FANUC系统常用指令
一、FANUC系统常用指令
1、快速定位指令G00
2、直线插补指令G01
3、圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终
点。
4、主轴速度设置指令和转速控制指令G96、G97、G50。
（1）主轴线速度恒定指令G96
格式：G96 S ； S单位为m/min。
此时应限制主轴最高转速，即用G50指令。
如：G50 S1500；主轴最高转速限制为1500r/min。
（2）直接设定主轴转速指令G97。
格式：G97 S ； S的单位为r/min （注：一般系统 G97）
G96、G97均为模态指令，可相互取消。
5、每转进给指令G99和每分钟进给指令G98。
格式：G99 F ； F单位为mm/r
G98 F ； F单位为mm/min
G98、G99均为模态指令，机床初始状态默认G99。
6、螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹）
方式有直进式和斜进式
（1）螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。
G32指令进刀方式为直进式。
注：螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令G96。
格式：G32 X Z F ；
其中：X Z 为螺纹终点坐标，F 为螺距。
=d-h×2
螺纹深度计算：h= 螺纹小径：d
1
7、刀具功能指令T
格式：T 02 02
T：为刀具
02：刀具号00-99
02：刀具补偿号00-99
注；（1）刀具号可与转位刀架上的刀具号相对应。
（2）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿。
（3）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的。
（4）刀具号为0或00时，取消刀具；刀具补偿号为0或00时，相当于取消补偿。例：T0或T00、T0200。
8、辅助功能指令M
M00—程序停止 M01—选择停止 M02—程序停止
M03、M04、M05—主轴正、反、停转 M08—切削液开
M09—切削液关 M30—程序结束并返回
M98—子程序调用 M99—子程序调用返回（子程序结束）
二、固定循环指令
为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削，这就是固定循环指令。
1、单一形状固定循环：G90、G9
2、G94。
（1）外径、内径切削循环指令G90
A）圆柱面切削循环
格式：G90 X Z F ；
其中：X Z 为切削终点坐标。
例如：粗车φ50圆柱面，外径留量，端面留余量，完成程序编制。
程序：
O001；
G99 G97 S500 M03 T0101 ；
G00 ；
G90 ；
；
；
；
；
；
G01 ;
;
;
G00 ；
M30；
B）锥面车削循环
格式：G90 X Z R F ；
其中：X Z 为切削终点坐标；R 为圆锥面加工起、终点的半径差，有正、负号。
如图所示：
有关R的计算：
如图所示：
R=
（2）端面切削循环指令G94
A）垂直端面车削固定循环。
格式：G94 X Z F ；
R
其中：X Z 为切削终点坐标。如图所示：
程序：
O001；
G99 G97 S500 T0101 M03 ；
G00 ；
G94 ；
；
；
G00 ；
(3) 螺纹车削指令G32 （恒螺距螺纹车削）
格式：G00 X Z ；定位点
G32 X Z F ；螺纹终点坐标与螺距
练习图：
=d-h×2 h：螺纹的牙深。按h=进行计算，半径值。螺纹小径：d
1
编程举例：G00 ；
G32 ；
G00 ；
；
；
G32 ；
……
M30；
（4）固定循环指令G92
格式：G00 X Z ；定位点
G92 X Z F ；螺纹终点坐标与螺距
如上图编程举例：
G00 ；
G92 ；
；
；
；
G00 ；
M30；
（5）锥螺纹：G92 X Z R F ；
其中：X Z 为螺纹终点坐标；R 为锥螺纹始点与终点的半径差；
F 为螺距。
（6）标准普通粗牙螺纹螺距值：
M6 P=1mm
M8 P=
M10 P=
M12 P=
M14 P=2mm
M16 P=2mm
M18 P=
M20 P=
M24 P=3mm
M30 P=
三、多重复合固定循环指令
应用G90、G92、G94这些单一固定循环还不能有效地简化加
工程序，如果使用多重符合固定循环，通过定义零件精加工的
刀具轨迹来进行零件的粗车和精车，可使数控编程变得更加容易。
多重复合循环有外径、内径的粗加工循环指令G71、端面粗加
工循环指令G72、闭合车削循环指令G73、精车循环指令G70、端
面钻孔循环指令G74、外圆车槽循环指令G75。
1、精加工循环指令G70 在采用G71、G7
2、G73指令进行粗车后，用 G70指令进行精车循环切削。
格式：G70 P（ns） Q（nf）；
其中：ns为精加工程序组的第一个程序段的顺序号；nf为精加工程序组
的
最后一个程序段的顺序号。编程注意事项：
（1）精车过程中的F、S、T在程序段P 到Q 间指定。
（2）在车削循环期间，刀具（尖）半径补偿功能有效。
（3）在P 和Q 之间的程序段不能调用子程序。
