中海达仪器操作使用

目录

一．开关GPS主机

二． GPS工作模式的设置

三．电台频道设置

四． GPS主机面版灯含义

五． Dolphin手簿操作说明

六．架设基准站

七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）

八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 1．新建项目

2．设置基准站

3．断开手簿与基准站GPS主机

4．添加控制点

5．连接手簿与移动站GPS主机

6．移动站设置

7．采集碎部点坐标

8．求解转换参数和高程拟合参数

9．点放样

10．测量成果的导出

九．附录

1．卫星检验

2．接收机复位

3．设置高程拟合模式说明

4．连接程序的安装

5．手簿常用快捷键功能一览表

6．求解七参数的操作

7．计算两点间距离

8．计算校正参数

9．直线放样

10．HD-POWER操作程序的升级

一、开关GPS主机

1、按电源键1秒，开机

2、按电源键3秒，关机

二、控制面板按键图解

主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，

指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

按键和指示灯的功能和含义分别是：

V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图工作方式: ●亮○灭

方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）

基准站● ○

移动站○ ●

静态● ●

数据链:

类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）

内置UHF ● ○

内置GSM ○ ●

外挂● ●

电台频道:

频道电源灯

(单红灯) 卫星灯

（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）数据灯（双灯之红灯）

0 ○ ○ ○ ○

1 ● ○ ○ ○

2 ○ ● ○ ○

3 ● ● ○ ○

4 ○ ○ ● ○

5 ● ○ ● ○

6 ○ ● ● ○

7 ● ● ●○

8 ○ ○ ○ ●

9 ● ○ ○ ●

A ○ ● ○ ●

B ● ● ○ ●

C ○ ○ ● ●

D ● ○ ● ●

E ○ ● ● ●

F ● ● ● ●

控制面板操作说明：

一、功能键操作说明:

1、双击 F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次 F键，进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。

二、指示灯操作说明:

1、电源灯(红色): “常亮”：正常电压：内电池>7.2V，外电>11V

“慢闪”：欠压: 内电池≤7.2V，外电≤11V

“快闪”：指示电量：每分钟快闪 1～4 下指示电量

2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁

“常亮”：卫星锁定

3、状态灯（红绿双色灯）:

绿灯：（信号灯）

内置UHF移动站时指示电台信号强度

外挂UHF基准站时常灭

内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）

静态时发生错误（快闪）

其他状态常灭

红灯:（数据灯）

数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）

静态采集指示

三、开关机指示说明：

开机按电源键1S 所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示

关机长按电源键3S 所有指示灯灭关机音乐

二、 GPS工作模式的设置

目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPR S设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。若作电缆直通实验，即基准站主机与移动站主机用DG-3电缆直接连接检测主机内部串口通讯时，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为外挂数据链移动站方式。

特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。

三、 Dolphin 9500手簿操作说明

解码灯／扫描灯：两个发光二极管(LED)位于LCD显示屏的顶部。当软复位、硬复位、扫描、解码成功时亮起。

扫描灯（LED）位于右上角，红灯显示，当你按下扫描键.

解码灯（LED）位于左上角，绿灯显示，扫描条码是成功解码.

显示屏：彩色3.8"的工业级液晶触摸屏，防护镜片更耐用。视频图形阵列( VGA连接) ，是( 2 40 × 320象素) 。点击触摸屏可以启用手簿后方的触笔，或一个手指。彩色液晶显示器是16比特/象素，并用薄膜晶体管( TFT )原技术.明亮的背光可使手簿在光线不好的情况下显示更清晰。

扫描键：位于整个手簿的中央，方便左右手不同习惯的用户操作。当按下，扫描键启动扫描仪/

成像仪. 在应用软件中可激活菜单栏。

导航键：中央位置的导航键可让用户在软件程序中移动光标。上下键可对菜单栏中的不同功能进行选择，左右键用于打开子菜单或进行开启／关闭功能。

键盘：键盘有四种主体颜色：黑、白、蓝、红。其中黑色键与白色键可以直接键击，蓝色键与红色键需要组合使用最下排对应的蓝色功能键或红色功能键。

四、架设基准站

对中、整平基座，连接好GPS各连接线。

基准站架设点必须满足以下要求：

（1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；

（2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；（3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。五、手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）

打开GPS主机，双击手簿桌面的“Haidartk”图标，点击“设置/连接”即可。当手簿与GPS主机连接正常时，将弹出一“已经与接收机╳╳╳╳╳╳╳建立连接！”的提示。

注意事项：

1、先开GPS主机，再进行手簿连接

2、手簿连接前，要将端口设置为“COM1”

3、手簿与GPS主机距离最好在10m内

4、周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、GPS主机都不能打开）

5、手簿与GPS主机间无太大的障碍物

六、手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)

不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。若只需平面坐标，则无需作高程拟合。

1．新建项目：每做一个工程都需要新建一个项目

a．点击【文件】→【新建项目】

b．设置RTK工作的各项参数：“项目名”、“坐标系”、“投影参数”、“椭球转换”、“平面转换”、“高程拟合”。

c．取项目名（*.prj）:以下以temp.prj为例子进行说明。

注：请将新建的项目放在默认路径（IPSM\RTK）下，否则在手簿没电或硬复位的情况下数据会丢失。

d．选取坐标系统：

坐标系统都选WGS-84即可

GPS高程模型，建议使用椭球高，高差设置为“0”米。

e．投影参数

通常需要更改的只有中央子午线经度。中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度。地方经度可用GPS实时测出，在【查看】→【导航信息】查看L栏值。

f．选择GPS主机的工作模式：选择“基准站”

2．设置基准站：目的是取基站点当前一WGS84单点坐标进行发射。

a. 点击“添加A”按钮，弹出“添加已知点”对话框：

输入点名并且选择“GPSBLH”，按“ENT”回车键。

b.输入天线高

c.点击“当前C”按钮，采集当前GPS单点定位解作为架设基准站的坐标。

在弹出的“正在平滑处理”对话框，等待GPS平滑采集单点定位解。

GPS平滑采集点位结束后回到【控制点】页面。

您所得到的B、L、H的值会根据你GPS所处位置而不同。

按“ENT”确认，将弹出保存控制点对话框如图：

d.选择【是】

e．按回车后，将弹出以下对话框

f．按回车确认，在导航视图最下方，解类型出现“固定坐标”字样且基准站电台“收\发”每秒一次，则基准站设置成功。同时IPSM\RTK目录下生成一包括OutData、Transect两个文件夹和t emp.rec，temp.hkw，temp.knw，temp.prj的temp文件夹。（其中*.prj为项目文件， *.rec为记录点库文件，*.knw控制点库文件，*.hkw水准点库文件。）

3．断开手簿与基准站GPS主机：按【设置】→【断开】，将手簿与基准站GPS主机断开连接。4．添加控制点：选择【查看】→【坐标库】→【控制点坐标库】，进入控制点库，进行控制点坐标的添加、删除、编辑和查找。此步是为以后求转换参数作准备。

