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第二章点云阶段基本概念与常用命令讲解

第二章点云阶段基本概念与常用命令讲解
第二章点云阶段基本概念与常用命令讲解

第二章点云阶段基本概念与常用命令讲解

——感谢虚拟样机技术论坛提供,无维论坛TomLee整理

一、基本概念

这阶段要做的是对点的质量与数量进行处理。

一般流程为

w

r

a

p

点云数据分类:1、根椐扫描设备来分类 2、根椐扫描质量来分类 3、操作中产生的多余的点

有序点云 在行列方向上有恒定的密度进行排列

扫描设备

无序点云

不定的密度在空间的任一位置存在(这样的例

子很多)

杂点

杂点就是测量错误的点(不是噪声),是无效的

点,放大后就看得出、很明显地离开零件表面,

孤立的点

扫描质量

噪声点

因为逆向设备与测量方法的缘故,测量数据存

在系统误差和随机误差,其中有一些测量点的

误差比较大,超出我们允许的范围,这就是噪

声点

操作中产生 冗余点

是因拼合、或测量角度等问题产生重叠的多余

的点。消除这类点,前两种方法,手工和滤波

器就不适用了。而应该结合Merge/拼合等功能,

将特征与特征对齐。(第三章讲拼合方面的知

识)

注:坏点分类:杂点 (Bug) 、噪声点 (Noise) 、冗余点 (Redundant point),这个结论引用ICAX论动逆向版主。

有序点云 无序点云

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二、常用命令与操作

Crop

()保留选择的点,删除未选择的点

Delete (删除)删除选择的点

Crop

()

Delete (删除)

杂点的处理

杂点就是测量错误的点(不是噪声),是无效的点,放大后就看得出、很明显地离开零件表面,孤立的点。譬如,激光扫描仪生成的图像里就比较多杂点,散布在图像四周,轮廓边缘外尤其多;而CMM 的杂点通常较少,或因为零件表面很粗糙、很糟糕,或出现在测量沟、台、孔处,或因测量时的抖动引起。对这样的点,一般用手工或使用分离点(Disconnected Components)、轮廓(Outliers)

将其选择后再删除

轮廓(Outliers)

选择与其它绝大数的点云具有一定距离的点

参数:敏感度(Sensitivity)低数值选择远距离的点,高数值选择的范围广。

分离点(Disconnected Components)

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分离点是指同一物体上具有一定数量的点形成点群,并且彼此间分离。

此命令应用于无序点云。将点群定义为群组决定于它们的远近程度和所占整体点云的比例。用于选取杂点将其删除或后续的使用。

参数:

?分离程度(Separation): 影响分离点如何成组。使用选项低等(Low)、中等(Medium)、高等(High)来控制远近程度。

? 点云数量(Size) – 指定点云的数量占整体点云的比例是多少.

举例说明:比如有三组分离的点云,它们分别点的数量所占所有点的比例分别为5%、 10%和 16%。5%、10%点云相对较接近,而16%的点云则相对独立。

如果Separation(分离程度)为低等,当数量大小(Size)数值为5时,5%的点云将被选择;当数量大小数值为10时,5%和10%的点云将被选择;当数量大小数值为16时,5%、10%和16%的点云将被选择

如果Separation(分离程度)为中等, 当数量大小数值为15时,5% 和 10% 点云将被选择 (也许决定于它们的实际距离);当数量大小数值为16时,所有的点云将被选择。

如果Separation(分离程度)为高等, 5%, 10%, 和 16% 点群将成为一个独立的点群组(也好决定于它们的实际的距离),当数量大小数值为31时,所有的点云群将被选择。

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噪声点的处理

因为逆向设备与测量方法的缘故,测量数据存在系统误差和随机误差,其中有一些测量点的误差比较大,超出我们允许的范围,这就是噪声点。

通常都提供这样的消除噪声的功能即Reduce Noise。

Reduce Noise(去除噪声)

Parameters(参数)选择你将要进行去除噪声Array的物体的类型

Free-form shapes(自由形状)

Prismatic Shapes (conservative)(棱镜的

形状,保守的):保持物体的尖锐部分如边

Prismatic Shapes (aggressive) (棱镜的形

状,激烈的):保持物体的尖锐部分如边

Smoothness Level(光滑程度):调节你将要

光滑的程度(具体参见下面)

Interations (1至5):指定去除噪声路径虚拟样机技术论坛 https://www.wendangku.net/doc/df5704594.html,

的数量

Deviation Limit(偏差的极限):指定点允

许移动的最大距离

Outliers(轮廓):指定是否要处理那些远离

主体区域的点及方法(具本见下)

Preview(预览):预览去除噪声后的效果

Display Deviations(显示偏差):以图形的

方式显示去除噪声后的产生的偏差

没有光滑时

至于中间值时

至于最大值时

Outliers(轮廓)

Threshold(阙值):给定一个值,如果点的距离超过这个值将公被忽略 Select(选择) Include Isolated Points(包含独立的点云):将那些远离的点也包含其中

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冗余点的处理(第三章对于拼齐等功能有讲解)

冗余点,是因拼合、或测量角度等问题产生重叠的多余的点。消除这类点,前两种方法,手工和滤波器就不适用了。而应该结合Merge/拼合等功能,将特征与特征对齐。

点云数量的优化

曲率取样

网格取样

统一取样

自由取样

曲率取样

参数为取样后的点占原有点云数量的比例

Input(输入):选择一种减少点数量的方法

Absolute(绝对值):输入两点间的距离

Define Spacing by Selection(通过选取两

点定义距离)

