当前位置：文档库 › SVM与LS-SVM的区别

SVM与LS-SVM的区别

SVM标准算法在应用中存在着超平面参数选择，以及QP问题求解中矩阵规模受训练样本数目的影响很大，导致求解规模过大的问题。

Suykens等人提出的最小二乘支持向量机（Least Squares Support Vector Machines,LS-S VM）从机器学习损失函数着手，在其优化问题的目标函数中使用二范数，并利用等式约束条件代替S VM标准算法中的不等式约束条件，使得LS-SVM方法的优化问题的求解变为通过Kuhn-Tucker条件得到的一组线性方程组的求解。

SVM与LS-S VM的比较

优化问题的构造

从前述对SVM与LS-SVM方法在样本分类与回归估计的分析中可以看出，两种方法的优化问题的构造上，目标函数分别采用了误差因子的一次项与二次项，同时约束条件分别采用了不等式约束与等式约束形式。这两方面的差别也导致了两种方法在求解过程中的差异。

优化问题的求解

SVM求解QP问题中，变量维数等于训练样本的个数，从而使其中矩阵元素的个数是训练样本个数的平方。当数据规模达到一定程度时，S VM算法的求解规模就会使一些传统办法难以适应。针对SVM的求解困难的问题，也产生了一些相应的解决办法，如选块算法和SMO算法等。这些算法在一定程度上简化了SVM优化问题的求解，促进了S VM的应用发展。而LS-S VM方法通过求解线性方程组实现最终的决策函数，在一定程度上降低了求解难度，提高了求解速度，使之更能适合于求解大规模问题，更能适应于一般的实际应用。虽然并不一定能获得全局最优解，但是

仍可以获得较高精度的识别率。

解的稀疏性

SVM标准算法中，需要求解复杂的QP问题，可以获得理论上的全局最优解，并且，大部分的Lagrange乘子均为零，使得最终的决策函数只依赖于少部分样本数据，即支持向量。使S VM方法中解显示出稀疏性的特点。在LS-S VM 方法中，由于其优化问题的目标函数使用了误差平方项以及等式约束条件，将SVM的QP问题转化为一组线性方程组求解，使得Lagrange乘子与误差项成比例关系，直接的后果就使得最终决策函数与所有样本都相关，也就失去了S VM 方法中解的稀疏性的特点。但是LS-SVM方法通过对最终求解得到的Lagrange乘子进行排序，并使用“修剪”算法，仍然可以在一定程度上实现解的稀疏性的

液压传动基本知识.(DOC)

第一讲液压传动基础知识一、什么是液压传动？定义：利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。液压传动以液体为工作介质，在液压泵中将机械能转换为液压能，在液压缸（立柱、千斤顶）或液压马达中将液压能又转换为机械能。二、液压传动系统由哪几部分组成？液压传动系统由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件和工作液体组成。三、液压传动最基本的技术参数： 1、压力：也叫压强，沿用物理学静压力的定义。静压力：静止液体中单位承压面积上所受作用力的大小。单位：工程单位 kgf/cm 2 法定单位：1 MPa （兆帕）＝ 106 Pa (帕) 1 MPa （兆帕）≈10 kgf/cm 2 2、流量：单位时间内流过管道某一截面的液体的体积。单位：工程单位：L / min ( 升/ 分钟 ) 法定单位：m 3 / s 四、职能符号：定义：在液压系统中，采用一定的图形符号来简便、清楚地表达各种元件和管道，这种图形符号称为职能符号。作用：表达元件的作用、原理，用职能符号绘制的液压系统图简便直观；但不能反映元件的结构。如图：操纵阀双向锁 YDF-42/200（G）截止阀过滤器安全阀千斤顶液控单向阀五、常用密封件： 1.O 形圈：常用标记方法：公称外径（mm ）截面直径（mm ） 2.挡圈（O 形圈用）： 3.常用标记方法：挡圈 A D × d × a

