电气控制复习提纲
平时成绩占总评成绩40%。要求在考试之前由学习委员收起上交。
根据组态王帮助系统和仿真PLC
1.利用内部仿真PLC做出3个以上动画的例子
2.利用菜单实现多画面切换
3.实现变量报警演示
4.实现历史报表或实时报表的打印。
5.做出3个变量的柱状图演示
6.用快捷键实现时钟的弹出和关闭。
7.写一篇简短的组态王学习小结，500字以内，谢绝复制粘贴啊。
不允许出现雷同的情况。
复习提纲
1.低压电器触电形式，种类，作用，
2.空气开关的基本工作原理和作用
3.交流接触器工作原理，电弧产生的条件（电压电流要求）
4.灭弧的基本原理
5.短路环的作用
6.电磁机构的吸引线圈的原理和作用
7.交流接触器何继电器的区别？
8.高低压电器的区分，电压临界点
9.刀闸开关的安装方法，注意事项。
10.速度继电器的工作原理
11.热继电器的结构形式有哪几种？基本原理的描述。
12.熔断器的作用，他主要用来保护什么？
13.PLC的输入输出分别由哪些种类？PLC的输入继电器的驱动方式？
14.电器控制的通常包括哪些保护？
15.PLC的基本组成部分有哪些，基本结构是什么？物理结构有哪些种类？其编程语言有哪
些种？
16.PLC的基本工作原理和工作过程是怎样的。
17.PLC的与常规继电接触控制的区别。
18.常用电气图形符号和文字符号，要求记住。
19.会使用西门子PLC的常见的指令语句，主要是位逻辑的表示和编程。
20.会使用西门子PLC的位逻辑指令的梯形图语句编程。
21.S7-200的存储器结构，有哪些数据类型？主要作用分别是什么？
22.PLC梯形图编程常见错误分析。
23.电气元件布置规则。
24.用梯形图实现小车的两地控制以及小车定时往复运动，
25.会根据题目要求对PLC的CPU选型，会画PLC的CPU外部接线图，作I/O分配。
常用电气控制电路
常用电气控制电路 1.控制柜内电路的一般排列和标注规律为便于检查三相动力线布置的对错，三相电源L1、L2、L3 在柜内按上中下、左中右或后中前的规律布置。L1、L2、L3三相对应的色标分别为黄、绿、红，在制作电气控制柜时要尽量按规范布线。二次控制电路的线号，一般的标注规律是：用电装置（如交流接触器）的右端接双数排序，左端按单数排序。 二次控制电路的线号编排如图1所示。动力线与弱点信号线要尽量远离，如传感器、PLC、DCS 集散控制系统、PID控制器等信号线，如果不能做到远离，要尽量垂直交叉。弱电线缆最好单独放入一个金属桥架内，所有弱电信号的接地端都在同一点接地，且与强电的接地分离。 常用电气控制电路图1 二次控制电路的线号编排 2.电动机起停控制电路该电路可以实现对电动机的起停控制，并对电动机的过载和短路故障进行保 护，电动机起停控制电路如图2所示。
图2 电动机起停控制电路 在图2中，L1、L2、L3是三相电源，信号灯HL1用于指示L2和L3两相电源的有无，电压表V指示L1和L3相之间的线电压，熔断器FU1用于保护控制电路（二次电路）避免电路短路时发生火灾或损失扩大。合上断路器QF1，二次电路得电，按下起动按钮（绿色）SB2，交流接触器KM1的线圈通电，交流接触器的主触点KM1的辅助触头KM1-1闭合，电动机M1通电运转。由于KM1-1触头已闭合，即使起动按钮SB2抬起，KM1的线圈也将一直有电。KM1-1的作用是自锁功能，即使SB2抬起也不会导致电动机的停止，电动机起动运行。按下停止按钮SB1，KM1的线圈断电，KM1-1和KM1触头放开，电动机停止，由于KM1-1已经断开，即使停止按钮SB1抬起，KM1的线圈也仍将处于断电状态，电动机M1正常停止。当电动机内部或主电路发生短路故障时，由于出现瞬间几倍于额定电流的大电流而使断路器QF1迅速跳闸，使电动机主电路和二次电路断电，电动机保护停止。当电动机发生过载时，电动机电流超出正常额定电流一定的百分比，热继电器FR1发热，一定时间后，FR1的常闭触头FR1-1断开，KM1线圈断电，KM1-1和KM1主触头断开，电动机保护停止。KM1线圈得电时，HL2指示灯亮说明电动机正在运行，KM1的线圈断电后HL2灯灭，说明电动机停止运行。当FR1发生过载动作，常开触头FR1-2闭合，HL3灯亮说明电动机发生了过载故障。假设上述的三相交流电动机M1的功率3.7kW，额定电流为7.9A，工作电压为AC380V，则3.7kW 电动机起停控制电路元件清单见表1。 表1 3.7kW电动机起停控制电路元件清单
液压元件复习提纲
《液压元件》复习提纲 1．什么是液压传动？P1液压传动的主要缺点？P5 2．液压传动的四个基本特征？P2液压传动系统的组成？P3 3．什么是液压泵和液压马达的排量？P12 4．什么是液压泵和液压马达的容积效率以及总效率？P13 5．外啮合齿轮泵、双作用叶片泵和轴向柱塞泵的特点？P25、P45和P68 6．什么是外啮合齿轮泵的困油现象？开卸荷槽总原则？P29 7．减小外啮合齿轮泵泄漏的措施有哪些？P32 8．减小外啮合齿轮泵不平衡径向力的措施有哪些？P37 9．双作用叶片泵的定子曲线确定原则是什么？什么是“软冲”点和“硬冲”点？ 10．双作用叶片泵高压化面临的问题有哪些？如何克服？P56 11。用公式定性说明双作用叶片泵中配流盘上减振槽的工作原理？ 12。内反馈式变量叶片泵的变量原理？P65 13．SCY14-1型斜盘式轴向柱塞泵中中心弹簧的作用？P71滑靴的工作原理？P82 14．配流盘的中心为什要相对缸体转过一个角度？P93 15。手动伺服变量机构的工作原理？P101 16．恒压变量机构的工作原理？P103 17。液压马达是如何按转速分类的？ 18。多作用内曲线径向柱塞式液压马达的工作原理？P124 19。什么是单作用和双作用液压缸？什么是差动连接？ 20。试推出差动缸的三个输出力和速度？P135 21．增压缸、串联缸和伸缩缸的应用场合？ 22．伺服液压缸的启动压力一般的要求？ 23．液压控制阀是怎样分类的？P147 24．交流和直流电磁铁的特点比较？P159 25．YF型溢流阀、JF型减压阀和DZ型顺序阀的工作原理？P171 、P186和P191 26．