扫地机器人的自述作文350字(高分作文)
扫地机器人的自述作文350字
大家好！我是一台智能扫地机器人。我个头很小，扁扁的，穿着珍贝金的外衣。主人可喜欢我了！
以前主人没有我的时候，总是拿着一把扫把或是拖把来打扫卫生。现在有了我，主人就大大省心了！因为我，不仅可以扫地，还能拖地呢！
你别看我小小的个头，我可是很强大的哦！我的装备看似简单却很实用，两个360°的扫地刷头，一个带小水箱的拖地抹布。我非常勤劳从不喊累，根据系统设定，我来回来回的扫地，把脏东西统统扫到我的垃圾箱里。我在扫地的同时也完成了拖地任务。等到电量快耗尽时，我会自己去充电。看吧！我是不是很棒呀！
只不过，我有一个小小的不足之处，就是在我打扫的时候，如果物体比我要低，那我经过的时候就会被卡住动弹不得，然后发出“嘟嘟”的求救信号，这时，只有等主人来救我了！
当然，虽然有缺点，可我还是主人的好帮手，不是吗？
扫地机器人项目规划方案
扫地机器人项目 规划方案 规划设计/投资方案/产业运营
摘要 扫地机器人行业发展以来技术进步明显。最初的扫地机器人通过随机碰撞的方式来进行清扫，清扫效率低；随着技术的发展，出现了使用陀螺仪和加速度计导航的局部规划类产品；随后又出现了使用激光导航LDS-SLAM或视觉导航V-SLAM的全局规划产品。 该扫地机器人项目计划总投资10104.62万元，其中：固定资产投资8478.18万元，占项目总投资的83.90%；流动资金1626.44万元，占项目总投资的16.10%。 本期项目达产年营业收入15651.00万元，总成本费用12344.95 万元，税金及附加178.54万元，利润总额3306.05万元，利税总额3940.60万元，税后净利润2479.54万元，达产年纳税总额1461.06万元；达产年投资利润率32.72%，投资利税率39.00%，投资回报率24.54%，全部投资回收期5.58年，提供就业职位240个。
扫地机器人项目规划方案目录 第一章总论 一、项目名称及建设性质 二、项目承办单位 三、战略合作单位 四、项目提出的理由 五、项目选址及用地综述 六、土建工程建设指标 七、设备购置 八、产品规划方案 九、原材料供应 十、项目能耗分析 十一、环境保护 十二、项目建设符合性 十三、项目进度规划 十四、投资估算及经济效益分析 十五、报告说明 十六、项目评价 十七、主要经济指标
第二章投资背景和必要性分析 一、项目承办单位背景分析 二、产业政策及发展规划 三、鼓励中小企业发展 四、宏观经济形势分析 五、区域经济发展概况 六、项目必要性分析 第三章产品规划方案 一、产品规划 二、建设规模 第四章项目选址可行性分析 一、项目选址原则 二、项目选址 三、建设条件分析 四、用地控制指标 五、用地总体要求 六、节约用地措施 七、总图布置方案 八、运输组成 九、选址综合评价
扫地机器人设计
扫地机器人设计报告
一、功能综述 1、清扫模式：随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等相结合，实现全方位立体清扫； 2、智能导航系统：实现对房间地形的重构，自动规划清扫路线； 3、智能安全监控：防撞，防跌落，防缠绕，电池电量监测； 4、创新功能：灰尘量识别，实现床底清扫，手机遥控模式，尖端气流滤尘技术，室内空气质量监测与提醒； 5、其他基础功能：自动返回并充电，灰尘盒安装检查，灰尘盒容量探测。 二、机械及系统设计 扫地机器人机械设计如图1所示。 前 图1 扫地机器人机械设计图 清扫机构，行走机构，吸尘机构是本次设计的重点，也是难点所在。由于机器人运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动。因此，增加机器人运动平稳性，提高机器人动力学特性尤为重要。为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量，并注意运动部件对转轴的质心装
配。 (1)行走驱动轮及驱动电机 该部分主要保证机器人能够在平面内移动。为了保证小车良好的直线性，可采用双电机驱动左右两轮的方式，且在车体的后端装有一个不锈钢万向滚珠，这样可以使小车获取较好的机动性和灵活性及灵活性。前轮驱动的好处是：转向性能得到改善。前轮是转向轮，使得转向时的行驶方向容易控制，不容易出现过度转向的现象，转向安全性也得到提高。 (2)清扫机构 用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为吸尘机构的工作做准备；清扫刷设计成可更换型的，可选择棉质纺织品或尼龙等化纤材料的，以适应不同的工作环境。 (3)吸尘机构 旨在强大的吸力、将灰尘吸入灰尘储存箱中；这里我们采用尖端气流滤尘技术，全方位，多层次将灰尘一网打尽。 (4)擦地机构 在清扫、吸尘之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦出残留在地面上的细小灰尘，同时也能够擦除地面上的顽固污渍，从而保证清洁工作的质量。 扫地机器人功能框图如图2所示。
扫地机器人原理及实现
