《运动控制系统》综合复习题

一、单项选择题

1.只能实现有级调速调速方式为（ C ）

2.调速系统的静差率指标，应以（ D ）

3.某直流调速系统电动机额定转速nN=1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min，当要求静差率s≤30%时，允许的

调速范围是（ C ）

4.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（B）

5.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ C ）

6.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（D）

7.不是跟随性能指标是（D ）

8.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（ A ）

9.￥

10.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（A ）

11.在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉

冲的初始相位都整定在（C ）

12.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，当正组的控制角小于反组的逆变角时，将会产生（B ）

13.交-直-交PWM变压变频器中，逆变器起作用是（A ）

14.当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个（A ）

15.不是异步电动机动态数学模型的特点为（B ）

16.不是直接转矩控制的特点为（A ）

17.采用旋转编码器的数字测速方法不包括（D ）

18.交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（ A ）

19.<

20.在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式为（ D ）

21.不是异步电动机动态数学模型的特点。（D ）

22.电流跟踪PWM控制时，当环宽选得较大时（ A ）

23.只能实现有级调速调速方式为（ C ）

24.调速系统的静差率指标，应以（ D ）

25.某直流调速系统电动机额定转速n N=1430r/min，额定速降Δn N=115r/min，当要求静差率s≤30%时，允许的

调速范围是（ C ）

26.对自动调速系统来说，主要的扰动量是（B）

27.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ C ）

28.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（B ）

29.不是跟随性能指标是（ D ）

30.@

31.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（ A ）

32.两组晶闸管装置反并联的可逆V-M系统在一定控制角下稳定工作时出现的环流叫做（A ）

33.在配合无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的触发脉

冲的初始相位都整定在（ C ） 34. 不适合使用矢量控制方式是（ B ）

35. PMW 变压变频器，通过它可同时调节电压和频率，其可控的是（ B ）。

36. 为了提高异步电动机调速系统的动态性能，可选择转子磁链作为被控量，这样的系统是（A ） 37. 不是异步电动机动态数学模型的特点为（ B ）

38. 当交流电动机由任意相平衡正弦电压供电时，磁链轨迹是一个（D ） 39. 不是可控直流电源为（ C ）

40. 在单闭环反馈控制系统中，不能被抑制变化是（ B ） 41. |

42.

在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（ D ）

43. 低频段的斜率越陡、增益越高，则系统的（ C ） 44. 不是跟随性能指标为（ D ）

45. 对于调速系统，最重要的动态性能是（ C ） 46. 在阶跃输入下的I 型系统稳态时的误差为（ A ） 47. 一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（ B 48. 既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流采用（ B ）

49. 在两组晶闸管反并联的可逆V-M 系统的过渡过程出现的环流是（ D ） 50. 对于要求在一定范围内无级平滑调速系统来说，最好的调速方式为（ A ） 51. 在V-M 系统中，当max 2

ααπ

<<触发脉冲控制角时，晶闸管装置处于（B ）

52. —

53.

某直流调速系统电动机额定转速n N =1430r/min ，额定速降Δn N =115r/min ，当要求静差率s ≤20%时，允许多大的调速范围（ A ）

54. 截止频率越高，则系统的（ B ）

55. 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，ASR 的输出是由（ A ） 56. 系统开环传递函数为()()

()

1

212

2+++=

Ts s T s s K s G ζτ，此系统为（ A ） 57. 对于随动系统，最重要的动态性能是（ C ） 58. 在斜坡输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（ A ） 59. 利用βα=配合控制，可以消除可逆V-M 系统中的（ B ）

60. 既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的可逆系统为（ D ）

61. 在错位控制的无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，两组脉冲的关系应为

（ D ）

62. 在三相桥式逆变器中，在不同桥臂中同一排左、右两管之间进行换流的逆变器称作（C ） 63. 《

64.

把 f r 范围划分成若干个频段，每个频段内保持载波比恒定，不同频段载波比不同的调制称作（ C ）

65. 在异步电动机的矢量控制系统，以旋转磁动势为准则，模仿直流电机的控制策略, 对异步电动机进行空间矢

量坐标变换物理量是（ A ）

66. 不适合使用矢量控制方式是（ B ）

67.对直流调速系统来说，主要的扰动量是（B ）

68.不属于静止式可控整流器的是（A ）

69.某直流调速系统电动机额定转速n N=1430r/min，额定速降Δn N=115r/min，当要求调速范围达到10时，所能

满足的静差率是（B ）

70.在加速度输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（ B ）

71.如果要改变双闭环无静差V-M系统的堵转电流，可调节（D ）

72.对于调速系统，最重要的动态性能是（C ）

73.当交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹是一个（A ）

74.?

75.反并联可逆V-M系统中，两组晶闸管输出的直流平均电压差虽为零，但因电压波形不同，存在瞬时的电压

差，仍会产生（ D ）

76.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，为了实现α=β配合控制，可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都

定在（ C ）

77.既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的可逆系统为（D ）

78.下列不是间接矢量控制系统的特点（C ）

79.下列不是直接转矩控制的特点为（D ）

80.异步电动机的调速方法属于转差功率馈送型调速方法为（B ）

81.为了提高异步电动机调速系统的动态性能，可选择转子磁链作为被控量，这样的控制系统为（B ）

82.异步电动机变压变频调速时，要获得一线性机械特性，采用控制方式为（A ）

83.异步电动机的调速方法中，不属于转差功率消耗型为（B ）

84.带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列（A ）

85.]

86.当交流电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链轨迹是一个（A ）

87.不是异步电动机动态数学模型的特点（C ）

88.与矢量控制相比，直接转矩控制（D ）

89.某调速系统额定转速n N=1430r/min，额定速降Δn N=115r/min，当要求静差率s=时，则最低运行转速为

（ C ）

90.在单闭环反馈控制系统中，不能被抑制的是（D ）

91.在自动控制系统的控制单元中，采用积分调节器的目的通常是（ A ）

92.闭环系统的静特性表示闭环系统电动机稳态关系为（A ）

93.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型Ⅱ型系统，因为转速环性能是以（B ）

94.在加速度输入下的I型系统稳态时的误差为（C ）

95.在典型I型系统中，开环增益与截止频率之间的关系为（A ）

96.(

97.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，虽然可采用

β

α=配合控制消除直流平均环流，但仍然存在

（ B ）

98.在错位控制的无环流可逆系统中，可采用配合控制的触发移相方法对其进行控制，但需将两组晶闸管装置的

触发脉冲的初始相位都整定在（ C ）

99.异步电动机不属于转差功率消耗型调速方法是（D ）

100.在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是（C ）

101.异步电动机调速方法中属于转差功率不变型调速方法为（B ）

102.在三相桥式逆变器中，逆变器的换流是在不同桥臂中同一排左、右两管之间进行的的逆变器称作（D ）103.转速闭环转差频率控制的交流变压变频调速系统能够加、减速平滑原因之是（B ）

104.不适合使用矢量控制方式的是（B ）

105.直流调速系统的主要调速方法是（A ）

106.在V-M系统的动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成是一个（D ）

107.$

108.闭环系统的静特性表示闭环系统电动机的稳态关系是（C ）。

109.中频段越宽，则系统的（A ）

110.转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，决定转速的是（B ）

111.不属于双闭环直流调速系统的起动过程中阶段为（D ）

112.不属于跟随性能指标为（A ）

113.I型系统的随动系统，不能用于输入为（D ）

114.仅在可逆V-M系统处于过渡过程中出现的环流叫做（B ）

115.既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流可逆系统中采用（C ）

116.为了防止采用α=β配合控制的可逆系统中晶闸管装置在逆变状态工作时出现逆变颠覆现象，必须在控制电路中进行限幅，主要是避免出现α<β而产生（ B ）

117.异步电动机的调速方法中不属于转差功率消耗型调速方法是（ D ）

118.;

119.异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是（ A ）

120.不同电动机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的完全一致物理量是（B ）

121.异步电动机变压变频调速时，获得一线性机械特性，采用控制方式是( B )

122.下列某调速方法虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方法，在基速以上作小范围的弱磁升速，它是（ B ）

