矿用提升绞车电控系统的优势

变频矿用提升绞车即是矿井工作中方便人员、物料上下的主要设备。

变频矿用提升绞车电控系统的发展过程应向着无人化、网络化、远程控制化、全自动化的新型设备发展。

1、主控台采用FX2N型PLC作主控器件。并完全按GB/T17626电磁兼容性标准要求进行设计和生产。

2、由于控制系统采用PLC进行控制，可以很容易的实现主皮带机和前后级设备的闭锁控制。

3、主控台通过实时检测输送机的速度，控制输送机在零速时制动器动作，自动抱闸，避免了输送机的溜车和变频器、电机过流。

4、采用变频器完成电机的启动调速，可实现带式输送机的平稳启动和调速要求外，在长时间低速运行（如运人、验绳、验带）状态下，具有明显的节能效果。

5、变频器通过网络平台，可实现数据自动交换，具有运行参数自动调整功能，具有良好的主、从电机动态跟随性，保证多电机的功率平衡性。

6、系统具备故障监测、可靠的故障报警保护功能。具有过电压、过电流、欠电压、短路、接地、过热等多种保护功能。

7、具备低速验带功能。验带速度为0.2米/秒～VE额定速度可调。

作为矿石施工作业需要的变频矿用提升绞车，须保证其电控设备完善，实现矿山的数值化控制，智能化控制，在保证运行的同时，输出高生产资源，为以后矿山的新型数字化做好基础。

焦作华飞提升机电控系统的安全保护

编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 焦作华飞提升机电控系统 的安全保护 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-5165-11 焦作华飞提升机电控系统的安全保 护 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 矿井提升机承担矿物提升、人员上下、材料运输等重大任务，它是整个矿井的枢纽，矿井提升电控是提升机的控制中心，控制系统的性能直接影响提升效率和安全，它是一个典型而复杂的控制系统。焦作华飞生产提升机电控系统著称，在这里面，可编程序控制器的作用可以说是表现得淋漓尽致，我们以可编程控制器为控制核心，建立安全回路双线制保护系统，在运行过程中有极高的可靠性和安全性。下面就安全保护的实现做简单的介绍： （1)高压断路器联锁保护高压断路器联锁保护为电源馈电柜过负荷和低电压保护的联锁，断路器常开点直接串联于安全回路，电源跳闸时动作于外部安全回路。高压换向柜门闭锁开关及紧急制动保护为防止

绞车电控安装安全技术措施简易版

A Specific Measure To Solve A Certain Problem, The Process Includes Determining The Problem Object And Influence Scope, Analyzing The Problem, Cost Planning, And Finally Implementing. 编订：XXXXXXXX 20XX年XX月XX日 绞车电控安装安全技术措 施简易版

绞车电控安装安全技术措施简易版 温馨提示：本解决方案文件应用在对某一问题，或行业提出的一个解决问题的具体措施，过程包含确定问题对象和影响范围，分析问题，提出解决问题的办法和建议，成本规划和可行性分析，最后执行。文档下载完成后可以直接编辑，请根据自己的需求进行套用。 一、施工时间：20xx年8月6日-20xx 年10月31日 二、施工地点：张双楼煤矿新副井绞车房内 三、施工负责人：高宏周爱民 班组负责人：贾天龙 四、安全网员：仲顺利 班组安全员：李军 五、施工内容： 1、整流变压器 2台 2、励磁变压器 1台 3、平衡电抗器 2台

4、快速开关 2台 5、整流柜 2台 6、电枢控制柜 1台 7、励磁归柜 1台 8、辅助电源柜 1台 9、风机变频柜 1台 10、恒减速柜 1台 11、操作台 1套 12、电缆桥架 120米 六、施工技术措施： 1、施工前应组织施工人员，熟悉图纸的技术说明及相关规定，并针对现场的实际情况，以采取更简便有效的施工方法。 2、根据设备到货清单与设计图纸，对设备进行清点、检查、编号，并做好记录，收集、

