一种自适应阈值的预筛选Harris角点检测方法(修改稿)

图像中角点(特征点)提取与匹配算法

角点提取与匹配算法实验报告 1 说明 本文实验的目标是对于两幅相似的图像，通过角点检测算法，进而找出这两幅图像的共同点，从而可以把这两幅图像合并成一幅图像。 下面描述该实验的基本步骤: 1.本文所采用的角点检测算法是Harris 角点检测算法，该算法的基本原理是取以目标像素点为中心的一个小窗口，计算窗口沿任何方向移动后的灰度变化，并用解析形式表达。设以像素点(x,y)为中心的小窗口在X 方向上移动u ，y 方向上移动v ，Harris 给出了灰度变化度量的解析表达式： 2 ,,|,|,,()(x y x y x u y v x y x y I I E w I I w u v o X Y ??= -=++??∑∑ (1) 其中，,x y E 为窗口内的灰度变化度量；,x y w 为窗口函数，一般定义为2 2 2 ()/,x y x y w e σ +=； I 为图像灰度函数，略去无穷小项有： 222222 ,,[()()2]2x y x y x y x y E w u I v I uvI I Au Cuv Bv = ++=++∑ （2） 将,x y E 化为二次型有： ,[]x y u E u v M v ?? =???? (3) M 为实对称矩阵： 2 ,2 x y x x y x y y I I I M w I I I ???= ???????∑ (4) 通过对角化处理得到： 11 ,200x y E R R λλ-??= ??? (5) 其中，R 为旋转因子，对角化处理后并不改变以u,v 为坐标参数的空间曲面的形状，其特征值反应了两个主轴方向的图像表面曲率。当两个特征值均较小时，表明目标点附近区域为“平坦区域”；特征值一大一小时，表明特征点位于“边缘”上；只有当两个特征值均比较大时，沿任何方向的移动均将导致灰度的剧烈变化。Harris 的角点响应函数(CRF)表达式由此而得到： 2 (,)det()(())C RF x y M k trace M =- (6)

小波分析在信号去噪中的应用(最新整理)

小波分析在信号去噪中的应用 摘要：利用小波方法去噪，是小波分析应用于实际的重要方面。小波去噪的关键是如何选择阈值和如何利用阈值来处理小波系数，通过对几种去噪方法不同阀值的选取比对分析和基于MATLAB 信号去噪的仿真试验，比较各种阀值选取队去噪效果的影响。 关键词：小波去噪；阀值；MATLAB 工具 1、 小波去噪模型的建立 如果一个信号被噪声污染后为，那么基本的噪声模型就可以表示为()f n ()s n ()()() s n f n e n σ=+式中：为噪声；为噪声强度。最简单的情况下为高斯白噪声，且=1。()e n σ()e n σ小波变换就是要抑制以恢复，从而达到去除噪声的目的。从统计学的()e n ()f n 观点看，这个模型是一个随时间推移的回归模型，也可以看作是在正交基上对函数无参估计。小波去噪通常通过以下3个步骤予以实现： ()f n a)小波分解； b)设定各层细节的阈值，对得到的小波系数进行阈值处理； c)小波逆变换重构信号。 小波去噪的结果取决于以下2点： a)去噪后的信号应该和原信号有同等的光滑性； b)信号经处理后与原信号的均方根误差越小，信噪比越大，效果越好。 如何选择阈值和如何利用阈值来量化小波系数，将直接影响到小波去噪结果。 2、小波系数的阈值处理 2．1由原始信号确定阈值 小波变换中，对各层系数降噪所需的阈值一般是根据原信号的信噪比来决定的。在模型里用这个量来表示，可以使用MATLAB 中的wnoisest 函数计算得到σσ值，得到信号的噪声强度后，根据下式来确定各层的阈值。 thr =式中n 为信号的长度。 2．2基于样本估计的阈值选取 1)无偏似然估计(rigrsure)：是一种基于Stein 无偏似然估计原理的自适应阈值选择。对于给定的阈值T ，得到它的似然估计，再将似然T 最小化，就得到了所选的阈值，这是一种软件阈值估计。 2)阈值原则(sqtwlolg)：固定阈值T 的计算公式为。 3)启发式阈值原则(heursure)：是无偏似然估计和固定阈值估计原则的折

