PLS设置说明

激光防碰传感器设置说明

激光防碰触感器在AGV系统中作为非接触式保险杠使用，又称为PLS，根据防碰区域的设定，可以使AGV在其有效区域范围内起到减速、停车的作用。

第一部分：

1、首先，用连接线将PLS与计算机相连接（连接头插入9芯的插口），打开PLS的应用软件，将出现如图1所示的界面。

图1

2、连接成功后将跳出输入用户级别及口令对话框，如图2。用户的级别及初始口令如表1 所示。

表1

级别口令权限范围

User --- 可进行基本信息的设置、查看当前PLS的设定区域，可将

当前PLS的信息存入计算机，但不能够更改PLS区域信息。Maintanence RS4IGOY 可将以存储的PLS区域设置文件从计算机下载至PLS，但

不可对参数本身进行修改。

Authorized user RS4LEUZE 可完成与用户相关的各种功能及信息的修改。Production --- 由生产商对产品进行的设定，用户无权更改Development ---

当设置防碰区域时，使用Authorized user权限，可以将事先根据现场需要设

计的防碰区域文件下载至PLS。输入口令成功后，如果未更改初始用户口令将显示如图3所示界面，提示用户更改口令。

图2

图3

3、点击“确定”后，将出现如图4所示提示栏，该栏内显示了PLS当前状态信息，用户可以按照自己需要的状态信息与当前信息进行对比，然后关闭该提示栏后就可根据需要对PLS状态信息进行修改。对状态信息修改的界面如图5-图13所示，如果不需要进行信息的修改，则点击右下角的cancel按钮即可退出。

图4

图5

图6

图7

图8

图9

图10

图11

图12

图13

4、图14为当前PLS的区域状态显示。如果为首次进行PLS的区域设置，可以在Configuration选项下选择

行参数设置的步骤，并可以接着进行现场防碰区域文件的装入。过程如图16-图20所示。

如图15，在该界面上可以看到四个选项按钮分别显示四种界面及实现相应功能，四种功能分别为显示当前区域信息、参数的设置、定义防碰区域及显示系统参数。（具体四种功能的设置及使用方法将在另一部分中详细说明）。

图15

图16

图17

图18

图19

图20

5、如图21所示，点击“File—Load configuration from file”弹出如图22所示对话框，选择事先绘制好的防碰区域文件，打开该文件即可在界面上观察到该文件所设置的防碰区域的情况，如图23。

图21

图22

图23

在“Define detection/warning zones ”界面下可以选择观察不同的防碰区域，可以确定所选文件是否为所需，如图24。

图24

6、确定该文件为所需文件后，点击“Display measurement diagram”选项，即出现如图25所示对话框，提示可以将该文件装入PLS，点击“Transfer”按钮即可将文件装入PLS，过程如图26-图27所示。

图25

图26

图27

7、区域文件装入后，将显示区域信息提示，其中包括：预调整距离、减速释放后恢复延时时间、减速、停车区域响应时间、启动的形式、允许切换的区域等等。点击“Accept”按钮后将出现如图29显示的提示界面，该界面为所装入

的PLS红色警告区域的详细信息，仔细检查该区域后点击“Accept”按钮表示接受这些信息，图29-图32分别为所设置的四个红色警告区域的详细信息。

图28

图29

图30

图31

图32

8、接受了所示的区域信息后，将完成装入防碰区域的最后一步，如图33-图34所示。如果仍想通过“Display measurement diagram”选项观察当前的区域信息，点击其按钮后将出现如图35所示的对话框，提示用户是否将当前PLS的文件保存，用户可根据需要进行选择。

图33

图34

图35

9、完成上述装入文件的过程后，退出该程序的过程如图36-图37。

图36

图37