A型（切口式）; D外径（mm）；d内径（mm）；a厚度（mm）第二讲控制阀；液控单向阀；单向锁一、控制阀： 1.定义：在液压传动系统中，对传动液体的压力、流量或方向进行调节和控制的液压元件统称为控制阀。 2.分类：根据阀在液压系统中的作用不同分为三类：压力控制阀：如安全阀、溢流阀流量控制阀：如节流阀方向控制阀：如操纵阀液控单向阀双向锁 3.对阀的基本要求：（1）工作压力和流量应与系统相适应；（2）动作准确，灵敏可靠，工作平稳，无冲击和振动现象；（3）密封性能好，泄漏量小；（4）结构简单，制作方便，通用性大。二、液控单向阀结构与原理： 1.定义：在支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体，使之承载的控制元件为液控单向阀。一般单向阀只能使工作液一个方向流动，不能逆流，而液控单向阀可以由液压控制打开单向阀，使工作液逆流。 2. 3. 作用（以立柱液控单向阀为例）： ①升柱：把操纵阀打到升柱位置，高压液打开液控单向阀阀芯向立柱下腔供液，立柱活塞杆伸出。 ②承载：升到要求高度时继续供液3～5s后停止供液，此时液控单向阀在立柱下腔高压液体的压力作用下，阀芯关闭，闭锁立柱下腔中的液体，阻止立柱下腔的液体回流，使立柱承载。 ③降柱：把操纵阀打向降柱位置，从操作阀过来的高压液一路通向立柱上腔，一路打开液控阀阀芯，沟通立柱下腔回路，立柱下降。 4. 规格型号：

DMG 海德汉iTNC 操作培训

DMG培训照片文件整理总结（详见机床操作说明书）目录：一．手动拆刀和装刀： 1．进入手动模式。 2．按刀具表软件，进入刀具表。 3．打开编辑开关。 4．建刀库刀位以外的刀具。 5．按结束。 6．进入MDI模式。 7．调用刚建立的刀具。 8．按START键执行。 9．显示更换刀具。 10．按开门键，打开工件间门。 11．按换刀键。 12．屏幕T 开始闪烁。 13．旋转按刀按扭，听到有松夹声音。 14．注意刀具的缺口方向，放刀具到位，松开换刀按扭，听到夹紧的声音，松开刀具。 15．刀具在主轴。 16．关闭工作间的门。 17．屏幕显示更换刀具。 18．刀具已经换入。 19．确认换刀完成。 20．换刀结束，二．手动拆除刀库以外的刀具。 1．按MDI 进入 2．调用零号刀具。 3．按START 键执行。 4．屏幕显示从轴上取下刀具。 5．按开门键开工作间门。 6．按换刀键。 7．屏幕T 开始闪烁。 8．用手拿住刀具。 9．旋转拆刀旋扭，拆除刀具。 10．关闭工作间的门。 11．屏幕显示 T0 。 12．屏幕显示从轴人取下刀具，按START 键完成拆刀。三．从刀库装入刀具。 1．按手动按扭，进入手动数据输入。 2．按刀具表软键，进入刀具表。 3．把光标移到要装入刀具的一行。 4．按左边的刀库管理软键。 5．按刀具拆除， 6．等待屏幕显示 1。20（1号刀库，20号刀位），刀库已经准备好。 7．因为只是装刀，并不是真正拆除，所以按中断结束。 8．打开后面的刀库门，放入刀具，注意缺口方向在里面，完成刀库装刀。

2．把光标移到要拆除的刀具的一行。 3．按刀具管理软键。 4．按刀具拆除。 5．屏幕显示（1。32）一号刀库32号刀位。 6．按中断软键，不清除刀具参数。 7．打开刀库门，拆除刀具。 8．手动清除刀具数据，按结束，完成刀库拆除刀具。五．标准刀的校正Z零点。 1．把标准刀放入32号刀位。按MDI 进入。 2．调用32号刀具。 3．按START 执行。 4．调入标准刀具。 5．在刀具表中输入，标准刀的长度和半径。 6．移动标准刀在工作台上方50MM 处。用50MM的标准块测量，精度到0。001MM。 7．进入设定原点界面。 8．按设定原点软键。 9．输入Z+50 10．按ENT 键确认。 11．按预设表软键，进入。 11．进入预设表 12．把工作台设为Z零点。标准刀的校正Z零点完成（工作台有-0。0397的误差，会在后面，五轴精度校准中校正）探头校正方法 1. 用基准刀找到机床工作台面的机械坐标.（用50mm标准块） 2. 调出探头,把探头移动到距离工作台面20MM的地方，执行探头长度标定（该选项在打开探头功能看到两个标定的第一项）。标定完成后会看到探头的实际自动的写到刀具补偿里面。 3. 用机床配置的内径为50的环规做探头摆动的标定。做法为把探针动到环规的上表面-10MM左右的地方执行探头半径标定，｛该选项在打开探头功能看到两个标定的第一项｝（做这项这前要用千分表测出探头放在主轴上的摆动值不能超过5μm如果摆动太大要用装探头的木盒配的六角匙调整探头下表面的四个螺母，调整后探头的摆动越少越好）六．探头直径校正 1．调用探头，用丝表校探头最高点在0。005MM以内，在刀具表中建立探头数据，L （探头长度）R（探头半径）和PLC参数00010100。 2．如果探头不正，用六角松开校正。 2．用铜棒或木棒轻轻敲击校正。 4，校正好后，按探测功能软键。 5．选择标定R功能。 6．把探头移到环规的中心。 7．记录环规的直径。 8．输入环规的半径和探头的半径。 9．按+X 软键，确定方向。 10．按START 执行测量。 11．屏幕显示X+的测量数据。 12．按START 键执行下面的测量。 13．按180 度软键， 14．START 执行 15．完成测量