试求直动式溢流阀的调压偏差？P176 27．什么是顺序阀的“控”和“回”？ 28．为什么要对节流阀进行压力补偿？P202 29．调速阀的工作原理？P202 30．用于进油路上调速阀其出口压力是如何要求的？（画图用公式说明） 31．调速阀和溢流节流阀的应用场合有何不同？P212 32．液控单向阀和球式换向阀工作原理？P217和P232 33．什么是换向阀“位”、“通”和“滑阀机能”？ 34．串并联油路的多路阀的特点？P230 35．油箱的有效容积是如何确定的？ 36．皮囊式蓄能器的工作原理和特点？ 37．画出下列液压元件的职能符号：单向变量液压泵；单向定量液压泵；双向变量液压马达；差动缸；溢流阀；减压阀；顺序阀；节流阀；调速阀；溢流节流阀；分流集流阀；单向阀；液控单向阀；三位四通H型机能带记忆功能手动换向阀；三位四通M型机能电磁换向阀；三位四通Y型机能电液动换向阀；三位四通P型机能液动换向阀；油箱；蓄能器；加热器；冷却器；滤油器；空气滤清器；外控外回单向顺序阀；电磁溢流阀；液压锁；温度继电器；压力继电器；液位继电器；
常用低压控制电器要点
常用低压控制电器介绍 廖华文20121001003 231122班一、低压电器的基本知识 电器：是对于电能的生产、输送、分配和应用起控制、调节、检测及保护等作用的电气 设备的总称。 低压电器：工作电压交流1200V、直流1500V以下的电气线路中起通断、保护、控制 或调节作用的电器。 （一）低压电器的分类 ①按用途和控制对象分： 配电电器：用于低压电力网的配电电器。 控制电器：用于电力拖动及自动控制系统的电器。 ②按操作方式分： 自动电器：产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器，如接触器、继电器等。 手动电器：通过人的操作发出动作指令的电器，如刀开关、转换开关和主令电器等。 ③按工作原理分： 电磁式电器：根据电磁感应原理进行工作，如交直流接触器、电磁式继电器等。 非电量控制电器：以非电物理量作为控制量进行工作，如按钮开关、行程开关、刀开关、 热继电器、速度继电器等。 （二）低压电器的结构 低压电器的基本结构是由触头系统和电磁机构组成。 触头是电磁式电器的执行部分，电器就是通过触头的动作分合被控电路的。 电磁系统用来操纵触点的闭合和分断，由铁芯、线圈和衔铁三部分组成。 1.触头系统——通过触头的开合控制电路通、断。 材料：一般采用铜、银、镍材料制成；对于小容量电器常用银质材料制成。接触电阻：触头 的动静触头闭合时形成的电阻，称为接触电阻。 造成电压损耗，增加铜耗。导致触头温度升高。 接触形式：点接触、线接触和面接触。
触点按其原始状态可分为常开触点和常闭触点。原始状态时（即线圈未通电）断开，线圈通电后闭合的触点叫常开触点。原始状态闭合，线圈通电后断开的触点叫常闭触点。线圈断电后所有触点复原。按触点控制的电路可分为主触点和辅助触点。主触点用于接通或断开主电路，允许通过较大的电流，辅助触点用于接通或断开控制电路，只能通过较小的电流。 2.灭弧系统 电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大于 10V，电流超过80mA时，触头间会产生蓝色 的光柱，即电弧。 电弧的危害： 延长了切断故障的时间； 高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏； 形成飞弧造成电源短路事故。 灭弧措施：吹弧、拉弧、长弧割短弧、多断口灭弧、利用介质灭弧、改善触头表面材料。下图是一种桥式结构双断口触头系统。当触头打开时，在断口中产生电弧。电弧电流在两电
控制电机及其应用作业4
作业4 1、 一台3相反应式步进电动机，步距角θs=3°/1.5°,已知它的最大静转矩 Tmax=0.685N ·m ，转动部分的转动惯量J=1.725×10-5kg ·m 2，试求该电动机的自由振荡频率和周期。 ()()s f T Hz J T Z f mac r 005.02011120110725.1685.04021210050====??== -ππ 2、 简述步进电动机加减速控制的原理和编程方法。 原理：步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时，可以用运行频率直接起动并以此频率运行，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>fa （有载起动时的起动频率）时，若直接用fb 频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。同样在fb 频率下突然停止时，由于惯性作用，步进电机会发生过冲，影响定位精度。如果非常缓慢的升降速，步进电机虽然不会产生失步和过冲现象，但影响了执行机构的工作效率。所以对步进电机加减速要保证在不失步和过冲前提下，用最快的速度（或最短的时间）移动到指定位置。 编程方法：对步进电机的正向走步控制，就是对通电状态计数器进行加一运算。而速度控制，则是通过不断改变定时器装载的初值来实现。整个应用软件由主程序和定时器中断服务程序构成。 3、 简述下图的原理和功能作用如图 控制信号高压控制 回路 低压控制 回路高压电源 低压电源 步进电动机M VT 1VT 1 电流检测
上图为高、低压切换型电源。步进电机的每一项控制绕组需要有两只功率元件串联，它们分别由高压和低压两种不同的电源供电。在通电起始阶段VT1、VT2同时导通，高压控制回路是高压供电，此时低压电源旁的二极管截止阻断低压电源，加速电流的上升速度，改善电流波形的前沿，提高转矩。高压供电停止VT1截止，低压电源旁的二极管导通低压电源供电，图右边的二极管构成续流回路。这种电源效率较高，启动和运行频率也比单一电压型电源要高，但需高、低压两种电源。
如何绘制电气控制线路图
