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制动单元使用说明书

制动单元使用说明书
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LED显示屏控制软件操纵使用说明(灵信V3.3)

第一章概述 1.1 功能特点 《LED Player V3.3》是本公司新推出的一套专为LED显示屏设计的功能强大,使用方便,简单易学的节目制作、播放软件,支持多种文件格式:文本文件,WORD文件,图片文件(BMP/JPG/GIF/JPEG...),动画文件(SWF /Gif)。 2.2 运行环境 操作系统 中英文Windows/7/NT/XP 硬件配置 CPU: 奔腾600MHz以上 内存:128M 相关软件 OFFICE2000--如需WORD文件必须安装

第二章安装与卸载 2.1 安装 《LED Player》软件安装很简单,操作如下:将LED Player播放软件的安装光盘插入电脑光驱,即可显示LED Player播放软件的安装文件,双击LED Player,即可实现轻松安装。 《LED Player》软件安装成功后,在【开始】/【程序】里将出现“LED软件”程序组,然后进入该程序组下的“LED Player”,单击即可运行,如图所示, opyright ? 2005-2007 Listen tech. All Rights Reserved 灵感设计诚信 同时,桌面上也出现“LED Player”快捷方式:如右图所示,双击它同样可以启动程序。

2.2 卸载 《LED Player》软件提供了自动卸载功能,使您可以方便地删除《LED Player》的所有文件、程序组和快捷方式,用户可以在“LED软件”组中选择“卸载LED Player”,也可在【控制面板】中选择【添加/删除程序】快速卸载. 第三章使用详解 3.1 节目组成 每块显示屏由一个或多个节目页组成。节目页是用来显示用户所要播放的文本、图片、动画等内容。区域窗口有十一种:图文窗、文本窗、单行文本窗、静止文本窗、时间窗、正计时窗、倒计时窗、模拟时钟窗、表格窗、动画窗、温度窗。 文件窗:可以播放各种文字、图片、动画、表格等几十种文件。 文本窗:用于快速输入简短文字,例如通知等文字。 单行文本窗:用于播放单行文本,例如通知、广告等文字。 静止文本窗:用于播放静止文本,例如公司名称、标题等文字。 时间窗:用于显示数字时间。 计时窗:用于计时,支持正/倒计时显示。

LXM调试软件Somove使用说明

L X M26调试软件S o m o v e使用说明安装LXM26调试软件调试软件 如果没有安装Somove,需要先安装Somove 下载地址: 安装好Somove 后需要安装Lexium26 的DTM 下载地址: 软件注册 如果尚未注册软件系统会自动提示注册,注册是免费的。 连接电脑 Lexium26通过CN3口(modbus485)和电脑进行通讯,施耐德标准通讯线缆型号是TCSMCNAM3M002P,此电缆连接电脑一端为USB口 在第一次进行调试时,需要查明电脑分配给此调试电缆的COM口,打开硬件管理器就可以看到,此处为COM4 确认COM口后,需要在Somove里面设定对应的COM口,单击编辑链接 选择modbus串行,并单击最右边编辑图标 选择对应的COM端口,单击应用并确定

然后电脑和伺服驱动器的通讯就可以开始了,单击连接 选择Lexium26 ,并单击连接 参数上载后后可以进行Somove在线调试 我的设备 用途:我的设备页面用于显示伺服驱动器和电机的基本信息,包括 驱动器型号 驱动器序列号 驱动器固件版本 电机型号 驱动器额定/峰值电流 电机额定/峰值转速 电机额定/峰值扭矩 … 参数列表 用于:参数列表页面用于设置驱动器P参数,可以按照P参数组开设置,也可以按照操作模式来设置。 相关参数说明可以在Lexium26手册第九章查询