液压系统基础知识大全液压系统的组成及其作用一个完整的液压系统

液压系统基础知识大全液压系统的组成及其作用一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。液压系统结构

液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。在分析和设计实际任务时，一般采用方框图显示设备中实际运行状况。空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。基本液压回路中的动作顺序—控制元件（二位四通换向阀）的换向和弹簧复位、执行元件（双作用液压缸）的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。对于执行元件和控制元件，演示文稿都是基于相应回路图符号，这也为介绍回路图符号作了准备。根据系统工作原理，您可对所有回路依次进行编号。如果第一个执行元件编号为0，则与其相关的控制元件标识符则为1。如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数，则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。不仅应对液压回路进行编号，也应对实际设备进行编号，以便发现系统故障。 DIN ISO1219-2标准定义了元件的编号组成，其包括下面四个部分：设备编号、回路编号、元件标识符和元件编号。如果整个系统仅有一种设备，则可省略设备编号。实际中，另一种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号，此时，元件编号应该与元件列表中编号相一致。这种方法特别适用于复杂液压控制系统，每个控制回路都与其系统编号相对应国产液压系统的发展目前我国液压技术缺少技术交流，液压产品大部分都是用国外的液压技术加工回来的，液压英才网提醒大家发展国产液压技术振兴国产液压系统技术。其实不然，近几年国内液压技术有很大的提高，如派瑞克等公司都有很强的实力。液压附件：目前在世界上，做附件较好的有：派克（美国）、伊顿（美国）颇尔（美国）西德福（德国）、贺德克（德国）、EMB（德国）等国内较好的有：旭展液压、欧际、意图奇、恒通液压、依格等液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。

1海德汉中文使用说明书[1]

1前言

1.1TNC 426，TNC 430 HEIDENHAIN TNC是一种面向生产车间的仿型控制器，使您能以一种便于使用的对话式编程语言，编制使机床准确加工运转的对话式程序。TNC控制器可用于铣削、钻孔和镗削加工，也可用于加工中心。TNC 426最多可控制五根轴；TNC 430最多可控制九根轴。您也可在程序控制下改变主轴的角度位置。一体化的硬盘能存储许多您所喜欢的程序，不论这些程序是脱机创建的还是数字化的。为了能快速计算，随时随地都能在屏幕上调出袖珍计算器。键盘和屏幕布局清晰合理，功能调用快捷，使用方便。编程：HEIDENHAIN对话式和ISO格式 HEIDENHAIN对话式编程是一种特别容易的程序写入方法，交互式的图形表示仿型编程的各个加工步骤。如果某一张生产图纸没有标注NC适用的尺寸，HEIDENHAIN FK任意形状轮廓编程就会自动执行必要的计算。工件的加工状况，无论是现在正在加工中还是在加工之前，都能用图形模拟显示。在ISO编程格式或DNC模式中都由此功能。当TNC在运行另一段程序时，您也可输入或测试一段程序。兼容性 TNC能执行所有写在TNC 150B及以后的HEIDENHAIN 控制器上的零件程序。

1.2可视显示器和键盘可视显示器 TNC显示器可使用CRT彩色显示器（BC120）或TFT 液晶显示器（BF120）。右上图为BC120的键盘和控制器，右中图为BF120的键盘和控制器。屏幕端部当TNC接通电源时，屏幕端部显示选定的操作方式：左侧为加工方式，右侧为编程模式。当前激活的模式显示在一个较大的方框中，在此方框中，同时也显示对话提示和TNC信息（如果没有，则仅显示图形）。软键 TNC底部一排软键表示辅助功能。直接按下这些键，即可选用这些辅助功能。紧接着软键行上面的行表示软键的编号，可以左右移动黑色光标调用。被激话的软键行高亮显示。软键选择键切换软键行设置屏幕布局用于转换加工和编程模式的移位键仅在BC120上的键屏幕退磁：为屏幕设置退出主菜单为屏幕设置选择主菜单：在主菜单中：高亮显示部向下移动在子菜单中：减小数值；图形向左或向下移动在主菜单中：选择子菜单在子菜单中：退出子菜单主菜单对话功能 CONTRAST调节对比度 H－POSITION调节水平位置

