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带式输送机设计计算书

带式输送机设计计算书
带式输送机设计计算书

带式输送机的设计计算书

带式输送机的设计计算书

1 已知原始数据及工作条件

带式输送机的设计计算,应具有下列原始数据及工作条件资料

(1)物料的名称和输送能力:

(2)物料的性质:

1)粒度大小,最大粒度和粗度组成情况;

2)堆积密度;

3)动堆积角、静堆积角,温度、湿度、粒度和磨损性等。

(3)工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等;

(4)卸料方式和卸料装置形式;

(5)给料点数目和位置;

(6)输送机布置形式和尺寸,即输送机系统(单机或多机)综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等;

(7)装置布置形式,是否需要设置制动器。

原始参数和工作条件

(1)输送物料:煤

(2)物料特性: 1)块度:0~300mm

m

2)散装密度:0.90t/3

3)在输送带上堆积角:ρ=20°

4)物料温度:<50℃

(3)工作环境:井下

(4)输送系统及相关尺寸:(1)运距:300m

(2)倾斜角:β=0°

(3)最大运量:350t/h

初步确定输送机布置形式,如图3-1所示:

图3-1 传动系统图

2 计算步骤

2.1 带宽的确定:

按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20°. 原煤的堆积密度按900 kg/3

m ; 输送机的工作倾角β=0°;

带式输送机的最大运输能力计算公式为

3.6Q s υρ= (2-1)

式中:Q ——输送量()/h t ; v ——带速()/s m ;

ρ——物料堆积密度(3

/kg m );

s --在运行的输送带上物料的最大堆积面积, 2

m

K----输送机的倾斜系数 带速选择原则:

(1)输送量大、输送带较宽时,应选择较高的带速。

(2)较长的水平输送机,应选择较高的带速;输送机倾角愈大,输送距离愈短,

则带速应愈低。

(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的,或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较

高的,宜选用较低带速。

(4)一般用于给了或输送粉尘量大时,带速可取0.8m/s~1m/s;或根据物料特性

和工艺要求决定。

(5)人工配料称重时,带速不应大于1.25m/s。

(6)采用犁式卸料器时,带速不宜超过2.0m/s。

(7)采用卸料车时,带速一般不宜超过 2.5m/s;当输送细碎物料或小块料时,

允许带速为3.15m/s。

(8)有计量秤时,带速应按自动计量秤的要求决定。

(9)输送成品物件时,带速一般小于1.25m/s。

带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时,倾角大,带速应低;下运时,带速更应低;水平运输时,可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型,当采用犁式卸料车时,带速不宜超过3.15m/s.

表3-1倾斜系数k选用表

输送机的工作倾角=0°;

查DTⅡ带式输送机选用手册(表3-1)(此后凡未注明均为该书)得k=1

按给顶的工作条件,取原煤的堆积角为20°;

m;

原煤的堆积密度为900kg/3

考虑山上的工作条件取带速为1.6m/s;

将个参数值代入上式, 可得到为保证给顶的运输能力,带上必须具有的的截面

S

2

350

3.6 3.69001.61

0.0675

Q m

ρυκ???

===

图3-2 槽形托辊的带上物料堆积截面

表3-2槽形托辊物料断面面积A

角λ

带宽B=500mm 带宽 B=650mm 带宽 B=800mm 带宽B=1000mm

动堆积

角ρ

20°

动堆积

角ρ

30°

动堆积

角ρ

20°

动堆积

角ρ

30°

动堆积

角ρ

20°

动堆积

角ρ

30°

动堆积

角ρ

20°

动堆积

角ρ

30°30°0.0222 0.0266 0.0406 0.0484 0.0638 0.0763 0.1040 0.1240 35°0.0236 0.0278 0.0433 0.0507 0.0678 0.0798 0.1110 0.1290 40°0.0247 0.0287 0.0453 0.0523 0.0710 0.0822 0.1160 0.1340 45°0.0256 0.0293 0.0469 0.0534 0.0736 0.0840 0.1200 0.1360 查表3-2, 输送机的承载托辊槽角35°,物料的堆积角为20°时,带宽为800 mm 的输送带上允许物料堆积的横断面积为0.06782

m,此值大于计算所需要的堆积横断面积,据此选用宽度为800mm的输送带能满足要求。

经如上计算,确定选用带宽B=800mm,680S型煤矿用阻燃输送带。

680S型煤矿用阻燃输送带的技术规格:

纵向拉伸强度750N/mm;

带厚8.5mm;

输送带质量9.2Kg/m.

2.2输送带宽度的核算

输送大块散状物料的输送机,需要按(2-2)式核算,再查表2-3

2200B α≥+ (2.2-2)

式中α——最大粒度,mm 。

表2-3不同带宽推荐的输送物料的最大粒度mm

计算:8002300200800B ==?+=

故,输送带宽满足输送要求。

3 圆周驱动力

3.1 计算公式

1)所有长度(包括L 〈80m 〉)

传动滚筒上所需圆周驱动力U F 为输送机所有阻力之和,可用式(3-1)计算:

12U H N S S St F F F F F F =++++ (3-1)

式中H F ——主要阻力,N ;

N F ——附加阻力,N ; 1S F ——特种主要阻力,N ; 2S F ——特种附加阻力,N ;

St F ——倾斜阻力,N 。

五种阻力中,H F 、N F 是所有输送机都有的,其他三类阻力,根据输送机侧型

及附件装设情况定,由设计者选择。 2)80L m ≥

对机长大于80m 的带式输送机,附加阻力N F 明显的小于主要阻力,可用简便的方式进行计算,不会出现严重错误。为此引入系数C 作简化计算,则公式变为下面的形式:

12U H S S St F CF F F F =+++ (3-2)

式中C ——与输送机长度有关的系数,在机长大于80m 时,可按式(2.3-3)计算,或从表查取

L L C L

+=

(3-3) 式中0L ——附加长度,一般在70m 到100m 之间;

C ——系数,不小于1.02。

C 查〈

〈DT Ⅱ(A )型带式输送机设计手册〉〉表3-5 既本说明书表3-4 表3-4系数C

3.2 主要阻力计算

输送机的主要阻力H F 是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和。可用式(2.4-4)计算:

[(2)cos ]H RO RU B G F fLg q q q q δ=+++ (4-4)