PLC的矿井提升机控制系统设计方案

基于 PLC 的矿井提升机控制系统设计
2010-2-9 20:25:00 来源：
1 引言目前，我国绝大部分矿井提升机（超过 70% ）采用传统的交流提升机电控系统（tkd-a 为代 表）。tkd 控制系统是由继电器逻辑电路、大型空气接触器、测速发电机等组成的有触点控制系统。经 过多年的发展，tkd-a 系列提升机电控系统虽然已经形成了自己的特点，然而其不足之处也显而易见， 它的电气线路过于复杂化，系统中间继电器、电气接点、电气联线多，造成提升机因电气故障停车事 故不断发生。采用 plc 技术的新型电控系统都已较成功的应用于矿井提升实践，并取得了较好的运行经 验，克服了传统电控系统的缺陷，代表着交流矿井提升机电控技术发展的趋势。2 总体设计方案基于 plc 技术的矿井交流提升机电控系统控制电路组成结构如图 1 所示，要由以下 5 部分组成：高压主电路 （包括高压换向器、电动机、启动柜、动力制动电源）、主控 plc 电路、提升行程检测与显示电路、提 升速度检测、提升信号电路，其中高压主电路部分仍采用传统的继电器控制电路。
图 1 矿井交流提升机电控系统 框图 工作过程：当井口或井底通过信号通信电路发出开车信号后，开车条件具备。司机将制动手柄向前推 离紧闸位置，主电动机松闸。司机将主令控制器的操作手柄推向正向（或反向）极端位置，主控 plc 通 过程序控制高压换向器首先得电，使高压信号送入主电动机定子绕组，主电动机接入全部转子电阻启 动，然后依次切除 8 段电阻，实现自动加速，最后运行在自然机械特性上。交流提升机运行时，旋转 编码器跟随主电动机转动，输出 2 列 a/b 相脉冲，分别接到主控 plc 的高速计数器 hsc0 的 a/b 相脉冲输 入端，由主控 plc 根据 a/b 脉冲的相位关系，自动确定 hsc0 的加、减计数方式。根据 hsc0 的计数值，就 可以计算出提升行程并显示。同时只根据旋转编码器输出的 a 相脉冲，主控 plc 进行加计数。根据 hsc1 在恒定间隔时间内的计数值，就可以计算出提升速度。 3 硬件设计 3.1 提升机主回路部分设计主回路用于供给提升电动机电源，实现失压、过流保护，控制电机的转向和 调节转速。主回路由高压开关柜、高压换向器的常开触头、动力制动接触器的常开主触头、动力制动 电源装置、提升电动机、电机转子电阻、加速接触器的常开主触头（1jc～8jc）和装在司机操作台上的 指示电流表和电压表等组成。系统原理图如图 2 所示。

煤矿提升绞车房管理制度

要害场所管理制度 1、绞车房工作人员要坚守工作岗位，认真负责严防有人破坏，并严格执行各项规章制度。 2、非工作人员不准随便入内，对参观、学习和上级检查人员必须由我矿领导陪同方可入内。 3、对机械设备、保护装置等要经常检查，严格执行操作规程，发现不正常现象，立即停机报告队长，杜绝责任事故，对要害部位检修时，必须制订拆、卸、安装、试运转等项安全措施并经矿领导批准。 4、机房内严禁堆放、堆积杂物和易燃品，并做好财产管理工作。 5、值班人员要熟悉器材的性能和使用方法，并经常进行保养，保证其发挥正常作用。 6、若发生重大事故，首先抢救人员，同时保护现场，并立即向公司及矿有关领导报告，待以上人员到场后，方可进行处理。 巩义瑶岭煤业有限公司 作一份

绞车司机岗位责任制 1、严格执行交接班制度及操作规程，严守工作岗位，加强责任心，上班时间不准会客和睡觉，杜绝事故发生。 2、绞车在运转过程中，操作司机要集中精力，认真观察仪表指示及深度指示器等，严禁与他人说话，双手不准脱离操作手柄及制动手柄，认真观察绞车各部运转情况，不得做其它事情。 3、司机做到“三勤”耳勤听机器响声；眼勤看机器运转，手勤检查螺丝是否松动，电动机、减速机各种开关、钢丝绳及抱闸等，发现问题及时汇报并配合修理工进行检修，同时定期加油，保证运转良好。 4、保持室内清洁卫生，认真填写各种记录。 巩义瑶岭煤业有限公司 作一份

绞车修理工岗位责任制 1、每天绞车检查，以0.3m/s速度，检查钢丝绳，连接装置等。 2、应备有经过试验合格的钢绳并注意涂油，防止淋水生锈，超过规程规定禁止使用，对突然停车卡绳必须进行检查，遭受猛烈撞击的一段若有损坏或其长度增长0.5m以上，必须进行更换。 3、减速机和液压站油每六个月更换一次，残油经过过滤合格都方可使用，滤油器每半年清洗一次。 4、闸瓦间隙在两毫米以内，油压施压力要平稳可靠，残压在5kg以下。 5、每月应对轴承连接装置和滚筒加油一次，每星期应对电机联轴检查和加油一次。 6、做到不漏油、不漏电，每年对绞车除油一次。 7、提前一个月向管理部门，提供备件计划。 8、认真填写检修记录。

论文12矿井提升机电控系统原理设计

矿井提升机电控系统原理设计 摘要 我国矿井提升机大多是采用交流异步电机拖动，其电气控制系统采用转子串、切电阻调速，由继电器-接触器构成逻辑控制装置。本文以安全、可靠、高效、经济为出发点，以可靠性原则为依据，对矿井交流提升机电控系统进行研究设计，由可编程控制器(PLC)代替继电器-接触器构成的逻辑控制装置。其中简单介绍了国内外矿井提升机发展概况，提升机机械结构、工作原理，分析了其技术经济性。对于PLC的控制原理及应用做了一般性的介绍。详述了提升机电控系统和调速原理，如：测速部分和保护部分。本文以TKD-NT 单绳缠绕式矿井提升机为例，提出了研究设计方案，并且在实践中成功实施。PLC电控系统实现了对提升过程的程序控制，精度高；实现了速度、电流以及矢量的数字交换等，对提升机进行闭环调节；实现行程、速度等重要参数及提升状态的监视；实现无触点控制，寿命长，可靠性大大提高，具有良好的控制监视系统；实现了显示、记录等有关数据的全部自动化。 关键词：矿井交流提升机，PLC，调速，电控技术研究