Define Spacing by Target(定义点云的数

量):通过你想要的点云数理

Optimize(优化)

Curvature Priority(曲率优先度):决定

输入的数值影响曲率的程度

Keep Boundary(保持边界):决定在取样过

程中是否要保持边界上的点

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自由取样:输入比例,取自由取样后的点云数量占原有点云的比例。

Wrap Type(裹覆) Array Surface(曲面)

Volume(体积)

Advanced Options(高级选项)

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Noise Reduction(去除噪声)

Sampling(取样)

Keep Original Data(保持原有数据):

决定是否保持原有数据

常用的系统状态查询命令

常用的系统状态查询命令 # lsdev –C –s scsi 列出各个SCSI设备的所有相关信息:如逻辑单元号,硬件地址及设备文件名等。 # ps -ef 列出正在运行的所有进程的各种信息:如进程号及进程名等。 ps aux查看进程信息 # netstat -rn 列出网卡状态及路由信息等。 # netstat -in 列出网卡状态及网络配置信息。 # df -k 列出已加载的逻辑卷及其大小信息。 #top 查看系统应用信息,如CPU、内存使用率。按u,输入用户名则可监视用户;按k然后输入特定进程PID可关闭此进程,输入信号代码15关闭进程,输入信号代码9强行关闭。 # mount 列出已加载的逻辑卷及其加载位置。 # ntsysv 选择启动服务 # uname -a 列出系统ID 号,系统名称,OS版本等信息。 # hostname 列出系统网络名称。 # lsvg –l rootvg,lsvg –p rootvg 显示逻辑卷组信息,如包含哪些物理盘及逻辑卷等。 # lslv –l datalv,lslv –p datalv 显示逻辑卷各种信息,如包含哪些盘,是否有镜像等。 八网络故障定位方法 网络不通的诊断过程: ifconfig 查看网卡是否启动 (up) netstat –i 查看网卡状态 Ierrs/Ipkts 和 Oerrs/Opkts是否>1% ping自己网卡地址 (ip 地址) ping其它机器地址,如不通,在其机器上用diag检测网卡是否有问题。 在同一网中, subnetmask 应一致。 网络配置的基本方法: (1) 如需修改网络地址、主机名等,一定要用 chdev 命令 # chdev –l inet0 –a hostname=myhost # chdev -l en0 -a netaddr='9.3.240.58' -a netmask=255.255.255.0’ (2) 查看网卡状态:# lsdev –Cc if

常用的网络工具命令解析

如果你玩过路由器的话,就知道路由器里面那些很好玩的命令缩写。 例如,"sh int" 的意思是"show interface"。 现在Windows 2000 也有了类似界面的工具,叫做netsh。 我们在Windows 2000 的cmd shell 下,输入netsh 就出来:netsh> 提示符, 输入int ip 就显示: interface ip> 然后输入dump ,我们就可以看到当前系统的网络配置: # ---------------------------------- # Interface IP Configuration # ---------------------------------- pushd interface ip # Interface IP Configuration for "Local Area Connection" set address name = "Local Area Connection" source = static addr = 192.168.1.168 mask = 255.255.255.0 add address name = "Local Area Connection" addr = 192.1.1.111 mask = 255.255.255.0 set address name = "Local Area Connection" gateway = 192.168.1.100 gwmetric = 1 set dns name = "Local Area Connection" source = static addr = 202.96.209.5 set wins name = "Local Area Connection" source = static addr = none

SQL常用命令使用方法:

SQL常用命令使用方法: (1) 数据记录筛选: sql="select * from 数据表where 字段名=字段值order by 字段名" sql="select * from 数据表where 字段名like ‘%字段值%‘order by 字段名" sql="select top 10 * from 数据表where 字段名order by 字段名" sql="select * from 数据表where 字段名in (‘值1‘,‘值2‘,‘值3‘)" sql="select * from 数据表where 字段名between 值1 and 值2" (2) 更新数据记录: sql="update 数据表set 字段名=字段值where 条件表达式" sql="update 数据表set 字段1=值1,字段2=值2 ……字段n=值n where 条件表达式" (3) 删除数据记录: sql="delete from 数据表where 条件表达式" sql="delete from 数据表" (将数据表所有记录删除) (4) 添加数据记录: sql="insert into 数据表(字段1,字段2,字段3 …)valuess (值1,值2,值3 …)" sql="insert into 目标数据表select * from 源数据表" (把源数据表的记录添加到目标数据表) (5) 数据记录统计函数: AVG(字段名) 得出一个表格栏平均值 COUNT(*|字段名) 对数据行数的统计或对某一栏有值的数据行数统计 MAX(字段名) 取得一个表格栏最大的值 MIN(字段名) 取得一个表格栏最小的值 SUM(字段名) 把数据栏的值相加 引用以上函数的方法: sql="select sum(字段名) as 别名from 数据表where 条件表达式" set rs=conn.excute(sql) 用rs("别名") 获取统的计值,其它函数运用同上。 (5) 数据表的建立和删除: CREATE TABLE 数据表名称(字段1 类型1(长度),字段2 类型2(长度) ……) 例:CREATE TABLE tab01(name varchar(50),datetime default now()) DROP TABLE 数据表名称(永久性删除一个数据表) 4. 记录集对象的方法: rs.movenext 将记录指针从当前的位置向下移一行 rs.moveprevious 将记录指针从当前的位置向上移一行 rs.movefirst 将记录指针移到数据表第一行 rs.movelast 将记录指针移到数据表最后一行 rs.absoluteposition=N 将记录指针移到数据表第N行 rs.absolutepage=N 将记录指针移到第N页的第一行 rs.pagesize=N 设置每页为N条记录 rs.pagecount 根据pagesize 的设置返回总页数 rs.recordcount 返回记录总数 rs.bof 返回记录指针是否超出数据表首端,true表示是,false为否 rs.eof 返回记录指针是否超出数据表末端,true表示是,false为否 rs.delete 删除当前记录,但记录指针不会向下移动 rs.addnew 添加记录到数据表末端 rs.update 更新数据表记录 判断所填数据是数字型 if not isNumeric(request("字段名称")) then response.write "不是数字" else response.write "数字" end if -------------------------------------------------------------------------------- simpleli 于2002-03-23 15:08:45 加贴在ASP论坛上