点击“添加”按钮：添加一个控制点，弹出“编辑控制点”对话框，输入点名，选择点类型和查看格式，输入坐标。求转换参数必须均匀分布在测区范围的两个或两个以上的已知点。控制点越多，所求得的转换参数可运用的范围越大。

注意：控制点即为已知点，而已知点不管为何种坐标系统，在添加控制点的对话框中“类型”和“查看格式”都选择“当地XYH”。

5．连接手簿与移动站GPS主机：使用UHF电台时，将差分天线与移动站GPS主机连接好；使用GPRS时，不需要差分天线。打开GPS主机电源，按【设置】→【连接】，将手簿与移动站GPS主机连接。当手簿与GPS主机连接正常时，将弹出一“已经与接收机╳╳╳╳╳╳╳建立连接！”的提示。

6．移动站设置：当“连接状态”处显示“移动站”时，使用菜单【设置】→【移动站】，弹出的“设置移动站”对话框：

a、差分电文：要和基准站一致，基站使用UHF电台发射差分，一般为设为RTCA或CMR；使用G PRS通讯，则根据所接收到的城市网络参考站信号来设置。

b、数据链：基站使用UHF电台发射差分，则选内部UHF电台；使用GPRS通讯，则选择内部GP RS。若接收城市网络参考站信号，则GGA前打勾，频率输“1”。

g、按回车确认。

7．采集碎部点坐标：使用菜单【工作】→【碎部测量】，进入碎部测量模式的选择界面：

选择默认的手动采集，“解类型”为“窄带固定解”。在GPS达到“窄带固定解”后，在需要采集点的地方，对中、整平GPS天线，保存坐标可以点击“SP”键或工具栏的小旗子：。或者点

击信息栏的空白处（非文本，非按钮的部位），

弹出“设置记录点属性”对话框，输入“点名”和“天线高”，下一点采集时，点名序号会自动累加，而天线高保持与上一点相同。按“ENT”确认，此点坐标将存入记录点坐标库中。

若天线高与上一次不同，则出现以下提示：

按“ENT”确认，自动转到主界面：

当解类型达到窄距固定解时才能进行坐标采集。

若工程要进行放样，则必须先到两个或两个以上已知点采集其未作参数转换前的坐标。（基准站若架设在已知点上，则只需到一个或一个以上的已知点采集）；若工程只是作碎部测量，则无须先采集已知点，再采碎部点，而可以依采集路线的方便性，遇到碎部点采碎部点，遇到已知点采已知点，其结果可回家后，先进行参数转换，再批量将采集的碎部点坐标转成所需的施工坐标。8．求解转换参数和高程拟合参数:

一．求解转换参数

使用菜单【辅助】－【计算】－【转换参数】，进入“求解转换参数”视图：

求解转换参数

注意：小于3个已知点，只能作固定差改正；大于等于3个已知点，则可作平面拟合；大于等于6个已知点，则可作曲面拟合。而作平面拟合或曲面拟合时，必须在求转换参数前预先进入【设置】→【高程拟合】菜单，用左、右键选择平面拟合或曲面拟合模式。[具体参看附录3．设置高

程拟合模式说明]

添加计算点

■“新建”按钮（按“0”键）：新建一个求解转换参数转换文件；执行该功能，弹出“是否新建解算数据库文件”对话框，根据需要选择“YES”或“NO”

■“文件”按钮（按“7”键）：执行该功能，则弹出下拉菜单，按相应数字键执行相应功能● 提取当前记录：提取当前碎部记录文件中要参与转换参数解算的点

（碎部采集点和控制点坐标相关联）

● 提取记录点：提取碎部记录文件中要参与转换参数解算的点（碎部采集点和控制点坐标相关联），弹出“选择碎部记录文件”对话框，选择碎部记录文件确定即可

● 转换文件另存为：求解转换参数转换文件改名存盘

● 读取转换文件：打开求解转换参数转换文件

● 添加到水准点库：将求解转换参数点的高程残差作为“高程异常点”调入到水准点库中，以便求高程以合参数

■“解算”按钮（按“2”键）：计算转换参数

■“切换”按钮（按“1”键）：控制该点是否参与求参数；先选择点，再执行该功能。如果点前打勾，则该点参与求参数；如果点前打叉，则该点不参与求参数。

★ 判断该点是否要参与求参数条件：

1、求解转换参数的点至少大于2

2、先使所有的点参与求转换参数解算；再看各个点的残差，若残差大，则该点不参与求参数■“结果”按钮（按“6”键）：弹出“转换参数设置”对话框，查看求出的转换参数

■“应用”按钮（按“4”键）：启用转换参数，可以使用菜单【设置】－【参数】－【平面转换】，查看“平面转换”对话框中“启用”前的方框已经打勾

■“加点”按钮（按“3”键）：弹出“添加计算转换参数的点”的对话框，添加点

■“编辑”按钮（按“5”键）：如果点的坐标有问题，选择该点，执行该功能，弹出“编辑”对话框，修改该点坐标

■解算结束后，按“ESC”键退出“求解转换参数”对话框，随后弹出“是否更新采集数据”对话框，若要更新，选择“YES”，若数据量很大，可以选择“NO”，在数据导出前，执行菜单【文件】－【数据更新】即可。

求解转换参数可以使用两种方式（近似求解七参数。注意：这里的当地坐标是指所选坐标系经投影得出的平面坐标，工程坐标则是已知坐标。）：

1.已知起算数据：已知一组点的工程坐标和当地坐标。采用逐个“加点”的方法建立起算数据；注意：此处输入工程坐标XYH时，查看格式仍为当地XYH格式，而没有工程坐标XYH的查看格式了。

2.后处理法：已知一组点的工程坐标和实际位置，但是不知道它的当地坐标。

(1)此时先选择当地坐标系统，如果已知七参数，就设置相应当七参数；如果未知七参数，则关闭七参数或者设置为零；

(2)关闭转换参数或者设置为零；在一个已知点上使用单点定位设置基准站；

(3)移动台使用同样的坐标系统和七参数、转换参数设置，分别采集各个已知点的当地坐标，同时与其工程坐标对应起来（对应方法见步骤4），在采集各个已知点的过程之间允许对等待采集的碎部点进行采集，例如在采集B点之前对A到B之间经过的碎部点进行采集，所得到的坐标将在参数求解以后由手簿自动更新；

(4)建立点的对应关系：在控制点（例如B）上记录点，在弹出的对话框中选择“控制点”选项，然后在右侧的详细中添加当地控制点（例如BGC），选择控制点类型为当地XYH，确认后输入相应的控制点坐标，再确认即可以看到相应（如下图建立B与BGC）的对应关系：

添加已知点

（5）采集结束后，如果开始时未知七参数，同上求解出七参数（或者关闭七参数，但是求解转换参数以后将不得对七参数进行修改，否则需要重新求解转换参数），然后更新数据；

记录

（6）然后在求解转换参数窗口中使用“文件”－“提取当前记录”，通过此方法建立一组起算数据；如果您的操作获得的起算数据为空，可能是您在添加控制点时未指定类型为当地XYH，此时需要进入“控制点库”修改相应的控制点的类型为当地XYH后重试；

