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PLC控制系统课程设计

东北石油大学

课程设计

课程PLC控制系统课程设计

题目小车多方式运行的PLC控制院系电气信息工程学院

专业班级自动化级班

学生姓名

学生学号

指导教师

年月日

东北石油大学课程设计任务书

课程PLC控制系统课程设计

题目小车多方式运行的PLC控制

专业自动化姓名学号

主要内容、基本要求、主要参考资料等

主要内容：

1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等,系统有启动、停止功能；

2.运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；

3.用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统；

4.进行系统调试，实现小车多方式运行的控制要求。

基本要求：

1.小车起始位置停在x（x=1～4）号站台，SYx传感器为ON;

2.假如y(y=1～4)号站台呼叫，如果：x﹥y，小车左行到呼叫站台停车；x﹤y，小车右行到呼叫站台停车；x=y，小车停止；

3.小车在SY1和SY4处要有可靠的保护功能,自动往返或准确停车，不能向外撞；

4.小车路过每个站台要有指示灯显示；但LB1和LB4灯要闪3次；

主要参考资料：

[1]陈宏钧. 可编程控制器课程设计指导书[M]. 天津: 天津大学出版社，2001.

[2]邓星钟. 机电传动控制[M]. 武汉: 华中科技大学出版社, 2001.

[3]谭维瑜. 电机与电气控制[M]. 北京: 机械工业出版社, 1999.

完成期限

指导教师

专业负责人

年月日

第1章控制工艺流程分析 (1)

1.1 小车多方式运行控制过程描述 (1)

1.2 小车多方式运行控制工艺分析 (2)

第2章控制系统总体方案设计 (3)

2.1 系统硬件组成 (3)

2.2 控制方法分析 (3)

2.3 I/O分配 (3)

2.4 系统结线图设计 (4)

第3章控制系统梯形图程序设计 (5)

3.1 控制程序流程图设计 (5)

3.2 控制程序梯形图设计 (6)

3.3 控制程序设计思路 (6)

第4章监控系统设计 (7)

4.1 PLC与上位监控软件通讯 (7)

4.2 上位监控系统组态设计 (7)

4.3 实现的效果 (8)

第5章系统调试及结果分析 (9)

5.1 系统调试及解决的问题 (9)

5.2 结果分析 (9)

课程设计心得 (10)

参考文献 (11)

附录 (12)

第1章控制工艺流程分析

1.1 小车多方式运行控制过程描述

小车系统由直流电机、继电器、小车和4个站台组成，每个站台有检测传感器（行程开关）、指示灯和按钮。小车由直流电机拖动，电动机正转，小车右行，电动机反转，小车左行，在生产线上有4个编码为1-4个站点供小车停靠，在每个停靠站安装一个行程开关以检测小车是否到达该站，如果小车到站，该站的指示灯会亮，另外还设有4个呼叫按钮（SB1—SB4）分别与4个停靠站点对应。采用S7-200 PLC进行控制，小车控制系统的控制要求如下：

1. 小车起始位置停在x（x=1～4）号站台，SYx传感器为ON;

2. 假如y(y=1～4)号站台呼叫，如果：

①x﹥y，小车左行到呼叫站台停车；

②x﹤y，小车右行到呼叫站台停车；

③x=y，小车停止；

3. 小车在SY1和SY4处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞；

4. 小车路过每个站台要有指示灯显示；但LB1和LB4灯要闪3次；

1.2 小车多方式运行控制工艺分析

本课程设计主要是设计两个模块:小车对站台呼叫的反应电路以及小车路过站台时指示灯的显示。出于简化设计方案的考虑，本文在设计之前做出这样的假设：小车停止前仅有一个呼叫的站台起作用。比如当小车从2号站台向3号前进的过程中，1、2、4三个站台不会呼叫，除非小车到达3号站台停止。

在这种假设的基础下，采用模块化的设计思想，对两个模块的电路分别设计，最后将两者整合到一起，即可。

第2章控制系统总体方案设计

2.1 系统硬件组成

小车系统由直流电机、继电器、小车和 4 个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮,采用S7-200 PLC进行控制。

2.2 控制方法分析

在这种假设的基础下，采用模块化的设计思想，对两个模块的电路分别设计，最后将两者整合到一起，即可。

2.3 I/O分配

经过对控制过程和要求的详细分析，明确了具体的控制过程。

1. 小车起始位置停在x（x=1～4）号站台，SYx传感器为ON;

2. 假如y(y=1～4)号站台呼叫，如果：

①x﹥y，小车左行到呼叫站台停车；

②x﹤y，小车右行到呼叫站台停车；

③x=y，小车停止；

3. 小车在SY1 和SY4处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞；

4. 小车路过每个站台要有指示灯显示；但LB1和LB4 灯要闪3次；

如上所述，由此可以得出所需PLC的输入点9个，输出点6个。

本设计使用9个输入继电器，6个输出继电器，6个辅助继电器（各辅助继电器的功能在程序程序对应部分会有说明）。输入输出继电器的选择与对应关系如表2-1：

表2-1 I/O 分配表

输入功能说明输出功能说明 SB0 X0 启动/停止 KM1 Y1 左行 SB1 X1 呼叫站台1 KM2 Y2 右行

SB2 X2 呼叫站台2 R1 Y10 第一个站台的指示灯 SB3 X3 呼叫站台3 R2 Y20 第二个站台的指示灯 SB4 X4 呼叫站台4 R3 Y30 第三个站台的指示灯 SQ1 X11 限位1 R4 Y40 第四个站台的指示灯

SQ2 X12 限位2 SQ3 X13 限位3 SQ4

X14

限位4

2.4 系统结线图设计

根据下节软件的设计，选择适合的输入、输出，即可得到系统接线图，如图2-1：

SQ4SQ3SQ2SQ1SB4SB3SB2SB0

SB1KM2KM1

Y40 Y30 Y20 Y10 Y1 Y0 COM PLC

X14 X13 X12 X11 X4 X3 X2 X1 X0 COM

R 4

R 3

R 2

R 1

图2-1 系统接线图

第3章控制系统梯形图程序设计

3.1 控制程序流程图设计

使用西门子S7-200系列，根据系统控制要求，可画出程序流程图如图3-1所示。

图3-1 控制程序流程图

按启动按钮

小车右行

是

X=Y

小车停止

按动呼叫按钮结束

否否

X>Y 小车左行

否

是

开始否

是

3.2 控制程序梯形图设计

根据程序流程图可以设计出系统梯形图程序，程序见附录。

3.3 控制程序设计思路

1、小车对站台呼叫的反应电路

取两个寄存器，分别存放呼叫的站台以及小车停靠的站台（本文的设计中这两个寄存器分别为D0和D1），显然，我们可以通过cmp指令进行x，y的大小判断，当x>y时，执行左行命令(即本文设计程序中的SET Y1指令)；当x