THE DESIGN OF ELECTRIC CONTROL SYSTEM BASED ON MINE ELEVATOR ABSTRACT In China, mine elevator whose electric control system uses speed regulation by means of stringing and slicing the rotor resistance, and it constitutes the logic control device by the relay and contactor adopting the means of the drive of AC asynchronous motor in most cases. This paper which studies and designs the electric control system of AC mine elevator, adopting PLC which takes the place of the logic control device constituted by the relay and contactor takes the security, reliability, high efficiency, economy as a starting point, and takes the reliability principle as the basis. There into, this paper gives a brief introduction on the development of mine elevator in home and abroad, its framework and theory, while doing some economic study. Then, it introduces the theory and application of PLC simply. On the side, it goes into particulars about electric control system, for example, speed measurement and safeguard. This paper sets TKD-NT elevator for an example, proposes the research and design plan which puts in practice successfully. The electric control system based on PLC has carried out the procedure control of hoist process and high accuracy, closed-cycle control of mine elevator through speed, electric current as well as digital switching of vector and so on, the monitor of important parameters such as the distance of travel, speed, the state of hoist. In addition, the system also has carried out contact less control, long life-span, reliability greatly improved, good control supervisory system and completely automation of relevant data’s demonstration, recording and so on. KEY WORDS: AC mine elevator, PLC, speed regulation, electric control

矿井提升绞车与矿用绞车

矿井提升绞车与矿用绞车 矿井提升绞车与矿用绞车 一、矿井提升绞车 矿井提升绞车又称“矿用提升绞车”，是安装于井下，借助于钢丝绳带动提升容器运行的提升机械，分为缠绕式提升绞车和摩擦式提升绞车。 二、矿用绞车 矿用绞车简称“小绞车”，用于矿山借助于钢丝绳牵引以实现工作目的的设备。包括提升搬运绞车、调度绞车、无极绳绞车等。 井下常用的提升搬运绞车按卷筒直径分有0.8米，1.2米和1.6米等；按卷筒个数分有单筒绞车和双筒绞车；按传动方式分有齿轮传动绞车和液压绞车，按防爆性能分有防爆绞车和非防爆绞车，煤矿井下主要使用防爆绞车。 调度绞车是用来调度车辆的一种绞车，也可用于斜巷作辅助运输。调度绞车常采用内啮合圆柱齿轮和行星齿轮传动，所以又常称内齿轮行星传动绞车。 三、矿用绞车常见事故 矿用绞车常见事故包括设备事故和操作事故。主要设备事故如下：1、制动装置的事故。主要有：因制动带磨损过大，制动力矩不足而刹不住车；制动装置机构不灵活；制动连杆被拉断等。 2、减速器的事故。主要有：震动过大，响声不正常、漏油、轴承发热、齿轮磨损严重、齿轮牙齿断裂等。

3、主轴装置的事故。主要有：滚筒壳炸裂、滚筒有不正常响声、轮毂松动、主轴弯曲、断裂、轴承磨损严重有异响等。 4、天轮装置的事故。主要有：天轮绳槽严重磨损，钢丝绳跳出绳槽，天轮轴断裂、轴承烧坏等。 造成上述事故的原因主要是产品和安装质量差、维修不周、润滑油脏污等。 四、由于司机操作不当造成的操作事故 1、起动和减速不平稳。起动和减速过猛容易造成车辆掉道，甚至断绳跑车。 2、提升容器到井口未及时减速，甚至出井口还未减速而造成过卷。 3、运行中急刹车造成车辆中途掉道，或车辆中途掉道司机未发觉而继续牵引矿车运行。 4、下放车辆不带电，放飞车，结果造成车辆带绳跑车。 造成上述[换行]事故的主要原因是司机开车精力不集中、司机操作不熟练或未经训练的工人随意擅自开车、司机不按操作规程操作等。 思考题 矿用绞车常见事故有哪些？

JTP 型矿用提升绞车 使用说明书

JTP 型矿用提升绞车使用说明书 一、概述JTP-1.6х 1.2 型矿用提升绞车主要用于中、斜井 用来提升煤、矿石、矸石、升降人员、运输材料及设备。 也可作大型煤矿其它辅助运输及工程建设用。其主要组成部分是：主轴装置、盘形制动器装置、液压站、操纵台、深度指示器、减速器、测速发电机装置、电动机、齿轮联轴器及弹性棒销联轴器等。绞车的主要技术参数。 二、绞车总图见图一、图二四、绞车主要部件的结构 1、主轴装置（图三、图四）JTP-1.2B、JTP-1.6 提升绞车主轴装置由主轴、整体焊接卷筒、两个支轮及两个轴承座等组成。右轮毂与主轴采用无键过盈联接，卷筒右侧幅板与右轮毂采用绞制孔和高强度螺栓连接。左轮毂与主轴间隙配合，其润滑面应定期注入润滑油以减少磨损。 （3-6 个月注油一次）主轴两端支承采用球面滚子轴承，轴承盖上装有油杯，应定期注入润滑脂以保证轴承得到充分的润滑（3-6 个月注满润滑脂一次）。 2JTP-1.2B、2JTP-1.6 矿用提升绞车主轴装置由固定卷筒、游动卷筒、主轴、两个轴承座、调绳离合器等部件组成。绞车的卷筒采用焊接件。卷筒与轮毂均用高强度螺栓联接。主轴两端。 第 3 页采用双列向心滚子轴承，自动调心性能好，拆装方便。双筒绞车的游动卷筒在调绳时可与主轴作相对转动，