控制点

（7）通过“解算”后可以得到一组“转换参数”，并且可以看见在此参数下各个已知点的残差；（8）手动筛选精度较高的已知点作为新的起算数据，然后重新“解算”；

（9）最终获得最佳“转换参数”，退出求解转换参数窗口并更新数据，就可以获得等待采集的碎部点经过“转换参数”改正的工程坐标；

（10）求解转换参数时需要注意，已知点之间距离不得过近，建议大于500米，请注意尤其不要有重复的起算数据；另外如果获得的比例参数小于0.97或者大于1.03，则您的起算数据很可能有错误，请检查您之前的操作。

二．计算高程拟合参数

使用菜单【辅助】－【计算】－【高程拟合参数】，进入“计算高程拟合参数”视图：

高程拟合参数

■“解算”按钮（按“2”键）：计算转换参数

■“切换”按钮（按“1”键）：控制该点是否参与求参数；先选择点，再执行该功能。如果点前打勾，则该点参与求参数；如果点前打叉，则该点不参与求参数。

★ 判断该点是否要参与求参数条件：

先使所有的点参与求参数解算；再看各个点的残差，若残差大，则该点不参与求参数

■“结果”按钮（按“6”键）：弹出“拟合参数设置”对话框，查看求出的拟合参数

■“应用”按钮（按“4”键）：启用高程拟合参数

■ “加点”按钮（按“3”键）：弹出“添加计算高程拟合参数的点”的对话框，添加点

■“编辑”按钮（按“5”键）：如果点的高程有问题，选择该点，执行改功能，弹出“编辑”对话框，修改该点高程

■ 解算结束后，按“ESC”键退出“计算高程拟合参数”对话框，随后弹出“是否更新采集数据”对话框，若要更新，选择“YES”，若数据量很大，可以选择“NO”，在数据导出前，执行菜单【文件】－【数据更新】即可。

■ 参与计算高程拟合参数的点，可以使用【辅助】－【计算】－【七参数】或【转换参数】中的“文件”按钮里的“添加到水准点库”的方法。如下图：

图7-12水准点库

注意：X、Y为经过各参数转换后的工程坐标，即工程要求的最终坐标；H为手簿采集的最初高程值。

注：在增加或减少参数计算点后，转换参数和高程拟合参数必须重新计算，在重新计算前，必须将原转换参数和高程拟合参数都关闭，将记录点库的坐标恢复到最初阶段。在转换参数和高程拟合参数求解完后，就可以进行放样工作了。下面主要介绍的是点放样。其他放样可参考详细说明书。

9．点放样

A．放样坐标准备：放样点坐标可以在现场逐点输入放样，也可事先输好坐标。而实际操作以后一种方式为主。放样点坐标可以用【查看】→【坐标库】→【放样点坐标库】或在“导航视图”界面下直接按“G”键，进入放样点库，进行放样点坐标的添加、删除、编辑等。

■“添加”按钮：添加放样点；执行该功能，弹出“添加放样点”对话框，根据对话框添加放样点

■“删除”按钮：先选择要删除的点，再执行该功能，删除该点

■“编辑”按钮：先选择要编辑的点，再执行该功能，弹出“放样点设置”对话框进行编辑该点

■“高级”按钮：执行该功能，弹出下拉菜单

●【新建点库文件】：新建一个点放样库文件

●【打开点库文件】：打开一个点放样库文件

●【点库文件另存为】：点放样库文件改名存盘

●【放样选中点】：在放样库文件中选中一点，执行该功能，界面退到导航视图（主视图）放样该点

●【查找放样点】：执行该功能，弹出“查找”对话框，在对话框里输入名称，回车，视点自动跳到该点的当前位置

也可以以以下文件（*.tsk）的格式导入手簿，然后在放样点库中用“高级”按钮\【打开点库文件】打开此文件进行放样。

[VER 1.03(*.tsk)] （注：此行为文件头，必须在第一行输入）

name1， 2560217.015， 432138.098， 73.580

name2， 2560317.015， 432238.098， 73.580

name3， 2560217.015， 432138.098， 73.580

格式说明：

放样点名，工程X，工程Y，工程H

B．打开放样工作模式：使用菜单【工作】→【点放样】，进入点放样方式的选择界面：

选择一种放样方式，按“ENT”

C．在导航视图（主视图）下，双击【Enter】键，弹出“图形菜单”，选择“放样正向”中的“正北”

D．打开放样指示：在“导航视图”界面下直接按“P”打开“选项[P]”功能键，按“5”选择“[5]放样指示”

屏幕下方出现放样点偏差指示信息（注：若转换参数中有旋转角，则指示信息中的东南西北也应作相应角度的旋转）

放样时，移动GPS，使其偏离放样点的南/北距、东/西距在其误差范围内（在仪器标称精度内或工作要求精度内），最小值为1～2cm，该位置即为放样点位置。注：放样的同时仍可作碎部采集。E．放样过程中，按下面数字键，则分别执行不同功能：

■按“1”键：放样上一点

■按“2”键：放样指定点；随后弹出“选择放样点”对话框，根据需要用左、右键选择“选择方式”，再输入编号（限于自动生成的整点桩或者文件放样）或里程(限于线段/线路放样)回车确认放样该点。

■按“3”键：放样下一点

■按“4”键：在文件放样过程中，插入新点放样。

10．测量成果的导出：完成了数据的采集以后，关闭GPS接收机，开始成果的导出工作。

A．选择要导出的碎部采集文件

（1）、菜单【文件】→【打开】→【项目】

打开要导出碎部测量数据记录文件的项目（项目文件后缀为*.prj）

（2）、菜单【文件】→【打开】→【记录】

打开要导出的碎部测量数据记录文件（碎部测量数据记录文件后缀为*.rec）

B．更新碎部采集文件的数据

如果数据采集后有修改转换参数或高程拟合参数，且当时没有更新碎部采集数据（由于碎部采集点很多即数据量很大，现场更新数据比较耗时），则要使用菜单【文件】→【更新数据】，更新所有采集数据。

C．碎部数据文件格式的转换

将采集的碎部点坐标以文本格式导出，注意在Type里选择要导出的数据格式类型，有以下类型可选:中海达ZHD Fmt（*.ism）、威远图SV300（*.svf）、威远图DAT（*.dat）、开思Scsg200 0(*.dat)、南方Cass5.0(*.dat)、南方Cass4.0(*.dat)、海洋局成图（*.txt）、CAD2000（*.d xf）、南方（*.dxf）、N，X，Y，H(*.txt)、瑞得（*.txp）、清华山维（*.cor）、BLH格式（*. blh）。其转换成果最好保存在同一项目下的“OUTDATA”文件夹内，以便进行统一的项目管理。

图5-25记录文件格式转换

先在Name里输入要保存的文件名；接着在Type里用上、下键选择要导出的类型，ENT键确认选

择的类型；再ENT键导出、保存文件。各种转换文件的格式说明：

●中海达（*.ism）

点名，X，Y，H，编码

1， X1，Y1，H1，P1

2， X2，Y2，H2，P2

…

n，Xn，Yn，Hn，Pn

●威远图SV300（*.svf）

较复杂，预知详情请咨询威远图公司●开思Scsg2000(*.dat)