扫地机器人结构及控制系统设计 自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和大众家庭。因此开发自动清扫机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。 家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器；清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统；清扫机装有两台直流电机；在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。 本文所介绍的自动清扫机器人的总体布局方案如图1所示，前后两轮为万向轮，左右两轮为驱动轮。驱动轮设计采用两轮独立且各由两台步进电动机驱动的转向方式，通过控制左右两轮的速度差来实现转向。考虑到机器人实际应用的实用性，本驱动系统设计成一个独立的可方便替换的模块，当机器人驱动系统发生故障时，只需简单步骤就可以对驱动部分进行替换。同时为了机器人能够灵活的运动，从动轮选用万向轮。 下图为自动清扫机的三维立体图：
自动清扫机器人车箱体采用框架式结构。从下至上分隔成三个空间：第一层装配各运动部件的驱动电机、传动机构；第二层为垃圾存储空间；第三层装配机器人控制系统、接线板、
扫地机器人项目规划设计方案
扫地机器人项目规划设计方案 规划设计/投资分析/实施方案
报告说明— 该扫地机器人项目计划总投资11756.27万元，其中：固定资产投资9916.15万元，占项目总投资的84.35%；流动资金1840.12万元，占项目总投资的15.65%。 达产年营业收入17938.00万元，总成本费用13549.85万元，税金及附加218.68万元，利润总额4388.15万元，利税总额5212.09万元，税后净利润3291.11万元，达产年纳税总额1920.98万元；达产年投资利润率37.33%，投资利税率44.33%，投资回报率27.99%，全部投资回收期5.07年，提供就业职位304个。 扫地机器人行业发展以来技术进步明显。最初的扫地机器人通过随机碰撞的方式来进行清扫，清扫效率低；随着技术的发展，出现了使用陀螺仪和加速度计导航的局部规划类产品；随后又出现了使用激光导航LDS-SLAM或视觉导航V-SLAM的全局规划产品。
目录 第一章项目概况 第二章投资单位说明 第三章项目背景及必要性 第四章投资建设方案 第五章项目选址可行性分析第六章土建工程分析 第七章工艺先进性分析 第八章项目环境影响情况说明第九章职业保护 第十章项目风险应对说明 第十一章节能评估 第十二章项目进度方案 第十三章项目投资情况 第十四章项目经营效益 第十五章评价及建议 第十六章项目招投标方案
第一章项目概况 一、项目提出的理由 扫地机器人行业发展以来技术进步明显。最初的扫地机器人通过随机 碰撞的方式来进行清扫，清扫效率低；随着技术的发展，出现了使用陀螺 仪和加速度计导航的局部规划类产品；随后又出现了使用激光导航LDS-SLAM或视觉导航V-SLAM的全局规划产品。 二、项目概况 （一）项目名称 扫地机器人项目 （二）项目选址 xx产业示范园区 项目建设方案力求在满足项目产品生产工艺、消防安全、环境保护卫 生等要求的前提下尽量合并建筑；充分利用自然空间，坚决贯彻执行“十 分珍惜和合理利用土地”的基本国策，因地制宜合理布置。对周围环境不 应产生污染或对周围环境污染不超过国家有关法律和现行标准的允许范围，不会引起当地居民的不满，不会造成不良的社会影响。 （三）项目用地规模 项目总用地面积36511.58平方米（折合约54.74亩）。
小学六年级《信息技术》 10《扫地机器人》教学设计
第10课扫地机器人 一、教材分析 基于传感器的教育机器人的学习和应用是随着信息技术应运而生的教学内容，本课就从生活出发，将清洁机器人作为教学内容进行设计，综合应用传感器和舵机完成能实现避障和清扫操作的清洁机器人。教学内容主要分为任务分析、模块搭建和程序编写与运行，教师在教学时可以先让学生观察清扫机器人，引导学生分析清扫机器人的任务，再展开教学。扫地机器人的学习是在超声波传感器实践应用的基础上展开的，主要要求学生学习拼搭舵机，再结合已学的避障程序进行舵机程序的添加，因此建议通过迁移应用实践于课堂中。 二、学情分析 根据皮亚杰的认知发展规律可知，本课的学习对象六年级的学生已经具备了一定的逻辑思维能力，能通过任务的铺垫分析清洁机器人的工作任务。学生在本课之前的学习中，已经接触了实体机器人的应用，搭建实现清洁机器人的脚本在学生的实践能力范围内。但本课加入了舵机的拼搭和使用，对学生的操作能力又提高了要求，可以结合学生的实践探究和教师的搭建分享展开学习。 三、教学目标与要求 理解“如果那么否则”语句的含义，学会拼搭清洁机器人，理解超声波测距传感器的应用原理，完成避障程序搭建。通过分析清洁机器人的任务，体验思维和分析的过程，初步掌握问题分析的基本方法。通过清洁机器人，感受机器人的可实践性，感受信息技术发展的变化，形成乐学的学习态度，实现技术发展的愿望。 四、教学重点与难点
1. 重点：理解“如果那么否则”语句。 2. 难点：理解避障程序和清扫程序的顺序关系。 五、教学方法与手段 本课采用任务驱动法，让学生在有引导的教学环境中围绕任务分解任务，在小组讨论的过程中迁移运用已有知识，不断优化各分解任务，最终整合实现清洁机器人的任务效果。 六、课时安排 安排1课时。 七、教学准备 教学课件、教师用演示文稿和学生用演示文稿。 八、教学过程 （一）情境导入 教师：同学们，今天老师到家看到了这样的场景！（出示图片）怎么办？工作一天已经很累了，我想休息一下，能有个机器人帮帮我吗？ 学生提出机器人来清洁。 教师：对呀！有清洁机器人，商场里看到过很多呢！其实清洁机器人我们也能自己做，今天跟着老师一起来做一做清洁机器人！（板书：清洁机器人）【设计意图】通过提出生活实践中的问题，学生初步形成解决问题的意识，并揭示主题“清洁机器人”的搭建。 （二）实践探究 1. 项目分析