1226海德汉530系统编程和操作说明书

百度文库 - 让每个人平等地提升自我 NC 软件 340 420-xx 用户手册 HEIDENHAIN 会话格式

可视显示器上的控制器切换屏幕布局在加工或编程模式之间切换选择屏幕上功能的软键切换软键行输入字母和符号的打字键盘文件名注释 ISO 程序机床操作模式手动操作电子手轮通过MDI进行定位单步程序运行连续程序运行编程模式编程和编辑试运行程序/文件管理器TNC功能选择或删除程序或文件外部数据传输在程序中输入程序调用 MOD功能显示NC错误信息的帮助文本袖珍计算器移动高亮区直接到程序块循环和参数功能移动高亮区直接到程序块循环和参数功能进给速度/主轴速度倍率控制旋钮编程路径移动切入/切出轮廓 FK自由轮廓编程直线圆的中心/极坐标极心圆及圆心圆及半径相切连接的圆弧倒角圆角刀具功能输入和调用刀具长度和半径循环子程序和程序段重复定义和调用循环输入和调用子程序和程序段重复标号程序中间程序停止在程序中输入探头功能坐标轴和编号输入和编辑选择坐标轴或输入坐标轴到程序中编号小数点改变算术符号极坐标增量尺寸 Q参数捕捉实际位置跳过对话问题删除字确认输入并恢复对话结束块清除数字输入或清除TNC错误信息中止对话删除程序段

百度文库 - 让每个人平等地提升自我 TNC 型号软件和特性本手册说明了TNC按以下NC软件号提供的功能和特性 TNC型号NC软件号 iTNC 530 340 420-xx iTNC 530E 340 421-xx 后缀E表示TNC的出口版本TNC的出口版本具有以下限制可同时在不超过4个轴上进行直线移动机床制造商通过设置机床参数修改机床TNC可用特性本手册中描述的一些功能可能在您的机床上没有提供您的机床上可能没有提供的TNC功能包括 3维探头探测功能使用TT 130进行刀具测量攻丝刚性在中断后返回轮廓请与您的机床制造商联系以熟悉您的机床的特性许多机床制造商以及HEIDENHAIN提供TNC的编程课程我们推荐这些课程因为这是提高您的编程能力和与其他TNC用户共享信息和想法的有效途径探头循环用户手册在另外手册中描述了所有探头功能如果需要该用户手册的拷贝请与HEIDENHAIN联系手册ID编号369 280-xx 使用地点 TNC遵守EN55022规范对A类设备的限制并主要用于工业化区域

6-2海德汉中文使用说明书

125 6.4 仿型路径—直角座标路径功能的概述直线L 直线直线终点座标倒角：CHF 两条直线交点处倒角倒角边长圆心CC 刀具不移动圆心或极心座标圆C 围绕圆心CC 圆弧移动到圆弧终点圆弧终点座标，转动方向圆弧CR 确定半径的圆弧圆弧终点座标，圆弧半径，转动方向圆弧CT 和前后型面切线连接的圆弧移动圆弧终点座标圆角RND 和前后型面切线连接的圆弧移动修圆的圆角半径 FK 自由编程和前一个型面任意连接的直线或者圆弧移动参阅144页“仿型路径—FK 自由仿型编程”

126 直线L 刀具沿着直线从当前位置移动到直线结束点，该直线的起始点为前一行程序的结束点。直线结束点的座标必要时进一步输入：半径补偿RL/RR/R0 进给率F 辅助功能M NC 程序实例实际位置归零您也可用ACTUAL-POSITION-CAPTURE （实际位置归零）键建立直线程序行：在手动操作模式中，把刀具移动到您要归零的位置上。屏幕显示切换到编程和编辑。选定您要插入L 程序行位置的前一程序行。按下实际位置归零键：TNC 用当前的实际位置的座标建立一行程序。，在MOD 功能中，规定保存在L 程序行中的轴的数量（参阅398页“MOD 功能）。

在两条直线之间插入倒角CHF 倒角功能可以使您切去两条直线交点处的尖角。 ?CHF前后的程序行必须是在同一个平面中的。 ?CHF前后的半径补偿必须相同。 ?内倒角必须足够大，以能容纳在用的刀具。倒角边长：倒角长度必要时进一步输入：进给率F（只在CHF程序行中有效）。 NC程序行实例 ?您不能用CHF程序行开始仿型。倒角只能在加工面中。尖角被修平，不作为轮廓的一部分。 CHF程序行中编程的进给率只对该程序行有效，在CHF程序行以后，原先编程的进给率恢复有效。 127