123.在V-M系统中，脉动电流对生产机械不利，为了避免或减轻这种影响，不能采取的措施是（B ）124.闭环控制与开环控制相比较的特征是（C）

125.在单闭环反馈控制系统中，不能抑制（ D ）

126.如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ A ）

127.不是跟随性能指标是（D ）

128.在阶跃输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（ A ）

129.·

130.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（A）

131.在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，如采用α=β配合控制，则消除的是（B ）

132.不是异步电动机动态数学模型的特点为（D ）

二、填空题

1.晶闸管整流器的电压是用触发角α控制的。

2.在单闭环调速系统中，为了实施限流保护，可以引进__ 电流截至负反馈_环节。

3.在自动控制系统中，积分调节器的输出包含了输入偏差量的全部历史。

4.在电流、转速双闭环调速系统中，电流环应以跟随性能为主，即应选用典型I 型

系统。

5.在转速动态过程中，电流调节器保证了系统能够获得电动机允许的最大电流，从而加快了

系统的动态过程。

6.$

7.典型Ⅱ型系统的超调量一般都比典型I型系统大。

8.在两组晶闸管反并联的可逆调速系统中，正转运行时是利用反组晶闸管实现回馈制动的。

9.逻辑控制的无环流可逆调速系统中逻辑装置的转矩级性信号采样于电流给定电压。

10.需要异步电动机调速系统具有高动态性能时，必须面向动态模型，目前应用最多的方案有：（1）按转子磁链

定向的矢量控制系统；（2）按定子磁链定向的直接转矩控制系统。

11.按转子磁场定向的矢量控制变频调速系统中，在转子总磁通恒定条件下，有电动机转矩与定子电流转

矩分量

成正比的关系。

12.闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系。

13.无静差调速系统的ＰＩ调节器中Ｐ部份的作用是加快动态响应。

14.在转速、电流双闭环调速系统中，有测速发电机得到的转速反馈电压含有换向纹波，因此需要加滤波

器。

15.无静差调速系统是靠给定量和反馈量的偏差积分来进行控制的。

16.·

17.双闭环调速系统在稳定时，控制电压Ｕct的大小取决于转速n和负载电流Idl。

18.在采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，在两组晶闸管装置的整流电压同时出现，产生的不流过负载

而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，叫做环流。

19.为了防止晶闸管装置在逆变状态工作中逆变角太小而导致换流失败，必须在控制电路中进行限

幅。

20.在变压变频调速系统中，若采用Us/1=常数控制，而不加补偿措施，则电动机的最大转达矩会随转速降低

而降低_。

21.异步电动机电压-频率协调控制时，如采用的是Er/ω1控制，这时的机械特性是一条直线。

22.基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统包括转速开环恒压频比控制系统

和转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统。

23.开环调速系统的转速降落正是由负载引起的转速偏差，显然，引入转速闭环将使调速系统应该

能够大大减少转速降落。

24.调速系统中采用比例积分调节器可以使系统保持恒速运行，实现无静差调速。

25.电流截止负反馈环节的作用是控制电流。

26.一般的间接变频器中，逆变器起同时调节电压和频率的作用。

27.￥

28.采用工程设计方法设计调节器时，如果系统主要要求有良好的跟随性能，可按典型I 型系统

设计。

29.比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历

史。

30.配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是正组待整

流，反组逆变，电机回馈制动。

31.带恒转矩负载工作时，普通笼型异步电动机变电压时，转差率s的变化范围是0—5m，调速

范围有限。

32.基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统包括转速开环恒压频比控制调速系统和转速闭环转差频率

控制的变压变频调速系统。

33.调节器工程设计方法最基本思路是把设计过程分成两步，在确定了调节器结构之后，再选择调节器的参数，

把系统校正成典型系统，并满足动态指标。

34.如果所要求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围。

35.反馈控制系统能抑制被反馈包围的前向通道上的扰动。

36.带比例调节器的单闭环调速系统的开环放大系数大于临界放大系数时，系统将不稳定。

37.双闭环调速系统的静特性当负载电流达到I dm时，对应于转速调节器的输出U*im，这时，电流

调节器起主要调节作用，系统表现为电流无静差。

38.#

39.调节器工程设计方法最基本思路是把设计过程分成两步，首先要选择调节器的结构，确保系统的稳定

性，并满足所要求的稳定精度。

40.一般来说，随动系统的动态指标以跟随性能为主。

41.在采用了α=β配合控制的可逆V-M系统中，为了抑制瞬时脉动环流，可在环流回路中串入电抗器，叫做

环流电抗器。

42.异步电动机变压变频调速时，采用Er/f1=常值控制方式，可获得一线性机械特性。

43.在交-直-交变压变频器中，如果直流环节采用大电感滤波，直流电流波形比较平直，理想情况下输出交流电

流是矩形波或阶梯波的变压变频器叫做电流源型逆变器。

44.需要异步电动机调速系统具有高动态性能时，必须面向动态模型，目前应用最多的方案有：（1）按转子磁链

定向的矢量控制系统；（2）按定子磁链定向的直接转矩控制系统。

45.一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。

46.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。

47.输出量能立即响应被控量的变化的调节器为比例调节器。

48.为防止起动时产生电流冲击，在单闭环调速系统中须加电流截止负反馈环节，在转速、电流双闭环系统中，

通过调节速度调节器的限幅值可限制最大电流。

49.%

50.转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为ACR不饱和，ASR饱

和，。

51.采用工程设计方法设计调节器时，如果系统主要要求有良好的抗扰性能，可按典型

Ⅱ型系统设计。

52.当脉宽调速系统减速时，电能通过PWM变换器回送给直流侧，而使电源电压升高。

53.在两组晶闸管反并联的可逆调速系统中，反转运行时是利用正组晶闸管实现回馈制动

的。

54.异步电动机在变压调速工作时，其最大转矩随电机电压的降低而降低。带除法环

节的矢量控制系统可以看成是两个独立的线性子系统。

55.在动态过程中，晶闸管触发与整流装置是一个由晶闸管的失控时间引起的纯滞后

环节。

56.比例调节器的输出只取决于输入偏差的现状。

57.在采用PI调节器的电流、转速双闭环调速系统中，如果转速调节器处于饱和状态，相当于使转速环开环。

58.典型Ⅱ型系统的快速性一般都比典型I型系统好。

59.%

60.为防止起动时产生电流冲击，在单闭环调速系统中须加电流截止负反馈环节，在转

速、电流双闭环系统中，通过调节速度调节器的限幅值可限制最大电流。

61.脉宽调速系统中，电流脉动量大的是受限单极式PWM变换器。

62.基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统包括转速开环恒压频比控制系统（通用变频器-异步电动机调

速系统）和转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统。

63.调速系统的动态性能就是控制转矩的能力。

64.对异步电动机进行调速时，在基频以下可采用恒压频比控制，这时最大转矩T emax是随着电源角频率

的降低而减小的。

65.在晶闸管反并联线路中，两组晶闸管的电源是独立的。

66.在V-M系统中，由于电流波形的波动，可能出现电流连续和断续两种情况。

67.在电机调速控制系统中，对于转速反馈参数的变化的扰动，系统是不能抑制的。

68.采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。

69.双闭环调速系统的静特性在负载电流小于I dm时表现为转速无静差，这时转速负反馈起主要作用。

70.'

71.双闭环调速系统在稳定时，控制电压ＵＣ的大小取决于转速和负载电流。

72.在转速、电流双闭环调速系统中，由于电流检测信号中常含有交流分量，为了不使它影响到调节器的输入，

需加低通滤波。

73.有环流可逆调速系统的典型方式是配合控制，即α=β工作制，将两组装置的触发脉冲的零

位定在90o。

74.按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，也就是恒转矩调速。

75.在交-直-交变压变频器中，如果直流环节采用大电容滤波，直流电压波形比较平直，理想情况下输出交流电

压是矩形波或阶梯波的变压变频器叫做电压源型逆变器。

76.按转子磁场定向的矢量控制变频调速系统中，在转子总磁通恒定条件下，有电动机转矩与

定子电流转矩分量成正比的关系。

77.在晶闸管—电动机系统中，当0<α<π/2时，U d0>0，晶闸管装置处于整流状态，电功率从交流侧

输送到直流侧。

78.调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。

79.比例积分控制综合了比例控制和积分控制的优点，比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最终消除静

态偏差。

80.在采用PI调节器的电流、转速双闭环调速系统中，如果电流调节器处于不饱和状态，那么稳态时，电流调

节器的输入电压△U i为0。

81.（

82.双闭环调速系统在稳定时，控制电压的大小取决于转速和负载电流。

83.一般来说，调速系统的动态指标以抗干扰性能为主。

84.在两组晶闸管反并联线路中，一般不允许两组晶闸管同时处于整流状态，否则将造成电源短

路。

85.交流电动机变压调速方法属转差功率消耗型调速。

86.对普通的笼型异步电动机，当它带恒转矩负载作变压调速工作时，其调速范围在0～N N之间。

87.按照电力拖动原理，在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于恒功率调速。

三、名词解释

1.调速范围

2.动态降落

3.|

4.电流源型逆变器

5.PWM技术

6.恒压频比控制

7.脉冲宽度调制

8.超调量

9. a = b配合控制

10.磁链跟踪控制

11.交-交变压变频器

12.直流调速

13.脉宽调制器

14.；

15.三相--两相变换

16.电压源型逆变器

17.磁链跟踪控制

18.泵升电压

19.转差率

20.SPWM单极性控制

21.正弦波脉宽调制

22.间接矢量控制

23.静差率

24.直流平均环流

25.!