式中f ——模拟摩擦系数,根据工作条件及制造安装水平决定,一般可按表查取。

L ——输送机长度(头尾滚筒中心距)

,m ; g ——重力加速度;

初步选定托辊为DT Ⅱ6204/C4,查表27,上托辊间距0a =1.2m ,下托辊间距u a =3m ,上托辊槽角35°,下托辊槽角0°。

RO q ——承载分支托辊组每米长度旋转部分重量,kg/m ,用式(4-5)计算

1

RO G q a =

(4-5) 其中1G ——承载分支每组托辊旋转部分重量,kg ;

0a ——承载分支托辊间距,m ;

托辊已经选好,知 124.3G kg = 计算:10RO G q a =

=24.31.2

=20.25 kg/m RU q ——回程分支托辊组每米长度旋转部分质量,kg/m ,用式(3-6)计算:

2

RU U

G q a =

(3-6) 其中2G ——回程分支每组托辊旋转部分质量

U a ——回程分支托辊间距,m ; 215.8G =kg

计算:2RU U G q a =

=15.83

=5.267 kg/m G q ——每米长度输送物料质量

3.6m

G I Q

q υ

υ

=

=

=

350

60.7343.6 1.6

=?kg/m

B q ——每米长度输送带质量,kg/m ,B q =9.2kg/m [(2)cos ]H RO RU B G F fLg q q q q δ=+++

=0.045×300×9.8×[20.25+5.267+(2×9.2+60.734)×cos35°]=11379N

f 运行阻力系数f 值应根据表3-5选取。取f =0.045。

表3-5 阻力系数f

3.3 主要特种阻力计算

主要特种阻力1S F 包括托辊前倾的摩擦阻力F ε和被输送物料与导料槽拦板间的摩擦阻力gl F 两部分,按式(3-7)计算:

Sl F F ε=+gl F (3-7)

F ε按式(2.3-8)或式(3-9)计算:

(1) 三个等长辊子的前倾上托辊时

0()cos sin B G F C L q q g εεεμδε=+ (3-8)

(2) 二辊式前倾下托辊时

0cos cos sin B F L q g ξεμλδε= (3-9)

本输送机没有主要特种阻力1S F ,即1S F =0

4 附加特种阻力计算

附加特种阻力2S F 包括输送带清扫器摩擦阻力r F 和卸料器摩擦阻力a F 等部分,按下式计算:

23S r a F n F F =?+ (3-10) 3r F A P μ=?? (3-11) 2a F B k =? (3-12)

式中3n ——清扫器个数,包括头部清扫器和空段清扫器;

A ——一个清扫器和输送带接触面积,2

m ,见表

P ——清扫器和输送带间的压力,N/2m ,一般取为34410~1010?? N/2m ;

3μ——清扫器和输送带间的摩擦系数,一般取为0.5~0.7;

2k ——刮板系数,一般取为1500 N/m 。

表3-6导料槽栏板内宽、刮板与输送带接触面积

查表3-7得 A=0.008m 2,取p =104

10?N/m 2,取3μ=0.6,将数据带入式(3-11) 则r F =0.008×104

10?×0.6=480 N

拟设计的总图中有两个清扫器和一个空段清扫器(一个空段清扫器相当于 1.5个清扫器)

a F =0

由式(3-10) 则 2S F =5×480=1680 N

5 倾斜阻力计算

倾斜阻力按下式计算:St F

St G F q g H =?? (3-13)

式中:因为是本输送机水平运输,所有H=0

St G F q g H =??=0

由式(2.4-2)12U H S S St F CF F F F =+++

U F =1.12×11379+0+1680+0

=14425N

4传动功率计算

4.1 传动轴功率(A P )计算

传动滚筒轴功率(A P )按式(4-1)计算:

1000

U A F P υ

?=

(4-1) 4.2 电动机功率计算

电动机功率M P ,按式(4-2)计算:

'"A

M P P ηηη

=

(4-2)

式中η——传动效率,一般在0.85~0.95之间选取;

1η——联轴器效率;

每个机械式联轴器效率:1η=0.98 液力耦合器器:1η=0.96;

2η——减速器传动效率,按每级齿轮传动效率.为0.98计算;

二级减速机:2η=0.98×0.98=0.96 三级减速机:2η=0.98×0.98×0.98=0.94

'η——电压降系数,一般取0.90~0.95。

"η——多电机功率不平衡系数,一般取"0.900.95η=:,单驱动时,"1η=。

根据计算出的M P 值,查电动机型谱,按就大不就小原则选定电动机功率。 由式(5-1)A P =14425 1.6

1000

?=23080W

由式(2.5-2)

M P =

23080

0.98(0.980.980.98)0.950.95

??????2

=55614W

选电动机型号为YB200L-4,N=30 KW ,数量2台。

5 输送带张力计算

输送带张力在整个长度上是变化的,影响因素很多,为保证输送机上午正常运行,输送带张力必须满足以下两个条件:

(1)在任何负载情况下,作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上,而输送带与滚筒间应保证不打滑;

(2)作用在输送带上的张力应足够大,使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。

min max L S CF ≥

传动滚筒传递的最大圆周力max a F K F =。动载荷系数 1.2 1.7a K =:;对惯性小、起制动平稳的输送机可取较小值;否则,就应取较大值。取a K =1.5

μ——传动滚筒与输送带间的摩擦系数,见表3-7

表3-7 传动滚筒与输送带间的摩擦系数μ

取A K =1.5,由式 max U F =1.5×14425=21638N 对常用C=

1

1

e μ?-=1.97

该设计取μ=0.05;?=470o 。

min max L S CF ≥=1.97?21638=42626N

5.2 输送带下垂度校核

为了限制输送带在两组托辊间的下垂度,作用在输送带上任意一点的最小张力

min F ,需按式(2.5-1)和(2.5-2)进行验算。

承载分支0min ()8B G adm a q q g

F h a +≥

?? ???承 (5-1)

回程分支0min 8B adm

a q g

F h a ??≥

?? ???回 (5-2) 式中adm

h a ??

???——允许最大垂度,一般≤0.01; 0a ——承载上托辊间距(最小张力处); u a ——回程下托辊间距(最小张力处)。

取adm

h a ??

