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稳态

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1、什么是电力系统、电力网?

答:把发电、变电、输电、配电和用户的整体称电力系统。把除开发电机和用户以外的变配电和输电部分称电力网。

2、电力系统中将负荷分为几级,如何考虑对其供电?

答:三级:第一级负荷、第二级负荷和第三级负荷。

对第一级负荷要保证不间断供电;对第二级负荷,如有可能,也要保证不间断供电

3、电力系统接线方式的有备用、无备用接线方式各有几种基本形式?

答:有备用接线:双回路放射式、干线式、链式以及环式和两端供电网络

无备用接线:单回路放射式、干线式和链式网络。

4、为什么要高压交流输电?是否各种电力线路都要采用高压输电?

答:高压交流输电节省电量因传播过程中发热等而引起的损耗。

远距离需要,近距离没必要。

5、电力系统为什么有不同的电压等级?升压变压器和降压变压器的额定电压有何区别?

答:因为三相功率S和线电压U、线电流I之间的关系为S=3UI。当输送功率一定时,输电电压愈高,电流愈小,导线等载流部分的截面积愈小,投资愈小;但电压愈高,对绝缘的要求愈高,杆塔、变压器、断路器等绝缘的投资也愈大。6、电力系统中性点运行方式有几种,各适用于什么范围?

答:直接接地和不接地两类。直接接地适用于110KV以上系统;不接地适用于

35KV以下系统。

7、为什么需要使用分裂导线和扩径导线?

答:为了减少电晕和线路阻抗

8、架空输电线为什么需要换位,规定是什么?

答:架空输电线的换位是为了减少三相参数的不平衡;

规定:在中性点直接接地的电力系统中,长度超过100KM的架空线路都应换位9、为什么电力线路计算中使用的电阻率略大于直流电阻率?

答:因为需要计及集肤效应,而且绞线每一股线的长度略长于导线长度,而计算采用的额定面积又多半略大于实际截面积。

10、当输电线路的线间距离增加时,其单位长度的电抗、电纳如何变化?而其导线半径增加时,又如何变化?

答:输电线路的线间距增加时,电抗减小,电纳增大;导线半径增加时,电抗减小,电纳增大

11、当输电线路采用分裂导线的根数增加时,其单位长度的电抗、电纳如何变化?答:当分裂导线根数增加时,其单位长度的电抗减小,电纳增大。

12、什么是电压损耗、电压偏移、电压调整和输电效率?

答:电压损耗是指线路始末两端电压的数值差(U1-U2)

电压偏移是指线路始端或末端电压与线路额定电压的数值差(U1-UN)或(U2-UN)。电压调整是指线路末端空载与负载是电压的数值差(U20-U2)。

输电效率是指线路末端输出有功功率P2与线路始端输入有功功率P1的比值。2、在什么条件下,电力线路的末端电压将高于始端?

答:轻载时,线路串联支路消耗的无功功率远远小于并联支路产生的无功功率,则末端电压高于始端电压

3、什么是运算电源功率、运算负荷功率?

答:

手算时,往往将变电所或发电厂母线上所连接线路对地电纳中无功功率的一半也并入等值负荷或等值电源功率,并分别称之为运算负荷功率或运算电源功率。7.为什么电力网络中需要进行强制功率分布?用什么方法实现?

答:因为功率自然分布时候,有可能不满足安全、优质、经济供电要求出发,所以中潮流需要控制。借附加串联加压器、串联电容以及串联电抗来实现。

电力系统频率的一次、二次调整如何进行,各有何特点?

答:一次调整指由发电机组的调速器进行的、对第一种负荷变动引起的频率的调整,属于有差调整;二次调整指由发电机的调频器进行的、对第二种负荷变动引起的频率偏移的调整,

属于无差调整。

频率的一次、二次调整能否做到无差调节?

答:一次调整是有差调节,二次调整才能做到无差调节。

调频电厂应该如何选择,这类电厂有何主要特点?

答:调频厂调整的容量应足够大,调整速度应足够快,调整范围内的经济性能应较好,调整时不至引起系统内部或系统间联络线工作的困难等。这类电厂主要担负二次调整任务。

无功功率电源有哪些?哪些可以平滑调节?

答:无功功率电源除了发电机外,还有电容器、调相机得静止补偿器等,分散在各变电所;

发电机(不确定)、调相机、调相机、TCR型和SR型静止补偿器可以可滑调节2.限制冲击负荷电压波动的措施是什么?

答:由大容量变电所以专用母线或线路单独向这类负荷供电所;在发生电压波动的地点和电源之间设置串联电容器;在这类负荷附近设置调相机,并在其供电线路上串联电抗器;在这类负荷的供电线路上设置静止补偿器。

3.什么是电力系统的逆调压、顺调压、常调压?

答:高峰负荷时升高电压、低谷负荷时降低电压的中枢点电压调整方式称逆调压;顺调压是指高峰负荷时允许电压略低,低谷负荷时,允许中枢点电压略高;

而常调压是指在任何负荷下都保持中枢点电压为一基本不变的数值。

4.电力系统的电压调整有几种主要措施?

答:电压调整主要有借改变发电机端电压调压、

借改变变压器变比调压、

借补偿设备调压以及组合调压。

5.选择变压器分接头进行调压的特点是什么?

答:变压器退出运行才能改变分接头;

常性调压必须采用有载调压变压器;

常性调压采用串联加压器需附加设备。

内环境与稳态教学设计

内环境与稳态 华中师大一附中汪红兵 ●教学目标 知识目标 理解:1.理解内环境概念的内涵和外延,并能解释和说明其意义。 2.理解内环境稳态的概念及其生理意义,并且能够解析一些实例。 能力目标 1.图形辨析能力、图形和文字信息的转换能力。 2.基本的绘图能力。 3.一定分析综合能力。 情感目标 1.整体和局部的关系。 2.善待自然、珍爱生命的意志品质。 3.事物都是对立统一及相互联系的观点。 ●重点·落实方案 重点 稳态的概念和生理意义。 落实方案 1.精讲实例缓冲物质对pH的调节过程,说明pH对内环境稳态的影响。 2.结合新陈代谢中酶促反应的条件与实例归纳出内环境稳态的生理意义。 ●难点·突破策略 难点 稳态的概念。 突破策略 1.播放微课件直观显示内环境的动态变化过程,理解内环境组成成分之间的相互关系。 2.补充直接维持内环境稳态的四大系统的有关内容,使学生在宏观上掌握内环境稳态的基本原理。 ●教具准备 微课件、投影片、试管、血浆、蒸馏水、1%的盐酸、pH试纸等。 ●学法指导 1.指导学生预习。寻找相关疑点。 2.指导学生思考。根据预习情况对提出的疑点寻找思考线索。 3.回忆人体的四个系统的知识。 ●教法建议 1.谈话法。 2.讨论法。 3.实验法。 ●课时安排 一课时 ●教学过程 [导课] 细胞是如何与外界环境进行物质交换的?我们知道单细胞动物如草履虫等在其生活过程中,可以和它生存的环境直接进行物质交换。那么人体的体内细胞,是如何与外界环境进

