型全自动点胶机说明书

第1章 使用使用使用须知须知须知

1.1.11接入接入电源电源电源要求要求要求::

1.1.11.1交流380VAC/50Hz,(部份机型配380VAC/50Hz）2500W

1.1.11.2确保机台良好接地

1.1.22接入接入气源气源气源要求要求要求::

滤油滤水后干净的压缩空气，气源气压大于0.5Mpa±0.1Mpa

1.1.33功能说明功能说明：：

流水线式全自动点胶机专门针对电池行业点中盖胶而设计，功能有：

1.1.3.13.1可存储10种不同的点胶程式；

1.1.3.3.3.22按启动按钮后可根据所选定程式自动进行点胶；

1.1.3.3.3.33.具有4组进料仓，每组料仓可盛放50个以上的封盖，总盛放数量达200个

以上，各进料仓可自动检测循环放料；

1.1.3.3.3.44具有双工位流水线式自动定位机构和双胶头高精度胶量控制系统，自动进

行电池盖快速定位，并快速点胶，各组出胶系统独立可控，可准确控制出

胶量，高效节省胶水；

1.1.3.3.3.55具有高精度3轴自动机械手，行程可达400×300×50（Y 轴X 轴Z 轴）

1.1.3.3.3.66胶桶及管路全采用304不锈钢，具有恒温加热功能

1.3.7以20AH 电池中盖点胶为例，设备平均每小时点电池封盖大于700个，所需

操作人员小于1人，生产效率高，节约人力。

1.1.3.3.3.88设备具有操作简单，维护方便的特点，具有防固化和自动清洗功能，自动

及手动点胶速度可以自由设定；

1.1.3.3.3.99设备有密码设置，使修改参数需要权限；

1.1.44操作操作前前注意事项注意事项：：

1.1.44.1确认胶桶内胶量还有且胶量的液位不超过桶高的2/3；

1.1.44.2装上混合管前确认胶头有无胶块或其它异物堵塞；

1.1.44.3胶桶内气压不超过0.2Mpa；

1.41.4..4清洗后现点胶要将前段含有清洗剂的胶水排出，防止胶不干异常。

1.41.4..5自动清洗前，请确认清洗桶里有1kg 以上的清洗剂，清洗剂为二氯甲烷；

1.1.55安全须知安全须知：：

1.1.55.1使用前请先认真阅读本说明书，确认无误后再进行设备操作；

1.1.55.2所有操作须遵循本操作说明和正确的使用说明，否则可能造成设备损坏；

1.1.55.3务必接入正确的电源和气源，否则可能造成设备烧毁；

1.1.55.4严禁非电气专员自行拆解电气回路，否则应自行承担责任；

1.1.55.5设备运行过程中禁止将头、手伸入机械运动区域内；

1.1.55.6设备运行中禁止调试；

1.1.55.7严禁野蛮敲击、碰撞该设备；

1.1.55.8未经允许，非设备操作人员禁止操作该设备。

第二章第二章：：设备介绍及安装说明

2.1流水式全自动点胶机介绍：

2.1.1整机由两部份组成：（如图2-1所示）

1) 自动点胶机；

2) 自动流水线送料机；

2.1.2设备外型尺寸：2480*1180*1650，占地面积3m 2；（如图2-2所示）

2.1.3与电池生产线对接高度为780±20mm ，对接示意图如图2-3；

2.2点胶机安装说明：

2.1.1先确定电池生产线PVC 台面的高度，并清理点胶机所要安装场地，确保地板

平整：（如图2-3所示）

1) 建议在点胶机摆放的地板上铺一层纸皮，防胶水在调试过程中或误操作弄脏地板；

2) 自动流水线送料机；

2.1.2把“自动流水线送料机”用叉车拉放到所要摆放的位置，出料未端贴近PVC

台面，间距为5±3mm ，调支撑角垫，使出料未端台面比PVC 台面高出1~2mm ，

并用水平尺确认机台已调至水平：（如图2-3所示） 1 自动点胶机 2 自动流水线送料机

图2-1 点胶机立体图

1.1.1设备摆放要求轻取轻放，禁用任何敲动、撬动等有破坏性的动作；

2.1.3再把“自动点胶机”推至所要摆放的位置，与机架定位连接件来调整确认位置，

用板手顺时针方向旋转4个支撑角垫，使机台通过支撑角垫着地，因面确保机台在运行中不晃动，并用水平尺确认机台已调至水平：（如图2-3所示）

2.1.4确保“自动点胶机”与“自动流水线送料机”平行后，锁紧两个“机架定位连

接件”；

2.1.5接上气源和电源；

图2-2点胶机三视图

电池生产流

水线

电池生产隧道烘箱 电池合盖人

员

点胶机

已点胶的中盖

图2-3 点胶机与电池生产线接合图

电源、气源

接入位置

第三章：操作操作说明说明

3.1放料（中盖）操作说明：

（如图3-1所示） 3.1.1先将左边第一根挡料圆柱拔出，插到左手边夹紧定位机构上面；

3.1.2取一叠中盖放入第一料料仓，直至放满后，把第二料仓挡料圆柱拔出，插入第

一料仓；

3.1.3取一叠中盖放入第二料料仓，直至放满后，把第三料仓挡料圆柱拔出，插入第

二料仓；

3.1.4取一叠中盖放入第三料料仓，直至放满后，把第四料仓挡料圆柱拔出，插入第

三料仓；

3.1.5取一叠中盖放入第四料料仓，直至放满后，把原来第一料仓的挡料圆柱拔出，

插入第四料仓；

3.2点胶操作说明：

3.2.1点胶起动前确认；

1) 确认设备已正常开机，通电、通气且无报警状态；

2) 点检两胶头出胶量是否正常，OK 的话继续执行，NG 的话要排除异常后再点检两个胶第一料仓 第四料仓第二料仓 第三料仓 档料圆柱电池中盖

头出胶量，直至OK 才能继续执行点胶操作，胶量测试画面如下图；

2.1.2装好混合管及混合管到点胶阀的延长管，混合管的固定螺帽要中度锁紧（用手

旋至不能转动为止），确保不漏胶

2.1.3装上针头，放入要点的电池中盖检查点胶轨迹是否有偏移，如有偏移要进行校

正，确认点胶轨迹OK 后，再执行以下操作；（轨迹确认进入画面如下）

2.1.4将操作面板上的自动/手动选择开关拔到自动档，点按启动按钮进行自动点胶；

2.1.5接上气源和电源；

3.3.1启动“防固化”功能：

1)将操作面板上的自动/手动选择开关拔到自动档进入自动点胶界面，点击“防固化”，“防

固化”按钮转为绿色后机台就处于防固化程序执行中；

2)防固化时机为点胶机短时间暂停时；

3)点胶机处于“防固化”状态时，当暂停点胶的时间达到设定的防固化时间时，胶头会

