卷取机本科毕业设计论文

冷轧窄带钢卷取机

摘要

冷轧卷取机是轧钢车间中的重要辅助设备，广泛用于冷轧带钢的酸洗、退火、镀锌等生产线上,卷取机的工作状态直接影响着带钢产品的质量，它和生产线出口上的其它设备一起协同工作，将处理后的成品带钢卷成钢卷。近年来，随着用户对钢材的表面量要求越来越高和越来越激烈的市场竞争，卷取机技术逐渐被国内外研究人员所重视。本文首先对卷取机的类型、工艺特点和发展状况等进行了概括性介绍，并对卷取机的结构和工作原理进行了概述；其次，对卷取机的主要部件进行了设计、选择和校核，主要包括：电机的容量选择、减速器的选择；对传动系统进行了设计，主要包括：卷筒轴的设计与校核，轴承的选择和寿命的计算；制定卷取机的总体施工方案，叙述了主要部件的安装、调试的方法和步骤，计算了卷取机的安装工程预算。

关键词卷取机；设计；校核；施工方案；安装；预算

Cold Rolling Tension coiler

Abstract

Cold Rolling Tension coiler is the important assistant equipment in cold rolling workshop.The working state of the coiler directly influences the product quality of strip steel. It is widely used in pickling,annealing and galvanization process line.With the cooperation of other equipment in the delivery of line,it will rewind product strip into coil.

In recent years,with increasing surface quality by users require on strip and increasingly fierce market competition,coiling technology was gradual attention by the domestic and international researcher. This paper first describe the type of cold-rolled coiler，technological features,development,summary the coiler structure and working principles;Secondly,A major part of the reel of the design,choice and check,mainly including:choice,the choice of gear reducer motor capacity;On the transmission system design,mainly including:the design of the drum shaft and check,the choice of bearing and life ;Arrangements for the overall construction of coiler,describes the main component of the methods and steps of the installation ,commissioning,installation,commissing,installation engineering budget of coiler was calculated.

Keywords Coiler;design;check; The overall construction;The installation; budget

目录

1.绪论 (1)

1.1选题的背景和目的 (1)

1.1.1卷取机简介 (1)

1.1.2卷取机作用 (1)

1.1.3卷取机背景 (2)

1.1.4研究卷取机目的 (2)

1.2冷轧窄带钢卷取机国内外发展状况 (3)

1.2.1卷取机研究的发展 (3)

1.2.2冷轧卷取机研究的现状 (5)

1.3课题的研究方法和内容 (7)

1.3.1课题研究的内容 (7)

2.冷轧窄带钢卷取机方案的选择与评述 (8)

2.1卷取机传动的方案及方案分析 (8)

2.2主要零部件的选择 (10)

3.电动机的选择 (12)

3.1带钢张力的计算及最大张力的确定 (12)

3.2卷取机主要结构尺寸的选择 (13)

3.2.1卷筒直径的确定 (13)

3.2.2卷筒筒身长度的确定 (14)

3.3初选电动机容量 (14)

3.4电动机轴上的力矩计算 (17)

3.5电动机的校核 (19)

4.卷取减速机的选择 (20)

4.1选取减速器 (20)

5.主要零部件的强度计算 (22)

5.1卷筒轴的设计与计算 (22)

5.1.1轴的材料 (22)

5.1.2卷筒轴转矩的计算 (22)

5.1.3卷筒轴的设计 (24)

5.1.4轴的计算 (26)

5.2 卷筒轴轴承的计算 (38)

5.3 凸轮机构的设计 (40)

6.卷取机安装施工方案 (42)

6.1施工流程图 (42)

6.2安装方案的确定 (43)

6.3操作要点 (43)

6.3.1基础验收检测基准测设 (43)

6.3.2垫板安装 (44)

6.3.3卷取机滑道安装、找正 (45)

6.3.4卷取机安装、找正 (45)

6.3.5传动底座找正 (46)

6.3.6卷筒主体找正 (47)

7.安装施工概预算分析 (48)

7.1 机械设备安装消耗量定额包括的主要内容 (48)

7.2 安装消耗量定额应用的条件 (48)

7.3 有关费用的规定 (49)

7.4冷轧窄带钢卷取机安装预算 (49)

7.4.1 安装工程的分部分项工程量清单综合单价的计算 (50)

7.4.2 安装工程造价计算 (54)

8.安装调试与验收 (55)

8.1底座 (55)

8.2机架 (56)

8.3传动装置 (59)

8.5试车 (61)

9.结论 (63)

10.致谢 (64)

参考文献 (65)

1.绪论

1.1选题的背景和目的

1.1.1卷取机简介

在热连轧机生产带钢时，要求把热态（550~750℃）带钢卷缠成卷。目前大多数采用卷板机作为热带钢卷取设备，卷板机一般安设在车间地坪以下，故亦可称为地下卷取机。为了使卷板机取得良好的卷取效果，一般在卷取过程中采用一定的卷取张力[1]。

卷取机是冷、热轧胸口带钢生产中的重要辅助设备之一，用于收集超长轧件，将其卷取成卷以便于贮藏和运输[1]。卷取机是轧钢车间的重要辅助设备，它广泛用于连续式或可逆式轧制、精整机组，按其用途可分为：热带材卷取机、冷带材卷取机、小型线材卷取机等[3]。

卷取机是车间的重要辅助设备[2]。在热轧生产中，为了满足轧机连续生产的需要，一般在精轧机的出口处设置2~3台卷取机交替使用，所以，卷取机的工作状态直接影响着轧机，特别是连轧机组生产能力的发挥。在冷轧生产中，在酸洗机组中，在酸连轧机组的出口布置卡罗塞尔卷取机，来保证带钢的酸洗时间和效果，在连续退火和连续镀锌机组中，在处理线的出口端布置两台卷取机交叉的使用，满足工艺段炉子的稳定运行。所以，对强力、稳定和高效卷取机的研究一直很受重视[2]。