在这样的思路下，我们不可避免的将遇到三个问题：如何在D0中存放所呼叫的站台？如何准确获取并在D1中存放小车停靠的位置？执行左行或右行命令后，如何使得小车在指定站台停止,并同时记录下新的停靠位置，即更新D1寄存器的内容？

对于第一个问题，直接运用mov指令即可。方法是设置四个输入继电器x1,x2,x3,x4分别表示第i个站台呼叫，当xi接通时，执行mov Ki D0，(i取1、2、3，4)。

对于第二个问题，解决方法是当小车停止时，即相应的到位开关SQ1、SQ2、SQ3或SQ4接通时，执行mov Ki D1，(i取1、2、3，4)。

第三个问题，判断小车停止的条件是使用到位开关SQ，本文的程序里使用四个继电器x11,x12,x13,x14来表示。

2、小车路过站台时指示灯的显示

本文的程序里用Y10,Y20,Y30,Y40分别表示第1、2、3、4站台的指示灯。根据题目要求，当小车路过站台时，对应的站台的指示灯要亮，对于第2,3站台指示灯，这个效果直接用指令LD X12,OUT Y20;LD X13,OUT Y30即可控制。但是对于第1、4号站台，要求指示灯闪烁三次，则像上面这样简单的指令是不能满足要求的，需要引入定时器（用以控制“闪烁”的间隔时间）和计数器（用以控制闪烁“3次”）。详细控制图和程序见后文。另外，考虑到这两个站台指示灯的功能相同，因此程序里可以使用子程序，以减少定时器、计数器和继电器的个数，同时亦能提高程序运行的效率和可靠性。

第4章监控系统设计

4.1 PLC与上位监控软件通讯

本次设计上位监控软件采用国产组态王软件。组态王软件是一款功能强大，又易于上手的上位机监控界面组态软件。

S7-200 PLC与上位机通过主机串口COM1采用RS232方式进行通讯，详细设置如下图所示：

4.2 上位监控系统组态设计

4.3 实现的效果

组态王支持C语言的状态命令语言对组态王界面进行编程，从而实现一定的动画效果。在组态王内建立一个内存整数的变量来表示小车的运动位置，然后将此变量作为小车动画连接变量并利用页面命令语言每500毫秒就对该变量根据PLC传给组态王信号来确定该变量的加减，就可以实现小车运动及运动方向的模拟。当该变量增加到一定值时，就对组态王定义的对应PLC的X5~X11的IO变量置1来模仿小车碰触到限位开关（注：由于组态王赋值与PLC的输入输出会相互干扰，故该高电平信号只能短暂维持，与实际情况有所出入，但由于程序部分只需要短时间高电平信号即可，故不对其进行另外处理）由此即可实现利用组态王模拟小车多方式运行工作过程的仿真。即当按下某个位置开关对应的呼叫按钮，指示灯亮，小车即运行到该位置。小车组态王部分程序及设置如下所示。

if(\\本站点\右行)

\\本站点\小车位置=小车位置+5；

if(\\本站点\左行)

\\本站点\小车位置=小车位置-5；

if(\\本站点\小车位置==0)

sq1=1;

else if(\\本站点\小车位置==25)

sq2=1;

else if(\\本站点\小车位置==50)

sq3=1;

else if(\\本站点\小车位置==75)

sq4=1;

else if(\\本站点\小车位置==100)

sq5=1;

if(小车位置>100) 小车位置=100；

if（小车位置<0）小车位置=0；

第5章系统调试及结果分析

5.1 系统调试及解决的问题

在梯形图程序设计好之后，按要求将梯形图程序通过计算机输入PLC中，检查并编译。本次设计实验里，正确输入梯形图，编译成功。同时通过在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区，然后进行运行调试，在前面正确操作和正常进行的基础上，使PLC进入运行状态，观察运行情况，结果是本PLC 设计运行正常，没有未知错误，对于多组不同站台呼叫的检测数据，小车均能够以预想的行动路线运动，即能够实现循环工作。

5.2 结果分析

根据以上调试情况，该小车多方式运行的PLC控制设计较好的满足了设计要求，实现了用较短时间较短行程完成工作台呼叫响应任务，但由于时间关系，仍存在一些不足，没能进一步加以完善。

课程设计心得

通过此次课程设计，让我对PLC梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。课堂上学习的PLC都是极理论的东西，所做过的几个实验也都是在已知程序图的情况下学习使用编程器，这并不能提高PLC的设计水平，而这次的课程设计是从根本上让我们理论联系实际，在这种根据实际状况进行系统设计的情况下能够让我们对PLC有更深刻的认识。

此次课程设计，让我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计相结合，锻炼了综合运用所学的专业基础知识的能力，提高了查阅文献资料、设计手册的能力，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，使得能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，毅力及耐力也都得到了不同程度的提升。当然，本文的设计具有局限性，设计程序里不能将所有的边缘问题都考虑的周到，这是需要我再以后的学习中认识并改正的。这次的课程设计使我对于专业课的学习有了更加深刻的认识，以为现在学的知识用不上就加以怠慢，等到想用的时候却发现自己的学习原来是那么的不扎实。以后努力学好每门专业课，为以后的工作积累了经验，增强了信心。

参考文献

[1]陈宏钧. 可编程控制器课程设计指导书[M]. 天津: 天津大学出版社, 2001.

[2]钟肇新, 王灏. 可编程控制器入门教程[M]. 广州: 华南理工大学出版社, 1999.

[3]邓星钟. 机电传动控制[M]. 武汉: 华中科技大学出版社, 2001.

[4]谭维瑜. 电机与电气控制[M]. 北京: 机械工业出版社, 1999.

[5]姜培刚, 盖玉先. 机电一体化系统设计[M]. 北京: 机械工业出版社, 2004.

