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机械设计毕业论文

顶岗实习报告实习单位：xxxxxxxxxx

姓名：xxx

学号：0804011222

专业：机械制造与自动化

班级：08级02班

实习岗位：设计员

实习单位

指导教师：xxx

实习日期：至

实习成绩学分

系部指导教师签字：

200 年学期

第一章：公司简介……………………….......... ………………………………………………..2页第二章：焊管冷弯轧辊概述................ ………………………………………………3页第1节：焊管机组的简介…………………………………………………………..3页第2节：轧辊的孔型设计简介……………………………………………………..4页第三章：轧辊的孔型设计概述…………………………………………………………………..5页第1节：成型机轧辊孔型设计概述. ………………………………………………..5页第2节：成型机孔型计算程序…………………………………………………………8页第四章：双半径孔型设计…………………….. ………………………………………………..8页第五章：实习总结………………………………... ………………………………………………12页

第一章:公司简介

石家庄石轴轧辊制造有限公司是集设计、制造、售后服务于一身的专业轧辊制造企业。本公司汇集了一批轧辊专业的优秀工程师、产品开发人员。专门生产焊管设备配套使用的轧辊、纵剪刀片等产品。

公司专业孔型设计人员具有丰富的模具设计、实践经验，并在设计中采用德国Copra 软件进行优化。融合欧美日等国的优点，结合成型机组的特点及用户要求，对轧辊进行优化设计，其孔型设计方案得到国内多名专家的肯定和认可。先进的设计、精良的制造深得用户的赞誉。我们在此顶岗实习期间，学到了不少的知识，主要是针对圆管的轧辊孔型的设计，以及冷弯型钢的轧辊设计。轧辊的的孔型设计是根据孔型按开口位置分为开口孔型和闭口孔型。按形状分为简单断面孔型，和复杂断面孔型。复杂断面孔型又称异形孔型,包括斜形孔型、蝶形孔型、弯腰孔型，和万能孔型。在此我们主要介绍简单的轧辊孔型设计。孔型设计的程序是根据各道次的延伸系数，逆着轧制顺序，从成品到坯料，逐道计算出每道孔型的面积，然后确定孔型尺寸，如正方形孔型边长，圆形孔型的半径，断面复杂时可划分成几个简单几何形状部分，分别计算各区域的延伸系数。设计此类孔型时力求使各区域变形一致，并把不均匀变形尽量集中在温度较高的开始的几个道次，减少以后道次的不均匀变形。

第二章：焊管冷弯轧辊概述

第1节：焊管机组的简介

随着焊管事业的发展越来越多的厂家意识到，在发展焊管的同时，还必须发展开口和闭口冷弯型钢制品。这不仅是因为这类产品可以节约钢材, 断面可简可繁, 更重要的是, 由于冷弯型钢制品作为装饰用材、机械结构用材、建筑结构用材等等, 收到了良好的社会经济效益。因此良好的焊管机组是生产焊管的必要条件。下面介绍一下普通的焊管机组的结构及功能。

1).成型机

成型机是生产焊管和闭口冷弯型钢的粗成型区和精成型区, 也是生产复杂断面开口和闭口冷弯型钢的主要变形区, 它包括带钢矫平机、对中装置、万能机架和立辊架。

2).焊接机

成型后的管坯送入焊接机, 焊接机包括高频设备、焊机升降机构、接缝导辊、四辊挤压、毛刺斩断、刮焊机架、磨光辊架, 该部分主要用于闭口冷弯型钢管筒及圆管的焊接, 去除毛刺并磨光。在生产开口型钢时, 磨光辊架可以参加变形, 其余机架可闲置不用

3).冷却水槽

冷却水槽的主要作用是使钢管和闭口型钢的焊接区得到充分的冷却, 以保证钢管和闭口型钢通过整型机得到比较精确的整形和粗矫直。本机组冷却采用喷淋和水浴相结合的结构形式, 在水槽的前部和后部各配备了一个阀门, 两个阀门可同时打开, 也可根据需要打开其中一个或对两阀门的水量有所控制, 以适应不同型钢的冷却需要。

4).整形机

整形机是设置在冷却水槽后的设备, 它包括六架万能机架和六架立辊, 在第五、六架万能机架之间, 预留了涡流探伤和测速辊的位置。整形机的作用是在生产圆管及闭口型钢时, 对电焊管外形尺寸进行整形, 以便获得所要求的尺寸精度, 在生产复杂断面开口冷弯型钢时, 继续参加变形和整形。