五年级作文：扫地机器人作文600字
扫地机器人 最近，我们家增添了一个新成员，它会干活，会扫地，动作很灵活。没错，他就是“扫地机器人。” 星期天，爸爸把扫地机器人拎回了家。白色的外壳，圆圆的身体，扁扁的脑袋，像极了一只白色的甲壳虫，漂亮极了！爸爸按说明书的提示把它的零部件装好，并充满了电，扫地机器人就可以工作了。 机器主要分为四部分：机身、垃圾盒、轮子，以及扫把。包装盒里还有一个半圆形的东西。机身的作用就是给机器提供电力和动力，机身上还有一个控制器，也就是机器人的开关，调动各个部分的动作。轮子藏在机身的下边，来控制机器的前、后、左、右的活动。在工作过程中如果机器碰到了某个障碍物，轮子就会感应到，机器就会马上后退，避开障碍物，换一条路走。 扫把的用处就可大了，有两把大扫把，两把小扫把。大扫把会不停地转动，扫除灰尘与垃圾，垃圾盒就会把灰尘吸入，这样，垃圾就储存在了垃圾盒里。而到了一些角落，边边角角，大扫把发挥不了作用，这时，小扫把就启动了。小扫把会高速转动，让角角落落的灰尘都无处可逃，最终大扫把会把灰尘扫到一起，吸入垃圾盒。 读到这里，你可能想问了：如果没电了怎么办呢？那个包装盒里的半圆形的东西就是来解决这个问题的。它其实是一个充电器，也就是机器人的“家。”每当机器人觉得自己该“睡觉”了，就会放下自己手中所有的工作，向自己的“家”跑去，给自己充上电。如果机器人连走回家的力气都没有了，那么它就会自动关机，在关机前还会“滴
滴”叫两声，机器人大概想说：“主人！我累了，请你把我送回家。”当你把它抱回“家”他又会“滴滴”叫两声。这时他应该想说：“谢谢主人！我睡觉了，晚安！”机器人充好电后，他又会继续投入到工作当中。 我家的机器人真勤劳啊！
小学六年级06-10《扫地机器人》期末测试教学设计
第10课扫地机器人 【教材分析】 基于传感器的机器人的学习和应用是随着信息技术应运而生的教学内容。本课从生活出发，将扫地机器人作为教学内容，综合应用传感器和舵机的相关知识，设计能实现避障和清扫操作的扫地机器人。教学内容主要分为任务分析、模块搭建和程序编写与运行。教师在教学时可以先让学生观察扫地机器人，引导学生分析设计扫地机器人的任务，再展开教学。扫地机器人的学习是在超声波传感器实践应用的基础上展开的，主要要求学生学习拼搭舵机，再结合已学的避障程序进行舵机程序的添加，因此建议通过迁移应用实践于课堂。 【学情分析】 根据皮亚杰的认知发展规律可知，六年级的学生已经具备了一定的逻辑思维能力，能通过任务的铺垫分析扫地机器人的工作任务。学生在本课之前的学习中，已经接触了实体机器人的应用，编写扫地机器人的脚本尚在学生的实践能力范围内。但本课加入了舵机的拼搭和使用，这对学生的操作能力又提高了一个要求，可以结合学生的实践探究和教师的搭建分享展开学习。 【教学目标与要求】 理解“如果那么否则”语句的含义，学会拼搭扫地机器人，理解超声波测距传感器的应用原理，完成避障程序搭建。通过分析扫地机器人的任务，体验思维和分析的过程，初步掌握问题分析的基本方法。通过扫地机器人功能的实现，感受机器人的可实践性，感受信息技术发展的变化，形成乐学的学习态度，产生了解技术发展的愿望。 【教学重点与难点】 重点：理解“如果那么否则”语句。 难点：理解避障程序和清扫程序的顺序关系。 【教学方法与手段】 本课采用任务驱动法，让学生在有引导的教学环境中围绕任务进行分解，在小组讨论的过程中进行知识迁移，运用已有知识不断优化分解的各个任务，最终
扫地机器人的设计方案
扫地机器人（自动打扫机）的设计方案 1.绪论 随着现代社会生活节奏的加快，人们或忙于工作，或享受生活，时间越来越宝贵，所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高，高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生，因此大家渴望找到一种机器人，能够智能的打扫房间卫生。 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓无所不在。目前机器人已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦查机器人、以及通过编译程序使其能做整套表演动作的舞蹈机器人，还有不少参考人、狗、恐龙等动物的模样制造机器人玩具。 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人也是当下比较流行的一种机器人，随着不断的研究发展智能化大幅度提高，能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。 2.扫地机器人的技术指标 综合考虑经济型和先进性的原则，参考淘宝网在售产品，我选择了一款扫地机器人以作对比，实物如图2.1所示。该产品采用革命性清扫系统，真空龙卷大吸力（普通机器人的5倍），无毛刷设计，首创滚筒吸取器，将适配器与座充合二为一（简约、美观而且不占空间），零部件高度模块化，可自由拆卸更换，垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理。