如何绘制电气控制线路图详细教程 绘制电气控制线路图是积累工作资料的一项重要内容，可采用辅助绘图软件提高工作效率。AutoCAD2006是常用的电气辅助设计软件之一。利用AutoCAD2006的工具选项板，将电气图常用电气图形文字符号定制在工具选项板中，提高电气图绘制速度。 图形符号绘制 交流接触器主触头的图形文字符号定制时先设计主触头图形尺寸，为了与其它电器元件对应尺寸一致，尺寸参考设计为：基本间距M=4.8mm，倾角a=30°，触头触点直径d=1.6mm，其余线间距取0.75M、1.5M等。 接触器主触头图形尺寸 电气图常用图形尺寸设计后，在AutoCAD 2006环境下，绘制电气图常用图形及文字符号，见图。 电气图部分常用图形文字符号 图形符号块定义 选择菜单项“绘图”∣“块”∣“创建”，即执行block命令进行，在弹出的“块定义”对话框，按图设置。
定义块对话框 块的命名应具有一定的含义并方便记忆，例如主触头块名取为KMM-3V（KM表示接触器，M表示主触头，3表示3极，V表示竖式布置），单击“拾取点”按钮后，在AutoCAD 绘图界面中拾取图中第1条竖线的上端点作为块基点，自动回到“块定义”对话框。 单选“转换为块”单选按钮，再单击“选择对象”按钮，又回到AutoCAD绘图界面中。选择所有接触器主触头图形后右击，AutoCAD自动回到“块定义”对话框，填写说明文字后单击对话框中的“确定”按钮，完成块定义。 所有电气图常用图形文字符号块定义完成后，给文件取名（例如取名为电器图形文字符号库），然后保存到磁盘（如存在D盘）。 定制工具选项板 选择菜单项“工具” ∣“设计中心”，或单击标准工具栏上“设计中心”快捷按钮，AutoCAD2006弹出“设计中心”窗口。
机电传动控制复习提纲和重点
机电传动控制复习提纲 第一章 机电传动的动力学基础 1. 机电传动运动方程的几种形式 2.1、2.2、2.3题 2. 飞轮矩、转动惯量的折算 2.7、2.8 3. 机电传动系统稳定平衡点的判断 2.11 第三章 直流电机的工作原理与特性 1. 基本方程 电动势方程：e E k n φ= 电磁转矩方程：t a T k I φ= 电枢回路电动势平衡方程：a U E I R =+ 2. 固有机械特性与人为机械特性（电枢串接电阻、改变电枢电压、改变磁通）的曲线与特 点 3. 计算题类型：3.10、3.15；分析题类型：3.21 第四章 机电传动系统的过渡过程（略） 第五章 交流电动机的工作原理及特性 1. 固有机械特性（式5.27）与人为机械特性（降低电源电压、定子回路串接电阻或电抗、 改变电源频率、转子回路串接电阻） 2. 交流电机启动方法 3. 三相异步电动机调速特性（式5.36） 4. 单相异步电动机工作原理 5. 计算题类型：5.6、5.11 第六章 控制电机 1. 两相交流伺服电机消除自转的方法 第七章 机电传动控制系统中常用的检测元件 略 第八章 继电器-接触器控制
1.继电器-接触器控制的基本线路 （直接启动、转子串接电阻启动、正反转控制、Y—△接法降压启动） 例题：8.18 第九章PLC控制 1.PLC基本结构 2.PLC等效继电器 3.梯形图编程 4.例题：三相异步电机启停控制、三相电机正反转控制、三相电机Y-△启动控制、搬运机 械手控制 《机电传动控制》复习重点 第2章机电传动的动力学基础 ?机电传动系统的运动方程式 ?会判断驱动力矩和负载力矩的正负号 ?并能够根据该方程式判断机电系统的运动状态 ?动态转矩的概念 ?机电传动的负载特性 ?什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系 ?4种典型的负载特性曲线 ?恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载 ?机电传动稳定运行的条件 ?充分必要条件 ?掌握判断稳定工作点的方法 第三章直流电机的工作原理及特性 ?直流电机既可以用作电动机也可以用作发电机 ?任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应的基础上的 ?直流电机做发电运行和电动运行时都会产生电动势E和电磁转矩T，但是不同的运行方 式下其作用是不同的 ?电势平衡方程 ?力矩平衡方程 ?并励发电机电压建立的三个条件是什么？ ?直流发电机的机械特性 ?机械特性曲线（绘制） ?机械特性硬度的概念 ?人为机械特性对应的不同的特性曲线 ?串励电动机的机械特性，为什么串励电动机不能空载运行？ ?直流电机的启动特性
建筑电气控制要点
建筑电气工程质量管理和监督要点 一、安装监督环节 （一）配管工程 1、当导管敷设遇下列情况时，中间宜增设接线盒或拉线盒，且盒的位置应便于穿线 管长度每超过40m，无弯曲； 管长度每超过30m，有一个弯曲； 管长度每超过20m.有两个弯曲； 管长度每超过10m，有三个弯曲。 2、垂直敷设的导管遇下列情况时，应设置固定电线用的拉线盒。 管内导线截面为50mm2及以下，长度每超过30m； 管内导线截面为70～95mm2，长度每超过20m； 管内导线截面为120～240mm2 ，长度每超过18m。 3、电线导管连接 1）、套接紧定式钢导管，连接套管的长度应在管外径2～3.5倍的范围内，当管径为Ф32mm以下时，连接套管每端的紧定螺钉不应少于1个，当管径为Ф32mm及以上时，连接套管每端的紧定螺钉不应少于2个。接地保护：紧定螺钉必须紧定到位，连接处要涂电力复合酯或导电性防锈酯2）、塑料管套管连接时，套管长度宜为管外径的1 .5～3倍，管与管对口处应在套管中心, 埋设在墙内或混凝土内的
绝缘导管，采用中型以上的导管。 3）、柔性导管，刚性导管经柔性导管与电气设备、器具连接，柔性导管的长度在动力工程中不大于0.8m，在照明工程中不大于1.2m。可挠金属导管或其他柔性导管与刚性导管或电气装置、器具间的连接采用专用接头。 4、暗配电线保护导管敷设 1)、在埋入混凝土敷设时应沿最近的路线敷设，并应减少弯曲。管线应尽量布置在梁内，楼板内需埋置管线时，管线必须布置在上下钢筋网片间，立体交叉的不应超过二层管线。多根线管集散处宜采用放射形分布，当两根以上线管并行时，沿管方向应增加4@150宽500mm的钢筋网片。 电线保护管的弯曲半径不应小于管外径的6倍，电线保护管应在底层钢筋绑扎完成后方可进行，管与模板之间距离不得小于15mm，导管上面保护层不应小于15mm，并列敷设的配管之间间距不应小于25mm，以使混凝土浇捣密实。 2）、电线保护管应在底层钢筋绑扎完成后方可进行，管与模板之间距离不得小于15mm，导管上面保护层不应小于15mm，并列敷设的配管之间间距不应小于25mm，以使混凝土浇捣密实。 3）、轻质砖墙不得横向剔槽。在砌体上剔槽埋设时，应采用强度等级不小于M10的水泥砂浆抹面保护，管线表面至墙体表面的保护层不应小于15mm。应急疏散照明线路采用
