矩值传递动力。主要用于需要提供定扭矩值的间歇性滑移工况以及收放卷时的张力控制。直线限力器是对机器及设备直线方向载荷（包括拉力和推力）过载进行保护的过载保护装置。联接在同一直线上的主、被动机构之间，一旦主、被动侧间拉力或推力超出限定值，主、被动侧间动力瞬间完全卸载，防止了轴向载荷过载故障导致的停机和损伤。电式的过载保护器是通过监视电流而迅速检测出电机过载。它不同于电机的过载保护器如热继电器、熔断器等，而是用于设备保护的过载保护器。与热继电器相比其反应时间更为迅速，不到其反应时间的1/5，电机过载保护器的电流在稍微超过预设电流时不会动作，即使工作其动作也会很缓慢。过载保护的类别及特点

工作原理分：一机械式过载保护器 1 扭矩限制器 A 滚珠型扭矩限制器特点：滚珠式（钢球式）过载保护器，其制造简单，工作可靠，过载时滑动摩擦力矩小（有的几乎没有），动作灵敏度高，自动恢复精度高，其结构形式也是最丰富的，是自动化工业生产的理想产品。 B 摩擦型扭矩限制器特点：摩擦式过载保护器，过载时因摩擦消耗能量缓和冲击，故工作平稳、调整和使用方便、维修简单、灵敏度较高，过载消除后即自动恢复，用于转速高，转动惯量大的传动装置，是目前使用比较广泛的产品。 2 扭矩保持器特点：是一种摩擦型的扭矩限制器，当传递扭矩达到设定值时，扭矩保持器打滑，与普通的摩擦离合器不同的是主要用于低速时的滑移使用场合，能够达到很高的控制精度，如收放卷的张力控制、滚子输送的间歇打滑、旋转工作台的缓冲制动、拧螺丝机构、拧螺母机构、拧阀门机构等设备上的扭矩控制。 3 直线限力器特点：是用于轴向负载过载保护的装置，一旦轴向的推力或者拉力出现过载，直线限力器立即跳闸，完全切断传递动力，当轴向过负载卸荷或下降到设定值以下时，直线限力器自动回复到过负载保护状态，可正常传递轴向力，从而保护了机器及设备不因过载而损坏，常用于凸轮推杆机构、曲柄机构的过载保护场合。二电气式过载保护器特点；电流冲击继电式的过载保护器，能通过监视电流而迅速检测出电机过载，从而能使昂贵的设备避免损坏。它不同于电机的过载保护器如热继电器、熔断器等，而是用于设备保护的过载保护器。与热继电器相比其反应时间更为迅速，不到其反应时间的1/5，电机过载保

大众汽车自动变速器故障诊断相关问题分析

大众汽车自动变速器故障诊断相关问题分析作者：黄刚来源：《科技创新导报》2012年第35期摘要：就目前小轿车的发展情况而言，自动变速器比手动变速器更加复杂，它的内部结构也涉及到多个方面的知识。所以在对自动变速器存在的故障进行诊断、分析的过程中，务必要对其进行严格的要求。一旦自动变速器出现故障就必须使用专业的工具来对其诊断分析，其过程必须严格按照相关技术的要求来进行，以便在最短的时间内找出故障，同时还要对故障进行及时的处理。该文将针对大众汽车自动变速器的故障诊断过程中的一些问题进行分析讲解。关键词：自动变速器大众汽车故障诊断问题中图分类号：TH7 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2012）12（b）-00-01 上海大众是国内规模最大的现代化轿车生产基地之一。基于大众、斯柯达两大品牌，公司目前拥有帕萨特、波罗、途安、LAVIDA朗逸、TIGUAN途观和Octavia明锐、Fabia晶锐、Superb昊锐等十大系列产品，覆盖A0级、A级、B级、SUV等不同细分市场。其中帕萨特配备了01N型自动变速器，因此，在对该款车的自动变速器进行故障分析的过程中，一定要对症下药，对其存在的问题进行及时的解决。 1 大众汽车中01N型自动变速器的特征在大众汽车中，自动变速器的型号基本上都是01N型，这种变速器采用的是4速全电控，其中的液力变矩器具有锁止功能。01N型的自动化变速器在换挡时间选择以及换档信号的传递时都需要利用强制降档开关、制动灯开关、传输数据的接线器、发动机转速传感器以及车速传感器来完成。当以上系统出现故障时，TCM就会对其模式进行转换，使其变为紧急模式。 2 自动变速器的程序检测与方法 2.1 自动变速器的程序检测概述在对汽车的自动变速器进行检测前，一定要先做一个初期的诊断，对其发生故障的代码进行仔细的分析，然后再进行手动换档，接下来就是试验。在对其进行试验的的过程中，一定要先对其机械系统进行试验，然后再对液压系统进行试验，最后就是对电控系统的试验。这样对自动变速器进行逐步的检测，对其检测的内容进行细分，就可以使最终的故障检测与分析变得更为简单。 2.2 检测的具体方法