5).粗矫直机

粗矫直机位于整形机之后, 主要是对型钢进行粗矫直, 以便于型钢比较平直地进入飞锯机进行切断。本机组矫直是在同一个垂直平面内装上四个轧辊, 组成一个孔型, 圆形、方形或其它形状, 它可以进行整体的垂直、横向和圆周三个方向的调整, 为了适应开口或闭口冷弯型钢的特殊要求, 四个轧辊还可以分别做从外向中心或从中心向外的调整。

第2节轧辊的孔型设计简介

孔型设计的程序是根据各道次的延伸系数，逆着轧制顺序，从成品到坯料，逐道计算出每道孔型的面积，然后确定孔型尺寸，如正方形孔型边长，圆形孔型的半径，断面复杂时可划分成几个简单几何形状部分，分别计算各区域的延伸系数。设计此类孔型时力求使各区域变形一致，并把不均匀变形尽量集中在温度较高的开始的几个道次，减少以后道次的不均匀变形。在此主要介绍一下圆管的轧辊孔型设计。

根据焊管机组的先后顺序，由成型，导向，焊接，挤压，磨光以及定径和矫直。我们设计轧辊的孔型也应该按其先后顺序逐次计算出个架次的孔型半径。

成型机轧辊孔型设计的基本问题，是正确选择变形区长度和各机架变形量的合理分配，以消除带钢边缘产生残余变形的可能性。成型质量直接影响着焊缝的质量，因此在进行孔型设计时，应满足以下要求：

1.成型时带钢边缘产生的相对伸长较小，而不至产生“鼓包”和“褶皱”;

2.带钢在成型中稳定；

3.变形均匀，成型轧辊磨损小且均匀；

4.能量消耗小；

5.成型过程中，能保证焊管表面质量和规格符合标准要求；

6.轧辊价格方便，制造容易。

第三章：轧辊的孔型设计概述

第1节：成型机轧辊孔型设计概述

成型机轧辊孔型设计方法有很多，归纳起来有以下几种方法：带钢中心弯曲法，带钢边缘弯曲法，带钢圆周弯曲法，以及带钢综合弯曲法。（又称双半径孔型设计）

1.带钢中心弯曲法

中心弯曲法其成型过程是：从带钢的中心部分开始弯曲成型，弯曲半径R恒定，并等于挤压辊孔型半径或成品管半径，然后逐架加大中间变形角α一直增大到2α=180°，即带钢成型到全宽的一半时，边缘部垂直立起，然后进入几架上辊带有导向环的封闭孔型

中成型。（如图1所示）

这种成型方法的优点是：所用成型机架数较少而且不用立辊。

2.带钢边缘变形法

边缘变形法其成型过程是：从带钢边缘部分开始弯曲成型，弯曲半径R恒定，并等于挤压辊孔型半径，然后逐架增加边缘弯曲宽度，相应的减小管坯中间部分的宽度，即逐渐增加变形角α，直到进入即架带导向环的封闭孔孔型中成型为圆管。（如图2所示）

这种成型方法的优点是：成型稳定，管坯边缘升起的高度小，因而，边缘上一点在成型过程中的轨迹长度小，使边缘延伸小，成型时不易鼓包，成型质量好。

3.带钢圆周弯曲法

圆周弯曲法其成型过程是:沿管坯全宽进行弯曲变形，其弯曲半径有一个逐渐减小的可变半径R组成。成型过程如图3所示：

这种成型方法的优点是：变形比较均匀，轧辊加工制造简单，生产不同规格和壁厚的钢管时，轧辊有一定的公用性，从而减少了轧辊的储备，减少了工作量。

4.带钢综合弯曲法（双半径孔型设计）

带钢综合弯曲法其成型过程是：首先以挤压辊孔型半径为边缘弯曲半径r，将管坯边缘弯曲到某一边形角α，并在以后的各成型架次保持不变，而管坯的中间部分的弯曲变形按圆周变形法进行变形分配，如图4所示：

双半径孔型设计吸取了边缘变形法和圆周变形发的二者优点：变形均匀，成型过程稳定，边缘延伸相对较小，成型质量好。

第2节：成型机孔型计算程序

在直缝焊管生产中，孔型计算的方法虽有许多种，但归纳起来，都是采用均匀分配的原则。

成型机孔型孔型设计计算的一般程序是：

1.确定所求焊管的原料宽度即带钢宽度 B

2.分配各架次变形量，计算各架次的成型变形量，即孔型半径R

3.根据各架次的孔型半径R，管坯宽度B以及管坯厚度t，计算

出各架次上下辊，立辊的辊型尺寸

4.画出连续变形图，将所计算的尺寸进行合理调整，然后画出辊

型图。

第四章：双半径孔型设计

带钢综合弯曲法又称双半径孔型设计，该设计方法吸取了边缘变形法和圆周变形法二者的优点，成型稳定，变形均匀，边缘延伸性较小，成型质量较好，也可用于边缘变形加中心加圆周变形的组合孔系系统。目前国外大多数焊管机组已经采用双半径孔型设计，国内也越来越多的焊管机组采用双半径孔型设计了，下面介绍一下双半径孔型设计。

