台达B2驱动器接线及设置

8035台达B2驱动器I/O接线

1轴2轴3轴

名称引脚名称引脚名称引脚

24V 35 24V 35 24V 35 0V 14 0V 14 0V 14 脉冲输出41（Y0) 脉冲输出41(Y1) 脉冲输出41(Y2) 脉冲方向37（Y4) 脉冲方向37(Y5) 脉冲方向37(Y6) 电机使能9 (Y7) 电机使能9 (Y10) 电机使能9(Y11)

PS：17脚和11脚短接

驱动器设置：P1-00 2

P1-45 10

P1-44 2000

P2-10 9

P2-15 0

P2-16 0

P2-17 0

分辨率为160000，1个脉冲转0.5度，360度需发送720个脉冲，

故电子齿轮比设为160000/720=2000/9。故120度需发送240个脉冲。