液压技术基础知识

液压技术基础知识一．液压传动的介绍液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动并称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工业生产中应用广泛的技术。在我们的生活中，随处可以见到液压技术的使用，液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置等等；特殊技术用的控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。在船舶上，更是大量使用了液压传动，如船甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器、船舶减摇装置、舵机、锚缆机操控系统、舱盖控制系统等；二．液压传动的特点 1．液压传动的优点。（1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；（6）操纵控制简便，自动化程度高；（7）容易实现过载保护。 2．液压传动的缺点（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁；（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高；（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平；（4）用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患；（5）传动效率低。三．液压传动的基本原理液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的,也就是利用密封工作腔变化进行工作，通过液体介质的压力进行能量的转换和传递。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。液压传动是利用帕斯卡原理,在密闭环境中，向液体施加一个力，这个液体会向各个方向传递这个力,且力的大小不变。液压传动就是利用这个物理性质，向一个物体施加一个力，利用帕斯卡原理使这个力变大，从而起到举起重物的效果。传递动力时，基于技师守恒定律，传递力时，基于帕斯卡原理。四．液压传动的工作特性 1．压力取决于负载。P=F/A，也就是说，没有负载就没有压力。

液压原理基本知识

液压基本回路本章提要：本章主要介绍前面讲述的换向回路、锁紧回路、调压回路、减压回路等以外的液压基本回路，这些回路主要包括：快速运动回路（差动液压缸连接的快速运动回路，双泵供油的快速运动回路）；调速回路，包括节流调速回路（进油路节流调速，回油路节流调速，旁路节流调速）和容积调速回路（变量泵-定量马达，定量泵-变量马达，变量泵-变量马达）；同步回路（机械连接的同步回路，调速阀的同步回路，串联液压缸、串联液压马达的同步回路）；顺序回路（行程控制的顺序回路，压力控制的顺序回路）；平衡回路和卸荷回路等。教学容：本章介绍了液压系统的基本回路：快速运动回路、调速回路（节流调速和容积调速回路）、同步回路、顺序回路、平衡回路和卸荷回路等。教学重点： 1．液压基本回路； 2．节流调速回路工作原理和主要参数计算； 3．容积调速回路的工作原理和主要参数计算。教学难点： 1．节流调速回路工作原理和主要参数计算； 2．容积调速回路的工作原理和主要参数计算。教学方法：

课堂教学为主，充分利用网络课程中的多媒体素材来表示抽象概念，利用实验，连接元件，组成系统，了解液压系统基本回路工作原理。教学要求：掌握液压基本回路；了解节流调速回路、容积调速回路的工作原理和主要参数计算。任何一个液压系统，无论它所要完成的动作有多么复杂，总是由一些基本回路组成的。所谓基本回路，就是由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的油路结构。例如第五章讲到的换向回路是用来控制液压执行元件运动方向的，锁紧回路是实现执行元件锁住不动的；第六章讲到的调压回路是对整个液压系统或局部的压力实现控制和调节；减压回路是为了使系统的某一个支路得到比主油路低的稳定压力等等。这些都是液压系统常见的基本回路。本章所涉及到的基本回路包括速度控制回路、调压回路、同步回路、顺序回路、平衡回路、卸荷回路等。熟悉和掌握这些基本回路的组成、工作原理及应用，是分析、设计和使用液压系统的基础。 8.1快速运动回路快速运动回路的功用在于使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高劳动生产率并使功率得到合理的利用。实现快速运动可以有几种方法，这里仅介绍液压缸差动连接的快速运动回路和双泵供油的快速运动回路。 8.1.1液压缸差动连接的快速运动回路

