ZDY-1250和ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机使用说明

ZDY-1250，ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机

产品使用说明书

安全警示：

◆用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识；

◆操作人员必须经过培训才可使用本钻机；

◆操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书；

◆操作人员随身衣物应合身并紧束，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤；

◆钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人；

◆严格按照说明书要求调定钻机工作压力；

◆启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机

运转；

◆调定转速时，应停止旋转和推进；

◆钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时，

夹持器夹住钻杆后才可反转。当钻杆之间采用四方和传递转矩，并用U型销连接时，在卡钻、抱钻时动力头才可反转；

◆钻机钻孔过程中加接接杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑落伤人；

◆钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧面，严禁操作人员正对钻杆操作；

◆钻机钻孔过程中，操作人员靠近钻机外露运动部件时，应注意安全；

◆钻机液压系统不得在泄漏状态下运转，当液压油有泄漏时，应及时掩埋；

◆钻机配置的电动机应使用YBK2型防爆电机；

◆更换碟簧时，先用两个长螺栓将动力头连接卡盘前壳和变速箱体的任一对角线两个螺栓更换，

再慢慢拆卸其余的螺栓，防止卡盘壳体弹出伤人；

◆停机不用时应切断电源。

ZDY-1250，ZDY-2300煤矿用液压坑道钻机

1 用途

1.1用途及使用范围

ZDY-1250，ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石坚固性系数f≤10的各种煤层、岩层。要求巷道或钻场断面大于6.5m2，高度大于2.3m，宽度大于2.8m 。

1.2使用环境条件

钻机在下列条件下能够正常工作：

a)环境大气压：86kPa ～106kPa。

b)环境空气温度不超过35°C。

c)环境空气相对湿度不超过95%±3%（±25°C时）。

d)环境空气中含有甲烷或爆炸性煤尘。

e)电动机的结构及安装形式为IMB3、IMB5。

2 型号与基本参数

2.1型号

主轴最大额定转矩N·m

液压传动

动力头式

钻机

2.2基本参数

ZDY-1250，ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机基本参数见表1

表1基本参数

附表1油泵液压马达基本参数

3 结构和工作原理

3.1钻机结构

钻机整体结构（图1），主要由泵站、操纵台、动力头、座架、夹持器、立柱和钻具等7大部分组成。钻机液压系统（图9）。

3.2泵站

泵站（图2）主要由电动机、双联齿轮泵、油箱、溢流阀、精粗滤油器、冷却器、空气过滤器及底座等部件组成。泵站是通过电动机驱动油泵转动，将电能转换成液压能(压力油)，电动机通过弹性柱销联轴器带动油泵工作，油泵从油箱吸油并输出压力油。油箱内装46#抗磨压力油至油位计上标位，为避免在井下加油时脏物进入油箱，须通过空气滤清器加油。

3.3操作台

操作台（图3）是将泵站提供的压力油通过多路换向阀组分配到各液压执行元件，实现钻机的各种功能。多路换向阀组由五片阀组成，分别控制动力头的正、反转、进给油缸的正常进退和快速进退、液压卡盘和夹持器的夹紧或松开，将正常进退阀片上的一组油管接到升降油缸上，即可调定钻机倾角等动作。钻机工作时，可通过调节节流阀（微调）的手柄，改变进给油缸的流量，从而改变钻机给进速度。

3.4动力头

动力头（图4）主要由液压马达、减速箱、卡盘、水辫等组成。主要是将液压能转化为机械能的机构。压力油驱动液压马达，经减速箱后带动中空主轴、液压卡盘、水辫和钻具旋转，输出转速和转矩。减速箱为两级齿轮传动机构，采用牙嵌离合器变速。减速箱前端设有调速手轮，旋转调速手轮可实现高速、空位、低速三个档位变换。卡盘采用碟簧夹紧钻杆，油缸完成松开钻杆动作，该卡盘可直接夹紧钻杆或前置水辫。

3.5底架

底架（图5）用来支承动力头和实现动力头的前进与后退。主要由机架、推进油缸、底座、

升降油缸、拖板、支撑柱、拉杆等组成。动力头用螺栓固定在拖板上，推进油缸带动拖板及动力头在机架上做往返运动；升降油缸可调整机架的倾角，使钻机的开孔高度和开孔倾角符合要求。支撑杆和拉杆将机架和底座连接为一个整体。底座前后有四个脚窝，用于立柱锚固钻机。

3.6夹持器

夹持器（图6）用于钻杆导向和上下钻杆时夹持钻杆，安装在机架前端。夹持器由活塞、壳体、卡瓦等组成。

3.7立柱

立柱（图7）由液压支柱、内外导管、柱帽等组成，立柱锚固在巷道或钻场顶底板之用，用于锚固钻机座架。由于采用了内注式单体液压支柱，提高了立柱的整体锚固力，增加了钻机的稳定性。