1.1.2卷取机作用

卷取是轧钢生产工艺中的最后一道工序，也是一个相当复杂的变形过程。具有工作负荷大、环境恶劣、故障率高等特点，既影响着连轧的产量、质量，又是后续酸洗、镀锌的保障。随着科学技术的发展，带钢生产目前大部分均采用连续化成卷生产。在带钢生产过程中需要用带钢卷取设备完成带钢成卷、开卷机卷头平整等工序，以便实现带钢生产的连续化、机械化及自动化。轧钢生产的实践证明，卷取机的工作状态直接影响着轧机，特别是对生产能力的发挥起着重要的作用[3]。因此，对于带钢卷取设备的研究一

直受到高度的重视。

卷取机是一个集机械、电气、液压、控制、传动为一体的复杂系统，并且在非常恶劣的环境下工作，因此带材在卷取时容易出现卷形不良，如：松卷、塔形、划伤、起筋、粘结等质量问题。而在我国绝大部分钢铁企业现有的连轧带钢生产线中的卷取设备则较为陈旧，属于上世纪六十年代国际水平，卷取系统存在着很多缺陷，在实际生产中存在的问题也很多，带钢卷形不良始终困扰着绝大多数钢铁企业[4]。因此，对于研究卷取过程有着十分重要的意义。

1.1.3卷取机背景

近年来，我国钢铁产业发展十分迅猛，已成为全球钢铁产品产量最大的国家[5]。但是，就目前我国钢铁产品的生产技术，尤其是国内自主轧制生产技术的自主研发与国际先进水平相比还有很大的差距。一些高精尖轧制机械设备和相关工艺技术还要依赖引进，部分钢材品种还远远不能满足国内的需要，尤其是产品的尺寸精度、形状精度、组织性能等技术指标均与国际先进水平相比存在着相当大的差距。随着建筑、汽车、机械、家电、造船、集装箱、石化、军工、航天等制造业的高度发展，不断的促进了钢铁工业特别是板带材生产的快速发展。根据发达国家的经验，板带在钢材生产和消费中所占的比重，将随着国家工业化的进程而增加。当我国从建筑业为主要支柱产业逐渐转向加工制造业为主要支柱产业时，钢材的板带比将超过55％[5]。目前，发达国家钢材产品的板带比均保持在65％以上，美国已经达到了70％以上，预计在未来的发展中，我国钢材生

产的板带比还将逐步上升[5]。因此，从长远来看，钢材生产中增加板带材产品的比例仍还是我国钢材生产结构调整的重要方向。

1.1.4研究卷取机目的

现如今，国内冶金行业保持良好的发展事态，各钢铁公司在不断扩大生产规模的同时，也注重企业装备的改良和升级。在此情况下，冷带钢卷取机作为一种重要的轧钢辅助设备将势必成为各钢铁公司所要使用和改造的主要生产对象。由于大型冶金设备的市场价值很高，可以断定该设备市场前景广阔，所以从经济和社会效益的角度出发，我们

不能完全依赖于国外，而应逐步使之国产化。在我国钢铁工业发展初期，我国的设计人员只做过一些限于卷筒压力和强度的测定和研究。八十年代，国内对卷取的研究大都是针对卷筒压力的计算，借鉴和发展了国外的一些研究成果[4]。探讨并确定了钢卷径向压缩系数和一种理论计算方法，对卷取机卷筒单位压力有了进一步的认识[6]。

图1.1 巩义铝板卷取机

1.2冷轧窄带钢卷取机国内外发展状况

1.2.1卷取机研究的发展

随着现代科学的发展，轧制工艺在不断进步，卷取机要适应现代连续轧制的高效率高质量生产，其生产呈现以下几个明显趋势[7]:

（1）更高的卷速。卷取速度从1m.s-1发展到40m.s-1，目前世界上卷取机最快的卷

取速度60m.s-1。更快的卷取速度既能有效地防止带钢的跑偏现象，又能极大

地提高带卷的成形效率。卷取机的卷取速度还朝着更快的方向发展。

（2）更自动化的控制。计算机技术的不断发展，控制理论也在逐步完善，以及这些理论和技术在卷取机上的广泛应用，使卷取运行机的准确性、灵敏度得以

极大地提高。

（3）更良好的卷取稳定性。伴随着冲击振动理论和实践的发展，人们对工作环境要求不断提高，卷取机的使用寿命要求也越来越长。减少噪声，提高抗冲击

性能，是卷取机发展极为重要的一个任务。

（4）更高的产品质量和精度要求。伴随着高精度轧制要求的广泛提出，在带钢连轧生产中，卷取机为机组提供恒定的前张力和平稳的卷取速度，以及保证带

卷良好卷形的生产技术要求，不断地被强调[8]。

上世纪六七十年代，主要是针对卷取机的设计进行了大量的研究，相关研究比较多的是前苏联和日本的学者，也有其它的一些国家如德国、英国等[8]。前苏联和日本的很多学者研究过与卷筒相关的问题，于是便提出了各种设计卷筒要考虑的钢卷径向压力的计算公式，有些公式作的假设忽略掉了一些重要的因素，部分学者将这些因素考虑进去，如铃木弘、荒木甚一郎等就在文章中提到了带材层间摩擦力的因素[9]。Wadsley和Edwards简单建立了计算钢卷内部应力分布数学模型[10]。在国内，上海重型机械厂机械科学研究所和西安重型机械研究所做过一些只限于卷筒压力和强度的测定和研究，蒋昭针对有色金属加工，提出了卷取机卷筒径向力计算的蒋昭公式[11]。由于当时计算水平有限，都没有在卷取过程中带钢的力学行为进行深入详细的分析。

八十年代，国内对卷取的研究都针对于卷筒压力的计算，借鉴了和发展了国外的一些研究成果[12]。把卷筒单位压力的计算当作弹性理论平面问题进行解决，得出考虑钢卷各向异性的卷筒单位压力计算公式，在苏联人的研究基础之上探讨了确定钢卷径向压缩系数的一种理论计算方法，对卷取机卷筒的单位压力有了更大一步的认识，此间由上海冶金设计院周国盈编著的《带钢卷取设备》对卷取设备进行了系统性的介绍，书中给出