错误内存 用途:错误内存界面用来查看伺服的故障历史,可以显示当前故障,已经5次历史故障,并且指明故障原因和处理方式。 可视化 用途:可视化界面用于显示以下信号的状态或者数值 数字输出/输出 模拟量输入/输出 指定参数的数值 指定参数显示需要 1.选定要显示的参数 2.在右侧区域用鼠标选择显示区域 示波器 用途:可同时捕捉驱动器内部的最多4个变量,例如电流、电压、位置误差、实际速度等,并绘制成以时间为横坐标的曲线图,以此观察驱动器及电机的运行性能是否符合要求,并相应的做出控制环参数调整。 左侧三个输入区域分别用于: Channels:选择希望监视的参数 Trigger:选择开始捕捉参数的触发条件 Settings:选择需要做出调整的控制环参数 这三个输入区域可以分别用右侧示波器栏顶部的三个按钮打开 这是右侧示波器栏顶部的一排按钮,它们的功能是这样的: :用于打开和关闭左侧三个输入区域 :用于加载和保存捕捉到的波形文件 :用于导出和导入示波器的配置文件 :分别用于给波形曲线加注释,将波形拷贝为图形文件(*.png),设置FFT功能的采样参数 :用于对波形进行放大、缩小、移动 :分别用于在波形上加两个光标以准确读出光标点的数值,在示波器上显示波形名称样例,对波形进行FFT转换观察频域分布 示波器的一般使用顺序为: 1.在左边第一个输入区域中选择希望捕捉的参数: 1)按打开可以捕捉的参数列表,示波器同时最多捕捉4个参数

安川H1000变频器常用参数--行车

安川(H1000)变频器常用参数 1、A1-00语言选择 7 汉语 2、A1-02控制模式选择 2 无PG矢量控制(起升) 0 无PGV/F控制(平移) 3、A1-03初始化 2220 两线制顺控 4、A1-06用途选择 6 起升 7 平移 5、b1-01频率指令选择1 0 操作器 6、b1-02运行指令选择1 1 控制回路端子 7、b1-03停止方法选择 0 减速停车 8、d1-01频率指令1 5HZ 9、d1-02频率指令2 15HZ 10、d1-04频率指令4 35HZ 11、d1-08频率指令4 50HZ 12、E2-01额定电流名牌参数 13、E2-04电机极数名牌参数 14、E2-011电机容量名牌参数 15、H1-01 S1端子 40 正转 16、H1-02 S2端子 41 反转 17、H1-03 S3端子 3 二速 18、H1-04 S4端子 4 三速 19、H1-05 S5端子 5 四速 20、H1-06 S6端子 14 故障复位 21、H2-01 M1-M2端子 5 频率检出2 22、H3-06 A3端子 1F 未使用 23、H3-10 A2端子 1F 未使用 24、L1-01 电机保护 2 变频专用电机 25、L3-04 减速时防止失速 3 有效(带制动电阻器) 26、L4-01 频率检出值 2HZ 27、L4-02 频率检出幅度 0.5HZ 28、L8-55 内置制动单元保护 0 内置 1外置 29、C1-01 加速时间 2S 30、C1-02 减速时间 1.5S 自学习 1、T1-01 自学习模式 0旋转 1静止 2、T1-02---T1-11 自学习参数 监视

制动单元说明

IPC-DR 系列制动单元用户手册1 目录 序言3 开箱检查注意事项4 简单测试方法4 第一章安全信息5 1.1安全定义-----------------------------------------------------------------------------5 1.2安装和配线注意事项-----------------------------------------------------5 1.3使用注意事项-------------------------------------------------------------------6 1.4其它--------------------------------------------------------------------------------------6 第二章产品型号与规格7 2.1型号规格---------------------------------------------------------------------------7 2.2产品技术规格------------------------------------------------------------------8 2.3电流温度曲线------------------------------------------------------------------9 2.4产品安装尺寸----------------------------------------------------------------10 2.4.1IPC-DR-1L 的外形尺寸----------------------------------10 2.4.2IPC-DR-1SA/3SA/1G/2G 的外形及尺寸--11 2.4.3IPC-DR-3H/4H/5H 的外形及尺寸----------12 2.4.4IPC-DR-3HA/4HA/5HA 的外形及尺寸-----13 2.4.5机械参数表-------------------------------------14 第三章产品安装指南15 3.1制动单元的安装方式-------------------------------------------------15 3.2制动单元主回路端子排列---------------------------------------17 3.2.1IPC-DR-1L 端子排列-------------------------17 3.2.2IPC-DR-1SA/3SA/1G/2G 端子排列--------17 3.2.3IPC-DR-3H/4H/5H 端子排列----------------18 3.2.4IPC-DR-3HA/4HA/5HA 端子排列-----------18 3.3主回路接线方法-----------------------------------------------------------19 3.3.1电源输入端子----------------------------------19 3.3.2制动电阻、故障保护及接地端子----------19