机电传动控制期末试题
机电传动控制复习提纲 第一章机电传动的动力学基础 1.机电传动运动方程的几种形式 2.1、2.2、2.3题 2.飞轮矩、转动惯量的折算 2.7、2.8 3.机电传动系统稳定平衡点的判断 2.11 第三章直流电机的工作原理与特性 1.基本方程 电动势方程：E k e n 电磁转矩方程：T k t I a 电枢回路电动势平衡方程：U E I aR 2.固有机械特性与人为机械特性（电枢串接电阻、改变电枢电压、改变磁通）的曲线与特点 3.计算题类型：3.10、3.15；分析题类型：3.21 第四章机电传动系统的过渡过程（略）
第五章交流电动机的工作原理及特性 1.固有机械特性（式5.27）与人为机械特性（降低电源电压、定子回路串接电阻或电抗、改变电源频率、转子回路串接电阻） 2.交流电机启动方法 3.三相异步电动机调速特性（式5.36） 4.单相异步电动机工作原理 5.计算题类型：5.6、5.11 第六章控制电机 1.两相交流伺服电机消除自转的方法 第七章机电传动控制系统中常用的检测元件 略 第八章继电器-接触器控制 1.继电器-接触器控制的基本线路 （直接启动、转子串接电阻启动、正反转控制、Y—△接法降压启动） 例题：8.18 第九章PLC控制 1.PLC基本结构 2.PLC等效继电器 3.梯形图编程 4.例题：三相异步电机启停控制、三相电机正反转控制、三相电机Y-△启动控制、搬运机械手控制
《机电传动控制》复习重点 第2xx机电传动的动力学基础 机电传动系统的运动方程式 会判断驱动力矩和负载力矩的正负号 并能够根据该方程式判断机电系统的运动状态 动态转矩的概念 机电传动的负载特性 什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系 4种典型的负载特性曲线 恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载 机电传动稳定运行的条件 充分必要条件 掌握判断稳定工作点的方法 第三章直流电机的工作原理及特性 直流电机既可以用作电动机也可以用作发电机 任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应的基础上的 直流电机做发电运行和电动运行时都会产生电动势E和电磁转矩T，但是不同的运行方式下其作用是不同的 电势平衡方程 力矩平衡方程 并励发电机电压建立的三个条件是什么？
建筑电气安装工程的质量控制要点
编号：SM-ZD-86107 建筑电气安装工程的质量 控制要点 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
建筑电气安装工程的质量控制要点 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员 之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整 体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅 读内容。 一、电气设备、材料质量控制 1．明确设备、材料采购者的质量责任，以及审批者、执行者、材料领用者的职责和权限。建立设备、材料入、出库的复验制度。 2．设备、材料入场应检验内外包装标识、产品合格证、有关技术资料、说明书等，其材料和设备实物应与设计图和装箱单吻合。对高压开关、变压器、电容器、蓄电池、高压配电柜、变压器油、电缆等，应具有泄漏电流试验、绝缘耐压试验、绝缘遥测试验等检验合格的报告。 3．大批量的设备、材料事前应对生产厂家进行资质调研，对其产品质量、检测能力、质量保证体系进行审核。 4．高压聚乙稀半硬塑料管及槽盒附件等应符合防火要求，氧指数不低于27％，用火烧阻燃；不出现燃烧火焰为合
电气控制线路图
1.单按钮控制电动机起停线路 常规电动机起动、停止需用两个按钮，在多点控制中，则需按钮引线较多。利用一个按钮多点远程控制电动机的起停，则可简化控制线路又节省导线。如图所示，其工作原理是：起动时．按下按钮AN，继电器1J线圈得电吸合，1J常开触点闭合，交流接触器C线圈通电，C吸合并自锁．电动机起动。C的常开辅助触头闭合，常闭辅助肋头断开．这时，继电器2J的线圈因1J的常闭触点已断开而不能通电，所以2J不能吸合。松开按钮AN，因C已自锁，所以交流接触器C仍吸合，电动机继续运转。但这时1J因AN放松而断电释放，其常闭触点复位，为接通2J作好准备。在第二次按下按钮AN，这时继电器1J线圈通路被C常闭触头切断，所以U不会吸合，而2J线圈通电吸合。2J吸合后，其常闭触点断开，切断C 线圈电源，C断电释放，电动机停转。 2.接触器控制电机线路 具有自锁功能的电机控制线路，如图所示，当起动电动机时合上电源开关HK，按下起动按钮酗，接触器C线圈获电，C主触点闭合使电动机M运转；松开QA，由于接触器C常开辅助触点闭合自锁，控制电路仍保持接通，电动机M继续运转。停止时，按TA接触器C 线圈断电．C主触点断开，电动机M停转，同时自保持辅助触点分断。具有自锁的正转控制线路的重要特点是它具有欠压与失压(零压)保护作用。 有很多生产机械因负载过大、操作频繁等原因，使电动机定子绕组中长时间流过较大的电流，有时熔断器在这种情况下尚未及时熔断，以致引起定子绕组过热，影响电动机的使用寿命．严重的甚至烧坏电动机。因此，对电动机还必须实行过载保护。本线路具有热继电保护功能，当电动机过载时．主回路热继电器RJ所通过的电流超过额定电流值，使RJ内部