附录

小车多方式运行程序的指令表如下:

LD X0

MC N0

M100

LD X1

MOV K1 D0

LD X1

OR M101

MPS

ANI X11

SET M101

MPP

AND X11

MOV K1 D1

LD X2

MOV K2 D0

LD X2

OR M102

MPS

ANI X12

SET M102

MPP

AND X12

MOV K2 D1

LD X3

MOV K3 D0

LD X3

OR M103

MPS

ANI X13

SET M103

MPP

AND X13

MOV K3 D1

MOV K4 D0

LD X4

OR M104

MPS

ANI X14

SET M104

MPP

AND X14

MOV K4 D1

LD M101

OR M102

OR M103

OR M104

MPS

CMP D0 D1 M0 MRD

AND M0

SET Y1

MRD

AND M1

RST Y1

RST Y2

MPP

AND M2

RST Y2

LD X12

OUT Y20

LD X13

OUT Y30

LD X11

OUT M105

AND M106

OUT Y10

LD X14

OUT M105

AND M106

LD M105 CALL P0 FEND

LD M105 RST C1 OUT T1 K5

LD T1 ANI T3 OR C1 OUT T2 K5

LD T2 OUT T3 K5

LD T3 OUT C1 K3

SRET

MCR N0 END

小车多方式运行程序的梯形图如下:

M101

M103

M102

M101

M104

M103

M102

M104

MC N0

M100

MOV

M0V

MOV

D0SET

M101SET

M102MOV

MOV

D0SET

M103MOV

MOV

D0MOV

SET

M104RST

SET

Y1RST

RST

Y2CMP

X11

X12

X13

X14

M100

X12

X13

X11

M106 X14

M106 M105

M105

Y20

Y30

M105 Y10

M105 Y40

FEND

M106

CALL P0

RST C1

END

MCR N0

K3 SRET

东北石油大学课程设计成绩评价表课程名称PLC控制系统课程设计

题目名称小车多方式运行的PLC控制

学生姓名学号指导教

师姓名

职称

序号评价项目指标满分评分

1 工作量、工作态

度和出勤率

按期圆满的完成了规定的任务，难易程度和工作

量符合教学要求，工作努力，遵守纪律，出勤率

高，工作作风严谨，善于与他人合作。

2 课程设计质量课程设计选题合理，计算过程简练准确，分析问

题思路清晰，结构严谨，文理通顺，撰写规范，

图表完备正确。

3 创新工作中有创新意识，对前人工作有一些改进或有

一定应用价值。

4 答辩能正确回答指导教师所提出的问题。30 总分

评语：

指导教师：年月日

PLC彩灯控制课程设计

P L C彩灯控制课程设计 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

基于P L C 的彩灯控制

目录课程设计任务书 (1) 引言 (2) 一 PLC的定义及发展 (3) 二系统分配 (6) 硬件分配图 (6) 软件分配图 (7) 三方案设计 (8) 顺序工程图 (8) 程序运行步骤 (9) 四总结 (10) 参考文献 (11)

基于PLC的彩灯控制一、控制要求：系统启动后，L1、L5同时亮，然后熄灭；之后L2、L8同时亮,然后熄灭；接着L3、L7同时亮，然后熄灭；最后L4、L6同时亮，然后熄灭，按照此方式循环5次后再逆向闪烁5次，并循环。二、设计任务 1.设计出硬件系统的结构图、接线图； 2.系统有启动、停止功能； 3.运用功能指令进行PLC控制程序设计； 4.程序结构与控制功能自行创新设计； 5.进行系统调试，实现上述功能。

引言随着社会市场经济的不断繁荣和发展，各种装饰彩灯、广告彩灯越来越多地出现在城市中。在大型晚会的现场，彩灯更是成为不可缺少的一道景观。小型的彩灯多为采用霓虹灯管做成各种各样和多种色彩的灯管，或是以日光灯、白炽灯作为光源，另配大型广告语、宣传画来达到效果。这些灯的控制设备多为数字电路。而在现代生活中，大型楼宇的轮廓装饰或大型晚会的灯光布景，由于其变化多、功率大，数字电路则不能胜任。针对PLC日益得到广泛应用的现状，本文介绍PLC在不同变化类型的彩灯控制中的应用，灯的亮灭、闪烁时间及流动方向的控制均通过PLC来达到控制要求。在彩灯的应用中，装饰灯、广告灯、布景灯的变化多种多样，但就其工作模式，可分为三种主要类型：长明灯、流水灯及变幻灯。长明灯的特点是只要灯投入工作，负载即长期接通，一般在彩灯中用以照明或衬托底色，没有频繁的动态切换过程，因此可用开关直接控制，不需经过PLC控制。流水灯负载变化频率高，变换速度快，使人有眼花缭乱之感，分为多灯流动、单灯流动等情形。变幻灯则包括字形变化、色彩变化、位置变化等，其主要特点是在整个工作过程中周期性地花样变化，但频率不高。流水灯及变幻灯均适宜采用PLC控制。关键词：PLC 循环控制

PLC课程设计题目

设计题目1: 花样喷泉控制设计 1.任务描述：在游人和居民经常光顾的场所，如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前，经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏。这些喷泉按一定的规律改变喷水式样，如果再与五颜六色的灯光相配合，在和谐优雅的音乐中，更使人心旷神怡，流连忘返。某广场的花式喷泉示意图如下图所示。电源单步/连续停止启动花样选择开关在上图中，4号为中间喷头，3号为内环状喷头，2号为外环形状喷头，1号为外环形状喷头。 2.控制要求说明：一、按下启动按钮，喷泉控制装置开始工作；按下停止按钮，喷泉控制装置停止工作。二、喷泉的工作方式由花样选择开关和单步/连续开关决定。三、当单步/连续开关在单步位置时，喷泉只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循环。四、花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样，现考虑四种喷水花样。 1 花样选择开关在位置1时，按下启动按钮后，4号喷头喷水，延时2s 后，3号喷头喷水，再延时2s 后，2号喷头喷水，又延时2s 后，1号喷头喷水。18s 后，如果为单步工作方式，则停止下来。如果为连续工作方式，则继

续循环下去。 2 花样选择开关在位置2时，按下启动按钮后，1号喷头喷水，延时2s后，2号喷头喷水，再延时2s后，3号喷头喷水，又延时2s后，4号喷头喷水。30s后，如果为单步工作方式，则停止下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。 3花样选择开关在位置3时，按下启动按钮后，1、3号喷头同时喷水，延时3s后，2、4号喷头喷水，1、3号停止喷水。如此交替运行15s后，4组喷头全喷水，30s后，如果为单步工作方式，则停止下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。 4花样选择开关在位置4时，按下启动按钮后，按照1→2→3→4的顺序，依次间隔2s喷水，然后一起喷水。30s后，按照1→2→3→4顺序，分别延时2s，依次停止喷水。再经1s延时，按照4→3→2→1的顺序，依次间隔2s喷水，然后一起喷水。30s后停止。如果为单步工作方式，则停止下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。