D06调试软件说明

D06调试软件说明 首先要将D06按照使用说明书安装好。用汽油启动汽车,通过专用串口连接线把D06与PC 机连接。启动D06调试软件。 启动后的主界面: VEHICLE CONFIGURATION 参数配置 DISPLAY 数据显示 AUTOCALIBRATION 自动配置 SA VE CONFIGURATION 保存配置 LOAD CONFIGURATION 读入配置 ECU REPROGRAMMING 重新编程 EXIT 退出

选择语言,操作如下图: 进入VEHICLE CONFIGUNATION 菜单,内部有F1、F2、F3、F4四张表格。F1表格的内容如下图:

Fuel type 燃料类型 默认状态: LPG (液化气) 选择项: Methane (天然气) Inj、喷射的方式 默认状态:Sequential (顺序喷射) 选择项:Full Group (分组喷射) Injectors 喷嘴类型 默认状态:Omvl FAST 选择项:Omvl STD Reducer:减压器类型燃料类型选择为Methane时,就没有此选项 默认状态: STD 选择项:MP 选择项:HP Type of revolution signal 转速信号的类型 默认状态:Standard 选择项:Weak No、of cylinders 汽缸数 默认状态:4 Cylinders 选择项:3 Cylinders Ignition type 线圈类型 默认状态:Two coils 选择项:One coil 选择项:RPM sensor 选择项:RPM sensor2 Type of change over 转换类型 默认状态:In acceleration 选择项:IN DECELERTION REV、THRESHOLD FOR CHANG-OVER 转换的转速 默认状态:1600 选择项:800—3000 REDUCER TEMPERATURE FOR CHANGE-OVER 转换时的减压器温度 默认状态:30

串口调试软件使用说明2.0

串口调试软件使用说明 首先,运行该软件显示的是一个对话窗。在该界面的左上角有五个小的下拉窗口,分别为串口,波特率,校验位,数据位,停止位。 串口窗口应为仪表与计算机相连时所使用的串口。 波特率窗口选择仪表设置的波特率。校验位选择无。 数据位选择8位 停止位选择2位 在停止位的下面是显示区的选项,选择十六进制显示。 在整个界面的下方是发送区,主要选择十六进制发送,发送方式可选手动发送或自动发送。其中自动发送可设置发送周期(以毫秒为单位)。除直接发送代码外本软件也可直接发送文件。 仪表通讯协议如下: 通讯格式为8位数据,2个停止位,无校验位。 仪表读写方式如下: 读指令:Addr+80H Addr+80H 52H 要读参数的代号 写指令:Addr+80H Addr+80H 43H 要写参数的代号写入数低字节写入数高字节 读指令的CRC校验码为:52H+Addr 要读参数的代号,Addr为仪表地址参数值范围是0-100。 写指令的CRC校验码为:43H+要写的参数值+Addr 要写的参数代号。 无论是读还是写,仪表都返回以下数据: 测量值PV+给定值SV +输出值MV及报警状态+所读/写参数值 其中PV、SV及所读参数值均为整数格式,各占2个字节,MV占1个字节,报警状态占1个字节,共8个字节。 每2个8位数据代表一个16位整形数,低位字节在前,高位字节在后,各温度值采用补码表示,热电偶或热 电阻输入时其单位都是0.1℃,1V或0V等线性输入时,单位都是线性最小单位。因为传递的是16位二进制 数,所以无法表示小数点,要求用户在上位机处理。 上位机每向仪表发一个指令,仪表在0-0.2秒内作出应答,并返回一个数据,上位机也必须等仪表返回数 据后,才能发新的指令,否则将引起错误。如果仪表超过最大响应时间仍没有应答,则原因可能无效指 令、通讯线路故障,仪表没有开机,通讯地址不合等,此时上位机应重发指令。