总点数

点名

编码

Y

X

H

总点数

1

P1

Y1

X1

H1

2

P2

Y2

X2

H2

…

n

Pn

Yn

Xn

Hn

●南方Cass5.0(*.dat) 点名，编码，Y，X，H

1，P1，Y1，X1， H1

2，P2，Y2，X2， H2

…

n，Pn，Yn， Xn， Hn

●南方Cass4.0(*.dat)

总点数

点名，编码，Y，X，H

n

1，P1，Y1，X1， H1

2，P2，Y2，X2， H2

…

n，Pn，Yn， Xn， Hn

●海洋局成图（*.txt）

注：从标准文本文件中读入海域顶点（拐点）坐标时，应注意标准计算机交换文件的格式坐标点的顺序为顺时针；

第一行填写封闭海域的节点个数；

第二行分别填写拐点号，经度坐标，纬度坐标。经纬度的度、分、秒用逗号或空格分隔开；

注意逗号必须是单字节的ASCII码“，”，而不能是汉字的逗号“，”，即要使用英文状态下的逗号；同样使用的小数点也必须是英文状态下的小数点；

注意必须按照要求依行填写，不能出现空行；

数字可以不对齐，但为了便于检查，最好对齐；

度、分、秒都必须填写，没有分或秒时使用0代替，不能不填写。

示例：

--------------------------------------------------

3

1，123，23，34.346，34，32，43.98

2，123，00，00.000，33，48，49.2

3，122，00，3.45，33，50，56.902

--------------------------------------------------

●DXF文件格式请参考CAD相关资料

D．退出RTK程序：按“ESC”，程序弹出“是否退出项目？”选择“Yes”，则随后弹出“是否需要关闭掌上电脑”提示对话框，选择“No”。

中海达全站仪使用说明书

前言 非常感谢您购买本公司生产的ZTS120系列全站仪！ 本手册是您的好帮手，使用仪器之前请您仔细阅读，并请妥善保管。 产品确认： 为了能得到本公司的最佳服务，请您在购买产品后，把仪 器的型号、仪器编号、购买日期以及您的建议反馈给本公 司。 我们将非常重视来自于您的每一条建议， 我们将非常关注我们产品的每一个细节， 我们将非常努力把产品的质量做得更好。 注：本公司在产品的升级和改进中有对技术参数进行更改的 权利，恕不事先告知！说明书中一些图片与实物可能会有差 别请以实物为准。 仪器特点：

功能丰富——本公司生产的系列ZTS120全站仪具备丰富的测量应用程序，同时具有数据存储功能、参数设置功能等，适用于各种专业测量。 1、绝对数码度盘 配备绝对数码度盘，仪器开机即可直接进行测量。即使 中途重置电源，方位角信息也不会丢失。 2、强大的内存管理 大容量内存，并可以方便地进行文件系统管理，实现数 据的增加、删除、传输等。 3、免棱镜测距 该系列全站仪均带有激光测距的免棱镜测距功能，可直 接对各种材质、不同颜色的物体(如建筑物的墙面、电线杆、电线、悬崖壁、山体、泥土、木桩等)进行远距离、快速、 高精度的测量。对于那些不易到达或根本无法到达的目标， 应用免棱镜测距功能可以很好的完成测量任务。 4、特殊测量程序 该系列全站仪在具备常用的基本测量功能之外，还具有 特殊的测量程序，可进行悬高测量、偏心测量、对边测量、 放样、后方交会、面积计算、道路设计与放样等工作，可满 足专业测量的需求。 5、可换目镜 本仪器目镜为可换目镜，可方便配备弯管目镜，便于用 户观测天顶方向及高层建筑的测量。 6、激光下对点可选 方便的站点指示功能，便于设站。 注意事项： 1、日光下测量时应避免将物镜直接对准太阳。建议使用太

中海达RTK故障及解决方法

中海达RTK故障及解决方法 1.主机不锁星。 主机不锁星，请从以下几个方面排查处理： （1）在远离电磁波干扰源（如变电站、雷达站）的无遮挡区域重新设站； （2）把主机调成静态模式采集静态数据3-5 分钟后，调回之前的模式； （3）长按功能键复位主板，关机重启。 2.基站不发射差分信号。 基站不发射差分信号，请从以下几个方面排查处理： （1）基准站电量过低。如果电源灯慢闪则电量过低，需要更换电池；（2）基准站指示灯闪烁不正常。正常情况下外挂模式基准站卫星灯常亮，信号灯 闪红灯。 a.卫星灯不常亮，说明基准站没有锁定卫星： ◇架设的位置周围环境遮挡太严重，收到的卫星少于四颗，需在开阔的地 方重新设站。 ◇基准站坐标和实际上的相差太大，需重新平滑基站坐标； b.卫星灯常亮，信号灯不闪，说明基准站没发射差分信号。需重新设置基准 站，直至解状态变成“已知点”。

（3）中央子午线设置错误。如果是自定义中央子午线，投影方式要选择“高斯自 定义”，修改后保存，再重新平滑基站。 （4）复位主板，关机重启。 3.外挂电台模式，距离移动站很近但接收不到信号。 外挂电台模式下移动台单点（移动台离基准站不远的情况下）：（1）基准站指示灯闪烁不正常。（请参考故障2）。 （2）发射电台RX/TX 信号灯不正常（一秒闪烁一次为正常）。 a.检查线缆是否插好； b.连接线损坏，更换连接线测试； c.电瓶电量过低，更换电瓶； （3）基准站和外挂电台发射都正常，移动站信号灯不闪。 a.移动站的频道和空中波特率与基准站设置不一致，重新把两者设置为完全一 致； b.移动站电台模块不正常，更换电台模块； （4）移动站信号灯闪烁但显示没有公共卫星。 a.移动站和基准站差分电文格式不一致，重新把两者设置为完全一致； b.移动站遮挡太严重，导致公共卫星少于 4 颗而不能显示，到开阔的地方重 新设站。 4.电台作用距离短。

校园地形测量技术设计方案

中国地质大学（武汉） 校园1：500地形测量 技术设计方案 审批意见：总工程师：刘希真 年月日 审批人（签章）：主要负责人： 年月日 批准单位：申报单位： 中国地质大学（武汉）测绘工程 2016年9月

一、概述 (3) 1.1测区概况 (3) 1.2 测区已有成果资料的分析与利用 (3) 1.2.1 控制资料 (3) 1.2.2 地形资料 (5) 1.3 作业依据 (5) 1.4坐标和高程系统 (6) 1.4.1坐标系统 (6) 1.4.2 高程系统 (6) 1.4.3 基本等高距 (6) 1.5 拟投入设备及人员： (6) 1.8 质量目标 (6) 二、地形测绘 (7) 2.1基本要求 (7) 2.1.1 成图方法 (7) 2.1.2 测图比例尺 (7) 2.1.3 图幅分幅与编号 (7) 2.2 图根控制测量 (7) 2.2.1图根点的布设 (7) 2.2.2图根点编号 (7) 2.2.3 图根点的测量 (8) 2.3地形图测绘 (8) 2.3.1基本要求 (8) 2.3.2 数据采集方法 (8) 2.3.3 仪器设置及测站检查 (8) 2.3.4 数据处理 (8) 2.3.5 平面控制测量 (9) 2.3.6 高程控制测量 (10) 2.3.7 图形编辑 (10) 2.3.8 地形图测绘内容及取舍 (10) 2.3.9 精度要求 (12) 2.3.10 图廓整饰规定 (12) 三、成果检查验收及资料提交 (12) 3.1 成果检查与验收 (13) 3.1.1 检查验收内容 (13) 3.1.2 检查与验收方式 (13) 3.2 资料提交 (13) 3.2.1 文字报告 (13) 3.2.2 控制测量成果 (13) 3.2.3 图形资料 (13) 3.2.4 其他资料 (13)

