莫迪康 ModbusRtu

莫迪康 ModbusRtu

概述

1、ModbusRtu是一个通用的Modbus(RTU)串口驱动程序，用户可以通过配置KVModbusRtuEx.ini来定制协议的打包规则。

2、标准的ModbusRTU协议已经在文件KVModbusRtuEx.ini中配置，用户可以直接定义为这种设备类型，而不需要修改INI配置文件。

3、组态王支持与所有支持Modbus协议的设备通过串口RS232/RS485/RS422进行通讯，使用的协议为通用协议ModbusRtu，详情请参考：Modbus协议参考手册。

硬件连接与配置

1、组态王与ModbusRtu间硬件可以使用标准的RS23

2、RS422或者RS485串口连接，使用RS485连接如下图所示：

2、配置说明：

1)、各个不同型号的Modbus协议的打包规则，在KVModbusRtuEx.ini中设置。

2)、设备使用前，设置通讯参数和组态王工程中的设置一致。

组态王设置

1、定义组态王设备

组态王定义设备时一般设备选择：[PLC] > [莫迪康] > [Modbus(RTU)] > [串行]

如果是特殊设备，根据设备类型选择正确的型号。

2、设备地址及通讯参数定义

设备地址格式：Address[:Delay][:Delay2]

Address 1-247 设备地址

Delay 0-60000 发送每条命令帧后的延迟时间（毫秒）

Delay2 0-100000 发送每条命令帧前的延迟时间（毫秒）

例如： 1:300:500

若Delay/Delay2为0，或者不输入Delay/Delay2 ，驱动里发送命令帧后/前就不会有延迟。

建议的通讯参数：无需设置通讯参数，视具体设备而定

3、组态王数据词典－IO变量定义

1)、组态王中寄存器列表

2)、寄存器特殊说明：

1.SwapF寄存器：在MODBUS规约驱动中，SwapF寄存器用于改变FLOAT型数据的字节顺序，SwapL寄存器用于改变LONG型数据的字节顺序，只有0，1， 2， 3四种取值。

例如: 在通讯时从0001地址读取的四个十六进制值为 HV1,HV2, HV3, HV4则：

当SwapF = 0时，转换后浮点数对应的内存值为： HV4 HV3 HV2 HV1；

当SwapF = 1时，转换后浮点数对应的内存值为： HV3 HV4 HV1 HV2；

当SwapF = 2时，转换后浮点数对应的内存值为： HV1 HV2 HV3 HV4；

当SwapF = 3时，转换后浮点数对应的内存值为： HV2 HV1 HV4 HV3。

2.寄存器7：7x寄存器的格式为7x1,3。逗号前面的1为地址，逗号后的3为扩展寄存器的文件序号（详细查看modbus协议手册）。

3.寄存器3和8：寄存器3和寄存器8都支持SHORT和USHORT数据类型，这种情况下他们是等价的,按照习惯建议使用3寄存器。

4.寄存器4和9：寄存器4和寄存器9都支持SHORT和USHORT数据类型，但是他们写操作的功能码不同。定义变量的时候应该根据协议选择正确的寄存器，如果设备两种功能码(0x06和0x10)都支持,建议使用寄存器4。

5.8，9寄存器对LONG/FLOAT类型的数据按间隔为2的形式编址，如81，83，85...

6.Modbus协议中定义Modbus消息（Modbus message）中的数据地址从0开始计算，即对于寄存器1，在进行串口通讯时将其数据地址计算为0（参见Modicon 公司的Modbus Protocol Reference Guide）。驱动程序遵照此规范进行了相应

的处理，即当某个寄存器（0、1、3、4、8、9、FMC）的通道号定义为1的时候，在串口通讯时其数据地址是0。

7.驱动的变量后的寄存器通道号(寄存器范围)，是按照以1为起始地址的,对于以0为起始地址的设备，定义变量应该加1。例如，如果某设备的一个变量在数据4区，为40100,如果地址是从1开始，对应变量定义为40100,如果地址是从0开始，定义为40101。

8.对于只写寄存器，请将采集频率设置为0。