UNIX系统常用命令

UNIX系统常用命令 UNIX系统常用命令格式: command [flags] [argument1] [argument2] ... 其中flags以-开始,多个flags可用一个-连起来,如ls -l -a 与ls -la相同。 根据命令的不同,参数分为可选的或必须的;所有的命令从标准输入接受输入,输出结果显示在标准输出,而错误信息则显示在标准错误输出设备。可使用重定向功能对这些设备进行重定向。 命令在正常执行结果后返回一个0值,如果命令出错可未完全完成,则返回一个 非零值(在shell中可用变量$?查看). 在shell script中可用此返回值作为控制逻辑的一部分。 注:不同的UNIX版本的flags可能有所不同。 1、与用户相关的命令 1.1 login (在LINUX Redhat下此命令功能与Solaris/BSD不同,执行login会退出当前任务). login: Password: 相关文件: 在下面的这些文件中设定shell运行时必要的路径,终端类型,其他变量或特殊程序. $HOME/.profile (Bourne shell, sh, bash) $HOME/.cshrc (csh, tcsh) $HOME/.tcshrc (tcsh) /etc/passwd文件中列出每个用户的shell /etc/csh.cshrc /etc/csh.login /etc/profile (Bourne shell, bash) /etc/login (Bourne shell, bash) csh: /etc/csh.cshrc和$HOME/.cshrc每次执行都会读取, 而/etc/csh.login和$HOME/.login只有注册shell才执行 修改相应文件后使用 source .cshrc使能相关修改,如果修改了path则 还需使用rehash刷新可执行文件hash表。 tcsh: $HOME/.tcshrc, 没有些文件读取.cshrc sh: /etc/profile和$HOME/.profile注册shell bash: /etc/profile和$HOME/.bash_profile注册shell读取 .bashrc交互式非注册shell才读取。

CAD常用命令汇总及详解

CAD中有哪些命令?我们可以把它们分为几类。一类是绘图类,二类是编辑类,三类是设置类,四类是其它类,包括标注、视图等。我们依次分析。 第一类,绘图类。常用的命令有: Line 直线 Xline 构造线 mline 双线 pline 多义线 rectang 矩形 arc 圆弧 circle 圆 hatch 填充 boundary 边界 block 定义块 insert 插入快 第二类,编辑类。常用的命令有: Matchprop 特性匹配 Hatchedit 填充图案编辑 Pedit 多义线编辑 Erase 擦除 Copy 拷贝 Mirror 镜像 Offset 平移 Array 阵列 Move 移动 Rotate 旋转 Scale 缩放 Stretch 拉伸 Lengthen 拉长 Trim 裁减 Extend 延伸 Break 打断 Fillet 倒圆角 Explode 炸裂 Align 对齐 Properties 属性

绘图工具栏: 直线(L):全称(line) 在屏幕上指定两点可画出一条直线。也可用相对坐标 或者在正交模式打开的情况下,直接给实际距离鼠标拖动来控制方向 构造线(XL):全称(xline) H为水平V为垂直O为偏移A为角度B为等分一个角度。 多段线(PL):全称(pline) 首先在屏幕上指定一点,然后有相应提示: 指定下一个点或[圆弧(A)/半宽(H)/长度(L)/放弃(U)/宽度(W)]。可根据需要来设置。 其中“圆弧”指定宽度可画任意角度圆弧;“半宽”指多段线的一半宽度,即如要高线宽为10,则5;“长度”给相应的值,则画出相应长度的多段线;“放弃”指放弃一次操作;“宽度”指多段线的宽度 多边形(pol):全称(polygon) 所绘制多边形为正多边形,边数可以自己设 E:根据边绘制多边形也可根据圆的半径利用外切和内接来画正多边形 矩形(REC):全称(rectang) 点击矩形工具后出现下列提示: 指定第一个角点或[倒角(C)/标高(E)/圆角(F)/厚度(T)/宽度(W)] 其中“倒角”是将90度直角的两条边割去一点。变成一个斜角。“标高”是空间上的意义可以在三视图当中展现出来,标高是相对的;“圆角”:即是将四个直角边倒成半径为X的圆角;“厚度”:空间上的意义,可在Z轴上表现出来“宽度”:平面空间的概念,指矩形四边的宽度。 圆弧(ARC或A):默认为3点画圆弧,成弧方向为逆时针,画优弧半径给负值。绘图菜单中有如下选项: 起点、圆心、端点; 起点、圆心、角度; 起点、圆心、长度; 起点、端点、角度; 起点、端点、方向; 起点、端点、半径; 圆心、起点、端点; 圆心、起点、角度; 圆心、起点、长度;