???=0.01 由式(2.5-2)得: min F 承≥

1.260.734)9.8

80.01

?+??(9.2=10280 N

min F 回39.29.8

338180.01

??≥=? N

5.3 各特性点张力计算

为了确定输送带作用于各改向滚筒的合张力,拉紧装置拉紧力和凸凹弧起始点

张力等特性点张力,需逐点张力计算法,进行各特性点张力计算。

图3-4 张力分布点图

(1)运行阻力的计算

有分离点起,依次将特殊点设为1、2、3、…,一直到相遇点10点,如图2-4所示。

计算运行阻力时,首先要确定输送带的种类和型号。在前面我们已经选好了输送带,680S 型煤矿用阻燃输送带,纵向拉伸强度750N/mm ;带厚8.5mm;输送带质量9.2Kg/m.

1)承载段运行阻力 由式(5-3):

(]00)cos ()sin )Z tz Z F q q q L q q L g ωββ=++++?? (5-3)

=[°(60.679.220.25)3000.04cos09.8?++????? =10598N 2)回空段运行阻力 由式(5-4)

(]00)cos ()sin )K tk k k F q q L q q L g ωββ=+-+?? (5-4) [°56(9.2 5.27)2950.035cos09.8F ?=+?????:

=1464N

[°12(9.2 5.27)40.035cos09.8F ?=+?????:

=20N

[°910(9.2 5.27)20.035cos09.8F ?=+?????:

=10N

[°34(9.2 5.27)10.035cos09.8F ?=+?????:

=5N

3)最小张力点

有以上计算可知,4点为最小张力点 (2)输送带上各点张力的计算

1)由悬垂度条件确定5点的张力 承载段最小张力应满足

min F 承≥

1.260.734)9.8

80.01

?+??(9.2=10280N

2)由逐点计算法计算各点的张力

因为7S =10280N,根据表14-3选F C =1.05, 故有7

6F

S S C =

=9790N 5656S S F =-=:8326N

5

4F

S S C =

=7929N 3434S S F =-=:7924N

3

2F

S S C =

=7546N 1212S S F =-=:7526N 87Z S S F =+=20878N

98F S S C =?=21921N Y S =109910S S F =+=:21931N

(3)用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系

滚筒为包胶滚筒,围包胶为470°。由表14-5选摩擦系数μ=0.35。并取摩擦力备用系数n=1.2。

由式(5-5)可算得允许Y S 的最大值为:

max

11

(1)Y e S S n

μθ-=+ (5-5)

=470

0.35180

17526(1)1.2

e

π?

?-?+

=33340N>Y S 故摩擦条件满足。

6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算

6.1 改向滚筒合张力计算

根据计算出的各特性点张力,计算各滚筒合张力。 头部180o

改向滚筒的合张力:

F 改1=89S S +=20878+21921=42799N

尾部180o

改向滚筒的合张力:

F 改2=67S S +=9790+10280=20070N

6.2 传动滚筒合张力计算

根据各特性点的张力计算传动滚筒的合张力: 动滚筒合张力:

12101F F S S ==+=21926+7526=29452N

7 传动滚筒最大扭矩计算

单驱动时,传动滚筒的最大扭矩max M 按式(7.1)计算:

max 2000

U F D

M ?=

(7.1) 式中D ——传动滚筒的直径(mm )。

双驱动时,传动滚筒的最大扭矩max M 按式(7.2)计算:

12max max ()2000

U U F F D

M ?=

(7.2)

初选传动滚筒直径为500mm,则传动滚筒的最大扭矩为:

12max ()U U F F =29.452KN

max 29.4520.5

2

M ?=

=5.4KN/m

8 拉紧力计算

拉紧装置拉紧力0F 按式(3.8-1)计算

01i i F S S +=+ (3.8-1)

式中i S ——拉紧滚筒趋入点张力(N );

1i S +——拉紧滚筒奔离点张力(N )。

由式(2.8-1)

023F S S =+=7924+7546=15470 N =15.47 KN

查〈〈煤矿机械设计手册〉〉初步选定钢绳绞筒式拉紧装置。

9绳芯输送带强度校核计算

绳芯要求的纵向拉伸强度X G 按式(3.9-1)计算;

max 1

X F n G B

?≥

(3.9-1) 式中1n ——静安全系数,一般1n =7:10。运行条件好,倾角好,强度低取小值;

反之,取大值。

输送带的最大张力max F =21926 N

1n 选为7,由式(3.10-1)

219267

192800

X G ?≥

= N/mm

可选输送带为680S,即满足要求.

带式输送机的设计计算

第三章带式输送机的设计计算 3.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算,应具有下列原始数据及工作条件资料 (1)物料的名称和输送能力: (2)物料的性质: 1)粒度大小,最大粒度和粗度组成情况; 2)堆积密度; 3)动堆积角、静堆积角,温度、湿度、粒度和磨损 性等。 (3)工作环境、干燥、潮湿、灰尘多少等; (4)卸料方式和卸料装置形式; (5)给料点数目和位置; (6)输送机布置形式和尺寸,即输送机系统(单机或多机)综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上 运或下运、提升高度、最大倾角等; (7)装置布置形式,是否需要设置制动器。 原始参数和工作条件如下: 1)输送物料:煤

2)物料特性:1)块度:0~300mm 2)散装密度:0.90t/3m 3)在输送带上堆积角:ρ=20° 4)物料温度:<50℃ 3)工作环境:井下 4)输送系统及相关尺寸:(1)运距:300m (2)倾斜角:β=0° (3)最大运量:350t/h 初步确定输送机布置形式,如图3-1所示: 图3-1 传动系统图 3.2 计算步骤 3.2.1 带宽的确定: 按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20°。 原煤的堆积密度按900 kg/3m。

输送机的工作倾角β=0°。 带式输送机的最大运输能力计算公式为 Q sυρ =(3.2-1) 3.6 式中:Q——输送量()/h t; v——带速()/s m; ρ——物料堆积密度(3 kg m); / s--在运行的输送带上物料的最大堆积面积, 2m K----输送机的倾斜系数 带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有。当输送机向上运输时,倾角大,带速应低;下运时,带速更应低;水平运输时,可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型,当采用犁式卸料车时,带速不宜超过3.15m/s。 表3-1倾斜系数k选用表 输送机的工作倾角=0° 查DTⅡ带式输送机选用手册(表3-1)k可取1.00

机械设计课程设计计算说明书-带式输送机传动装置(含全套图纸)