最新自动控制原理精品资料控制电机课后习题答案
第2章 直流测速发电机 1. 为什么直流发电机电枢绕组元件的电势是交变电势而电刷电势是直流电势? 答：电枢连续旋转， 导体ab 和cd 轮流交替地切割N 极和S 极下的磁力线， 因而ab 和cd 中的电势及线圈电势是交变的。 由于通过换向器的作用， 无论线圈转到什么位置， 电刷通过换向片只与处于一定极性下的导体相连接， 如电刷A 始终与处在N 极下的导体相连接， 而处在一定极性下的导体电势方向是不变的， 因而电刷两端得到的电势极性不变，为直流电势。 2. 如果图 2 - 1 中的电枢反时针方向旋转， 试问元件电势的方向和A 、 B 电刷的极性如何? 答：在图示瞬时，N 极下导体ab 中电势的方向由b 指向a ，S 极下导体cd 中电势由d 指向c 。电刷A 通过换向片与线圈的a 端相接触，电刷B 与线圈的d 端相接触，故此时A 电刷为正，B 电刷为负。 当电枢转过180°以后，导体cd 处于N 极下，导体ab 处于S 极下，这时它们的电势与前一时刻大小相等方向相反，于是线圈电势的方向也变为由a 到d ，此时d 为正，a 为负，仍然是A 刷为正，B 刷为负。 3. 为了获得最大的直流电势， 电刷应放在什么位置? 为什么端部对称的鼓形绕组(见图 2 - 3)的电刷放在磁极轴线上? P9-10 4. 为什么直流测速机的转速不得超过规定的最高转速? 负载电阻不能小于给定值? 答：转速越高，负载电阻越小，电枢电流越大，电枢反应的去磁作用越强，磁通被削弱得越多，输出特性偏离直线越远，线性误差越大，为了减少电枢反应对输出特性的影响，直流测速发电机的转速不得超过规定的最高转速，负载电阻不能低于最小负载电阻值，以保证线性误差在限度的范围内。而且换向周期与转速成反比，电机转速越高，元件的换向周期越短；eL 正比于单位时间内换向元件电流的变化量。基于上述分析，eL 必正比转速的平方，即eL ∝n2。同样可以证明ea ∝n2。因此，换向元件的附加电流及延迟换向去磁磁通与n2成正比，使输出特性呈现非线性。所以，直流测速发电机的转速上限要受到延迟换向去磁效应的限制。为了改善线性度，采用限制转速的措施来削弱延迟换向去磁作用，即规定了最高工作转速。 6. 第三章 1. 直流电动机的电磁转矩和电枢电流由什么决定? 答; 直流电动机的电枢电流不仅取决于外加电压和本身的内阻，而且还取决于与转速成正比的反电势（当?=常数时） 根据转矩平衡方程式， 当负载转矩不变时， 电磁转矩不变； 加上励磁电流If 不变， 磁通Φ不变， 所以电枢电流Ia 也不变，直流电动机的电磁转矩和电枢电流由直流电动机的总阻转矩决定。 2. 如果用直流发电机作为直流电动机的负载来测定电动机的特性(见图 3 - 33)， 就会发现， 当其他条件不变， 而只是减小发电机负载电阻RL 时， 电动机的转速就下降。 试问这是什么原因? 122L a R I T T I n ↓?↑?↑?↑?↑?↓发发发电电12N a =-
工业电气控制技术(常用电器)
工业电气控制技术<常用电器）摘 吕厚余，邓力主编.—北京：科学出版社 2007 第一章基本控制原理 开环控制系统闭环控制系统<反馈） 第二章电器的基本知识 2.1 电器概述 →电器对电能的生产、输送、分配与应用起着控制、调节、检测和保护的作用，是输配电和用电系统可靠运行的基础和重要保证。 1.按工作电压等级分 <1）低压电器：工作电压在交流1200V或交流1500V以下的各种电器，如接触器、控制器、启动器、刀开关、自动开关、低压熔断器、继电器、电阻器、主令电器等。 <2）高压电器：工作电压高于电流1200V或直流1500V的各种电器，如高压断路器、隔离开关、高压熔断器、避雷器等。 → 安全电压额定值为42V，36V，24V，12V，6V。 <1）42V可供有触电危险的场所使用，如手持电动工具的使用。 <2）36V可供在矿井、多导电粉尘等场所使用的行灯等使用。 <3）24V、12V、6V可供某些人体可能偶然触及的带电体的设备选用。 3.按用途分 <1）控制电器：用于控制电路和控制系统的电器， 如接触器、各种控制继电器、控制器、启动器等。 <2）主令电器：用于自动控制系统中发送控制命令的电器， 如控制按钮、行程开关、万能转换开关等。 <3）保护电器：用于电路及用电设备的电器， 如熔断器、热继电器、各种保护电器、避雷器等。 <4）配电电器：用于电能的输送和分配的电器， 如高压断路器、隔离开关、刀开关、断路器、自动开关等。 <5）执行电器：用于完成动作或传动功能的电器， 如磁铁、电磁隔离器等。 → <1）有触点电器 由触点实现通断电路的功能，如刀开关、接触器等。 <2）无触点电器 电器通断电路的功能不是通过机械接触，而是根据输出信号的高低实现的<半导体器件的开关效应，如可控硅的导通和阻断、三极管的饱和和截止来实现电路的通断），如固态继电器、接近开关灯等。 2.2 电器的基本理论 →在结构上，电器一般由三个部分组成，即感测部分、判断部分和执行机构。 感测部分接受外界输入的信号，通过转换、放大再由判断部分作出有规律的反应，执行机构动作，输出相应的指令实现控制目的。 2.2.1 电磁式电器的工作原理 对于有触头的电磁式电器，感测和判断部分大都是电磁机构，而执行机构则是触头。 →按触头控制的电路又分为主触头和辅助触头。 主触头用于接通和断开主电路，允许通过较大的电流，一般装有灭弧罩； 辅助触头用于接通和断开控制电路，只允许通过较小电流。 → 桥式触头：两个触点串于同一条电路中，电路的接通和断开由两个触点共同完成。 点接触形式，适用于电流不大，且触头压力小的场合。 面接触形式，适用于大电流的场合，多用于较大容量接触器的主触头。 指形触头：触头的接触区为一直线，触头接通或分断时产生滚动摩擦，适用于通电次数多，电流大的场合，常用于刀开关。 →电接触的结构形式 <1）固定接触 两接触元件在工作时间内固定接触，无相对运动也不分离。 <2）滚动和滑动接触 如电阻器的滑动头，电机的电刷和滑环，电气机车的馈电弓和馈电线等。 <3）可分、合接触 触头/触点 →
电机在生活中的应用及发展趋势.