26.转差频率控制

27.交-直-交变压变频器

28.异步调制

29.调速系统的调速范围

30.恢复时间

31.静态环流

32.SPWM双性控制

33.软起动器

34.直流脉冲宽度调制

35.上升时间

36.（

37.瞬时脉动环流

38.载波比

39.混合调制

40.扰动

41.动态降落

42.矢量控制系统

43.分段同步调制

44.磁链跟踪控制

四、简答题

1.|

2.与开环系统相比，闭环系统存在哪些优势

3.在电流、转速双闭环调速系统中，转速环为什么校正成典型II型系统

4.逻辑无环流系统有哪些优点

5.矢量变频控制方式基本思路是什么

6.从能量转换的角度，异步电动机调速系统分成哪几类

7.转速电流双闭环直流调速系统的起动过程有什么特点

8.在V-M系统中，为什么会出现电流断续

9.转差频率控制的规律是什么

10.目前，交流拖动控制系统的应用领域主要在哪些方面

α=配合控制的可逆晶闸管—电动机系统中已经消除了直流平均环流，为什么还称作“有环流”

11.在采用了β

系统

12.[

13.抑制电流脉动的措施有哪些

14.带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统的静特性具有哪些特点

15.在逻辑控制无环流可逆系统中，无环流逻辑控制环节的任务是什么

16.直接转矩控制系统与矢量控制系统在特点和性能上有哪些不同

17.死区对变压变频器输出电压有哪些影响

18.晶闸管整流器有哪些缺点

19.为什么要将转速电流双闭环调速系统中的电流环校正成I型系统

20.在无环流可逆调速系统中，对其中的无环流逻辑控制器有哪些要求

21.DTC系统存在的问题有哪些

22.常见的交流调速方法有哪些试列举其中的6个。

23.{

24.常用的可控直流电源有哪几种

25.双极性PWM存在哪些缺陷

26.可采用哪些措施来防止直流平均环流的产生试列举其中两种方法。

27.变压变频调速的基本控制方式是什么

28.矢量控制系统工作原理是什么

29.和旋转变流机组相比，晶闸管整流装置存在哪些优势

30.简述PWM系统的优越性。

31.在转速电流双闭环调速系统中，根据转速调节器可把起动过程分成哪几个阶段

32.简述有环流可逆调速系统的优缺点。

33.简述转差频率控制的变压变频调速系统是如何实现变压变频调速的。

34.]

35.简述PWM变换器的作用。

36.单闭环调速控制系统中的电流截止负反馈是如何工作的

37.在转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器的作用是什么

38.什么是逻辑控制无环流可逆系统

39.采用转速闭环转差频率控制的交流变压变频调速系统，在静、动态性能还不能完全达到直流双闭环系统的水

平，存在差距的原因是什么

40. 调节直流电动机的转速有几种方法分别适用于哪种场合

41. 在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用是什么 42. 什么叫环流环流分哪几种类型

43. 通用变频器—异步电动机系统在低频时或负载的性质和大小不同时，需进行电压补偿，实现的方法有哪些 44. 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统分为哪几类

45. ： 46.

五、计算题

1. 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW ，220V ，305A ，1000r/min ，采用V-M 系统，

主电路总电阻R= ，电动机电动势系数Ce=·min/r 。

（1）如果要求调速范围 D = 20，静差率s ≤ 5%，采用开环调速能否满足

（2）若要满足这个要求，系统的额定速降N n ?最多能有多少已知Ks = 30，

= ·min/r ，Ce = ·min/r ，如何采用闭环系统满足此要求

2. 设控制对象的传递函数为

()()()()()

111143211

++++=

s T s T s T s T K s W

|

式中，K 1=2，T 1=，T 2=，T 3=，T 4=，要求阶跃输入时系统超调量σ%<5%。用PI 调节器校正成典型Ι型系统，试设计调节器参数。

3. 某一带电流截止负反馈的闭环调速系统，已知数据如下：电动机：额定数据为10kW ，220V ，55A ，1000r/min ，

电枢电阻Ra=；晶闸管装置：三相桥式可控整流电路，整流变压器为Y/Y 连接，二次线电压U21=230V ，触发整流环节的放大系数Ks=44；V-M 系统主电路总电阻R=1W ；测速反馈系数α=?min/r;工作机械要求的调速范围D=10，静差率%5≤s 。 试求：（1）系统的开环放大系数；

（2）如果电流反馈电压Ui=10V ，取临界截止电流N dcr I I 2.1=，堵转电流

N dbl I I 5.1=，那么比较电压应取多少

4. 调节对象的传递函数为()()()

1005.0125.018

++=

s s s W obj ，要求用PI 调节器将其校正为典型I 型系统，在阶

跃输入下系统超调量%5≤σ，典型I 型系统跟随性能指标和频域指标与参数的关系如题4表所示。写出PI 调节器的结构形式并确定参数。

题4表 典型I 型系统跟随性能指标和频域指标与参数的关系

5.

?

6.

某V-M 调速系统，电动机参数为P N ＝，U N ＝220V ，I N =15A ，n N ＝1500r ／min ，R a =2Ω，整流装置内阻R rec ＝1Ω，触发整流环节的放大系数K s =30，要求调速范围D=20，静差率s=10％。 （1）计算开环系统的稳态速降和调速要求所允许的稳态速降；

（2）调整该系统，使V U N 20*

= 时转速n=1000r/min ，此时转速反馈系数应为多少

闭环系统的放大系数为多少

7. 调节对象的传递函数为()()()

1005.0125.018

++=

s s s W obj ，要求用PI 调节器将其校正为典型Ⅱ型系统，在阶

跃输入下系统超调量%40≤σ，典型Ⅱ型系统跟随性能指标和频域指标与参数的关系如题6表所示。写出PI 调节器的结构形式并确定参数。

题6表 典型II 型系统阶跃输入跟随性能指标

8. 某电动机额定数据为：，220V ，41.1A ，1500r ／min ，R a ＝；晶闸管变流装置电压放大倍数：K s =45；V-M 系

统主电路总电阻R ＝1；测速发电机：永磁式、ZYS23l ／110型；额定数据为：，110V ，0.21A ，1900r ／min ；最大给定电压U*n =10V （对应于电动机额定转速），生产机械要求调速范围D=10，静差率%5≤s 。

根据以上数据和稳态要求计算调速系统至少应选择放大倍数多大的运放器。

9. : 10. 设控制对象的传递函数为

()()()()

1113211

+++=

s T s T s T K s W

式中，K 1=300，T 1=，T 2=，T 3=，要求阶跃输入时系统超调量σ%<5%。用PI 调节器校正成典型Ⅰ型系统，试设计该调节器。

11. 在某转速负反馈单闭环系统中，已知电动机数据：P N ＝，U N ＝220V ，I N =12.5A ，n N ＝1500r ／min ，R a =1Ω。采

用三相桥式整流电路，主电路总电阻R=Ω，T m =，T l =，T s =，要求调速范围D=15，静差率s=5％，那么这个系统是否稳定。

12. 某调速控制系统如图题10图所示，已知转速反馈系数01.0=α，01.0=β电枢回路总电阻Ω=1R ，

30=S K ，02.0=φe C ，A I dL 40=。如果双闭环调速系统处于稳定状态，那么速度调节器的输入偏差电

压)(*n n n U U U -=?等于多少如果此时V U n 10*=，那么ct U 和*

I U 各是多少

题10图

13. 某V-M 调速系统，电动机参数为P N =，U N =220V ，I N =15.6A ，n N =1500r/min ，电枢绕组电阻Ra =Ω，整流装置

内阻R rec =1Ω，触发整流环节的放大系数K s =37。 （1）系统开环工作时，试计算D=30时的s 值；

（2）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，s=10%，在U n *=10V 时I d =I N ，n=n N ，计算放大器放大系数K p 和转速反馈系数α。

:

14. 转速、电流双闭环调速系统的，ASR 和ACR 均为PI 调节器．设系统最大给定电压U ＊

n ＝15V 。电机额定转速

n n ＝1500r ／min ，I n ＝10A ，C e ＝，过载系数λ＝2，晶闸管装置放大系数K S =20，电枢回路总电阻R ＝2Ω，ASR 输出限幅U im ＝10v 。

（1） 当系统稳定运行在U ＊

n ＝4V ，In ＝10A 时，求系统的n 、Uct 、U ＊

i 的值； （2） 当电动机负载过大而堵转时，求U ＊

i 、U ct 的值。

15. 某一V-M 系统为转速负反馈有静差调速系统，电动机额定转速n N ＝1000r ／min ，系统开环转速降落为

min /100r n op =?，调速范围为D=10，如果要求系统的静差率由15%降到5%，则系统的开环放大系数将

如何变化

16. 一个闭环系统，其控制对象的传递函数为()()()

110

10.021obj K W s s Ts s s =

=++，要求校正为典型Ⅱ型系统，

在阶跃输入下系统超调量30%σ≤（按线性系统考虑）。试决定调节器结构，并选择其参数。（要求采用PI 调节器对其进行校正）

典型II型系统阶跃输入跟随性能指标表（按M rmin准则确定关系时）

(

17.某机床的主轴控制系统采用直流调速系统，直流电动机为Z2—71型，主要技术数据为P N＝10kW，U N＝220V，

I N=55A，n N＝1000r／min，R a=Ω,整流装置内阻R rec＝Ω。若采用开环控制系统，试求：

（1）要求静差率s<10％时，其调速范围D为多少

（2）若调速范围D＝10，静差率S<5％，则其允许闭环调速系统的转速降落为多少

（3）要求调速范围D＝2时，其允许的静差率s为多少

18.在题16图所示的双闭环直流调速系统中，已知电动机参数为：P N=3kW，U N=220V，I N=17.5A，n N=1500r/min；

电枢绕组电阻Ra =Ω；晶闸管装置放大系数Ks＝；采用三相桥式整流电路，整流装置内阻R rec=Ω，整流回路总电感L=200mH，整流装置滞后时间常数T s=；平波电抗器电阻R L=Ω；电流反馈滤波时间常数T oi=；电流反馈系数β=A。试设计电流调节器，要求电流超调量σi≤5%。