机械设计课程设计 计算说明书 设计题目:带式输送机 班级: 设计者: 学号: 指导老师: 日期:2011年01月06日

目录 一、题目及总体分析 (1) 二、选择电动机 (2) 三、传动零件的计算 (7) 1)带传动的设计计算 (7) 2)减速箱的设计计算 (10) Ⅰ.高速齿轮的设计计算 (10) Ⅱ.低速齿轮的设计计算 (14) 四、轴、键、轴承的设计计算 (20) Ⅰ.输入轴及其轴承装置、键的设计 (20) Ⅱ.中间轴及其轴承装置、键的设计 (25) Ⅲ.输出轴及其轴承装置、键的设计 (29) 键连接的校核计算 (33) 轴承的校核计算 (35) 五、润滑与密封 (37) 六、箱体结构尺寸 (38) 七、设计总结 (39) 八、参考文献 (39)

一、题目及总体分析 题目:带式输送机传动装置 设计参数: 设计要求: 1).输送机运转方向不变,工作载荷稳定。 2).输送带鼓轮的传动效率取为0.97。 3).工作寿命为8年,每年300个工作日,每日工作16小时。设计内容: 1.装配图1张; 2.零件图3张; 3.设计说明书1份。 说明: 1.带式输送机提升物料:谷物、型砂、碎矿石、煤炭等; 2.输送机运转方向不变,工作载荷稳定; 3.输送带鼓轮的传动效率取为0.97; 4.工作寿命为8年,每年300个工作日,每日工作16小时。

装置分布如图: 1. 选择电动机类型和结构形式 按工作条件和要求选用一般用途的Y 系列三相异步电动机,卧式封闭。 2. 选择电动机的容量 电动机所需的工作效率为: d w d P P η= d P -电动机功率;w P -工作机所需功率; 工作机所需要功率为: w Fv P 1000 = 传动装置的总效率为: 42d 1234ηηηηηη= 按表2-3确定各部分效率: V 带传动效率97.01=η, 滚动轴承传动效率20.97η=, 三 相电压 380V

基于三维力控的带式输送机监控系统的设计说明

本科毕业论文(设计、创作) 题目:基于三维力控的带式输送机监控系统的设计学生:学号:0801002112 所在系院:专业: 入学时间: 2010 年9 月导师:职称/学位:副教授/博士 导师所在单位: 完成时间:2014 年 6 月 三联学院教务处制

基于三维力控的带式输送机监控系统的设计 摘要:本文主要目的在于结合实际大型带式输送机监控系统的要求,利用三维forcecontrolv7.0组态软件设计一个监控系统,用以实现对带式输送机运行过程的自动化控制,满足对带式输送机系统监测的要求。 首先,本文通过对带式输送机的数据采集、处理、存储、运行参数及故障诊断的了解,利用PC机(personalcomputer,个人计算机)组态软件实现了完整的数据采集、历史数据库管理、设置、模拟显示、报警报告和打印工艺参数等功能;其次,简洁却又功能完备的监控系统界面能够很好地实现监控的要求;最后,在该力控组态软件平台上自行设计开发了监控系统,能够在计算机上生成动态监测组态画面,方便监测全部设施的运转状况。 关键词:带式输送机;监控系统;人机界面;力控组态软件

Design of monitoring system of belt conveyor based on three-dimensional force control Abstract:The main purpose of this paper is combined with the actual large belt conveyor monitoring system requirements, design a monitoring system using Beijing 3D forcecontrolv7.0 configuration software, is used to realize the automatic control of the belt conveyor running process, to meet the requirements of belt conveyor system monitoring. Firstly, based on the belt conveyor, data acquisition, processing, storage, operation parameters and fault diagnosis knowledge, using the PC configuration software realizes the collection, historical database management, setting, analog display, alarm reporting and printing process parameters and other functions complete data; secondly, concise but also function to achieve a good the monitoring interface monitoring system to complete the requirements; finally, control configuration software platform designed and developed monitoring system in the force, capable of generating dynamic monitoring configuration picture on the computer, convenient monitoring of all facilities operating conditions. Keywords: belt conveyer; monitoring system; man-machine interface; force control configuration software

带式输送机的选型计算

带式输送机的选型计算 Company Document number:WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 (1)工作地点为工作面的皮带顺槽 (2)装煤点的运输生产率,0Q =(吨/时); (3)输送长度,L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运: (4)物料的散集密度,'ρ=3/m t (5)物料在输送带上的堆积角,θ=30 (6)物料的块度,a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面,为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时,其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率,可知: 2.8360=Q (h t ) 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角,设备在该地点服务时间,输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型;运距大,采用DX 型的;年限短的采用半固定式成套设备;在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件,初步选用 280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为: 电机功率:2?280kW 运输能力:1300h t / 胶带宽:1200 mm 带速: m/s

设备布置方式实际上就是系统的整体布置,或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下,根据原始资料及相关要求,确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系,并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率(牵引力)的比例。 1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表,取458=m K 根据输送机倾角,取1=m C 则由式(),验算带宽 m C v K Q B m m 901.019.05.24582 .836'0 =???= ≥ρ 式() 按物料的宽度进行校核,见式() mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式() 式中 m ax a —物料最大块度的横向尺寸,mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 (1)q –—输送带没米长度上的物料质量,m kg /,可由式()求的; m kg Q q /9.925 .26.32 .8366.30=?== ν 式() (2)'t q ——承载托辊转动部分线密度,m kg /,可由式()求的;

带式输送机毕业设计说明书最新版本

摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述;接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法;然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计;接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成:传动装置,机尾或导回装置,中部机架,拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前,胶带输送机正朝着长距离,高速度,低摩擦的方向发展,近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词:带式输送机传动装置导回装置

Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End

带式输送机设计计算书手写初表汇总

1)计算输送能力 每秒输送能力:I v =Svk= m 3/s (输送能力=输送带横截面积×带速×倾斜输送机面积折减系数) kg/ms 输送能力:I m =Svk ρ= kg/ms(输送能力=输送带横截面积×带速×倾斜输送机面积折减系数×物料堆积密度)小时输送能力:ρSvk Q 6.3= (输送能力=3.6×输送带横截面积×带速×倾斜输送机面积折减系数×物料堆积密度) (S )输送带横截面积查表3-2得:S= m 2 (V )带速根据用户提供或者运算后自行选择 (k )倾斜折减系数查表3-3得:倾斜角度:δ= °(根据用户提供数据填写)得k= 。 (ρ)物料堆积密度根据用户提供数据或查表得 h t S Q / 6.3vk 6.3=?==ρ(根据计算后验证是否满足用户要求) 2)按输送物料块度验算带宽 a= mm mm a B 8002002=+≥ 带宽B= 确定是否满足要求。 是 否。 3)输送带 预选 输送带规格为 。 纵向拉伸强度X G = N/mm 。 每米输送带质量 kg/m ,钢丝绳直径d= mm ,带厚 mm 4)托辊、托辊转速核算 预选托辊直径为φ mm 查表3-7得: 承载分支每组托辊旋转部分质量kg G 1=