1.双半径孔型设计的步骤；

1）.确定管坯宽度；

2）.确定焊接挤压辊半径；

3）.计算成型机闭口孔半径；

4）.计算成型机开口孔半径；

5）.根据各架次成型弯曲半径值，逐架进行辊型设计

一．带钢宽度的计算：

管坯宽度的计算公式为：

B=(Dk—t) +Z+0.66t

式中：B ——带钢宽度，mm；

D ——成品管外径，mm；

t一管坯厚度，mm；

k—系数

z——挤压量。

带钢宽度的确定是进行孔型设计的第一步，也是最关键的一步，带钢宽度直接影响到以后每架孔型的半径值，所以对于带钢宽度的计算我们需要慎之又慎。

二.成型辊的设计：

以φ76机组的排列形式为例：

FBl— FS1一FB2一FS2～ FB3一FS3一Fs4一FS5一FF l— FS6一FF2一FS7一FF3一SG—SQ一IR— SS1一SDl— SS一SD一SS一SD3一SS4一SD4一SS5一SD5一TH

符号：FB——表示成型平辊；

FF_ 表示闭口平辊；

FS——表示立辊；

SG——表示导向辊；

SQ——表示挤压辊：

IR——表示磨光辊；

SD——表示定径平辊；

ss——表示定径立辊；

TH——表示矫直辊

1.闭口孔型的设计：

进行闭口孔孔型的设计首先确定导向片的厚度根据公式：

b=B*k k常数

2.闭口孔半径的计算：

所谓闭口孔就是在立辊群之后的平辊，立辊群之前的平辊是开口孔，我们先从第一架闭口孔的半径开始算起。

（闭口孔图示）

闭口孔半径的计算公式：

R=B+b/2π + C C是常数（查表可得）

闭口孔的半径R根据公式求出后必须得进行校验，因为C是查表得来的，结果并不精确，我们必须保证R的误差不能超过0.01mm，才能在进行实际生产中，出现我们多需要的焊管。校验的方法可以根据作图法即：根据半径R做出图后，测量一下带钢宽度，确保误差不超过1mm，也就是半径R的误差不超过0.1mm。

3.开口孔半径的计算：

开口孔半径的计算可根据公式：

R＇= R * n/n＇（除第一架开口孔半径除外）

R---第一架闭口孔半径

n---第一架闭口孔在机组中所处的架次

n＇--所求开口孔所处架次

第一架开口孔半径R1=D/2 * 10 (D为成型管直径)

4.挤压辊半径的确定：

挤压辊半径 Rsq=(D+0.6)/2

挤压辊半径Rsq又等于变形时的小半径r，至此我们已经把成型机的各半径R都已经求出来了，我们可根据我们所求的半径确定个架次弯曲带钢的度数，根据公式：

θ= 57.3 * 0.75B / Rn =43 B/Rn

B—带钢宽度

Rn—各架次的半径

至此成型机的孔型半径就已经确定出来了我们还需要计算成型机之后的定径辊，磨光辊和矫直辊下面一一计算。

5.定径辊，磨光辊以及矫直辊的计算。

定径机我们一般采用四平四立的机组排列形式，定径机定径辊的第一架半径R等于挤压辊半径Rsq，之后是第一架和第二架半径相等，第三架和第四架半径相等，第五架和第六架半径相等，第七架和第八架半径相等。第一架和第二架的半径等于Rsq，之后每两架递减0.1，最后两架半径就是成品管半径

磨光辊R=Rsq-0.1

矫直辊 R= Rsq+0.1

通过我们以上的计算我们就把φ76机组的轧辊设计过程给罗列下来了，双半径孔型设计的计算过程至此已经全部完成，以后就是根据半径画出工程图进行实际生产就可以了。双半径孔型设计以其所具有的变形均匀，成型过程稳定，边缘延伸较小，成型质量好等优点，受到了航管生产着的所爱，在辊式成型中成为应用最广泛的一种方法，这种方法虽然在理论上有很多的优点，但是在生产中也存在一些不足，有待提高和改善。

第五章：实习总结

几个月的实习即将结束，在石轴轧辊制造有限公司实习的过程中有苦有甜，在这几个月的实习过程中我们学到了很多，也懂得了很多。我们在实习过程中所学到的知识有好多事学校课堂上所学不到的，我们在课堂上学到的知识也有很多是在实习过程中可以用的到的。在顶岗实习的过程中，使我们的心态发生了不小的变化，从一个学生到即将步入社会的人，使我们对工作和学习都有了一个更加深刻的认识，对待学习要认认真真，学习时刻不能松懈，我们需要学习的东西还多的多所以我们必须时刻提醒自己要向别人学习。对待