《

题16图

六、分析题

1.在题1图的系统中，已知电动机额定参数为U N，I N，n N，允许最大电流过载倍数λ=，采用三相桥式整流电

路。若系统在额定情况下正常运行，转速反馈线突然断线，试分析系统的运行情况。

题1图

2. 在题2图的系统中，已知电动机额定参数为U N ，I N ，n N ，允许最大电流过载倍数λ=。系统拖动恒转矩负载

并在额定情况下正常运行，若因为某种原因励磁电压降低使磁通Φ下降一半，系统工作情况如何变化写出

*i U 、c U 、d U 、I d 及n 在稳定后的表达式。

题2图

3. 在题3图的系统中，已知电动机额定参数为UN ，IN ，nN ，允许最大电流过载倍数λ=为了测量堵转电流做

堵转实验，在系统主电路内串入一个大容量大阻值的可变电阻Re ，在加上给定*n

U 并使电动机堵转（n=0）

后，逐渐把Re 的值减小到零时，分析

*

i U 、

c

U 、Id 的变化情况如何

~

题3图

4. 题4图逻辑无环流可逆系统，试分析：

题4图

（1）SAF，SAR分别是什么

（2）无环流逻辑控制环节的实现

（3）逻辑无环流可逆系统主要优点与缺点

5.逻辑无环流可逆直流调速系统原理框图如题5图所示，试分析此系统的工作机制

)

题5图

6.题6图为两组晶闸管装置反并联可逆V-M系统的整流和逆变状态原理图，试分析其工作原理。

题6图

7.如题7图所示的转速负反馈系统，若U＊n不变．调节PR2使U n增加一倍，问：

题7图

（1）电动机转速怎样变化，为什么 （2）静态速降怎样变化，为什么 （3）对系统稳定性有何影响，为什么

（4）若系统稳定性下降，可调节哪些参数来提高稳定性，为什么

8. 题8图为基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统的系统，分析其控制特点。

题8图

*d

I *s

Φs Φc

T ω

“我爱运动”主题班会教案

“我爱运动”主题班会教案 一、活动目的： 1、了解冬季锻炼的作用，知道学校中的锻炼要注意场地和安全。 2、引导学生参与冬季体育锻炼，做健体好少年。 二、活动过程： （一）中队长：全体起立，出旗——敬礼（播放出旗曲） 礼毕——唱队歌（播放队歌音乐） （二）主持人上 女：寒风习习，冬日暖阳中，冬季锻炼的号角吹响了整个校园。 男：不就是玩吗，不用号召，我们都想玩，都会玩。 女：玩，也算，也不算。要看你玩什么，怎么玩了！否则，为什么叫冬季锻炼，不叫冬玩呢？ 男：也对呀，平常也有锻炼，那为什么要加强冬季锻炼呢？ 女：这个呀，我们请高手给你讲解讲解，好好听着吧！（请一生讲解） 男：冬季加强锻炼真有必要啊！现在我知道要锻炼了。 女：现在才知道？那我考考你：我们小学生能进行哪些冬季锻炼？ 男：打乒乓球、跳绳等。 女：都是你爱玩的，跳绳、打乒乓也算是锻炼吧，大家说说吧，还有哪些适合于我们的冬季锻炼项目？

——学生回答：踢毽子，跑步，打羽毛球，跳皮筋……女：他们不仅在锻炼，还锻炼出水平来了，有的堪称高手。下面请欣赏（1分钟毽子表演）——怎么样？ 男：我练练也能达到这个水平！ 女：我再请你欣赏（1分钟跳绳表演）——怎么样？ 男：的确是高手！ 女：请再欣赏（广播操表演）——怎么样？ 男：真是艺术享受！ 女：那当然， 男：我也要开始锻炼了。 女：不可盲目行动，要注意安全。还是让大家来说说吧！学生自由发言（注意场地、安全、做正当游戏） 女：听明白了吗？我再请你欣赏一段快板——《安全冬锻》冬天到，天冷了，冬天到，天冷了， 阳光底下常晒晒，体育锻炼不可少， 增强血液的循环，常常跳绳踢毽子， 长得结实又健壮。认真做好广播操。 冬天到，天冷了，冬天到，天冷了， 运动安全要记牢，自我保护不可少，

综合基础知识试题及答案解析

一、单项选择题。(下列各题所给选项中只有一个符合题意的正确答案，答错、不答或多答均不得分。每小题1分。共40分) 1.事业单位公开招聘要贯彻公开、平等、竞争、择优的原则，要坚持的用人标准是( ) A.党管干部 B.任人唯贤 C.德才兼备 D.任人唯亲 2.下列成语中与“见微知著”蕴含相同哲理的成语是( ) A.一叶知秋 B.盲人摸象 C.坐井观天 D.管中窥豹 3.科学发展观是坚持以人为本和经济社会全面协调可持续发展的发展观，也是以人为本，统筹兼顾的发展观。坚持以人为本，是科学发展观的核心内容。以人为本作为经济社会发展的根本出发点和落脚点，其内涵在于( ) A.满足人的全面需求和促进人的全面发展 B.满足人的生存、发展和享受的需求 C.为人提供充足的物质文化产品和服务 D.推动经济和社会的全面发展 4.人与世界的相互作用中，人与世界同时得到了改变，并获得日益丰富的内容，造成这一变化的基础是( ) A.自然界自身的运动 B.人的意识的能动作用 C.人的实践活动 D.工具的制造与使用

5，( )是机关工作的纽带，是机关接受与传递信息的通道。 A.公文 B.公文处理 C.公文拟办 D.公文承办 6.维护文件的高度严密性是指( ) A.公文的保密性 B.公文语言结构的严密 C.公文行文文字的严密 D.施行办法的严密 7.每一颗通信卫星可俯视地球( )的面积。 A.1/2 B.1/3 C.1/4 D.1/5 8.著名的意大利比萨斜塔倾斜的主要原因( ) A.受到地震的影响 B.常年遭受飓风吹袭的结果 C.塔底地层下陷的缘故 D.钟塔的木料砖石年久破损失修 9.职业素质的核心是( ) A.思想政治素质 B.科学文化素质 C.专业技能素质

机电一体化考试试卷A卷

机电一体化考试试卷 A卷 一. 名词解释 1. 接口——机电一体化系统中各子系统之间进行物质、能量和信息传递与交换的联系部件。 2. 连续控制系统——信号在时间上是连续变化的系统。 3. 计算机控制系统——采用计算机作为控制器的控制系统即为计算机控制系统，又被称为离散控制系统。 5. 直流伺服系统——采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统。 8. 同步调制——在改变正弦调制波的频率f的同时成正比的改变三角载波的频率f c，使载频比N保持不变，则称为同步调制。 9. 异步调制——在改变正弦调制波的频率f的同时，三角载波的频率f c的值保持不变,使载频波比N值不断变化，则称为异步调制。 11. 抗干扰技术——研究电子设备及系统抵抗外部和内部电磁干扰，保证其正常工作的具体措施。 12. 工业机器人——一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、零件或操作工具，用以完成各种作业。 二. 填空 1. 接口的基本功能有三个，一是交换，通过接口完成信号模式或能量的统一，二是放大，达到能量的匹配，三是传递，遵循协调一致的时序，信号格式和逻辑规范将放大后的信号可靠.快速.精确地交换。 3. 在机电一体化系统中，机械结构主要用于执行机构、传动机构和支承部件，用以完成规定的动作；传递功率、运动和信息；起支承连接作用等。通常，它们是微机控制伺服传动系统的有机组成部分。 4. 对机电一体化系统中的机械传动系统建模一般分两步进行，首先把机械系统中各基本物理量折算到传动链中的某个元件上，然后，再根据输入量和输出量的关系建立它的数学模型。 6. 由于非线性摩擦的存在，机械系统在低速运行时，常常出现爬行现象，导致系统运行不稳定。爬行一般出现在某个临界转速以下，而在高速运行时并不出现。 7. 惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利。因此，机械设计时，在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。 10. 一般来说，伺服系统的基本组成可包括控制器、功率放大器、执行机构和检测装置等四大部分。 11. 常用的伺服电动机有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机三种。 14. 若系统的输出量为速度，将此速度反馈到输入端，并与输入量比较，就可以实现对系统的速度控制，这种控制系统称为速度伺服控制系统。 17. 单片微计算机是将CPU 、RAM 、ROM 、定时/计数、多功能I/O(并行、