海德汉说明书

HEIDENHAIN TNC426 TNC430 软件编号 280-476XX 280-477XX 使用说明书对话式编程

可视显示器上的控制器分割屏幕切换加工和编程模式屏幕上选择功能的软键变换软键行改变屏幕设置（仅BC120）输入字符的键盘文件名称注解 ISO 编程机床运转模式手动操作方式电控手轮 MDI定位单行程序运行全序列程序运行编程模式编程和编辑试运行程序/文件管理，TNC功能选择或删除程序和文件，外部数据传送在程序中输入程序调用命令 MOD功能显示NC出错信息帮助文本袖珍计算器移动光标，直接指向程序行、循环和参数功能移动高亮显示部直接转到程序行、循环和参数功能进给率和主轴转速修调旋钮编程路径移动仿型进刀和退刀 FK自由仿型编程直线圆心和极座标极心定圆心圆定半径圆切线连接圆弧倒角修圆尖角刀具功能输入和调用刀具长度和半径循环、子程序和程序段重复定义和调用循环输入和调用子程序及程序段重复的标签程序中程序停止运行在程序中输入触头功能座标轴和数字，编辑 … 选择座标轴或在程序中输入座标轴 … 数字键小数点改变代数符号极座标增量座标 Q参数实际位置归零跳过对话提问，删除字确认输入和恢复对话结束程序行清除数字输入或者TNC出错信息中断对话，删除程序段

TNC 型号，软件和性能本说明书按照下述NC软件编号，叙述了TNC 提供的功能和特性。 TNC型号NC软件编号 TNC 426 CB，TNC 426 PB 280 476-xx TNC 426 CF，TNC 426 PF 280 477-xx TNC 426 M 280 476-xx TNC 426 ME 280 477-xx TNC 430 CA，TNC 430 PA 280 476-xx TNC 430 CE，TNC 430 PE 280 477-xx TNC 430 M 280 476-xx TNC 430ME 280 477-XX 后缀E和F表示TNC的出口版本，有下列限制： ?线性轴联动不超过四轴。机床制造商要根据设定的机床参数，对其制造的机床的TNC 配上适用功能。本说命书叙述的某些功能可能不包括在您的机床所具备的功能之中。在您的机床上可能有下例不可使用的功能： ?三维触头探测功能。 ?数字化选择。 ?TT130刀具测量装置。 ?强力攻丝。 ?中断后返回仿型。为使您熟悉您的机床的功能，请联系机床制造商。许多机床制造商，包括HEIDENHAIN在内，都提供有关TNC 的编程方法。我们推荐采用这些方法来提高您编程的熟练程度，以及和其他TNC使用者一起共同探讨有关资料和概念。 ?触头循环说明书触头的全部功能在另一单独的说明书中叙述。如果用户需要此说明书，请和HEIDENHAIN联系，ID 编号为：329 203-xx。使用场所根据EN55022文件规定，TNC遵守有关A级设备的限定，规定只能在工业范围内使用。 I

1-226海德汉530系统编程和操作说明书

NC 软件 340 420-xx 用户手册 HEIDENHAIN 会话格式

TNC 型号软件和特性本手册说明了TNC按以下NC软件号提供的功能和特性 TNC型号NC软件号 iTNC 530 340 420-xx iTNC 530E 340 421-xx 后缀E表示TNC的出口版本TNC的出口版本具有以下限制可同时在不超过4个轴上进行直线移动机床制造商通过设置机床参数修改机床TNC可用特性本手册中描述的一些功能可能在您的机床上没有提供您的机床上可能没有提供的TNC功能包括 3维探头探测功能使用TT 130进行刀具测量攻丝刚性在中断后返回轮廓请与您的机床制造商联系以熟悉您的机床的特性许多机床制造商以及HEIDENHAIN提供TNC的编程课程我们推荐这些课程因为这是提高您的编程能力和与其他TNC用户共享信息和想法的有效途径探头循环用户手册在另外手册中描述了所有探头功能如果需要该用户手册的拷贝请与HEIDENHAIN联系手册ID编号369 280-xx 使用地点 TNC遵守EN55022规范对A类设备的限制并主要用于工业化区域

3海德汉中文使用说明书

3 手动数据输入定位

3.1简单加工操作的程序编写和执行手动数据输入操作方式特别适用于简单加工操作和刀具的预定位。该方式能使您用HEIDENHAIN对话式编程方法或者用ISO格式编写一段短程序并立即执行它。您也能够调用TNC循环。程序储存在＄MDI文件中。再用MDI定位的操作方式中，辅助状态显示也能被激活。手动数据输入定位（MDI）选择操作的MDI定位方式，按您的要求编写程序文件＄MDI。按下机床START按钮，开始程序运行。限制不能使用FK任意轮廓编程、图形编程和程序运行图形。＄MDI文件不得包含程序调用命令（PGM CALL）。例1：在一个工件上钻一个深度为20mm的孔。当工件被夹紧并校准好、设置好座标原点以后，您即可开始编制几行程序并进行钻孔操作。首先，在L程序块中把刀具预定位在孔中心座标上方，距工件表面5mm。然后可以用循环1 PECKING（啄式钻孔）进行钻孔操作。 0 BEGIN PGM $MDI MM 1 TOOL DEF 1 L+0 R+5 2 TOOL CALL 1 Z 52000 3 L Z+200 RO F MAX 4 L X+50 Y+50 RO F MAX M3 5 L Z+5 F 2000 6 CYCL DEF 1.0 PECKING 7 CYCL DEF 1.1 SET UP 5 8 CYCL DEF 1.2 DEPTH -20 定义刀具：零点刀具，半径5。调用刀具：Z刀具轴线。主轴转速，2000 rpm。刀具缩回（F MAX=快速行程）。刀具以快速行程移到孔上方。主轴开。刀具定位到孔上方5mm处。定义PECKING循环。设置刀具在孔上方的间隔。 30