关于安川制动电阻及制动单元

Fig. 13 Wiring Distance

制动单元规格 制动电阻及制动单元的过流保护,热继电器跳闸触点。 首先不知道您的制动电阻发热到什么程度。 制动电阻发热是正常的。当电机工作在2、4象限时,电机负力运行,处于发电状态,产生的感应电动势通过逆变桥变成了直流电。 变频器内部直流母线上接了一组电容。再生的电动势转变为直流电首先会被电容吸收。但是如果直流母线电压超过了制动单元上设置的阈值电压,那么超过的部分就会被制动单元以脉冲放电的形式释放到制动电阻上面,使制动电阻发热,能耗制动。 所以,导致制动电阻过热的原因一般有二:一是你的制动单元和制动电阻选择小了;二是制动单元放电的阈值电压设置有问题。 如果是制动单元和制动电阻选择小了,那就换大的(可以让安川的技术支持帮你算算到底小不小)。但是如果选型没有问题,那么你就看看你制动单元上的跳线选择的是多少,跳线决定了动单元放电的阈值电压(跳线380对应直流母线电压达到630V以上时放电,400对应660放电,415对应680放电,后面的两档我忘记了,你可以找安川的人查查)。所以,当跳线选择越高,对应放电的阈值电压越高,制动电阻发热就越少(因为放电只是放掉超出阈值电压的部分)。但是这个跳线并不是越高越好,因为越高,导致电容吸收的电压越多。所以你应当综合考虑电容和制动电阻两方面,正确调试你的电机以达到正常。

制动电阻顾名思义,就是在电机制动过程中使用的电阻。电机制动时由于惯性所对应的机械能转换成电能,通过UVW主回路导线反馈给变频器。经过全波整流后反馈到PN直流回路中。当反馈的能量高到一定程度,对应制动单元回路导通,多余电能就通过制动电阻消耗掉。所以在正常范围内的发热是没有问题的。如果过热,就要考虑制动电阻选型的合适性或者制动电阻本身有没有问题。(如果是和安川变频器配套的制动电阻一般选型没有问题)另外,变频器本身好像对温度也有监控,过热会有OH报警,详细你可以看下使用说明书。 制动电阻选配,在满足刹车需要前提下,电阻不变,功率加大。 制动电阻是能耗产品,首先你要了解变频器为何接制动电阻。 电动机分2种状态,电动和发电状态。 在发电状态下,就需要制动电阻把多于的能量通过电能转换成热能的形式散发出去,所以故此称为能耗电阻。对于很多大功率的变频器,都是相应的配置制动电阻的 目前市场上比较普遍的为不锈钢电阻器 在电阻器使用中,发热很正常。而且一般温度国标的话我们国内要接近350度。电阻元件上,出风口温度规定200度,所以电阻如果不发热就不正常了

变频器控制系统的制动单元及其应用

36 变频器控制系统的制动单元及其应用 方涌奎1 屈敏娟 2 张支钢2 上海机床厂有限公司1(200093) 上海长机自动化有限公司 2(200093) 摘 要阐述了在变频器控制系统中,电动机制动所带来的问题。介绍了在变频器控制系统中,电动机的能耗制动、直流制动和回馈(再生)制动等几种方法和及其制动单元的基本原理与应用,最后以二个实例来说明制动单元的实际应用。 关键词变频器 控制系统 制动 制动单元 在日常工作中需要电动机迅速而准确的停车, 为此对电动机采取一定的制动方法来实现。但在变频器控制系统中采用同样的制动方法,由于变频器的结构而带来了一些问题,这一点必须加以重视。 1 变频器控制系统电动机制动所存在的问题 在变频器控制系统中经常遇到需要电动机制动的场合,如大惯量负载的快速停车、势能负载的拖动、多级传动中的同步控制及负载突变等。 当变频器给定频率的下降速度过快时,由于所拖动的电动机带有负载(机械装置),有较大的机械惯量而不能很快地下降,使电动机绕组切割旋转磁场的速度加快,绕组的电动势和电流增大,造成电动机侧的反电势E大于端电压U,电动机处于制动状态或发电状态,且有较强的制动转矩。这一能量的回馈将通过变频器的逆变环节中与大功率管并联的二极管流向变频器的直流供电环节。 对于通用变频器来说,其基本结构多是“整流+滤波+逆变”的“交-直-交”系统,其整流部分大多采用不可逆的桥式整流电路,因此无法将这能量回馈给主电路,结果就造成变频器直流供电环节中的电容器二端电压(通常称之泵升电压)升高。当回馈能量较大时,还会引起直流回路的过电压而发生变频器的过电压故障。这就是在变频器控制系统中,电动机制动所带来的新问题,必须加以注意。 2 变频器控制系统电动机制动的方法 2.1 能耗制动 对于变频器,如果输出频率降低,电动机转速 将跟随频率同样降低,这时会产生制动过程。由制动产生的功率将返回到变频器侧,这些功率以电阻发热形式消耗,因此该制动方法被称作“能耗制动”。 由于用发热来消耗返回的功率,需要在变频器侧安装制动电阻。为了提高制动能力,不能期望增加变频器的容量来解决问题。由于不可能无限制减小制动电阻值来增大制动电流值,可选用“制动单元+制动电阻”选件来提高变频器的制动能力。 2.2 直流制动 直流制动是在变频器停止时刻输出一直流电流产生转矩迫使电动机停止以确保准确停车。 在一般的变频器中,大多都有直流制动的设置项目,用户只要对它作以下的设定即可。 选择是否启用直流制动功能; 根据实际需要设置直流制动的电流值; 设置直流制动的时间; 设置直流制动的开始频率,此值应根据负载对制动时间的要求来设定,一般应尽量设置得低一些。 2.3 回馈(再生)制动 在减速期间,产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉而是把能量返回送到变频器电源侧的方法叫做回馈(再生)制动。同样当用于提升类负载在下降的过程中,能量(势能)也要返回到变频器(或电源)侧进行制动。这种操作方法被称作“再生制动”,该方法也可应用于变频器制动。在实际中这种应用需要“能量回馈单元”选件。 3 制动单元的基本原理与应用 制动单元是变频器的配套附件设备。当变频器 万方数据