了带钢卷取设备结构一个比较全面的认识，较为详细的阐述了张力卷取机的设计计算等问题[12]。

九十年代至今，国内外都侧重于卷取张力的控制及模型的研究[12]。对于张力控制，分别提出：卷取恒张力控制新方法、建立和探讨卷取数学模型、卷取张力的变参数控制、设定卷取过程中张力曲线等方法[12]。国外如韩国学者也对卷取过程中的张力控制进行了研究，提出卷取时的最佳张力曲线，认为交错缠绕、钢卷滑移、刮伤等大多数操作问题发生在钢卷卷取期间；而且不合适的卷取张力工艺设定和不充分的卷筒设计导致快速卷取的不稳定性，致使出现卷形不良等现象[12]。这些文献对于带钢卷取过程中带钢应力的分布及其对卷取张力的影响和要求未作研究。

近年来，由于对钢卷板形提出了越来越严格的要求，而作为保证板形的一个重要环节，卷取工艺也引起了越来越多学者的关注，国内外也出现了一些关于卷取过程钢卷内部应力和卷筒单位压力的文献。其中国内连家创教授等人对卷取过程中钢卷内部的三维应力分布和卷筒单位压力进行了深入研究[4]。

1.2.2冷轧卷取机研究的现状

在冷轧带钢生产时，常采用冷轧卷取机来把带钢卷成钢卷。根据轧制工艺和带钢卷取精度的要求，一般采用卷筒式张力卷取机来作为冷轧带钢卷取设备，并在卷取工作中采用较大的张力来得到满意的卷取质量。

冷带钢卷取机按其用途分为大张力卷取机和精整卷取机两类。按卷筒结构特点，可分为实心卷取机、四棱锥卷取机、八棱锥卷取机及四斜楔形和弓形块卷取机等[6]。前三种强度好，径向刚度大，常用于轧制线做大张力卷取;后两种结构简单，易于制造，常用于低张力的各种精整线[6]。

在国内，由中国重型机械研究院研制生产的卷取机采用连杆-柱塞式卷筒，又称八棱锥式棱锥轴卷筒，由连杆式卷筒和柱塞式卷筒复合而成，其卷筒的缩径动作主要由连杆完成，而径向力主要是柱塞式斜楔承受，既采用了连杆缩径动作灵活的有点，又利用了斜楔体承重稳定可靠，以及弹簧消除连杆孔间隙、减缓冲击的优点，克服了连杆式卷

筒容易磨损出现间隙和柱塞式卷筒弹簧易疲劳的缺点[13]。卷筒的工作可靠，工作时冲击力小，在卸卷时不易塌卷，工作效率高，是目前国内小张力卷取机工作性能比较理想的卷筒结构[13]。

在国外，具备进行机电液和自动化整体设计制造能力的公司有很多，水平比较高的公司有德国SMS-DEMAG公司、日本三菱重工业公司(MHI)等[4]。由日本新日铁公司和日立公司联合研制生产的油压式地下卷取机是世界上第一台卷取性能良好和可靠性较高

的油压式地下卷取机，它能够自压缓震，并采用缓震框架降低其冲击作用，实现头几圈便能立即卷紧了，进而用助卷辊的弹跳机构消除头几圈带钢表面的压痕。其中助卷辊采用了油压式，同时还安装了振动式框架，小框架与助卷辊框架之间设置了强力缓冲器，为确保助卷辊的有效压紧时间，在检测出带钢头部的厚度之后，又采用了在带钢通过之前能实现助卷辊弹跳的装置；此外在降低冲击力之前，还要防止助卷辊的晃动，因此在各个主要的支高点部位都采用了锥形套和滚动轴承，在晃动制动机构上安装空压缸，形成了在助卷辊框架任意位置都能够吸收晃动[4]。

目前，世界上应用于冷连轧机组最先进的卷取机是卡罗塞尔双卷筒式卷取机，国内卷取设备的引进也是以卡罗塞尔卷取机为主[14]。目前我国正使用卡罗塞尔卷取机的机组有宝钢1420、1550酸洗冷轧机组、鞍钢1780酸洗冷连轧机组以及马钢1700酸洗冷连轧机组等[8]。

跳舞机器人设计毕业设计论文

课程设计任务书 （ 2015 级） 目录 摘要------------------------------------------------------4 引言------------------------------------------------------5 任务书-----------------------------------------------------6 第一章 我国机器人技术的发展概况------------------------------------7 第二章机器人的总体设计解剖 1.1资料的收集与阐述-----------------------------------------7 1.2机器人工作原理简介 1.总体设计剖------------------------------------------------8 2.伺服电机的剖析--------------------------------------------9 第三章机器人总体设计综述 ---------------------------------12 1、1设计课题的阐述-----------------------------------------12 1、2单片机的选择-------------------------------------------12 1、3主控板部分简介-----------------------------------------12 第四章机器人的总体设计方案与部分简介 1、1设计方案-----------------------------------------------13 1、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13 第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作 1、1机器人的原理图设计-------------------------------------15 1、2电源部分-----------------------------------------------16 1、3稳压电源部分-------------------------------------------16 1、5接口电路部分-------------------------------------------17 1、6单片机最小系统和ISP在线编程---------------------------18 1、9电路板制作---------------------------------------------18 第六章机器人电路板的调试与结论