行物质交换的呢? [教学目标达成] 一、内环境 学生阅读:内环境的内容。 教师演示:微课件(体内细胞与内环境之间物质交换的动态过程) 学生思考:(1)环境概念中“内”“外”的含义。 (2)淋巴的形成过程。 师生总结:内环境的概念和组成。 学生活动:用箭头连线的方式,将内环境中组织细胞、组织液、血浆和淋巴的关系表示出来。 师生总结:由此可见,组织细胞可以直接与内环境进行物质交换。 教师提问:内环境中的营养物质又是怎样获得的?(多媒体课件展示) 学生分析,归纳:内环境是体内细胞与外界环境间接地进行物质交换的场所。体内的细胞只有通过内环境,才能与外界环境进行物质交换。 教师指点:内环境是体内细胞生存的直接环境,细胞与内环境、内环境与外界环境之间不断进行物质交换,因此,细胞的代谢活动以及外界环境的不断变化,必然会影响内环境的理化性质。那么,内环境的理化性质会不会发生剧烈的变化呢?这就是我们要讨论的第二个问题。 二、内环境的稳态 学生阅读:内环境的稳态的内容。 投影片:(1)影响血液理化性质的主要因素有哪些? (2)正常人血液的pH是多少? (3)调节血液pH处于正常范围的方式是什么? 学生阅读后,回答:(1)主要因素有pH、渗透压、温度等。 (2)正常人血液的pH为7.35~7.45。 (3)缓冲物质(缓冲对)的缓冲作用。 下面以内环境的pH为例来说明 学生探究性实验:1.用加了抗凝血剂(柠檬酸钠)的血浆为实验材料,取两只洁净的试管,甲试管中加入2 mL血浆,乙试管中加入等量的蒸馏水,分别用pH试纸测试,并进行比较。 2.在两支试管中分别加入一滴质量分数为1%的盐酸溶液,分别用pH试纸测试,并进行比较。 讨论:请部分学生将其实验结果在投影仪上展示,并分析实验现象。 例如:人在剧烈运动时,肌肉组织中会产生大量的乳酸,碳酸等物质,当这些酸性物质进入血液后,血液的pH将发生什么变化?(多媒体展示) 师生总结:不会发生太大的变化。因为当乳酸进入血液后,乳酸就会与NaHCO3发生反应,生成乳酸钠和H2CO3,H2CO3是一种弱酸且不稳定,很容易分解成二氧化碳和水,所以对血液的pH影响不大。血液中增多的二氧化碳会刺激控制呼吸活动的神经中枢,促使呼吸运动增强,增加通气量,从而将血液中过多的二氧化碳排出体外。如果有过多的Na2CO3发生反应,生成NaHCO3,过多的NaHCO3可以从肾脏排出体外。 教师总结:由于血液中缓冲物质的调节作用,可以使血液的酸碱度不会发生剧烈的变化,从而维持在相对稳定的状态。内环境的其他理化性质,如温度、渗透压、各种化学物质的含量等,也都能够保持在一个相对稳定的状态,通过实验、实例的分析,我们归纳出稳态的概念。稳态是正常机体在神经和体液调节下,通过各器官系统协调运动,共同维持内环境的相

物理实验报告-稳态法导热系数测定实验

稳态法导热系数测定实验 一、实验目的 1、通过实验使学生加深对傅立叶导热定律的认识。 2、通过实验,掌握在稳定热流情况下利用稳态平板法测定材料导热系数的方法。 3、确定材料的导热系数与温度之间的依变关系。 4、学习用温差热电偶测量温度的方法。 5、学习热工仪表的使用方法 二、实验原理 平板式稳态导热仪的测量原理是基于一维无限大平板稳态传热模型,这种方法是把被测材料做成比较薄的圆板形或方板形,薄板的一个表面进行加热,另一个表面则进行冷却,建立起沿厚度方向的温差。 三、实验设备 实验设备如图2所示。 图2 平板式稳态法导热仪的总体结构图 1.调压器 2.铜板 3.主加热板 4.上均热片 5.中均热片 6.下均热片 7.热电偶 8.副加热板 9.数据采控系统10.温度仪表 11.试样装置12.循环水箱电位器13.保温材料14.电位器 键盘共有6个按键组成,包括为“5”、“1”、“0.1”3个数据键,“±”正负号转换键,“RST”复位键,“ON/OFF”开关键。 数据键:根据不同的功能对相应的数据进行加减,与后面的“±”正负号转换键和“shift”功能键配合使用。“±”正负号转换键:当“±”正负号转换键为“+”时,在原数据基础上加相应的数值;为“-”时,减相应的数值。“RST”复位键:复位数据,重新选择。 控制板上的四个发光二极管分别对应四路热电偶,发光二极管发光表示对应的热电偶接通。由一台调压器输出端采用并联方式提供两路输出电压,电位器对每路输出电压进行调整,作为两个加热板的输入电压。 四、实验内容 1、根据提供的实验设备仪器材料,搭建实验台,合理设计实验步骤。调整好电加热器的电压(调节调压器),并测定相关的温度及电热器的电压等试验数据。 2、对测定的实验数据按照一定的方法测量进行数据处理,确定材料的导热系数与温度之间的依变关系公式。 3、对实验结果进行分析与讨论。 4、分析影响制导热仪测量精度的主要因素。 5、在以上分析结论的基础之上尽可能的提出实验台的改进方法。 五、实验步骤 1、利用游标卡尺测量试样的长、宽、厚度,测试样3个点的厚度,取其算术平均值,作为试样厚度和面积。 2、测量加热板的内部电阻。 3、校准热工温度仪表。 4、向水箱内注入冷却水。 5、通过调整电位器改变提供给主加热板和副加热板的加热功率,通过4位“LED”显示主加热板和副加热板的温度,根据主加热板的温度,调整电位器改变施加在副加热板的电压,使副加热板的温度与主加热板的温度一致。利用数字电压表测量并记录主加热板电压。 6、在加热功率不变条件下, 试样下表面和循环水箱下表面的温度波动每5min不超过±1℃时,认为达到稳态。此时,记录主加热板温度、试样两面温差。