工作我们要一丝不苟，我们要勤奋，我们要能吃苦，不娇气，不怕脏，不怕累，积极地对待工作。

实习收获，主要有4面：

1、通过直接参与企业的运作过程，学到了实践知识，同时进1步加深了对理论知识的理解，使理论与实践知识都有所提高，圆满地完成了本科教学的实践任务。

2、提高了实际工作能力，为就业和将来的工作取得了1些宝贵的实践经验。

3、学生在实习单位受到认可并促成就业。并为毕业后的正式工作进行了良好的准备。

4. 错不可怕，就怕一错再错

每一个人都有犯错的时候，工作中第一次做错了不要紧，领导会纠正并原谅你，但下次你还在同一个问题上犯错误，那你就享受不到第一次犯错时的待遇了。

经过这次实习，我从中学到了很多课本没有的东西，在就业心态上我也有很大改变，以前我总想找一份适合自己爱好，专业对口的工作，可现在我知道找工作很难，要专业对口更难，很多东西我们初到社会才接触。所以我现在不能再像以前那样等待更好机会的到来，要建立起先就业再择业的就业观。应尽快丢掉对学校的依赖心理，学会在社会上独立，敢于参加与社会竞争，敢于承受社会压力，使自己能够在社会上快速成长。再就是时常要保持一颗学习、思考的心。作为一位大学生，最重要的就是自己学习和思考的能力。在车间这样一个新环境中，有我们很多值得学习、值得思考的地方，这就需要自己保持一颗学习、思考的心。首先在技术方面，要刻苦的补充自己的不足，认真地对待工作，时时刻刻的思考和学习。同时，在企业的环境中，更要注重学习他们先进的管理和人文文化，以丰富自己的社会知识和管理文化知识。这样，可以为自己日后的职业生涯打下良好的基础。

总之，毕业实习使我获得了人生第一笔宝贵的工作经验，虽然在步入社会后，还有很多东西要学习，很多教训要吸收，但我想我已经做好了足够的准备，无论是心态上还是技能上。现代社会的竞争是残酷的，但只要努力地付出，我的职业生涯就必定会开出希望的花，结出成功的果——我相信。

机械设计制造及其自动化毕业论文设计(完整版)

机械设计与制造专业毕业设计要求

毕业实习要求一、实习目的在学完专业理论课之后，为了进一步掌握所学机械设计与制造的相关专业知识，达到理论与实践相结合，根据教学计划的要求，安排本次毕业实习。二、实习内容（一）、基础知识要求：掌握机械设计、机械制造与加工、自动控制等方面的基础知识。掌握典型机械设备（传统机械加工设备、数控机床等）的结构与工作原理。（二）、基本技能要求 1. 通过机械加工基本操作和基本技能的训练，使学生掌握常用电气设备运行、维修与安装的操作技能和工艺知识；了解机械加工过程；了解常见电机、电器的基本结构，为进入毕业设计建立感性认识。 2. 通过机械拆装实习了解机械装配、拆卸和修理的一般知识，了解装配和拆卸的工艺过程和方法。 3. 了解本专业机械设计的流程，熟悉机械加工制造的流程，能够正确地操作和使用传统的机械加工设备，能根据设计图纸做一般性的独立操作。三、实习时间 2019年3月4日至3月17日四、实习要求机械设计与制造专业的毕业实习是重要的实践教学环节，其基本要求是： 1、按学校实习计划和统一要求，到选择的实习单位开展实习。实习期间，学生应遵纪守法，遵守学校和实习单位的有关规章制度，认真完成顶岗实习任务。 2、虚心向实习指导老师请教，尊重领导；注意精神文明建设，讲究文明礼貌，爱护公物，同时与实习单位搞好团结。全面了解和掌握了解机电产品、设备，提高对机械加工制造技术的认识。 3、2019年6月15日之前提交实习报告，实习报告不得少于2000字。