PLC控制自动门的课程设计

《电气控制与PLC》课程设计题目：自动门控制装置学院：专业：班级：姓名：学号：指导老师：时间：

目录一、引言 (1) 二、自动门控制装置总体方案 (1) 2.1、自动门控制装置任务书 (1) 2.2自动门的控制要求分析 (2) 三、自动门控制系统的硬件设计 (2) 3.1PLC的选择 (2) (1)机型的选择 (2) （2）输入输出（I/O）点数的估算 (2) （3）存储器容量的选择 (3) （4）控制功能的选择 (3) （5）对PLC响应时间的要求 (3) 3.2光电检测开关 (4) 3.3限位开关 (4) 四、自动门控制系统软件的设计 (4) 4.1、I/O分配表 (4) 4.2、plc控制输出接线 (5) 4.3、程序流程图 (6) 4.4、梯形图 (7) 4.5、指令表 (8) 4.5、时序图 (8) 五、系统调试及过程分析 (12) 5.1、系统调试 (12) 5.2过程分析 (13) 六、个人心得 (14) 七、参考文献 (15) 附录一 (16)

一、引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（一下简称PLC），PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等作的指令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，实用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。二、自动门控制装置总体方案 2.1、自动门控制装置任务书完成自动门控制装置，包括编写程序和硬件接线图，要求当有人按下开门开关时，门自动打开，然后又能自动关闭。 1.外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2.位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3.中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4.的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

PLC课程设计题目

可编程控制器原理及应用课程设计题目 1. 设计抢答器PLC控制系统。控制要求： 1）抢答台A、B、C、D，有指示灯，抢答键。 2）裁判员台，指示灯，复位按键。 3）抢答时，有2S声音报警。 4）用数码管显示抢中的组号。 2设计两台电动机顺序控制PLC系统。控制要求：两台电动机相互协调运转，M1运转10S，停止5S，M2要求与M1相反，M1停止M2运行，M1运行M2停止，如此反复动作3次，M1和M2均停止。 3.设计交通红绿灯PLC控制系统。控制要求： 1）东西向：绿5S，绿闪3次，黄2S；红10S。 2）南北向：红10S，绿5S，绿闪3次，黄2S。 4设计彩灯顺序控制系统。控制要求： 1）A亮1S，灭1S；B亮1S，灭1S； 2）C亮1S，灭1S；D亮1S，灭1S。 3）A、B、C、D亮1S，灭1S。 4）循环三次。 5．用PLC对自动售汽水机进行控制，工作要求：１）此售货机可投入１元、２元硬币，投币口为ＬＳ１，ＬＳ２；２）当投入的硬币总值大于等于６元时，汽水指示灯Ｌ１亮，此时按下汽水按钮ＳＢ，则汽水口Ｌ２出汽水１２秒后自动停止。３）不找钱，不结余，下一位投币又重新开始。 6．设计电镀生产线PLC控制系统.控制要求： 1）SQ1—SQ4为行车进退限位开关，SQ5—SQ6为上下限为开关。 2）工件提升至SQ5停，行车进至SQ1停，放下工件至SQ6，电镀10S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ2停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ3停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ4停，放下工件至SQ6。 3）完成一次循环。 7．皮带运输机传输系统有一3台皮带运输机传输系统，分别用电动机M1、M2、M3带动，控制要求如下：按下起动按钮，先起动最末一台皮带机M3，经5S后再依次起动其它皮带机。正常运行时，M3、M2、M1均工作。按下停止按钮时，先停止最前一台皮带机M1，待料送完毕后再依次停止其它皮带机。

机械手的PLC控制 PLC课程设计

一、要求机械手的PLC控制 1．设备基本动作：机械手的动作过程分为顺序的8个工步：既从原位开始经下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移8个动作后完成一个循环（周期）回到原位。并且只有当右工作台上无工件时，机械手才能从右上位下降，否则，在右上位等待。 2．控制程序可实现手动、自动两种操作方式；自动又分为单工步、单周期、连续三种工作方式。 3．设计既有自动方式也有手动方式满足上述要求的梯形图和相应的语句表。 4. 在实验室实验台上运行该程序。二参考 1. “PLC电气控制技术——CPM1A系列和S7-200” 书中212页“8.1.3机械手的控制” 2. “机床电气控制”第三版王炳实主编书中156页“三、机械手控制的程序设计”。 3．“可编程控制器原理及应用”宫淑贞徐世许编著人民邮电出版社书中P168—P175例4.6。其中工作方式时手动、自动（单步）、单周期、连续；还有自动工作方式下的误操作禁止程序段（安全可靠）。注解： “PLC电气控制技术——CPM1A系列和S7-200”书中212页“8.1.3机械手的控制”例中只有手动和自动（连续）两种操作模式，使用顺序控制法编程。PLC 机型选用CPM2A-40型，其内部继电器区和指令与CPM1A系列的CPM有所不同。 “机床电气控制”第三版王炳实主编书中156页“三、机械手控制的程序设计”。本例中的程序是用三菱公司的F1系列的PLC指令编制。有手动、自动（单工步、单周期、连续）操作方式。手动方式与自动方式分开编程。参考其编程思想。 “可编程控制器原理及应用”宫淑贞徐世许编著人民邮电出版社书中P168—P175例4.6。其中工作方式有手动、自动（单步）、单周期、连续；还有自动工作方式下的误操作禁止程序段（安全可靠）。用CPM1A编程。这里“误操作禁止”是指当自动（单工步、单周期、连续）工作方式时，按

PLC课程设计题目

PLC课程设计题目 1锅炉车间输煤机组控制系统设计 2十字路口带倒计时显示交通信号灯的PLC控制 3 狭窄隧道汽车双向行的PLC控制 4 自动售货机PLC控制 5 病床紧急呼叫系统PLC控制 6 PLC在组合机床控制中的应用 7 停车场车位PLC控制 8 6组抢答器控制 9 工件传送机械手的PLC控制 10 工作台自动往返循环控制 11 四层简易电梯的PLC控制 12 锯齿波发生器？？ 13 全自动洗衣机PLC控制 14 自动传送系统的PLC控制 15 根据压力上下限变化对4台水泵进行恒压供水控制 16 自动门控制装置 17基于计算机链接通信的十字路口交通灯监控