机械专业毕业设计论文绞肉机的设计

优秀设计 本科生毕业论文（设计）书题目绞肉机的设计 作者姓名 所在专业 所在班级 申请学位 指导教师 职称 答辩时间

毕业论文(设计)开题报告 论文(设计) 题目绞肉机的设计 工院院(系) 专业级学生姓名 指导教师 职称 起讫日期 地点本校 发任务书日期：

毕业论文（设计）任务的内容和要求

毕业论文（设计）进度计划

目 录 目录..................................................................................................................1 中文摘要............................................................................................................3 ABSTRACT (3) 第1章 绪论 (3) 第2章 结构及工作原理 (4) 2.1绞肉机的结构 (4) 2.1.1送料机构 (4) 2.1.2切割机构 (4) 2.1.3驱动机构 (4) 2.2绞肉机的工作原理 (5) 第3章 螺旋供料器的设计 (5) 3.1绞笼的设计 (5) 3.1.1绞笼的材料 (6) 3.1.2螺旋直径 (6) 3.1.3螺旋供料器的转速 (6) 3.1.4螺旋节距 (6) 3.2绞筒的设计 (6) 第4章 传动系统的设计 (7) 4.1电机的选择 (7) 4.2带传动的设计 (8) 4.2.1设计功率 (8) 4.2.2 选定带型 (8) 4.2.3 传动比 (8) 4.2.4 小带轮基准直径 (8) 4.2.5 大带轮基准直径 (8) 4.2.6 带速验算 (8) 4.2.7 初定轴间距 (9) 4.2.8 所需带的基准长度 (9) 4.2.9 实际轴间距 (9) 4.2.10 小带轮包角 (9) 4.2.11单根V 带的基本额定功率 (9) 4.2.12 1≠i 时单根V 带型额定功率增量 (9) 4.2.13 V 带的根数 (9) 4.2.14 单根V 带的预紧力 (10) 4.2.15作用在轴上的力 (10) 4.2.16带轮的结构和尺寸 (10) 4.3齿轮传动设计 (11) 4.3.1选择材料，确定lim H σ和lim F σ及精度等级 (11) 4.3.2按接触强度进行初步设计 (11)

机用虎钳设计说明书

机用虎钳说明书 1引言 虎钳是利用螺杆或其他机构使两钳口作相对移动而夹持工件的工具。一般由固定钳口和活动钳口，以及使活动钳口移动的传动机构组成。机用虎钳钳口宽而低，夹紧力大，精度要求高。机用虎钳有多种类型，按精度可分为普通型和精密型。精密型用于平面磨床、镗床等精加工机床。机用虎钳按结构还可分为带底座的回转式、不带底座的固定式和可倾斜式等。机用虎钳的活动钳口也有采用气动、液压或偏心凸轮来驱动快速夹紧的。用夹具装夹工件有下列优点： （1）能稳定地保证工件的加工精度，用夹具装夹工件时，工件相对于刀具及机床的位置精度由夹具保证，不受工人技术水平的影响，使一批工件的加工精度趋于一致。 （2）能提高劳动生产率，使用夹具装夹工件方便、快速，工件不需要划线找正，可显著的减少辅助工时，提高劳动生产率；工件在夹具中装夹后提高了工件的刚性，因此可加大切削用量，提高劳动生产率；可使用多件、多工位装夹工件的夹具，并可使用高效夹紧机构，进一步提高劳动生产率。 （3）能扩大机床的使用范围。 2 课程设计思路 本课程采用以项目导向，以工作任务驱动，以学生动手能力培养为主线，理论教学与实践教学融为一体的教学模式，充分体现了高职教育的特点。同时本课程以计算机辅助环境艺术设计的设计流程为主线，重构了课程的教学体系，重组了课程的教学内容，把知识和技能的教学溶入到项目的制作之中，实现了“做中教、做中学、学中做”教学做合一，较好地解决了学以致用，学好善用的问题。 3手绘零件图 通过读装配图，要了解一下内容。 ①装配图的性能，用途和工作原理。 ②各零件间的装配关系和拆装顺序。 ③各零件的基本结构形状及作用。 手绘零件图分为：1拆图，2测量并计算比例，3根据比例手绘零件图。从老师发放的草图中测量其中零件在图形中的尺寸，在图形中有若干已经有尺寸的零件根据测量和图中给的尺寸计算所需的比例。国标规定的不利包括原值比例，放大比例，缩小比例三种比例三类。绘制图样时一般是，原值比例，1：1 放大比例，5:1或缩小比例。1:2或5:1 虽然绘制是是按比例绘制但是图样中的尺寸均应按机件的实际大小标注。 （1）概括了解，首先从标题栏中了解零件的名称，材料，画图比例等，并从看视图，大致了解该零件的结构特点和大小。 2分析表达方案，搞清楚视图间的关系，哪 个是主视图，哪些是基本视图。对于局部视图，斜视图，断面图及局部放大图等 非基本视图，要根据其标注找出它们的表达部位和投影方向。对于剖视图要搞清 楚其剖切位置，剖切面形式和剖开后的投影方向。3分析零件结构，想象整体形状， 在看懂视图关系的基础上，运用形体分析法和线面分析法分析零件的结构形状， 并注意分析零件各个部分的功能。4分析尺寸，先分析零件长，宽，高三个方向上 的尺寸基准，搞清楚那些是主要基准和功能尺寸，然后从基准出发，找出各个组 成部分的定位尺寸和定型尺寸。5分析技术要求，对零件图上标注的表面粗糙度， 尺寸公差，行为公差，热处理等要逐项识读，明确主要加工面，以便确定合理的 加工方法。6综合归纳，在以上分析的基础上，零件的形状，大小和技术要求进行 综和归纳，形成一个清晰地认识。有条件时还应参考有关资料和图样，如产品说

毕业论文 - 绞肉机的设计

密级： 学号：本科生毕业论文（设计） 绞肉机的设计 学院： 专业：机械工程及自动化 班级： 学生姓名： 指导老师： 完成日期： 实用精品文档

学士学位论文原创性申明 学位论文作者签名（手写）：指导老师签名（手写）： 签字日期：年月日签字日期：年月日实用精品文档

摘要 本文章论述肉类加工机械——绞肉机工作原理和它的主要技术参数、生产能力及分析典型零件的结构设计。 此绞肉机采用全封闭式的联轴器转动，具有很高的防护等级，运转平稳，结构紧凑，工作较可靠。该设备制造简单，线条流畅，没有可隐藏污渍的缝隙及伤害操作者的毛坯边，便于清洗，此绞肉机适合任何酒店、宾馆、餐厅、食堂绞肉馅之用。 此绞肉机主要是靠绞筒将托盘中的肉类推挤到推料螺杆的挤肉样板处，充分利用转动的切刀刃和挤肉样板上的排列有序的孔眼形成剪切的作用最后将肉切碎，并且在绞筒的作用下，将粗细均匀的肉粒不断排出挤肉样板外。这样，绞肉机料斗中的肉不断通过托盘进入绞筒，而肉馅不断被排出机外。由于绞肉机在日常生活中使用范围很广泛，能将大块的原料肉按要求绞成颗粒或肉泥状，这样更有利于和其它辅助调料混合，大大的满足了不同肉类加工的需要。 关键词：绞肉机；挤肉样板；绞刀 实用精品文档