其配合面采用铜瓦，调绳时：旋转手把带动螺旋套联接移动毂作轴向位移，使连板推动齿块体作垂直运动、啮合或脱离固定在游动卷筒上的内齿圈，达到离合目的。当齿块体与内齿圈脱开时，转动游动卷筒即可调绳。调绳后，关合离合器转入正常运转。此种调绳离合器结构简单，调绳方便，安全可靠。钢丝绳的出绳方法：单筒提升绞车钢丝绳从卷筒右侧导出，绳头固定在卷筒右幅板上，钢丝绳为上出绳。双筒提升绞车游动卷筒下边出绳，固定卷筒为上边出绳。固定卷筒左右两侧均留有出绳口，当满两层或满四层缠绕时，钢丝绳必须从左侧绳口导出，以免两绳集中在主轴中部，削弱主轴强度。卷筒筒壳的外面装有木衬或带有绳槽的塑料衬板，木衬的材料用柞木、橡木，水曲柳或榆木制作。2、减速器（2）（2）JTP-1.2B、JTP-1.6 矿用提升绞车选用标准行星齿轮减速器。标准号为JB1799，NGW112-6、NGW122-4 行星齿轮减速器。本减速器为两级传动，适用于高速轴转速n＜1500 转/分，齿轮圆周速度V＜10 米/秒，环境温度为-40℃～45℃，可以正、反向运转。减速器带有润滑油池，润滑方式为飞溅润滑。各轴支承处均采用滚动轴承。该行星齿轮减速器的特点：效率高、体积小、重量轻、结构简单、传递功率范围大、轴向尺寸小。3、盘形制动器装置 盘形制动器装置把两个相同的制动器用螺栓成对地把在支架上。每个支架上可以同时安装1、2、3、4、5、6 付，数

提升机电控系统及操作说明

提升机电控系统 一、提升机控制系统组成 本系统装置适用于煤矿等行业的提升机控制。对现在沿用的TKD系统进行技术改造或控制设备更新尤为适用。 （1）使用范围 ①环境温度-5℃－+40℃ ②相对湿度不超过90％（+20℃） ③其周围环境空气中没有导电尘埃和绝缘材料的气体和微粒，无爆炸性气体和煤尘； ④没有剧烈振动、冲击的场所 ⑤没有高温、结霜、雨淋的场所 二、矿井提升机控制系统的功能 （1）手动和半自动功能 系统有手动和半自动两种运行功能，在半自动状态下，提升机的启动由主令手动给定速度，等运行到变坡点后通过司机按半自动运行按钮实现半自动运行，半自动运行时等速、减速及停车按预先设定的速度图运行；在手动状态下，提升机在操作司机的控制下运行。 （2）半自动验绳、半自动检修运行功能、应急开车方式 验绳时提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令，设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。 半自动检修运行时，提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令，设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。 应急开车只用在有一套PLC系统发生故障时运行。此时系统完全由一台PLC控制且各种保护具备，绞车能在限定的速度(0.37m/s)下由司机手动完成本次提升。 （3）测速及容器位置指示 安装在提升机上的两个轴编码器输出的数字脉冲与主电动机的转速成正比，一个用于提升机速度和行程的显示，另一个用于速度保护，两个轴编码器相互监测，如果一个失效，将切换到另一个进行提升机速度和行程的显示和速度保护。 （4）保护及联锁功能 ①首次上电或故障时安全继电器断电后，只有提升机在主令零位紧闸位才能再次接通安全继电器，当有故障时安全继电器断电后，配合液压站安全阀使提升机实现一级或二级制动；，工作闸继电器及制动油泵等控制回路断电，使制动油压降为零。 ②任何情况下，只有提升机在主令零位紧闸位才能接收到开车信号，只有当司机接到开车信号后，才能起动提升机使其运行。 ③当提升过程中发生润滑油压力过高、过低，润滑油温高、液压站油温高时、上位机和操作台上均有相应的一次提升故障信息显示，点亮相应信号灯，告知司机可以完成本次提升工作。当故障解除后才允许司机进行下一次提升工作。 ④当提升机因发生故障在中途停车，工控机上有相应的故障信息显示，排除故障后允许司机选择方向开车。 ⑤全矿停电时，由PLC保证提升机能实现二级制动，并作好提升机的后备保护。

电控系统使用说明书

阴极制备设备电控系统使用说明书 沈阳世昂真空技术有限公司

第一章概述 一系统构成 该电控系统是为阴极制备设备控制而设计的一套专门系统,它主要包括总控电源（附带加热控温电源）、分子泵电源、离子泵电源、升华泵电源和复合真空计。上述所有电源已安装在工作台上。 二主要功能和指标 1 总控电源 为系统所有用电设备供电以及对机械泵和升降机等的控制。说明： （1）升降机的上升和下降互锁，即上升下降不会同时工作； （2）机械泵与分子泵联锁，即必须在机械泵启动后分子泵方可启动。 2 加热控温电源 对烘箱进行加热控温，并具有超温报警保护和声音提示。其主要指标如下：（1）控温范围：室温—400℃； （2）测温精度：±0.1℃。 3配套分子泵，离子泵及复合真空计都有相应说明书。