自动移动到吐胶点进行吐胶，请确认吐胶管及废料收集桶已正确安装；

4)“防固化”启动后，点胶机会按设定的时间及设定的胶量，定时定量地进行吐胶，可

能会造成胶水的浪费，请根据所用胶的特性结合实际合理地设定防固化时间和出胶量，

减少浪费；

5)当要长时间停用点胶机时（停用时间大于4小时以上），请及时清洗设备。

3.3.2退出“防固化”功能：

1)将操作面板上的自动/手动选择开关拔到自动档进入自动点胶界面，点击“防固化”，“防

固化”按钮转为灰色即使点胶机退出了“防固化”程序；

2)退出防固化时机为：点胶机要进行清洗时；

3)点胶机退出“防固化”状态后，将不会定时定量地进行吐胶，如不及时清洗设备会造

成出胶阀及管路堵死，因此请谨慎退出“防固化”功能，退出后请马上清洗点胶机；

3.4清洗操作说明：

3.4.1清洗剂一般为有刺激性化学品，要进行“清

洗”前必须配戴防护眼镜和配带手套，注意安

全防护，设备进行清洗的时机是：长时间（4

个小时以上）停用机设备；

3.4.2启动“自动清洗”功能：

1)将操作面板上的“自动/手动”选择开关拔到“手动档”进入《手动界面》，点击“自动

清洗”后点胶机执行自动清洗程序；

2)点胶机进行自动清洗时，胶头会自动移动到吐胶点进行喷胶、喷清洗剂和喷出雾气，

请确认吐胶管及废料收集桶已正确安装；

3)采用“自动清洗”进行清洗点胶机并不一定能将点胶机出胶管路清洗干净，因此“自

动清洗”结束后要检查有无清洗干净，没有清洗干净要手动进行清洗干净才能往下一

步操作；

3.4.3将第一个胶头的延长管接点胶阀一端的接头松开，拔出延长管插入吐胶不锈钢

管内，进入手动清洗界面，点击气体清洗，将混合管内的胶块吹出，直至吹干净，再检查并清除点胶阀内的胶块，第一个胶头完成后再进行第二个胶头清洗，第二

个胶头的清洗方法与第一个胶头的清洗方法相同；

3.4.4确认都清洗完成后，不要再进行其它动作，直接关闭气源和电源；

3.5加胶操作说明：

3.5.1将原料桶抽真空至-0.1MPa：

1)将操作面板上的“自动/手动”选择开关拔到“手动档”进入《手动界面》，点击“加胶

手动”进入加胶手动界面；

2)点击“真空泵”启动真空泵进行抽真空；

3)点击“A桶抽真空”启动进行A桶抽真空，点击“B桶抽真空”启动进行B桶抽真空，

要抽A胶即打开“A桶抽真空”，要抽B胶即打开“B桶抽真空”；

4)注意：不要将“A桶抽真空”与“B桶抽真空”同时打开进行抽胶，否则有可能发生异

常；

3.5.2打开球阀将胶抽入原料桶：

1) 将抽胶管伸入胶桶内，慢慢打开进胶阀门，直至完全打开；

2) 当桶内胶快被抽完有气泡进入抽胶管内时，关闭进胶阀门，剩余的胶水倒入下一胶桶

内（这样做可以避免胶内产生很多气泡）；

3) 特别注意：主剂和固化剂要分开抽，禁止抽错和混抽胶水，否则会造成严重后果；

3.6加清洗剂操作说明：

3.6.1将清洗桶卸压至大气压状态；

1) 清洗桶在非清洗状态就是在卸压状态；

2) 清洗桶在清洗时为加压状态；

3.6.2打开清洗桶盖，将清洗剂缓慢倒入清洗桶内，每次加清洗剂的量大于桶高的

1/2，低于桶高的3/4；

1) 清洗剂为化工品，操作过程注意安全；

第四章：参数设定参数设定说明说明

4.1进出参数设定画面操作说明：

4.1.1先将“手/自动”两档选择开关打到“手动”；

4.1.2在“手动操作”（如图4-1所示）中选择；

4.1.3在弹出的对话框（如图4-2所示），输入本机的密码后按“Enter ” 键后再重复

选择“参数设置”，如密码正确则可进入“图4-2”所示画面，选择所要设定的

参数；

4.2参数类型说明：

4.2.1 “通用参数设置”： 所有版型通用的参数设定；

4.2.2 “点胶参数设置”： 设备进行点胶时涉及的参数设定；

4.2.3 “清洗参数设置”： 设备进行自动清洗时，各个步骤所用时间设定；

4.2.4 “机种参数设置”： 设定当前版型的点胶参数,不同文件之间必须单独设立；

4.2.4.1“板坐标设定” ：当前版型的各个板坐标设定，具体参见4.5节

4.2.4.2“版型专用参数设定” ：当前版型的专用参数设定，具体参见表4.3

图4-2

图4-1

4.3参数功能说明： 画面画面

序号 名称名称 作 用用 1 z 轴下降到位延时 Z 轴时，判定其下降到位的时间 2

点胶闸门关闭延时 单次出胶完毕后，胶头气缸关闭延时 点胶

参数

设定设定 3

吐胶防拉丝延时 吐胶完毕后XY 轴停止，防胶水拉丝时间 1 气缸到位判定延

时

气缸动作时，其故障判定时间 2 堵料判定延时

判定分料器堵料的时间 3 满料判定延时

光电X2动作时，判定自动流水线料满的时间 4 分料器落料延时

分料器中夹紧器和顶起器动作频率 5 防固化胶量设定

防固化动作中一次吐胶吐出的胶量 通用参数设定 6 防固化启动判定

延时

防固化启动后，如不点胶，多久进行一次吐胶 1 气体清洗

自动清洗步骤1：往胶管通气体，排出混合管内胶水 2 液体清洗

自动清洗步骤2：往胶管通清洗液进行清洗 3 气液混合清洗

自动清洗步骤3：往胶管通气体和清洗液的混合液 4 气体吹干

自动清洗步骤4：往胶管通气体吹干清洗液 清洗参数设定 5 液体清洗

自动清洗步骤5：移往清洗点后往清洗杯吐清洗液的时间 1 点定量出胶量1

点胶运动轨迹上遇到的第1个吐胶点时的吐胶量 2 点定量出胶量2

点胶运动轨迹上遇到的第2个吐胶点时的吐胶量 3 点定量出胶量3

点胶运动轨迹上遇到的第3个吐胶点时的吐胶量 4 点定量出胶量4

点胶运动轨迹上遇到的第4个吐胶点时的吐胶量 5 点定量出胶量5

点胶运动轨迹上遇到的第5个吐胶点时的吐胶量 6 点定量出胶量6

点胶运动轨迹上遇到的第6个吐胶点时的吐胶量（不存在时不可见） 7 点定量出胶量7

点胶运动轨迹上遇到的第7个吐胶点时的吐胶量（不存在时不可见） 8 出胶速度

点胶过程中胶头出胶的速度 9 胶头行走速度1

点胶过程中，XY 轴在浅槽线行走速度 10 胶头行走速度2

点胶过程中，XY 轴在深槽部分线行走速度 11 防空胶延时

点胶时，出胶多久后XY 轴开始运行 12 点胶盖板送出延

时

点胶完成盖板送出时，3号分料阻挡器上升时间 13 盖板送出分阻下