校园地形测量技术设计方案

中国地质大学（武汉） 校园1：500 地形测量技术设计方案 总工程师：刘希真 审批意见： 年月日主要负责人： 审批人（签章）：

年月日 批准单位: 申报单位: 中国地质大学（武汉）测绘工程 2016年9月

中国地质大学（武汉）1：500 地形测量 技术设计方案 为满足中国地质大学（武汉）校园地块规划建设的需要，受明祖涛老师的委托，我院承担了中国地质大学（武汉）校园1:500 数字化地形图测绘任务。为保质保量按期完成该项目，特制定本设计书，望在作业过程中认真执行。 、概述 测区概况 本次作业的主要任务是进行由甲方指定范围内中国地质大学（武汉）1：500 数字化地形图，中国地质大学（武汉）位于美丽的东湖之畔，苍翠的南望山下，毗邻国家级高新技术开发区和“武汉?中国光谷”，拥有全国高校内唯一的国家4A级旅游景区一一逸夫科技博物馆，是湖北省唯一获得“全国文明单位”称号的高校。学校占地面积1140430平方米，建筑面积755634平方米，其中教学及辅助用房258956平方米，学生宿舍面积252886平方米。长约380 米的“地大隧道”贯通学校西、北校区，记载着上亿年历史的化石林与现代化的教学楼宇交相辉映，勾画了东校区一道道独特的风景线。测区位于东经114° 23' 24〃? 114° 23' 59〃和北纬30° 31' 11〃?30° 31' 25〃之间。最高高程为，最低高程为,平均海拔高程为34m测区内有操场，球场，居民楼，池塘，教学楼，公园等地物，植被较多，品种复杂。校区分为东校区和西校区，西校区位于南望山下，东校区位于喻家山以西。

测区已有成果资料的分析与利用控制资料 测区内有4个三等点和中国地质大学（武汉）测绘系老师测量的56个图 根导线点，其点名如下，其坐标系采用1954年北京大地坐标系；高程系为：1956年国家高程基准。成果如下：

中海达Hi-RTK简易操作流程

软件简易操作流程 以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。此流程只是一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此步骤操作。在作业过程中，通常的使用方法为： 1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式（详细设置请参照：附录V30简易硬件操作）。 2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基 准站发射差分信号。 3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。 4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。 5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。 6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。 7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。 8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。 9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。 10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。 其中RTK野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。由于大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为WGS-84坐标系下的数据，因此如何进行坐标系统的转换成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。一般情况下，可以根据已知条件的不同而使用不同的坐标转换方法，主要转换方法有：平面四参数转换+高程拟合、三参数转换、七参数转换、一步法转换、点校验，而碎部测量、点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概相同。下面就RTK在使用不同的转换方法时的作业步骤做详细说明。

中海达RTK简单操作技巧经过流程

中海达Hi-RTK简易操作流程 中海达RTK系列产品以其简单易懂、人性化的操作赢得客户好评，下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。 一、软件界面 HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直观，容易上手，如图1 图1 其中1、2、3、5项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各种放样功能，2.5版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。 二、使用流程 1、新建项目 点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图2

图2 点击“新建”图标，进入输入界面，如图3 图3 2.5版本默认了将当天日期作为新建项目名称，如果不想用，也可以自己输入要用的名称，界面上的“向上箭头”为大小写切换，“123”为数字字母切换，输入完毕后点击“√”，新建项目成功，点击“×”，返回九宫格菜单。如图4

图4 2、设置参数 点击九宫格菜单第三项“3.参数”进入参数设置界面，界面显示为坐标系统名称，以及“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置，如图5

图5 首先设置椭球，源椭球为默认的“WGS84”，当地椭球则要视工程情况来定，我国一般使用的椭球有两种，一为“北京54”，一为“国家80”工程要求用哪个就选哪个，点击框后面的下拉小箭头选择。 再设置投影，方法为：点击屏幕上“投影”，界面显示了“投影方法”以及一些投影参数，如图6 图6 工程一般常用高斯投影，高斯投影又分六度带、三度带、一点五度带等，选什么要视工程情况而定，工程需要三度带就选三度带，需要注意的是如果工程需要一点五度带则要选择“高斯自定义”，选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择，选择好投影方法后，我们要修改的是“中央子午线”，修改方法是双击中央子午线的值，再点击右上角“×”旁边的虚拟键盘按钮，调出小键盘修改，注意修改后格式一定要和以前一样为×××：××：××.×××××E如图7

工程测量毕业论文

工程测量毕业论文The final revision was on November 23, 2020

一、绪论 随着科技的不断进步，测绘仪器设备迅速发展，新仪器不断出现。在全站仪方面的重要发展是长距离棱镜全站仪的出现，免棱镜全站仪的免棱镜视距由初期几十米发展到当前的一千米以上。 地形测量指的是测绘地形图的作业。即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作。 地形测量包括控制测量和碎部测量。①控制测量是测定一定数量的平面和高程控制点，为地形测图的依据。平板仪测图的控制测量通常分首级控制测量和图根控制测量。首级控制以大地控制点为基础，用三角测量或导线测量方法在整个测区内测定一些精度较高、分布均匀的控制点。图根控制测量是在首级控制下，用小三角测量、交会定点方法等加密满足测图需要的控制点。图根控制点的高程通常用三角高程测量或水准测量方法测定。②碎部测量是测绘地物地形的作业。地物特征点、地形特征点统称为碎部点。碎部点的平面位置常用极坐标法测定，碎部点的高程通常用视距测量法测定。按所用仪器不同，有平板仪测图法、经纬仪和小平板仪联合测图法、经纬仪（配合轻便展点工具）测图法等。它们的作业过程基本相同。测图前将绘图纸或聚酯薄膜固定在测图板上，在图纸上绘出坐标格网，展绘出图廓点和所有控制点，经检核确认点位正确后进行测图。测图时，用测图板上已展绘的控制点或临时测定的点作为测站，在测站上安置整平平板仪 并定向，然后用望远镜照准碎部点，通过测站点的直尺边即为指向碎部点的方向线，再用视距测量方法测定测站至碎部点的水平距离和高程，按测图比例尺沿直尺边沿自测站截取相应长，即碎部点在图上的平面位置，并在点旁注记高程。这样逐站边测边绘，即可测绘出地形图。传统的平板仪测图和经纬仪（或测距经纬仪）测图通称白纸测图，它