选题一、锅炉车间输煤机组控制系统设计 1．输煤机组控制系统示意图图1 输煤机组控制系统示意图表1 输煤机组控制信号说明输入输出文字符号说明文字符号说明 SA1-1 输煤机组手动控制开关KM1 给料器和磁选料器接触器 SA1-2 输煤机组自动控制开关KM2 1#送煤机接触器 SB1 输煤机组自动开车按钮KM3 破碎机接触器 SB2 输煤机组自动停车按钮KM4 提升机接触器 SB3 输煤机组紧急停车按钮KM5 2#送煤机接触器 SB4 给料器和磁选料器手动按钮KM6 回收机接触器 SB5 1#送煤机手动按钮HL7 手动运行指示灯 SB6 破碎机手动按钮HL8 紧急停车指示灯 SB7 提升机手动按钮HL9 系统正常运行指示灯 SB8 2#送煤机手动按钮HL10 系统故障指示灯 SB9 回收机手动按钮HA 报警电铃 KM M1～M6，YA运行正常信号HL1～6 输煤机组单机运行指示 FR M1～M6，YA过载保护信号输煤机组的拖动系统由6台三相异步电动机M1～M6和一台磁选料器YA组成。SA1为手动/自动转换开关，SB1和SB2为自动开车/停车按钮，SB3为事故紧急停车按钮，SB4～SB9为6个控制按钮，手动时单机操作使用。HA为开车/停车时讯响器，提示在输煤机组附近的工作人员物煤机准

PLC课程设计模板

《电气控制与微机处理》课程设计班级姓名学号：指导教师：日期：杭州万向职业技术学院应用工程系 2014年12 月1 日

水塔水位控制PLC系统设计 1.控制要求在工农业生产过程中，经常需要对水位进行测量和控制。水位控制在日常生活中应用也相当广泛，比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。而水位检测可以有多种实现方法，如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等。本文采用PLC进行主控制，在水箱上安装一个自动测水位装置。利用水的导电性连续地全天候地测量水位的变化，把测量到的水位变化转换成相应的电信号，主控台应用MCGS组态软件对接收到的信号进行数据处理，完成相应的水位显示、故障报警信息显示、实时曲线和历史曲线的显示，使水位保持在适当的位置。 2.控制图 3.动作原理图 4.程序流程图水塔水位控制系统的PLC控制流程图，根据设计要求控制流程图如下

5.I/O地址表水塔水位系统PLC的输入/输出接口分配表 6. I/O接线图水塔水位系统的输入/输出设备这是一个单体控制小系统，没有特殊的控制要求，它有5个开关量，开关量输出触点书有8个，输入、输出触点数共有13个，只需选用一般中小型控制器即可。据此，可以对输入、输出点作出地址分配，水塔水位控制系统的I/O接线图如下：

7.梯形图根据程序流程图设计的梯形图如下

8.指令表 9.调试运行结果分析 10.总结及改进 11.参考文献 [1] 于殿勇，刘兴义．基于PLC与触摸屏控制的搬运机械于的应用[J]．制造业自动化，2009年(8)． [2] 王小玲，工业机械手的PLC控制[J]．机电工程技术，2004(09)． [3] 张铁异，何国金，黄振峰．PLC控制的混合型气动机械手的设计与实现[J]．液压与气动，2008(09)． [4]唐彬．基于神经网络和支持向量机的光伏最大功率跟踪研究[学位论文 D]，广东：汕头大学，2008． [5] 蔡寿将,王培良.步进电机PLC控制系统在吊粒烫色技术中的应用 [J].制造业制动化,2012(3).

plc课程设计

电气控制与PLC 课程设计题目: 七段码数字钟设计院系名称：电气工程学院专业班级：学生姓名：学号：指导教师：成绩：指导老师签名：日期：

目录 1 系统描述即设计要求 (1) 1．1 七段码数字钟设计的目的 (1) 1．2 七段码数字钟设计的设计内容 (1) 1．3 七段码数字钟设计的实现目标 (2) 2 系统方案的论证 (2) 2.1 方案一设计分析 (2) 2.2 方案二设计分析 (3) 2.3 方案三设计分析 (4) 3 系统硬件的设计 (4) 3.1 七段数码管显示原理及共阴极连接 (4) 3.2 I/O分配 (6) 3.3 I/O接线图 (6) 3.4 元器件选型 (7) 3.4.1 PLC选型 (7) 3.4.2 FX2N系列PLC介绍 (7) 3.5 主要元器件的选择 (7) 4 系统软件的设计 (8) 4.1 主流程图 (8) 4.2 梯形图 (9) 5 系统的调试 (16)

5.1 调试前了解PLC实验室操作规程 (16) 5.2 程序调试步骤 (16) 设计心得 (17) 参考文献 (18) 附录： (19)

1 系统描述即设计要求 1．1 七段码数字钟设计的目的时间对于每个人来说都很重要，可以这样说，数字钟已成为人们日常生活中必不可少的必需品，广泛用于个人家庭以及车站、公司、剧场、办公室等公共场所，给人们的生活、学习、工作、娱乐带来极大的方便。而且由于数字集成电路技术的发展和采用了先进的石英技术，使数字钟具有走时准确、性能稳定、携带方便等优点，它还广泛的用于计时、自动报时及自动控制等各个领域。除此之外，PLC课程设计也是培养和锻炼我们学完本门课程之后综合应用所学理论知识解决实际生活和生产应用问题的能力，课程设计也是教学过程中的重要环节，它要求学生要认真思考，开发学生的创新能力，从而给学生提供更多自由发挥的空间，而且，在将理论结合实际应用于生活的过程中，我们也许会找到许多种方案，然后我们会结合要解决的问题及所用元件等综合因素考虑，最终选择最优的方案。在这个思考的过程中，锻炼的不仅仅是学生的解决实际问题的能力，更重要的是教会我们可编程控制器应用方面的开发和设计本领，系统的掌握解决实际问题的设计方法。 1．2 七段码数字钟设计的设计内容电子钟显示的内容通常有月、日、星期、时、分、秒等。本系统只显示时、分、秒,采用七段显示器显示各位数字,显示数值的范围如表1 所示。表格括号中的数字表示显示的数字范围。表1 电子钟显示内容与数值

PLC小车行驶的PLC控制系统课程设计

《可编程控制器》课程设计任务书一、设计题目：小车行驶的PLC控制系统设计二、设计目的本课程设计是本门课程课堂教学的延伸和发展，是理论知识与工程实践之间的衔接。课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。在专业知识与研究方法方面为日后的毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。三、设计要求 (1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。