降提前

点胶完成盖板送出时，1号分料阻挡器比1号提前下降时间 机种参数说明 14

分料延时 随设时间的多少决定分料顶住器拉开两板距离的长短 4.4版型选择和设置：

4.4.1 机种选择：在上电后，把“手--自动”两档选择开关打到“自动”档。在触摸

屏上的自动画面左上角（如图4-3）点击“机种选择”。在弹出的对话框中( 如

图4-4)点击“+”“—”号按钮选择所需的的版型；

注意：新版型必须先进“机种参数”设置所有参数才可使用。

4.5 板坐标设定或更改 ：

4.5.1 从 “手动” “8 参数设置” “机种参数设置” “板

坐标设定” 进入板坐标设定------看抬头标题，可以知道当前的版型的文件号，

看是否正确（如图4-5）；

4.5.2点击“设定开始”开始，则开始设定或更改版型坐标。

4.5.3如果该版型为新版型，请首先设定“起点偏移”！！！否则，接下去设置的坐标

将是错误的；

4.5.4设定坐标时可以使用面板上的摇杆或触摸屏上的方向按钮控制XY 轴，参考坐

标左边图形上的坐标点的分布，按顺序使机台的XY 轴移至当前所要坐标的

位置，并通过“+”“-”按钮使画面右边上显示的点坐标名称和目标名称保持

一致。在到达预设点时，可以使用“坐标确认”按钮确认当前点的坐标。

4.5.5 当前版型的所有坐标设置完毕后，按“试机一次”，可以使XY 轴按所

设置的坐标试机一次，确认所设的坐标和参数是否正确

注意：1：该画面除“返回按钮”外，所有的按钮必须在“设定开始”按钮被按下

后才能生效。所以如需操作，请先按下该按钮。

2：试机时，XY 将以实际运行速度运行，请注意人身安全

图4-5 图4-3 图4-4

第五章：更换型号更换型号操操作说明

5.1更换型号需要调整处说明：

（如图5-1所示） 5.1.1更换型号机台需要调整的地方有4部分，请按下图所标的顺序逐步调整到位，

5.1.2各部分调整细节参照下面各部分调整说明；

①料仓 ①料仓 ③轨道宽度 ②定位机构

④机种选择 图5-1 放料示意图

5.2料仓调整操作说明：

5.2.1调整放料限位板的宽度并固定；如图图5-2

1)松开固定放料限位板的固定螺丝，两边对称调整宽度后，锁紧螺丝；

2)放料限位板的宽度一般调到电池中盖宽度+15mm；

3)放料限位板的宽度调节范围是：80mm～123mm；

5.1.2调整后喂料挡板的位置并固定；

1)松开后喂料挡板的两颗固定螺丝，调到比电池中盖的长度大1～2mm后锁紧螺丝；

5.1.3调整四个顶托板的高度并固定；

1)松开顶托气缸的4颗固定螺丝，旋转两颗高度调节螺丝，上升或下降到所要的高度，

再固定4颗固定螺丝，注意两边保持水平，不可一边高一边底；

2)合适的高度为：当顶托气缸上升到位，侧夹气缸的伸出能夹紧第二个电池中盖，不能

夹到第一个电池中盖，这样才能下料顺畅，如图图5-3所示。

5.1.4调整测夹组件的夹紧宽度并固定；

1)松开侧夹组件的三颗固定螺丝，调到比电池中盖的长度大1～2mm后锁紧螺丝；

①

放料限位板

④侧夹组件

②后喂料挡

③顶托组件

后喂料挡板固定螺丝 高度调节螺丝 顶托气缸固定螺丝 合适的顶托高度示意

图5-4 顶托高度及侧夹调整示意图 第一个电第二个电喂料后挡板距电池盖的距离为

5.3.1调整轨道板的位置关固定：

1) 松开气缸固定板上的两颗螺丝，前后移动气缸固定板，使轨道挡板移到与电池盖边缘

距离为2mm 左右，固定气缸固定板；

5.3.2更换所需要的点胶定位块：

1)

取出固定点胶定位块的两颗螺丝； 2)

取出点胶定位块； 3)

将更换机种所对应的点胶定位块对准定位销放入； 4)

放入固定螺丝，锁紧。

① 气缸固定板

② 点胶定位块 图5-5 点胶定位机构调整示意图

5.4.1松开轨道板的螺丝，将轨道挡板调至所要的位置后锁紧螺丝；

1) 轨道挡板的位置略宽于定位挡板的位置；

5.5机种选择操作说明：

5.5.1在触摸屏上选择所需要点胶的机种：

1) 将操作面板上的“自动/手动”选择开关拔到“自动档”进入《自动界面》，点击“机种

选择”进入机种选择界面；

轨道挡板

图5-6 点胶定位机构调整示意图

5.5.2按+、-号选择定所要的机种程序后按确定，完成机种选择操作：

点胶机操作说明书

点胶机操作说明 设备介绍 本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。 设备主界面 本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍 主界面 编程示教器 UV 灯固化控 制器 点胶控制器 点胶阀和CCD 点胶气压表 电压显示屏 点胶气压调节 电压调节 LED 指示灯 SET 确认键 光标移动键 LED 显示屏

点胶气压：点胶气压一般设置在0.1~0.3mpa 。在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。 电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v之间。 电压显示屏：输出开关必须在ON的状态下才能出胶。额度电流不能调节。 LED指示灯 LED 显示屏 点胶阀开关键 点胶触发按加减或上下移动功能键 实际电压设定电压 额定电流 实际电流开关状态

点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式。 点胶时间：此时间为撞针抬起时间。 间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。 脉冲数：控制器对点胶进行计数。 参数设置 在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。

在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍 主界面介绍 光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键 通道按键 固化时间 光强值 通道状态指示灯 模式指示灯 时间设置键 模式设置键 加减键 确认键