高中生物环境与稳态期末复习知识点总结

生物必修3 复习提纲 第 1 章人体的内环境与稳态 第 1 节细胞生活的环境 2、各种细胞的内环境 ①血细胞直接生活的环境:血浆;②毛细血管壁细胞直接生活的环境:血浆和组织液;③毛 细淋巴壁细胞直接生活的环境:淋巴和组织液;④体内绝大多数组织细胞直接生活的环境: 组织液 3、内环境和外环境 ( 1 )对于细胞来说:①内环境:细胞外液;②外环境:呼吸道、消化道、肺泡腔、输卵管、 子宫等 (2)对于人体来说:①内环境:人体内部的环境;②外环境:人们生活的外界环境 二、人体内有关的液体 1 、体液:包括细胞内液和细胞外液。细胞外液主要包括组织液、血浆、淋巴,也叫人体的 内环境。此外,脑脊液也属于细胞外液。 2、外分泌液:主要指外分泌腺(如唾液腺、胃腺、肠腺、胰腺、泪腺、汗腺、皮脂腺等) 分泌的,运输到体外和消化腔的液体。包括各种消化液、泪液、汗液等。 3、原尿:血浆通过肾小球时经滤过作用形成,与血浆成分相比主要是不含大分子蛋白质。 4、尿液:原尿再经肾小管和集合管的重吸收后形成,主要包括水分、无机盐及代谢废物, 是人体的重要排泄物。尿液是一种排泄物,既不是体液,也不是外分泌液。 三、细胞外液的化学成分 1 、血浆成分:水、无机盐、糖类、蛋白质、脂质、氨基酸、激素、维生素、抗体、各种细 胞代谢产物等。 2、组织液、淋巴的成分和含量与血浆相近,但又不完全相同,“最主要”的差别是血浆中含有较多的蛋白质,而组织液和淋巴中的蛋白质含量很少。 四、细胞外液的理化特性 1 、溶液的渗透压:是指溶液中溶质微粒对水的吸引力。溶液渗透压的大小取决于单位体积 溶液中溶质的微粒的数目,溶质微粒越多,溶液浓度越高,对水的吸引力越大,溶液渗透压 越高。由于血浆中含有无机盐和蛋白质,故血浆渗透压与其有关。 ( 1 )水在细胞内外的转移取决于细胞内外渗透压的大小。 (2)内钾外钠:决定细胞内液渗透压的主要是钾盐(因为钾盐主要存在于细胞内液);决定细胞外液渗透压的主要是钠盐(因为钠盐主要存在于细胞外液)。 (3)细胞外液渗透压>细胞内液渗透压—→ 水外流→细胞皱缩;细胞外液渗透压<细胞内液渗透压—→ 水内流→细胞肿胀 2、正常人的血液pH 范围是7.35~7.45,缓冲物质是H2CO3/NaHCO 3、NaH2PO4/Na2HPO4 3、温度:37℃左右 五、内环境的功能:内环境是细胞与外界环境进行物质交换的媒介。高等的多细胞动物,它 们的体细胞只有通过内环境,才能与外界环境进行物质交换。 第 2 节内环境稳态的重要性

一种高速高稳定性片上LDO设计

一种高速高稳定性片上LDO设计 卢星,赵春胜,张国俊 (电子科技大学薄膜与器件国家重点实验室, 成都 610054) 摘要:为了提高LDO的稳定性和瞬态响应特性,本文设计了一种新型的带缓冲电路结构和反馈补偿网络的LDO,具有低功耗、高稳定性和高速瞬态响应的特点。基于上化的0.5μm BCD工艺,用Spectre仿真工具进行仿真,输入电压8v至30v动态变化时,能提供5.25v稳定输出。通过改变负载电容,该LDO可以支持峰值为50mA的电流负载,仿真结果表明,该LDO线性稳压器以上指标都很优异。 关键词:瞬态响应;低功耗;稳定性; 中图分类号:TN433 文献标识码:A文章编号: A on-chip LDO design with fast transient and high stability Abstract:In order to improve LDO stability and transient response characteristics, this paper presents a new design with a buffer circuit LDO structure and feedback compensation network. It has low power consumption, high stability and fast-speed transient response characteristics. Results from simulation based on CSMC 0.5μm BCD process shows that when the input voltage dynami c changes it can provides 5.25v stable output value. By changing the load capacitance, the LDO can support a peak current of 50mA load. From the simulation , wo also know that the LDO linear regulator indicators are excellent. Key words:transient response; low power consumption; stability 1引言 在信息时代高速发展的今天,越来越多的高科技电子产品在我们的日常生活中发挥了重要作用,电子产品的正常工作,尤其是在低功耗便携式电子产品领域,离不开稳定工作电压的电源管理设备——稳压器,稳压器用于提供一种不随负载阻抗、输入电压、温度和时间变化的稳定电源电压。LDO低压差线性稳压器因其能够在电源电压与负载电压之间保持微小压差而著称。LDO是电源管理模块的重要组成部分,得到了广泛的应用。当前,LDO已经实现了100mv-200mv的压差。 本文设计的LDO,相比于传统LDO具有更快的瞬态响应、更高的稳定性,采用工作在亚阈值MOS晶体管而不是多晶电阻作为反馈网络,具有低噪声、低静态电流和所占芯片面积小等优点[1]。 2传统LDO特性分析 传统LDO 拓扑结构如图1所示[2],主要有误差放大器EA、调整管MP、电阻反馈网络R f1和R f2、输出电容C0、等效串联电阻R ESR、旁路电容C b、负载电阻R L组成。其中,因为旁路电容一般为高频电容,R ESR值很小,因此可以忽略它的R ESR电阻。 OUT V ref 图1 传统LDO拓扑结构 2.1 直流特性分析[3] 在LDO中,通过将负反馈网络的电阻分压V FB和输入误差放大器的基准电压V ref进行比较,放大它们的差值来调整流过MP管的电流,使流过R f1和R f2电流保持稳定,从而得到一个稳定的输出电压。电阻反馈网络R f1和R f2的特性对于调整管的静态电流、输出电压和噪声至关重要。当R f1和R f2较大时,电阻的噪声会变大影响输出精度,同时占用的芯片面积增大;当R f1和R f2较小时,调整管的静态电流和功耗变大。

最新电力系统稳态分析课程设计

内蒙古科技大学 本科生课程设计说明书 题目:基于Matlab的电力系统潮流仿 真计算 Subject:The Power Flow Simulation of Power System Based on MATLAB 学生姓名: 学生学号: 学院:信息工程学院 专业:电气工程及其自动化 指导老师:李子剑 完成日期:2010-12-27