Abstract The principle, technical pare-maters and main parts structure of mincing ma-chine were introduced. The typical parts of the structure design and production capacity analysis. This stage adopts the fully closed coupling turn, compact structure .smooth operation ,reliable.This equipment manufacture simple, smooth lines, no pollution to hide the gap and damage of the operator cutting edge , easy to clean, this stage for any restaurant ,hotel, stranding meat in the dining room. This stage mainly by the ground work rotating cylinder of raw meat hopper will be pushed to push of the screw crowded meat model place , make use of turning the blade and cut the meat of turning the holes on the crowded model of shearing action will chop the meat. And in the ground tube, under the action of meat from crowded meat model place continuously .so, the meat continuously through stage hopper into the ground tube, and meat is expelled constantly cake layer. This stage wide usage, can have a lump of raw meat according to requirement of process cut into particle or paste, facilitate and other materials mixed, meet different meat products need. Key words: stage, crowded meat model, reamer 实用精品文档

管道检测机器人_毕设论文

1 引言 管道运输是当今五大运输方式之一，已成为油气能源运输工具。目前，世界上石油天然气管道总长约200万km，我国长距离输送管道总长度约2万km。国家重点工程“西气东输”工程，主干线管道(管径1118mm)全长4167km，其主管道投资384亿元，主管线和城市管网投资将突破1000亿元。 世界上约有50%的长距离运输管道要使用几十年、甚至上百年时间，这些管道大都埋在地下、海底。由于内外介质的腐蚀、重压、地形沉降、塌陷等原因，管道不可避免地会出现损伤。在世界管道运输史上，由于管道泄漏而发生的恶性事故触目惊心。据不完全统计，截至1990年，国内输油管道共发生大小事故628次。1986到2b00年期间美国天然气管道发生事故1184起，造成55人死亡、210人受伤，损失约2. 5亿美元。因此，研究管道无损检测自动化技术，提高检测的可靠性和自动化程度，加强在建和在役运输管道的检测和监测，对提高管线运输的安全性具有重要意义。 1.1管道涂层检测装置的发展、现状和前景 1.1.1管道涂层检测装置的发展 管内作业机器人是一种可沿管道自动行走,携有一种或多种传感器件和作业机构,在遥控操纵或计算机控制下能在极其恶劣的环境中进行一系列管道作业的机电仪一体化系统.对较长距离管道的直接检测、清理技术的研究始于本世纪50年代美、英、法、德、日等国,受当时的技术水平的限制,主要成果是无动力的管内检测清理设备——PIG,此类设备依靠首尾两端管内流体的压力差产生驱动力,随着管内流体的流动向前移动,并可携带多种传感器.由于PIG本身没有行走能力,其移动速度、检测区域均不易控制,所以不能算作管内机器人.图1所示为一种典型的管内检测PIG[5]. 这种PIG的两端各安装一个聚氨脂密封碗,后部密封碗内侧环向排列的伞状探头与管壁相接触,测量半径方面的变形,并与行走距离仪的旋转联动,以便使装在PIG内部的记录仪记录数据.它具有沿管线全程测量内径,识别弯头部位,测量凹陷等变形部位及管圆度的功能,并可以把测量结果和检测位置一起记录下来. 70年代以来,石油、化工、天然气及核工业的发展为管道机器人的应用提供了广阔而诱人的前景,而机器人学、计算机、传感器等理论和技术的发展,也为管内和管外自主移动机器人的研究和应用提供了技术保证.日、美、英、法、德等国在此方面做了大量研究工作,其中日本从事管道机器人研究的人员最多,成果

毕业论文设计-绞肉机地设计

密级： 学号： 本科生毕业论文（设计） 绞肉机的设计 学院： 专业：机械工程及自动化 班级： 学生： 指导老师： 完成日期：

学士学位论文原创性申明 学位论文作者签名（手写）：指导老师签名（手写）： 签字日期：年月日签字日期：年月日

摘要 本文章论述肉类加工机械——绞肉机工作原理和它的主要技术参数、生产能力及分析典型零件的结构设计。 此绞肉机采用全封闭式的联轴器转动，具有很高的防护等级，运转平稳，结构紧凑，工作较可靠。该设备制造简单，线条流畅，没有可隐藏污渍的缝隙及伤害操作者的毛坯边，便于清洗，此绞肉机适合任何酒店、宾馆、餐厅、食堂绞肉馅之用。 此绞肉机主要是靠绞筒将托盘中的肉类推挤到推料螺杆的挤肉样板处，充分利用转动的切刀刃和挤肉样板上的排列有序的孔眼形成剪切的作用最后将肉切碎，并且在绞筒的作用下，将粗细均匀的肉粒不断排出挤肉样板外。这样，绞肉机料斗中的肉不断通过托盘进入绞筒，而肉馅不断被排出机外。由于绞肉机在日常生活中使用围很广泛，能将大块的原料肉按要求绞成颗粒或肉泥状，这样更有利于和其它辅助调料混合，大大的满足了不同肉类加工的需要。 关键词：绞肉机；挤肉样板；绞刀

Abstract The principle, technical pare-maters and main parts structure of mincing ma-chine were introduced. The typical parts of the structure design and production capacity analysis. This stage adopts the fully closed coupling turn, compact structure .smooth operation ,reliable.This equipment manufacture simple, smooth lines, no pollution to hide the gap and damage of the operator cutting edge , easy to clean, this stage for any restaurant ,hotel, stranding meat in the dining room. This stage mainly by the ground work rotating cylinder of raw meat hopper will be pushed to push of the screw crowded meat model place , make use of turning the blade and cut the meat of turning the holes on the crowded model of shearing action will chop the meat. And in the ground tube, under the action of meat from crowded meat model place continuously .so, the meat continuously through stage hopper into the ground tube, and meat is expelled constantly cake layer. This stage wide usage, can have a lump of raw meat according to requirement of process cut into particle or paste, facilitate and other materials mixed, meet different meat products need. Key words: stage, crowded meat model, reamer