中海达RTK操作说明知识讲解

中海达R T K操作说明

一开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二控制面板按键 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。 控制面板功能键操作说明： 1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电 ≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯） 内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭 内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮） 静态时发生错误（快闪） 其他状态常灭

红灯:（数据灯） 数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射） 静态采集指示 三、开关机指示说明： 开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示 关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐 一、 GPS工作模式的设置 目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。 特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。 手薄操作 硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。 二、架设基准站 对中、整平基座，连接好GPS各连接线。 基准站架设点必须满足以下要求： （1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； （2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；

中海达仪器操作流程

中海达仪器操作流程 一、架好GPS 1将GPS接收机对中、整平，连好GPS连线。 2 打开GPS主机电源，在GP S主机上双击“F”键，将G PS主机设置成 “基准站”模式，长按“F”键将主机设置成“GSM”模式（注意：双击“F”键出现三种模式：静态、基站、移动。长按“F”键出现三种模式：外挂电台、UHF内置电台（实际无），GSM手机卡。切换模式时单击“F”就好。 二、手薄设置GPS基站 1 按手薄上的开关键，再按Start下的HD POWER,点击工具条的设置 -------连接，此时手薄上会搜索到基站GPS主机（基站）型号，先按停止然后选中后点连接，连接正常后将出现“已经和接收机***********建立连接”的提示，点OK即可。 2 点击设置-------V8网络设置 显示

点击完成，弹出 点击OK 即可 3 点击文件-------新建项目将弹出

点击[1]项目名对所建项目起名（建议用当天年月日起名），好了点OK. (2) 点击[2]坐标系统将弹出 选取工程中使用的坐标系统（常规的有BJ54,WGS84,GJ80,WGS-72），如有特定的坐标系统也可以（先点添加【A】添加进去，再选）好了点OK (3) 点击[3]投影参数将弹出 填好中央子午线经度（也可以自定义子午线）点OK (4) 在

4 点【设置】----------【基准站】目的是取基站当前一个WGS84单点坐标进行发射。 （1）在弹出的 点击添加A弹出 输入点名后按回车。（2）在 输入天线高（仪器高）点击当前C 再点OK

结束后回到 按回车后弹出 选Yes点击，按回车键将出现基准站设置成功的提示。 （3）点【设置】------【断开】断开手薄与基准站GPS主机。 三、手薄设置移动站 1 打开移动站GPS主机，点击【设置】------【连接】-----【搜索】 将手薄与移动站主机连接，正常时将弹出“已与接收机************建立连接的提示。

中海达rtk使用说明

一．开关GPS主机 二．GPS工作模式的设置 三．电台频道设置 四．GPS主机面版灯含义 五．Dolphin手簿操作说明 六．架设基准站 七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接） 八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法) 1．新建项目 2．设置基准站 3．断开手簿与基准站GPS主机 4．添加控制点 5．连接手簿与移动站GPS主机 6．移动站设置 7．采集碎部点坐标 8．求解转换参数和高程拟合参数 9．点放样 10．测量成果的导出 九．附录 1．卫星检验 2．接收机复位 3．设置高程拟合模式说明 4．连接程序的安装 5．手簿常用快捷键功能一览表 6．求解七参数的操作 7．计算两点间距离 8．计算校正参数 9．直线放样 10．HD-POWER操作程序的升级 一、开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二、控制面板按键图解 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。 按键和指示灯的功能和含义分别是： V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图工作方式: ●亮○灭 方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯） 基准站● ○ 移动站○ ● 静态● ●

类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯） 内置UHF ● ○ 内置GSM ○ ● 外挂● ● 电台频道: 频道电源灯 (单红灯) 卫星灯 （单绿灯）信号灯 （双灯之绿灯）数据灯 （双灯之红灯） 0 ○ ○ ○ ○ 1 ● ○ ○ ○ 2 ○ ● ○ ○ 3 ● ● ○ ○ 4 ○ ○ ● ○ 5 ● ○ ● ○ 6 ○ ● ● ○ 7 ● ● ● ○ 8 ○ ○ ○ ● 9 ● ○ ○ ● A ○ ● ○ ● B ● ● ○ ● C ○ ○ ● ● D ● ○ ● ● E ○ ● ● ● F ● ● ● ● 控制面板操作说明： 一、功能键操作说明: 1、双击F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次F键，进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 二、指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”：正常电压：内电池>7.2V，外电>11V “慢闪”：欠压: 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”：指示电量：每分钟快闪1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁 “常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯） 内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭 内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）

全站仪使用说明书

第一章TOPCON GTS-31淫站仪的使用、仪器外观和功能说明 1、仪器外观 F

图1 : GTS-312全站仪外观及各部件名称 2、面板上按键功能 二-- 进入坐标测量模式键。 丄一一进入距离测量模式键。ANG――进入角度测量模式键。 MENU进入主菜单测量模式键。 ESC ――用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。 POWER电源开关键 丄k ――光标左右移动键 ▲ ▼――光标上下移动、翻屏键 F1、F2、F3、F4——软功能键，分别对应显示屏上相应位置显示的命令。 3、显示屏上显示符号的含义 V ――竖盘读数；HR ――水平读盘读数（右向计数）；HL ――水平读盘读数（左向计数）； HD ――水平距离；VD ――仪器望远镜至棱镜间高差；SD ――斜距；* - —正在测距； N ―― 北坐标，相当于x ；E ――东坐标，相当于y ; Z ――天顶方向坐标，相当于高程H。 二、角度测量模式 功能：按ANG键进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。第 1页 F1 OSET :设置水平读数为0 °。 F2 HOLD :锁定水平读数。 F3 HSET :设置任意大小的水平读数。 F4 P1 进入第2页。 第2页 F1 TILT :设置倾斜改正开关。 F2 REP : 复测法。 F3 V% ：竖直角用百分数显示。 F4 P2 J: 进入第3页。

第 3 页 F1 H-BZ :仪器每转动水平角90° 时，是否要蜂鸣声。 F2 R/L :右向水平读数HR/ 左向水平读数HL 切换，一般用HR F3 CMPS:天顶距V/竖直角CMPS的切换，一般取V 。 F4 P3 进入第1页。 三、距离测量模式 功能：先按丄键进入，可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及PSM 、PPM 、距离单位等设置 第 1 页 F1 MEAS :进行测量。 F2 MODE：设置测量模式，Fine/coarse/tragcking （精测/粗测/跟踪）。 F3 S/A : 设置棱镜常数改正值（PSM ）、大气改正值（PPM ）。 F4 P1 进入第2页。 第 2 页 F1 OFSET:偏心测量方式。 F2 SO :距离放样测量方式。 F3 m /f/i :距离单位米/ 英尺/ 英寸的切换。 F4 P2 J: 进入第1 页。 四、坐标测量模式 功能：按进入，可进行坐标（N, E , H）、水平角、竖直角、斜距测量及PSM 、PPM 、距离单位等设置。 第 1 页 F1 MEAS :进行测量。 F2 MODE:设置测量模式，Fine/Coarse/Tracking 。 F3 S/A :设置棱镜改正值（PSM ），大气改正值（PPM ）常数。 F4 P1 进入第2页。 第 2 页 F1 R.HT :输入棱镜高。 F2 INS.HT :输入仪器高。 F3 OCC :输入测站坐标。 F4 P2 进入第3页。 第 3 页 F1 OFSET:偏心测量方式。 F2 ——— F3 m/f/i: 距离单位米/ 英尺/ 英寸切换。 F4 P3 进入第1页。 五、主菜单模式 功能：按MENU进入，可进行数据采集、坐标放样、程序执行、内存管理、参数设置等。 第 1 页