海德汉调试手册.

NC 版本: 340 49x-04 PLC 版本:Basic 54 HEIDENHAIN 简明调试手册 iTNC 530

目录 1,调试准备 (1) 1.1本手册中标识的含义 (1) 1.2 各模块概述 ...................................................................................................... 2 1. 2.1 主计算机,硬盘, SIK .......................................................................................... 2 1.2.2 CC 控制单元 ........................................................................................................... 3 1.2.3 UV106 B电源模块 ................................................................................................. 4 1.2.4 显示单元和键盘 . .................................................................................................... 5 1.2.5手轮 . ......................................................................................................................... 7 1.2.6 PLC 模块 ................................................................................................................ 8 1.2.7驱动模块 . .. (9) 2, 系统连接 ........................................................................................... 10 2.1 一般信息 ........................................................................................................ 10 2.1.1 安全措施 . .............................................................................................................. 10 2.2硬盘(HDR 和 SIK 的安装 . ....................................................................... 11 2.3使用环境 ......................................................................................................... 13 2.3.1温度和湿度 . ........................................................................................................... 13 2.3.2空调 . ....................................................................................................................... 13 2.3.3 机械振动 . ............................................................................................................... 14 2.3.4污染 . ....................................................................................................................... 14 2.3 安装空间 ........................................................................................................ 15 2.3.1一般信息 . ............................................................................................................... 15 2.3.2 MC 42x(C, CC42x(B, UV, UM, UE2xxB 安装空间 ......................................... 16 2.3.3显示器 . ................................................................................................................... 16 2.3电气设计重要事项 ......................................................................................... 17 2.3.1供电 . ....................................................................................................................... 17 2.3.2 电气柜设计基本要求 . ........................................................................................... 17 2.3.3

2海德汉中文使用说明书

2 手动操作和调整

16 2.1 电源接通，电源切断电源接通电源接通和移动到基准点在每台机床上可能有所不同，参考您的机床说明书。接通控制器和机床的电源，TNC 自动开始下列对话：存储器测试自动检查TNC 存储器。除此信息。编译PLC 程序自动编译 TNC 的PLC 程序。紧急停止电路的功能。点：在每一轴时按下机床的START 按钮，或者按任意顺序越过基准点：在行到基准点之前一直按住机床轴方向按钮。

现在TNC已为手动操作方式准备就绪。 ?如果移动机床轴才需要行到基准点。如果您只是编写、编辑和试验程序，您可以在控制器电源接通以后立即选择编程和编辑模式或者试运行模式。在手动操作方式中按 PASS OVER REFERENCE（越过基准点）软键后即可行到基准点。在倾斜的加工面中行程行到基准点在倾斜座标系中按下机床轴方向按钮可以移动到基准点。在手动操作方式中必须激活“倾斜加工面功能”，参阅27页“激活手动倾斜”，TNC就增添相应的轴。 NC START按钮不起作用，按下此按钮可能会引起出错。 ?要确保倾斜加工面菜单中输入的角度和倾斜轴的实际角度相匹配。电源切断为防止电源切断时数据丢失，您必须按下述使操作系统一步步停止工作：选择手动方式。选择渐停功能，用YES软键再次确认。当TNC在一叠加的窗口中显示“Now you can switch off the TNC”信息时，您才可以切断 TNC的电源。 ?电源切断动作不准确，会使TNC 数据丢失。 17

2.2移动机床轴说明用机床轴方向按钮移动机床轴是机床固有的功能，在机床说明书中有详细的资料。用机床轴方向按钮移动：选择手动操作方式。按下并保持住机床轴方向按钮，直至您所要的机床轴开始移动。连续移动机床轴：按下并保持住机床轴方向按钮，然后按下机床 START按钮。和要停止机床轴移动，按下STOP 按钮。利用这两个方法，您可以一次同时移动几根轴。利用F软键，可以修改被移动轴的进给率，参见21页“主轴转速S，进给率F和辅助功能M”。 18