运动控制系统试卷-答案全

一、选择填空：（每空2分、共20分） 1、一个调速系统的调速范围，是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围。答案：（ 1 ） １)最低速；２)最高速； ３)平均速；４)不能确定； 2、闭环调速系统可以获得比开环调速系统的稳态特性。 答案：（ 2 ） １）硬得不多；２）硬得多； ３）软得多；４）软得不多； 3、无静差调速系统的最高转速n max，最高给定电压U*nmax其速度反馈系数为。答案：（ 2 ） １）n max/U*nmax２）U*nmax/n max ３）n max×U*nmax４）不确定 4、反并联无环流配合控制的条件是答案：（ 4 ）１）α＋β＝240o２）α＋β＝300o ３）α＋β＝360o 4）α＋β＝180o 5、无环流逻辑环节切换到正组晶闸管工作时，。答案：（ 4 ）１）正、反组同时封锁；２）封锁正组开放反组； ３）正、反组同时开放；４）封锁反组开放正组； 6、在理想情况下电压型逆变器直流环节采用大电容滤波，它是一个内阻为零的恒压源，输出交流电压波形是。答案：（ 3 ） １）锯齿波；２）正弦波 ３）矩形波；４）不能确定； 7、在理想情况下电流型逆变器直流环节采用电感滤波，它是一个相当于一个恒流源，输出交流电流波形是。答案：（ 1 ） １）矩形波；２）正弦波 ３）锯齿波；４）不能确定；

8、SPWM变频器中，如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化，所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内，叫做方式。答：（ 3 ） １）多极性控制；２）双极性控制； ３）单极性控制；４）没用定义 9、调速系统的动态性能就是控制的能力。答案：（ 2 ）１）磁场；２）转矩； ３）转速；４）转差率； 10、矢量控制系统是控制系统。答案：（ 2 ） １）静止坐标；２）旋转坐标； ３）极坐标；４）不能确定； 二、什么是有静差闭环调速系统怎样减少静差什么是无静差闭环调速系统怎样实现（12分） 答：系统在稳态时，需要一定的速度偏差来维持的速度控制系统为有静差调速系统。减少静差的方法是提高系统的开环放大倍数，但不能消除静差。系统在稳态时，不需要速度偏差来维持的速度控制闭环调速系统为无静差系统。实现的办法是通过采用积分环节或比例积分环节。 三、简述双闭环调速系统在电机起动时两个调节器的工作过程及工作状态。在双闭环调速系统时，电流环按几型系统设计速度环又按几型系统设计（12分） 答: 双闭环调速系统在电机起动过程中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况：1.起动初始阶段：由于速度调节器的输入偏差电压比较大，比例积分环节很快进入饱和状态，速度环开环，电机以最大电流起动，此时电机转速变化不大，电流调节器ACR 一般不饱和。2.恒流升速阶段：起动过程中的主要阶段，此时速度调节器一直处于饱和状态，速度环开环，为了保证电流环的主要调节作用，在起动过程中电流调节器不饱和。电机以最大电流加速，

体育运动主题班会教案

体育运动主题班会教案 体育运动主题班会教案 作为一位不辞辛劳的人民教师，总不可避免地需要编写教案，教案是保证教学取得成功、提高教学质量的基本条件。那么优秀的教案是什么样的呢？下面是小编为大家整理的体育运动主题班会教案，仅供参考，大家一起来看看吧。 一、活动目标： 1．通过活动增加学生参加体育锻炼的意识及了解体育锻炼的重要性。 2．让学生学会在有计划、有步骤地参加体育活动。 二、活动重点： 充分认识阳光体育的重要性，明确阳光体育实施的迫切性和与我们实际生活的密切关系。 三、活动过程： （一）唱队歌。 （二）活动流程： 1．宣布活动开始： 主持人男：我们祖国是一个有着悠久历史、灿烂文明的大国。 主持人女：中华民族是一个勤劳、勇敢、智慧、开放的民族。

男：在上千年的.历史长河中，中华体育精神哺育中华儿女。 女：体育精神就像一颗璀璨的明珠，光照人间。 男：体育竞技是中国通向世界的重要渠道。 女：体育竞技能展现我国强大的体育实力。 合：体育运动就在我们的身边，“我运动，我健康，我快乐”主题班会现在开始！ 2．快乐的大课间活动： 女：是的，每天锻炼一小时，健康工作五十年，幸福生活一辈子。 男：只有上上下下树立体育运动的精神,才能赢来更多关爱与更多的信任。 女：我们应当从小做起，自觉参加体育锻炼的活动。 合：一个有自信的人，面容上有光彩，行动上有坚持，生命中才有拼搏。 男：体育运动可以给人带来健康的体魄。 女：体育运动可以给人带来快乐、吉祥。 男：下面进行大课间活动展示。 学生展示滚铁圈、转呼啦圈、袋鼠跳、夹球走等活动。 3．快乐的冬季三项运动： 女：我们的大课间活动是多么丰富多彩。

综合基础知识试题

综合基础知识试题 1. 在某一具体法律关系中，主体的多少各不相同，但至少要有（）主体。a. 一个b. 两个c. 三个d. 四个 2. 不论行为人是本国人还是外国人，也不论他们在本国领域内和本国领域上，本国法律一律对他们予以适用的称为（）。 a. 属人主义 b. 属地主义 c. 保护主义 d. 折衷主义 3. 我国适用法律规范最基本的原则是（）a. 民主集中制原则b. 民族平等原则c. 以事实为依据、以法律为准绳d. 坚持集体领导原则 4. “公民”这一概念是（）。a. 政治概念b. 经济概念c. 法律概念d. 文书术语 5. 受行政处分的是（）。a. 作为行政相对方的公民b. 作为行政相对方的法人c.行政系统内部的公务员d.行政系统的国家机关 6. 人民检察院对行政案件的审理的主要监督方式是（）。a. 提起诉讼b. 抗诉c. 参与诉讼d. 上诉 7. 在我国，提出复议申请的法定期限一般在知道具体行政行为之日起（）日内，法律另有规定的除外。a. 10 b. 15 c. 5 d. 3 8. （）不发生财产所有权的转移。a. 行政征收b. 行政征用c. 行政没收d. 行政征购 9. 《行政诉讼法》规定，人民法院应当在立案之日起（）内作出第一审判决。a. 15日b. 一个月c. 二个月d. 三个月 10. 我国民法通则规定，普通诉讼时效是（）。a. 1年 b. 2年c. 3年d. 5年 11. 公文的装订是在（）。a. 左侧b. 右侧c. 正上方d. 左上方 12. 国家教委与各省、自治区、直辖市教委之间属于（）。a. 平行关系b. 不相隶属关系c. 业务指导关系d. 隶属关系 13. 地方性行政法规，应由（）制发。a. 全国人民代表大会b. 国务院c. 国家主席d. 地方人民代表大会和地方政府 14. 当问题重大，确急需直接上级和更高层次的上级机关同时了解公文内容时，可采用（）的方式。a. 越级行文b. 直接行文c. 多级行文d. 同时行文 15. 办公室更改电话号码，可用（）公布周知。a. 通知b. 通告c. 启示d. 布告 16. 规范性公文标题的时间是（）。a. 公文发布的时间b. 公文撰写的时间c. 公文打印的时间d. 公文讨论的时间 17. 在命令这类公文结构中，没有或极少用到的是（）。a. 发布机关b. 主送单位c. 发布日期d. 领导人签署 18. 可以用“命令”、“令”、“通令”这三种名称颁发的是（）。a. 发布令b. 行政令c. 嘉奖令d. 惩戒令 19. （）是指对收文如何办理提出建议性处理意见。a. 拟办b. 承办c. 拟稿d. 注办 20. 以下注意事项为批办工作中特别强调要求做到的是：（）。a. 认真研读公文，弄清对方意图、问题的性质与实际状况b. 不得越权批办公文c. 批办公文的方式有多种，如电话沟通、现场办公、面谈等d. 要求加强协商，努力协调各方关系 21. 公文的形成与发挥作用须依赖于（）。a. 公文处理b. 收文处理c. 发文处理d. 办毕公文处理 22. 马克思主义哲学和旧哲学的区别在于（）。 a. 它们研究的对象不同 b. 它们回答的问题不同 c. 它们研究的范畴不同 d. 它们所回答问题的结论不同 23. 人类意识产生的过程中起决定性作用的因素是（）。a. 语言b. 劳动c. 人脑d. 思维 24. 否定之否定规律是在自然、社会和人类思维领域普遍起作用的规律，它在（）。a. 事物完成一个发展周期后表观出来b. 事物经过一次辩证的否定后表现出来c. 事物发展的任何阶段上都表现出来d. 事物经过量变向质变转化后表现出来25. 对立统一规律揭示了（）。a. 事物发展是量变和质变的统一b. 事物发展是连续性和阶段性的统一c. 事物联系的根本内容和发展的源泉d. 事物发展是前进性和曲折性的统一 26. 马克思主义新世界观创立的关键在于马克思确立了：（）。a. 剩余价值论b. 阶级斗争理论c. 无产阶级历史使命学说d. 科学的实践观 27. 经验论是（）。a. 唯心主义的b. 唯物主义的c. 既可是唯心主义的，也可是唯物主义的d. 二元论的 28. 认识辩证过程的两次飞跃是（）。a. 由现象到本质的飞跃和由本质到现象的飞跃b. 在实践基础上由感性认识到理性认识和由理性认识到实践的飞跃c. 由感性认识到理性认识的飞跃和由理性认识到感性认识的飞跃d. 由实践到认识的飞跃和由认识到实践的飞跃 29. 上层建筑对经济基础具有的能动地反作用集中表现为（）。a. 这种反作用的性质取决于上层建筑所服务的经济基础的性质b. 当上层建筑为适合生产力发展要求的经济基础服务时，它就促进社会发展的进步力量c. 当上层建筑为束缚生产力的经济基础服务时，它就成为阻碍社会发展的反动势力d. 上层建筑总是为一定经济基础服务的 30. “历史不过是追求着自己目的的人的活动而已。”这句话表明（）。a. 人是研究社会历史的出发点b. 人们自己创造自己的历史c. 历史发展的方向是由人自己决定的d. 人的自我保存和发展是历史的原动力