履带式起重机力矩限制器安装流程及注意事项图文字说明

履带式起重机力矩限制器安装流程及注意事项图文字说明履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。迪拜**公司履带吊上面安装的WTL-A520型力矩限制器。先简单介绍一下次仪表性能特征： 1.最大可用于四路重量信号、两路高度及两路角度（可接测长及风速信号）的监控，用于汽车吊、履带吊、门机、港口吊等监控较为复杂的起重设备。 2.采用5.6寸TLT液晶彩色屏，符合IP65F防水性，最大640*480（V）像素，可动态仿真的显示当前重量、幅度、角度、额重、工况等参数。 3.整机将显示与采集控制一体，提高系统稳定性。 https://www.wendangku.net/doc/ce9569791.html,B2.0Host（支持数据导入/导出），支持串口232打印机。 5.RS485通信，Modbus协议支持。 6.可实现吊装次数的管理，包括单次吊装重量，及多次吊装累加重量。 7.可外接PLC，智能仪表，板卡，模块，变频器等工业自动化。 8.带黑匣子故障记录功能，可随时记录故障信息。 9.正常输出控制继电器8个，可根据实际要求最大扩展到24个。

安装前需要准备的工作如下： 1、将整台车需要安装的物件开箱检查是否齐全 2、根据安装的传感器准备相关的工具 3、观察一下整车看个传感器装在什么位置合适角度测量仪现场安装图如下：迪拜JD-C90角度传感器安装

角度测量仪安装注意事项： 1、角度仪安装的位置和方向 2、走线时要预留多的线防止在变幅过程中将线拉断重量传感器安装图如下：迪拜SHL重量传感器安装重量传感器安装注意事项： 1、在安装时要注意钢丝绳与臂架之间的夹角防止在吊重时因夹角太大而拉断 2、传感器的线要沿着拉杆走防止在变幅和吊重时夹角的变化而拉断仪表安装现场图如下：