承载分支托辊间距m a 0= 回程分支每组托辊旋转部分质量kg G 2= 回程分支托辊间距m a v = m kg a G q RO / 01=== m kg a G q RU / 22=== ① 托辊转速核算: r/min 30n ===r v π 查表4-12得φ 托辊理论带速[v ]≤ m/s 理论转数[n ]≤ r/min ② 辊子载荷计算 a .静载荷 承载分支托辊 N 81.9q a e 00==??? ? ??+??=B M V I P kg ===ρSvk I M 回程分支托辊 N 81.90==???=B u q a e P b .动载荷 承载分支托辊 N 00== ???='a d s f f f P P 回程分支托辊

基于PLC的带式输送机监控系统的研究

西安科技大学 硕士学位论文 基于PLC的带式输送机监控系统的研究 姓名:刘凯深 申请学位级别:硕士 专业:机械电子工程 指导教师:杜功儒 @

论文题目:基于PLC的带式输送机监控系统的研究 专 业:机械电子工程 硕 士 生:刘凯深 (签名) 指导教师:杜功儒 (签名) 摘 要 大功率、长距离、高带速的带式输送机滚筒一般由多个电机驱动。实际运行中由于单个电机的不同特性以及安装误差等原因造成驱动电机的速度不同,致使各个电机之间受力不均,严重时造成其中动一台电机超载运行,甚至烧坏,影响了带式输送机的安全运行。本文针对该问题,研究了多机驱动电机的同步控制方法,设计了基于可编程控制器的多机同步控制系统。 针对多机同步控制系统的硬件要求搭建了试验台,设计了多机同步的控制方法:通过旋转编码器输出主动电机和从动电机的转速脉冲信号到可编程控制器。可编程控制器的PID控制回路根据转速误差输出控制信号到变频器。多机同步控制系统通过调节从动电机变频器的频率来改变从动电机的转速,达到多机同步的目的。 根据实验要求设计了基于组态王工控软件的带式输送机监控系统。该系统能够实时监控带式输送机的运行参数如,电机电流、电机转速、变频器运行频率等。通过系统的PID控制画面可以改变PID回路的参数,达到最佳的调节效果。 通过同步控制的实验数据验证了系统的性能。在30%、60%、80%最大转速情况下采集了主动电机和从动电机的转速,并计算出稳速精度。数据表明系统的稳速精度可以控制在0.2%以内。在不同PID参数下观察从动电机转速的动态响应曲线,实验表明比例系数为0.7,积分时间为0.1min时,系统的调节效果最好。为了验证系统的PID参数,对主动电机加载20%、30%、50%最大转速的阶跃信号,观察从动电机转速的响应情况。实验表明从动电机对主动电机有良好的跟随能力,能够满足实际应用的要求。 关 键 词:输送带;PID;同步控制;PLC控制 研究类型:应用研究

带式输送机设计方案定稿

页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日

学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向,其特点将得到充分的发挥,更具有现代物流发展意义,与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -

煤矿带式输送机在线实时监测系统设计

煤矿带式输送机在线实时监测系统设计 带式输送机是目前被广泛应用于煤矿产业中的工程设备,论文主要以可编程逻辑控制器为中心,通过其与传感技术的有效结合,分别从系统检测方案、可编程逻辑控制器、通信系统以及软件方面针对煤矿带式输送机的在线实时监测系统进行了设计。 【Abstract】Belt conveyor is the engineering equipment that widely used in the coal mine industry at present. The paper mainly takes the programmable logic controller as the center,through its effective combination with the sensing technology,the on-line real-time monitoring system for coal mine belt conveyor is designed in the aspects of system detection scheme,programmable logic controller,communication system and software. 标签:煤矿;带式输送机;实时监测;系统设计 1 引言 煤矿产业作为我国的基础产业,随着近年来煤矿工程安全事故的频繁发生,如何通过对现代化工业技术的有效利用,提高我国煤矿产业的施工安全性引起了社会各界的广泛关注。带式输送机作为煤矿工程中的主要施工设备,由于其在使用的过程较易出现跑偏、打滑以及撕裂的故障,严重时还将引发安全事故。因此,有必要加强对煤矿带式输送机的在线实时监测,才能在其出现异常时及时发出警报,降低安全事故的发生率。 2 带式输送机的工作原理及特点 2.1 工作原理 带式输送机也被称为胶带输送机,其作为一种以摩擦驱动为基本原理的物料运输器械,其主要由输送带、机架、滚筒、张紧装置以及传动装置等组成[1]。从工作原理来看,带式输送机是由两个端点的滚筒以及套在滚筒上的闭合输送带所组成,其中负责带动传动带的滚筒为传动滚筒,而另一个滚筒则主要负责实现对传动带运动方向的改变。被称为改向滚筒,在传动滚筒的驱动作用下,使传动带可以利用传动滚轮与传送带之间的摩擦力而进行移动[2]。 2.2 特点 通过对带式输送机的特点进行分析,发现其作为煤矿工程中效率最高的运输设备,相较于其他运输设备,具有输送距离长、输送货量大以及连续运输稳定性等主要特点,同时,带式输送机具有运行可靠的特点,可以有效实现自动化和集中化的控制,尤其是在高效的矿井工程当中,带式输送机已经成为煤炭开采机电一体化技术和装备中的关键设备。实践经验表明,不同于其他的輸送机类型,带