(2) 在方案确定过程中应主动提出问题，广泛讨论，依据充分。在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。 (3) 要求电气原理图设计可行，基本能够实现课题要求的功能。程序流程框图绘制规范。 (4)本设计全班同学分小组完成，每小组6－8名学生，要求所有学生都参与设计过程，每位学生承担一部分任务。 (5)设计完成后，每组学生要求提交一份设计报告。报告内容包括： 1.设计原理 2.设计内容：包括设计系统功能、选用器件及器件相关功能介绍、设计系统原理图（电阻、电容等要标明参数）、所编写的相关程序以及程序流程图、设计心得体会、参考文献。 3.程序流程图 4.程序清单 5.设计总结（体会）四、设计过程 1、设计子课题小车行驶的PLC控制系统设计 2、设计内容某生产自动线，用电动机拖动小车，如图1所示，电动正转小车前进，电动机反转小车后退。对小车运行的控制要求为： 1、当小车处在原位时，压下原位限位开关SQ0，原位指示灯亮。 2、按下启动按钮SB1，小车从原点A出发驶向1号位，抵达后限位开关SQ1动作，小车停止前进，并立即返回原位。

PLC控制系统课程设计(DOC)

东北石油大学课程设计 2013年11月22日

东北石油大学课程设计任务书课程：PLC控制系统课程设计题目：锅炉车间输煤机组控制专业：自动化姓名：XXX 学号：100601140128 主要内容、基本要求、主要参考资料等主要内容： 1、进行电气控制系统硬件电路设计。 2、编制输煤机组PLC控制程序。 3、编写设计说明书。基本要求： 1、熟悉PLC控制系统的基本构成和工作原理。 2、设计基于PLC的输煤机组电气控制系统电路图。 3、掌握电器元器件的选择和有关计算。 4、掌握PLC控制程序（梯形图和指令表）。参考资料： [1] 廖常初.FX系列PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社.2005.1～127. [2] 罗宇航.流行PLC实用程序及设计(西门子S7-200系列)[M].西安:西安电子科技大学出版社.2006.246～252. [3] 钱锐.PLC应用技术[M].北京:科学出版社.2006.112～113. 完成期限2013.11.18~2013.11.22 指导教师专业负责人 2013年10月25日

目录第1章控制工艺流程分析 (1) 1.1 PLC控制系统设计的基本原则 (1) 1.2 控制过程描述 (1) 1.3 控制工艺分析 (2) 第2章控制系统总体方案设计 (4) 2.1 锅炉车间输煤机组控制系统总体方案设计 (4) 2.2 系统硬件组成 (4) 2.3 I/O分配 (7) 2.4 系统接线图设计 (9) 第3章控制系统梯形图程序设计 (10) 3.1 控制程序流程图设计 (10) 3.2 控制程序设计思路 (11) 第4章监控系统设计 (13) 4.1 PLC与上位监控软件通讯 (13) 第5章系统调试及结果分析 (14) 5.1 系统调试 (14) 5.2 结果分析 (14) 课程设计心得 (15) 参考文献 (16) 附录 (17)

PLC课程设计选题

课题一自动售货机PLC控制系统设计（2人） 1．工作要求： 1）此售货机可投入5角、1元、5元硬币。 2）所售饮料标价：可乐——2.50元、橙汁——3.00元、红茶——5.50元、咖啡——10.00元 3）当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时，所有可以购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。（如：当投入的硬币总价值超过2.5元，可乐按钮指示灯亮；当投入的硬币总价值超过3元，可乐、橙汁按钮指示灯均亮；当投入的硬币总价值超过10.00元所有饮料按钮指示灯都亮）。 4）当饮料按钮指示灯亮时，才可按下需要购买饮料的按钮，购买相应饮料，（如：当可乐按钮指示灯亮时，按可乐按钮，则可乐排出10s后自动停止，此时可乐按钮指示灯闪烁）5）购买饮料后，系统自动计算剩余金额，并根据剩余金额继续提示可购买饮料（指示灯亮）。 6）若投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时，找余指示灯亮，按下退币按钮，就可退出多余的钱。 7）系统退币箱中只备有5角、1元硬币，退币时系统根据剩余金额首先退出1元硬币，1元硬币用完后，所有找余为5角硬币。自动售货机控制信号说明

课题二车库车辆出入库管理PLC控制系统设计控制要求：（1）入库车辆前进时，经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1，后退时经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作（2）出库车辆前进时，经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1，后退时经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1；只经过一个传感器则计数器不动作（3）车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设置），定时3s钟（4）仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示（5）若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应报警并显示。（6）若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感器），应避免误计数。

多工步机床的PLC控制课程设计

多工步机床的PLC控制一.概述在机床行业中，多工步机床由于其工步及动作多，控制较复杂，采用传统的继电器控制时，需要的继电器多，接线复杂，因此，故障多，维修困难，费工费时，不仅加大了维修成本，而且影响了设备的工效。在可编程序控制器问世之前，继电器接触器在工业领域中占主导地位。继电器接触器控制系统是采用固定接线的硬件实现控制逻辑。如果生产工艺或生产任务发生变化，就必须重新设计，改变硬件结构，这样造成时间和资金的浪费。另外，大型控制系统用继电器和接触器控制，使用的继电器数目越多，控制的体积越大，耗电多，且继电器触电为机械触点，工作频率较低，在频繁动作的情况下寿命较短，造成系统故障，系统可靠性差。为了解决这一问题，早在1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司，为了适应汽车型号不断翻新，以求在激烈竞争的汽车工业中占有优势，提出要用一种新型控制装置来取代继电器接触器控制装置，并且对未来的新型控制装置做了具体的设想，药把计算机的完备功能以及灵活性、通用性号等优点溶于新的控制装置中，且要求新的控制装置编程简单，使得步熟悉计算机的人员也能很快掌握它的使用技术。 PLC是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便、的有点而设计制造和发展的，这就使得PLC具有许多其他控制器所无法相比的特点：可靠性高，抗干扰能力强；通用性强，使用方便；采用模块化结构，使系统组合灵活方便；编程语言简单、易学，便于掌握；系统设计周期短；对生产工艺改变适应性强；安装简单，调试方便、维护工作量小。 .设计任务和要求 1 ?根据本课题要求，采用PLC控制，试设计该控制程序，画出I/O电气接口图 2.调试程序，模拟运行设计方案 1方案的论证和分析 1. 1系统功能本次课题的设计的功能是实现对棉纺锭子锭脚加工过程的控制，加工棉纺锭子锭脚的是多工步机床，它对零件加工前的实习坯件利用七把刀具分为七步：钻孑L,车平面钻深孔，车外圆及钻孔，粗绞双节孔及倒角，精绞双节孔和绞锥角。利用慢速电动机和快速电动机实现快慢速的进退，电子气阀实现快慢速电动机的转换。