机用虎钳三维造型与工艺制作设计说明

XXXXXXXXXXXXX学院 毕业课题 机用虎钳三维造型与工艺制作 系别 专业 班级 学生姓名 指导教师

年月日

摘要 机械加工中，台虎钳是较为常见的装夹工具，它分机用和手用两种，都是利用两钳口作定位基准，靠丝杠，螺母传送机械力的原理进行工作的。台虎钳结构简单装夹迅速，加工时省时省力，提高了加工效率和加工精度，提高了产品质量。 本课题主要研究的是台虎钳底的主要零部件的设计、造型及实体装配，同时对主要部件编写加工工艺。研究的方法是运用UG 的三维造型将模具造型出来；至于加工方面，先设计好加工工艺包括毛坯的选择、刀具、切削用量、机床等等。 通过对台虎钳的三维造型，可以提高自我的UG 三维造型的能力，加深了对模具设计的理解，从本质上提高了自我软件应用能力。运用软件的编程功能，对典型零件的编程，可以提高自己对数控加工工艺的理解，包括机床的选择、刀具的选择、切削用量的选择等等。因此，本课题的研究不仅运用到UG 的三维造型，而且让我对零件设计和加工工艺认识提高了一个等级。 关键词：台虎钳设计，UG造型，加工工艺

目录 1零件的分析与介绍 (1) 1.1 台虎钳的分析 (1) 1.2 台虎钳的部件的介绍 (2) 2零件的造型. (2) 2.1 底座的造型 (2) 2.2 丝杠的造型 (7) 2.3 户口板的造型 (8) 2.4 圆螺钉的造型 (10) 2.5 活动钳口的造型 (12) 2.6 大螺母的造型 (15) 3台虎钳装配图 (18) 3.1台虎钳的装配 (18) 4典型部件(活动钳口)的工艺分析 (20) 4.1 毛坯的选择 (21) 4.2 定位基准的选择 (21) 4.3 加工顺序的选择 (21) 4.4 刀具、机床、夹具、切削量的选择 (22) 总结 (26) 致谢 (27) 参考文献 (28)

机器人手臂机构毕业设计(论文)

浙江工贸职业技术学院 毕业设计（论文）课题名称：机器人手臂机构

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

机用虎钳论文

夹具对于保证加工精度，提高生产效率、降低生产成本，缓解工人劳动强度，扩大机床的工艺范围等都具有重要意义。夹具是工艺装备的重要组成部分，在机械制造行业中具有举足轻重的地位。近年来，夹具在国内外也正在逐渐形成为一个依附于机床业或独立的小行业。而虎钳是最常用最经济最普及的一种夹具，其结构简单装夹迅速，定位准确，加工时省时省力，提高了加工效率和加工精度。提高了产品质量。 本文主要使用计算机辅助设计软件（SolidWorks2015）完成机用虎钳的整体机构建模与装配，并加载伺服电机进行运动仿真分析，得出结论。研究发现，虎钳具有结构紧凑，夹紧力度强，易于操作使用等特点，很适合中小型铣床、钻床以及平面磨床等机械设备使用。通过该课题研究，加强对夹具原理设计以及计算机辅助设计等方面的系统化认识，加深对先进设计、智能制造的理解。 【关键词】机用虎钳计算机辅助设计运动仿真

第一章绪论 (1) 1.1 国内外夹具设计的发展背景 (1) 1.2 课题背景及意义 (1) 第二章机用虎钳概述 (2) 2.1 机床夹具概述 (2) 2.1.1 夹具的分类 (3) 2.2.2 夹具的原理 (3) 2.2 机用虎钳的作用与结构 (4) 2.3 机用虎钳的工作原理 (5) 2.4 机用虎钳使用的注意事项 (6) 第三章机用虎钳三维设计 (7) 3.1 SolidWorks概述 (7) 3.2 SolidWorks的选用理由 (8) 3.3机用虎钳主要零件设计 (9) 3.4 机用虎钳主要零部件装配 (22) 第四章台虎钳工程图 (24) 第五章机用虎钳运动仿真 (25) 致谢.................................................... 参考文献..................................................

绞肉机毕业设计论文

绞肉机设计

容摘要 在目前的国消费市场中“小型绞肉机”不断的更新换代，频频上市，展示着美好而广阔的市场前景。相关业人士认为，“小型绞肉机”市场消费面广，功能强大独特，它必定会成为家庭生活不可或缺的“好伴侣”。本文主要论述了“小型绞肉机”机械结构、外观及控制电路的设计。 在设计的过程中，在收集了大量资料的前提，然后对绞肉机的外观设计进行了构思。小型绞肉机的结构主要由机座、刀具和料杯等几部分组成。来自部的电机外壳直接驱动，不仅节省了空间，也提高了效率。料杯杯体和基底材料去除便于贮存和节省空间，该工具可以回收可互换使用，以避免卫生死角，以便它可以容易地和迅速地清洗。在控制电路绞肉机的设计，配有安全开关触捏，美观又安全，一个额外的保护层，用于人体。在材料的选择上，广泛使用在PC和PVC的复合材料，以提高绞肉机的强度，并且其重量也将大大降低。小型绞肉机可以加工肉类榨取果汁、豆浆，研磨粉碎食物等，功能强大，用途广泛！ 关键词：小型绞肉机设计结构功能