常用命令

文件和目录 cd /home 进入'/ home' 目录' cd .. 返回上一级目录 cd ../.. 返回上两级目录 cd 进入个人的主目录 cd ~user1 进入个人的主目录 cd - 返回上次所在的目录 pwd 显示工作路径 ls 查看目录中的文件 ls -F 查看目录中的文件 ls -l 显示文件和目录的详细资料 ls -a 显示隐藏文件 ls *[0-9]* 显示包含数字的文件名和目录名 tree 显示文件和目录由根目录开始的树形结构(1) lstree 显示文件和目录由根目录开始的树形结构(2) mkdir dir1 创建一个叫做'dir1' 的目录' mkdir dir1 dir2 同时创建两个目录 mkdir -p /tmp/dir1/dir2 创建一个目录树 rm -f file1 删除一个叫做'file1' 的文件' rmdir dir1 删除一个叫做'dir1' 的目录' rm -rf dir1 删除一个叫做'dir1' 的目录并同时删除其内容rm -rf dir1 dir2 同时删除两个目录及它们的内容

mv dir1 new_dir 重命名/移动一个目录 cp file1 file2 复制一个文件 cp dir/* . 复制一个目录下的所有文件到当前工作目录 cp -a /tmp/dir1 . 复制一个目录到当前工作目录 cp -a dir1 dir2 复制一个目录 ln -s file1 lnk1 创建一个指向文件或目录的软链接 ln file1 lnk1 创建一个指向文件或目录的物理链接 touch -t 0712250000 file1 修改一个文件或目录的时间戳- (YYMMDDhhmm) file file1 outputs the mime type of the file as text iconv -l 列出已知的编码 iconv -f fromEncoding -t toEncoding inputFile > outputFile creates a new from the given input file by assuming it is encoded in fromEncoding and converting it to toEncoding. find . -maxdepth 1 -name *.jpg -print -exec convert "{}" -resize 80x60 "thumbs/{}" \; batch resize files in the current directory and send them to a thumbnails directory (requires convert from Imagemagick) 文件搜索

Linux常用命令详解(配合示例说明,清晰易懂)

Linux常用命令详解 (常用、详细) BISTU 自动化学院 刷碗小工(frisen.imtm) 2010年11月 开源社区,造福大家,版权所有,翻录不究(初次接触Linux命令可能对以下说明有不少疑问,可待看完一遍后再回头细看) (配合Ctrl + F可快速查找你想了解的命令)

索引:(待完善) 文件说明:Linux命令很多,但最常用的80个左右 文档内容充实,用示例说明命令如何使用笔者力求语言简洁,清晰易懂 由于忙于其他事情,改进排版的工作只能搁置了 最后,望此文档能为大家Linux学习之路献微薄之力 一、路径: 执行命令前必须要考虑的一步是命令的路径,若是路径错误或是没有正确的指定,可能导致错误的执行或是找不到该命令。要知道设置的路径,可执行以下命令: 一般而言,本书的命令位于/bin、usr/bin、/sbin、/usr/sbin之中。若读者执行了命令却出现“command not find”或是“命令不存在”的字样,就必须要确定该命令的位置是否在命令的路径中,或是系统上根本没有安装该套件。 二、命令顺序: 若在shell内置的命令/bin以及/usr/bin之下都出现了命令pwd,那当我们执行该命令时,会执行哪一个?答案是第一优先执行shell内置的命令,再执行路径中的设置;因此若有相同名称的命令时,必须要注意顺序设置,或是直接输入完整路径。 三、参数(或称选项)顺序: 一般除了特殊情况,参数是没有顺序的。举例而言,输入“–a –v”与输入“–v –a”以及“–av”的执行效果是相同的。但若该参数后指定了要接的文件或特殊对象,如“–a cmd1 –v cmd2”,则不能任意改变选项顺序。 四、常用参数: 下面所列的是常见的参数(选项)意义: --help,-h 显示帮助信息 --version,-V 显示版本信息 -v 繁琐模式(显示命令完整的执行过程) -i 交谈模式(指定界面) -l 长列表输出格式 -q,-s 安静模式(不显示任何输出或错误信息) -R 递归模式(连同目录下所有文件和子目录一起处理) -z 压缩 五、命令的结合与定向: 命令中除了一般命令外,还有管道(或称途径)(|)与定向(>或>>)。 管道(途径)的用法: “命令一[选项]”| “命令二[选项]”,也就是将“命令一[选项]”的输出结果传到“命令二[选项]”,通过命令二的处理之后才输出到标准输出(屏幕)上。比如“ls /etc”会列出etc下的所有文件,若加上“| less”,也就是“ls /etc | less”,则会将“ls /etc”的结果通过less分页输出。 定向的用法: 将结果定向到命令的输出设备,一般不加文件名意为将结果输出到屏幕,若是在定向后加上文件名,则会将命令的执行结果输出到定向的文件,例如“ls > temp.txt”,就会将ls 的结果输出到文件temp.txt中。“>”与“>>”的差异在于前者是覆盖,而后者是附加。 六、命令中的命令: 许多命令在执行后,会进入该命令的操作模式,如fdisk、pine、top等,进入后我们必须要使用该命令中的命令,才能正确执行;而一般要退出该命令,可以输入exit、q、quit或是按【Ctrl+C】组合