第二章安装 一供电要求: 该电控系统需三相四线380V（50Hz）工业动力电，总功率小于12KW。供电要求: “总控电源”： 电压：3相380V（50Hz） 容量： 12KVA 要求：由3P32A 空气开关供电（空气开关采用工业用动力型），连接电缆采用四芯橡套：4.0mm2×3＋2.5 mm2×1 （厂方已配） 二安装 1 工作台接线 工作台内部线已有厂方人员接好，只需按照线两端标号对应接好即可，切勿接错，以免短路，甚至损坏设备。 2 系统接地线 将工作台后的接地端与实验室专用地线接地点牢靠接好。 注：地线必须接，而且要接牢靠

第三章操作 一检查 在系统上电之前必须对各路接线进行认真仔细检查,确认无误。尤其要重点检查核对交流供电电源接线是否正确,系统接地是否牢靠。 1 使用操作安全注意事项 设备操作人员必须高度重视电气安全问题，严格遵守用电安全规程，防止电气事故造成人身伤害或设备损坏。 （1）严禁带电拆卸接线端子、焊片、接插件等电气连接件！ （2）严禁带电打开电源机箱，接触任何电器元件！禁止无电气技术资格和相关经验者从事本说明书允许的故障排除工作。 （3）设备必须可靠接地。本系统中所有设备装置的金属外壳都应可靠接地（包括主机真空设备及两个电源机柜）。各部分电控装置按要求实行单闸（空气开关）供电，不允许一闸多用。 （4）经常对设备进行安全检查，确保电控单元绝缘良好，有可靠的接地或接零保护，检查有无漏电情况、绝缘老化情况；定期进行电气设备和保护装置的检查、检修、试验及清扫，防止造成电气设备事故和误动作。注意：务必事先断开所有电气设备的电源！ （5）更换保险丝时需断电进行。 二系统上电 合上为该系统供电的实验室开关柜上对应的空气开关,并闭合总控电源侧面的空气开关与总控电源后面板上的电源开关（船型开关），总控电源前面板“上电指示”灯亮。 三电气控制操作 按下总供电启动按钮开关，则为系统中各电子仪器仪表、真空泵和各个电控单元提供了供电电源和控制电源： （1）AI-518P控温表进入上电状态。 （2）对控温表进行基本设置（详情见控温表说明书），厂方已设置好。 （3）在控温表上设定加热温度(具体操作见控温表说明书)。 （4）按下加热控制的启动按钮开关,则开始加热升温,到达设定的目标值即进入恒温控制调节。 其余操作见各配套电源使用说明书相关部分。 关机过程与上述开机过程相反。

JB 8519—1997 矿井提升机和矿用提升绞车 盘形制动器

矿井提升机和矿用提升绞车盘形制动器 JB 8519—1997 中华人民共和国机械工业部1997—03—04批准1997—10—01实施 前言 本标准是对ZB D93 002—88《矿井提升机和矿用绞车盘形制动器》的修订。 本标准为机械行业强制性标准。 本标准自1997年10月1日起实施。自生效之日起，同时代替ZB D93 002—88。 本标准由全国矿山机械标准化技术委员会提出并归口。 本标准负责起草单位：机械工业部洛阳矿山机械研究所。 本标准主要起草人：裴玉兰、黄立平、张积良、郭明、杨现利。 本标准委托全国矿山机械标准化技术委员会负责解释。 1 范围 本标准规定了矿井提升机和矿用提升绞车用盘形制动器的基本参数、技术要求、试验方法与标志、包装、运输、贮存。 本标准适用于矿井提升机和矿用提升绞车成对使用的盘形制动器。 2 引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB 191—90 包装储运图示标志 JB 3721—84 矿井提升机盘形制动器闸瓦 JB 3812—84 矿井提升机和矿用绞车盘形制动器用碟形弹簧 TJ 831(六)一?8 机械设备安装工程施工及验收规范 煤矿安全规程(1992年版) 3 基本参数 盘形制动器的基本参数应符合表1的规定。 4 要求 4．1 一般要求 4．1．1 盘形制动器应符合本标准的要求，并按照经规定程序批准的图样及技术文件制造。4．1．2 盘形制动器应符合《煤矿安全规程》的规定。 4．1．3 配套件应符合现行标准或技术文件的规定。 4．1．4 凡本标准未予规定的铸、锻、焊、加工和装配等通用技术要求，均应符合现行国家标准或行业标准的有关规定。

绞车电控系统基础知识

第一章序言 一、防爆绞车系统发展简史： 全国煤矿井下安装有上万部交流提升机（以下简称绞车），从控制系统分析，主要有以下几种系统，而这几种系统又代表了我国绞车电控系统的发展历史。 1.没有控制系统的绞车： 随着《安全生产法》及《煤矿安全规程》的颁布及施行，此类绞车在井下提升领域已经很少了，主要是应用在55KW以下的小卷筒小功率的调度绞车或临时提升物料的绞车。 2.转子串电阻调速的绞车电控系统（俗称“电绞”）： 由于国家对安全生产的重视，根据《煤矿安全规程》的规定，在高瓦斯及高煤尘的工作环境，要求采用防爆的绞车电控系统。 此时，大量的采用转子串电阻调速的电控系统被我国的煤矿广泛应用。这种防爆电控系统，在防爆电机的转子上串联防爆电阻，通过逐级投入或切除电阻来达到调速目的。 该系统的双线制保护是通过增加测速发电机或自整角机测量速度，由此速度信号而形成的后备保护系统来实现，也有个别的是采用轴编码器来进行测速的。 该系统在当时的技术条件下确实解决了对井下绞车电控系统的防爆需要。但其缺点也是尤其明显的： 失爆：由于在调速及制动过程中，防爆电阻消耗大量的能