3.8钻具

钻具（图8）包括钻杆、钻头、前置水辫或后置水辫。ZDY-1250型钻机钻头直径为φ65/75mm 中心钻头；ZDY-2300型钻机钻头直径为φ94mm中心钻头，根据用户需要配置复合片、金钢石或牙轮钻头，满足硬岩钻孔需要。

钻杆直径ZDY-1250型钻机为φ50mm，ZDY-2300型钻机为φ63mm，长度为800mm。采用梯形锥螺纹连接，具有强度高、拆装容易、对中性好等优点。

前置水辫或后置水辫是向钻杆传递动力和通水（或压风），以便排渣和冷却、润滑钻头，可根据需要选用。

4地面试车

4.1所有操作人员须经培训合格，并持有上岗证，方可进行操作。

4.2将泵站、机架（出厂时已将动力头安装在机架上）放在适当位置，按液压系统图（图8）连接各油管。连接油管时应检查快换接头的动作灵活性和清洁度，连接应正确、牢固可靠。

4.3经空气滤清器油网加入上稠40＃液压油至油位计上标位，开机试车后油位会下降，应及时补油至上标位。

4.4连接电源，电动机接线电压等级应与电源电压等级相符合（380V或者660V），电动机的旋转方向应与油泵标注的箭头方向一致。

4.5 调定工作压力：ZDY-1250型钻机：将动力头马达进出油管和推进油缸进出油管2对快换接头拔下，松开泵站上的大、小泵溢流阀，旋紧多路换向阀组上的各过载阀（3个）。开机后将旋转手把向前推至正转位置（见10），缓慢调节泵站上的大泵的溢流阀，使油压逐渐上升，当操纵台右边压力表指示为16MPa时，锁紧该溢流阀，此压力为旋转油路总压力；调节该阀片上方过载阀压力，当操纵台右边压力表指示为14MPa时，锁紧该过载阀，此压力为动力头正转工作压力；将旋转手把向后拉至反转位置，调节总回油阀片下方过载阀压力，当操纵台右边压力表指示为15MPa时，锁紧该过载阀，此压力为动力头反转工作压力；将旋转手把打回中位，此时旋转油路上各工作压力调定完毕。将正常进退手把向后拉至正常后退位置（注意最后为浮动位置，即卸钻杆螺纹位置），缓慢调节泵站上小泵的溢流阀，使油压逐渐上升，当操纵台左边压力表指示为16MPa时，锁紧该溢流阀，此压力为推进油路总压力，即夹持器夹持和松开压力、卡盘松开压力、给进油缸的后退（起拔）压力；将推进手把向前推至正常前进位置，调节正常进退阀片上方过载阀压力，当操纵台左边压力表指示为13MPa时，锁紧该溢流阀，此压力为推进压力和升降油缸

升起压力。将推进手把置于中位，各工作压力调定完毕。

ZDY-2300型钻机：将动力头马达进出油管和推进油缸进出油管2对快换接头拔下，松开泵站上的大、小泵溢流阀，旋紧多路换向阀组上的各过载阀（3个）。开机后将旋转手把向前推至正转位置（见10），缓慢调节泵站上的大泵的溢流阀，使油压逐渐上升，当操纵台右边压力表指示为16MPa时，锁紧该溢流阀，此压力为旋转油路总压力；调节该阀片上方过载阀压力，当操纵台右边压力表指示为14MPa时，锁紧该过载阀，此压力为动力头正转工作压力；将旋转手把向后拉至反转位置，调节总回油阀片下方过载阀压力，当操纵台右边压力表指示为15MPa时，锁紧该过载阀，此压力为动力头反转工作压力；将旋转手把打回中位，此时旋转油路上各工作压力调定完毕。将正常进退手把向后拉至正常后退位置（注意最后为浮动位置，即卸钻杆螺纹位置），缓慢调节泵站上小泵的溢流阀，使油压逐渐上升，当操纵台左边压力表指示为16MPa时，锁紧该溢流阀，此压力为推进油路总压力，即夹持器夹持和松开压力、卡盘松开压力、给进油缸的后退（起拔）压力；将推进手把向前推至正常前进位置，调节正常进退阀片上方过载阀压力，当操纵台左边压力表指示为13MPa时，锁紧该溢流阀，此压力为推进压力和升降油缸升起压力。将推进手把置于中位，各工作压力调定完毕。

4.6 转速调定：打开图4动力头中窥视孔盖（序号75），转动手轮（序号47），使离合器（序号12）合上高速大齿轮时（序号10），输出转速为高速，合上低高速小齿轮时（序号14），输出转速为低速。必要时可用卡盘夹持钻杆，用管钳搬动钻杆，方便离合。（注：转速调定时应停止旋转）4.7 试车接上全部油管，开机空载运转。