扭矩限制器

BRB REGOLAZIONE DEI LIMITATORI DI COPPIA TORQUE LIMITER REGOLATION FUNZIONAMENTO Durante il servizio normale il limitatore di cop-pia ZBC trasmette la coppia dal mozzo alla flangia attraverso la corona di sfere costrette dalla pressione delle molle a tazza sulla flangia mobile dentro sedi ricavate sulle par-ti. In caso di sovraccarico, quando la coppia richiesta supera il valore pre-tarato, le sfere sono spinte fuori dalle sedi della flangia: le due parti si sganciano trasmettendo una cop-pia residua molto bassa, e la parte mobile, vincendo la spinta delle molle a tazza aziona il sensore induttivo che comanda l’arresto di emergenza del motore. Il reinserimento èautomatico al valore di coppia pre-tarato quando il sovraccarico cessa. OPERATION During normal operations the ZBC torque limiter transmits the torque from the hub to the flange through a ball crown forced by the pressure of the disc springs on the moving flange into the seats on the two parts and. In case of over load, when the torque demand exceeds the pre-set value, both the parts and are disengaged and they transmit only a small residual torque: the balls are pressed out of the indentations of the flange, thus pushing the moving part axially against the force of the disc springs, and activating the emergency stop inductive sensor of the motor. The re-engangement is automatic at the pre-set torque when the torque demand drops. REGOLAZIONE Nel caso si debba regolare il valore di cop-pia del limitatore, seguire la procedura di seguito riportata; gli strumenti necessari sono una chiave a settore e una chiave esagonale n°8. 在正常操作的时候，ZBC扭矩限制器通过球形冠把中心的扭矩传到边缘。球形冠压力来自两个移动法兰凹槽上的盘簧的压力。当过载的时候，扭矩需求超过了预设的值，这时两个零件都是脱离的，它们只传输一点残余的扭矩：球被压出了法兰的间隙，因此轴向地推动了移动的零件，对盘簧产生了压力，从而激活了电动机的紧急停止感应器。当扭矩下降的时候将自动重新连接到预设值。 REGULATION if is necessary to adjust the torque limiter, following the procedure below; the tools needed are a wrench sector, and an Hexagonal wrench, n°8. 如果需要调整扭矩限制器，请按照以下步骤，需要的工具是一个扳手和六角扳手，n°8.

无极变速器的常见故障诊断与排除

无级变速器的常见故障诊断与检修摘要随着汽车工业在世界上快速发展，人们对汽车的驾驶舒适性的要求也不断提高，同时汽车生产厂家对燃油经济性、噪声污染也极为关注，因此推出了结构简单、过载保护、运转平稳、无噪音的无极变速器，无极变速器与传统的自动变速器不同，它不带一组齿轮组成的齿轮箱，这意味着它没有联锁齿轮。最常见类型的CVT可以在设计精巧的皮带轮系统上操作，该皮带轮系统可以在最高档位和最低档位间提供无限的可变性，而没有不连续的步骤或换挡，从而减小换挡冲击。但是在行驶过程中会受到一系列因素的影响，无级变速器会出现一系列故障，这直接影响汽车驾驶的动力性和舒适性，因此本文对无级变速器的基本结构、工作原理及其发生的常见故障进行分析，并重点对奥迪01J无级变速器的结构与检修进行分析，同时结合实例分析无级变速器出现的故障进行诊断和排除。关键词：无级变速器；结构；工作原理；故障诊断与排除

目录 1前言 (1) 2无极变速器的发展历史 (2) 3无极变速器的基本结构及工作原理 (4) 3.1 无极变速器的基本结构 (4) 3.2 无极变速器的工作原理 (5) 4 奥迪01J无极变速器的结构 (6) 4.1 机械传动部分 (6) 4.2液压操纵系统 (10) 5奥迪01J无级变速器的检修 (12) 5.1检修注意事项 (12) 5.2 装有4缸涡轮增压发动机车辆的变速器拆卸方法 (13) 5.3 01J无级变速器阀体元件分析 (14) 6结合实例分析无极变速器(CVT)的常见故障及诊断排除 (15) 6.1 故障实例分析一 (15) 6.2 故障实例分析二 (15) 7 无极变速器的发展前景 (17) 结论........................................................... 错误！未定义书签。致谢 (20) 参考文献 (19)

汽车离合器的故障诊断与维修论文解读

成人高等教育毕业设计（论文）题目汽车离合器的故障诊断与维修学生马克军指导教师肖平（副教授）评阅人____________________________ ___ 函授站（点）安徽工程大学亚夏学历班专业车辆工程完成日期2015年5月29日