量，导致防爆电阻箱过热而使得防爆箱变红、变形，不仅 增加了系统的维护量，更为严重的是形成失爆，为煤矿井 下带来安全隐患。 ●安全隐患大：由于在负力提升状态下采用电阻消耗能量制 动，且传动系统任何保护，因此一旦制动系统有问题，易 形成“飞车”事故，给安全生产造成隐患。 ●占用空间大：在此系统中，大量防爆电阻的投入，而占用 了大面积的井下硐室，增加了车房硐室开拓的费用和难 度。 ●调速精度低：从技术上该系统都是通过投入和切除电阻来 进行调速的，故其调速系统只能是分级调速，而无法做到 无级调速，且加减速度不易控制，这样又为绞车提升过程 中造成安全隐患，容易造成掉道等事故的发生。 ●无法实现控制的双线制。 3.防爆液压绞车系统（俗称“液绞”）： 由于电绞存在着上述的种种缺点，八十年代初防爆液压绞车系统出现了。液压绞车系统采用一台或两台油泵驱动液压系统，然后通过液压系统来驱动液压马达，由液压马达直接驱动卷筒，实现提升，这样可以通过控制液压系统中液压油的流量来控制提升机的速度。 该系统的双线制保护也是通过增加测速发电机或自整角机测量速度，由此速度信号而形成的后备保护系统来实现，也有

矿井提升绞车的安全检查通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD650 矿井提升绞车的安全检查通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

矿井提升绞车的安全检查通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1.对制动装置的安全检查 2.对保险装置的安全检查 重点检查：①防止过卷装置；②深度指示器；③闸间隙保护；④其他保险装置。 3.立井提升的安全检查 (1)升降人员容器的检查。 (2)防止井筒坠物的检查。 (3)防止罐笼运行中摇摆的检查。 (4)罐顶作业防止坠人的检查。 (5)提升信号的检查。 (6)管理及各项规章制度的检查。 4.倾斜井巷车辆运送人员的检查 (1)倾斜井巷环境、斜巷断面、管线敷设是否符合《煤矿安全规程》规定；巷道支护是否达到合格；巷道两侧有无杂物，堆放物品与行车的安全距离是否符合规定。 (2)轨道铺设是否平直、稳固、不悬空，轨型是否符合规定要求。

调度绞车工作原理

调度绞车工作原理 调度绞车通过电动机经由减速机系统提供给卷筒扭矩，利用钢丝绳与卷筒的缠绕，以及刹车装置控制卷筒运转和停止，满足调度和搬运物料之目的。 调度绞车电控系统采用QBZ-80/660N型矿用隔爆型可逆真空电磁起动器，实现对绞车正转，反转，停止的控制，同时也能实现对电动机的保护。 工作原理电机齿轮与轴齿轮相连，轴齿轮带动小齿轮架上的三个小行星轮旋转，小行星轮与小内齿轮啮合，三个小行星轮除了做自转外，还要围绕轴齿轮公转，即带动了小齿轮架旋转，小齿轮架与双联齿轮相联，从而使双联齿轮旋转，于是带动大行星轮转动，此时可有下列三种状态：1. 如果左刹车闸刹住卷筒，右刹车闸松开，大内齿轮因与卷筒相联接，故不旋转，大行星轮除做自传外，还要公转，同时通过大齿轮架带动右刹车制动轮旋转，重物因卷筒静止，被停留在某一位置，此为停止状态。2. 如果左刹车闸松开，右刹车闸刹住制动轮，大行星轮只有自转，通过大内齿轮带动卷筒旋转起来，即可进行牵引，此时称为工作状态。3. 如果开启电机使电机反转，称为工作下放状态。在起动和停止时，以及在重物下放中为调节卷筒转速，可利用两刹车装置交替刹紧和松开进行调节。 调度绞车在结构上采用了两组内齿轮传动副和一级行星齿轮传动。两组内齿轮副装在卷筒内，电动机轴端装有电机齿轮直接伸入卷筒内与小内齿啮合，经小连轴

齿传递到另一小内齿轮，再传递到大连轴齿。大连轴齿与大行星齿合，带动行星机构转动。此时有三种情况： 1、如果左轮刹车闸松开，右刹车闸刹住大内齿轮，此时大行星齿轮除作自转外还要围绕中心齿轮公转，同时带动了大齿轮架旋转，由于卷筒是由键机及个螺栓和大齿轮架联结在一起的，因此滚筒也旋转起来，此时即可进行牵引，称为牵引工作状态。 2、如果右刹车闸松开，左刹车闸杀住滚筒，此时滚筒停止转动，重物被停留在某一位置，称为停止状态。这时右端齿轮架不再旋转，大行星齿轮亦不再公转，而是自转，并带支大内齿轮空转。 3、如果左、右两刹车闸均松开，重物便自重自由下落，带动滚筒反转，称为工作下放状态。为了调节下放速度或停止，两刹车装置应交替刹紧或松开。 调度绞车结构： 调度绞车主要有卷筒及行星齿轮传动装置，刹车装置，轴承支架，底座，电动机等组成。 JD-1（JD-11.4）型调度绞车的组成部分 JD-1型调度绞车由电动机、齿轮与传动装置、滚筒装置、制动闸、工作闸、底座等部件组成。 JD-1.8（JD-25）型调度绞车的组成部分 JD-1.8型调度绞车由防爆电动机、减速装置、综合式制动闸、滚筒装置、综合式工作闸、底座等六部分组成。