电机在生活中的应用 及发展趋势 姓名：张亚超 学号： 班级： 专业：机械设计与制造 日期：2012年12月27日 摘要
电机（Electric machine ），是机械能与电能之间转换装置的统称。转换是双向的，大部分应用的是电磁感应原理。由机械能转换成电能的电机，通常称做“发电机”；把电能转换成机械能的电机，被称做“电动机”。其余的还有其他的新型电机出现，比如超声波电机（应用压电效应），就不用电磁感应原理。电机在生活中的应用非常广泛，在家庭中一般属于驱动型电机。驱动用电动机可划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。家用电动机主要是小功率电机，家庭中凡有转动件的，都是由电机来驱动的，如：空调室内机风扇电机、室外风扇电机、空气压缩机、室内机转页电机等。家用电器的性能与所匹配的小功率电机有着直接的关系，电机的效率、功率因数、调速范围及噪声与家电的节能环保；有着密切的关系。 关键词：电机生活应用错误!未找到引用源。 目录 弓丨言 (5) 一、常见电机的分类 (5) (1)单相感应电机 (5) (2)单相变极感应电机 (5) (3)无刷电机 (6)
(4)三相感应调频电机 (6) (5)开头磁阻电机 (6) (6)永磁同步水泵电机 (6) 二、常见家电用的电机 (7) (1).家用空调器用电机 (7) (2).空调机风扇用电机 (7) (3).电冰箱用电机 (8) (4).压缩机用电机 (8) (5).蒸发器风机用电机 (9) (6).化霜定时用电机 (9) (7) ................................................................................................................ .电动风门用电机. (9) (8).洗衣机用电机 (9) 8.1波轮式双桶洗衣机用电机 (9) 8.2全自动波轮洗衣机用电机 (10) 8.3全自动滚筒式洗衣机 (10) (9).电风扇用电机 (10) (10).微波炉用电机 (11) (11).吸尘器用电机 (12)
建筑电气工程施工质量控制要点
建筑电气工程施工质量控制要点 随着我国城市化进程的加快，电气工程得到了更为广泛的应用。在当前建筑电气工程施工的环节中，仍然存在着施工质量上的问题。比如施工技术操作不专业导致施工质量不佳等，使建筑工程的整体质量受到了严重的影响。因此，随着经济的快速发展，电气工程质量的控制成为了各个企业和相关部门非常重视的问题。由此可见，要想建筑工程质量得到整体的提升，不断促进我国电气工程的发展是十分必要的。所以，在实际的电气工程施工中，必须采取切实可行的措施对施工质量进行良好的管理和控制，也只有这样才能为人们提供更加安全、舒适以及便捷的生活环境。所以，本文结合理论知识与实践经验，对建筑电气工程质量控制进行分析，对于我国电气工程以及建筑工程的发展有非常现实的意义。 1 建筑电气施工质量控制的特点 根据建筑电气施工实践表明，电气施工质量控制主要存在施工质量控制标准难度大以及控制范围广两大特点： （1）控制标准难度大。在建筑电气施工中，不仅需要涉及到多种管线的安装，还需要安全接线盒以及线缆等装置，而且这些装置大都是位于墙体的内部，也就是说建筑电气工程具有隐蔽性特征，而且电气工程施工专业性较强，既涉及到土建专业，也涉及到电气专业，所以对于管、线、孔动的预埋安装是一项相对复杂的工作。换而言之，电气施工质量控
制标准严格，难度较大，即便在施工中存在问题，也难以发现，所以返工难度较大。因此，随着建筑工程的发展，对电气施工质量的要求也就越高。 （2）质量控制范围广。电气施工是由多个子系统组成的整体，这些子系统之间即存在相互交叉的联系，也可以独立运行。在电气系统中，通常包括照明系统、配电系统、动力系统、安全监控系统、消防系统以及、CATV等系统。这些系统之间并非是对立且分段施工，而是存在着非常紧密的联系。所以，电气施工质量控制的覆盖面积较广，需要施工人员、设计人员在施工过程中统筹兼顾，从多个角度来进行电气施工质量的管理和控制。除此之外，由于电气施工周期长、工序多，所以建筑主体施工中都伴随着电气施工，有时，电气工程的施工周期甚至要比建筑主体工程施工周期还要长。通常，建筑电气施工的环节很多，有地穿线工作、线管的预埋、配电箱安装、照明设备安装、通电试验、设备调试、避雷装置安装等，所以电气施工质量控制的范围非常广泛。 2 建筑电气工程施工质量控制要点分析 2.1 施工准备阶段控制要点 （1）要求相应的施工人员的综合素质要过关，也就是只有高水平、高素质的施工人员才能够保障电气施工质量的整体品质。所以，在电气施工准备阶段要选择高素质的专业施工队伍进行电气工程的施工，并且需要结合建筑工程的实际情况对电气施工队伍进行相关的培训，而且要求施工人员在施工中做好各个环节的交底工作，针对性地建立质量保障体系以
常用电气控制线路工作原理及安装接线