混沌阈值确定

基于Melnikov 方法的混沌阈值确定 学院:通信工程学院 学生姓名:程远林 指导教师:李月教授 中文摘要: 本文介绍了混沌理论及其研究历史。混沌系统对噪声免疫，对小信号敏感的特 性，这使得混沌系统在微弱信号检测领域具有很大的应有潜力。混沌振子检测微弱信号具有传统检测方法无法比拟的优越性，取得了很大的成就。如何准确的确定混沌系统的阈值成为混沌振子检测微弱信号的关键问题。在众多的混沌系统中，本文主要研究的是Duffing 方程所描述的混沌系统。本文应用相轨迹图法和功率谱熵的方法来确定混沌系统的阈值，并对两种方法的效率和实际效果进行了比较。本文用这两种方法对非线性项含3x 和53x x +的Duffing 方程进行分析,并确定了在频率)200,5.0(∈ω上系统对应的的阈值。实验表明，两种方法所得出的结果基本吻合。从实验过程和最后的结果中,我们可以看出:功率谱熵的方法作为判别混沌系统运动状态的方法，具有较高的精度和效率。 关键词: 混沌系统 阈值 duffing 方程 功率谱熵 Abstract: The paper introduces the research history and theory of chaos. The immunity to noise and the sensibility to weak signal make the chaos system very useful in weak signal detecting. Comparing to traditional methods, the chaos system has its capacity in weak signal detection, and also has get great achievement. But h ow to determine the accuracy threshold of chaos system is the key problems of the use of chaos oscillator in weak signal detection. In many chaos systems, this paper mainly studied the chaos systems described by Duffing equation. In this paper, we use phase track and power spectral entropy to detect the threshold of the chaos system, and make a comparison between the two methods. We use the two methods to study the Duffing equation that the nonlinear term include 3 x or 5 3 x x +, and get the threshold of the chaos system when the frequency )200,5.0(∈ω. From the test, we get the conclusion that the results of two methods are coincident. From the process of the test and the final data, we learn that the power spectral entropy is e ffective and accurate in distinguishing the state of motion of the chaos system. Keyword: Chaos system Threshold Duffing equation Power Spectral Entropy 1前言 混沌是一种非线性的确定性行为，揭示了某些复杂系统中貌似不规则的、异常现象的本 质,最早发现于气象模型中。混沌系统具有对初始条件敏感，遍历性，随机性等性质。本文主要研究duffing 方程所描述的混沌系统的阈值。阈值分为进入混沌状态的阈值c a 和由混沌状态进入大尺度周期状态的阈值d a 。本文讨论的是由混沌状态进入大尺度周期状态的阈值d a 。本文用相轨迹图法和功率谱熵的方法分别讨论了混沌系统的阈值d a ，并对两种方法的性能做了比较。实验发现功率谱熵方法比相轨迹图法具有更高的精度和更快的运算速度。

Halcon表面划伤检测实例

Halcon表面划伤检测实例 *关闭活动图形窗口 dev_close_window () * 在程序执行中指定输出行为为off。 dev_update_window ('off') * **** * step: acquire image 步骤：获取图像 * ****读入文件名为'surface_scratch' 的图像到Image read_image (Image, 'surface_scratch') get_image_size (Image, Width, Height) *打开一个和Image宽高比一致的图像窗口 dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, Width, Width, WindowID) *设置窗口字体大小为12，字体类型为Courier，粗体不倾斜字体。 set_display_font (WindowID, 12, 'Courier', 'true', 'false') *设置填充模式为'margin' dev_set_draw ('margin') *定义输出轮廓线宽为4

dev_set_line_width (4) *显示Image到窗口 dev_display (Image) *WindowID窗口使用黑色字体在一个方框内显示按"F5"继续运行字体，并注册F5消息处理disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true') stop () * **** * step: segment image 步骤：图像分割 * **** * -> using a local threshold 使用局部阈值 * 对Image进行7*7均值滤波 mean_image (Image, ImageMean, 7, 7) ********************************************************************* *得到的图像为： * * * *用均值滤波图像作为二值化阈值图像，返回小于灰度值小于该点阈值-5的图像。 dyn_threshold (Image, ImageMean, DarkPixels, 5, 'dark') *************************************** ****得到的区域为：

小波阈值去噪及MATLAB仿真

哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文） 摘要 小波分析理论是一种新兴的信号处理理论，它在时间上和频率上都有很好的局部性，这使得小波分析非常适合于时—频分析，借助时—频局部分析特性，小波分析理论已经成为信号去噪中的一种重要的工具。利用小波方法去噪，是小波分析应用于实际的重要方面。小波去噪的关键是如何选择阈值和如何利用阈值来处理小波系数，通过对小波阈值化去噪的原理介绍,运用MATLAB 中的小波工具箱，对一个含噪信号进行阈值去噪，实例验证理论的实际效果，证实了理论的可靠性。本文设计了几种小波去噪方法，其中的阈值去噪的方法是一种实现简单、效果较好的小波去噪方法。 关键词：小波变换；去噪；阈值 -I-

哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文） Abstract Wavelet analysis theory is a new theory of signal process and it has good localization in both frequency and time do-mains.It makes the wavelet analysis suitable for time-frequency analysis.Wavelet analysis has played a particularly impor-tant role in denoising,due to the fact that it has the property of time- frequency analysis. Using wavelet methods in de-noising, is an important aspect in the application of wavelet analysis. The key of wavelet de-noising is how to choose a threshold and how to use thresholds to deal with wavelet coefficients. It confirms the reliability of the theory through the wavelet threshold de-noising principle, the use of the wavelet toolbox in MATLAB, carrying on threshold de-noising for a signal with noise and actual results of the example confirmation theory.In this paper,the method of Wavelet Analysis is analyzed.and the method of threshold denoising is a good method of easy realization and effective to reduce the noise. Keywords：Wavelet analysis；denoising；threshold -II-

2.灰度图像阈值确定

阈值获取总结 图像处理中，常去除图像中不理想的部分，而保留对象部分。所以，我们可以通过阈值进行提取，例如，通过阈值法提取出文字部分，可用下式进行表示： ()()()???<≥=t y x f t y x f y x g ,,0,,1, 但是，随着环境的变化，所给的阈值的不同，对于所提取的对象就有很大的差别。所以，需要一种实时确定阈值的方法使得背景和物体可以准确地分类。在此推荐的方法—— 最大类间方差法（Otsu 、大津法）。 通过对比和仔细的推算，此种方法比较容易实现，而且效果比较好。 下面简述并且摘录一下文献中关于“最大类间方差法”的说明：最大类间方差法(Otsu)是由Otsu 于1979年提出的，是基于整幅图像的统计特性实现阈值的自动选取的，是全局二值化最杰出的代表。Otsu 算法的基本思想是用某一假定的灰度值t 将图像的灰度分成两组，当两组的类间方差最大时，此灰度值t 就是图像二值化的最佳阈值。设图像有L 个灰度值，取值范围在 0～L-1，在此范围内选取灰度值 T ，将图像分成两组G0和G1，G0包含的像素的灰度值在 0～T ，G1的灰度值在 T+1～L-1，用 N 表示图像像素总数。 算法可这样理解：阈值T 将整幅图像分成前景和背景两部分，当两类的类间方差最大时，此时前景和背景的差别最大，二值化效果最好。因为方差是灰度分布均匀性的一种度量，方差值越大，说明构成图像的两部分差别越大，当部分目标错分为背景或部分背景错分为目标 都会导致两部分差别变小，因此使类间方差最大的分割阈值意味着错分概率最小。 大律法得到了广泛的应用，但是当物体目标与背景灰度差不明显时，会出现无法忍受的大块黑色区域，甚至会丢失整幅图像的信息。所以，此时应该适当降低图像的阈值，从而消除大块的黑色区域。下面是具体确定理想阈值的API ： /*******************************************************************

信号阈值去噪实例

信号阈值去噪实例 例1：信号阈值去噪一 程序daimaru代码如下： load leleccum; indx=1:1024; x=leleccum(indx); %产生噪声信号 init=2055615866; randn('seed',init); nx=x+18*randn(size(x)); %获取消噪的阈值 [thr,sorh,keepapp]=ddencmp('den','wv',nx); %对信号进行消噪 xd=wdencmp('gbl',nx,'db4',2,thr,sorh,keepapp); subplot(221); plot(x); title('原始信号'); subplot(222); plot(nx); title('含噪信号'); subplot(223); plot(xd); title('消噪后的信号'); 例2：信号阈值去噪二 在本例中，首先使用函数wnoiset获取噪声方差，然后使用函数wbmpen获取小波去噪阈值，最后使用函数wdencmp实现信号消噪。

程序代码如下： load leleccum; indx=1:1024; x=leleccum(indx); %产生含噪信号 init=2055615866; randn('seed',init); nx=x+18*randn(size(x)); %使用小波函数'db6'对信号进行3层分解 [c,l]=wavedec(nx,3,'db6'); %估计尺度1的噪声标准差 sigma=wnoiset(c,l,1); alpha=2; %获取消噪过程中的阈值 thr=wbmpen(c,l,sigma,alpha); keepapp=1; %对信号进行消噪 xd=wdencmp('gbl',c,l,'db6',3,thr,'s',keepapp); subplot(221); plot(x); title('原始信号'); subplot(222); plot(nx); title('含噪信号'); subplot(223); plot(xd); title('消噪后的信号'); 例3：信号阈值去噪三 在本例中，对小波分解系数使用函数wthcoef进行阈值处理，然后利用阈值处理后的小波系数进行重构达到去噪目的。

halcon学习笔记——实例篇 长度和角度测量+

halcon学习笔记——实例篇长度和角度测量实例二：长度和角度测量 素材图片： halcon代码： 1: *读取并截取图片 2: dev_close_window() 3: read_image (Image, 'D:/MyFile/halcon/长度和角度测量/图.png') 4: crop_rectangle1 (Image, ImagePart, 75, 0, 400, 400) 5: get_image_size (ImagePart, Width, Height) 6: dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle) 7: dev_display (ImagePart) 8: 9: *获取图形的边界 10: threshold (ImagePart, Regions, 0, 112) 11: 12: *分离三角形和圆形