(完整版)CAD最常用命令大全(实用版)

cad命令大全 L, *LINE 直线 ML, *MLINE 多线(创建多条平行线) PL, *PLINE 多段线 PE, *PEDIT 编辑多段线 SPL, *SPLINE 样条曲线 SPE, *SPLINEDIT 编辑样条曲线 XL, *XLINE 构造线(创建无限长的线) A, *ARC 圆弧 C, *CIRCLE 圆 DO, *DONUT 圆环 EL, *ELLIPSE 椭圆 PO, *POINT 点 DCE, *DIMCENTER 中心标记 POL, *POLYGON 正多边形 REC, *RECTANG 矩形 REG, *REGION 面域 H, *BHATCH 图案填充 BH, *BHATCH 图案填充 -H, *HATCH HE, *HATCHEDIT 图案填充...(修改一个图案或渐变填充)SO, *SOLID 二维填充(创建实体填充的三角形和四边形)*revcloud 修订云线 *ellipse 椭圆弧 DI, *DIST 距离 ME, *MEASURE 定距等分 DIV, *DIVIDE 定数等分

DT, *TEXT 单行文字 T, *MTEXT 多行文字 -T, *-MTEXT 多行文字(命令行输入) MT, *MTEXT 多行文字 ED, *DDEDIT 编辑文字、标注文字、属性定义和特征控制框ST, *STYLE 文字样式 B, *BLOCK 创建块... -B, *-BLOCK 创建块...(命令行输入) I, *INSERT 插入块 -I, *-INSERT 插入块(命令行输入) W, *WBLOCK “写块”对话框(将对象或块写入新图形文件)-W, *-WBLOCK 写块(命令行输入) -------------------------------------------------------------------------------- AR, *ARRAY 阵列 -AR, *-ARRAY 阵列(命令行输入) BR, *BREAK 打断 CHA, *CHAMFER 倒角 CO, *COPY 复制对象 CP, *COPY 复制对象 E, *ERASE 删除 EX, *EXTEND 延伸 F, *FILLET 圆角 M, *MOVE 移动 MI, *MIRROR 镜像 LEN, *LENGTHEN 拉长(修改对象的长度和圆弧的包含角)

SAP系统常用命令介绍

SAP系统常用命令介绍 1、系统配置常用命令 所谓系统配置命令,通常包含系统操作配置、系统传输配置、系统自定义内容配置等相关命令。系统配置的范围很广,这里介绍的系统配置不包括模块配置内容,主要是系统层面的相关配置命令。常用的操作命令主要包含以下几种。 (1)系统传输配置命令:SE09/SE10、STMS (2)系统后台参数配置命令:SPRO (3)系统信息发布命令:SM02 (4)目标集团参数配置命令:SCC4 2、后台维护常用命令 在SAP系统中,普通用户常常因为权限不够导致很多事项无法处理,需要通过管理员在后台对相应的主数据及参数进行修改设置。这里主要介绍以下几个常用的后台维护命令。 (1)批处理命令:SCAT (2)定义后台作业命令:SM36 (3)查看后台作业命令:SM37 3、程序编辑常用命令 程序编辑属于SAP系统开发的一个重要组成部分,SAP系统本身带有ABAP语言编辑器,可以提供强大的自开发程序功能。这里介绍程序编辑通常使用的相关命令。一般来说,程序编辑常用到的命令有以下3各。 (1)程序编辑器命令:SE38 (2)韩式编辑器命令:SE37 (3)对象浏览器命令:SE80 4、表间维护常用命令: (1)SAP系统中的数据都是存储在不同的表空间中。对于这些表的查询、修改及数据整理,SAP提供有相应的操作命令。常用的表间维护命令主要包括以下几种。 (1)ABAP数据字典命令:SE11 (2)维护表视图命令:SM30 5、用户及权限控制常用命令 在SAP系统中对于用户及权限的控制是非常严格的,权限参数、权限、用户的管理,均有一套专有的体系。这里介绍用户及权限控制常用的命令,包括以下几种。 (1)权限创建及修改命令:PFCG (2)用户创建及配置命令:SU01 (3)用户批量处理命令:SU10