三轴点胶机说明书

目录 第一章概述 (3) 1.1硬件 (3) 1.2 软件 (4) 1.3 配件......................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.4 主板尺寸（单位：mm）....................................................................... 错误!未定义书签。 1.5 手持编程器尺寸（单位：mm）........................................................... 错误!未定义书签。第二章主界面及按键说明 .. (5) 2.1 主界面说明 (5) 2.2 手持编程器按键说明 (6) 2.3 程序选择及对针按键说明..................................................................... 错误!未定义书签。第三章编程的基本方法说明 . (9) 3.1 单位符号解释 (9) 3.2 点胶程序结束的约定 (9) 3.3 点胶程序运行方式 (9) 3.4 点胶的基本路径组成 (10) 第四章菜单1 (12) 4.1 第1页1.文件名编辑 (12) 4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (12) 4.3 第1页3.编辑多个编程点 (13) 4.4 第1页4.设置标号 (16) 4.5 第1页5.阵列点胶 (17) 4.6 第1页6.阵列展开操作 (18) 4.7 第1页7.调用子程序 (18) 4.8 第1页8.调用文件 (19) 4.9 第1页9.程序跳转 (19) 4.10 第2页1.有限次数循环 (19) 4.11 第2页2.程序结束或返回 (20) 4.12 第2页3.延时 (20)

自动点胶机操作说明

自动点胶机操作说明 在当今客户需求不断变化、新技术不断涌现以及竞争力不断加剧的环境下，鑫晖德的所有员工都深切体会到服务在获取竞争优势中的重要性。因而自公司成立初期我们就建立了完善的服务体系，为用户提供高速度高精度高性能操作简单的桌面自动点胶机设备.快捷型流水线点胶机设备。 点胶机：点胶机又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。 点胶机分类 第一类：普通型点胶机 1、控制器式点胶机： 包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。 2、桌面型自动点胶机设备： 高性能自动点胶机设备分为 1)200MM 2)300MM 3)400MM500MM行程. 主要包括全自动点胶机设备.自动点胶机设备.台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、台式五轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机.电池点胶机.uv点胶机.单液点胶机.双液点胶机.AB胶点胶机.电机点胶机.LCD屏点胶机.LCD触摸屏点胶机.LED户外显示屏灌胶机.数码管灌胶机. 变压器点胶机设备锡膏点胶机设备晶体管点胶机马达点胶机摄像头点胶机晶片点胶机PvC点胶机滴塑点胶机电感点胶机cob点胶机磁芯点胶机螺丝点胶机高频头点胶机镜头点胶机芯片固定点胶机瞬干胶点胶机三维点胶机椭圆点胶机手套点胶机硅胶点胶机三防漆喷涂点胶机 LED点胶机LED喷射点胶机视觉点胶机电脑点胶机等。 第二类：自动型点胶机

点胶机操作规范指导书

点胶机操作规范指导书 控制器 一．按键功能说明: 按键功能按键功能 IN/EXT 键盘锁（灯亮 EXT MOND）AIR ON/OFF 气压输出开关键 DIS 手动单个点胶/ 排胶 FILL UP 手动填充胶水键TIME/MANU 定时/手动键RESET 复位键 LCD 显示屏翻页键RETURN 归零回原点键SP 本机无用键SET 选择键 CH 频道存入/载出 选键 C 取消键 CHANGE 功能切换键0--9 数字键盘

MPP画面4种模式切换 ：

二,显示画面功能： 2．1主画面（点胶显示画面） （1）主菜单5频道1/2画面 DIS VOL：点胶胶量 DIS TIME：点胶时间 （2）主菜单5频道2/2画面 REM 胶水余量报报警 COUNT 点胶统计 2．2点胶参数画面 （1）设定画面 5 频道1/4画面 DIS VOL 点胶胶量 DIS TIME 点胶时间 ACCEL 加减速度 （2）设定画面 5 频道2/4画面 SHOT CNT 填充一次胶设定的点胶数量 FILL SPEED 胶水填充速度 （3）设定画面 5 频道3/4画面 REM LOC 胶水余量报警 DENSITY 报警次数 SYR VOL 针筒装胶量设定 （4）设定画面 5 频道4/4画面 SUCK VOL 反转量 SUCK TIME 反转时间 COUNTER CLER 记数清零 2．3排胶画面设定 COUNT 排胶次数 RETE 排胶速度 （按DIS 开始排胶想要停止也是按DIS 键，想退出本画面到主画面按CHANGE 然后出显提业按RETURN和RESET返回） 2．4机械参数设定 （1）机械参数设定5频道1/3 画面 DIS WAIT ：按DIS喷胶反应时间 PILL WAIT：按PILL UP 填充反应时间 CHANGE WAIT：按CHANGE 反应时间 （2）机械参数设定5频道2/3 画面 RNIT：单位 BAUDRATE：信号传送速度 -AFILL：反填充（填充胶后防止没填满回压距离）（3）机械参数设定5频道3/3 画面 DSOSINGAL：机械模式、 AUTO FILL：自动填充 SELCT LANGUAGE：选择语言

led全自动点胶机详细说明

Led全自动点胶机具体分析 灌胶机在led行业的应用十分的普遍，led的应用也十分的普遍，生产制造是一个关联性极高的过程，其影响的因素众多。从整体的全局出发，每一个环节出现了故障问题，都会影响到全体的利益，所以说生产制造企业需要从根本上保证灌胶机产品的质量，更好的服务于企业生产。 在led产业链中，点胶和灌胶封装在其中的应用非常的重要，无论是对上游LED外延、芯片制造还是下游背光市场，自动点胶、自动灌胶封装都是重要影响因素。所以在对LED进行生产加工的过程中，尤其要注意其中的封装环节。 Led全自动点胶机性能分析 型号SEC-400ED 加工范围XYZ 400*400*100mm( SEC-400ED) 外观尺寸532(L)*570.38(W)*641.5(H)mm 最大负载Y/Z 7kg/3kg 最大空移速度400mm(XY)/200(Z) 轴传动方式步进马达+皮带+精密直线导轨 XYZ定位精度±0.03mm 程序储存容量999个参数文件(每个文件65535点)编程器液晶屏教导盒 马达系统日本精密步进马达 运动模式3轴点到点、连续直线、圆孤 扩展IO 4输出/4输出 输入电源AC220V 50/60Hz 0.3kw 工作环境温度0-40℃相对温度20-90% 重量45kg

Led点胶机特点及适用的胶水 中文手持式液晶屏操作，编程方便，易学易懂； 具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间等功能，实现任何3D非平面轨迹路径 卓越的示教功能。支持阵列、图形化浏览、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能 超大容量2G高速MiniSD文件存储器，可存储999个点胶工艺文件胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定 配合专用点胶控制器，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶 具自动防固化功能，有效防止胶水固化堵塞针头 强大的PC兼容性，配合Logoshop软件，可以导入主流设计软件（如精雕、AutoCAD、CoralDraw等）生成的各种文件格式 (如.NC、.AI、.DXF、.JPG、.BMP、扫描仪等)