13: connection(Regions,ConnectedRegions) 14: sort_region(ConnectedRegions,SortedRegions,'upper_left','true','column') 15: select_obj(SortedRegions,Circle,1) 16: select_obj(SortedRegions,Triangle,2) 17: 18: *获取三角形各边的信息 19: skeleton(Triangle,TriangleSkeleton) 20: gen_contours_skeleton_xld(TriangleSkeleton,TriangleContours,1,'filter') 21: segment_contours_xld(TriangleContours,ContoursSplit,'lines_circles', 5, 4, 2) 22:select_contours_xld(ContoursSplit,SelectedContours, 'contour_length',100, 999, -0.5, 0.5) 23: fit_line_contour_xld (SelectedContours, 'tukey', -1, 10, 5, 2, RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist) 24: 25: *计算三角形角度 26:angle_ll (RowBegin[0], ColBegin[0], RowEnd[0], ColEnd[0], RowBegin[1], ColBegin[1], RowEnd[1], ColEnd[1], Angle1) 27:angle_ll (RowBegin[0], ColBegin[0], RowEnd[0], ColEnd[0], RowBegin[2], ColBegin[2], RowEnd[2], ColEnd[2], Angle2) 28:angle_ll (RowBegin[1], ColBegin[1], RowEnd[1], ColEnd[1], RowBegin[2], ColBegin[2], RowEnd[2], ColEnd[2], Angle3) 29: Angle1:=abs(deg(Angle1)) 30: Angle2:=abs(deg(Angle2)) 31: Angle3:=abs(deg(Angle3)) 32: 33: *获取圆的信息 34: area_center(Circle,AreaCircle, RowCircle, ColumnCircle) 35: 36: *计算圆心到三角形各边的距离 37: Distance := [] 38:for Index := 0 to 2 by 1 39:distance_pl (RowCircle, ColumnCircle, RowBegin[Index], ColBegin[Index], RowEnd[Index], ColEnd[Index], ThisDistance) 40: Distance := [Distance,ThisDistance] 41: endfor

Harris角点检测算法编程步骤及示例演示

Harris角点检测算法编程步骤及示例演示 也不说那么多废话了，要介绍啥背景意义之类的，角点检测，顾名思义，就是检测角点，最简单的就是两条线的交点了，还有比如下国际象棋的棋盘格子的交点之类的，反正就是检测这些点。 简单将Harris角点检测算法的思想说下，就是拿一个小窗在图像中移动，通过考察这个小窗口内图像灰度的平均变换值来确定角点。（1）如果窗口内区域图像的灰度值恒定，那么所有不同方向的偏移几乎不发生变化； （2）如果窗口跨越一条边，那么沿着这条边的偏移几乎不发生变化，但是与边垂直的偏移会发生很大的变化； （3）如果窗口包含一个孤立的点或者角点，那么所有不同方向的偏移会发生很大的变化。 下面给出具体数学推导： 设图像窗口平移量为（u,v）,产生的灰度变化为E(u,v), 有E(u,v)=sum[w(x,y)[I(x+u,y+v)-I(x,y)]^2],其中w(x,y)为窗口函数， I(x+u,y+v)为平移后的灰度值，I(x,y)为平移前的灰度值。 有泰勒公式展开可得： I(x+u,y+v)=I(x,y)+Ix*u+Iy*v+O(u^2,v^2); Ix,Iy分别为偏微分，在图像中为图像的方向导数. 因此E(u,v)=sum[w(x,y) [Ix*u+Iy*v+O(u^2,v^2)]^2], 可以近似得到E(u,v)=sum[w(x,y) [Ix*u+Iy*v]^2],即 E(u,v)=[u,v][Ix^2,Ix*Iy;Ix*Iy,Iy^2][u,v]T

令M=[Ix^2,Ix*Iy;Ix*Iy,Iy^2]，因此最后对角点的检测成了对矩阵M的特征值的分析了，令M其特征值为x1,x2; 当x1>>x2或者x2>>x1，则检测到的是边缘部分； 当x1,x2都很小，图像窗口在所有移动的方向上移动灰度级都无明显变化. 当X1,X2都很大时且相当，检测到的是角点。 编程时用x1,x2不方便，因此定义角点响应函数; R=det(M)-k(trace(M))^2; 其中det(M)为矩阵M的行列式，trace(M)为矩阵M的迹。 下面给出更具数学公式实际编程的步骤： 1.利用水平，竖直差分算子对图像的每个像素进行滤波以求得 Ix,Iy,进而求得M中的四个元素的值。 M=[Ix^2,Ix*Iy;Ix*Iy,Iy^2] 2.对M的四个元素进行高斯平滑滤波，为的是消除一些不必要 的孤立点和凸起，得到新的矩阵M。 3.接下来利用M计算对应每个像素的角点响应函数R，即： R=det(M)-k(trace(M))^2; 也可以使用改进的R： R=[Ix^2*Iy^2-(Ix*Iy)^2]/(Ix^2+Iy^2);里面没有随意给定的参数k，取值应当比第一个令人满意。 4.在矩阵R中，同时满足R(i,j)大于一定阈值threshold和R(i,j)