引言随着国民经济的迅猛发展，汽车产量逐年增加。我国汽车保有量越来越多，车型也越来越复杂。尤其是高科技的飞速发展，一些新技术、新材料在汽车上的广泛应用后，给汽车故障诊断与排除增加了一定的难度。离合器是手动变速汽车必备的一个重要总成。没有离合器手动挡汽车无法起步，并且难以实现档位变换。在汽车使用中，离合器难免出现故障，直接影响汽车的正常运行。现在汽车迅速进入家庭，汽车私有化程度提高，所以汽车故障将会影响到我们每一个人。分析研究离合器故障现象、原因、探索离合器故障的排除方法和离合器的维修工艺，具有重大现实意义。本文重点通过北京现代轿车离合器故障的探讨，正确认识离合器故障，更好的使用和维护离合器。关键词：汽车离合器，典型故障，诊断，维修。

目录1引言 2离合器概述 2.1 离合器的功用及发展概况 2.1.1 离合器的发展概况 2.1.2 离合器的功用 2.2 离合器工作原理种类以及要求 2.2.1 离合器的种类 2.2.2 离合器工作原理 2.3 汽车常用典型离合器的结构与特点 2.3.1 膜片弹簧离合器 2.3.2 周布弹簧离合器 2.3.3 中央弹簧离合器 3离合器故障维修实例分析 3.1 北京现代轿车维修实例 3.1.2Sonata离合器异响故障分析 4离合器使用和检修注意事项 5. 结论

离合器概述在汽车上，离合器是手动汽车和电控换档机械式自动变速器汽车传动系中的一个重要总成，是保证这样汽车能够起步和换档的一个必备的独立部件。离合器的功用及发展概况离合器的发展概况现今所用的盘片式离合器的先驱的多片盘式离合器，它是直到1925年以后才出现的。多片离合器最主要的优点是，在汽车起步时离合器的接合比较平顺，无冲击。20世纪20年代末，直到进入30年代时，只有工程车辆、赛车和大功率的轿车上使用多片离合器。多年的实践经验和技术上的改进使人们逐渐趋向与首选单片干式摩擦离合器，因为它具有从动部件转动惯量小、散热性好、结构简单、调整方便、尺寸紧凑、分离彻底等优点，而且在结构上采取一定措施，已能做到接合平顺，因此现在广泛用于大、中、小各类车型中。如今单片干式摩擦离合器在结构设计方面相当完善。采用具有轴向弹性的从动盘，提高了离合器接合时的平顺性。离合器从动盘总成中装有扭转减振器，防止了传动系统的扭转共振，减小了传动系噪声和动载荷，随着人们对汽车舒适性要求的提高，离合器已在原有基础上得到不断改进，乘用车上愈来愈多地采用具有双质量飞轮的扭转减振器，能更有效地降低传动系的噪声。离合器的功用离合器安装在发动机与变速器之间，用来分离或接合前后两者之间动力联系。其功用是： (1)使汽车平稳起步； (2)中断给传动系的动力，配合换挡 (3)防止传动系过载

汽车发动机常见故障诊断与排除方法

毕业（设计）论文系（部）汽车工程系专业汽车检测与维修技术班级09级汽车检测与维修三班指导教师姓名学号

汽车发动机常见故障诊断与排除方法【摘要】本文阐述了汽车发动机的常见故障诊断和排除方法，由于新技术在发动机上的运用，发动机的故障更加的复杂化。发动机的故障也是汽车故障中故障率最高、难点最高的组成部分。现对曲柄连杆机构、配气机构、燃油供给系、润滑系、起动系、冷却系以及点火系的常见故障进行分析和排除。主要对燃油供给系、润滑系、起动系作了详细的讲解。【关键词】配气机构点火系润滑系冷却系故障排除检修