智能扫地机器人项目投资计划书
智能扫地机器人项目投资计划书 规划设计/投资分析/产业运营
报告说明— 该智能扫地机器人项目计划总投资7474.28万元，其中：固定资产投 资5228.65万元，占项目总投资的69.96%；流动资金2245.63万元，占项 目总投资的30.04%。 达产年营业收入16433.00万元，总成本费用12411.56万元，税金及 附加152.50万元，利润总额4021.44万元，利税总额4728.62万元，税后 净利润3016.08万元，达产年纳税总额1712.54万元；达产年投资利润率53.80%，投资利税率63.27%，投资回报率40.35%，全部投资回收期3.98年，提供就业职位323个。 扫地机器人从功能性向智能型转型，由基本的清扫功能，到清扫效率、清扫质量的提升，规划类产品已经成为行业的标配，客户体验明显提升。 围绕着传感器、算法方面的提升，规划类产品再度引爆了扫地机器人市场，使得扫地机器人市场进入智能新时代。
目录 第一章总论 第二章建设单位基本信息第三章项目建设必要性分析第四章建设内容 第五章项目建设地方案 第六章项目土建工程 第七章工艺方案说明 第八章项目环保分析 第九章安全管理 第十章建设风险评估分析 第十一章项目节能方案分析第十二章实施进度计划 第十三章投资计划方案 第十四章项目经营效益分析第十五章综合评价 第十六章项目招投标方案
第一章总论 一、项目提出的理由 扫地机器人从功能性向智能型转型，由基本的清扫功能，到清扫效率、清扫质量的提升，规划类产品已经成为行业的标配，客户体验明显提升。 围绕着传感器、算法方面的提升，规划类产品再度引爆了扫地机器人市场，使得扫地机器人市场进入智能新时代。 二、项目概况 （一）项目名称 智能扫地机器人项目 （二）项目选址 xx经开区 场址选择应提供足够的场地用以满足项目产品生产工艺流程及辅助生 产设施的建设需要；场址应具备良好的生产基础条件而且生产要素供应充裕，确保能源供应有可靠的保障。 （三）项目用地规模 项目总用地面积21484.07平方米（折合约32.21亩）。 （四）项目用地控制指标
介绍扫地机器人作文600字
介绍扫地机器人作文600字 【第1篇】 我爱地宝宝 我家有一头辛勤的“老黄牛”，它就是给我们无尽关爱的清洁能手——科沃斯地宝魔镜S扫地机器人，我们亲切地叫它“地宝宝”。 顾名思义，地宝宝就是智能吸扫和渗水湿拖一体机。它的身子是扁扁的圆柱状，直径33厘米，高7厘米，盖面是香槟色的，底部是黑色的，柱体黑白相间，像一个漂亮的单层大蛋糕。 地宝宝不仅外观简洁美观，结构更是科学合理。盖面上有信号接收器、CLEAN启动键；柱体内由主机和吸尘盒组成；柱体上装有红外防撞感应器，这感应器就像我们的眼睛，特别敏锐，看到“拦路虎”便乖巧地绕道而行；底部是它的工作武器。底部的最上面有两把会360度旋转的刷子，刷子的功能是清扫垃圾并集中起来“吃掉”；底盘的正中有一个长方形吸尘口，灰尘和垃圾就是靠它吸进地宝宝的肚
子里；底盘的最下方是一块半圆形、半径15厘米、带擦拭和自主加 湿功能的抹布，地宝宝就是靠它把地板擦拭得干净光亮呢。 地宝宝还有个充电座，这个充电座可不一般，可实现自主充电。最科学的是，地宝宝还有一个专用遥控器，可实现清扫自动化、预约，真是一机在手，生活无忧。妈妈上班前按下启动按钮，它就会本本分分、不折不扣地完成清扫工作，电量不足的时候它会自动寻找电源充电，并且在工作完成后通过自动断电来保证安全。我们最喜欢地宝宝预约清扫的功能，只要在遥控器上设定好工作时间，到点它就会自动开启工作模式。 地宝宝就像一个田螺姑娘，每天给我们一个干净整洁的家庭环境，让我们有更多时间享受生活。地宝宝简单好用，全程无需干预，保养简单。手动使用时，首先打开机器底部电源开关，然后按主机或遥控器上的CLEAN键就开始工作了。预约清扫时，首先打开机器底部电源开关，然后遥控器对准机器，按PLAN键进入预约模式，按方向键设 定具体时间，到点后会自动清扫。地宝宝唯一需要关爱的就是及时清
年产xx台扫地机器人项目商业计划书 (2)
年产xx台扫地机器人项目 商业计划书 规划设计/投资分析/实施方案
报告摘要说明 扫地机器人满足家庭清洁需求，相比人力和吸尘器，扫地机器人更加 智能便捷，其采用的环境感知技术和运动控制技术大大降低清扫过程的人 工干预，可自主完成规划路径、清扫、充电。 xxx科技公司由xxx科技发展公司（以下简称“A公司”）与xxx 有限公司（以下简称“B公司”）共同出资成立，其中：A公司出资350.0万元，占公司股份55%；B公司出资290.0万元，占公司股份45%。 xxx科技公司以扫地机器人产业为核心，依托A公司的渠道资源和 B公司的行业经验，xxx科技公司将快速形成行业竞争力，通过3-5年 的发展，成为区域内行业龙头，带动并促进全行业的发展。 xxx科技公司计划总投资19646.67万元，其中：固定资产投资15055.09万元，占总投资的76.63%；流动资金4591.58万元，占总投 资的23.37%。 根据规划，xxx科技公司正常经营年份可实现营业收入38833.00 万元，总成本费用30894.42万元，税金及附加360.15万元，利润总 额7938.58万元，利税总额9393.71万元，税后净利润5953.93万元，纳税总额3439.77万元，投资利润率40.41%，投资利税率47.81%，投 资回报率30.31%，全部投资回收期4.80年，提供就业职位734个。