一维信号小波阈值去噪

一维信号小波阈值去噪 1、小波阈值处理基本理论所谓阈值去噪简而言之就是对信号进行分解，然后对分解后的系数进行阈值处理，最后重构得到去噪信号。该算法其主要理论依据是：小波变换具有很强的去数据相关性，它能够使信号的能量在小波域集中在一些大的小波系数中;而噪声的能量却分布于整个小波域内。因此，经小波分解后，信号的小波系数幅值要大于噪声的系数幅值。可以认为，幅值比较大的小波系数一般以信号为主，而幅值比较小的系数在很大程度上是噪声。于是，采用阈值的办法可以把信号系数保留，而使大部分噪声系数减小至零。小波阈值收缩法去噪的具体处理过程为：将含噪信号在各尺度上进行小波分解，设定一个阈值，幅值低于该阈值的小波系数置为0，高于该阈值的小波系数或者完全保留，或者做相应的收缩（shrinkage）处理。最后将处理后获得的小波系数用逆小波变换进行重构，得到去噪后的信号。 2、阈值函数的选取小波分解阈值去噪中，阈值函数体现了对超过和低于阈值的小波系数不同处理策略，是阈值去噪中关键的一步。设w表示小波系数，T为给定阈值，sign（*）为符号函数，常见的阈值函数有： 硬阈值函数：（小波系数的绝对值低于阈值的置零，高于的保留不变） 软阈值函数：（小波系数的绝对值低于阈值的置零，高于的系数shrinkage处理） 式（3-8）和式（3-9）用图像表示即为： 值得注意的是： 1）硬阈值函数在阈值点是不连续的，在下图中已经用黑线标出。不连续会带来振铃，伪吉布斯效应等。 2）软阈值函数，原系数和分解得到的小波系数总存在着恒定的偏差，这将影响重构的精度 同时这两种函数不能表达出分解后系数的能量分布，半阈值函数是一种简单而经典的改进方案。见下图： 选取的阈值最好刚好大于噪声的最大水平，可以证明的是噪声的最大限度以非常高的概率

自相关与互相关函数

相关函数 １．自相关函数 自相关函数是信号在时域中特性的平均度量，它用来描述信号在一个时刻的取值与 另一时刻取值的依赖关系，其定义式为 （2.4.6） 对于周期信号，积分平均时间T为信号周期。对于有限时间的信号，例如单个脉 冲，当T趋于无穷大时，该平均值将趋于零，这时自相关函数可用下式计算 （2.4.7） 自相关函数就是信号x(t)和它的时移信号x(t+τ)乘积的平均值，它是时移变量τ的函数。 例如信号的自相关函数为 若信号是由两个频率与初相角不同的频率分量组成，即 ，则

对于正弦信号，由于，其自相关函数仍为 由此可见，正弦（余弦）信号的自相关函数同样是一个余弦函数。它保留了原信号的频率成分，其频率不变，幅值等于原幅值平方的一半，即等于该频率分量的平均功率 ，但丢失了相角的信息。 自相关函数具有如下主要性质： （1）自相关函数为偶函数，，其图形对称于纵轴。因此，不论时移方向是导前还是滞后（τ为正或负），函数值不变。 （2）当τ＝0时，自相关函数具有最大值，且等于信号的均方值，即 （2.4.8）（3）周期信号的自相关函数仍为同频率的周期信号。 （4）若随机信号不含周期成分，当τ趋于无穷大时，趋于信号平均值的平方，即 （2.4.9）实际工程应用中，常采用自相关系数来度量其不同时刻信号值之间的相关程度，定义式为 （2.4.10）

当τ＝0时，＝1，说明相关程度最大；当τ＝∞时，，说明信号x(t)与x(t+τ)之间彼此无关。由于，所以。值的大小表示信号相关性的强弱。 自相关函数的性质可用图2.4.3表示。 图2.4.3 自相关函数的性质 常见四种典型信号的自相关函数如图2.4.4所示，自相关函数的典型应用包括： （1）检测信号回声（反射）。若在宽带信号中存在着带时间延迟的回声，那么该 信号的自相关函数将在处也达到峰值（另一峰值在处），这样可根据确定 反射体的位置，同时自相关系数在处的值将给出反射信号相对强度的度量。 时间历程自相关函数图形 正 弦 波