【目录】第一章发动机的总体组成和作用 (1) (1) 1 第二章曲柄连杆机构的常见故障及排除 (2) 2.1曲柄轴承异响 (2) 2.2连杆轴承异响 (2) 第三章配气机构的常见故障诊断与排除 (3) 3.1凸轮轴异响 (3) 3.2气门脚异响 (3) 3.3气门弹簧异响 (4) 3.4气门座圈异响 (4) 第四章冷却系的作用、组成及常见故障与排除 (5) 4.1作用及组成 (5) 4.2常见故障与排除方法 (5) 4.2.1冷却液充足但发动机过热 (5) 4.2.2 冷却液不足引起发动机过热 (6) 第五章点火系的常见故障的诊断与排除 (7) 5.1故障分类 (7) 5.2点火时间过早 (7) 5.3点火时间过迟 (7) 5.4发动机的回火及放炮 (7) 5.5发动机爆震和过热 (8)

第六章润滑系作用、组成及常见故障与排除 (9) 6.1作用和组成 (9) 6.2润滑系常见故障及排除 (9) 6.2.1 机油压力过低 (9) 6.2.2 机油压力过高 (10) 6.2.3 机油消耗过多 (10) 第七章燃油供给系的常见故障排除及检修要点 (11) 7.1电控燃油供给系统的组成 (11) 7.2不来油或来油不畅 (11) 7.3发动机怠速不良故障 (12) 7.4混合气稀故障 (12) 7.5加速不良故障 (13) 7.6电控燃油系统检查要点 (14) 第八章起动系的组成及常见故障诊断分析 (15) 8.1起动机不运转 (15) 8.2起动机运转无力 (16) 第九章结论 (17) 参考文献 (18) 致 (19)

自动变速器典型故障的诊断与排除

第四节自动变速器典型故障的诊断与排除汽车自动变速器在使用中，随着技术状况的下降会出现一系列故障，常见的故障会通过一定的现象特征表现出来，不同车型由于结构上有所不同，其故障原因会有所差异，但故障产生的常见原因和诊断排除方法是基本相同的。一、汽车不能行驶故障的诊断 1、故障现象（1）无论操纵手柄位于倒挡、前进挡或前进低挡，汽车都不能行驶；（2）冷车起动后汽车能行驶一小段路程，但热车状态下汽车不能行驶。 2、故障原因（1）自动变速器油底渗漏，液压油全部漏光。（2）操纵手柄和手动阀摇臂之间的连杆或拉索松脱，手动阀保持在空挡或停车挡位置。（3）油泵进油滤网堵塞。（4）主油路严重泄漏。（5）油泵损坏。 3、故障诊断与排除（1）检查自动变速器内有无液压油。其方法是：拔出自动变速器的油尺，观察油尺上有无液压油。若油尺上没有液压油，说明自动变速器内的液压油已漏光。对此，应检查油底壳，液压油散热器、油管等处有无破损而导致漏油。如有严重漏油处，应修复后重新加油。（2）检查自动变速器操纵手柄与手动阀摇臂之间的连杆或拉索有无松

脱。如果有松脱，应予以装复，并重新调整好操纵手柄的位置。（3）拆下主油路测压孔上的螺塞，起动发动机，将操纵手柄拨至前进挡或倒挡位置，检查测压孔内有无液压油流出。（4）若主油路侧压孔内没有液压油流出，应打开油底壳，检查手动阀摇臂轴与摇臂间有无松脱，手动阀阀芯有无折断或脱钩。若手动阀工作正常，则说明油泵损坏。对此，应拆卸分解自动变速器，更换油泵。（5）若主油路测压孔内只有少量液压油流出，油压很低或基本上没有油压，应打开油底壳，检查油泵进油滤网有无堵塞。如无堵塞，说明油泵损坏或主油路严重泄漏，对此，应拆卸分解自动变速器，予以修理。（6）若冷车起动时主油路有一定的油压，但热车后油压即明显下降，说明油泵磨损过甚。对此，应更换油泵。（7）若测压孔内有大量液压油喷出，说明主油路油压正常，故障出在自动变速器中的输入轴，行星排或输出轴。对此，应拆检自动变速器。汽车不能行驶的故障诊断与排除程序见图1-81。正常