矿井提升机直流电控系统设计

学士学位论文 矿井提升机直流电控系统设计 作者姓名：董佩 导师姓名：张开如 专业名称：自动化 所在学院：信息与电气工程学院 山东科技大学 2009年6月

摘要 矿井直流提升机电控系统由直流电动机、卷筒、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操作系统等组成。与传统提升机电控系统相比，该系统具有单机容量大、体积小、重量轻、起动平滑性好、调速范围宽、精度高和安全可靠性高等优点。本文主要介绍该系统的硬件电路设计、保护电路的设计和系统的工作原理。 根据课题的设计要求，本系统从主电路结构的选择和计算、控制方案的选择、保护电路的设计和系统的动静态特性的分析计算等方面出发，进行矿井直流提升机电控系统的设计。该系统能完成对矿井直流提升机的起动、加速运行、匀速运行、减速运行和回馈制动的控制，并且可以实现提升机的四象限运行。 关键词：提升机电控系统磁场可逆逻辑无环流

ABSTRACT The mine DC hoist electric control system consists of the DC motor, drum, brake system, in-depth instruction systems, gun systems and operating systems and so on. With the traditional mechanical and electrical control system upgrade; this system has a single large capacity, small size, light weight, a good smooth start-up feature, high precision and high security and reliability. This paper describes hardware circuit design, protection circuit design and the working principle of the system. In accordance with the design requirements of the subject, the design of the mine DC hoist electric control system is from the choice and calculation of the main circuit of the system, the choice of the control program, the design of the protection system and system analysis and calculation of static and dynamic characteristics. The system is able to complete the start, the running of speed up, uniform running, deceleration running and feedback control, furthermore it can run in the four quadrants. Key words：Hoist The electric control system Reversible magnetic field The logic of non-circulation

矿井主要提升绞车管理(新版)

( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 矿井主要提升绞车管理(新版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process

矿井主要提升绞车管理(新版) 1、总则 第一条矿井主提升系统是煤矿机电运输关键环节，为加强矿井主提升系统的综合管理，确保主提升系统安全、经济、高效运行，特制定本规定。 第二条本规定适用于石窟煤业副井、主井提升机（提物）及其配套设施的管理。 2、一般规定 第三条安全责任划分:按照谁使用、谁管理、谁负安全管理责任的原则，明确矿机电科为安全主体责任单位。 第四条安全体制建立:必须明确主管矿井主提升系统的负责人，机电科和主管队必须配齐技术管理人员。 第五条按照有关矿井大型机电设备安装验收管理规定要求，对设备的选型、改造、新装、移装后的调试和验收进行规范管理。设

备选型、改造必须公司组织方案论证，所选设备必须符合国家及行业相关规定。 第六条提升系统的安装、改造严格按照《煤矿安全规程》、《煤矿安装工程质量检验评定标准》和厂家技术文件要求进行。 第七条新安装、移装、大修和重大技术改造后的主提升系统，必须经公司组织验收，合格后方准投入运行。 第八条新安装、移装及重大技术改造后设备和系统的各项制度及图纸等相关资料均要及时完善修订，做到完整齐全并与实际相符。 第九条提升机设计及实际运行状况进行能力核定，严禁设备超负荷、超能力生产。 3、基础管理 第十条主提升系统必须做到一台一档，必须具备下列资料，并妥善保管： ①绞车说明书 ②绞车总装配图 ③提升系统图

矿山绞车电控方案

矿用绞车变频电控系统技术方案 一、执行标准及规范 1 《煤矿安全规则》； 2 《矿用电力设计规范》； 3 《煤矿提升绞车安全检验规范》； 4 GB3836.1~4-2000《防爆规程》； 5 GB/T13926-92及IEC标准《工程测量和控制装置的电磁兼容性》； 6 JB4263《交流传动矿井提升机电控设备技术条件》和JB8526-1997《安全回路设计 应为双线冗余制》； 7 满足现场井下绞车电控技术要求； 二、HX-KBJ1系统配置及概述 1、BPJ1型隔爆兼本安变频调速装置 本系统主回路选型考虑到煤矿生产条 件恶劣以及供电电网不稳定等因素，传动部分 所有功率器件为原装进口器件，包括西门子整 流回馈单元、逆变器、电抗器、变压器等。 2、KXJ-127 矿用隔爆兼本安型可编程控制器 提升机控制系统主要由两套西门子可编程序 控制器（PLC）和部分硬件电路组成。其主要功能是在PLC1内由软件功能块完成。提升机控制系统主要包含以下方面： 1)主控系统：由PLC1构成，完成提升机的控制功能和保护功能。 a）完成提升机手动、检修等运行方式的控制。 b）完成提升机逻辑控制与闭锁。 c）完成传动系统的运行控制与速度给定。 d）完成与提升信号系统的控制与相互闭锁。