目前，家务机器人在个人及家用服务机器人的销售量中占据主要部分，发展速度较快，而家务机器人的发展主要得益于智能扫地机器人市场的崛起。
第一章总论 一、拟筹建公司基本信息 （一）公司名称 xxx科技公司（待定，以工商登记信息为准） （二）注册资金 公司注册资金：640.0万元人民币。 （三）股权结构 xxx科技公司由xxx科技发展公司（以下简称“A公司”）与xxx 有限公司（以下简称“B公司”）共同出资成立，其中：A公司出资350.0万元，占公司股份55%；B公司出资290.0万元，占公司股份45%。 （四）法人代表 秦xx （五）注册地址 xxx高新技术产业示范基地（以工商登记信息为准） （六）主要经营范围 以扫地机器人行业为核心，及其配套产业。
基于单片机的扫地机器人的设计开题报告
基于单片机的扫地机器人的设计开题报告沈阳航空航天大学 北方科技学院 论文题目: 基于单片机的扫地机器人的设计专业: 通信工程学号: B24121129 学生姓名: 王新指导教师: 马凤霞 2016年 3 月 21 日 一、立题依据 1、选题目的 自动扫地机器人，是一种智能扫地、吸尘工具，是一种配备了微电脑系统的电动保洁设备，它能按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。清洁机器人最早出现在于美国，随后发展的欧美，风靡港澳台，90年代中期进入大陆。现在市场上的自动扫地机器人主要几种品牌:(TOMEFON德国)斐纳扫地机器人，(irobot美国)irobot扫地机器人，(Proscenic台湾)浦桑尼克扫地机器人，(科沃斯中国)科沃斯扫地机器人，(PHILIPS荷兰)飞利浦扫地机器人等。 人类的一只脚已经迈进了机器人时代的大门，中国10年内机器人将融入市民日常生活，机器人将和汽车一样成为生活必需用具。这些机器人从用途上看，有用于教育类的机器人，有用于服务类的机器人，有用于制造类的机器人，等等。其中自动扫地机器人就属于服务类的机器人。机器人的发展就像上世纪80年代的个人电脑、上世纪90年代中期的手机一样，正处于产业真正起飞的前夕，巨大的市场前景已经展现。资料显示，2003年至2007年间，全球机器人以每年40%左右的速度增长。据统计，到2009年底，全球投入使用的服务型机器人已达到450万台。 2、选题的意义
自动扫地机器人优于普通吸尘器的地方主要体现在:省时、省力，整个清洁过程中不需要人控制，减轻您操作负担;还比一般吸尘器的噪音小，清洁房间的过程免受噪音之苦;还可以净化空气，内置活性炭、吸附空气中的有害物质，粉尘净化率高达96%，清洁效率接近100%;轻便小巧:轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。总之，自动扫地机器人，具有操作简单，使用方便、智能、安全、、清洁效果显著的特点。 3、国内外研究现状 现在国内外市场上的扫地机器人推出速度如雨后春笋，国外品牌中，美国iRobot和德国TOMEFON扫地机器人比较热门，国内目前比较知名的有科沃斯、地贝、福玛特等，其中作为进入扫地机器人市场的Proscenic，也是比较热门的一个品牌。 研究现状:自动扫地机器人作为服务机器人领域中的一个新产品，尽管目前国内在这方面的研究开发方面已经取得一定的成果，但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高，如路径规划就是其中的一个比较重要的技术。有的可在房间内随机移动，有的能在 1 单个房间内比较简单地以一定的路线移动(不能100%走遍)。事实上，虽然有一些公司推出了一些样品或产品，但却不能达到满意程度:清洁效果不佳，遍历时间长。 目前，在一些发达国家的办公室、工厂、车站、机场等场所已广泛使用到自动扫地机器人。随着科学技术的进步和社会的发展，人们希望更多地从繁琐的日常事务中解脱出来，这使得自动扫地机器人进入人家庭成为可能。如果自动扫地机器人性价比足够高，那么自动扫地机器人市场将会被看好。 二、研究方案
扫地机器人设计说明书
本科毕业设计 题目扫地机器人的设计 学院工业制造学院 专业机械设计制造及其自动化 学生姓名 学号年级11 指导教师职称讲师 2015年4月27日
扫地机器人的设计 专业：学号： 学生：指导教师： 摘要：机器人是一种能够模仿人类动作的机器，它可以完成许多对人类来说危险且单调的工作，机器人让人类从繁重、单调的工作中解脱出来。它们从事固定而有规律的工作，例如工业生产中的焊接、喷漆等等。 本文主要设计的是扫地机器人的设计，该机器人采用统一动作、协调控制的原则，通过电机带动动力轮实现扫地机器人的运动，通过中控系统的控制来实现扫地机器人的动作，由于是中控系统控制，所以控制灵活，多样。通过控制器来控制机器人的动作，实现该机器人清扫、除尘的功能。关键词：扫地机器人；控制；结构；清扫