毕业论文要求一、收集资料阶段学生根据毕业论文提出的设计要求，结合毕业实习，围绕选定的课题查阅相关专著、教材、期刊等资料，并进行实地考察，进行分析、综合、归纳、演绎、整理。二、毕业论文设计阶段 1、方案确定阶段（2019年3月18日-2019年3月31日）在充分了解国内外关于有关课题的发展状况的前提下，提出自己的设计方案，经指导教师审阅，认为可行的条件下，进入论文硬件、软件设计阶段。 2、硬件、软件设计阶段（2019年4月1日-2019年6月13日）学生根据确定好的方案，首先进行硬件设计，硬件设计阶段学生需掌握相关的软件，然后软件设计时学生需掌握一种编程语言，经指导教师审核后进入论文撰写阶段。 3、论文撰写阶段（2019年5月27日-2019年6月15日）学生根据指导教师修改建议，润色要求，进行加工、整理、达到结构合理，层次清楚，有自己独到的内容，经指导教师审批签字通过，按学校统一要求打印。要求字数不低于10000字。有些设计题目需出相关的设计图纸（详见设计题目）。三、毕业论文排版格式要求 1、论文包括摘要（包括摘要和关键词2部分，中文（小四，宋体）；英文（小四，Times New Roman））、目录（小四，宋体）、正文（小四，宋体）、致谢（小四，宋体）、参考文献（五号，宋体）五个部分； 2、纸型：A4；字体：宋体；全文行距1.5倍； 3、文中的图、表、附注、参考文献、公式一律采用阿拉伯数字连续(或分步)编号。 4、文中所用计量单位一律采用国务院发布的法定计量单位，单位名称和符号的书写方式，可以采用国际通用符号，也可用中文名称，但全文应统一，不要两种混用。 5、提交论文的电子版稿，打印并装订成册。 6、有图纸要求的同学还需提交相关图纸。 7. 将毕业论文和相关图纸放进牛皮纸档案袋封存。毕业设计题目选题表

机械设计毕业论文完整版

机械设计毕业论文 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

山东科技大学目录摘要 (3) 第1章绪论 (4) 第2章影响工件表面质量的因素 .................... 4 加工过程对表面质量的影响 .................... 4 工艺系统的震动对工件表面质量的影响 . (4) 刀具几何参数、材料和刃磨质量对表面质量的影响 ········· 4 切削液对表面质量的影响 ···················· 5 工件材料对表面质量的影响 ··················· 5 切削条件对表面质量的影响 ··················· 5 切削速度对表面质量的影响 ··················· 5 磨削加工对表面质量的影响 ··················· 5 影响工件表面物理机械性能的因素 ················ 6 使用过程中影响表面质量的因素 ················ 8 耐磨性对表面质量的影响 ···················· 8 疲劳强度对表面质量的影响 ··················· 9 耐蚀性对表面质量的影响 9 第3章控制表面质量的途径 9 降低表面粗糙度的加工方法 9 超精密切削和低粗糙度磨削加工 ························ 9 毕业设计题目：影响机械加工表面质量的因素及采取的措施论文作者：指导教师：专业：机械设计与自动化函授地址：答辩日期：

机械设计毕业论文设计(例范本)

实用标准文档黄冈职业技术学院毕业设计课题名称:设计螺旋传输机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器系别机电工程系专业机电一体化班级机电动机200702班姓名杨国志学号200703011211 指导教师李杰老师

目录第1章、总述 (5) 一、机械设计基础毕业设计的目的 (5) 二、机械设计基础毕业设计的内容 (6) 三、机械设计基础毕业设计的要求 (6) 第2章、传动装置的总体设计 (7) 一、减速箱的工作原理 (7) 二、电动机的选择 (8) 三、计算总传动比及分配各级的传动比 (10) 四、运动参数及动力参数计算 (10) 第3章、传动零件的设计计算 (12) 一、带轮传动的设计计算 (12) 二、带轮的安装与维护 (15) 第4章、轴的设计计算 (16) 一、从动轴的设计计算 (16) 二、从动轴校核轴受力图 (19) 第5章、滚动轴承的选择及校核计算 (22) 一、从动轴滚动轴承的设计 (22)

二、主动轴滚动轴承的设计 (23) 第6章、键联接的选择及校核计算 (24) 一、从动轴与齿轮配合处的键 (24) 二、主动轴与齿轮配合处的键 (26) 第7章、润滑的选择 (27) 第8章、联轴器及轴承盖的选择 (29) 一、联轴器的选择 (29) 二、轴承盖的选择 (29) 第9章、减速器箱体和附件设计 (30) 一、减速器箱体： (30) 二、附件设计： (32) 小结 (35) 参考文献 (37)

摘要本次毕业课题设计中的减速机选择的是非标准减速器。一级圆柱齿轮减速机是位于原动机和工作机之间的机械传动装置。机器常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。合理的传动方案不仅应满足工作机的性能要求，而且还要工作可靠、结构简单紧凑加工方便、成本低、传动效率高以及使用和维护方便。关键词：传动装置箱体齿轮低速轴 Abstract The subject of design graduates choose non-standard gear reducer. A cylindrical gear reducer is located between the prime mover and working machine mechanical transmission device. Machines often the original motivation, transmission and work machine of three parts. Sound transmission programs should not only meet the performance requirements of the work machine, but also reliable operation, simple structure, compact and easy processing, low cost, high transmission efficiency, as well as easy to use and maintain. Key words: low-speed gear box gear shaft