4.7.1 操作卡盘手把，松开卡盘，放入一根钻杆，卡盘夹紧钻杆后再操作旋转手把，动力头在卡盘夹紧钻杆下分别在高速（低速）、正反转状态下分别各运转5min。

4.7.2 操作正常进退手把，推进油缸往复运动10次；操作节流阀，调节推进油缸往复运动速度；操作快速进退手把，油缸快速往复运动5次。

4.7.3 操作卡盘手把，卡瓦在中孔轴内伸缩运行5次，运行应平衡均匀。放入钻杆后卡盘应能夹紧钻杆，夹痕应均匀，卡盘松开时，能轻松放入或取出钻杆。

4.7.4 操作夹持器手把，卡瓦伸缩5次，运行应平衡、均匀，放入钻杆后夹持器应能夹紧钻杆，夹痕应均匀，夹持器松开时，应能轻松放入或取出钻杆。

4.7.5 将推进油缸上的一对快换接头拔下，接到升降油缸上，松开拉杆抱箍，操作正常进退手把，上机架绕旋转轴升降运动5次，与此同时，可操纵节流阀手柄，调节上机架的升降速度。

4.7.6 试车时观察操作台上的压力表压力情况，动力头正反转压力应小于4MPa，油缸往复运动压力小于2MPa，总回油压力小于0.4MPa，各油管连接处不得有泄漏现象；卡盘和夹持器卡瓦伸缩平直，钻杆上的夹痕均匀；各部运转应平衡，不得有异常声响和异常现象，否则应停机检查。

4.8 将立柱竖立，加载手把内四方端插入三用阀一端上下摇动，立柱逐渐上升；将加载手把扁方端插入三用阀另一端，上下搬动，立柱慢慢下降。立柱上下运动应平稳。

5下井运输

5.1为了正确完成钻机的拆卸和井下安装，从事该项工作的人员应根据技术文件，熟悉本机结构，详细了解并掌握各连接部位的连接和拆卸方法。

5.2钻机下井前可根据使用单位井巷和运输设备的大小将钻机解体成若干部件。钻机可解体成泵站、动力头、机架、操纵台、立柱框架和钻具等部件，泵站油箱内的液压油放置于干净的容器内，

单独运输。

5.3解体时各胶管应卷成圈，固定在相应的部件上，弯曲不要过大，所有外露孔要包裹或加帽罩，防止脏物进入元件和胶管内。拆下的各紧固件和连接件应带在相应的零部件上，以免丢失或混淆。

5.4解体后的各部应牢固地固定在运输设备上（内），运输过程中应避免各部件碰撞和跌落。

6井下安装试车

6.1 钻机安装前，首先清理好钻场，钻场周围的岩层应安全可靠，且具有足够的空间，通风良好。

6.2 配有与钻机相适应的水源（供水量Q＞20L/min，供水压力＞1MPa）或压风（需压风排渣风压＞0.6MPa），电源及相应的配套设备。

6.3 将泵站和操纵台安放在既安全又利于观察钻机工作情况的地方，泵站电机一侧应置于进风侧。按4.3，4.4的要求加油，接上电源。

6.4 将动力头安装在上机架上。

6.5 根据钻孔的方位角按照图1用4根立柱将钻机座架牢固地锚固。为适应不同的钻场高度，可初定立柱伸缩套管长度，立柱下端可用内注式单体液压支柱加载锚固。在锚固钻机座架时，立柱与顶板之间加木垫。

6.6 确定钻孔高度、倾角操作：底架上的上机架（图5中序号2）可以在抱箍松开时顺着支撑柱（图5序号7）上下移动，以满足对不同开孔高度的需求。将进给油缸上的两支油管拔下，接到升降油缸上，操作操纵台上正常进给手把，并缓慢调节节流阀，使上机架绕着旋转轴转动，适应钻孔倾角的要求，如果需要更大的钻孔倾角，可将升降油缸的上方耳环换到上机架后端的升降油缸座上。若用户需要负的钻孔倾角，只需将上机架调换180°，按照上述步骤就可以得到理想的钻孔倾角。调整好开孔倾角后，用拉杆和抱箍将上机架固定。

6.7 钻机安装好后按照4.5-4.7（上机架升降除外）条顺序进行调压试车。试车后接上冷却器和水辫水管。

7钻机钻孔操作

7.1 根据需要安装前置水辫或后置水辫，应配置专用的水辫供水阀门。

7.2 根据需要选择旋转速度。

7.3 安装钻头操作

7.3.1 使用前置水辫：动力头退至机架后端，松开卡盘，放入前置水辫（水辫壳体上的定位销放入拖板上的定位槽内），卡盘夹紧水辫轴，松开夹持器，将钻杆旋接在水辫轴上，动力头旋转并慢慢前进，当钻杆螺纹通过夹持器后旋转和推进，将钻头旋接在钻杆上，接上水辫供水管。