The design of sweeping robot Specialty：Student Number： Student：Supervisor： Abstract：The overall scheme of this paper to the electric push rod as the main component to design manned three degree of freedom triangular robot. The mechanism adopts the unified action, the coordinated control principle, by opening the travel of the push rod to realize the robot foot movement, to achieve a manned with three degrees of freedom robot motion control in the triangle by control system, the control system to control, so the control of flexible, multi sample. People can sit on the robot, the controller is adopted to control the robot's movement, the realization of some people rely on their own to complete the function of the leg muscles. Must regard as the machine design is the machine design personnel carries on using creative ability the product design, the system analysis and a formulation product manufacture technology good opportunity. Key words：Machine manufacture;Crankshaft;Processing craft;Fixture;
扫地机器人的设计方案
机械电子学课程作业 专业：精密仪器及机械课程名称：机械电子学 学号： 姓名： 完成时间：类别标准分数实得分数平时 成绩 作业 成绩 总分100 授课教师 签字
扫地机器人（自动打扫机）的设计方案 1.绪论 随着现代社会生活节奏的加快，人们或忙于工作，或享受生活，时间越来越宝贵，所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高，高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生，因此大家渴望找到一种机器人，能够智能的打扫房间卫生。 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓无所不在。目前机器人已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦查机器人、以及通过编译程序使其能做整套表演动作的舞蹈机器人，还有不少参考人、狗、恐龙等动物的模样制造机器人玩具。 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人也是当下比较流行的一种机器人，随着不断的研究发展智能化大幅度提高，能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。 2.扫地机器人的技术指标 综合考虑经济型和先进性的原则，参考淘宝网在售产品，我选择了一款扫地机器人以作对比，实物如图2.1所示。该产品采用革命性清扫系统，真空龙卷大吸力（普通机器人的5倍），无毛刷设计，首创滚筒吸取器，将适配器与座充合二为一（简约、美观而且不占空间），零部件高度模块化，可自由拆卸更换，垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理。
我的机器人作文400字7篇
我的机器人作文400字7篇 我想，现在的清洁工肯定是四点多钟起床，来为人们打扫清洁。这样的话她们肯定非 常的累。 我想，我要设计一个机器人，它们天天起的非常的早、非常的准时。来为人们打扫清洁，这样人们就不用起 这么早了，可以多睡一会。 如果每一家的人都有一个机器人，天天就可以安排它们打扫清洁，干什么的。人们就 不用每天不停的干家务活。汗水像一颗颗珍珠一样哗啦啦的往下流。机器人还可以帮我们 做晚饭，假如大人们不在家小孩自己没有 能力自己照顾自己，机器人就会带小孩子出去玩，到了吃饭的时候它会自己带着小孩 子去买一些菜，机器人还会挑出比较新鲜的蔬菜，而且它还会做出味道甜美的饭菜让小孩 子精神抖擞。 机器人还会分辨出主人的样子若是爸爸妈妈不在家只有小孩子一个人在家机器人它会 自己发动引擎。自动发电，把小孩子哄睡放在婴儿床上。如果门玲响了，机器人会自动打 开视网膜传出千里眼，把来的这个人的样子拍成照片以及他的所有资料和主人的资料相比 如果不同的话它会拒绝。 这就是我的机器人。 今天，老师布置的作业特别多，我回到家后，赶忙把晚饭吃完，就拿起书包，一个箭 步冲到书房里“埋头苦干”。 写了一会儿，感到手好酸，于是我就开始幻想起来，如果我有一个机器人来帮我写作 业该多好，并且知识还会自动的输入我的大脑。对呀，我为什么不来做一个这样的’机器 人呢？我说干就干。我从书包里取出一张白纸，用剪刀把纸截成两半，半张做机器人的头，半张做他的身体。我先将半张纸向里对折，再摊开，在四个角上折起四个三角，三两下， 就把机器人的头做好了。接着，我把另外半张纸做成一个圆筒，再把圆筒折成长方形，最 后把头沾上去。这样，一个方头方脑的机器人做好了。他叫什么名字呢？他无所不能，就 叫他万能吧。我半信半疑，不知他能不能讲话。“主人，我可以讲话”，我下了一大跳， 他真能讲话，还能知道人心里在想什么。还没等我开口，万能就讲到：“不就是帮您完成 作业吗，小菜一碟。”说完，就“唰唰唰”的写起来，不一会就写完了。 “XX！”一声“河东狮吼”把我叫起，原来我趴在桌上睡着了。“什么？现在已经10点了？啊，我的作业！”