(企业诊断)变速器故障诊断

变速器故障诊断一、变速器常见故障与诊断汽车变速器随着行驶里程的增加，以及不正常的操作，使其零件的磨损、变形随之增加，这样会出现异常响声、挂档困难、跳档、乱档、发热、漏油等变速器常见故障。 1．变速器的异常声响变速器的异常声响主要是由于轴承磨损松旷和齿轮间不正常的啮合而引起的噪声。大致表现在空档发响和挂档后发响。 1)空档发响 (1)现象：发动机怠速运转，变速器处于空档位置有异响，踏下离合器踏板时响声消失。 (2)原因： ①变速器与发动机安装时曲轴与变速器第一轴中心线不同心，或变速器壳变形。 ②第二轴前轴承磨损、污垢、起毛。 ③变速器常啮齿轮磨损，齿侧间隙过大，或个别齿轮牙齿破裂。 ④常啮齿轮未成对更换，啮合不良。 ⑤轴承松旷、损坏、齿轮轴向间隙大。 ⑥拨叉与接合套间隙过大。 2)挂档后发响 (1)现象： ①变速器挂人档位后发响。 ②当汽车以40k山h以上车速行驶时，发出一种不正常声响，且车速愈高，声响越大，而当滑行或低速时响声减小或消失。文字 (2)原因： ①轴的弯曲变形，轴的花键与滑动齿轮毂配合松旷。 ②齿轮啮合不当，或轴承松旷。 ③操纵机构各联接处松动，变速叉变形。 ④主从动锥齿轮配合间隙过大。 (3)诊断：变速器产生响声，是由齿轮或轴的振动及其它声源开始，然后扩散到变速器壳壁产生共振而形成的，诊断步骤为： ①发动机怠速运转，变速器空档有异响，踩下离合器踏板后声响消失，多为常啮齿轮啮合不良。 ②变速器各档均有声响，多为基础件、轴、齿轮、花键磨损使形位误差超限。 ③挂人某档、声响严重，则说明该档齿轮磨损严重。 ④起动后尚未挂档就发响，且在汽车运行中车速变化时声响严重，说明输出轴前后轴承响。2．变速器跳档 1)现象汽车行驶中，变速杆自动跳回空档位置(一般多在中、高速负荷时突然变化或汽车剧烈动时发生)。跳档的实质：轴向推力>自锁力+摩擦力跳档的时机：直接档最常见，在加油时，在振动时。 2)原因由于齿轮磨损形成锥形，啮合时产生轴向力，加之工作过程振抖、转速变化，迫使啮合齿沿变速器轴向脱开。具体表现为： (1)变速器齿轮或齿套磨损过量，沿齿长方向磨成锥形。