常用命令CAT详解

Unix常用命令cat详解 这个命令可不是“猫”的意思,而是catenate的缩写。顾名思义,是把东西串起来。比如:cat file1 file2 就是把文件file1和file2连在一起,然后输出到屏幕上。注意,输出到屏幕上是cat的自定义目的。如果要改变它的输出方向,就必须使用Unix操作系统系统的输出重定向符"",""输出重定向符。稍微高级一点的dos用户都知道这个符号。在Unix操作系统里的用法同Dos的区别不是很大。但比较不同的地方是,Unix操作系统系统将任何的一个外设都认同为一个文件。 所以如果你要将输出重定向到打印机之类的地方,只要写上代表打印机的设备文件名。前一章里我们曾讲过终端机器名,它也是一个文件。比方我的设备机器是ttya,而小李的设备机器是ttyb,他想让我把当前目录的内容给他看。那么用这条命令就可以了ls -a-u-F ttyb。这充分利用了Unix操作系统系统多用户的设计思想。 同样的使用ls -a-u-Ffile1就是将当前Unix操作系统目录列表输出到file1中。 又比如:cat file1 file2file3 就是将文件file1和file2的内容输出到file3中。在Dos里这条命令被写成copy file1+file2 file3 当你用''来输出重定向的时候,Unix操作系统马上打开一个空文件来准备存放''之前那个文件命令的输出结果。比如: cat file1 file2file3 系统先将file3的内容清空。所以:cat file1 file2file1这条命令将产生一个错误提示。也许这条命令的本意是增加file1里的内容,但在系统初始这条命令的时候就把file1里的内容清空了。所以你得到一个错误提示。如果要追加文件内容请使用以下命令:cat file2file1""表示追加,而不是先清空file1中的内容。 Unix常用命令cat命令格式参数 命令:cat 使用权限:所有使用者 使用方式:cat [-AbeEnstTuv] [--help] [--version] fileName 说明:把档案串连接后传到基本输出(萤幕或加fileName 到另一个档案) 参数: -n 或--number 由1 开始对所有输出的行数编号 -b 或--number-nonblank 和-n 相似,只不过对于空白行不编号 -s 或--squeeze-blank 当遇到有连续两行以上的空白行,就代换为一行的空白行-v 或--show-nonprinting

华为常用命令

华为交换机常用命令: 1、display current-configuration //显示当前配置 2、display interface GigabitEthernet 1/1/4 //显示接口信息 3、display packet-filter interface GigabitEthernet 1/1/4 //显示接口acl应用信息 4、display acl all //显示所有acl设置3900系列交换机 5、display acl config all //显示所有acl设置6500系列交换机 6、display arp 10.78.4.1 //显示该ip地址的mac地址,所接交换机的端口位置 7、display cpu //显示cpu信息 8、system-view //进入系统图(配置交换机),等于config t 命令 9、acl number 5000 //在system-view命令后使用,进入acl配置状态 10、rule 0 deny 0806 ffff 24 0a4e0401 ffffffff 40 //在上面的命令后使用,,acl 配置例子 11、rule 1 permit 0806 ffff 24 000fe218ded7 fffffffff 34 //在上面的命令后使用,acl配置例子 12、interface GigabitEthernet 1/0/9 //在system-view命令后使用,进入接口配置状态 13、[86ZX-S6503-GigabitEthernet1/0/9]qos //在上面的命令后使用,进入接口qos配置 14、[86ZX-S6503-qosb-GigabitEthernet1/0/9]packet-filter inbound user-group 5000 //在上面的命令后使用,在接口上应用进站的acl 15、[Build4-2_S3928TP-GigabitEthernet1/1/4]packet-filter outbound user-group 5001 //在接口上应用出站的acl 16、undo acl number 5000 //取消acl number 5000 的设置 17、ip route-static 0.0.0.0 0.0.0.0 10.78.1.1 preference 60 //设置路由 18、reset counters interface Ethernet 1/0/14 //重置接口信息 华为路由器常用命令 [Quidway]dis cur ;显示当前配置[Quidway]display current-configuration ;显示当前配置[Quidway]display interfaces ;显示接口信息[Quidway]display vlan all ;显示路由信息[Quidway]display version ;显示版本信息 [Quidway]super password ;修改特权用户密码[Quidway]sysname ;交换机命名[Quidway]interface ethernet 0/1 ;进入接口视图[Quidway]interface vlan x ;进入接口视图 [Quidway-Vlan-interfacex]ip address 10.65.1.1 255.255.0.0 ;配置VLAN的IP地址 [Quidway]ip route-static 0.0.0.0 0.0.0.0 10.65.1.2 ;静态路由=网关[Quidway]rip ;三层交换支持[Quidway]local-user ftp [Quidway]user-interface vty 0 4 ;进入虚拟终端 [S3026-ui-vty0-4]authentication-mode password ;设置口令模式 [S3026-ui-vty0-4]set authentication-mode password simple 222 ;设置口令 [S3026-ui-vty0-4]user privilege level 3 ;用户级别

Windows操作系统常用命令与蓝屏代码

Windows操作系统常用命令及蓝屏代码 一域控管理工具 1 dcpromo------- 安装域控制器 2 dsa.msc-------打开AD用户和计算机 3 dssite.msc-------打开AD站点和服务 4 domain.msc-------打开AD域和信任关系 5 dnsmgmt.msc-------打开DNS服务器 6 services.msc------- 打开服务 7 MMC-------(管理控制台) 8 compmgmt.msc------- 计算机管理控制台 9 devmgmt.msc------- 设备管理器控制台 10 diskmgmt.msc------- 磁盘管理器控制台 11 eventvwr.msc------- 日志管理器控制台 12 fsmgmt.msc------- 共享文件夹控制台 13 gpedit.msc------- 组策略管理控制台 14 iis6.msc iis-------管理控制台 15 lusrmgr.msc------- 本地账户管理控制台 16 napclcfg.msc------- NAP管理控制台 17 printmanagement.msc------- 打印管理控制台 18 rsop.msc------- 组策略结果集控制台 19 wf.msc------- 防火墙管理控制台 20 lusrmgr.msc------- 本机用户和组 21 devmgmt.msc-------设备管理器 22 rsop.msc-------组策略结果集 23 secpol.msc-------本地安全策略 24 services.msc-------本地服务设置