TD调试软件使用方法

TD调试软件使用方法 TDebug(文件名TD.EXE)是调试8086汇编语言的工具软件。TD主要用来调试可执行文件(.EXE文件)。它具有功能强、使用灵活方便、人-机界面友善、稳定可靠等特点,能提高工作效率,缩短调试周期。 1.启动方法 使用TDebug软件时,必须有以下文件: TD.EXE——可执行文件。 在DOS状态下键入TD即可启动TD软件。 例如: C:\SY86>TD 文件名 或 C:\SY86>TD F1-Help F2-Bkpt F3-Mod F4-Here F5-Zoom F6-Next F7-Trace F8-Step F9-Run 10-Menu 如果在键入TD之后又键入了文件名,则TD就将指定的文件装入以供调试;如果不指定文如果在键入TD之后又键入了文件名,则TD就将指定的文件装入以供调试;如果不指定文件名,则可以在TD的菜单操作方式下取出文件,然后进入调试状态。 2.窗口功能和操作 进入TD调试软件后,屏幕上出现五个窗口,系统现场信息分别显示在各窗口内。如上图所示。图中,第一行为菜单信息,最后一行为热键信息,中间即为

窗口信息。 窗口由五部分组成,利用Tab键可在各窗口之间进行切换。 ⑴CPU窗口: CPU窗口分别显示段地址寄存器cs、偏移地址、十六进制机器码和源程序代码。“?” 对应的偏移地址表示当前PC指针位置;用“↑”“↓”键移动光标可以使窗口上下卷动以便观察前、后的程序代码信息及地址信息; ⑵寄存器(Registers)窗口: 寄存器窗口显示所有寄存器信息。用“↑”“↓”键移动光标可以选中任一个寄存器。 选中寄存器后按数字键即会弹出一个窗口: 窗口提示输入数据。此时在光标位置处输入数字就改变了该寄存器的数值; ⑶标志窗口: 标志窗口显示各标志位的当前状态。用“↑”“↓”键移动光标选中某一标志后,按回车键即可改变该标志状态; ⑷堆栈窗口: 堆栈窗口显示堆栈寄存器ss的信息,包括堆栈偏移地址和堆栈数据。“?”对应的偏移地址表示当前堆栈指针位置;用“↑”“↓”键移动光标可以选择堆栈指针位置,然后按数字键即会弹出一个窗口: 窗口提示输入字数据。此时在光标处输入数字就改变了该偏移地址的数值; ⑸内存数据(Dump)窗口: Dump窗口分别显示数据寄存器ds、偏移地址、字节数据和ASCII代码。用“↑”“↓”“→”“←”键移动光标可以选择某一内存地址,然后按数字键会弹出一个窗口: 窗口提示输入一个字节数据。此时在光标处输入数字就改变了该内存地址的数值。 3.菜单操作与热键操作