无损检测综合试题

无损检测综合试题 选择题(选择一个正确答案) 1.超声波检测中,产生和接收超声波的方法,通常是利用某些晶体的(c ) a.电磁效应 b.磁致伸缩效应 c.压电效应 d.磁敏效应 2.目前工业超声波检测应用的波型是(f ) a.爬行纵波 b.瑞利波 c.压缩波 d.剪切波 e.兰姆波 f.以上都是 3.工件内部裂纹属于面积型缺陷,最适宜的检测方法应该是(a ) a.超声波检测 b.渗透检测 c.目视检测 d.磁粉检测 e.涡流检测 f.射线检测 4.被检件中缺陷的取向与超声波的入射方向(a )时,可获得最大超声波反射： a.垂直 b.平行 c.倾斜45° d.都可以 5.工业射线照相检测中常用的射线有(f )： a.X射线 b.α射线 c.中子射线 d.γ射线 e.β射线 f.a和d 6.射线检测法适用于检验的缺陷是(e ) a.锻钢件中的折叠 b.铸件金属中的气孔 c.金属板材中的分层 d.金属焊缝中的夹渣 e. b和d 7.10居里钴60γ射线源衰减到1.25居里,需要的时间约为(c )： a.5年 b.1年 c.16年 d.21年 8.X射线照相检测工艺参数主要是(e )： a.焦距 b.管电压 c.管电流 d.曝光时间 e.以上都是 9.X射线照相的主要目的是（c ）： a.检验晶粒度； b.检验表面质量； c.检验内部质量； d.以上全是 10.工件中缺陷的取向与X射线入射方向(b )时,在底片上能获得最清晰的缺陷影 像：a.垂直 b.平行 c.倾斜45°d.都可以 11.渗透检测法适用于检验的缺陷是(a )： a.表面开口缺陷 b.近表面缺陷 c.内部缺陷 d.以上都对 12.渗透检测法可以发现下述哪种缺陷?(c ) a.锻件中的残余缩孔 b.钢板中的分层 c.齿轮的磨削裂纹 d.锻钢件中的夹杂物 13.着色渗透探伤能发现的缺陷是(a )： a.表面开口缺陷 b.近表面缺陷 c.内部未焊透

运动控制系统练习题

判断题 1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定 U g*的大小。（√） 8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（Ⅹ） 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ） 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ） 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√） 15 闭环系统可以改造控制对象。（√） 16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。 17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√） 18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（Ⅹ） 19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√） 20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√） 选择题 1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是 A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是 A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳态精度 A．越高B．越低C．不变D．不确定8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是 A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段

完整word版,体育运动主题班会教案

体育运动主题班会教案 通过活动，培养学生体育锻炼的兴趣，从活动中感受亲身参与体验乐趣。下面是小编收集整理的体育运动主题班会教案，希望对您有所帮助！ 一、活动目标： 1．通过活动增加学生参加体育锻炼的意识及了解体育锻炼的重要性。 2．让学生学会在有计划、有步骤地参加体育活动。 二、活动重点： 充分认识阳光体育的重要性，明确阳光体育实施的迫切性和与我们实际生活的密切关系。 三、活动过程： （一）唱队歌。 （二）活动流程： 1．宣布活动开始： 主持人男：我们祖国是一个有着悠久历史、灿烂文明的大国。 主持人女：中华民族是一个勤劳、勇敢、智慧、开放的民族。 男：在上千年的历史长河中，中华体育精神哺育中华儿女。 女：体育精神就像一颗璀璨的明珠，光照人间。

男：体育竞技是通向世界的重要渠道。 女：体育竞技能展现我国强大的体育实力。 合：体育运动就在我们的身边，“我运动，我健康，我快乐”主题班会现在开始！ 2．快乐的大课间活动： 女：是的，每天锻炼一小时，健康工作五十年，幸福生活一辈子。 男：只有上上下下树立体育运动的精神,才能赢来更多关爱与更多的信任。女：我们应当从小做起，自觉参加体育锻炼的活动。 合：一个有自信的人，面容上有光彩，行动上有坚持，生命中才有拼搏。男：体育运动可以给人带来健康的体魄。 女：体育运动可以给人带来快乐、吉祥。 男：下面进行大课间活动展示。 学生展示滚铁圈、转呼啦圈、袋鼠跳、夹球走等活动。 3．快乐的冬季三项运动： 女：我们的大课间活动是多么丰富多彩。 男：运动是幸福的，但带给我们的快乐是无穷的。 女：最近，我们学校又开展了“冬季三项”体育运动比赛。 男：是的，跳绳、踢毽子、长跑，为我们赶走了冬季的寒冷，带来了强健的体魄。

事业单位考试综合基础知识行测练习题资料答案附后

事业单位考试综合基础知识行测练习题资料答 案附后 公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

【经典资料，ＷＯＲＤ文档，可编辑修改】【经典考试资料，答案附后，看后必过，ＷＯＲＤ文档，可修改】1.例题：若风大，就放飞风筝。若气温高，就不放飞风筝。若天空不晴朗，就不放飞风筝。假设以上说法正确，若放飞风筝，则以下哪些说法是正确的。（） A.风大 B.天空晴朗 C.气温高 2.例题：现有如下假设。所有纺织工都是工会成员，部分梳毛工是女工，部分纺织工是女工，所有工会成员都投了健康保险，没有 一个梳毛工投了健康保险。下列哪个结论从上述假设中推不出来。（） A、所有纺织工都投了健康保险 B、有些女工投了健康保险。 C、有些女工没有健康保险 D、工会的部分成员没有投健康保险。 3.例题：在一次国际学术会议上，来自四个国家的五位代表被安排坐一张圆桌。为了使他们能够自由交谈，事先了解到情况如下。甲是中国人，还会说英语。乙是法国人，还会说日语。丙是英国人，还会说法语。丁是日本人，还会说汉语。戊是法国人，还会说德语。请问如何安排？（）

A、甲丙戊乙丁 B、甲丁丙乙戊 C、甲乙丙丁戊 D、甲丙丁戊乙 1.此题看起来很简单，许多人可能会选择答案A，但是正确答案是B。 思路一：我们分析一下三个前提。第一个，风大，放飞风筝，第二个，气温高，就不放飞风筝第一个前提被第二个前提限定，也就是说风大，但气温高，不能放飞风筝，答案D是不成立的。有些人只考虑第一个前提，而没有考虑第二个前提，就会选择A。第二个前提，气温高，不放飞风筝；但气温不高的时候，是否放飞风筝不确定。第三个前提，若天空不晴朗，就不放飞风筝；可以推出，天空晴朗，就放飞风筝。而且，第三个条件不受第一和第二个条件的限制。根据以上分析我们来观察一下A、B、C、D四个答案，A、C、D是错误的，答案是B。上述解法是一个正常的推理过程。 思路二：利用排除法和逻辑知识首先运用排除法，根据三个前提，C、D错误，然后根据逻辑常识，第三个条件可以推出，天空晴朗，放飞风筝，B正确。此种方法最快，但需要一定的形式逻辑知识。 2.解析：此题中一共给出了5个前提条件，给人以很复杂的感觉，实际上此题是很简单的。我们用排除法，先看答案再看前提条件。很明显答案D与第五个前提条件相矛盾，答案为D。

工业电视监控系统知识测试题

工业电视监控系统知识测试题 一、填空 1、目前市面上按照颜色分类的摄像机有：，，。 2、摄像机按照形状分类大概有：，，，。 3、彩转黑摄像机中的彩色最高线，黑白最高线。 4、彩色摄像机最高线，最低照度是 Lux。 5、黑白摄像机最高线，最低照度是 Lux。 6、目前摄像机的CCD尺寸都有，，，，。 7、常见摄像机的CCD品牌有，，，，。 8、镜头的接口都有，。 9、镜头中的三可变都有中文：英文：、中文：英文：、中文：英文：。 10、摄像机支架分为。 11、摄像机工作电压一般是，工作温度是℃。 12、CCD的尺寸是指CCD图像传感器感光面的尺寸。 13、摄像机镜头就光圈来划分，可分为和两种。 14、摄像机中的双驱是指、。 15、硬盘录像机分为、二种。 16、目前市面上出现的硬盘录象卡压缩方式主要有、。 17、一般监控系统的前端设备主要是指：。 18、监控系统的后端设备指：。 19、摄像机中的AGC代表、BLC代表。 20、摄像机的电源AC代表、DC代表。 21、摄像机控制线为芯。 22、目前常用解码协议有、、、。 23、常见的镜头大小都有。 24、一体机的CCD尺寸是。 25、摄像机镜头角度超过度为广角镜头。 26、电梯里一般用摄像机。