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机械设计制造和自动化优秀本科毕业设计论文终稿

摘要转动惯量作为一个重要的工程参数，如何准确地测量转动惯量在工程上具有重大意义。本文针对ZME-1综合力学实验台“三线摆”法测转动惯量测量实验，设计出一套能够较精确的测量物体转动惯量的实验辅助装置。该装置采用非接触测量方式，可以方便、快捷、准确的获取三线摆盘转动的周期信号。经在实验室检验该转动惯量测量装置，能准确稳定的采集到周期旋转信号。关键词：转动惯量，三线摆，实验辅助装置，非接触式测量专业DOC资料.

ABSTRACT The moment of inertia as an important engineering parameters, how to measure the moment of inertia accurately has a magnificent significance in the project. This thesis based on the trilinear pendulum method to measure the moment of inertia at the ZME-1 comprehensive mechanical bench. Designing a more accurate system to measure the moment of inertia, the system can display real-time swing cycle, automatically calculates the moment of inertia data. Designed non-contact measurement can be convenient, fast, accurate estimates of three-wire pendulum rotation cycle. The moment of inertia measure equipment has been tested in the laboratory that can collect the periodic turn signal accurately and stably. Key words : Moment of Inertia, Trilinear Pendulum, Measurement System, Assistive Devices, Non-contact measurement 专业DOC资料.

机械设计制造及其自动化优秀本科毕业论文定稿版

机械设计制造及其自动化优秀本科毕业论文 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

(完整版)机电一体化专业机械设计与制造专业毕业论文

机电一体化专业毕业论文设计内容：气动机械手的设计学生姓名：保密学部（系）：应用工程系专业年级：机电一体化-机械设计与制造指导教师：黄

2010 年 6月 15 日

目录摘要...................................................... ...3 第一章前言 1.1机械手概述 (4) 1.2机械手的组成和分类 (4) 1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 第二章机械手的设计方案 2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9 2.4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.5机械手的驱动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.7机械手的主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.8机械手的技术参数列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 第三章手部结构设计

机械设计制造及其自动化专业(本科)毕业设计(论文)规范

机械设计制造及其自动化专业（专升本）毕业设计（论文）规范毕业设计是机械设计制造及其自动化专业教学计划的一个重要组成部分，是各教学环节的继续深化和检验，其实践性和综合性是其他教学环节所不能替代的，通过毕业设计使学生获得综合训练，对培养学生的实际工作能力具有十分重要的作用。学生在进行毕业设计（论文）工作之前，必须修完教学计划中规定的全部课程，并取得规定的学分。毕业设计（论文）工作由省级电大统一安排。一、毕业设计（论文）的目的 1．培养学生综合运用所学的基础理论、基本知识和基本技能，提高分析解决实际问题的能力。 2．接受工程师必须的综合训练，提高实际工作能力。如调查研究、查阅文献和收集资料并进行分析的能力；制订设计或试验方案的能力；设计、计算和绘图能力；总结提高撰写论文的能力。 3．检验学生综合素质与实践能力，是学生毕业及学位资格认证的重要依据。二、毕业设计（论文）的基本要求 1．学生应在教师指导下按时完成所规定的内容和工作量，编写符合要求的设计计算说明书，并正确绘制机械、电气与液压等工程图纸或独立撰写一份毕业论文并绘制其图表。 2．学生依据课题任务，进行资料收集、加工、整理和正确使用工具书；掌握有关工程设计的程序、方法和技术规范，锻炼分析与解决工程实际问题的能力。 3．学生应树立正确的设计思想，有严肃认真的科学态度，严谨求实的工作作风。 4．毕业设计论文应包括与设计题目相关的阐述说明及计算，内容完整，文字顺畅，符合本科生毕业论文规范。正文文字应在1.2万字以上。 5．毕业设计图纸能较好的表达设计意图，符合制图国家标准，提倡计算机绘图。