制动单元的工作原理及作用

制动单元的工作原理及作用 一、制动单元的工作原理 制动单元由大功率晶体管GTR及其驱动电路构成。其功能是为放电电流环节电容器在规定的电压范围内储存不了或者内接的制动电阻来不及消耗掉而使直流部分"过压"时,需要加外接制动组件,以加快消耗再生电能的速度。 在某些应用场合,需要快速降速,根据异步电动机原理可知,若滑差越大转矩也越大,同理制动转矩将随着降速速率的加大而增大,使系统降速时间大大缩短,能量回馈大大加快,直流母线电压快速上升,因此必须将该回馈能量迅速消耗掉,保持直流母线电压在某一安全范围以下。制动单元系统的主要功能就是能快速将该能量消耗掉(能量由制动电阻转换成热能散发)。它有效的弥补了普通变频器的制动速度慢、制动转矩小(≤20%额定转矩)的缺点,对于一些需快速制动但频度较低的场合非常适用。 由于制动单元的工况属于短时工作,即每次的通电时间很短,在通电时间内,其温升远远达不到稳定温升;而每次通电后的间歇时间则较长,在间歇时间内,其温度足以降到与环境温度相同,因此制动电阻的额定功率将大大降低,价格也随之下降;另外由于IGBT只有一个,制动时间为ms级,对功率管开通与关断的暂态性能指标要求低,甚至要求关断时间尽量短,以减少关断脉冲电压,保护功率管;控制机理也相对简单,实现较为容易。由于有以上优点,因此它广泛应用于起

重机等势能负载及需快速制动但为短时工作制的场合。 二、制动单元的作用 1、当电动机在外力的作用下减速时,电机以发电状态运行,产生再生能量。其产生的三相交流电动势被变频器逆变部分的六个变频器专用型能量回馈单元续流二极管组成的三相全控桥整流,使变频器内直流母线电压持续升高。 2、当直流电压达到某一电压(制动单元的开启电压)时,制动单元功率开关管开通,电流流过制动电阻。 3、制动电阻释放热量,吸收再生能量,电机转速下降,变频器直流母线电压降低。 4、当直流母线电压降到某一电压(制动单元停止电压)时,制动单元的功率管关断。此时没有制动电流流过电阻,制动电阻在自然散热,降低自身温度。 5、当直流母线的电压重新升高使制动单元动作时,制动单元将重复以上过程,平衡母线电压,使系统正常运行。

(整理)微波调试软件使用说明

D O C N O.:M A001 VER:5.0.0.0 2007-11

目录 一、系统构成 (3) 二、安装与卸载 (3) 三、图示方法 (3) 1、红点 (3) 2、绿点 (3) 3、蓝点 (4) 4、坐标 (4) 四、操作说明 (4) 1、SYSTEM(系统) (4) 2、DATA(数据) (5) 3、PARAMETER SET(参数设置) (5) 4、OPERATION(操作) (6) 5、INFORMATION(工程信息) (8) 五、调试方法 (9) A、数据显示部分 (9) B、参数设置部分 (10) C、调试过程 (10)

一、系统构成 系统由一个EXE文件构成,打开系统时会自动建立Log和Project 目录。Log用于保存日志时的默认路径,Project用于保存工程文件 时的默认路径。 系统同时支持整体式和分体式的微波调试。 二、安装与卸载 本系统不需要安装,是绿色软件,直接复制MW Analyzer.exe即可。 卸载时直接删除MW Analyzer.exe和自动生成的Log和Project目录 即可。 三、图示方法 1、红点 红点是按F的当前值为横坐标,U的当前值为纵坐标画出的点,“” 表示最近一次红点的位置。 2、绿点 绿点是按F的平均值(30次)为横坐标,U的平均值(30次)为纵 坐标画出的点,“”表示最近一次绿点的位置。只有当F的当前值与 平均值之差小于5时才打印出绿点。

3、蓝点 在画板上单击左键即可,同时会把当前的坐标显示到OPERATION 中的X,Y中。也可以输入X,Y的值,点击画蓝点。 4、坐标 坐标是按F、U的真实值显示出来,默认的坐标范围是F:0430H-082FH,U:0640H-0A40H,如果显示的坐标不在此范围内时时,请单击按钮,系统自动按当前的F和U的值为中 心点输入到中,你也可以手动输入此值。设定好中心 点的值以后,单击按钮确认以后,系统即会重新设定起始坐标。 鼠标右键可以在当前位置上显示坐标虚线,便于查看坐标。 四、操作说明 1、SYSTEM(系统) OPEN(打开) CLOSE(关闭) EXIT(退出系统)