DTL120X200X2X315煤矿用带式输送机设计计算书

设计计算书 DTL120/200/2X315带式输送机 设计:XXX 审核:XXX XXXXXXXX有限公司 2009年03月20日

DTL120/200/2X315带式输送机设计计算书 一. 已知条件 1.输送物料:原煤 2.输送量:Q=2000t/h; 3.输送长度:L=1500m; 4.输送倾角:β=0° 5.带宽:B=1200mm 6.带速:V=4.0m/s 工作环境与装载点:输送机于煤矿井下,工作条件恶劣,装载点在机尾处 二.主要参数确定 1.输送带: 预选橡胶面整芯阻燃输送带,规格为1250S(矿方要 求):S n=1.59X106N,q0=19.2Kg/m。 2.托辊: 选用托辊直径133mm,承载分支三托辊组:G tz=23.25Kg, l tz=1.2m;回空分支平形托辊组:G tk=13.15Kg, l tk=3m。 按式(8):q t=G tz÷ l tz+G tk÷l tk=23.25÷1.2+13.15÷3=23.76(Kg/m) 三.传动滚筒圆周力和轴功率计算: 输送机布置示意图A1所示:

1.圆周力计算: 根据8.1条规定,传动滚筒圆周力可按经验公式计算: 按式(9):q=Q÷3.6V=2000÷(3.6×4)=139(Kg/m) 查表4、表5:f=0.03,C N=1.06 按式(24):F=C N fLg[q t+(2q0+q)cosβ]+gqH =1.06×0.03×1500×9.8[23.76+(2×19.2+139)×cos0°] +9.8×139×1500×sin0° =95900(N) 2.轴功率计算: 按式(25):P=10-3FV=10-3×95900×4=383.6(KW) 3.电动机功率确定: 驱动系统采用双滚筒双电机传动方式,每套驱动装置由电动机、限矩型液力偶合器、减速器等组成。 根据本驱动系统的特性,取K d=1.2, ξd=0.95, η=0.88, ξ=0.9(对煤矿) 按式(26):P a=K d P÷ηξξd=1.2×383.6÷0.88÷0.95÷0.90 =611.8(KW) 选择双滚筒传动的功率配比为1:1,所以,决定选用两台防爆电动机,每台额定功率为315KW。 四.输送带张力计算: 1.最小张力确定: 1.1.按传动条件: 传动滚筒均采用包胶滚筒,并使FⅠ=FⅡ=F÷2=47950(N) 根据表6:μ=0.3;取K a=1.5。 按式(28):S1min≥CF max, 则:

TD带式输送机设计方案计算

TD75-800mm-75n带式输送机设计计算 原始参数及物料特性 1.山碧建材石料输送系统,输送能力:Q=400t/h 2.石料粒度:a=0-200mm 3.堆积密度(查表):p =1700kg/m3 4.静堆积角:a =40。 5.机长Ln约75m 6.提升高度H=0 7?倾斜角度3 =0 初步设计给定: 二 、 带宽B=800mm 8. 9. 带速v=1.6m/s 10 上托辊间距a0=1200mm . 11 下托辊间距au=3000mm . 12 托辊倾角入=30° . 13 托辊辊径?89 . 14 导料槽长度4000mm . 15 输送带上胶厚4.5mn,下胶厚1.5mm . 16 拉紧装置:垂直重锤拉紧 . 17 因需双向运行,采用双头架形式 . 18 简图如下 .

二、计算 1.核算输送能力 Q=3.6Svkp 查表:由 a =40°,得 B =25°, S=0.0717 m2;S =0,得k=1 则Q=3.6Svk p =3.6*0.0717*1.6*1*1700=702t/h>400t/h ,满足要求。 2.核算带宽 B=2a+200=2*200+200=600mm<800m带宽满足粒度要求。 3.计算圆周驱动力和传动功率 (1)主要阻力FH FH二fLg[qro+qru+(2qB+qG)cos 5 ] 查表:f=0.03 (多尘、物料内摩擦大) G仁7.74KG,G2=7.15KG 则qro二G1/ a0=7.74/1.2=6.45kg/m,qru=G2/a仁7.15/3=2.38kg/m qG

二Q/(3.6v)=400/(3.6*1.6)=69.4kg/m

机运计算规定

机运专业设计计算书编制规定 中国天辰化学工程公司管道工程部 中国·天津

目录 1.目的 (3) 2.编制人及归档要求 (3) 3.主要计算内容及计算方法 (3)

1.目的 设计计算书是工程设计的基本依据。制定本规定是为了规范设计程序,加强设计管理,提高设计质量和水平,对输出的设计文件提供可靠的计算依据,同时也是为了更好的贯彻ISO9001的要求。本规定制定了粉体工程专业设计计算书应涵盖的主要计算内容及计算书的归档要求 2.编制人及归档要求 计算书的编制由设计人员完成。计算书和依据其完成的工程文件(设计图纸,工程说明,请购文件等)应一并交校、审复核。工程文件入库时计算书应交专业负责人和专业室保存,保存期至项目质保期结束。(附:计算书装订封面) 3.主要计算内容及计算方法 3.1工艺设计计算-包括:系统能力计算、堆场和库房的面积及贮量的计算、贮仓 的容积及贮量的计算等。 计算方法:按《化工机械化运输设计原则规定》HG20518-92 执行 参考文献:《机械化运输工艺设计手册》 3.2定型设备选型计算-包括:破碎、筛分、给料、装卸等设备生产能力及电机功 率的计算。 计算方法:参照《机械化运输工艺设计手册》或设备生产厂资料执行。 3.3通用设备设计计算-包括:TD75型带式输送机、DTⅡ型带式输送机、大倾角 挡边带式输送机、斗式提升机等输送设备的生产能力、电机功率、带宽及张力等参数的计算。 计算方法:参照《TD75型带式输送机设计选用手册》

《DTⅡ型带式输送机设计选用手册》 《运输机械设计选用手册》执行。 机运专业设计计算书 工程名称:工程代号:主项名称:主项代号:页数:页完成日期: 编制: 校核: 审核:

带式输送机-设计计算说明书模板

机械设计课程设计 设计计算说明书 设计题目:带式输送机传动装置设计设计者:BBB 学号: CCC 专业班级:机械X X X X 班 指导教师:余庆玲 完成日期: 2016年月日 北京交通大学海滨学院