三、毕业设计（论文）的选题 1．毕业设计（论文）选题的原则要根据教学计划中所制定的培养目标要求，能达到综合训练为目的，有利于培养学生独立工作能力，巩固和提高所学知识。 2．应尽量选择既满足教学基本要求，又结合生产、科研实际的题目。可根据电视大学学生的特点，结合个人的实际工作选择题目。 3．鼓励学生根据自己的兴趣提出设计题目，并由指导教师认定。 4．所选择的题目要注意到尽可能理论联系实际，难度和份量要适当，以便学生在规定时间内完成。 5．多人同作一个题目，应在保证相同基本内容之外，各有侧重，防止雷同或抄袭。附件一、中央广播电视大学开放教育试点机械设计制造及其自动化专业毕业论文规范一、撰写内容，格式 1．论文字数毕业设计论文正文文字应在1.2万字以上。。 2．前置部分前置部分包括封面、扉页、任务书、指导教师评语及成绩评定、摘要、关键词、目录。封面包括论文题目、作者姓名、指导教师姓名职称、专业名称等。论文题目要恰当，准确反映本论文的研究内容。

机械设计的毕业论文

机械设计的毕业论文导读：机械设计（machine design），根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算并将其转化为具体的描述以作为制造依据的工作过程。下面为大家带来的是机械设计的毕业论文，仅供参考~ 机械设计的毕业论文【1】 h随着大数据时代的到来，我国需要紧紧跟随世界发展速度，建设创新型国家，从制造大国转变为创造大国，由此导致我国的创新型人才极度缺乏。如今，培养具有实践能力和创新精神的人才是我国教育改革的重要任务，也是教育改革的一大方向。现在我国的各大高校正探究人才培养的有效措施，不断加大对人才培养的资金支持和教学设施改进。积极培养初创型人才，培养具有创新能力和创新意识的高技术人才，是我国教育的重要任务目标之一。一、创新设计理念概述和机械大赛的作用创新设计是指充分发挥设计者的创造力，利用人类已有的科研成果进行创新构思，设计出具有新颖性、创造性、科学性以及实用成果性的一种实践活动。在机械设计能力中如果将创新理念与其相互结合，将会把艺术、社会、技术、文化等融在设计之中，从而创造出实用性的新产品。为了培养大学生的创新意识、实践能力和合作精神，强化学生综合能力的培养和基础知识，在2000年

开始，全国大学生机械大赛就开始举办，在各大高校中，机械创新受到广大教师领导的重视。教育部部长早就指出创新是发展的根本，没有创新就没有发展；设计决定着产品的功能、寿命；机械决定着一个国家工业的发展程度[1]。学生通过参加大赛一方面提高学生的创新设计能力，一方面增强学生的创新意识，让学生将理论转化为实际经验。为国家培养创新型人才，使创新的理念成为学术界的潮流，将比赛中创新的理念和理论知识用到生活中，激发大学生创新潜能，提高大学生的实际动手能力。二、大学生创新设计的不足 1.高校的师资力量不足教育的改革是在教师，学生创新能力的培养也是在教师，因此，教师教学水平的高低会直接影响到学生的创新能力。培养学生的创新意识，需要教师不能单调古板，反而要有着强大的创新激情，严谨的学习态度和雄厚的学术功底。但是即使有这样的教学资源，学生的创新意识仍然不足，一方面是由于指导学生进行机械设计仍然有一定的难度，另一方面就是我们的创新教学仍处于开始阶段，没有什么经验可以借鉴。机械创新设计大赛的实践能力很强，学生要在短时间里拿出作品是有一定的难度，而且青年教师的经验缺乏，没有专业的专家指导很难实现机械设计的创新。 2.学生的知识储备不够，创新意识也十分薄弱在中国传统的教育制度所培养的学生只会考试、死读书。不会临

机械设计制造本科毕业论文

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题目泵用直流发电机机壳加工工艺及夹具设计学校名称：中央广播电视大学指导教师：学生姓名：王锋学号：1261001260969 专业：机械制造及其自动化本科入学时间：2012年秋季

摘要本文通过对某型号泵用直流发电机机壳的图纸和要求进行了分析，拟定出该零件合理的机械加工工艺路线，编制出工艺规程，对机床设备的选择也作出了相应的分析，并且根据实际情况设计合适的夹具以满足生产要求，从而达到高效率，高要求的生产目的。零件加工工艺方面：确定毛坯的制造形式；总结出设计工艺规程的原则，工艺过程中的基本要求以及设计过程中的原则和方法，并对设计工艺过程中的主要依据作出了一定的分析：重点是对基面的选择及加工方法的确定进行了探讨，继而确定出零件的加工工艺规程，在具体的生产条件，把较为合理的工艺过程和操作方法，按规定的形式书写成工艺文件，经审批后用来指导生产的。工艺规程一般包括零件加工的工艺路线、各工序的具体加工内容、切削用量、时间定额以及所采用的设备和工艺装备等。夹具设计方面：以能一次装夹同时加工机壳上表面孔和侧面窗口孔位目的，根据对夹具方案，定位元件，加紧机构的确定设计出方便、可靠、易行的夹具。并对误差以及装备误差进行了相对具体的分析，并且阐述了夹具的使用方法。关键词：机壳加工工艺夹具设计