目录 一、内蒙古科技大学课程设计任务书 (2) 二、中英文摘要 (4) 第一章电力系统潮流计算 (5) 第一节潮流计算简介 (5) 第二节潮流计算的意义及其发展 (5) 第二章潮流计算的数学模型 (6) 第一节导纳矩阵的原理及计算方法 (6) 第二节潮流计算的基本方程 (8) 第三节电力系统节点分类 (11) 第四节潮流计算的约束条件 (11) 第三章牛顿-拉夫逊法概述 (12) 第一节牛顿-拉夫逊法基本原理 (12) 第二节牛顿-拉夫逊法求解过程 (13) 第四章Matlab简介 (15) 第一节Matlab简介 (15) 第二节矩阵的简单基本运算 (16) 第五章牛顿—拉夫逊法潮流具体计算 (17) 第一节牛顿—拉夫逊直角坐标法潮流计算Matlab程序及运行结果 (17) 第二节本程序的符号说明 (26) 总结及感想 (27) 参考文献及资料 (28)

内蒙古科技大学课程设计任务书

系统接线图

其中节点1为平衡节点,节点2、3、4、5为PQ 节点。 摘 要 电力系统潮流计算是电网分析的基础应用,是对复杂电力系统正常和故障条件下稳态运行状态的计算。给定电力系统的网络结构、参数和决定电力系统运行状况的边界条件,,确定电力系统运行的方法之一是朝流计算。 PQ 分解法是极坐标形式牛顿-拉潮流计算的一种简化计算方法,。P —Q 分解法通过对电力系统具体特点的分析,对牛顿法修正方程式的雅可比矩阵进行了有效的简化和改进。由于这些简化只涉及修正方程式的系数矩阵,并未改变节点功率平衡方程和收敛判据,因不会降低计算结果的精度。 MATLAB 是一种交互式、面向对象的程序设计语言,广泛应用于工业界与学术界,主要用于矩阵运算.采用迭代法,通过建立矩阵的修正方程来依次迭代,逐步逼近真值来计算出电力网的电压,功率分布。 用手算和计算机算法对其进行设计。使用MATLAB 软件进行编程,在很大程度上节省了内存,减少了计算量。通过对本题计算我们了解了一些工程计算和解决工程问题的方法。 Based on MATLAB electrical power system complex tidal current analysis Abstract Power Flow Analysis Grid computing is the basis of applications, the complex power system under normal and fault conditions for the calculation of steady state operation. Given the power system network structure, parameters and decisions operation of the power system boundary conditions, to determine the method of operation of the power system is one of North Korea flow calculation. PQ decomposition method is the form of polar coordinates Newton - the widening trend of a 12

高中稳态与环境易错疑难问题汇总教案

稳态与环境易错疑难问题汇总 1 、“只要接触一次抗原,记忆细胞就能长期记住该抗原的特征。”这句话错在哪了 对于“机体接触一次抗原后所形成的记忆细胞是否具有长期记忆”这个问题,学术界是有争议的,最近查到一份资料,其对相关问题的概述如下:免疫记忆可分为短期记忆和长期记忆,目前对免疫记忆的维持有两种截然不同的观点:一种观点认为,无论短记忆还是长期记忆的保持均需持续的抗原刺激或与环境中抗原的交叉反应,这一观点被大多数学者所接受。另一种观点认为,经抗原刺激后机体产生长寿记忆细胞,长期记忆的保持无须持续不断的抗原存在。依据第二种观点,可知免疫记忆可分为抗原依赖型免疫记忆和非抗原依赖型免疫记忆。不过科学家的实验已经证实,在没有再次接触同一抗原微生物的情况下,对麻疹病毒和脊髓灰质炎病毒的免疫记忆分别可维持65年和40年。 “记忆细胞就能长期记住该抗原的特征”,这句话中的“记住”意思应该是指机体的免疫记忆,而并非单个记忆细胞的“记忆”,不能简单地把免疫记忆时间的长短与记忆细胞寿命的长短等同起来。免疫记忆可分为长期记忆和短期记忆,况且即使是长期记忆,按普遍被接受的学术观点,其记忆的保持也需要相应抗原的刺激来得以维持。综上所述,这句话是错的。 2、少数抗原直接作用B细胞是少数种类的抗原还是同一种抗原中的少数? 这里“少数抗原”指的是同一种抗原中的少数;在体液免疫中,多数B细胞在对抗原的摄取和处理中起作用。这些少数的B细胞若产生抗体,必须有两个信号:(1)抗原本身的刺激或抗原所引起的非特异性免疫产物的刺激;(2)T细胞表面分子的变化,并依赖T细胞所分泌的淋巴因子。这些信号缺一不可。 3、青霉素是小分子物质,能引起过敏反应,抗原是大分子物质,所以青霉素等小分子过敏原不是抗原。这句话对吗? 辨析:过敏原是一种抗原,是引起过敏反应的抗原物质。抗原可分为完全抗原和不完全抗原。只具有抗原性(即与抗体结合的性质)而不具备免疫原性(即诱发抗体产生的性质)的抗原称为不完全抗原。青霉素就是一种不完全抗原。这类小分子的不完全抗原物质只有与体内的蛋白质结合,形成不完全抗原-载体(蛋白质)复合物,从而成为完全抗原,才能引起过敏反应。 4、T细胞能呈递抗原吗? 不仅在体液免疫中,在细胞免疫中T细胞也不具有递呈抗原的作用;只有少数的B细胞能够直接接受抗原信号或病原体在体内产生的非特异性免疫产物的刺激而得到致敏,这些致敏的B细胞在收到淋巴因子的作用下,能够迅速地增殖分化、产生抗体;大多数B细胞起的作用是对抗原进行处理、递呈。T细胞不具有递呈抗原给B细胞的作用,它通过分泌的淋巴因子起作用。 5、高温环境中的体温调节有两种方式吗 必修3的第32页,体温调节图解中有“同时,肌肉和肝脏等产热减少”这一句话,是否说明在炎热时甲状腺素和肾上腺素分泌减少?