PLC课程设计完整版DOC

一、课程设计目的和任务 1.1 设计目的 PLC课程设计A教学的主要任务是在学生修完《可编程序控制器 A》理论课程后，进行的实践教学。通过课程设计既能验证所学的基本理论知识，同时也可以培养学生的基本操作技能与设计能力，使课堂上所学理论知识得以在实践中运用，做到“学以致用”的教学目标。主要做到以下几点： 1）掌握可编程序控制器在本专业上具体应用的设计过程和实现方法； 2）加深对可编程序控制器原理、应用、编程的进一步理解； 3）结合对有关顺序控制系统和保护控制系统的可编程序控制器的实现过程加深对 PLC控制系统的理解与掌握； 4）拓展可编程序控制器及其在相关行业中应用的相关知识。 1.2 设计任务本次设计的主要任务是在研究喷雾干燥塔系统的工艺流程的基础上，基于 M340 PLC 对喷雾干燥塔控制系统硬件设计，编写喷雾干燥塔控制系统下位机软件，并对控制系统进行调试。本课程设计为后续实践课程《计算机控制系统课程设计》的下位机部分，并与《计算机控制系统课程设计》的上位机程序设计组成一套完整的计算机控制系统实践环节体系。二、控制对象喷雾干燥塔的分析 2.1喷雾干燥塔背景描述喷雾干燥塔将液态的料浆经喷枪雾化后喷入干燥塔内，干燥塔利用燃料燃烧的能量将鼓风机送入的空气进行加热;热空气在干燥塔内将雾化的料浆干燥为超细颗粒粉态成品。粉状成品在塔内利用旋风分离原理从热空气中分离出来，有塔的底部翻版阀定期排入收集袋中的合格原料。热空气则通过布袋除尘器除尘后排除。喷雾干燥塔控制系统主要由燃烧、干燥、投料、除尘等几个主要部分组成。主要用于把液态原料制备成固体粉末原料的设备。它被广泛得使用于化工、食品、陶瓷等诸多行业，作为原料或成品加工的设备，该设备一般都作为一套相对独立的系统进行成套供应。 2.2 喷雾干燥塔工艺流程简介

(整理)PLC课程设计题目及要求.

1.电动机顺序的控制要求：按下启动按钮后，电动机M1运转10S, 停止5S, 电动机M2与M1相反，即M1停止时M2运行，M2运行时M1停止，如此循环往复，直至按下停车按钮。 2.喷泉的控制要求：有A、B、C、三组喷头，启动后：A组先喷5S;然后B、C同时喷，A停；5S后B 停；再5S后C停，而A、B又喷；再2S,C也喷；持续5S后全部停喷。再过3S重复前述过程 3.压力机控制要求：压力机冲头停在上方原始位置，行程开关SQ1被压下，其常开触点闭合。按下启动按钮，其常开触点通电一次，液压电磁阀YV1接通，冲头下行。当冲头接触工件后压力迅速升高，压力继电器SP压力值达到预定值后，其常开触点闭合。保压5S,接通电磁阀YV2。冲头上升，返回原始位置再压住行程开关SQ1,冲头停止上升，按上述控制要求设计。 4．液压滑台自动循环运动控制要求：液压滑台循环工作过程为预备、快进、工进、停留和快退五个工步，分别利用1000～1005作为各步的工进继电器，各工步转换条件由外设SB、SQ1、SQ2、SQ3和压力继电器SP提供，对应各步的动作作为驱动电磁阀YV1、YV2和YV3的线圈。 5.* 物料传送系统的控制在自动物流生产线上，一般通过加工、检侧、包装等工位的传送带来运送加工的工作。每套传送系统由不同电机控制，为节能运行，没有工件的传送暂不运行，检测到工件则启动传送带，工件到达传送带的尾端，启动下条传送带，如果前条传送带没有工件则停止运行。动作要求：按启动按钮后加工工位的传送带开始运行，有工件运行到传送带的尾部时传感器动作，启动检测工位的传送带，再传送到尾部时传感器动作，启动包装工位传送带，该传送带启动2S后，前条传送带没有工件则停止运行。传感器检测到工件到位置3S后，若前条传送带没有工件停止运行。 6. 工业自动清洗机的控制在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。动作要求：该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料的碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，再这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。 7．升降控制系统有一个升降控制系统。在自动控制时，要求上升10S，停5S，下降10S，停10S，往复循环10次后停止运行。 8．车库自动门的控制系统汽车到达车库门前，超声波开关接收到来车的信号，门电动机正传，门上升，当门上升到顶点碰到上限开关时，停止上升，汽车驶入车库后，光电开关发出信号，门电动机反转，门下降，当下降到下限开关后门电动机停止。

PLC装配流水线模拟控制课程设计

P L C装配流水线模拟控制课程设计 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

课程设计说明书课程设计名称：工厂电气课程设计课程设计题目：装配流水线模拟控制设计学院名称： XXX 专业： XXX 班级： XXX 学号：XXX 姓名： XXX 评分：教师： XXX 2012 年 6 月 21 日电气控制技术课程设计任务书 20 11 －20 12 学年第二学期第 19 周－ 19 周

摘要本次设计主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态王软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。通过PLC模拟控制和组态王的监控，本文实现了装配流水线的控制和监视。 PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控在工业自动化生产中，由于PLC控制具有一系列的的优点，而且便于控制，深受企业的喜爱，同时运用组态软件进行监控生产流程，更是让整个过程变得可视化。而且工业自动化通用组态软件-组态王软件系统与最终工程人员使用的具体的PLC或现场部件无关。对于不同的硬件设施，只需为组态王配置相应的通讯驱动程序即可。组态王支持一系列的硬件设备，包括可编程控制器（PLC）、智能模块、板卡、智能仪表、变频器等等。所以在装配流水线上PLC的模拟控制运用的越来越广泛. 关键词 PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控

目录 1 课题内容及要求设计目的 (1) 熟悉可编程序控制器的使用方法 (2) 练习用电脑输入，修改和调试程序的方法 (3) 练习辅助继电器和定时器的使用 (4) 利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程设计任务及要求根据实验内容及运行的要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释，且写出程序流程图。实验运行要求：按下“开”按钮，按下流程1按钮，表示流程1 的操作已完成，此时流程1中的被操作对象由B传送到C准备进入流程2，然后

PLC课程设计答案

青岛理工大学PLC（可编程控制器）综合实训班级 09电气5班专业电气工程及其自动化学生姓名指导教师日期年月日

题目（一）：全自动洗衣机控制系统 1.1全自动洗衣机PLC控制的控制要求 1.1.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理 1．全自动洗衣机的基本结构全自动洗衣机的基本结构如图1-1所示。图1-1 全自动洗衣机的基本结构图2．全自动洗衣机的工作流程全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1-2所示。开始进水洗涤排水脱水结束