2、外径、内径粗加工循环指令G71 G71指令用于粗车圆柱棒料，以切除
较多的加工余量。
格式：G71 U（△d） R（e）；
G71 P（ns） Q（nf） U（△u） W（△w） F S T；
各参数说明如下：
ns、nf：同G70；
△d：粗加工每次切深（半径编程）；
e：退刀量；
△u：X轴方向精加工余量（直径值）；
△w：Z轴方向精加工余量；
F、S、T：粗车过程中从程序号P到Q之间包括的任何F、S、T功
能都被忽略，只有在G71指令中指定的F、S、T功能有效。
程序：
O001；
G99 G97 S500 M03 T0101；
G00 ；
G71 ；
G71 P10 Q20 S600；
N10 G01 ；
；
；
；
；
；
；
N20 ；
G00 ；
G70 P10 Q20；
G00 ；
M30；
2、端面粗加工循环指令G72
G72指令适用于圆柱毛坯的端面方向粗车。G72指令的执行过程除了车
是平行于X轴进行外，其余与G71指令相同。
格式： G72 W（△d） R（△e）；
G72 P（ns） Q（nf） U（△u） W（△w） F S T ；其中：△d：为Z轴方向切深。
例：如图
程序：O001；
G99 G97 S500 T010 M03；
G00 ；
G72 ；
G72 P10 Q20 ；
N10 G01 ；
；
；
G02 ；
G01 ；
G03 ；
G01 ；
；
；
N20 ；
G70 P10 Q20；
G00 ；
M30；
3、闭合车削循环指令G73
G73指令与G71、G72指令功能相同，只是刀具路径是按工件精加工轮廓
进行的，。G73适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓基本接近的毛坯粗加工。如：一些锻件、铸件的粗车。
格式：G73 U（△I） W（△k） R ；
G73 P（ns） Q（nf） U（△u） W（△w） F S T ；
其中：△I可表示沿X轴的退出距离和方向；△k可表示沿Z轴的退出距离
和方向；R 为粗加工次数。
例：如图（外形有4mm余量）
程序：
O001；
G99 G97 S500 T0101 M03；
G00 ；
G73 R4；
G73 P10 Q20 ；
N10 ；
；
；
；
；
；
G02 ；
G01 ；
；
N20 ；
G00 ；
G70 P10 Q20；
G00 ；
M30；
4、切槽循环指令G75
格式：G00 X α
1 Z β
1
；
G75 R（△e）
G75 Xα
2 Zβ
2
P（△i）Q（△k）R（△d）F（f）
α
1、β
1
：切槽刀起始点坐标。
α
2、：
槽底直径。
β
2：
切槽时的Z向终点位置坐标，同样与切槽起始位置有关。
△e：切槽过程中径向的退刀量，半径值，单位为mm。
△I：切槽过程中径向的每次切入量，半径值，单位为μm。
△K：沿径向切完一个刀宽后退出，在Z向的移动量，单位为μm。但必须注意其值应小于刀宽。
△d：刀具切到槽底后，在槽底沿–Z方向的退刀量，单位为μm。注意：尽
量不要设置数值，取0，以免断刀。
例：如图所示
程序：
O001；
G99 G97 S500 T0202 M03；
G00 ；
G75 ；
G75 P500 Q3500 R0 ；
G00 ；
；
M30；
5、螺纹切削复合循环指令G76
利用螺纹切削复合循环功能，只要编写出螺纹的底径值，螺纹Z向终点位置、牙深及第一次背吃刀量等加工参数，车床即可自动计算每次的背吃刀
量进行循环切削，直到加工完为止。
格式：G0 Xα
1 Zβ
1
；
G76 P（m）（γ）（θ） Q（△d
min
） R（d）
G76 Xα
2 Zβ
2
R（I）P（h）Q（△d） F（l）
其中：α
1β
1
：螺纹切削循环起始点坐标。
m：精加工重复次数，可1~99次。
γ：螺纹尾部倒角量（斜向退刀）。00~99个单位，取01则退
0.11×导程，单位mm。
θ：螺纹刀尖的角度（螺纹牙型角）。
△d min：切削时的最小背吃刀量。半径值，单位：μm。
d：精加工余量，半径值，单位为mm。
α
2
：螺纹底径值（外螺纹为小径值，内螺纹为大径值），直径值，单位为mm。
β
2
：螺纹的Z向终点位置坐标，必须考虑空刀导出量。
I：螺纹部分的半径差，与G92中的I相同。I为0时，是直螺纹切削。h：螺纹的牙深。按h=进行计算，半径值，单位为μm。
△d：第一次切深。半径值，单位为μm。
l：螺纹导程。单位为mm。
常用螺纹切削的进给次数与背吃刀量（表）
背吃刀量及切削次数1次2次3次4次5次6次7次 8次9次
例：如图所示：
程序；
O001；
G99 G97 S500 T0303 M03；G00 ；
G76 P10160 Q50 ；
G76 R0 P1300 Q450 ；G00 ；
M30；
四、子程序
在零件加工时，当某一加工内容重复出现（即工件上相同的切削路线重复）
时，可以将该加工内容的程序编制出来作为子程序，而在编程时通过主程序调
用，使程序简化。
格式；M98 P ；
子程序号（须为4位数字）
调用次数1~99
M98 P L ；
子程序号（须为4位数字）
调用次数1~99
M99；子程序结束
例：如图所示：
程序：
O001；
G99 G97 S500 T0202 M03；（4mm切刀）
G00 ；
M98 P041234；G00 ；
M30；
子程序：
O1234；
；
；
；
M99；
或子程序：
O1234；
；
；
；
M99；