数字图像处理角点检测方法研究毕业论文

数字图像角点特征检测方法研究

目录 引言 (3) 1 研究背景与发展 (6) 1.1研究背景 (6) 1.2研究现状和发展概述 (6) 1.3应用软件M ATLAB (7) 2 角点检测概念与原理 (9) 2.1角点的定义 (9) 2.2角点概念及特征 (9) 2.3角点检测意义 (9) 2.4角点检测原理 (10) 2.5角点检测技术的基本方法 (10) 2.5.1 基于模板的角点检测 (10) 2.5.2 基于边缘的角点检测 (11) 2.5.3 基于灰度变化的角点检测 (13) 3 角点算法概述 (14) 3.1角点检测的标准 (14) 3.2H ARRIS角点检测算子 (14) 3.2.1 Harris角点检测算子流程图 (19) 3.2.2 Harris角点检测算子的特点 (20) 3.2.3 Harris角点检测性质 (20) 3.2.4 Harris和Moravec算子角点检测实验结果 (21) 3.3一种改进的H ARRIS的算法 (23) 3.3.1试验结果 (24) 3.4S USAN角点检测算子 (25) 3.3.1 SUSAN角点检测一般步骤 (27) 3.3.2 Susan角点检测算子特点 (29) 3.3.3 Susan角点检测试验结果 (29) 4 其他算子简介 (33) 4.1小波变换算子 (33) 4.2F ORSTNER算子 (33) 4.3CSS角点检测算法 (35) 4.4ACSS角点检测算法 (36) 4.5各种角点检测算法的比较 (36) 结论 (39) 致谢 (41)

参考文献 (42) 附录1 HARRIS算法程序 (44) 附录2 MORA VEC算法程序 (46) 附录3 改进的HARRIS算法 (48) 附录4 SUSAN算法程序 (50)

角点检测算法综述

角点检测算法综述 范娜，俞利，徐伯夏 （中国航天科工集团第三研究院8357所天津300308） 摘要：角点作为图像的一个重要特征，它保留了图像绝大部分的特征信息。角点在三维场景重建、运动估计、目标跟踪以及图像配准与图像匹配等计算机视觉领域有着重要的作用。本文对角点检测算法的类别进行总结，对各类算法进行了详细介绍，并对近几年来各类算法发展与改进进行了总结。 关键词：特征信息；计算机视觉；角点检测 Survey of Corner Detection Algorithms FAN Na, YU Li, and XU Bo-xia (The 8357 Research Institute of the Third Research Academy of CASIC Tianjin 300308) Abstract：As a more important feature of image, corner contains voluminous information of image features.In the domain of computer vision, such as three-dimensional reconstruction, motion estimation, object tracking, image registration and image matching, corner of image play an important role.this paper attempt to summarize and detailedly introduce corner detection algorithms, and summarize the developments of these algorithms in recent years. Key words: Feature Information；Computer Vision；Corner Detection 1 引言 角点并没有明确的定义，一般将图像中亮度变化剧烈的点或图像边缘上曲率取极大值的点认为是角点。从形态上来说，角点包括L、T、Y、X和箭头型角点等。角点作为图像的重要特征，保留了图像的绝大部分的特征信息，又有效地减少了信息的数据量，从而有效地提高了运算速度以及匹配的可靠性。总结现有的角点检测算子的评价方法，总体上有以下几个标准[1]： (1)稳定性：即同一场景图像在亮度、对比度等因素变化的情况下，检测出的角点数目及位置应当稳定 (2)可靠性：即在算子的可变参数改变情况下，不影响生成的角点的质量，只改变检测出角点的数目；检测到的角点具有平移、旋转、伸缩不变性 (3)鲁棒性：即算法的抗噪性能，在一定的噪声干扰下，算子仍然具有很强的角点检测能力 (4)准确性：主要指不发生误检测以及角点位置定位准确 (5)高效性：是指算法的计算速度快慢，算法速度必须足够快以满足图像处理系统的要求 经过几十年的研究与探索，产生了许多检测角点的方法，但大致可以分为四类：基于灰度图像的角点检测算法、基于二值图像的角点检测算法、基于边缘特征的角点检测算法以及支持矢量机角点检测算法。本文中