项目一常用电气控制线路工作原理及安装接线 任务1.1 常用低压电器的基本认识 学习目标 了解低压电器的分类及常用术语； 认识瓷插式、螺旋式等常用低压熔断器； 掌握断路器、负荷开关、组合开关等常用开关的用法； 掌握按钮、行程开关、万能转换开关等常用主令控制器的用法； 掌握交流接触器的结构及用法； 掌握电磁式继电器、时间继电器、热继电器等常用继电器的用法。 1.1.1 低压电器的分类 1．低压电器 电器是一种能根据外部的信号和要求，手动或自动地断开或接通电路，实现对电路或非电对象的切换、保护、控制和调节的元器件或设备。
电气与电器的区别：电气是一个抽象概念，范围较广，功能强大；电器是具体的、简单的能实现一定功能的元器件。 工作在交流额定电压 1 200 V 以下、频率为 50 Hz 或者直流额定电压 1 500 V 以下的电器称为低压电器；反之则称为高压电器。 2．低压电器的分类 低压电器的种类繁多，分类方法也很多，常见的分类如图 1.1 所示。 图1.1 低压电器的分类 图 1.2 所示是几种常见的低压电器。
图1.2 常见低压电器 1.1.2 低压熔断器 1．作 用 熔断器简称保险丝，用于短路保护，使用时应串接于被保护电路中。正常情况下，熔断器相当于一段导线，当发生短路故障时，熔体迅速熔断并切断电路，从而起到保护线路和电气设备的作用。 2．特 点 结构简单，体积小，重量轻，价格便宜，动作可靠，使用维护方便。 3．分 类 瓷插式 RC；螺旋式 RL；有填料式 RT；无填料密封式 RM；快速熔断器 RS 和自恢复熔断器。 4．螺旋式熔断器的外形及符号 螺旋式熔断器的外形及符号如图 1.3（a）、（b）所示。 （a）外形（b）符号 图1.3 螺旋式熔断器的外形及符号
电气复习资料..
课后题参考答案 自锁：是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态。 互锁：在机床控制线路中，要求两个或多个电器不能同时的电动作，相互之间有排他性，这种关系称为互锁。 PLC（可编程控制器）的工作方式：（1）、输入采样阶段：将所有输入端子上的信号记录下来，存入输入映像寄存器，在程序执行阶段输入的状态取自映像寄存器，输入刷新段子上的状态变化PLC不予处理。（2）、程序处理阶段：程序执行是一条条执行，在处理过程中，输入输出的状态取自映像寄存器。（3）、输出处理阶段：在第二阶段把应该的输出映像到输出寄存器，最后一条指令处理完后，同时送到输出端子上，其中间有个输出锁存器，在PLC 执行其他阶段时使输出端子的状态保持不变。PLC经过上述三个扫描阶段称为一个扫描周期。 在下图中有几处错误？并改正。 图中又无处错误。 1、熔断器FU应接在组合开关Q下方，当熔丝熔断后，才能在Q断开情况下不带电安全地进行更换熔丝。而图中接在Q上方，无法更换。 2、联接点1应接到主触点KM上方，否则控制电路将无法获得电源。 3、自锁触电KM应仅与启动按钮SB2并联，否则SB1失去控制作用，电动机无法停车。 4、控制电路中缺少热继电器触点，不能实现过载保护。 5、控制电路中缺少熔断器，无法保护控制电路短路。 题1-2哪些低压电器可以保护电路的短路？ 解：保护电路的短路低压电器主要有熔断器和断路器，瞬动型过电流继电器。 题1-9热继电器在电路中起什么作用？其工作原理是什么？热继电器接点动作后，能否自动复位？ 解：热继电器在电路中起过载保护作用，常用于保护电动机。 热继电器主要由双金属片和热元件组成，热元件串接于电路中，当电动机正常运行时，其工作电流通过热元件产生的热量不足以使双金属片变形，热继电器不会动作。当电动机发生过电流且超过整定值时，双金属片的热量增大而发生弯曲，经过一定时间后，使触电动作，通过控制电路切断电动机的工作电源。 热继电器接点动作后，热元件也因失电而逐渐降温，经过一段时间的冷却，双金属片恢复到原来状态。如将复位螺丝旋出，触点不能自动复位，为手动复位置方式，如将复位螺丝旋入，触点能自动复位，为自动复位置方式。 题1-10按钮和行程开关有什么不同？各起什么作用？ 解：按钮和行程开关都是主令电器，结构基本相同，不同的是按钮用手来操作的，行程开关是由机械来操作的。按钮在电路中由操作者向控制电路发布控制命令，行程开关在电路中检测设备的行程，并发出行程信号。 题2-1行程开关、接近开关、热继电器、电流继电器、速度继电器分别用于检测哪些物理量？这些物理量分别是来之于电路还是来之于电气设备？ 解：行程开关和接近开关用于检测电气设备运动的行程距离，热继电器通过电路流过的电流来检测电气设备的过载，电流继电器用于检测电路的电流，速度继电器用于检测电气设备的旋转速度。 题2-6画出星型-三角形降压启动控制的主电路和控制电路。解：如下图所示
电气控制及PLC应用学习知识重点汇总