点胶机说明书

全自动定量滴胶机 使用说明书 本机适用范围： 黑胶油漆酒精清水矽胶银浆油墨黄胶硅胶润滑油焊锡膏阻尼油SMT红胶UV胶快干胶水晶胶玻璃胶散热膏喇叭胶防磨胶螺丝胶助焊剂标记漆化学试剂环氧树脂电解液磁液机油等等。 本机适用特点： 通过调整针筒压力，滴胶时间，倒流时间，倒流真空及针咀大小来控制滴出液体的多少;当调整到所需滴出液体适当时，以后本机可用脚踏开关或手动开头触发就可滴出均等的液体（相差不超过0.1%）; 本机设有连动滴胶功能，不通过滴胶时间控制，只用脚踏开关或手动开关的间闭时间来控制滴胶。 零件名称功能 电源开关接通电源后，指示灯亮起 模式开关把控制电路置于自动或人工注滴模式 气压调节器调节针筒内压力，顺时针为增压，逆时针为减压，调节适当后向内推入把压力锁住。 滴胶时间制控制滴胶时间，顺时针为增加滴胶时间，逆时针为减少滴胶时间。气压表指示出当前针筒压力。 真空倒流制真空倒流制用来控制针筒液体在没有经脚踏开关控制下流出，顺时针为减少防倒流真空，逆时针为增加防倒流真空。 气源输出接口快捷连接的呼吸插孔。 脚踏开关插座接入脚踏开关，用来触发滴胶。 电源插头电源插上220V电源 保险丝1A 操作方法： 1.插上220V电源 2.插上0-8K／cm2气源 3.电源开关打开 4.调整合适气压（针筒压力） 5.选择合适控制方法（模式开关） 6.调整合适时间（滴胶时间制） 7.调整合适防倒流真空（按逆时针方向逐步由小到大） 8.把液体灌进针筒 9.把针筒销上 10.把针筒对准工件，触发脚踏开关以使胶从针筒滴出

注意事项： 1.针筒保持60度滴胶 2.滴胶后提起针筒 3.不要让液体流入机器内部，以免损坏机器 4.稀释液体小心用倒流真空制，太少倒流真空制会让液体不滴胶时流出，太多会让液体产生气泡及有机会把液体倒流至机器内部，导致损坏机器。 保养及维修： 故障现象排除故障方法 机器不动1.缺电源、气源：接驳电源及气源 2.总开关未打开：打开总开关 3.保险丝折断：更换保险丝 机器启动，但不能启动机器更换开关 有电源，但不能启动机器 1.检查脚踏开关制 2.检查电源插头是否松动 液料不能滴出1.针咀嘟塞:更换针咀 2.检查气源及气压表：重调 液料有滴出的迹象而未离开针咀，又被 收回此故障多见于使用较粘的液体，需换用更大的口径针咀并且适当增加加料时间，减低气压（注意：此时真空回吸有影响，需配合调整） 真空不稳定当供气气压（压缩机）和工作气相差不多并有较大的波动时，容易出现故障。需增大并保持上述两气压之间有3KG／cm2以上的差距

自动点胶机使用方法-自动点胶机操作规程

自动点胶机使用方法 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一、自动点胶机安全操作规程 1.接通电源和气源，打开电源开关。 2.在亚胶枪内装上胶筒，插好压胶枪进气快速接头。 3.治具上放好产品。 4.按面板上的复位按钮。 5.机械运行到原点后，调整出胶头的高度和出胶头的角度。 6.通过面板上的调压阀调节出胶压力。 7.确定是否开启循环模式。 8.按启动按钮机械开始点胶。 二、点胶流程 1.升降气缸下降，等待下降延时，打开胶枪开始出胶。 2.等待设置的开胶延时后，小圆盘开始运行设定的点胶角度。 3.当小圆盘运行到关胶距离后，关闭胶枪，然后等待设置的关胶延时， 4.一段点胶完成后（多段点胶时：再运行设定的间隔角度，段数计数加一。如果未到设定的段数，继续下一段），气缸上升，等待设置的上升延时（或上升到位后）。 5.循环模式时，大圆转盘运行120度，继续下一个。

附注： 1.运行时再按启动启动键暂停，暂停后再按启动键继续运行，按复位键归零；运行时按停止键停止，再按启动键则先归零再继续运行，停止后按复位键归零。 2.如果大转盘在回原点时，旋转角度大于360度还不停止，有可能是原点传感器坏了或感应片与感应器之间距离太大。 3.大盘或小盘不转：1）电机或驱动器坏了；2）电机或转盘上的齿轮坏了/松动了。 4.不出胶：1）压胶枪内无胶；2）气源异常；3）出胶阀卡住，出胶头堵塞；4）电磁阀异常。 5.电源和气源正常，机械无动作：1）24V开关电源坏了；2）接线松动或掉了；3）PLC 异常，接线不正确或电器元件问题。 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.

点胶机操作说明

点胶机操作说明 设备介绍 本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。 设备主界面 本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍 主界面 点胶气压：在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。 电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v 之间。 电压显示屏： 输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。 额度电流不能调节。 LED 指示灯 编程示教UV 灯固化控 制器 点胶控制 点胶阀和CCD 点胶气压表 点胶阀开关键 点胶触发按 电压显示屏 点胶气压调节 电压调节 加减或上下移动功能键 LED 指示灯 SET 确认键 光标移动键 LED 显示屏 实际电压 设定电压 额定电流 实际电流 开关状态

LED 显示屏 点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式 。 点胶时间：此时间为撞针抬起时间。 间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。 脉冲数 ：控制器对点胶进行计数。 参数设置 在主屏显示下按下“SET ” 键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ” 键确认可进行参数设置和模式设置。 在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍 主界面介绍 模式设置 按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。对应模式指示灯停止闪烁。 注意：本设备使用”外部触发”模式。 光强设置 按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 固化时间设置 按“时间设置键”时间指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整时间值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 3、示教编程系统 开机准备: 开机后：三色指示灯的黄色指示灯闪烁，按下“复位”按钮。等待2s 复位完成后黄色灯停止闪烁，按下“启动”按钮三色灯由黄色转换到绿色。设备进入运行模式 示教器面板介绍 光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键 通道按键 固化时间 光强值 通道状态指示灯 模式指示灯 时间设置键 模式设置键 加减键 确认键

双Y点胶机控制器-手持版说明书V6.1(1)

双Y智能点胶机控制系统 （手持盒版） 说明书

目录 1.产品介绍 (3) 1.1产品概述 (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) 1.4产品列表 (4) 2.接线说明图 (5) 2.1 控制器接线引脚定义 (5) 2.2 控制器接线说明....... . (6) 2.3 系统连接示意图 (7) 2.4 转接板接线说明 (8) 2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9) 2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10) 3.按键说明 (11) 3.1手持盒按键图 (11) 3.2手持盒按键说明 (11) 4.手持盒操作说明 (13) 4.1开机画面介绍 (13) 4.2主菜单功能介绍 (15) 4.3新增功能操作 (19) 4.4插入指令操作 (28) 4.5删除指令操作 (28) 4.6复制指令操作 (28) 4.7阵列复制操作 (29) 4.8偏移操作 (29) 4.9批量修改 (30) 4.10自动圆角 (30) 4.11类型批量修改 (30) 4.12系统 (31) 4.13执行方式操作 (33) 4.14复位方式操作 (33) 4.15产量设定 (34) 4.16默认参数 (34) 4.17拉丝工艺 (35) 4.18停机位置 (35) 4.19空移速度 (36) 4.20定滴功能 (36) 4.21对针操作 (36) 5.注意事项 (36) 5.1装机事项 (36) 5.2常见问题说明与故障排除 (37)