阈值确定方法

一、问题重述 图形（或图像）在计算机里主要有两种存储和表示方法。矢量图是使用点、直线或多边形等基于数学方程的几何对象来描述图形，位图则使用像素来描述图像。一般来说，照片等相对杂乱的图像使用位图格式较为合适，矢量图则多用于工程制图、标志、字体等场合。矢量图可以任意放缩，图形不会有任何改变。而位图一旦放大后会产生较为明显的模糊，线条也会出现锯齿边缘等现象。 矢量图从本质上只是使用曲线方程对图形进行的精确描述，在以像素为基本显示单元的显示器或打印机上是无法直接表现的。将矢量图转换成以像素点阵来表示的信息，再加以显示或打印，这个过程称之为栅格化（Rasterization），见图1。 栅格化的逆过程相对比较困难。假设有一个形状较为简单的图标，保存成一定分辨率的位图文件。我们希望将其矢量化，请你建立合理的数学模型，尽量准确地提取出图案的边界线条，并将其用方程表示出来。 二、问题分析 本题的要求是完成位图的矢量化，通过建立合理的数学模型，将一个有一定分辨率的位图文件尽量准确地提取出图案的边界线条，最终将位图用方程的形式表示出来。解决本问题的流程图见下图。首先，通过MATLAB读取位图的各个像素的像素值（0-1），得到位图各个点的灰度值，通过最大类间方差法和最大熵法确定阈值，完成灰度的二值化，使各个像素点的灰度值全部由0或1表示。其次，将位图的轮廓通过合适的算法提取出来，根据特征值对轮廓进行拟合。最后，根据拟合的函数完成位图的矢量图，完成其矢量化过程，并通过对比矢量图和原始位图对应的。 三、问题假设及符号说明 3.1问题假设 3.2符号说明 四、模型建立 4.1模型准备 本题要求将一个形状较为简单的图标，保存成一定分辨率的位图文件，即将位图矢量化。

自相关 基音检测

专业班级 08级信息工程组别 成员 1、引言 人在发浊音时,气流通过声门使声带产生张弛振荡式振动,产生一股准周期脉冲气流,这一气流激励声道就产生浊音,又称有声语音,它携带着语音中的大部分能量。这种声带振动的频率称为基频,相应的周期就称为基音周期( Pitch) ,它由声带逐渐开启到面积最大(约占基音周期的50% ) 、逐渐关闭到完全闭合(约占基音周期的35% ) 、完全闭合(约占基音周期的15% )三部分组成。 当今主流的基音周期检测技术主要有时域的自相关法、频域的倒谱法、时频结合的小波变换分析方法以及在其基础上的衍生算法。本文所采用的方法是自相关法 2．设计思路 (1)自相关函数 对于离散的语音信号x(n)，它的自相关函数定义为： R(k)=Σx(n)x(n-k)， 如果信号x(n))具有周期性，那么它的自相关函数也具有周期性，而且周期与信号x(n)的周期性相同。自相关函数提供了一种获取周期信号周期的方法。在周期信号周期的整数倍上，它的自相关函数可以达到最大值，因此可以不考虑起始时间，而从自相关函数的第一个最大值的位置估计出信号的基音周期，这使自相关函数成为信号基音周期估计的一种工具。 (2)短时自相关函数 语音信号是非平稳的信号，所以对信号的处理都使用短时自相关函数。短时自相关函数是在信号的第N个样本点附近用短时窗截取一段信号，做自相关计算所得的结果 Rm(k)=Σx(n)x(n-k) 式中，n表示窗函数是从第n点开始加入。 3、程序代码 function pitch x=wavread('E:\luyin\wkxp.wav');%读取声音文件 figure(1); stem(x,'.'); %显示声音信号的波形 n=160; %取20ms的声音片段，即160个样点 for m=1:length(x)/n; %对每一帧求短时自相关函数 for k=1:n; Rm(k)=0; for i=(k+1):n; Rm(k)=Rm(k)+x(i+(m-1)*n)*x(i-k+(m-1)*n); end end p=Rm(10:n); %防止误判，去掉前边10个数值较大的点 [Rmax,N(m)]=max(p); %读取第一个自相关函数的最大点end %补回前边去掉的10个点 N=N+10;

2018年安全生产管理：预警阈值的确定

2018年安全生产管理：预警阈值的确定 一、单项选择题（共25题，每题2分，每题的备选项中，只有1个事最符合题意） 1、金属切削机床的危险因素不包括。 A：静止部件 B：旋转部件 C：齿轮啮合处 D：往复运动或滑动 E：立即转移账户上的资金 2、劳动者违反本法规定的条件解除劳动合同或者违反劳动合同中约定的保密事项，对用人单位造成经济损失，应当依法承担__。 A．赔偿责任 B．刑事责任 C．民事责任 D．法律责任 3、从防止触电的角度来说，绝缘、屏护和间距是防止__的安全措施。 A．电磁场伤害 B．间接接触电击 C．静电电击 D．直接接触电击 4、采取吸声、隔热来控制噪声是控制生产性噪声的__措施。 A．消除或降低噪声源 B．消除或减少噪声的传播 C．加强个人防护 D．加强健康监护 5、[2009年考题]各类模板拆除的顺序和方法，应根据模板设计的要求进行。一般现浇楼盖及框架结构的拆模顺序是。 A：拆柱模斜撑与柱箍→拆梁侧模→拆梁底模斗拆柱侧模→拆楼板底模 B：拆柱侧模→拆梁侧模→拆梁底模→拆柱模斜撑与柱箍→拆楼板底模 C：拆柱侧模→拆柱模斜撑与柱箍→拆楼板底模→拆梁侧模→拆梁底模 D：拆柱模斜撑与柱箍→拆柱侧模→拆楼板底模→拆梁侧模→拆梁底模 E：立即转移账户上的资金 6、Y公司开发的一商务楼于2010年6月20日完成竣工验收，该公司随后向公安机关消防机构申请消防设计、竣工验收备案。6月30日，Y公司被确定为抽查对象并收到公安机关消防机构出具的备案凭证。依据《建设工程消防监督管理规定》，Y公司应当在前按照备案项目向公安机关消防机构提供有关申请消防设计审核和竣工验收的材料。 A：7月5日 B：7月7日 C：7月10日 D：7月15日