电气控制与PLC应用_知识点汇总 1、低压电器一般由两个基本部分组成，即感受机构和执行机构。感受机构感受外界信号的变化，做出有规律的反应；而执行机构则根据指令信号，实现电路的通断控制。P8 2、直流电磁机构，由于其铁心不发热、只有线圈发热，所以其铁心通常由整块铸铁铸成，线圈匝数多、导线细，制成细长型，且不设线圈骨架，使线圈与铁心直接接触，便于线圈的散热。P8 3、交流电磁机构，由于其铁心存在磁滞损耗和涡流损耗，其铁心和线圈均发热，所以其铁心通常用硅钢片叠成以减小铁损，而其线圈匝数少、导线粗，制成短粗型，且设有骨架，使铁心与线圈隔离，有利于铁心和线圈的散热。P8 4、在可靠性要求高或操作频繁的场合，一般不采用交流电磁机构。P9 5、直流电磁机构适合于动作频繁的场合，且吸合后电磁吸力大，工作可靠性高。P10 6、当直流电磁机构的励磁线圈断电时，会在励磁线圈中感应生成很大的反电动势，易使线圈电压过高而损坏。为此必须增加线圈放电回路，一般采用反串联二极管并加限流电阻来实现。P10 7、根据电流性质的不同，电弧可分为直流电弧和交流电弧。由于交流电弧有自然过零点，所以容易被熄灭。而直流电弧没有过零点，故电弧不易熄灭。P12 8、电器的主要技术参数指电器的额定值，额定值即电器长期正常工作的使用值。P14 9、通断能力是指在规定的条件下，能在给定的电压下，接通和分断的预期电流值。接通能力是指开关闭合电路不会造成触点熔焊的能力，断开能力是指开关断开时电路能可靠灭弧的能力。P15 10、主令电器是用来接通或断开控制电路，以发布信号或命令来改变控制系统工作状态的电器。主令电器应用十分广泛，种类很多，常用的有按钮、行程开关、万能转换开关和主令控制器等。P16 11、按钮在控制电路中通过手动发出控制信号去控制继电器、接触器或电气联锁电路等，而不是直接控制主电路的通断。控制按钮触点允许通过的电流很小，一般不超过5A。p16 12、复位功能按钮的颜色为蓝。P17 13、在机床行程通过路径上不宜安装直动式行程开关而应选用滚轮式行程开关。P19 14、要对导电材料和非导电材料均能实现可靠检测应选用电容式接近开关。P20 15、容量在10 A以上的接触器都有灭弧装置。P23
同步磁阻电机及其控制技术的发展和应用
同步磁阻电机及其控制技术的发展和应用 摘要：本文简单介绍了同步磁阻电机(SynRM)的运行原理。追溯同步磁阻电机的发展历史，总结了同步磁阻电机的结构和运行特点。根据同步磁阻电机的特点结合目前国内外研究现状讨论了同步磁阻电机现有的几种高性能控制方法。最后根据同步磁阻电机当前的研究进展结合其取得的优越性能介绍了其在电动汽车和高速发电等领域的应用。 关键词:同步磁阻电机 1同步磁阻电机的原理 SynRM 运行原理与传统的交、直流电动机有着根本的区别，它不像传统电动机那样依靠定、转子绕组电流产生磁场相互作用形成转矩，而遵循磁通总是沿着磁阻最小路径闭合的原理，通过转子在不同位置引起的磁阻变化产生的磁拉力形成转矩。 SynRM 在dq 轴系下的电压、磁链、电磁转矩和机械运动方程为： 电压方程： (1) 磁链方程： (2) 电磁转矩方程： (3) Ld、Lq为绕组d、q轴电感；Rs为定子绕组相电阻；ωr为转子电角速度；ψd、ψq为定子d、q 轴磁链，p n为电机极对数；β为电流综合矢量与d轴之间的夹角[1]。 2同步磁阻电机的发展历史 早在二十世纪二十年代Kostko J K等人提出了反应式同步电机理论[2]，M．Doherty 和Nickle 教授提出磁阻电机的概念，此后国外关于许多专家和学者对同步磁阻电机的的能、转子结构和控制方法进行较深入研究。早期的同步磁阻电机由一个无绕组凸级转子和一个与异步电机类似的定子组成。在转子轭q轴方向加上两道气隙, 以增加q 轴磁阻。利用d -q 轴的磁阻差来产生磁阻转矩。转子周边插上鼠笼条以产生异步起动转矩。然而, 由于该异步转矩的作用, 又将引起转子震荡而难以保证电机正常运行。六十年代初, 出现了第二代同步磁阻电机它利用块状转子结构来增加d-q 轴磁阻差, 同时不用鼠笼条来起动转矩, 而直接靠逆变器变频来起动, 从而减轻了转子震荡现象[3]。然而, 为产生足够的磁阻转矩, 需要定子侧有较大的励磁电流, 致使该电机功率因素和效率都很低, 从而影响了该种电机的推广使用。为尽可能增大d-q 轴磁阻差, 同时减小励磁电流, 增大功率因素, 在七十年代初期产生了第三代同步磁阻电机, 采用 轴向多层迭片结构, 以获得最大的d 轴电感和最小q 轴电感, 而得到最大磁阻转矩[4]。采用该转子结构后, d-q 轴电感之比可以达到20, 其输出功率可以达到同尺寸大小的异步电机输出功率。1991 年美国威斯康星大学教授对同步磁阻电机的转子结构进行进一步优化，发表文章提出SynRM 在交流调速驱动系统中替代异步电动机的可能性的问题[5,6]。1993 年英国的 教授指导的课题组对SynRM 不同转子结构的磁路进行了分析和研究，试图寻找更优化的转子结构提高电机的凸极率，并重点对轴向叠片转子结构SynRM 转子叠片层数、绝缘占有率进行了优化，得到优化后的样机在最大转矩电流比控制时功率因数为左右[7,8]。文献[9]对冲片叠压式SynRM 转子空气层做了较为深入的分析，通过有限元和仿真实验设计优化了转子结构，主要分析了转子空气层含有率、位置、个数，转子气隙以及电机饱和对电机电磁参数的影响，指出了空气层含有率、转子气隙、电机饱和对电机性能影响较大，同时优化后的样机其功率因数为，对SynRM的电磁设计与分析具有很好的参考价值。?文献[10]对冲片叠压式SynRM 三种转子结构的磁场分布进行了分析和比较，指出转子空气层之间的连接处将会给 d 轴磁通提