三轴点胶机说明书

目录 第一章概述.................................................. 错误!未定义书签。 硬件................................................... 错误!未定义书签。 软件....................................................... 错误!未定义书签。 配件....................................................... 错误!未定义书签。 主板尺寸（单位：mm）....................................... 错误!未定义书签。 手持编程器尺寸（单位：mm）................................. 错误!未定义书签。第二章主界面及按键说明...................................... 错误!未定义书签。 主界面说明................................................. 错误!未定义书签。 手持编程器按键说明......................................... 错误!未定义书签。 程序选择及对针按键说明..................................... 错误!未定义书签。第三章编程的基本方法说明.................................... 错误!未定义书签。 单位符号解释............................................... 错误!未定义书签。 点胶程序结束的约定......................................... 错误!未定义书签。 点胶程序运行方式........................................... 错误!未定义书签。 点胶的基本路径组成......................................... 错误!未定义书签。第四章菜单1 ................................................ 错误!未定义书签。 第1页1.文件名编辑........................................ 错误!未定义书签。 第1页2.生成默认点胶参数.................................. 错误!未定义书签。 第1页3.编辑多个编程点.................................... 错误!未定义书签。 第1页4.设置标号.......................................... 错误!未定义书签。 第1页5.阵列点胶.......................................... 错误!未定义书签。 第1页6.阵列展开操作...................................... 错误!未定义书签。 第1页7.调用子程序........................................ 错误!未定义书签。 第1页8.调用文件.......................................... 错误!未定义书签。 第1页9.程序跳转.......................................... 错误!未定义书签。 第2页1.有限次数循环...................................... 错误!未定义书签。 第2页2.程序结束或返回.................................... 错误!未定义书签。 第2页3.延时.............................................. 错误!未定义书签。

自动点胶机设备操作说明书

设备操作说明书 .设备名称 自动点胶机 设备功能 点胶 文件编号 设备型号 QD-100 厂 商 大恒 版 本 一﹑机构介绍﹕ 1﹑储胶箱﹕用于储存凡立水﹐并自动出凡立水。 2﹑点胶机﹕用于点凡立水胶。 二﹑储胶箱的使用方法﹕ 1﹑面板介绍﹕ ① 压胶指示﹕指示机器正在出胶。 ② 压胶开关﹕用于向点胶机供应凡立水。 ③ 吸胶指示灯﹕指示机器正在吸胶中。 ④ 吸胶开关﹕点击后机器将自动吸胶。 ⑤ 上限位指示灯﹕用于指示胶已吸满。 ⑥ 停止开关﹕用于停止一切正在运作的动作。 ⑦ 下限位指示灯﹕用于指示胶已用完。 ⑧ 手动自动开关﹕指示人工自行操作。 2﹑手动操作方法﹕ 接通电源后﹐将“自动/手动”转换开关到手动 按“吸胶”键 吸胶指示灯亮 当上限位指示灯亮后 按下“出胶”键 此时出胶指示灯亮待下限位指示灯亮后 按下“停止键机器停止运作﹐手动操作完成。需再次吸胶时请点击“吸胶”键。 1 2 4 6 8 3 5 7 图一 第一页﹐共八页

设备操作说明书 设备名称 自动点胶机 设备功能 点胶 文件编号 设备型号 QD-100 厂 商 大恒 版 本 3﹑自动操作方法﹕ 将“自动/手动”转换开关到自动 按“吸胶”键 吸胶指示灯亮 当上限位 指示灯亮后 机器自动出胶 出胶指示灯亮 下限位灯亮后 机器将再次自动吸胶﹐就这样循环﹐如需停止时﹐请点击“停止”键。自动操作完成。 三﹑点胶机操作﹕ 1. 面板介绍﹕ ① 调速器﹕用于调节传送带的速度。 ② 电源开关﹕控制点胶机的电源。 ③ 气压表﹕用于显示气压值。 ④ 气压调节阀﹕用于调节气压。 ⑤ 加热指示灯﹕指示正在加热中。 ⑥ 加热开关﹕按下此开关加热。 核准 审核 制作 日期 图 二 第二页﹐共八页 4 2 4 5 4 4 3 1 6 4 4

三轴点胶机说明书

YP 系列桌面式点胶机 说明书
第 1 页 共 29 页

目录
1. 产品介绍.....……………………………………………………………………………………...3 1.1 产品概述.......………………………………………………………………………………………………….3 1.2 功能简介.......…………………………………………………………………………………………………. 1.3 功能特性......…………………………………………………………………………………………………..3 2.机械手面板说明 .....………………………………………………………………………………4 3.按键说明.....………………………………………………………………………………………5 3.1 手持盒按键图………........………………………………………………………………………………..5 3.2 手持盒按键说明……........………………………………………………………………………………...5 4.手持盒操作说明.........……………………………………………………………………………7 4.1 开机画面介绍.………........………………………………………………………………….……………7 4.2 主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………9 4.3 新增功能操作 ………........………………………………………………………………………………13 4.4 插入指令操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.5 删除指令操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.6 复制指令操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.7 阵列复制操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.8 偏移操作 .......……………………………………………………………………………………………….23 4.9 批量修改 .......……………………………………………………………………………………………….23 4.10 系统 .…….......……………………………………………………………………………………………24 4.11 执行方式操作 ………........……………………………………………………………………………26 4.12 复位方式操作………........……………………………………………………………………………….26 4.13 产量设定.......……………………………………………………………………………………………….27 4.14 默认参数.......……………………………………………………………………………………………….27 4.15 拉丝工艺.......……………………………………………………………………………………………….28 4.16 停机位置.......………………………………………………………………………………………………28 4.17 速度模式.......……………………………………………………………………………………………….28 4.18 空移速度.......………………………………………………………………………………………………29 4.19 对针操作.......……………………………………………………………………………………………….29 5.注意事项.........……………………………………………………………………………………29
第 2 页 共 29 页

三轴点胶机说明书(完整资料).doc

【最新整理，下载后即可编辑】 目录 第一章概述 (3) 1.1硬件 (3) 1.2 软件 (4) 1.3 配件 (4) 1.4 主板尺寸（单位：mm） (4) 1.5 手持编程器尺寸（单位：mm） (4) 第二章主界面及按键说明 (4) 2.1 主界面说明 (4) 2.2 手持编程器按键说明 (4) 2.3 程序选择及对针按键说明 (4) 第三章编程的基本方法说明 (4) 3.1 单位符号解释 (4) 3.2 点胶程序结束的约定 (4) 3.3 点胶程序运行方式 (4) 3.4 点胶的基本路径组成 (4) 第四章菜单1 (4) 4.1 第1页1.文件名编辑 (4) 4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (4) 4.3 第1页3.编辑多个编程点 (4) 4.4 第1页4.设置标号 (4) 4.5 第1页5.阵列点胶 (4)