制动单元正确选型和制动电阻计算公式

制动单元正确选型和制动电阻计算公式制动单元正确选型和制动电阻 在变频调速系统中,电机的降速和停机是通过逐渐减小频率来实现的,在频率减小的瞬间,电机的同步转速随之下降,而由于机械惯性的原因,电机的转子转速未变。当同步转速小于转子转速时,转子电流的相位几乎改变了180度,电机从电动状态变为发电状态;与此同时,电机轴上的转矩变成了制动转矩,使电机的转速迅速下降,电机处于再生制动状态。电机再生的电能经续流二极管全波整流后反馈到直流电路。由于直流电路的电能无法通过整流桥回馈到电网,仅靠变频器本身的电容吸收,虽然其他部分能消耗电能,但电容仍有短时间的电荷堆积,形成“泵升电压”,使直流电压升高。过高的直流电压将使各部分器件受到损害。因此,对于负载处于发电制动状态中必须采取必需的措施处理这部分再生能量。处理再生能量的方法:能耗制动和回馈制动. 能耗制动的工作方式 能耗制动采用的方法是在变频器直流侧加放电电阻单元组件,将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动。这是一种处理再生能量的最直接的办法,它是将再生能量通过专门的能耗制动电路消耗在电阻上,转化为热能,因此又被称为“电阻制动”,它包括制动单元和制动电阻二部分。 制动单元 制动单元的功能是当直流回路的电压Ud超过规定的限值时(如660V或710V),接通耗能电路,使直流回路通过制动电阻后以热能方式释放能量。制动单元可分内置式和外置式二种,前者是适用于小功率的通用变频器,后者则是适用于大功率变频器或是对制动有特殊要求的工况中。从原理上讲,二者并无区别,都是作为接通制动电阻的“开关”,它包括功率管、电压采样比较电路和驱动电路。 制动电阻 制动电阻是用于将电机的再生能量以热能方式消耗的载体,它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种:前者采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量,并选用高阻燃无机涂层,有效保护电阻丝不被老化,延长使用寿命;后者电阻器耐气候性、耐震动性,优于传统瓷骨架电阻器,广泛应用于高要求恶劣工控环境使用,易紧密安装、易附加散热器,外型美观。 制动过程 能耗制动的过程如下: 能耗制动的过程如下:A、当电机在外力作用下减速、反转时(包括被拖动),电机即以发电状态运行,能量反馈回直流回路,使母线电压升高;B、当直流电压到达制动单元开的状态时,制动单元的功率管导通,电流流过制动电阻;C、制动电阻消耗电能为热能,电机的转速降低,母线电压也降低;D、母线电压降至制动单元要关断的值,制动单元的功率管截止,制动电阻无电流流过;E、采样母线电压值,制动单元重复ON/OFF过程,平衡母线电压,使系统正常运行。 制动单元与制动电阻的选配 A、首先估算出制动转矩 =((电机转动惯量+电机负载测折算到电机测的转动惯量)*(制动前速度-制动后速度))/375*减速时间-负载转矩 一般情况下,在进行电机制动时,电机内部存在一定的损耗,约为额定转矩的18%-22%左右,因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置; B、接着计算制动电阻的阻值 =制动元件动作电压值的平方/(0.1047*(制动转矩-20%电机额定转矩)*制动前电机转速)在制动单元工作过程中,直流母线的电压的升降取决于常数RC,R即为制动电阻的阻值,C

串口调试助手3_用户手册

串口调试助手3.0版 使用说明书

目录 串口调试助手3.0版 (1) 使用说明书 (1) 串口调试助手3.0版简介 (1) 安装串口调试助手3.0版 (2) 使用频道列表 (3) 使用A频道 (4) 使用B频道 (5) 使用C频道 (6) 使用D频道 ............................................................ 错误!未定义书签。

软件使用说明书串口调试助手3.0版简介 串口调试助手3.0版是WMD工 作室最新研发的智能调试工具, 是不折不扣的“串口助手”。 串口调试助手3.0版可以实现的功 能包括发送接受16进制数、字符 串、传输文件、搜索出空闲串口 等,此外,还可以搜索用户自定义设置其他的项目。 为了让大家更好的使用串口调试助手3.0版将提供自动更新功能,用于免费升级软件以及修正bug.。 1

软件使用说明书 安装串口调试助手3.0版 安装串口调试助手需要Windows 2000/XP/2003/Vista操作系统中 的任一种,Windows NT 4.0 下面 没有测试过,不保证可运行。 串口调试助手为绿色软件,下载 后只需要复制到硬盘上的指定目录中即安装完成。 因为要到网络上加查更新,如果您的计算机的安 全防护软件提示,该程序需要访问网络的时候, 建议选择“允许”访问。 2

软件使用说明书使用列表 软件安装完成后,直接双击“串口调试助手3.0”即可运行软件。 检查串口线是否连接到计算机和设备 上。如果2端都是本计算机上的串口, 一定确认串口调试助手打开的是您指 定的串口。 3

LDS调试软件说明书

智能照明控制系统 ( LDS ) 用户手册
莱得圣智能科技 莱得圣智能科技( 智能科技(上海) 上海)有限公司

智能照明控制系统(LDS2008)用户手册

一、 1. 2.

