基于Wi—Fi的视频监控机器人的设计与实践

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基于Wi—Fi的视频监控机器人的设计与实践

作者：肖潇栾华东

来源：《电子技术与软件工程》2015年第01期

WiFi以其传输速度高，有效距离长，兼容性强被广泛应用。文中研究了WiFi无线数据传输在机器人中的应用。文中描述的是一个以WiFi无线数据传输为载体，实现实时远程视频传输以及控制的机器人控制系统。该机器人相关技术可以应用在险情探测、远程监控等领域。

【关键词】WiFi 机器人无线数据传输

1 基本原理

该项目利用WiFi无线通信来实现实时远程视频监控，以坦克模型作为机器人底盘，用3G 路由器作为WiFi信号的中转，控制系统采用51系列的1T单片机STC12C5A60S2作为处理器，它负责接收路由器传输过来的指令，从而驱动电机让机器人行走，通过控制两路舵机来让摄像头上下左右180度旋转，路由器再将摄像头传过来的视频信号和单片机传过来的数据通过天线发射出去，PC端接收到路由器传过来的数据之后，对数据进行处理然后将视频和相关信息实时显示在屏幕上。系统框图如图1所示。

2 硬件设计

该机器人由底盘、路由器、摄像头、舵机、云台、控制电路板等组成。

2.1 机器人底盘及云台

底盘采用现有的坦克底盘，自带2个12V的直流电机和一个电池仓，电池使用2组独立的锂电池组，一组11.1V/2200mah的锂电专为电机供电，一组7.4V/2200mah的锂电为控制电路板，路由器、摄像头、舵机供电；云台是用两个9g舵机用支架搭接而成，当两个舵机旋转时就可以让固定在上面的摄像头上下左右180度转动。

2.2 路由器

采用TP-LINK 703N 3G路由器，然后给路由器刷上OpenWrt固件，该固件实际上就是一个在路由器上运行的Linux系统，它将摄像头通过USB接口传过来的图像发送给PC端，并将PC端传过来的命令发送给单片机。

2.3 摄像头