液压基础知识讲解

液压传动基础知识拟稿人：高俊坤第一次修编人：第二次修编人一、液压传动原理及组成 1、原理液压传动基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换成液体的压力能，通过液体压力能变换来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。液压的两个基本特征是：压力取决于负载；速度取决于流量。图1.1是一个能实现工作台往复运动的简单的液压系统工作原理图。（a）图1.1 液压传动系统工作原理图（结构形式） 1—油箱；2—滤油器；3—液压泵；4—节流阀；5—溢流阀；6—换向阀；7—操纵手柄；8—液压缸；9—活塞；10—工作台。电动机(图中未示出)带动液压泵3旋转，泵3从油箱1吸油，然后将具有压力能

的油液输入管路，油液通过节流阀4再经过换向阀6进入液压缸左腔(或右腔)，液压缸右腔(或左腔)的油液则经过换向阀后流回油箱（图1.1b或1.1c）。由于设置了换向阀6，就能改变油液流动方向，并使液压缸换向，以实现工作台所需要的往复运动。工作台运动速度的调节，可以通过改变节流阀4开口的大小，以调节通过节流阀的流量来达到。工作台移动需克服的负载(如切削力、摩擦力等)不同时，所需要的工作压力也不同。因此，液压泵输出油液的压力应能通过溢流阀5来调整。另外，由于工作台速度需要调节，所以进入液压缸的流量也要改变。一般情况下，液压泵输出的压力油多于液压缸所需要的油液，因此，多余的油液应能及时排回油箱，这些功能由溢流阀5来完成。图中的2为网式滤油器，起滤清油液的作用。图1.1所示的液压系统图，其中的元件基本都用结构（或半结构）的形式画出的示意图，故称为结构原理图，这种图形较直观，易于初学者接受，但图形复杂。为此，目前国内外都广泛采用元件的图形符号来绘制液压系统原理图。例如图1.2 图1.2 液压传动系统工作原理图（用图形符号）图1.2液压图形符号脱离了元件的具体结构，只表示元件的功能，使系统图

5海德汉中文使用说明书

5编程：刀具

5.1输入刀具相关数据进给率F 进给率F是刀具中心移动的速度，单位为mm/分钟Array或英寸/分钟。每一个轴的最大进给率可以是不同的，在机床参数中设置。输入您可以在刀具调用程序行和每个定位程序行中输入进给率（参阅117页“用路径功能键建立程序行”）。快速行程如果您要编制快速行程程序，输入F MAX。要输入F MAX，在对话提示Fe e d r ate（进给率）F=?出现在屏幕上以后即按下ENT键或者F MAX软键。有效持续性按数字值输入的进给率在程序行执行到不同的进给率之前一直保持有效。F MAX只有被编入程序行才起作用。当有F MAX的程序行被执行以后，进给率即返回到之前最后一次设定的进给率数值。在程序运行期间改变进给率在程序运行期间您可用进给率修调旋钮改变进给率。主轴转速S 在TOOL CALL程序行中主轴转速是按每分钟转数（rpm）输入的。编程修改在零件程序中，您可以只输入主轴转速来修改TOOL CALL程序行中的主轴转速参数： CALL键。用NO ENT键忽略Too l numbe r？(刀号)对话提问。用NO ENT键忽略Wo rk ing spin dle axis X/Y/Z ?（工作主轴轴线）对话提问。在对话提问Spindle speed S=? （主轴转速）时输入新的主轴转速，用END键确认。在程序运行时修改在程序运行期间您可用进给率修调旋钮改变主轴转速。 84

5.2刀具数据刀具补偿要求您通常是按工件图上的尺寸编制仿型路径程序的。要使TNC能计算刀具中心路径，例如刀具补偿，您必须同时输入使用的每一把刀具的长度和半径。刀具数据输入可以直接在零件程序中用TOOL DEF 键输入或者在刀具表中单独输入。在刀具表中，也可以输入指定刀具的附加数据。在执行零件程序时，TNC会考虑输入的全部刀具数据。刀号和刀具名称每一把刀具是根据编号来识别的，编号范围为0－254。如果您正在用刀具表加工，您可以使用较大的编号，也可以输入每一把刀具的名称。刀号0自动规定为长度L=0，半径R=0的零点刀具。在刀具表中，刀具0也应该规定为L=0，R=0。刀具长度有两种方法确定刀具长度L：确定刀具长度和零点刀具长度L0之间的差值关于代数符号： L>L0 刀具比零点刀具长 L