生态系统稳态的维持及人与环境

高三生物一轮复习导学提纲(32) 必修三:生态系统稳态的维持及人与环境 班级______ 学号_____ 姓名____________ 学习目标: 一、生态系统稳态维持 (一)生态系统的稳定性的概念:生态系统具有的保持和恢复自身___ __相对稳定的能力,叫做生态系统的稳定性。 (二)生态系统的自我调节能力 生态系统之所以能维持相对稳定,是由于生态系统具有一定的。调节是生态系统自我调节能力的基础。自我调节能力是限度的,当超过了生态系统的自我调节能力,生态系统也就难以恢复了。 (三)抵抗力稳定性和恢复力稳定性 抵抗力稳定性是生态系统抵抗外界干扰并使自身结构功能原状的能力。一般来说,生态系统的越多,食物网越复杂,其就越强,抵抗力稳定性就越高。 恢复力稳定性是生态系统受到外界干扰使自身结构功能破坏后原状的能力。抵抗力稳定性和恢复力稳定性的关系:森林生态系统和草原生态系统的抵抗力稳定性和恢复力稳定性呈关系。 (四)提高生态系统稳定性 提高生态系统的稳定性,一方面要控制对生态系统的干扰程度;另一方面,实施相应的物质、能量的投入,保证生态系统内部结构与功能的协调。 二、人与环境 (一)人口增长对生态环境的影响。 1.历史:16世纪以来,我国人口增长接近________型曲线。 人口增长对生态环境的影响:对土地资源的压力加剧;对水资源的压力加剧;对森林资源的压力加剧;环境污染加剧等。 (二)全球性生态环境问题:水资源危机,森林破坏,土地资源丧失,环境污染等 (三)生物多样性保护的意义和措施 1.生物多样性包括多样性、多样性、多样性。生物多样性的价值包括 价值、价值、价值。 2.保护生物多样性的措施:就地保护、保护。 3.可持续发展是指既能满足当代人的需求,又能保护环境,且不危及后代生存发展的发展模式。它追求的是自然、经济、社会的持久而协调节的发展。 三、调查当地生态环境中的主要问题,提出保护建议或行动计划 1.实验目的:通过调查某一地区生态环境的现状,获得直接感受。通过活动,了解问题研究的一般流程和方法,学会调查方案的制定、数据分析与处理等研究性学习方法,培养研究问题、解决问题的能力,把所学的知识运用到社会实践之中。 2.提出问题:如调查的生态环境中有哪些因素影响人们的生活质量?影响生物多样性的分布?影响环境的质量?

电力系统稳态潮流计算课程设计剖析

课程设计(论文) 题目名称电力系统潮流计算 课程名称电力系统稳态分析 学生姓名 学号 系、专业电气工程系电气工程及其自动化—电力方向指导教师 2009年1月6日

前言 在如今的社会,电力已经成为人们必不可少的需求,而建立结构合理的大型电力系统不仅便于电能生产与消费的集中管理、统一调度和分配,减少总装机容量,节省动力设施投资,且有利于地区能源资源的合理开发利用,更大限度地满足地区国民经济日益增长的用电需要。电力系统建设往往是国家及地区国民经济发展规划的重要组成部分。 电力系统的出现,使高效、无污染、使用方便、易于调控的电能得到广泛应用,推动了社会生产各个领域的变化,开创了电力时代,发生了第二次技术革命。电力系统的规模和技术水准已成为一个国家经济发展水平的标志之一。 电力系统稳态分析包括潮流计算(或潮流分析)和静态安全分析。潮流计算针对电力系统各正常运行方式,而静态安全分析则要研究各种运行方式下个别系统元件退出运行后系统的状况。其目的是校验系统是否能安全运行,即是否有过负荷的元件或电压过低的母线等。原则上讲,静态安全分析也可用潮流计算来代替。但是一般静态安全分析需要校验的状态数非常多,用严格的潮流计算来分析这些状态往往计算量过大,因此不得不寻求一些特殊的算法以满足要求。 牛顿法是数学中解决非线性方程式的典型方法,有较好的收敛性。解决电力系统潮流计算问题是以导纳距阵为基础的,因此,只要在迭代过程中尽可能保持方程式系数距阵的稀疏性,就可以大大提高牛顿法潮流程序的放率。自从20 世纪60 年代中期利用了最佳顺序消去法以后,牛顿法在收敛性、内存要求、速度方面都超过了阻抗法,成为直到目前仍在广泛采用的优秀方法。

非稳态振动信号分析(连载)1

振 动与冲击 第 卷第 期 技术讲座 非稳态振动信号分析(连载) 朱继梅 (上海理工大学) 摘要振动信号的分析在信息提取、结构性能测试、状态监测与故障诊断等技术中应用得越来越广泛,成为工程实践中不可缺少的一种手段。针对不同类型的信号应采用相应的不同分析方法。目前工程中普遍应用的富氏变换从本质上而言只适用于稳态信号分析而不适用于非稳态信号。本讲座在将非稳态信号分成最主要的几种类型的基础上介绍了对每种类型所适用的信号分析方法,并讨论和比较了它们各自的特点和适用范围,以便在信号处理过程中能正确地运用。 第一讲稳态与非稳态信号 随着生产力的发展和科学技术的进步,各种机器越来越向高性能、高参数、高精度发展,它们的结构变得越来越轻柔和精细。从而使得对它们在工作环境下的振动和噪声控制显得越来越突出。于是,动态设计计算和动态性能实验成为许多机器的制造以至工程结构的建造必不可少的重要环节。在状态监测和故障诊断领域中,振动和噪声的信号分析也已处于不可替代的关键地位。因之,动态信号的测取和分析已经成为工程师们所必须具备的知识和技能了。 近年来,振动信号分析以振动理论、测试技术和计算机技术为基础发展得非常迅速,常规的振动信号分析技术已相当成熟。使用得最普遍和最有效的方法是信号的频谱分析。将测量得到的时域信号用富氏变换转换到频域,然后观察谱图,从中提取有用的频率成份,可用以分析机器和结构的性能、判别振动的来源和诊断故障部件的存在。这种频率成份的提取也可以称之为广义的频域滤波。为了适应各种场合的特殊要求,也为了提高谱分析的精度,曾定义了多种类别的谱,例如倒谱、熵谱、参数谱等等,各自发挥着特殊的分析作用。各种谱分析的方法,软硬件和分析仪器已经相当普及,并且长期在分析和诊断中发挥作用。 谱分析技术经受了实践的检验,证明是有效和可 靠的。然而基于富氏变换的谱分析有它的局限性。从其本质上而言,这种变换只能适用于稳态信号的分析。 “稳态信号”的概念是从随机过程的统计性质而引伸来的。从一组记录的样本中计算各瞬时的平均特性,如果这些特性(如均值、均方值、各种高阶矩等等)是不随时间而变动的,那么信号就是稳态的。一般在恒定工况下和在不变环境下运行的机械部件的振动信号是稳态的。除此之外,机械的振动信号几乎都属于非稳态的。事实上,许多机械常常是在变速和变工况下运行的,例如各种车、船、飞机、各种起重设备、加工装置都是经常在开、停、升降速的过程中工作的。火箭发射时的机械运动是在极大变速情况下进行的,这时的振动信号的结构,包括频谱,都是随时间在变动的,它们都属于非稳态的信号。实际上,机械的非稳态信号包含着比稳态振动信号更丰富的信息,可以反映更多的系统特性。在稳态情况下本来不容易显现出来的现象在变速或变工况情况下可以得到充分的显现。旋转机械中转子过临界转速的信号就充分体现了转子系统各方面的性质。根据这一非稳态信号,可以识别转子的裂纹故障。有些非线性现象在变速或变工况情况下有可能较明显的显示。有些与载荷相关的系统动力学问题在非稳态振动信号中也有可能更形显露。因此变速或变工况的机械振动信号的分析以及对变速机械的状态估计与监测引起了许多技术人员的重视,也引起了许多科学研究人员的兴趣。 用于稳态信号谱分析的富氏变换的表达式为: ( ) ( ) 实际上,时域样本 ( )总是有限长的。目前通用的数字采样是将有限长的时域信号离散化。在 ( ) 时间区间内,以 为采样时 间间隔,共离散成 个样本值,则离散信号 ( ) ( )作离散富氏变换后,在频率 处的谱万方数据