扫地机器人(800字作文)
扫地机器人_800字 “嗡……” 大汗淋漓的我，和爸爸打完羽毛球，气喘吁吁地回了家。刚步入大门，就听见“小白”扫地的声音，“嗡……”真吵。 你们肯定想问，“小白”是谁？ “小白”嘛，是我给我家的扫地机器人取的名字，很可爱吧？这个“小白”，是圆形的，又扁又宽，高约5厘米，宽约30厘米，在“小白”的左右两边偏前面的地方，有一对刷子，并且是3个拼在一起的，像一对飞镖，启动它时，“飞镖”就向里旋转着，灰尘也就被扫了进去。“小白”头上有个按钮，按一下便成了黄色，它就会扫起地来，这是正常的，如果变成了红色，这就说明“小白”没力气了，会“滴滴”地叫，你就得给它充电。怎么充电呢？“小白”可是个不懒惰的扫地机，它前后左右地慢慢地移动着，左右旋转身体，幅度不大，移动速度比扫地的时候慢多了，我却兴致勃勃地看着“小白”，看看它能不能找到充电的地方，并且自己走上去。“小白”可聪明了，虽然速度慢，但是它机智地找到了充电处，真棒！而且，“小白”是我的好朋友，当它扫地的时候，我喜欢站在它前面逗逗它，本以为它碰见我就会转身离开，不料，它撞在我的脚上，不仅不走开，还将我当成垃圾推着，想把我扫进去！差点把我推倒！我“哦哦哦”地喊了几声，家人也笑了，大家洋溢着笑容，生活中少了它，会多无聊啊！ “小白”扫地时的声音可以跟吹风机的声音比赛了，但“小白”为我们家付出的也不少。 看，地上已经开始积起了灰尘，妈妈弯腰下去轻轻地按了一下按钮，“小白”的声音就充满了全家，“嗡嗡嗡”的声音在家里荡漾着。瞧，“小白”二话不说，在家具之前停下，旋转了45度，向前走去，身后滑出了一道一尘不染的线。它一会儿扫扫这，一会儿扫扫那，没有半点怨言。要换成是我，早就累趴下了，“小白”真勤劳！我们都很喜欢它！ 过了好一会儿，“小白”的声音停下了，没有“滴滴”的叫声，是妈妈把它停下了，让它休息去了。这时，低头看看家里，一尘不染，干干净净！ “小白”是我的好朋友，它为我们家付出了许多，家里少了它，该多没意思啊！
扫地机器人结构详细上课讲义
扫地机器人结构详细
扫地机器人结构详细 自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和大众家庭。因此开发自动清扫机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。 家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器；清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统；清扫机装有两台直流电机；在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。 本文所介绍的自动清扫机器人的总体布局方案如图1所示，前后两轮为万向轮，左右两轮为驱动轮。驱动轮设计采用两轮独立且各由两台步进电动机驱动的转向方式，通过控制左右两轮的速度差来实现转向。考虑到机器人实际应用的实用性，本驱动系统设计成一个独立的可方便替换的模块，当机器人驱动系统发生故障时，只需简单步骤就可以对驱动部分进行替换。同时为了机器人能够灵活的运动，从动轮选用万向轮。
下图为自动清扫机的三维立体图：
自动清扫机器人车箱体采用框架式结构。从下至上分隔成三个空间：第一层装配各运动部件的驱动电机、传动机构；第二层为垃圾存储空间；第三层装配机器人控制系统、接线板、电源 电池、开关等。 自动清扫机器人控制系统硬件 主要是以单片机AT89C51作为核 心，辅助其外围电路、电机驱动电 路、传感器检测电路以及红外遥控 电路等，各模块在单片机的控制 下，相互协调工作，保证自动清扫 机器人各种功能的实现。该控制系 统框图如图2所示。传感器在清扫机器人上的布置如图下所示，图中红色的圆点代表六个红外传感器的位置。 下图为清扫机的硬件系统：
我想发明的机器人作文12篇