力矩限制器

ACS-200型起重力矩限制器减小字体增大字体前言随着我国改革开放的逐步深入，社会主义经济建设速度逐年加快，工程建设领域对移动式起重机和其他起重机的需求逐年上升，各种起重机从依赖进口发展到以国产为主导的新阶段。起重机的机械结构、液压或电气传动经过多年努力，工作性能先后已达到或接近国外国内同类产品的水平。根据GB6067-85《起重机械安全规程》、ZB J80003-87《汽车起重机和轮胎起重机技术要求》强制规定起重量为16吨及16吨以上的起重机应装设起重矩限制器。但我国力矩限制器的研制时间较短，起点水平低，基本上是解剖仿制日本多田野、加藤八十年代中期的产品，可靠性差，直接影响起重机作业过程中的国家财产及工作人员的安全。由于没装力矩限制器而发生的安全事故屡有发生，其景象惨不忍睹，其直接损失少则十几万元，多则上百万乃至上千万元。例如： 1.在广东某地，35T起重机施工时超载翻倒、吊臂折断，当场砸死一人，直接经济损失35万元。 2.一台25T起重机在某宾馆旁施工超载翻倒，32米长的吊臂折断，当场砸坏高级轿车三辆，所幸无人伤亡，直接经济损失105万元。 3.一台50T起重机在珠江边上施工，因超载倒插入江中，吊臂折断，发动机砸坏，死、伤各一人，直接经济损失60多万元。 4.新疆一台40T起重机在国防施工中，因超载整车翻倒、吊臂折断，使解放军一位排长和两名战士遇难。为了确保起重机作业的安全，进入九十年代以来，国外起重机械生产厂商先后研制成以文本方式显示的新型力矩限制器，逐步替代了笔段式数码显示的方法。成功的如美国的GER VE公司。随着我国电子技术的飞速发展，计算机应用技术水平的提高，加上国产起重机的配套要求，为我们研制具有国内领先水平的新一代智能力矩限制器创造了机遇。湖南省浦沅集团有限公司（浦沅工程机械总厂）根据客户的迫切要求，上报国家机械工业部批准立项（编号9 6117304）从95年开始研制ACS-200型智能力矩限制器。一、总体概况 ACS-200型起重力矩限制器是以现代高档单片机为主体，与传感器和全自动执行机构组成全汉字及图形显示的新型智能式起重安全信息处理系统。该系统能自动、准确、可靠地对超载危险工况进行报警，切断和限制危及起重机安全的动作，保证起重机作业的安全。该系统采用大型图形点阵液晶显示器和汉显技术，能直观清晰地显示出起重机工作图形和汉字菜单，并能同时显示长度、角度、额定起重量、力矩百分比、幅度、倍率、作业区域等多项工况参数。ACS-200型起重力矩限制器还具有独特的自诊断功能，用汉字提示故障现象及排除方法。还具有“黑匣子”功能，可自动记录起重机在作业过程中的超载危险工况，为事故分析处理提供可靠依据。 ACS-200型起重力矩限制器，不但可适用于16-200吨汽车起重机，还可适用于轮胎起重机、履带起重机、塔式起重机等。该产品已成功地在下列起重机上应用： a）国产16-80吨汽车起重机 b）日本产KATO、TADANO等20-75吨汽车起重机 c）芬兰洛科姆（LOKOMO）36吨汽车起重机

汽车自动变速器的结构原理与故障诊断(论文)

技师专业论文工种:汽车修理工题目：汽车自动变速器的结构原理与故障诊断姓名: 身份证号：等级：准考证号：培训单位：鉴定单位: 日期: ?摘要液力变矩器是一种能随汽车行驶阻力的不同而自动改变输出扭矩的无级变速器；行星齿轮辅助变速器由超速档行星齿轮机构和辛普森复合行星齿轮两部分组成;液压控制

系统;电子控制系统；执行元件。关键词:液力变矩器超速档行星齿轮机构辛普森复合行星齿轮执行元件?第一章汽车自动变速器工作原理的简要分析众所周知,由于车用发动机的扭矩和转速变化范围较小，而复杂的使用条件又要求汽车的车轮驱动力和车速能在相当大的范围内变化，所以,需在汽车的动力传动系统中设置变速器。汽车变速器一般有两种形式，一种是普通的手动变速器，汽车驾驶员根据需要进行换挡操作,每次换挡操作都须操纵离合器。这对汽车驾驶员来说,无论在精神上,还是体力上,都是一个很大的负担;同时,对交通安全也是一个不利因素。另一种是自动变速器，它可根据车辆的行驶速度和驾驶员踩下加速踏板的程度,自动实现换挡而不需要离合器。汽车自动变速器种类繁多,但是，其基本工作原理大致相同，基本结构差异也不大。现以我校汽车新技术车间的A3４0Ｅ型自动变速器为例来说明其结构原理：A３４0E型自动变速器,是一４挡电子控制自动变速器,主要由带锁止离合器的液力变矩器、超速挡行星齿轮机构、辛普森复合行星齿轮机构、液压控制系统和电子控制系统等组成。各部分的作用原理分述如下: 液力变矩器：它有一个工作腔,其中有三个叶片,即泵轮、涡轮和导轮。泵轮与发动机曲轴相联接,把输入的机械能转变为自动变速器油的能量,使油液的动量矩增加,其作用类似离心泵的叶轮,所以称其为泵轮。涡轮与自动变速器中的行星齿轮变速器输入轴相联接，将自动变速器油的能量转变为机械能输出,涡轮因其使油液的动量矩减小，作用类似于水涡轮，故被称为涡轮。导轮不转动时,变速器壳体的反作用扭矩通过它作用于自动变速器油，使油液的动量矩改变,换言之，导轮在液力变矩器中起导向作用,使自涡轮流出的油液改变方向后流向导轮，形成液体循环,所以称其为导轮。根据液力变矩器的工作特性可知，随着涡轮与泵轮之间的转速差增大或减小，液力变矩器所产生的增扭作用亦加强或削弱。例如,当汽车起步,上坡或遇到较大行驶阻力时,若发动机转速和负荷不变的话汽车行驶速度(也即液力变矩器的涡轮转速)将下降，造成泵轮与涡轮之间