高平顺、高稳定性的轨道结构

高平顺、高稳定性的轨道结构 一、高速铁路轨道结构应具备的主要性能 (一)高平顺性 高平顺性是高速铁路对轨道的最根本性的要求,也是建设高速铁路的控制性条件。 提高轨道平顺性的主要措施有: 1.提高钢轨的平直性、轨面的平顺性及钢轨焊接接头的平直性。要通过提高钢轨轧制质量、接头焊接质量和钢轨打磨质量来消除这些属轮轨接触面上的短波不平顺。 2.避免由于轨道结构的连续性、均一性遭到破坏而引起的中、长波不平顺。钢轨接头、道岔是轨道连续性遭到破坏的典型部位,轨枕间距不匀,轨枕摆置不方,轨枕种类、型号改变,扣件型号、拧紧状态变化,道床肩宽、边坡不标准,以及道碴材质变化都是轨道结构连续性遭到破坏的典型现象。必须在轨道的设计、铺设和养护维修的各个环节上严格把关,才能提高在中、长波范围内轨道的平顺性。 3.提高轨道弹性的均匀性,防止由于路基、道床、轨下胶垫弹性不匀所引起的长波不平顺。路基软弱、沉陷,道床脏污、翻浆、板结,轨下胶垫老化、失效是造成轨下基础弹性不匀的主要因素,随着行车速度的提高,这种长波不平顺所造成的影响和破坏就愈加严重而必须加强管理。 (二)高可靠性,长寿命 高可靠性主要是指轨道结构保持平顺性,维持线路正常运营的能力。高速列车的轴重较轻,在高平顺性条件下所产生的轮轨动力附加荷载也较小,因而轨道各部件的静强度指标通常易于得到满足。高速列车荷载的特点主要在于高频冲击和振动,这种高频荷载容易造成扣件松动、轨下胶垫磨耗、混凝土轨枕承轨槽破损,特别是有碴轨道中道碴破碎、粉化,道床沉降和变形。所有上述现象都会导致轨道结构不均、轨道弹性不匀,并最终引起轨道中、长波不平顺,导致轨道平顺性破坏,影响线路的正常运营。提高轨道的弹性,提高轨道对高频冲击、振动荷载的减振、隔离和承受能力,是高速铁路轨道结构追求的主要目标之一。 长寿命,指的是轨道结构有较长的维修和大修周期。由于高速铁路的行车密度大,速度高,在行车间隔中人员不可能上道,只能利用天窗时间进行轨道的检查和维修。因此其维修工作量必须少,维修周期必须长,才能保证不中断行车,维持列车正常运行。大修要求的天窗时间更长,天窗次数更多,更应尽量延长其周期,减少大修次数。 (三)高稳定性 采用跨区间无缝线路是提高轨道结构的连续性、均匀性的重大举措。在跨区间无缝线路中道岔的连续焊接,会使道岔区基本轨产生附加温度力,从而使结构受力和变形更为复杂的道岔区成为高速铁路稳定性的控制区。高速列车的高频冲击和振动,会使轨道结构的纵、横向阻力降低,即轨道自身保持稳定的能力降低,而高速列车的蛇行和横向振动又会使作用到轨道上的横向荷载加大,增加轨道横向失稳(胀轨、跑道)的可能性,因此,高速铁路轨道结构的稳定性仍然是值得特别关注的课题。 二、高速铁路轨道的设计荷载 列车轴重是轨道结构设计的基本参数。随着列车速度的提高,由于轮轨动力效应所引起的动力附加荷载愈大。因此,积极减小列车轴重,降低轮轨动力效应,已成为世界各国高速铁路共同的趋势。 三、有碴轨道结构 (一)钢轨 对高速铁路钢轨的质量要求主要表现在外形尺寸的精确度和内部质量的纯净度。 外部尺寸精度包括允许尺寸偏差和平直度要求。钢轨尺寸的精确和外形的平直是轨道平顺的基本保证之一。 由于高速列车的轮重相对较轻,轮轨接触应力较小,钢轨表面压溃、波磨、剥离等轨头病害出现的机率较小。同时,由于线路的曲线半径较大,列车通过曲线的速度也相对恒定,因而在曲线地段出

内环境与稳态教学设计:

路漫漫其修远兮,吾将上下而求索 - 百度文库 1 内环境与稳态教学设计: 1.教学设计理念: 由于本节内容比较抽象,仅仅依据教师的讲解难以让学生充分理解这部分内容,而这部分内容又是本单元学习内容的基础,因此本节内容的讲解主要运用了建构主义学习理论,让学生依据已有的生活经验和知识背景,自主建构“多细胞动物与外部环境之间的物质交换”以及“内环境稳态”模型的概念,从而让学生达到理解并运用的效果。 2.学习任务分析: 本节内容是普通高中课程标准实验教科书必修三第二章第一节内容。 对应第一章植物生命活动的调节,第二章重点讲述动物生命活动的调节。 动物生活在不断变化的环境中,要维持生存,必须对内外环境的变化作出适当的反应,动物的这些反应都是依靠神经系统和内分泌系统的活动来调节的。因此维持内环境是接下来“神经系统的结构与功能”以及“内分泌系统与体液调节”内容学习的基础。 3.教学重难点: 内环境稳态及其生理意义。 4.学习者分析: 尽管这个知识点比较抽象,但一方面高中生对事物的认知以抽象思维为主,另一方面学生已经对植物生命活动的调节有了大致的了解,对之后动物生命活动的调节有一定的借鉴作用,所以这部分内容的教学比较有优势。高中学生的好奇心较初中低,学生在上课的参与力度也相比较弱,所以利用自主学习的方式,让学生主动分析,能够有效提升学生的参与力度,激发学生的学习兴趣,进一步培养他们分析、归纳、概括能力。 5.教学目标: 知识目标: 1. 理解内环境的概念。 2. 说明稳态的生理意义。 3. 简述稳态的调节机制。 能力目标: 1、 形成图形辨析能力、图形文字转换能力。 2、 巩固分析概括能力。 情感态度价值观: 1. 关注内环境稳态与健康的关系。 2. 列举生活中与稳态有关的实例。 3. 建立小组合作精神。 6.教学策略、方法、手段 问题探究教学法、讲授法 教学过程设计: 教学步骤 教师的组织和引导 学生活动 设计意图 导入 观看草履虫与其生存的环境物质交换的过程图片。 提问:单细胞生物如何与外界环境进行物质交换? 学生观看 学生回答:单细胞生物的细胞能直接与外部环境接触,所需的食物与氧直接取自外部环境,代谢废物直 培养学生看图分析总结的能力