目录 (注意:目录插入,最终自动生成如下目录,字体,五号宋体,行距1.5倍)一课程设计的任务……………………………………………………? 二电动机的选择………………………………………………………? 三传动装置的总传动比和分配各级传动比…………………………? 四传动装置的运动和动力参数的计算……………………………… 五传动零件的设计计算……………………………………………… 六轴的设计计算…………………………………………………… 七滚动轴承的选择和计算…………………………………………… 八键连接的选择和计算……………………………………………… 九联轴器的选择……………………………………………………… 十减速器箱体的结构设计…………………………………………… 十一润滑和密封的选择………………………………………………… 十二设计总结………………………………………………………… 十三参考资料…………………………………………………………

一、课程设计的任务 1.设计目的 课程设计是机械设计课程重要的教学环节,是培养学生机械设计能力的技术基础课。课程设计的主要目的是: (1)通过课程设计使学生综合运用机械设计课程及有关先修课程的知识,起到巩固、深化、融会贯通及扩展有关机械设计方面知识的作用,树立正确的设计思想。 (2)通过课程设计的实践,培养学生分析和解决工程实际问题的能力,使学生掌握机械零件、机械传动装置或简单机械的一般设计方法和步骤。 (3)提高学生的有关设计能力,如计算能力、绘图能力以及计算机辅助设计(CAD)能力等,使学生熟悉设计资料(手册、图册等)的使用,掌握经验估算等机械设计的基本技能。 2.设计题目:带式输送机传动装置的设计 已知条件:每日两班制工作,传动不逆转,有轻微冲击,输送带速度允许误差为±5%。带式输送机已知条件如下: 3.设计任务 1.选择(由教师指定)一种方案,进行传动系统设计; 2.确定电动机的功率与转速,分配各级传动的传动比,并进行运动及动力参数计算; 3.进行传动零部件的强度计算,确定其主要参数; 4.对齿轮减速器进行结构设计,并绘制减速器装配图(零号图1张),减速器装配图俯视图手绘草图(2号图1张); 5.校核中间轴的强度、轴承寿命、键强度;

波状挡边带式输送机设计

波状挡边带式输送机设计说明书 目录 摘要 (1) Abstract (2) 第一章绪论 ..................................... 错误!未定义书签。 1.1波状挡边带式输送机的发展概况 (4) 1.2波状挡边带式输送机的应用 (5) 1.3波状挡边带式输送机的发展方向 (8) 1.4国外大倾角几种带式输送机的介绍 (9) 1.4.1压带式输送机 (10) 1.4.2螺旋式输送机的分类及简介 (11) 第二章波状挡边带式输送机的总体方案设计 (11) 2.1带式输送机的工作原理 ............................................................................................ ..12 2.2带式输送机的总体方案设计 (12) 2.2.1带式输送机的结构 (13) 2.2.2带式输送机的布置方式 (14) 第三章波状挡边带式输送机的设计计算 (15) 3.1带及带速的选择 (17) 3.1.1带速的选择与计算 (18) 3.1.2带的选择与计算 (19) 3.1.3输送带宽度的计算 (20) 3.2输送能力的计算 (20) 3.3驱动装置功率的计算 (22) 3.3.1电机的选择与计算 (23) 3.3.2减速器的选择与计算 (25) 3.4阻力的计算 (27) 3.4.1空载段运行阻力的计算 (28) 3.4.2空载段实际运行阻力 (29) 3.4.3物料加速阻力的计算 (30)

3.4.4承载段运行阻力的计算 (31) 第四章张力的计算 (31) 第五章重要组成部分强度的校核计算 (33) 5.1输送带不打滑条件的校核 (33) 5.2槽钢支架设计及强度校核 (35) 5.3联轴器的强度校核 (35) 5.4轴承强度的校核 (36) 5.5输送带下垂度的校核 (37) 总结 (37) 致谢 (39) 参考文献 (40) 摘要 波状挡边带式输送机最早由前西德SCHOLTZ公司于60年代初研制的,已有近40年的历史,它的技术专利已被英国DOWTR公司、日本BANDO 公司等购买并获准生产,现已形成遍布全球的挡边机系列制造销售网。波状挡边带式输送机具有结构简单,运行可靠,维修方便,并且可以进行大角度甚至垂直运输,是大倾角和垂直提升物料的理想设备。 目前仅SCHOLTZ公司(现更名为TRELLEXFLEXOWELL公司)就为 90多个国家设计制作5万余台挡边机,广泛用于煤炭、粮食、建材、建筑、冶金、电力、化工和轻工等行业。我国从80年代初开始研制挡边机,至今已生产5000多台,共有80多个生产厂。今年来,挡边机逐渐向大提升高度(最高已达203M)、大输送能力(最高已达6000t/h)方向发展。大倾角皮带输送机的最大特点是采用波状挡边输送带来取代普通输送带。至于它的工作原理和结构组成,则与通用带式机相同。因此,像传动滚筒、拖辊、拉紧装置、中间机、中间架支腿、尾架、卸料漏斗、头部护罩、空段清扫器、保护装置等部件,都可以与通用带式输送机的相应部件通用。 本设计的任务是一台倾角为55,输送量为200t/h的波状挡边带式输送机。

机械设计课程设计计算说明书-带式输送机传动装置(含全套图纸)

机械设计课程设计计算说明书-带式输送机传动装置(含全套图纸)

机械设计课程设计 计算说明书 设计题目:带式输送机 班级: 设计者: 学号: 指导老师: 日期:2011年01月06日

目录 一、题目及总体分析 (1) 二、选择电动机 (2) 三、传动零件的计算 (7) 1)带传动的设计计算 (7) 2)减速箱的设计计算 (10) Ⅰ.高速齿轮的设计计算 (10) Ⅱ.低速齿轮的设计计算 (14) 四、轴、键、轴承的设计计算 (20) Ⅰ.输入轴及其轴承装置、键的设计 (20) Ⅱ.中间轴及其轴承装置、键的设计 (25) Ⅲ.输出轴及其轴承装置、键的设计 (29) 键连接的校核计算 (33) 轴承的校核计算 (35) 五、润滑与密封 (37) 六、箱体结构尺寸 (38) 七、设计总结 (39) 八、参考文献 (39)

一、题目及总体分析 题目:带式输送机传动装置 设计参数: 设计要求: 1).输送机运转方向不变,工作载荷稳定。 2).输送带鼓轮的传动效率取为0.97。 3).工作寿命为8年,每年300个工作日,每日工作16小时。设计内容: 1.装配图1张; 2.零件图3张; 3.设计说明书1份。 说明: 1.带式输送机提升物料:谷物、型砂、碎矿石、煤炭等; 2.输送机运转方向不变,工作载荷稳定; 3.输送带鼓轮的传动效率取为0.97; 4.工作寿命为8年,每年300个工作日,每日工作16小时。