CXL-3型(浮式)力矩限制器使用说明书

第一章 CXL-3型力矩限制器概述一、公司简介湖北省宜昌市创新电器技术有限责任公司是起重机电气控制领域的专业化公司。公司创办人周顺新高级工程师于1983年至今一直致力于起重机械的安全保护装置及调速控制系统技术的研究和产品开发，先后获得起重机载荷限制器、力矩限制器等产品三项国家技术专利（专利号：862060571.5、90208610.3、ZL99245564.2），荣获多项国家级科技进步奖，推动了我国起重机力矩限制器、载荷限制器国家标准的形成,为我国起重机力矩限制器、载荷限制器产业的国产化进程和发展作出了较大贡献,享有较高的技术声誉。本公司拥有一支优秀的技术队伍，技术力量雄厚。公司秉承自始至终把满足客户需求放在第一位的宗旨，并以此作为衡量企业研发、生产、市场和客户服务质量的唯一标准，用领先的科学技术和至善至美的产品质量为客户提供优质的服务和安全保障。二、产品简介 CXL系列力矩限制器是适用于所有臂架型起重机的安全保护装置,如塔式起重机机、门座式起重机、浮式起重机、汽车起重机、履带起重机及轮胎起重机等等。 CXL-3型力矩限制器根据国家标准GB 7950-1999《臂架型起重机起重力矩限制器通用技术条件》和GB 12602-90《起重机械超载保护装置安全技术规范》设计制造，是本公司新开发的高科技产品，于2004年4月取得最新国家特种设备制造许可。 CXL系列力矩限制器均为微电脑控制，采用模块化结构，在准确性、安全可靠性、系统可操作性、调试方法和标准化等方面均有重大的改进。特别是在安装调试上，全部采用按键式操作、LED数码管显示提示。 CXL系列力矩限制器操作方便，能在起重现场恶劣的环境中正常使用，使您的起重设备能安全高效地作业。三、系统构成 CXL系列微电脑力矩限制器采用模块化结构，整个装置由重量传感器、角度传感器、信号处理模块、微处理器、显示模块等部分组成。现对各构成部件简述如下： 1、传感器系统重量传感器系统采用专为工业用途设计的BH型板环拉式重量传感器，LF型压式传感器，GF-12A 球珠压式传感器等采用全密封结构，适用温度为－20℃～＋60℃，具有精度高，长期稳定性好的特点。角度传感器是专为CXL系列微电脑力矩限制器设计的,其适用温度为－60℃～＋60℃。 2、信号处理模块专为CXL系列微电脑力矩限制器设计的信号处理模块，根据需要可提供2—4路模拟信号的放大处理，并实现模、数转换，该模块性能稳定、抗干扰能力强。 3、显示模块采用多窗口显示，一次性可显示出司机最关心的额定起重量、实际起重量、起重幅度，并可随时