电力系统稳态分析课程设计

1 任务书 电力系统分析课程设计 一、设计要求: 1、绘制原始网络接线图 2、变压器,线路选型 3、查阅工程手册,得到设备参数 4、标幺值参数计算(S B=1000MV A,U B=U A V) 5、等值网络 6、潮流结果图(各节点电压、各条支路的始端和末端功 率) 7、设计总结 二、计算要求: 1、每个节点的电压必须在额定电压值的±5%范围。 2、发电机的输出功率必须在60%以上。 三、上机说明: (一)安装: 在Windows下安装。软盘中的setup文件为安装文件,密码为123456。

1 (二)使用: 1、在工具栏中用鼠标左键点击要画的元件的图标,即可在空白文档中画出接线图。画图中通过鼠标点击拖拉方向不同,可以画出不同方向的元件。 2、在画线路时,要注意点击鼠标的右键使线路结束,点击鼠标左键可以使线路方向改变。 3、每个元件的参数在元件属性中填写。注意:PV 、PQ、平衡节点的选择在每一条母线上的属性框中选择。 发电机:其阻抗参数不需填写,只需要选择电压等级。如为PQ 节点,需填写有功功率和无功功率;如为PV节点,需要填写有功功率,无功功率填写0;如为平衡节点,有功功率和无功功率都填写0。 变压器:需要填写各侧电压等级、变压器的变比、正序电阻、正序电抗。变比=高压/低压的标幺比。 线路:需要填写电压等级、正序电阻、正序电抗、1/2对地电纳负荷:需要填写电压等级、有功功率、无功功率。 4、结果输出可以以文本形式,也可以直接标注在接线图中。 当以文本形式输出时:

1在工具栏中的“结果输出”的下拉菜单中选择“网络参数”进行网络参数的输出,选择“潮流结果”进行计算结果的输出。注意在文件名中写清楚路径,以免找不到文件。如:c:\my documents\cljg.txt ?当以图形文件输出时: 需要在接线图上进行标注。 如要标注变压器,先用鼠标点击要标注的变压器,在本元件为选中状态下,再用鼠标点击标注图标,然后再一次用鼠标点击本变压器元件,则出现对话框,其中标注信息用来标注你想要标注的任意中、英文信息,而关联变量用来标注本元件的有关计算结果。注意:变压器功率是以升压变为准,即降压变的功率与实际的功率方向相反。 ?结果打印可采用全屏拷贝即“print screen”键,然后在画板中粘贴并剪切到word中打印。 5、填写好参数后,在工具栏的“分析”菜单下先选择“自动连接”,以确保接线图的每个节点正确连接。 6、在工具栏的“分析”菜单下选择“潮流计算”,进行计算。(三)注意事项:

生态系统稳态的维持

生态系统稳态的维持

第二节生态系统稳态的维持 学习目标: 1.阐明生态系统的自我调节能力。 2.举例说明抵抗力稳定性和恢复力稳定性。 3.简述提高生态系统稳定性的措施。 4.认同生态系统稳定性的重要性,关注人类活动对生态系统稳定性的影响。课前导学: 一、生态系统的稳态 生态系统具有,叫做生态系统的稳态。 二、生态系统的稳态的维持 1.原因:生态系统中的_______________________________。 原因分析:生态系统中的生物种类越_________,食物链(网)越__________,生态系统的_______________________________的能力就越________;反之,生物种类越少,食物链(网)越____________,则其自我调节能力和自我修复的能力就越_____。即生态系统具有一定的自动调节能力。 2.生态系统的稳态的机制:

_________________调节。 实例:草原食草动物的迁入 3.生态系统的稳态的维持的类型 (1)抵抗力稳定性:“抵抗干扰,保持原状”; (2)恢复力稳定性:“遭到破坏,恢复原状”。 4.生态系统的稳态具有性。外界干扰和破坏超过生态系统的自我调节和自我修复的能力时,便导致生态系统稳态的破坏,甚至引发系统崩溃。 三、提高生态系统的稳定性 (1)一方面要控制对生态系统_____________程度,对生态系统的利用应该适度,不应超过生态系统的自我调节能力; (2)另一方面,对人类利用强度较大的生态系统,应实施相应的___________________________,保证生态系统内

电力系统稳态课程设计(1)

课程设计(论文) 题目名称潮流计算 课程名称电力系统稳态分析 学生姓名 学号10412010 系、专业电气工程系 指导教师 2013年1月3 日

邵阳学院课程设计(论文)任务书 年级专业 10电气工程及其自动化 学生姓名 学 号 10412010 题目名称 电力系统潮流计算 设计时间 2013.12.21- 2012.1.3 课程名称 潮流计算课程设计 课程编号 121202306 设计地点 综合仿真实验室 一、课程设计(论文)目的 1.掌握电力系统潮流计算的基本原理; 2.掌握并能熟练运用PSCAD 仿真软件; 3.采用PSCAD 软件,做出系统接线图的潮流计算仿真结果。 二、已知技术参数和条件 在图1所示的简单电力系统中,系统中节点1、2为PQ 节点,节点3为PV 节点,节点4为平衡节点,已给定3.04.01j s --=,2.03.02j s --=,4.03=P ,02.13=V ,05.14=V , 04=θ,网络各元件参数的标幺值如表2所示,给定电压的初始值如表2所示,收敛系数 00001.0=ε。试求: ~1 2 3 4 1 :k 4 4θ∠V 1 1jQ P +2 2jQ P +3 V 3P 图1 简单电力系统 三、任务和要求 1.按学校规定的格式编写设计论文。 2.论文主要内容有:①课题名称。②设计任务和要求。③PSCAD 的应用以及仿真结果。④收获体会、存在问题和进一步的改进意见等。 注:1.此表由指导教师填写,经系、教研室审批,指导教师、学生签字后生效; 2.此表1式3份,学生、指导教师、教研室各1份。