图1-2全自动洗衣机的单循环工作流程示意图 3．全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。 1.1.2洗衣机控制要求 1.全自动洗衣机控制系统的要求: （1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（2）2秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍（6）清洗完成，报警3秒并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 1.2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 1.2.1控制系统硬件接线图 1．控制系统硬件接线图全自动洗衣机控制系统硬件接线图见所附图纸。 2．I/O地址分配由于S7-200 224 CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不需要再增加扩展模块。模块上的输入端对应的输入地址是I0.0～I1.2，输出端对应的输出地址是Q0.0～Q1.0 1.2.2模块功能概述 CPU模块采用西门子公司的6ES7 214-1AD23-0XB0模块。由于该模块采用直流24V供电(直流晶体管输出)，有14点数字量输入和10点数字量输出，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不在需要另外的数字量输入/输出模块。 1.3全自动洗衣机控制系统程序设计和调试 1.3.1编程软件编写程序见附录 1.3.2程序的流程图、构成和相关设置

包装生产线PLC控制课程设计(完整版)

某包装生产线上，包装物品由传送带1随时运来，运送时间不固定，因此包装物品的间隔是不确定的，有的包装距离较远，有的包装则靠在了一起。在传送带1的电动机轴上安装一个旋转编码器E6A，电动机转动1圈，旋转编码器发出1个脉冲。每个包装物品的宽度是4个脉冲，当光电检测器SP1检测到包装物品，且旋转编码器发出4个脉冲时，表示有1个包装物品通过传送带1到传送带2。这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数，实现对包装物品的准确计数。 1.控制要求说明①按下启动按钮SB1后，传送带1和传送带2运转，传送包装物品到传送带2。②当传送带2上有3个物品后，挡板电动机M1正转，驱动挡板上升，阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。③当挡板上升到位，上限位开关SQ3动作，挡板停止上升，推动器电动机M2正转，将3个包装物品向前推出。④当推动器到达前限位开关SQ2动作，推动器停止向前，推动器电动机M2反转，驱动推动器后退。⑤当推动器后退到位时，后限位开关SQ1动作，推动器停止后退，推动器电动机M2停转。此时挡板电动机M1反转，驱动挡板下降。⑥当挡板下降到位，下限位开关SQ4动作，挡板回到初始位置。

控制电路图：

主电路图：元器件清单：旋转编码器类型：增量型旋转式编码器品牌：欧姆龙型号：E6A2-CW3E 外型尺寸：25（mm）适用范围：低、中分辨率型读出方式：接触式工作原理：增量式价格：35RMB/ 个最高响应频率：30KHZ 工作电压：5-12V 驱动、停止开关品名：按钮开关启动开关型号：LA38-11 （红/绿）

触点：双触点(一常开触点一常闭触点) 光电检测器型号：YBLX-X2 工作电压：20V 热继电器型号：NR2-25G/Z 额定电流：0.1-10A 接触器型号：CJIOZ-40/3 额定电压：220V 额定电流：10A 限位开关低压断路器型号：DZ5系列低压断路器工作电流：0.15-50A 熔断器型号：RL1-15 工作电流：2-20A 电动机型号：Y80M2-2 额定电压：380V 额定电流：2.5 型号: YBLX-X2 额定电压：220V 语句表： LD I0.1 O Q0.4 AN I0.7 = Q0.4 LD I0.2 LD I0.6 CTU C20,16 LD C20

电气控制与PLC课程设计题目选题表

序号 1 班级专业题目三台电动机启动和停止顺序控制考核要求1、列出PLC 地址分配表;画出主接线图、PLC 接线图、顺序结构图、梯形图。(后附) 2、在模拟软件上仿真动作过程，并在实验平台上调试演示出来。控制要求(1)按启动后M1运3秒后，M2开始运行; (2)M2运行4秒后，M3开始运行，同时M1停止运行; (3)M3运行20 秒后，M2停止运行; (4)M3接着运行5秒后， M1开始运行，M3停止运行; (5)如此反复运行4 次后停止. 学号（限1人选择）姓名《电气控制与PLC》课程设计题目序号 2 班级专业题目一台小车往返运行考核要求1、列出PLC地址分配表;画出主接线图、PLC接线图、顺序结构图、梯形图。(后附) 2、在模拟软件上仿真动作过程，并在实验平台上调试演示出来。控制要求(1)接下起动按钮，小车由A点开始向B点运动，到B点后自动停止，停留10 秒后返回A 点，在A点停留10秒后又向B点运动，如此往复; (2)按下停止按钮，小车立即停止运动; (3)小车拖动电机要求有过载保护和失压保护（用一个按键模拟过载），过载时点亮过载灯，小车立即停止。学号（限1人选择）姓名

序号 3 班级专业题目三台电机循环运行考核要求l、列出PLC地址分配表;画出主接线图、PLC接线图、顺序结构图、梯形图。(后附) 2、在模拟软件上仿真动作过程，并在实验平台上调试演示出来。控制要求启动时M1先运行5秒，停机后，M2开始运行，8秒后停止，M3启动并运行2秒，再从M1开始重复工作，工作时，运行指示灯亮。任何一台电机发生过载时（采用一个按键模拟过载），电机要求全部停止运行并点亮一个过载信号灯。学号（限1人选择）姓名《电气控制与PLC》课程设计题目序号 4 班级专业题目运料小车往返运行考核要求1、列出PLC地址分配表;画出主接线图、PLC接线图、顺序结构图、梯形图。(后附) 2、在模拟软件上仿真动作过程，并在实验平台上调试演示出来。控制要求按下启动按钮后，小车由A点移动到B点停止延时5秒后，小车自动返回到A点，再延时10秒，又向B点运动. 执行3次循环后，系统自动停止工作，电机具有过载及失压保护，当小车运行到A点或B点时，对应的指示灯亮，过载（用一个按键模拟过载）时点亮过载灯，小车立即停止运行。学号（限1人选择）姓名

电气控制课程设计PLC课程设计

电气控制课程设计说明书学院机械工程学院年级08级专业机械工程及自动化（机电工程）

目录第一篇PLC模拟-----------------------------------------------------------------------------------------1任务一：PLC控制自动门仿真实验-----------------------------------------------------------------------------1 1.任务说明-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 2.主电路图-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------4 3.PLC接线图----------------------------------------------------------------------------------------------------------------4 4.输入输出列表----------------------------------------------------------------------------------------------------------5 5.流程图-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------5 6.梯形图