常用命令解析2

名称:/etc/aliases 使用权限:系统管理者 使用方式:请用newaliases 更新资料库 说明: sendmail 会使用一个在/etc/aliases 中的档案做使用者名称转换的动作。当sendmail 收到一个要送给xxx 的信时,它会依据aliases档的内容送给另一个使用者。这个功能可以创造一个只有在信件系统内才有效的使用者。例如mailing list 就会用到这个功能,在mailinglist 中,我们可能会创造一个叫redlinux@https://www.wendangku.net/doc/df5704594.html, 的mailinglist,但实际上并没有一个叫redlinux 的使用者。实际aliases 档的内容是将送给这个使用者的信都收给mailing list 处理程式负责分送的工作。 /etc/aliases 是一个文字模式的档案,sendmail 需要一个二进位格式的/etc/aliases.db。newaliases 的功能传是将/etc/aliases 转换成一个sendmail 所能了解的资料库。范例: # newaliases 下面命令会做相同的事, # sendmail -bi 相关命令: mail, mailq, newaliases, sendmail 名称:mail 使用权限:所有使用者 使用方式:mail [-iInv] [-s subject] [-c cc-addr] [-b bcc-addr] user1 [user 2 ...] 说明: mail 不仅只是一个指令,mail 还是一个电子邮件程式,不过利用mail 来读信的人应该很少吧!对于系统管理者来说mail 就很有用,因为管理者可以用mail 写成script ,定期寄一些备忘录提醒系统的使用者。 参数: i 忽略tty 的中断讯号。(interrupt) I 强迫设成互动模式。(Interactive) v 列印出讯息,例如送信的地点、状态等等。(verbose) n 不读入mail.rc 设定档。 s 邮件标题。 c cc 邮件地址。 b bc c 邮件地址。 范例: 将信件送给一个或以上的电子邮件地址,由于没有加入其他的选项,使用者必须输入标题与信件的内容等。而user2 没有主机位置,就会送给邮件伺服器的user2 使用者。 mail user1@email.address mail user1@email.address user2 将mail.txt 的内容寄给user2 同时cc 给user1 。如果将这一行指令设成cronjob 就可以定时将备忘录寄给系统使用者。 mail -s 标题-c user1 user2 < mail.txt 名称:mesg 使用权限: 所有使用者 使用方式: mesg [y|n]

Cad常用命令及使用方法

Cad常用命令及使用方法 一、绘图命令 直线:L 用法:输入命令L/回车/鼠标指定第一点/输入数值(也就是指定第二点)/回车(这时直线就画出来了)/回车(结束命令) 射线:RAY 用法:输入命令RAY/回车/鼠标指定射线起点/指定通过点/回车(结束命令) 构造线:XL 用法:输入命令XL/回车/鼠标指定构造线起点/指定通过点/回车(结束命令) 多段线:PL 用法1:同直线命令 用法2:输入命令PL/回车/指定起点/输入W(绘制带有宽度的线)/回车/指定线起点宽度/回车/指定线结束点宽度/回车/输入数值(线的长度值)/回车(结束命令) 正多边形:POL 用法:输入命令POL/回车/指定边数/回车/鼠标指定正多边形的中心点/输入选项(C外切于圆;I内接于圆)/回车/输入半径/回车(结束命令) 矩形:REC 用法1:输入命令REC/回车/鼠标指定第一角点/指定第二角点 用法2:输入命令REC/回车/输入C(绘制带有倒角的矩形)/回车/输入第一倒角值/回车/输入第二倒角值/回车/鼠标指定第一角点/指定第二角点 用法3:输入命令REC/回车/输入F(绘制带有圆角的矩形)/回车/输入圆角半径/回车/指定第一角点/指定第二角点 圆弧:A 用法:输入命令A/回车/指定圆弧起点/指定圆弧中点/指定圆弧结束点 (绘制圆弧的方法有11种,可参考绘图菜单---圆弧选项) 圆:C 用法:输入命令C/回车/鼠标指定圆心/输入半径值/回车(命令结束) (绘制圆的方法有6种,可参考绘图菜单---圆选项) 样条曲线:SPL 用法:输入命令SPL/回车/鼠标指定要绘制的范围即可/需要三下回车结束命令 椭圆:EL

Linux操作系统及常用命令

Linux提供了大量的命令,利用它可以有效地完成大量的工 作,如磁盘操作、文件存取、目录操作、进程管理、文件权限设定等。所以,在Linux系统上工作离不开使用系统提供的命令。 下面我将比较常用的命令,按照系统中的作用分成以下6个部分 安装和登录命令:shutdown、reboot、install、mount、umount、exit、last; 文件处理命令:file、mkdir、grep、find、mv、ls、diff、cat; 系统管理相关命令:df、top、free、adduser、groupadd、kill、crontab; 网络操作命令:ifconfig、ping、netstat、telnet、ftp、route、scp、finger; 系统安全相关命令:passwd、su、chmod、chown、sudo、ps、who; 其它命令:tar、unzip、unarj、man 安装与登陆命令 shutdown 1.作用 shutdown命令的作用是关闭计算机,它的使用权限是超级用户root。 2.格式 shutdown [-h][-i][-k][-m][-t] 3.重要参数 -t:在改变到其它运行级别之前,告诉init程序多久以后关机。 -k:并不真正关机,只是送警告信号给每位登录者。 -h:关机后关闭电源。 -c:cancel current process取消目前正在执行的关机程序。所以这个选项当然没有时间参数,但是可以输入一个用来解释的讯息,而这信息将会送到每位使用者。 -F:在重启计算机时强迫fsck。 -time:设定关机前的时间。 -m: 将系统改为单用户模式。 -i:关机时显示系统信息。 -r:重启。 4.实用例子 远程重启满天星服务器192.168.0.25 shutdown -m \\192.168.0.25 -r -f -t 0 远程重启兴通博服务器192.168.0.41 shutdown -m \\192.168.0.41 -r -f -t 0 reboot 1.作用 reboot命令的作用是重新启动计算机,它的使用权限是系统管理者root。 2.格式