小波变换图像去噪MATLAB实现

基于小波图像去噪的MATLAB 实现 一、 论文背景 数字图像处理(Digital Image Processing ，DIP)是指用计算机辅助技术对图像信号进行处理的过程。数字图像处理最早出现于 20世纪50年代，随着过去几十年来计算机、网络技术和通信的快速发展，为信号处理这个学科领域的发展奠定了基础，使得DIP 技术成为信息技术中最重要的学科分支之一。在现实生活中，DIP 应用十分广泛，医疗、艺术、军事、航天等图像处理影响着人类生活和工作的各个方面。 然而，在图像的采集、获取、编码和传输的过程中，都存在不同程度被各种噪声所“污染”的现象。如果图像被污染得比较严重，噪声会变成可见的颗粒形状，导致图像质量的严重下降。根据研究表明，当一张图像信噪比(SNR)低于14.2dB 时，图像分割的误检率就高于0.5%，而参数估计的误差高于0.6%。通过一些卓有成效的噪声处理技术后，尽可能地去除图像噪声，我们在从图像中获取信息时就更容易，有利于进一步的对图像进行如特征提取、信号检测和图像压缩等处理。小波变换处理应用于图像去噪外，在其他图像处理领域都有着十分广泛的应用。本论文以小波变换作为分析工具处理图像噪声，研究数字图像的滤波去噪问题，以提高图像质量。 二、 课题原理 1.小波基本原理 在数学上，小波定义为对给定函数局部化的新领域，小波可由一个定义在有限区域的函数()x ψ来构造，()x ψ称为母小波，（mother wavelet ）或者叫做基本小波。一组小波基函数，()}{,x b a ψ，可以通过缩放和平移基本小波 来生成： ())(1 ,a b x a x b a -ψ=ψ （1） 其中，a 为进行缩放的缩放参数，反映特定基函数的宽度，b 为进行平移的平移参数，指定沿x 轴平移的位置。当a=2j 和b=ia 的情况下，一维小波基函数序列定义为： ()() 1222,-ψ=ψ--x x j j j i （2） 其中，i 为平移参数，j 为缩放因子，函数f （x ）以小波()x ψ为基的连续小波变换定义为函数f （x ）和()x b a ,ψ的内积：

harris角点检测与ncc匹配

harris角点检测与ncc匹配 file1:-------------------------------------------------------------------------------------- function [y1,y2,r,c]=harris(X) % 角点的检测，利用harris 算法 % 输出的是一幅图像 % [result,cnt,r,c]=harris(X) % clc,clear all; % filename='qiao1.bmp'; % X= imread('filename.bmp'); % 读取图像 % Info=imfinfo(filename); %这个要习惯用 % % f=rgb2gray(X); f=X; % ori_im=double(f)/255; %unit8转化为64为双精度double64 fx = [-2 -1 0 1 2]; % x方向梯度算子(用于Harris角点提取算法) Ix = filter2(fx,ori_im); % x方向滤波善于使用filter % fy = [5 8 5;0 0 0;-5 -8 -5]; % 高斯函数一阶微分，y方向(用于改进的Harris 角点提取算法) fy = [-2;-1;0;1;2]; % y方向梯度算子(用于Harris角点提取算法) Iy = filter2(fy,ori_im); % y方向滤波 Ix2 = Ix.^2; Iy2 = Iy.^2; Ixy = Ix.*Iy; clear Ix; clear Iy; %消除变量哈 h= fspecial('gaussian',[10 10 ],2); % 产生7*7的高斯窗函数，sigma=2 Ix2 = filter2(h,Ix2); Iy2 = filter2(h,Iy2); Ixy = filter2(h,Ixy); %分别进行高斯滤波 height = size(ori_im,1); width = size(ori_im,2); result = zeros(height,width); % 纪录角点位置，角点处值为1 ，背景都是黑色的哈 R = zeros(height,width);