27、部分护罩带有雨刷。 28、一般我们看到产品介绍中看到的的F10通光亮是指。 二、单选题部分 1、在一个完善的安全防范体系中，防范手段是防范体系的基础。A：技术； B：人力； C：实体 2、某公司利用地球引力学技术，研发了一种软链式钥匙锁具，推进了防范领域的发展。 A：技术； B：人力； C：实体 3、某公司财务室为了加强防范，在保险柜上安装了门磁报警系统，非法打开保险柜门后，报警系统自动向保安值班室发出电话报警，经安全专家检测，非法打开此种型号保险柜最快需要7分钟，掠取财物逃离现场需要三分钟，报警信息传到保安室需要30秒，保安跑步到现场需要5分钟，专家判定此技防方案 A：不合格； B：合格 4、根据规范，安全防范工程由建设单位提出委托，由持级以上公安技术防范管理部门审批、发放的设计、施工资质证书的专业设计、施工单位进行设计和施工。 A：乡镇； B：区县； C：省市 5、系统调试开通，试运行，由建设单位记录试运行情况，制作试运行报告 A：三个月； B、一个月； C：一个月内 6、在的基础上，由有建设单位上级业务主管、建设单位主要负责人、公安主管部门和技术专家组成的验收委员会或小组，对工程进行验收。 A：试运行合格； B：工程完工； C：初验合格； 7、可行性研究报告经相应的部门批准后，才可进行正式工程立项。 A：公安； B：监理； C：主管 8、在以下规范与标准中，是强制性标准，具有法规意义。 A：GA/T74-2000； B：GA/T75-1994； C：GA308-2001； D：GB50348-2004； E：GB/T16676-1996； 9、安全技术防范设施建设申报表由填写。

电力拖动自动控制系统--运动控制系统第四版复习题考试题目

考试题型及分数分配 1 判断题（20 分，10~20 小题）范围广， 2 选择题（20 分，10~20 小题）内容深，细节区分 3 填空题（10 分，10 小题） 4 设计题（10 分，2 小题） 5 简述题（10 分，2 小题） 6 无传感器算法：磁链、转矩的计算算法 异步电动机转子磁链和定子磁链的估算、转矩的估算 7 分析计算题（20 分，3 小题） 直流调速系统 一判断题 1 弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖 动恒转矩负载。（X） 2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（V） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实 现制动。（V） 4 直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（V） 5 静差率和机械特性硬度是一回事。（X ） 6 带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（X ） 7 电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k 的大小并非仅取决 于速度定U g*的大小。（V） 8 双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（X ） 9 逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（X） 10 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（V） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（X）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（X ） 12a = ^配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（V） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（X）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（V）

浙江省综合基础知识真题

浙江省综合基础知识真题 1.本卷为全客观题，总分为 100分，考试时间为 120分钟。 2.答题前务必先将自己的姓名、准考证号填涂在答题卡相应位置上，答案必须用 2B 铅笔，填涂在答题卡上，在试 卷上作答无效。 一、单项选择题（以下各题的备选答案中都只有一个是最符合题意的，请将其选出，并在答题卡上将对应题号后相 应字母涂黑。每小题 1分，共 40分） 1.19 世界德国哲学家黑格尔认为，“绝对观念”先于自然界和人类社会而存在，自然界和人类社会是绝对观念外化 或异化的结果。这种观点属于： A.主观唯心主义 B.客观唯心主义 C.主观唯物主义 D.客观唯物主义 2.下列选项不属于上层建筑的社会意识形式的是： A.哲学 B.宗教 C.语言学 D．艺术 3. 是标志客观实在哲学范畴，这种客观实在是人通过感觉感知的，它不依赖于我们的感觉而存在。 A.精神 B.联系 C.物质 D．矛盾 4. 是马克思主义哲学全部理论的基石，同时也为我们的思想和行动提供了根本的世界观和方法论。 A.物质和意识的关系问题 B.事物是普遍联系的规律 C.事物的否定之否定规律 D.世界的物质统一原理 5.1930 年5 月，毛泽东写的《反对本本主义》一文，鲜明表达了实事求是、和独立自主的根本观点，毛泽东 思想活的灵魂已略具雏形。 A.统一战线 B.武装夺取政权 C.群众路线 D.农村包围城市 6.党的报告在党的文献中第一次提出了“邓小平理论”的科学概念，对邓小平理论的历史地位、指导意义、科学体系和时代精神作了新的阐述。 A.十五大 B.十三大 C.十二大 D.十一届三中全会 7. 是马克思主义的理论品质，是马克思主义政党应有的精神状态，是中国共产党终紧跟时代的基本前提。 A.执政为民 B.解放思想 C.与时俱进 D.实事求是 8.科学发展是马克思主义关于发展的世界观和方法论的集中表现，其核心在于： A.以经济建设为中心 B.统筹兼顾 C.全面协调可持续 D.以人为本 9.根据我国法律规定，中国公民、组织在中国境内一律适用于中国法律。外国人在中国领域之外对中国国家或公民 犯罪按中国刑法规定应处三年以上有期徒刑的，可以适用中国刑法，但依照犯罪地法律不受处罚的除外。由此可以 判断，我国法律对人的效力范围属于： A.属人主义 B.属地主义 C.保护主义 D.结合主义 10.《宪法》第2 条规定：“中华人民共和国的一切权力属于人民，”“人民行使国家权力机关是全国人民代表大会和 地方各级人民代表大会。”这些规定共同表明了我国的： A.国体 B.政体 C.议事原则 D.国家结构形式 11.公民、法人和其他组织对下列哪种情况形可以提出行政复议？ A.对抽象行政行为有异议的 B.不服行政机关作出的行政处分的

无损检测综合试题

无损检测综合试题 选声波检测中,产生和接收超声波的方法,通常是利用某些晶体的(c ) a.电磁效应 b.磁致伸缩效应 c.压电效应 d.磁敏效应 2.目前工业超声波检测应用的波型是(f ) a.爬行纵波 b.瑞利波 c.压缩波 d.剪切波 e.兰姆波 f.以上都是 3.工件内部裂纹属于面积型缺陷,最适宜的检测方法应该是(a ) a.超声波检测 b.渗透检测 c.目视检测 d.磁粉检测 e.涡流检测 f.射线检测 4.被检件中缺陷的取向与超声波的入射方向(a )时,可获得最大超声波反射： a.垂直 b.平行 c.倾斜45° d.都可以 5.工业射线照相检测中常用的射线有(f )： 射线 b.α射线 c.中子射线 d.γ射线 e.β射线和d 6.射线检测法适用于检验的缺陷是(e ) a.锻钢件中的折叠 b.铸件金属中的气孔 c.金属板材中的分层 d.金属焊缝中的夹渣 e. b和d 居里钴60γ射线源衰减到居里,需要的时间约为(c )： 年年年年 射线照相检测工艺参数主要是(e )： a.焦距 b.管电压 c.管电流 d.曝光时间 e.以上都是 射线照相的主要目的是（c ）： a.检验晶粒度； b.检验表面质量； c.检验内部质量； d.以上全是 10.工件中缺陷的取向与X射线入射方向(b )时,在底片上能获得最清晰的缺陷影 像：a.垂直 b.平行 c.倾斜45°d.都可以 11.渗透检测法适用于检验的缺陷是(a )： a.表面开口缺陷 b.近表面缺陷 c.内部缺陷 d.以上都对 12.渗透检测法可以发现下述哪种缺陷?(c ) a.锻件中的残余缩孔 b.钢板中的分层 c.齿轮的磨削裂纹 d.锻钢件中的夹杂物 13.着色渗透探伤能发现的缺陷是(a )： a.表面开口缺陷 b.近表面缺陷 c.内部未焊透 14.下面哪一条不是液体渗透试验方法的优点?(a )

运动控制系统试卷

南京农业大学试题纸 2011学年第一学期课程类型：必修试卷类型：A

基频以下运行时，采用恒压频比的控制方法具有控制简便的优点，但负载的变化将导致磁通的改变，因此采用定子电流补偿控制，根据定子电流的大小改变定子电压，可保持磁通恒定，从而解决了负载改变的扰动问题。 4. 变频能节能，请说明原因。 三．问答（40’） 1. 画出运动控制系统以及组成，并分析各个组成单元的作用？请举例说明实际项目中各个组成部分及其对应关系？ 2. 直流电机的转速公式是什么？通常改变直流电机转速有哪几种方法，各有什么优缺点？ 可以用强磁的方式来调速吗，为什么？对于调节电枢电压调速，为什么必须在额定电压以下进行调速？ 答： n=U-IR/KeФ 方法有：1。调节电枢供电电压U；2。减弱励磁磁通Ф；3。改变电枢回路电阻R。 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在额定转速以上做小范围的弱磁升速。因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。 对于调节电枢电压调速，必须在额定电压以下进行调速，因为当电枢电压大于额定电压时，电机电线的绝缘层会被烧坏 3．名词解释PWM、SPWM 、CFPWM 、SVPWM。 p.w.m。脉冲宽度调制。：控制逆变器中电力电子器件的开通或关断，输出电压为幅值相等，宽度为按一定规律变化的脉冲序列，用这样的高频脉冲序列代替期望的输出电压。 s.p.w.m。正弦脉冲调制。：以频率与期望的输出电压波形相同的正弦波作为调制波，以频率比期望高的多的等腰三角波作为载波，当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等，宽度按正弦规律变化的脉冲序