Now, the domestic consumes the market inside the household-use food s mashes appliance appear on market again and again, Send forth an attracti ve magic power, display the bright market foreground. The industry insider thin ks, the household-use food smashes appliance the market consumes the brea dth, the function is novel and special, it will become the good companion of t he home life. This text discussed primarily the household-use food smashes ap pliance of machine construction, external appearance and control electric ci rcuit design In this design process, first I collected the massive materials,then c arried on the idea of the outward appearance characteristic of the grinder. T he household use food smashes appliance is mainly composed by the base, t he cutting tool,and the material cup .The cutting tool is actuated by the elect rical machine in the base directly, both saved the space, and enhanced the efficiency. The material cup and the base can be easily disassembled for dep ositing, the cutting tools may be used in turn, both has avoided the hygienic d ead angle, and can be cleaned quickly.Increased in the control circuit desig n aspect has moved safely contracts the switch, caused it to have the user fri endly, were more to the human body and the electric motor a protection. In t he materials, I used PC and the PVC compound materials massively, enable t he grinder the intensity to have the enhancement, and to reduce its weight gr eatly. The household-use food smashesappliance may modulate the fruit juice , the milk shake, the soybeanmilk, attrition smashing food, twists the meat, the function is formidable, versatility! KEY WORDS: Household-use food smashes appliance; Design construction; Function

智能机器人设计毕业论文

目录 第1章、绪论 (2) 1、1智能机器人技术发展的重要意义 (2) 1、2国内外机器人的发展史 (2) 1、2、1 国外机器人的发展历史 (2) 1、2、2 国内机器人的发展历史 (3) 1、3服务机器人的特点关键技术 (3) 1、4本论文的主要研究内容 (4) 1、5本章小结 (4) 第2章、物体检测与报警机器人的总体设计 (5) 2、1概述 (5) 2、2主要组成 (5) 2、2、1 头部旋转机构 (5) 2、2、2 主体部 (6) 2、2、3 电机 (6) 2、3主要技术参数 (7) 2、4、电机的选型 (7) 2、4、1 驱动机构的组成、 (7) 2、4、2 步进电机的选型比较 (8) 2、4、3 步进电机的选型计算 (9) 2、5蜗轮蜗杆传动的选型设计 (11) 2、6电机的效核.................................... 错误!未定义书签。 2、7轴的较核及联件的选型.......................... 错误!未定义书签。 2、7、1、蜗杆轴的较核、......................... 错误!未定义书签。 2、7、2、蜗杆轴上轴承的选型..................... 错误!未定义书签。 2、7、 3、蜗轮轴的较核、......................... 错误!未定义书签。 2、7、4、蜗轮轴上轴承的选型..................... 错误!未定义书签。 2、7、5、键的较核............................... 错误!未定义书签。 2、7、6、联轴器的选型........................... 错误!未定义书签。 2、8本章小结...................................... 错误!未定义书签。第3章、驱动机构及其控制方式........................ 错误!未定义书签。 3、1、概述........................................ 错误!未定义书签。 3、2步进电机及其控制系统.......................... 错误!未定义书签。 3、2、1 步进电机的工作特性、..................... 错误!未定义书签。 3、2、2 步进电机的开环控制系统................... 错误!未定义书签。 3、3本章小结...................................... 错误!未定义书签。结束语............................................... 错误!未定义书签。

机用虎钳

第一章绪论 1.1 课题背景及目的 现代加工业是综合应用计算机、自动控制、自动检测以及精密机械等高新技术的产物，是典型的机电一体化产品，但是夹具的作用也显得越来越重要。迄今为止，夹具仍是机电产品制造中必不可缺的四大工具(刀具、夹具、量具、模具)之一。夹具在国内外也正在逐渐形成一个依附于机床业或独立的小行业。 1.1.1 设计夹具目的 科学技术的不断进步与工业生产的迅速发展，夹具在工业生产中的使用极为广泛，如汽车、电器、仪器仪表、机械制造、航空航天、轻工业产品等行业，有60%~90%的零部件需用夹具加工。如螺钉、螺母、垫圈等标准件，没有夹具就无法大批量生产。新材料的推广应用，如工程塑料、粉末冶金、合金压铸、玻璃成型等工艺也需要夹具来完成批量生产。 夹具是实现压力加工的主要工具，也是现代工业生产中应用极为广泛的主要工艺装备。没有高水平的模具就没有高水平的产品，是制造业的一个共识。作为制造业的重要基础性工艺设备，夹具技术被认为是衡量一个国家产品制造水平的重要标志之一。采用夹具成型工艺生产零部件，具有高效、节能、成本低、保证质量等一系列优点，能适应产品竞争和不断的更新换代。因此，成形是当代工业生产的主要手段和工艺发展方向。 对工件进行机械加工时，为了保证加工要求，首先要使工件相对于刀具及机床有正确的位置，并使这个位置在加工过程中不因外力的影响而变动。为此，在进行机械加工前，先要将工件装夹好。生产夹具的目的1）快速而方便地装备新产品的投产，以缩短生产准备周期，降低生产成本；2）能装夹一组具有相似性特征的工件；3）能适用于精密加工的高精度机床夹具；4）能适用于各种现代化制造技术的新型机床夹具；5）进一步减轻劳动强度和提高劳动生产率；6）提高机床夹具的标准化程度。 1.1.2 机床夹具的国、内外发展背景 夹具工业在现代社会中具有"不衰亡工业"之称，世界夹具市场总体上供不应求，市场需求量维持在每年600亿至650亿美元。目前，电子、汽车、电机、电器、仪器、仪表、家电、通讯和军工等产品中，60%～80%的零部件，都需要通过夹具工艺来加工成型。用夹具成型的制件具有高精度、高复杂性、高一致性、高生产率和低消耗，这是其他加工工艺所无法达到的。 欧美许多模具企业的生产技术水平，在国际上是一流的，CAD/CAE/CAM、高

多功能机用虎钳设计说明书

摘要 随着社会的快速发展，企业间的竞争力越来越大，各个企业都在通过先进的技术提高自己的竞争力，对于机械行业而言拥有新的机床技术和新型的夹具就显的尤为重要。而我设计的这种多功能机用虎钳正符合这一点。从多功能机用虎钳的优点我们看出：新型铣床夹具既适合于频繁更换毛坯尺寸的场合，也适合于毛坯形状不同的场合和批量生产的场合，其通用性较高，在确保使用的前提下，大大的提高了加工效率，增大了生产率。因此在机械制造业竞争日益激烈的时代下，必将有着广阔的应用前景。 本论文基于铣床常用的夹具平口钳设计了一种多功能机用虎钳。该多功能机用虎钳设计了V形钳口板，扩大了虎钳的夹持范围。V形钳口板上设计了锥度比例为1:4的燕尾槽，可实现快速更换钳口的功能。还设计了定位块安装在固定钳身上，在批量生产同一种零件时，无需重复对刀，即可利用定位块找正工件，大大提高了装夹零件的效率。此外将传动螺杆设计为双线螺杆，在有效夹持范围内装夹工件的速度提高一倍。还对关键零件进行了结构设计和强度校核，以保证多功能机用虎钳工作的可靠性。 关键词：夹具 V形钳口燕尾槽定位块