目录引言 (1) 第一章生产过程和工艺过程组成 (2) 1.l 生产过程和生产系统组成 (2) 1.2 设计工艺过程的基本要求 (2) 1.3 设计工艺过程的原则和方法 (2) 1.4 设计工艺过程的主要依据 (3) 1.5 基准与定位 (4) 1.6 工序的集中与分散 (4) 1.7 机床和工艺设备的选择 (5) 第二章零件分析及工艺规程设计 (7) 2.1 产品零件的功用 (7) 2.2 机床零件图纸分析 (7) 2.3 确定毛坯 (8) 2.4 定位基准的选择 (8) 2.5 尺寸链及计算 (9) 2.6 加工余量的确定 (9) 2.7 切削用量的确定 (10) 2.8 工艺路线的制定 (11) 2.9 具体工序加工方式的确定 (13) 第三章机床夹具的设计 (16) 3.1 夹具设计的目的和意义 (16) 3.2 钻孔工序夹具的设计 (17) 3.2.1 夹具方案的确定 (17) 3.2.2 定位元件的确定 (18) 3.2.3 夹紧机构的确定 (19)

机械类毕业设计(论文完整版模板) (2)

本科毕业论文（设计）机械设计制造及其自动化 *** 20**1*00** 专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工科指导教师姓名、职称（教授） 20 年月日

摘要多层热压机是生产胶合板、刨花板、中密度纤维板等人造板的主要设备。目前设备制造厂生产的热压机已基本定型，为了改进热压机的结构性能和降低制造成本，本文主要对五层侧压式热压机结构进行了设计,并对热压机的重要部件下托板的结构、强度和刚度进行了设计分析和计算,使下托板在结构上更加合理,降低了材料和能源消耗,提高了生产率。设计主要结合现有的设计理念，在符合设计要求的前提下，设计时热压机的机架整体上主要采用了钢板焊接闭式结构，这种结构制造方便无需大型加工设备，并且，选材主要使用了工字钢、角钢等常用材料，使用钢板焊接的加工工艺，因而，生产工艺性较好，一般机械厂均能制造。设计中主要使用了CAD、Pro\E等工程制图软件，使用了Pro\E软件进行受力分析。关键词：侧压式，热压机，结构设计，受力分析 I

Abstract The multi-layered hot press is the production plywood, the shaving board, building board and so on density fiberboard major installations. At present the equipment factory production's hot press has finalized basically, to improve hot press's structure performance and reduce the production cost, this article mainly has carried on the design to five side thrust type hot press structure, and to hot press's important part under carrier's structure, the intensity and the rigidity has carried on the project analysis and calculates, causes the carrier to be more reasonable in the structure, reduced the material and the energy consumption, raised the productivity. The design main union existing design idea, in conforms to under the design requirements premise, in the design in press's rack whole has mainly used the steel plate welding closed type rack, this kind of structure manufacture convenience does not need the large-scale processing equipment, and, the selection has mainly used the I-steel, the angle steel and so on commonly used material, uses processing craft which the steel plate welds, thus, the production technology capability is good, generally the machine shop can make. In the design has mainly used CAD, engineering drawing soft wares Pro \ E and so on, used the software Pro \ E to carry on the stress analysis. Key words: lateral pressure type, thermal-pressing machine, structural design, stress analysis II

机械设计制造和自动化毕业论文

中国计量学院现代科技学院毕业设计（论文）自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计学生XXX 学号XXXXXX 学生专业机械设计制造及其自动化班级机械XX 系机电指导教师 XX 副教授

致谢大学四年就这样匆匆过去了，在此我想对培养我四年的母校，传授我知识的老师，陪我一起度过酸甜苦辣的同学、朋友表示衷心的感谢。特别感谢我的毕业论文指导老师伟老师，是他悉心指导我完成了这个毕业设计。老师用他渊博的专业知识，严谨的治学之道，精益求精的工作作风感染着我。从选题到答辩，都有老师的指导，每次遇到问题，老师都及时地给我们解答，这篇毕业论文的顺利完成，老师付出了太多，在此，再次向老师表示崇高的敬意和真挚的感谢。这篇论文的顺利完成，也离不开我们机械手设计小组的各个成员的共同努力。在此，特别感谢我的组长述，组员益、林日玖、金守勇这四位同学，是他们用汗水浇灌了今天的成果。另外，感谢我们班的同学，感谢他们的关心和帮助。

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。在实用的基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型，转动角度为0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构简单可靠，精度高。关键词：机械手；直臂与夹持部件；Pro/e三维设计；CAD二维设计中图分类号：TH24

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