引言...................................................................................................................................3
系统简介...............................................................................................................................3 连接与准备...........................................................................................................................3 1) PC 机要求.........................................................................................................................3 2) 连接到 PC 机....................................................................................................................3 系统安装...........................................................................................................................4 系统安装...............................................................................................................................4 软件注册...............................................................................................................................7 主要视窗...........................................................................................................................7
二、 1. 2. 三、
1. 物理视窗...............................................................................................................................8 2. 逻辑视窗...............................................................................................................................8 3. 监控视窗...........................................................................................................................9 4. 文本视窗.............................................................................................................................10 四、 1. 2. 五、 1. 2. 3. 4. 5. 6. 六、 1. 2. 七、 八、 九、 1. 2. 加载数据......................................................................................................................... 11 从设备加载数据.................................................................................................................11 从磁盘文件加载数据.........................................................................................................13 设备配置.........................................................................................................................14 区、通道、重复通道、开关/调光....................................................................................14 AUX 输入配置 ....................................................................................................................15 附加区配置.........................................................................................................................16 区域连接配置.....................................................................................................................16 工程技术配置.....................................................................................................................17 动态数据显示.....................................................................................................................18 场景编辑.........................................................................................................................18 从物理视窗进行场景编辑 .................................................................................................18 从逻辑视窗进行场景编辑 .................................................................................................20 调度管理器.....................................................................................................................21 时钟.................................................................................................................................26 可配置面板.....................................................................................................................29 面板的常规设置.................................................................................................................29 面板的高级设置.................................................................................................................30
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正确选型制动单元和制动电阻

正确选型制动单元和制动电阻 1、变频器能耗制动工作原理 在同一个电力拖动系统中,当电机转速高于变频器输出频率所对应的同步转速时,处于发电状态的电动机及负载的惯性能量将反馈到变频器中 (这种情况一般发生在电机被拖着走的时候,如起重机重物下降)。但通用变频器大多没有设计使再生能量反馈到三相电源的功能, 因此所有变频器从电机吸收的能量都会保存在电解电容中,最终导致变频器中的直流母线电压因电容充电升高。如处理不当,变频器就会报警停机。 对于通用变频器通常采用的方法是为变频器配备制动单元和制动电阻,制动单元通过电平检测确定直流母线电压Ud是否超过规定的限值时(如660V或710V),如过压就可以通过短时间接通电阻,使电能以热能方式消耗掉。所以准确地计算制动功率、制动电阻阻值和功率容量等参数,对于变频器的正常工作是至关重要的。 2、起重变频器制动功率的简便计算 对于制动功率的计算通常是采用计算制动转矩的方法,但针对于起重变频器的制动功率的计算此方法不太适用且计算太复杂。 国内外的变频器厂家也没有针对起重变频器制动功率给出方便的计算方法,如果仅依据其选型手册按一般停车工况进行选型, 通常不能正常使用。如安川G7系列45KW变频器,如按手册选型最大选择制动单元为CDBR-4045B 1台,制动功率9.6KW,如果此变频器用于提升机构, 制动功率就会差的太多而无法工作。ABB变频器制动单元选型手册也都是针对停车工况选型的计算,无法完成在起重领域应用时的选型。 对于起重变频器停车工况所需的制动功率容量较小, 而重物下降时所需的制动功率容量较大,故选型时应满足最大下降重量、最大下降行程、最快下降速度的要求。 在起重机重荷下降时电动机作为发电机产生电能,而电动机的驱动是来自于重物的势能,根据能量守恒定律, 产生的电能应等于重物势能的释放,又等于电阻的热能耗(在不考虑功率损耗)。所以只需计算重物势能产生的功率就是所需的制动功率。 对于下降物体势能产生的功率很容易计算。 PE = GM ╳ VM PW = PE ╳ (1-η) PE 下降势能产生的功率单位:瓦 PW 制动功率单位:瓦

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