e）完成提升机机械、液压、电气等方面的故障检测、报警、保护功能。对如过卷、等速超速、减速超速等重大故障实行硬软件多重保护。 f）完成轴编码器之间的相互监控与断线保护。 g）形成硬件安全电路与软件安全电路，两者相互冗余，相互闭锁。 h）实现提升机液压制动系统中工作闸与安全闸的控制。 i）能对提升机的位置、运行速度进行测量和数字指示。 j）按照故障性质、提升系统故障分为三类：立即安全制动故障、先电气制动后安全制动故障、完成本次开车后不允许再次开车故障。 2) 监控系统：由PLC2构成，其位置检测用的轴编码器采用单独的一台。其主要功能如 下： a）实现对传动系统以行程为自变量的速度给定，完成位置控制。 b）自动生成位置—速度包络线曲线，完成提升机速度监控。 c）完成提升机双线制所要求的过卷、超速、限速、减速等保护功能。 d）与主控系统PLC1输出的位置信号和速度信号分别进行比较，实现两套PLC系统的运行监控功能。 e）形成软件安全电路，并与其他安全电路相互冗余与闭锁。 f）在主控系统PLC1故障时，能完成有关提升控制。 3、TH1-24（12）型本安操作台及PB1- 24型触摸屏箱 本安操作台上集成安装了隔爆的智能化面板箱，采用 滑槽方式，拆卸安装非常方便。本安操作台和控制箱配置 了10寸触摸屏和西门子S7-200系列PLC，是整个变频绞 车控制系统的控制、操作和显示核心，对整个系统进行控 制和监控，同时生成速度图、电流趋势图以及运行历史记录。 4、ZFL-D矿用防爆编码器 本系统共采用两个矿用防爆编码器，用于监测提升机的位置、速度等信号。矿用防爆编码器分别采样传动系统的起点和终点，独立形成两个位置信号及速度信号，生成等速超速、定点超速、减速超速、限速保护等各种保护，实现保护的双线制。

XX煤矿变频提升电控系统改造方案

某煤矿变频提升电控系统改造方案 一、引言 湖南某煤矿4 矿提升机系统现有主井提升电控系统均为交流绕线式电机转子串电阻调速控制系统。这种系统属于有级调速，低速转矩小，转差功率大，启动电流和换档电流冲击大，中高速运行振动大，制动不安全不可靠，对再生能量处理不力，低速运行到终点时易出现“过卷”现象，故障率高，运行效率低等缺点，矿用生产是24 小时连续作业，即使短时间的停机维修也会给生产带来很大损失。集团公司领导下决心对该提升机电控系统进行改造。 因此该煤矿提升机系统拟对原有提升控制系统进行变频改造，改造后的系统采用变频调速控制，针对此低压变频改造工程，武汉市通益电气有限公司通过对生产工艺流程、现场使用条件的充分调研和反复研讨、论证，认为采用武汉市通益电气有限公司生产的 TYCHON系列高压变频器完 全能满足要求，制定出如下技术方案，此方案具有以下特点： 优良的调速性能，可完全满足生产工艺要求； 良好的节能效果，可提高系统运行效率； 实现电机软启动，减小启动冲击，降低维护费用，延长设备使用寿命； 系统安全、可靠，确保负载连续运行； 控制方便、灵活，自动化水平高，可以灵活的扩充上位机，方便实现DCS空制； 纤小的设备体积，可以有效的缩小设备占地面积，便于集中控制。 二、对高压变频器的要求由于提升类负载对变频器有着不少特殊的要求，所以一般 普通变频器不可能直接用到提升机上。提升机对变频器要求有以下主要特点： （1）要求可靠性高； （2）要求能实现四象限运行，解决能量回馈； （3）要求有完善的数字控制功能； （4）技术指标要求高（例如启动转矩 2 倍以上，150%额定电流以下连续运行，200%额定电流 一分钟保护）； （5）要求适应恶劣的使用环境； （6）要求标准的数字通信接口； （7）运行速度曲线成S形，加减速平滑。 三、原矿山提升机调速系统简介该煤矿4矿提升机系统现有主井提升电控系统均为 交流绕线式电机转子串电阻调速控制系统。 设备存在的问题突出表现在： （1）串联电阻调速，其调速呈跳跃状有级调速，使得减速机齿轮，天轮，矿车与轨道之间，在加减速运行阶段均受到冲击力的作用，使设备易损坏，钢丝绳易疲劳，导致维修量大，检修费用增加。如2007 年年终检修中发现：一矿地面绞车减速箱三档低速齿因受巨大冲击力矩使齿轮崩裂；四矿地面绞车减速箱一档高速齿轮轴齿尖崩裂；仅此两项维修材料费用高达45 万元。 （2）串联电阻调速，使得矿车起动，调速，减速或长时间开慢车时，大部分电能白白消耗在电阻器上；当电动机在电压下降时，力矩下降，转差率增大，如发生斜井掉道时，绞车难以启动，易发生溜车事故，如处理不当极易发生人身伤亡事故。 (3)能耗高，低速时机械特性软。因为转速的降低是通过转子外接电阻消耗能量来实现的，并且转速越低，机械特性越软，消耗在电阻中的能量比例越大。