装置分布如图: 1. 选择电动机类型和结构形式 按工作条件和要求选用一般用途的Y 系列三相异步电动机,卧式封闭。 2. 选择电动机的容量 电动机所需的工作效率为: d w d P P η= d P -电动机功率;w P -工作机所需功率; 工作机所需要功率为: w Fv P 1000 = 传动装置的总效率为: 42d 1234ηηηηηη= 按表2-3确定各部分效率: 三 相电压 380V

国内外带式输送机技术的现状及差距

国内外带式输送机技术的现状及差距 2009-7-12 18:33:28 1、国外带式输送机技术的现状 2、国内皮带输送机机技术的现状 3、国内外带式输送机技术的差距 1、国外带式输送机技术的现状 国外皮带输送机技术的发展很快,其主要表现在2个方面:一方面是皮带输送机的功能多元化、应用范围扩大化,如高倾角皮带输送机、管状皮带输送机、空间转弯带式输送机等各种机型;另一方面是皮带输送机本身的技术与装备有了巨大的发展,尤其是长距离、大运量、高带速等大型皮带输送机已成为发展的主要方向,其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术,提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前,在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标,其关键技术与装备有以下几个特点:⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展,以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产的需要。 ⑵监控综合化。应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术,采用大功率软起动与自动张紧技术,对输送机进行动态监测与监控,大大地降低了输送带的动张力,设备运行性能好,运输效率高。 ⑶技术先进性。采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术,使输送机单机运行长度在理论上已有受限制,并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。 ⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/(2~3)×400(600)工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置,运输能力达3000 t/h以上,它的机尾与新型转载机(如美国久益公司生产的S500E)配套,可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高。

普通带式输送机的设计论文

带式输送机的设计 李扬 (河北科技师范学院机电工程学院) 指导教师:陈秀红冯丽珍 摘要:带式输送机在当今社会应用日益广泛,当然一个产品也需要不断的研发和更新,才能永保活力。我所做的单托辊全封闭带式输送机就是在一些方面进行了改进,首先用单托辊代替槽型托辊以防止跑偏,其次在输送机外加外罩来防止污染,美化环境,再次螺旋拉紧装置保证了运行的稳定和可靠性等。这些结构和技术保证了带式输送机的整机性能优良,输送量大,带速快,高效节能。 通过对国内外带式输送机技术现状的分析,得出了其在以后的发展趋势;在对带式输送机的各部件进行设计与选择,得出了对其整体的设计与选择;在其计算中验证了带式输送机的各部件满足了它的功能要求,另外输送机在设计的过程中考虑到了工作环境,运行过程中皮带易磨损等问题进行了加外罩和单托辊结构,是本输送机与其他机器的不同之处!可以使输送机在更广的范围,更可靠的运行。 关键词: 全封闭带式输送机、单托辊、螺旋拉紧装置。 前言 运输机又称带式输送机,是一种连续运输机械,也是一种通用机械。皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料,也可以运送成件物品,堆取料机,堆料机,取料机,皮带机,发电等。 在煤矿的开采过程中,带式输送机的作用至关重要,其性能的好坏直接影响到煤矿行业的发展和效益,因此研究带式输送机对煤矿行业和其他一些输送类的行业有着非常重要的意义。带式输送机的工作环境一般情况下都比较恶劣,对带式输送机的性能要求也很高,在研究的同时,对其性能进行分析与提高也式目前输送行业中不可缺少的重要部分。在本次设计中的带式输送机采用了全封闭式结构,对带式输送机的工作环境恶劣的方面进行了一些改进。 带式输送机制造以其优质、高效、工艺适应性广的技术特色,深受制造业的重视,在煤矿、工程运输等高技术领域及机械制造、煤矿开采、汽车制造等产业部门一直有着广泛

带式输送机的PLC控制设计说明

第一章绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。它可以将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送,也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外,还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合,形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。 在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中,广泛应用带式输送机。它可以用于水平运输或倾斜运输。 1.1国外带式输送机研究状况及差距 1.1.1 国外运带式输送机的研究现状 国外在带式输送机动态分析研究方面开展得比较早,动态分析理论与研制的软件已基本能够满足当前带式输送机发展之需;而我国相对较晚,与国外相比还存在一定的差距,尤其是动态分析软件部分。为了尽快弥补这一差距,赶超世界水平,有必要研究和分析当今国外带式输送机的动态分析软件。国外动态分析软件目前,美国、法国、澳大利亚、意大利等国家在动态分析研究方面,已经达到国际领先地位。 1.1.2 国运带式输送机技术的现状 我国生产制造的上运带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间,通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施,带式输送机的技术水平有了很大提高,煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国空白,并对带式输送机的主要元部件进行了理论

研究和产品开发,研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置,驱动系统采用调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。 1.1.3 国外运带式输送机的技术的差距 a、大型皮带输送机的关键核心技术上的差距 (1) 皮带输送机动态分析与监测技术长距离、大功率皮带输送机的技术关键是动态设计与监测,它是制约大型皮带输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制订计算方法和设计规,设计中对输送带使用了很高的安全系统(一般取n=10左右),与实际情况相差很远。 (2) 可靠的可控软起动技术与功率均衡技术长距离大运量带式输送机由于功率大、距离长且多机驱动,必须采用软起动方式来降低输送机制动力,特别是多电机驱动时。国已大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平衡,解决了长距离带式输送机的起动与功率平衡及同步性问题。但其调节精度及可靠性与国外相比还有一定差距。当单机功率>500 kW时,可控CST软起动显示出优越性。由于可控软起动是将行星齿轮减速器的齿圈与湿式磨擦离合器组合而成(即粘性传动)。通过比例阀及控制系统来实现软起动与功率平衡,其调节精度可达98% 以上。但价格昂贵,急需国产化。 b、技术性能上差距 我国上运带式输送机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要,尤其是顺槽可伸缩带式输送机的关键部件及其功能如自移机尾、高效储带与紧装置等与国外有着很大差距。 (1) 装机功率我国工作面顺槽可伸缩带式输送机最大装机功率为4×250 kW,国外产品可达4×970 kW,国产带式输送机的装机功率约为国外产品的

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