目录 摘要.................................................. 错误!未定义书签。目录.................................................... 错误!未定义书签。 课题背景、意义及目的............................. 错误!未定义书签。 国内外发展状况................................... 错误!未定义书签。 机床夹具发展趋势................................. 错误!未定义书签。 本文主要内容..................................... 错误!未定义书签。第2章多功能机用虎钳的工艺分析与设计.................. 错误!未定义书签。 多功能机用虎钳的设计方案....................... 错误!未定义书签。 多功能机用虎钳的工作原理....................... 错误!未定义书签。 夹具结构及工作原理......................... 错误!未定义书签。 V形钳口板的结构及原理..................... 错误!未定义书签。 定位块结构及原理........................... 错误!未定义书签。 第3章多功能机用虎钳关键零件的设计和强度校核........... 错误!未定义书签。 多功能机用虎钳关键零件的材料选择............... 错误!未定义书签。 螺栓的设计和强度校核........................... 错误!未定义书签。 紧固螺钉的设计和强度校核....................... 错误!未定义书签。 固定钳身的结构设计............................. 错误!未定义书签。

绞肉机毕业设计说明书

目录 中文摘要 Abstract 第一章引言 第二章绞肉机结构及工作原理 2.1绞肉机的结构 2.1.1送料机构 2.1.2切割机构 2.1.3驱动机构 2.2绞肉机的工作原理 2.3 绞肉机的使用方法 第三章螺旋供料器的设计 3.1绞笼的设计 3.1.1绞笼的材料 3.1.2螺旋直径 3.1.3螺旋供料器的转速 3.1.4螺旋节距 3.2绞筒的设计 第四章传动系统的设计 4.1电机的选择

4.2带传动的设计 4.2.1设计功率 4.2.2 选定带型 4.2.3 传动比 4.2.4 小带轮基准直径 4.2.5 大带轮基准直径 4.2.6 带速验算 4.2.7 初定轴间距 4.2.8 所需带的基准长度 4.2.9 实际轴间距 4.2.10 小带轮包角 4.2.11单根V 带的基本额定功率 4.2.12 1≠i 时单根V 带型额定功率增量 4.2.13 V 带的根数 4.2.14 单根V 带的预紧力 4.2.15作用在轴上的力 4.2.16带轮的结构和尺寸 4.3齿轮传动设计 4.3.1选择材料，确定lim H σ和lim F σ及精度等级 4.3.2按接触强度进行初步设计 4.3.2.1确定中心距

4.3.2.2 确定模数 4.3.2.3确定齿数 4.3.2.4计算主要的几何尺寸 4.3.3校核齿面接触强度 4.3.4校核齿根的强度 4.3.5齿轮及齿轮副精度的检验项目计算 4.3. 5.1确定齿厚偏差代号 4.3. 5.2确定齿轮的三个公差组的检验项目及公差值 4.3. 5.3确定齿轮副的检验项目与公差值 4.3. 5.4 确定齿坯的精度 4.4轴的设计 4.4.1按扭转强度计算18 第五章绞刀的设计 5.1绞刀的设计 5.1.1刀刃的起讫位置1 5.1.2刀刃的前角 5.1.3刀刃的后角 5.1.4刀刃的刃倾角 5.1.5刀刃上任一点位量上绞肉速度 5.1.6绞刀片的结构 第六章生产能力分析

工业机器人设计论文

摘要 在生产过程工业机械手是模拟人手动作的机械设备，它可以替代人工搬运重物或单调，在高粉尘，高温，有毒，易燃，放射性和其他相对较差的工作环境。机器人可用于在生产过程中的自动化抓住并移动工件自动化设备，它是在生产过程的机械化和自动化，开发出一种新的类型的设备。近年来，随着电子技术，特别是计算机的广泛使用机器人的开发和生产的高科技领域已成为迅速发展起来的一项新兴技术，它更促进机器人的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能够代替人类完成危险、减轻人类劳动强度、重复枯燥的工作，提高劳动生产力。 本设计是关于三自由度的圆柱形机械手。利用Auto CAD软件对制件进行设计绘图。其包括夹持器、小臂、大臂和底座。明确合理的设计思路，确定了机械手工作原理并对然夹持器、气缸、步进电机、轴承进行了校核计算并附带了简图并对零件的质量、重心、惯性主轴和惯性力矩进行辅助设计计算，可以大大减轻在设计过程中繁琐计算及校核步骤。 关键字：机械手，气缸，校核。

Abstract Industrial manipulator is the mechanical equipment which is used in the production process and simulate to the behave of hands with electrical integration. It can carry heavy objects and work in the harsh environment which is high temperature, poisonous ,full of dust, flammable and combustible monotonous and full of radioactive substance instead of people. Manipulator is a automatic device which is used in the automatic production process and it can carry and move things. It is a new device which is developed in the mechanization and automatic production process. In recent years , with the widely used of electronic technique especially the electronic computer. The research and production of robot has became a new technology which is developing rapidly in the high-tech industry . It promotes the development of manipulator. It makes the combination of the manipulator with mechanization and automation become easier . Manipulator can complete the dangerous and boring work instead of people. It can reduce labour intensity of people and raise the labour productivity . This design is a cylindrical manipulator which is related to delta degrees of freedom. It designs and draws the picture with Auto cad software ,it includes holder, a small arm, the big arm and the base. The clear and reasonable thinking determines the working principle of the manipulator . This also checks and calculates the holder, cylinder, stepper motor and bearing. Apart from this , it contains some pictures and design and measure the quality , barycentre principal axis of inertia and force of parts. It can greatly reduce the complicated calculation and check in the design process. Keywords: robot, cylinder, checking