运动控制系统试题库完整

目录 ㈠直流调速系统（复习）P4 ㈡交流调速系统（回顾）P9 ㈢交流异步电动机变频调速的理论基础P13 ㈣交流异步电动机矢量变换控制P17 ㈤交流异步电动机直接转矩控制P20 ㈥PWM 和 SPWM P31 ㈦双馈调速和内反馈P36 ㈧绕线转子异步电动机串级调速系统P42 ㈨无速度传感器调速系统P46 ㈩同步电机变频调速系统P52 (十一) 开关磁阻电动机调速控制技术P56 (十二) 双定子电机调速系统P75 (十三) 直线电机调速系统P82

一、复习：直流调速系统 问题1-1：电机的分类？ ①发电机（其他能→电能）直流发电机 3

交流发电机 ②电动机（电能→其他能）直流电动机：有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励） 无换向器直流电动机（又属于一种特殊的同步电动机） 交流电动机：同步电动机 异步电动机：鼠笼式 绕线式 ：伺服电机 旋转变压器 控制电机自整角机 力矩电机 测速电机 步进电机（反应式、永磁式、混合式） 问题1-2：衡量调速系统的性能指标是哪些？ ①调速范围 D=n max/n min=n nom/n min ②静差率 S=△n nom/n0*100%对转差率要求高.同时要求调速范围大（D 大 S 小）时.只能 用闭环调速系统。 ③和负载匹配情况： 一般要求：恒功率负载用恒功率调速.恒转矩负载用恒转矩调速。 问题1-3：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点.并说明今后电力传动系统的发展的趋势. * 直流电机调速系统优点：调速范围广.易于实现平滑调速.起动、制动性能好.过载转矩大.可靠性高.动态性能良好。缺点：有机械整流器和电刷.噪声大.维护困难；换向产生火花.使用环境受限；结构复杂.容量、转速、电压受限。 * 交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反）优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉.使用环境广.运行可靠.便于制造大容量、高转速、高电压电机。大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。 缺点：调速性能比直流电机差。 * 发展趋势：用直流调速方式控制交流调速系统.达到与直流调速系统相媲美的调速性能；或采用同步电机调速系统. 问题1-4：直流电机有哪几种？直流电机调速方法有哪些?请从调速性能、应用场合和优缺点等方面进行比较. 哪些是有级调速？哪些是无级调速？ 直流电动机中常见的是有换向器直流电动机.可分为串励、并励、复励、他励四种.无换向器 直流电动机属于一种特殊的同步电动机。 根据直流电机的转速速。n U IR K e 公式.调速方法有变压调速、变电阻调速和变转差率调 调压调速：调节电压供电电压进行调速.适应于：U≤U nom.基频以下.在一定范围内 无级平滑调速。弱磁调速：无级.适用于Φ≤Φnom.一般只能配合调压调速方案.在基频以上(即 4

我运动我健康我快乐主题班会教案

“我运动，我健康，我快乐”主题班会教案 一、活动目标： 1．通过活动增加学生参加体育锻炼的意识及了解体育锻炼的重要性。 2．让学生学会在有计划、有步骤地参加体育活动。 3．通过活动，培养学生体育锻炼的兴趣，从活动中感受亲身参与体验乐趣。 二、活动重点： 充分认识阳光体育的重要性，明确阳光体育实施的迫切性和与我们实际生活的密切关系。 三、活动过程： （一）唱队歌。 （二）活动流程： 1．宣布活动开始： 主持人男：我们祖国是一个有着悠久历史、灿烂文明的大国。 主持人女：中华民族是一个勤劳、勇敢、智慧、开放的民族。 男：在上千年的历史长河中，中华体育精神哺育中华儿女。 女：体育精神就像一颗璀璨的明珠，光照人间。 男：体育竞技是中国通向世界的重要渠道。 女：体育竞技能展现我国强大的体育实力。 合：体育运动就在我们的身边，“我运动，我健康，我快乐”主题班会现在开始！ 2．快乐的大课间活动： 女：是的，每天锻炼一小时，健康工作五十年，幸福生活一辈子。 男：只有上上下下树立体育运动的精神,才能赢来更多关爱与更多的信任。 女：我们应当从小做起，自觉参加体育锻炼的活动。 合：一个有自信的人，面容上有光彩，行动上有坚持，生命中才有拼搏。 男：体育运动可以给人带来健康的体魄。 女：体育运动可以给人带来快乐、吉祥。 男：下面进行大课间活动展示。 学生展示滚铁圈、转呼啦圈、袋鼠跳、夹球走等活动。 3．快乐的冬季三项运动： 女：我们的大课间活动是多么丰富多彩。 男：运动是幸福的，但带给我们的快乐是无穷的。 女：最近，我们学校又开展了“冬季三项”体育运动比赛。 男：是的，跳绳、踢毽子、长跑，为我们赶走了冬季的寒冷，带来了强健的体魄。

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工业机器人技术题库及答案 一、判断题 第一章 1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√ 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概 念。 ×3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。 × 4、示教盒属于机器人-环境交互系统。× 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。× 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。√ 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。× 第二章 1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。√ 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。× 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√ 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√ 5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√ 6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√ 7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√ 8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。√ 9、一般工业机器人手臂有4个自由度。× 10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。× 11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。√ 12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。√ 13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。√第三章 1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。× 2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√第四章 1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√ 2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。× 3、工业机器人用力觉控制握力。× 4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√ 5、光电式传感器属于接触觉传感器。× 6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√ 7、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。√ 8、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。× 9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。

班会教案我锻炼我健康我快乐

我锻炼,我健康,我快乐 ——东沙博雅实验学校第13周802班主题班会 时间：第13周周五第六节课 地点：802教室 参加人员：全体教室 主持人：李进，刘超 课前渲染 《中国功夫》 一、谈话导入 中国功夫博大精深，是中国的国术。古人除了通过习武的方式锻炼身体外，还有哪些锻炼方式（生回答）你们的知识面真丰富！【课前通过聊天把古人锻炼的方式渗透给学生】你们看……（课件展示：古人锻炼身体） 二、为什么要锻炼 (一)榜样引领 1)古人锻炼身体的方式可真是多啊！伟大领袖毛泽东也有自己的锻炼方式。他是怎样锻 炼的呢请大家阅读材料纸上的第一个故事，边读边思考这样一个问题：【出示问题：想一想：毛泽东是怎样锻炼身体的】。 2)学生阅读《毛泽东锻炼身体》 3)毛泽东怎样锻炼身体的从他的故事中你明白了什么 4)毛泽东为我们树立了锻炼身体的榜样！洗冷水澡、游泳是他锻炼身体的独特方式。其 他名人也有自己的锻炼方式。现在请大家阅读材料纸上的第二项内容，然后找一找他们是怎样锻炼身体的，最后填写在下面的表格里。 5)生阅读后，填写图表

(二)锻炼的重要性 1)看来，人们都爱锻炼身体。那么，人们为什么要锻炼身体呢【板书：为何炼】 2)说得真棒！锻炼可以强身健体，所以我要锻炼（板书：强身健体我锻炼） 3)如果我们不锻炼身体会有什么样的害处呢（成为小胖墩，温室中的花朵，容易生病） 三、锻炼项目的选择 (一)阳光体育 1)是啊，不锻炼会影响我们的身体健康。目前，我们国家非常重视青少年的健康成长。 从2007年开始，在全国范围内广泛开展了阳光体育活动！我们学校也不例外。 2)在学校里，你们都参加了哪些体育活动呢【板书：锻炼什么】 3)你们班开展的阳光体育活动内容真多。我们再来看一下其他班级还开展了哪些活动内 容呢。请看屏幕！【出示图片，展示成果，配乐《飞得更高》】 4)欣赏了这些体育图片，你有什么想说的 (二)有针对性地锻炼 1)其实，参加体育活动，不仅可以培养自己的体育爱好，还可以弥补我们性格中的缺陷。 2)如何根据自己的性格来选择体育运动项目呢我们先来听一个故事，小红是个优柔寡断 的小朋友，做选择时总是犹豫不决，连挑口香糖的口味都要好半天，唉……我们给她选择什么样的锻炼项目呢【出示右边所有的连线答案】（乒乓球、羽毛球）告诉大家，你为什么给她选择这样的锻炼项目 3)是啊，长期锻炼乒乓球和羽毛球，可以增强她的果断性和反应能力。 4)同学们都能对症下药了，我们一起玩一个连连看的游戏。 5)你们也来连一连吧。【出示左边所有的选择题】 6)核对题目答案，解释说明。【材料纸张上，应该有】 7)因为每个人的爱好不一样，锻炼的目的也不一样，所以我们可以根据自己的爱好和身