《我想发明的机器人作文》 我想发明的机器人作文（一）： 我想发明的机器人 有人想发明万能机器人，有人想发明清洁机器人，还有人想发明按摩机器人......看看我想发明的机器人吧！ 我想发明的机器人是军用机器人。它的外形像一棵大树，不容易被敌人发现，而且重量很轻，挪移很方便。 它里面是用弹力橡胶做成的，外面是一种十分坚硬的石头提炼出来的材料做成的金属外壳，这种金属外壳不怕风吹雨打，耐高温，能抵挡一切攻击。 它能够变成许多武器，比如能够变成军舰、手枪、火箭炮、战斗机等。而且它的子弹是空气压缩变成的，所以，他的子弹是永远打不完的。 怎样样，我想发明的机器人功能很多吧？ 我会努力学习，长大成为一名科学家，把自己的完美愿望变成现实。 我想发明的机器人作文（二）： 我想发明的机器人 我想发明一个机器人，它的名字叫探宝机器人。 它的头顶有一个钻头，是来钻地用的。双脚两边各有一个喷发器，有了它，钻那硬邦邦的地，就简单了很多。它头中间有一个红色感应器，100米外的地方如果有宝藏，红色感应器就会变红，然后发出叮叮的声音。它有1000米多长的手，共有八只，有了这么长的手，发现了宝藏，如果在1000米以内，就不用跑到上面去放宝藏，用手伸到上面放好就够了。 最厉害的就是它的防御和攻击潜力。他的脚上有50千克重的大炮，发出去威力惊人，在地下碰到钻不动的东西，就用大炮来开路。 他身上有四只铁棒，别小看它了，它能发出100瓦的电力，把我们罩在电能保护罩里，这样别人就伤害不了我们了。 这就是我想发明的机器人。 我想发明的机器人作文（三）：
我想发明的机器人 随着科技的发展，未来机器人会越来越多地帮人类去完成人自身无法完成的工作。 此刻，随着人们生活水平的提高，人的血管中的脂肪等超多过剩营养物质堆积，时间久了就像河道内堆满淤泥，人的血管变得越来越狭窄，有的甚至完全堵塞。于是，有了上述状况的人，血压就会升高，有的甚至血管堵塞。由于血压大，而导致毛某些细血管破裂，而出血部位发生在脑部，就会威胁人的生命。因为大脑是人的神经中枢，一旦因为脑血管出血，压迫脑神经，不及时救治就会有生命危险。有的即使救治及时，也可能会落下半身不随的后遗症。 因此，未来我想发明一种十分十分小、只以纳米计的机器人，它能深入到人的每一个毛细血管中，就象疏通河道的挖掘机、推土机一样，去清理人的血管，它将血管及血管壁上的废物完全清理干净。只要人定期使用我发明的机器人清理血管，那他（她）的血管就能时刻畅通无阻。所以，以后人们再也不用象此刻，由于得了心脑血管疾病，而看着自己喜爱的红烧肉等美食敬而远之了。 这种机器人的本事不仅仅仅就这些，它还能伸入到人的每一个部位，实时传回医生想要的那个部位的影像图片，是不是比此刻的X光机方便多了？更为难能可贵的是，这种机器人还能将人体内超多堆积的脂肪清理干净，那些爱美的女性再也不用为瘦身而乱吃减肥药，甚至禁食了。只要使用我发明的机器人，爱美女性就能时刻持续苗条的身材，且想吃什么就吃什么，再也不用担心因营养过剩而出现肥胖了！ 怎样样，我想发明的机器人本事大吧？您是不是心动了，赶快到我这来订购吧！ 我想发明的机器人作文（四）： 我想发明的机器人 我想发明超级保姆机器人。因为我想自己以后在家做家务事，很麻烦，所以想发明超级保姆机器人，来帮我做家务、做饭等事情。 她的头和我们一样，梳着两只麻花辫；一双水灵灵大眼睛；下面有一个小巧玲珑的鼻子下面长着一张樱桃似小嘴，可漂亮了。她穿着一件水晶蓝的上衣，下面穿着一条水晶蓝的像裙子一样的裤子。肚子上有一个万能小口袋，里面什么都有，她有一条古老的大披风，斗一斗，什么事都能办好，她还有一双古里古怪的船鞋，能在水上行走。 我是受普通保姆的启发来设计出。用普通保姆的外表，超级保姆的功能而设计而出的超级保姆。
扫地机器人结构详细
扫地机器人结构详细 自动清扫机器人就是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。从理论与技术上讲,自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术,具有较强的代表性,从市场前景角度讲,自动清扫机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率,适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所与大众家庭。因此开发自动清扫机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。 家用智能清扫机,包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等,在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器;清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关,接近开关与超声波距离传感器一起,构成清扫机测距系统;清扫机装有两台直流电机;在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能就是自动完成房间空旷地面尤其就是家居空旷地面的清扫除尘任务,打扫前,要把房间里的物体紧靠四周墙壁,腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能:能自动走遍所以可进入的房间,可以自动清扫吸尘,可在遥控与手控状态下清扫吸尘。 本文所介绍的自动清扫机器人的总体布局方案如图1所示,前后两轮为万向轮,左右两轮为驱动轮。驱动轮设计采用两轮独立且各由两台步进电动机驱动的转向方式,通过控制左右两轮的速度差来实现转向。考虑到机器人实际应用的实用性,本驱动系统设计成一个独立的可方便替换的模块,当机器人驱动系统发生故障时,只需简单步骤就可以对驱动部分进行替换。同时为了机器人能够灵活的运动,从动轮选用万向轮。 下图为自动清扫机的三维立体 图:
自动清扫机器人车箱体采用框架式结构。从下至上分隔成三个空间:第一层装配各运动部件的驱动电机、传动机构;第二层为垃圾存储空间;第三层装配机器人控制系统、接线板、