地形测量设计书

地形测量技术设计书 一、前言 1、设计目的： 1）通过地形图测量对该区域进行充分的调查研究、评价、估算，对项目建设之必要性、经济合理性、技术可行性、实施可能性等方面进行综合性研究论证，从而巩固课堂所学知识，解读与使用测量规，加深对控制测量学基本理论的理解，能够用有关的理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高学生分析解决问题的能力，对控制测量学的基本容进行依次实际的应用。 2）熟悉并掌握布设等级控制网的全过程，包括编写技术设计（课程设计）、选点埋石、外业观测、数据检核与平差计算、编写技术总结（实习报告）等部分。通过完成控制测量实际任务的训练，提高学生独立从事测绘工作的计划、组织与管理能力。 2、任务 根据提供预定方案设定的位置（1:1万地形图），按照提供的有关资料，进行1：1000地形图的测绘。遵照国家颁布的《工程测量规》进行1：1000地形图测量布设D级GPS点及5级导线控制点、IV等水准高程测量。成果要求提供一套数字化地形图电子文件及地形图。 3、测区概况：

本测区位于东经123°41’15”、北纬41°07’30”附近的市xx后坡周围，面积约25.0k㎡；测区为丘陵地区、山地广布、多断崖，丘谷之间地势起伏延绵，海拔高163m至553 m。山地多为树林，山上灌木丛生，通视条件较差，细河贯穿整个测区，给控制测量及地形图测量带来较大之困难。 4、测区已有资料 1）本工程收集到国家三等点A1、A2、二点作为本工程平面控制起算点。 2）本工程收集到S1、S2两个国家一等水准点，系1956年黄海高程系成果，作为本工程高程控制起算点。 3）根据设计提供的1：1万地形图，1：1万地形图之地物、地貌逼真，取舍恰当，为本次测量工作之交通、选埋、控制点联测及测图分幅等工作提供了方便。 4) 起算数据列表如下（表1） 点名 标志 纵坐标Y 横坐标X 高程 备注

中海达RTK操作说明

一开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二控制面板按键 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。 控制面板功能键操作说明： 1、双击 F (间隔>, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯） 内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭 内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮） 静态时发生错误（快闪） 其他状态常灭 红灯:（数据灯） 数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射） 静态采集指示 三、开关机指示说明： 开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示 关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐 一、 GPS工作模式的设置 目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。 特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。 手薄操作 硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。 二、架设基准站 对中、整平基座，连接好GPS各连接线。 基准站架设点必须满足以下要求： （1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； （2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；（3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。

中海达gps(RTK)操作步骤

中海达GPS及RTK操作步骤 一开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二控制面板按键 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。 控制面板功能键操作说明： 1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯） 内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭 内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮） 静态时发生错误（快闪） 其他状态常灭 红灯:（数据灯） 数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射） 静态采集指示 三、开关机指示说明： 开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示 关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐 一、GPS工作模式的设置 目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。 特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。 手薄操作 硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。 二、架设基准站 对中、整平基座，连接好GPS各连接线。 基准站架设点必须满足以下要求： （1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；

地形测量技术设计书

地形测量技术设计书 地形测量技术设计书 一、前言 1 、设计目的： 1 ）通过地形图测量对该区域进行充分的调查研究、评价、估算，对项目建设之必要性、经济合理性、技术可行性、实施可能性等方面进行综合性研究论证，从而巩固堂所学知识，解读与使用测量规范，加深对控制测量学基本理论的理解，能够用有关的理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高学生分析解决问题的能力，对控制测量学的基本内容进行依次实际的应用。 2 ）熟悉并掌握布设等级控制网的全过程，包括编写技术设计（程设计）、选点埋石、外业观测、数据检核与平差计算、编写技术总结（实习报告）等部分。通过完成控制测量实际任务的训练，提高学生独立从事测绘工作的计划、组织与管理能力。 2 、任务 根据提供预定方案设定的位置（1:1 万地形图），按照提供的有关资料，进行1：1000 地形图的测绘。遵照国家颁布的《工程测量规范》进行1：1000 地形图测量布设D 级GPS 点及5级导线控制点、IV 等水准高程测量。成果要求提供一

套数字化地形图电子文件及地形图。 3 、测区概况： 本测区位于东经123° 41'15”、北纬41°07'30”附近的本溪市XX后坡周围，面积约25.0 m2；测区为丘陵地区、山地广布、多断崖，丘谷之间地势起伏延绵，海拔高163 至553。山地多为树林，山上灌木丛生，通视条件较差，细河贯穿整个测区，给控制测量及地形图测量带来较大之困难。 4 、测区已有资料 1 ）本工程收集到国家三等点A1、A2、二点作为本工程平面控制起算点。 2 ）本工程收集到S1、S2两个国家一等水准点，系1956 年黄海高程系成果，作为本工程高程控制起算点。 3 ）根据设计提供的1：1 万地形图，1：1 万地形图之地物、地貌逼真，取舍恰当，为本次测量工作之交通、选埋、控制点联测及测图分幅等工作提供了方便。 4）起算数据列表如下（表1） 点名 标志 纵坐标y

中海达V8_RTK简易操作说明

中海达V8-RTK简易操作说明 一开关GPS主机 1、按电源键1秒，开机 2、按电源键3秒，关机 二控制面板按键 主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键， 指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

控制面板功能键操作说明： 1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。 2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。 3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。 4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。 指示灯操作说明: 1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 下指示电量 2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定 3、状态灯（红绿双色灯）: 绿灯：（信号灯） 内置UHF移动站时指示电台信号强度 外挂UHF基准站时常灭 内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮） 静态时发生错误（快闪） 其他状态常灭 红灯:（数据灯） 数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射） 静态采集指示 三、开关机指示说明： 开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示 关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐

四、 GPS工作模式的设置 目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF 电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。 特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。 手薄操作 硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。 五、架设基准站 对中、整平基座，连接好GPS各连接线。 基准站架设点必须满足以下要求： （1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； （2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）； （3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。 手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）注意事项： 1、先开GPS主机，再进行手簿连接 2、手簿连接前，要将端口设置为“COM1” 3、手簿与GPS主机距离最好在10m内 4、手簿与GPS主机间无太大的障碍物 1）、打开手簿电源键进入开机界面，选择右上角【start】开始菜单，选择【HD-power】进入测量界面。