4.6 第1页6.阵列展开操作 (4) 4.7 第1页7.调用子程序 (4) 4.8 第1页8.调用文件 (4) 4.9 第1页9.程序跳转 (4) 4.10 第2页1.有限次数循环 (4) 4.11 第2页2.程序结束或返回 (4) 4.12 第2页3.延时 (4) 4.13 第2页4.暂停 (4) 4.14 第2页5.输入信号编程 (4) 4.15 第2页6.输出信号编程 (4) 4.16 第2页7.方形涂胶 (4) 4.17 第2页8.圆形涂胶 (4) 4.18 第2页9.点胶信号开/关 (4) 4.19 第3页1.工件计数器 (4) 4.20 第3页2.回空闲停留位置 (4) 4.21 第3页3.回原点 (4) 第五章菜单2 (4) 5.1 第1页1.对针点设置 (4) 5.2 第1页2.校准对针点 (4) 5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 (4) 5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 (4) 5.5 第1页5.胶枪提起高度设置 (4) 5.6 第1页6.空移速度设置 (4)

点胶机安全操作规程通用范本

内部编号：AN-QP-HT273 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 点胶机安全操作规程通用范本

点胶机安全操作规程通用范本 使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 1. 检查机器气压是否在0.2-0.4MPA范围内； 2. 打开电源开关、接通气路； 3. 根据实际情况调整各参数(点胶量、胶枪位子、气压、真空控制及途径参数等)； 4. 根据实际情况，调整好后，即可进入工作阶段； 5. 工作时只需要工件准确放入工装，然后按启动即可 6. 工作中发现针头点胶不均匀断续或者点胶外面，及时清洁点胶阀或调整针头； 7. 生产结束后，将机器回原点，按电源键

点胶机操作说明书

一﹑面版說明﹕ 4 18 1 2 3 10 9 11 17 16 12 13 15 14 1﹑放產品的夾具﹕用于擺放產品。 2﹑USB1﹑USB2接口﹕用來拷貝數據等。 3﹑鍵盤﹕用于操作和輸入參數。 4﹑鍵盤接口﹕用于連接鍵盤。 5﹑滑鼠接口﹕用于連接鼠標。 6﹑排膠按鈕﹕用于作業前排膠。 7﹑點/連動按鈕﹕當燈亮時是ON 狀態自動點膠﹐當不亮時是OFF 狀態是手動點膠。 8﹑開始鍵﹕”是在手動狀態下﹐可 用此按鍵啟動一次點膠作業。 9﹑急停按鈕﹕作業中若有緊急情況﹐可按下此鍵停機。 10﹑方向搖杆﹕用于移動夾具的前后左右移動。 11﹑電源開關﹕接通﹑斷開電源。 12﹑電源線 13﹑排氣扇﹕用于機器散熱﹐防止溫度過高造成機器故障。 14﹑OB2﹑OB4 15﹑熒屏接口﹕用于連接顯示器。 16﹑裝膠罐﹕用于存放膠料。 17﹑氣源處理器﹕用于調節氣壓的大小。 18﹑電腦顯示屏﹕顯示作業畫面。 5 6 7 8

二﹑操作步鄹﹕ 2.1﹑打開“電源開關” (指示燈亮)進入開機界面如下圖﹕ 2.2﹑如上按下鍵盤”ENTER”鍵2次﹐進入F2資料輸入界面如下圖﹕ 2.3﹑說明﹕1﹑工作檔案索取(.WK3)用于讀取已儲存檔案。 3﹑工作檔X-Y座標教導輸入﹐按電腦顯示屏下方﹕”1”來進入設置參數。 2.4﹑選擇3工作檔X-Y座標教導輸入﹐進入參數設置如下圖﹕

2.5﹑用鍵盤”↑↓”鍵選擇”Y”座標﹑”←→”鍵選擇”X”座標﹑”PAGE UP”和”PAGE DOWN”來選擇”Z”座標或用搖杆方向鍵來調整產品第一點座標﹐再 按”ENTER”鍵2次。(注意﹕第一點要在第一個產品鐵心的正中點)如下圖﹕ 2.6﹑在用鍵盤”↑↓”鍵選擇”Y”座標的第二點(第二點要在第一個產品的最后一個鐵心的正中點)。選擇第二點。第一﹑第二點座標的調試如下圖﹕

三轴点胶机控制器(差分)~手持版使用说明书V8.2

三轴智能点胶机控制系统QZ-NC03（手持版） V8.2说明书 东莞全职数控科技有限公司

目录 1.产品介绍 (3) 1.1产品概述 (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) 1.4产品列表 (4) 2.接线说明图 (5) 2.1 系统连接示意图 (5) 2.2 安装尺寸.......................................................................................................... (6) 3.按键说明 (7) 3.1手持盒按键图 (7) 3.2手持盒按键说明 (8) 4.手持盒操作说明 (9) 4.1开机画面介绍 (9) 4.2主菜单功能介绍 (12) 4.3新增功能操作 (15) 4.4插入指令操作 (24) 4.5删除指令操作 (24) 4.6复制指令操作 (24) 4.7阵列复制操作 (25) 4.8偏移操作 (25) 4.9批量修改 (26) 4.10自动圆角 (26) 4.11类型批量修改 (26) 4.12系统 (26) 4.13执行方式操作 (28) 4.14复位方式操作 (29) 4.15产量设定 (29) 4.16默认参数 (30) 4.17拉丝工艺 (30) 4.18停机位置 (31) 4.19空移速度 (31) 4.20定滴功能 (32) 4.21对针操作 (32) 4.22 MARK点对针操作 (32) 5.注意事项 (33) 5.1装机事项 (33) 5.2常见问题说明与故障排除 (33)

1.产品介绍 1.1产品概述 QZ-NC03是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。 1.2功能简介 1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。 2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条 曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。 3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。 4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。 5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。 6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。 7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。 8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。 9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。 10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。 11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存 到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。 12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。 13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。 14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功 能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。 15、支持按类型分类批量修改参数。 1.3功能特性 1.3.1控制器硬件特性 电机轴数：3轴（XYZ） 脉冲频率：800K IO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。6路通用I /O输出，15路通用I /O输入. IO输入类型：光藕隔离输入。 存储容量：64M 接口方式：5.08接线端子 工作电压：24V DC， 工作温度：-10-60℃ 储存温度：-40℃-70℃ 工作湿度：40％-80% 储存湿度：0%-95%