四、参考资料 何仰赞主编.电力系统分析. 高教出版社出版.第三版.2002年 刘明波主编.大电网最优潮流计算.科学出版社出版.第一版.2010年 陈珩主编.电力系统稳态分析.中国电力出版社.第三版.2007年 韩祯祥主编.电力系统分析.浙江大学出版社.第三版.2005年 五、进度安排 2012年12月21日:下达课程设计的计划书,任务书,设计题目及分组情况 2012年12月22日-28日:学生熟悉PSCAD软件和建模 2013年1月29日-30日:上机调试程序,建立系统接线图的仿真模型和得出仿真结果 2013年1月31日-2日:写出报告(A4打印稿)和PPT报告(用于答辩) 2013年1月6日:组织学生答辩 六、教研室审批意见 教研室主任(签字):年月日七|、主管教学主任意见 主管主任(签字):年月日八、备注 指导教师(签字):学生(签字):

稳态信号检测的数字信号处理方法简介

3.稳态信号检测的数字信号处理方法 3.1引言 数字信号处理方法被广泛用于稳态信号的检测,而在电力系统中稳态信号的分析主要是针对电网谐波。电网谐波可分为整次谐波、间谐波和分次谐波。针对电网谐波有不同的谐波分析算法。目前对于稳态信号检测的数字信号处理的方法主要有Fourier 变换(DFT,FFT),经典谱分析,基于加窗和频谱校正的谐波分析,现代谱分析等。 3.2 Fourier 变换 3.2.1 简介 离散傅里叶变换(DFT)是为适应计算机傅里叶变换而引出的。对信号x(t)进行傅里叶变换或逆傅里叶变换运算时,无论在时域或在频域都需要进行包括(-∞,+∞)区间的积分运算,而若在计算机上实现这一运算,则必须做到把连续信号改造为离散数据,把计算范围收缩到一个有限区间。DFT 在信号的分析处理中起着非常重要的作用,因为DFT 能将信号的时域特性变换为频域特性,时域和频域特性的相互转换不仅在理论和形式上非常方便,而且其数值实现已有FFT 算法和软件可供使用. 3.2.2 DFT 变换 一个连续的周期函数)(t x p 可以表示成指数形式的傅里叶级数,即 (3-1) 其中傅里叶级数的复系数是 ?+-=1001)(1 1T t t kt j p K dt e t x T X ω (3-2) 从这两式出发推导出周期序列的离散傅里叶级数(DFS)如下: ??? ????==∑∑-=--=nk N j p N k p p nk N j p N n e k X N n x k X e n x ππ21021 0)(1)()()( (3-3) 在DFS 变换对的表达式(3-3)中,由于)(n x p 和)(k X p 都是以N 为周期的,在求出它们的0到N-1个点的数值后,只要以其主值区间序列进行周期延拓即可求出其余各点数值,因此在实际计算DFS 时,只要计算出0到N-1点即可。如果把有限长序列看作是周期序列的主值区间序列,那么利用DFS 计算周期序列的一个周期也就是算出了有限长序列。为此引用变换对。 ∑+∞-∞== k kt j k p e X t x 1)(ω

一种具有高稳定性能的新型永磁同步电机调速系统

中图分类号:T M351 T M341 文献标识码:A 文章编号:100126848(2007)0320044204 一种具有高稳定性能的新型永磁同步电机调速系统 焦竹青,屈百达,徐保国 (江南大学通信与控制工程学院,无锡 214122) 摘 要:提出了一种具有高稳态性能的新型永磁同步电机(P MS M )调速系统控制方式。在闭环调速系统中,转速控制通过采用常规积分控制和模糊控制相结合的方法来实现,并且加入了前馈补偿环节,用于消除负载扰动误差。仿真结果表明,这种新型的复合控制方法鲁棒性强、抗干扰能力好、稳态精度高,设计简单,与基本的模糊控制相比具有更好的稳定性能。关键词:永磁同步电动机;调速系统;高稳定性;模糊-积分复合控制;前馈补偿 H i gh 2St a ti c 2Character isti c Speed Servo Syste m of P M S M J I A O Zhu 2qing,QU Bai 2da,XU Bao 2guo (School of Communicati on Contr ol Engineering,Southern Yangtze University,W uxi 214122,China ) ABSTRACT:This paper p resents a novel high 2static 2characteristic s peed serv o syste m of P MS M and its contr ol strategy . I n the s peed l oop,the m ixed fuzzy 2I intelligent contr ol sche me is app lied .And a feed 2 f or ward compensat or is added t o reduce the disturbance fr om l oad .Si m ulati on results de monstrate that the i m p r oved perfor mance is superi or t o the basic fuzzy contr oller .It works well with higher static charac 2 teristic,because of its advantage in good r obustness,disturbance 2rejecti on,high 2static p recisi on and si m p le design sche me . KEY WO R D S:P MS M;Speed adjust m ent syste m;H igh 2static 2characteristic;M ixed fuzzy 2I contr ol;Feed 2f or ward compensati on 收稿日期:2006205230 基金项目:国家科技部“十五”攻关项目(2001BA204B012 03)基金资助S 0 引 言 为了提高永磁同步电机(P MS M )调速系统的快 速性、稳定性和鲁棒性,智能控制方法得到了越 来越多的关注[123] 。与常规P I 控制器不同,模糊控制本质上是一种非线性控制,对控制对象的参数变化或非线性具有较好的适应能力,对干扰或噪 声具有更强的抑制功能[5] 。但是,模糊控制本身消除系统稳态误差的性能比较差,难以达到较高的控制精度。大量的工程实践证明:P I 控制对参数确定的模型具有结构简单和精确度高的特点;而模糊控制则不依赖于系统模型参数变化,且鲁棒性强。此外,前馈补偿环节因为设计简便、稳定性好、抗干扰能力强等卓越性能,在控制领域 有广阔的发展前景[627] 。综合三者的优势,本文提 出了一种具有高稳态性能的新型P MS M 调速系统控制方式。理论分析与仿真研究表明,这种带有前馈补偿的新型模糊-积分复合控制方法参数和规则设定简单,在鲁棒性、抗干扰能力及稳态精度等方面均优于基本的模糊控制。 1 设计方法 111 P MS M 控制系统建模 在分析P MS M 数学模型的基础上,本文建立 了P MS M 调速系统的结构框图,如图1所示 。 图1 P M S M 控制系统结构框图

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