中海达RTK简易操作流程

中海达Hi-RTK简易操作流程 GPS-RTK原理： 选择一点作为基准站，安置GPS接收机，连续跟踪所有可见卫星；并实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送出去。流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标差△X，△Y，△Z；坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x，y和高h。此过程称作RTK定位过程。总结两步：一是获得满足精度要求的WGS84坐标；二是通过合适的坐标转换参数转换获得最终平面坐标数据。此两点是灵活设置RTK基站的根本。 基准站架设 基准站架设的好坏，将影响移动站工作的速度，并对移动站测量质量有着深远的影响，因此用户注意使观测站位置具有以下条件：在10度截止高度角以上的空间部应没有障碍物； 邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达电视发射天线等，以免对RTK电信号造成干扰，离其距离不得小于200m； 基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离； 地面稳固，易于点的保存。 用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，影响RTK的差分质量，使得移动站很难定位。

下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。主要介绍简单使用性操作及需要注意的地方。 一、软件界面 HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直 观，容易上手，如图1

图1 其中1、2、3、5项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各种放样功能，2.5版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。 二、使用流程 1、新建项目 点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图2

全国第三届大学生测绘实践技能竞赛实施细则

全国第三届大学生测绘实践技能竞赛实施细则 第一部分总则 根据教育部高等学校测绘学科教学指导委员会和中国测绘学会教育委员会关于举办第三届全国大学生测绘实践技能竞赛的决定，特制定本细则。 一、竞赛项目 1.四等水准测量 2. 一级电磁波测距导线测量 3. 1：500数字图测绘 二、参赛队伍 凡开设测绘工程专业的本科院校均可组队报名参赛。每个参赛队由四名学生组成，其中队长1名。每支队伍可以参加全部3项比赛，也允许只参加其中1项或者2项。 但指导教师的人数不得多于参赛的项目数。 三、技术标准 1.《城市测量规范》CJJ/T 8-2011 2. 《全球定位（GPS）测量规范》GB/T 18314 2001 3. 《国家基本比例尺地形图图式第1部分：1：500、1：1000、1：2000地形图图式》 GB/T 20257.1－2007 4.《1：500、1：1000、1：2000外业数字测图技术规程》GB/T14912-2005 5.《国家三、四等水准测量规范》GB12898－91 6.本细则。 凡本细则与国家标准不一致的内容，以本细则为准。 四、使用仪器 1.全站仪：中海达ATS-320R全站仪。 2.具有符合水准器的DS3光学水准仪及其配套标尺。 3.GNSS接收机：中海达RTK接收机（海星达H32三星豪华版）。 4.绘图用计算机由组委会提供，成图软件使用南方CASS 9.1数字测图软件。 水准仪由各队自带，但型号必须符合要求。全站仪及GNSS接收机由各参赛队在当地“中海达”分公司借用，比赛时自带。

脚架及标尺、棱镜杆、GNSS接收机杆均可在河南城建学院借用，但须事前联系，联系人及联系方式见河南城建学院网站https://www.wendangku.net/doc/d86908248.html,。 五、竞赛的总要求 1.各队按照自己的竞赛出场顺序，在规定的时间由大赛工作人员指引下，到现场熟悉 竞赛场地，同时做好竞赛的各项准备工作。 2.裁判组长宣布竞赛开始之前，参赛队的仪器必须装箱，脚架收拢置地。 3.裁判宣布竞赛开始，同时竞赛计时开始，计时精确到秒。 4.竞赛过程中，若仪器发生故障，由参赛队报告现场裁判，仪器工程师到现场检查确认、 并经裁判长认可后可以更换仪器重测。若经工程师检查仪器无故障，检查时间按竞赛时间计。凡在测量过程中未报告仪器故障的，竞赛结束后不能以仪器故障为由要求重测。 5.竞赛可以重测或者返工，但初测、计算或绘图、返工的总时间不能超过竞赛总时间。 重测或者返工时必须四名选手集体到场。 6.竞赛结束时，各参赛队必须在仪器装箱、脚架收好，上交成果资料之时，竞赛计时才 结束。 7.成果一旦提交就不能再要求修改或者重测。 8.规定轮换的测量任务必须轮换。 9.参赛队必须独立完成所有竞赛任务，参赛队员在竞赛过程中不能以任何方式与外界交 换信息。 10.竞赛过程中，选手须严格遵守操作规程，确保人身及设备安全，并接受裁判员的监 督和警示。选手造成设备故障或损坏，无法继续竞赛的，停止该队竞赛，不能重赛。 并赔偿损坏的仪器。 11.参赛者必须尊重裁判，服从裁判。对裁判有意见应逐级反映，不得刁难、攻击裁判。

中海达RTK操作说明书

中海达RTK手簿操作说明书 1 新建项目 在一个新测区，首先要新建一个项目，存储测量的参数，将其设置均保存到项目文件中（*.prj）。同时软件自动建立一个和项目名同名的文件夹，包括记录点库、放样点库、控制点库都放到坐标库目录Points文件夹中。 *.stl:记录点库；*.skl:放养点库；*.ctl:控制点库。 Main.Prj:项目文件，项目的名称就是项目文件夹的名称。 CC-PRJ.dam:坐标转换参数的备份。 “可用空间”：显示当前手簿中剩余的空间（单位：兆）。 【新建】：新建一个项目，同时新建一个文件夹，所有和项目有关的文件都存在文件夹中。 【套用】：套用原有项目的参数并新建一个项目。 【打开】：打开项目（*.project）。 【删除】：删除所选择的项目。 2 基准站设置 设置基准站主要设定基准站的工作参数，包括基准站坐标、基准站数据链等参数。1、基准站位置：

设定基准站的坐标为WGS-84坐标系下的经纬度坐标(注:基准站坐标中的H 是椭球高,由于主板需要的是其内部模型下的水准高,所以我们需要先获得其水准模型在该位置处的高程异常值，这也就要求我们设置基准站的时候需要GPS 为可测量状态)。 一般在架设基准站,我们也可以通过【平滑】进行采集,获得一个相对准确的WGS-84坐标进行设站 (注:任意位置设站,不意味着任意输入坐标,务必进行平滑多次后进行设站,平滑次数越多,可靠度也越高)。 如果基准站架设在已知点上，也可以通过输入已知点的当地平面坐标，按【应用到BLH 】转换成WGS-84经纬度坐标（注：这种做法只适用于BJ-54,GJ-80等国家坐标系，或已经知道对WGS-84转换参数的地方坐标系），当地坐标可通过点击右端【点库】按钮从点库中获取。 【平滑】：即单点定位求平均数，平滑次数默认为10次。 【应用到BLH 】： 平面坐标和经纬度坐标之间转换。 【计算三参数】：用于计算当地坐标和WGS-84坐标之间的三参数，只有进行过平滑采集， 按钮才可用，使用时，在XYH 处输入已知点的平面坐标，点击【平滑】按钮，然后点击【计算三参数】按钮，就可以求出当地坐标和WGS-84之间的转换关系。 【点库】： 用于提取坐标库中的点到当前界面（所有点库按钮功能类似）。 【基准站点名】：根据当前日期时间自动生成，格式为（Base-日期 时间），时间精确到秒。 【停止】： 点击平滑，软件会自动开始平滑，可手动点击【停止】，终止平滑，停止 中误差