自动点胶机设备操作说明书

一﹑面板介紹﹕ 1、堆疊下料機構 5、急停開關 2、點膠工位 6、電源停止開關 3、收料夾具 7、電源啟動開關 4、觸摸屏 二﹑操作說明﹕ 1、膠桶換膠： 1.1先關掉‘1’號進氣閥門，然後打開‘2’號氣閥排除儲膠罐氣壓。如圖： 1 2 5 6 1 2 4 7 3

1.2將儲膠罐蓋板上三顆螺絲松開﹐取下儲膠罐蓋板。在把凡立水倒到膠桶里，膠量 為整個儲膠罐的 3/4左右。 1.3儲膠罐加入定量的凡立水后﹐將儲膠罐放入真空機內進行抽真空，防止膠內有氣 泡﹐影響點膠品質。如圖： 1.4將抽真空后的儲膠罐與蓋板對好并將三顆螺絲固定牢固。如1.1所示圖片﹐先將 “2”排氣閥門關閉﹐再將“1”進氣閥門打開。 2、點膠頭排膠： 2.1、按下“電源啟動開關”觸摸屏顯示“主界面”如下圖。 2.2用手指肚輕觸“手動畫面”按鍵﹐屏幕顯示如下圖里

2.3用手指肚輕觸“排膠停止”鍵﹐點膠閥自動移到排膠位置如下圖: 2.4點膠閥到排膠位置后，交替按“排膠停止”鍵，機器即進行排膠和關膠動作。排 膠完成后，按“排膠停止”鍵關膠后，點膠頭無膠流出為OK。 2.5若按下“排膠停止”鍵﹐停止排膠后﹐點膠頭扔有膠外排。說明管道內有空氣﹐ 要用“倒立式”排膠。如下圖： 2.6倒立式排膠操作動作如2.4操作（點膠頭需用干淨的布條包住﹐點膠頭不可對向面 部﹐以防止造成人身事故﹔注﹕排胶完成后，点胶阀开闭时胶水没有延时滴胶及 气泡现象！）﹐排膠完成后﹐將點膠閥安裝回原位。 點膠頭向上

2.7將待作業產品放入點膠位﹐用手動將點膠頭下移﹐使之與產品點膠位置對稱﹐若點 膠頭與產品位置孌化時﹐可移動點膠頭X﹑Y軸進行移動﹐直至對稱完成點膠頭安 裝。 3、設定點膠條件： 3.1、總氣壓：根據膠量流動性進行設備置（如0.6MPA） 3.2、膠桶氣壓：根據膠量太小進行設置（0.1MPA） 3.3、點膠閥刻度（如下圖）：根據膠量太小進行設置（348-352） 3.4、參數畫面：如下圖: 機器工作位置（30400）﹑工作速度（28000）﹑下行程數（7900）﹑ 上行程數（7900）﹑點膠時間（0.5）可根據點膠效果進行修正。 4.清零畫面 4.1在主界面下（如2.1）﹐按下清零畫面﹐顯示如下圖﹕

三轴点胶机说明书

三轴点胶机说明书

第一章概述 概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏 1.1硬件 2.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴， A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。 3.加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速 度独立设置；10K的速度刷新频率，让机械响应性能更好，噪音更小。 4.脉冲输出频率：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧 插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转 20000个脉冲为例，可达到 6000转/分，足以满足现有的高速伺服电机 5000转/分的要求。5.原点、限位输入：每个电机轴带独立专用的原点 输入、正负限位输入，无需占用可编程通用输入的硬件资源。 6.可编程输入输出：各12路独立专用的可编程输 入输出，均采用光耦隔离，每路输出电流最大可

达500mA。 7.支持3位拨码盘或3位数码管接口，两种方式任 选（菜单设置），可快速选择切换0-999的1000个点胶文件。 8.对针用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实 现因换针头引起的误差进行校正。 9.功能键：有‘运行/暂停’、‘停止’、‘回原点’、 ‘出胶测试’、‘单步测试’五个功能按键，并有相应的指示灯控制输出；具有‘紧急停止’按钮输入。 10.具有CAN总线、RS-232、网口，可给有特殊需 要的客户定制专用程序。 11.U盘读写功能：使用FAT32文件系统，不再受 大于2G容量的U盘无法格式化成FAT格式的限制。 12.存储空间：主板256MB，可存储1000个点胶文 件，每个文件4000个编程点；手持编程器16MB，可存储开机画面，点胶文件，在多台机器互相拷贝点胶文件尤其有用。 13.手持编程器屏幕：采用480 X 272像素、1600 万色真彩色4.3寸液晶显示屏，让操作菜单界面及开机画面的内容更加丰富。

982半自动点胶机说明

982半自动点胶机说明

点胶机配件包括:1个点胶支架,3个30CC 针筒,1个连接气管,1个30CC 转接头,8个针咀,1个脚踏开关,1条电源线. 一、说明： 982半自动点胶机是用高压空气在设定的时间内，使用脚踏开关控制把液体推出。可灵活调整手动、半自动状态，采用高精度数码定时控制器,精准控制每次滴定时间,精确到毫秒，正确地控制液料流量，绝不会浪费液料。只要调节好气压，时间和选择适当的针咀，便轻易改变每次注滴量和注滴时间。可解决许多滴胶问题，使用简单，操作快捷易用，配备真空回吸功能，可控制不同粘度液体，防止漏滴，效率高，出胶一致。不易疲劳，无浪费，用途广泛，产品配套齐全，可根据用户需要，配有大小不同的种针筒、针咀是使用者最佳伙伴。 二、指标参数： 电源：AC 220V ±10%/50Hz 消耗功率：<8W 空气源：最大0.99MPa(洁净无润滑的干燥空气） 吐出压力调节范围：0.05MPa--0.99MPa 吐出时间调节范围：可调整DIP 程式开关进行切换 0.01秒-1秒;0.1-10秒;0.2-20秒;0.3-30秒 功能模式：手动模式/半自动模式（定量吐出） 真空回吸功能：可调节负压控制至600毫米汞柱 重复精度及吐出频率：精度：+0.05% 频率：600次/分 最小吐出量：0.01ml 外形尺寸：235mmx225mmx63mm 重量：2.2kg 三、特点: 数字型定时表 采用0.18CV 恒流量电磁控制阀 指示灯开关 可调整镇空器吸力达15英寸/水银柱（Hg ） 精巧脚踏开关 可购得各类备用零件 四、适用之液料： 五、适用之产品： 汽车电器 包装 家用电器 轴承 线路板 电子元件 照相机 药剂 电器组件 电容器 生产过程处理 仪器 珠宝 继电器 石英晶体 集成电路 灯饰 无线电设备 电线连接器 接着剂 阻尼油 添加环氧胶 无氧胶 化学试剂 助焊剂 铜焊剂 有机硅胶 粘 剂 导 性 硅 胶 油 脂 凝固式覆盖剂 阻焊剂 油 墨 油 漆 锡 浆 纤维漆 滴 液 溶 剂