数通常用命令

交换机常用命令 命令解释 ystem-view 进入系统视图 interface interface-type interface-number进入接口视图 ip address ip-address { mask | mask-length }[ sub ] 配置接口的IP地址 display cur 显示网络配置 interface{ interface_type interface_num | interface_name } 进入以太网端口视图 duplex { auto | full | half }设置以太网端口的双工状态 undo duplex恢复以太网端口的双工状态为缺省值speed { 10 | 100 | 1000 | 10000 | auto }设置以太网端口的速率 undo speed恢复以太网端口的速率为缺省值 vlan vlan-id将表空间online interface Vlan-interface vlan-interface-id创建VLAN接口并进入VLAN接口视图ip address ip-address { mask | mask-length } [ sub ] 配置VLAN接口的IP地址: 方法1 在VLAN视图下输入port interface_list ,方法2 在接口视图下输入port access vlan vlan_id 在交换机中将端口加入指定VLAN命令: 防火墙、路由器常用命令 命令解释 display version显示系统版本信息 sysname设置防火墙的名称 Super使用户从当前级别切换到level级别system-view使用户从用户视图进入系统视图acl通过引用ACL控制列表authentication-mode设置登录用户界面的验证方式display firewall mode显示防火墙的当前工作模式

常见系统命令

实验一常见系统命令 一、实验目的: 掌握系统常见命令的使用。 二、试验环境: (1)Windows XP、2003虚拟机。 三、试验要求: 每位同学在自己的虚拟机上完成以下操作,并截图做成实验报告,附上简要的操作步骤说明,实验结束后上传到FTP服务器。 四、实验内容 1、课本上14.1和14.2的全部实验内容。 2、以下补充实验 (1)以80字节大小的包不断ping目标主机 (2)以500字节大小的包ping5次目标主机 (3)根据自己的网络环境,追踪从A机到C机的数据包。 (4)在A机上建立到B机的IPC$连接。 (5)在A机上本地建立两个用户,并设立密码。 (6)在A机上远程查看B机的系统时间。 (7)将远程主机映射为本机主机的一个分区。 思考问题: 如何防止黑客远程从某个端口连接到主机? 补充实验参考: 四、实验内容:

1.1,netstat命令 1)使用netstat –an查看本地计算机所开放的端口信息 图1:netstat –an命令 2)使用netstat –a查看所有连接和监听端口 图2:netstat –a命令 3)使用netstat –b查看包含于每个连接或监听端口的可执行组件

图3:netstat –b命令 4)使用netstat –e查看以太网数据统计信息 图4:netstat –e命令 5)使用netstat –n查看以太网IP地址代替名称的网络连接情形 图5:netstat –n命令 6)使用netstat –o查看与每个连接相关的所属进程ID

图6:netstat –o命令 7)使用netstat –p pro查看pro指定协议的连接信息 图7:netstat –p -tcp命令 8)使用netstat –r查看路由表信息 图8:netstat -r命令 9)使用netstat –s查看每个协议的配置统计

HP小型机系统常用命令

HP-UX COMMAND # ioscan –fnkCdisk # swinstall –s /cdrom/(filename) <安装软件补丁从cdrom下> # swremove <卸除应用程序> # shutdown 0 <进入单用户模式> # init 3 <进入多用户> # umount /opt <卸除opt> -9 强行关掉命令,5988 进程名 # swlist –l fileset –a state|grep PHKL_18543 <查找PHKL_18543这个补丁是否安装> # lvextend –L 30 /dev/vg00/lvol5 <扩大逻辑卷为30兆> # extendfs /dev/vg00/rlvol5 # mount /opt # mount –a <全部设备mount> # bdf <查看容量是否扩大> # lvextend –L 200 /dev/vg00/lvol6 <在线将tmp文件系统扩展到800Mb> # fsadm –b 819200 /tmp # bdf # tsm <启动多进程,用ctrl_t切换窗口或按F1、F2来切换> # make_tape_recovery –A v <备份系统到磁带上、备份到磁带上的系统文件 看不到。用这个命令之前必须安装Ignite-ux这个软 件> # chmod 777 或444 <该文件执行属性,777 改为可执行文件同时放开权 限,444 收回权限同时改为不可执行文件> # mstm <查看机器信息> # armdsp –i <查看V A信息> # cvui <设置V A命令> < /opt/sanmgr/hostagent/sbin (先进入这个目录) /HA_trigger 先stop 后start /dial_trigger stop start 磁盘柜进程全部先stop 后starl,否则找不到V A>

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