7.3.2 使用后置水辫：动力头退至机架后端，松开卡盘，放入1根钻杆在动力头内，钻杆外螺纹置于动力头前端，再旋接1根钻杆在动力头内，钻杆内螺纹露出动力头后端，卡盘夹紧钻杆，松开夹持器，动力头旋转并徐徐前进，当钻杆外螺纹通过夹持器后停止旋转和推进，将钻头旋接在钻杆上，在动力头后面钻杆旋接后置水辫，接上水辫供水管。

7.4 开孔操作

修平开孔处的煤岩，保证钻头接触平稳。打开供给水阀门给冷却器和水辫供水，动力头慢转，并慢慢推进，当钻进一定深度且钻机、钻具运转平稳后，用正常旋转和进给速度钻进。

7.5 加接钻杆操作（前置水辫）

7.5.1在需加接钻杆时，先停止推进，再停止旋转，关闭排渣水；

7.5.2操纵控制夹持器的换向手把，使夹持器夹紧钻杆；

7.5.3操作正常进退手把向后拉至最后位置即浮动位（见图10），动力头反转（特别注意：夹持器未夹紧钻杆时，动力头不能反转，防止钻杆丢在孔内），使水辫轴（使用后置水辫时为钻杆）与钻杆旋离时将正常进退手把向前推至正常后退位，使动力头正常快速后退至机架的后端。

7.5.4将要加接的钻杆旋接在前一根钻杆上，动力头边旋转边前进，当水辫轴（使用后置水辫时为钻杆）梯形锥螺纹与新加接钻杆锥螺纹旋接后，立即松开夹持器，完成钻杆加接；

7.5.5打开水辫供水阀门向钻孔中供水，待水从钻孔中流出后，再进行正常钻进；

7.5.6 使用后置水辫时，其操作如下：

a) 先停止推进，再停止旋转，关闭供水阀门；

b) 人工用管钳卸下后置水辫；

c) 根据动力头后面空间大小，在动力头后面加接1根或几根钻杆；

d) 将后置水辫旋接在钻杆上；

e) 夹持器夹紧钻杆，松开卡盘，动力头后退或快速后退至机架后端；

f) 卡盘夹紧钻杆，松开夹持器，打开水辫供水阀门，向钻孔供水，待水从钻孔中流出后，再进行正常钻进。

7.6 拆卸钻杆操作

7.6.1 将动力头置于适当的位置（取下前置水辫或后置水辫和钻杆后，卡盘前进后能夹住要拆卸的钻杆），关闭水辫供水阀门；

7.6.2 夹持器夹紧钻杆，操作正常进退手把至最后位置即浮动位（见图10），动力头反转，使水辫轴（使用后置水辫时为钻杆）与第一根钻杆分离一段距离，将正常进退手把向前推至正常后退位，使推进油缸正常后退；

7.6.3 松开卡盘，取下前置水辫或后置水辫和钻杆；

7.6.4 动力头前进至能夹住钻杆处停止前进；

4.6.5 卡盘夹紧钻杆，松开夹持器，动力头正转（在起拔钻杆时需钻具旋转时）并后退至适当位置（即从卡盘取下第一根钻杆后，卡盘能夹住下一根钻杆），停止旋转和后退；

7.6.6 夹持器夹紧钻杆，操作正常进退手把至最后位置（浮动位），动力头反转，松开钻杆间连接螺纹，将正常进退手把向前推1位，使推进油缸正常后退；

7.6.7 松开卡盘，取下第一根钻杆；

7.6.8 再按7.6.5、7.6.6和7.6.7操作，即可卸下第二根、第三根直至卸下最后一根钻杆。

8操作中的注意事项

8.1钻机在钻孔过程中，动力头禁止反转。只有在拆卸钻杆时，液压夹持器夹紧钻杆后才可反转。

警告：钻机在钻孔过程中，动力头禁止反转。

8.2注意各运动部件的温升情况。钻机表面温升和变速箱中的油液温升≤40C ，外表面最高温度≤75C ，泵站油箱出油囗液压油的最高温度≤50C ，否则应停机检查并加以处理。

警告：钻机表面温升和变速箱中的油液温升≤40C ，外表面最高温度≤75C ，泵站油箱出油囗液压油的最高温度≤50C 。

8.3观察各压力表所指示的压力，判断钻机是否过载。出现过载现象应调节节流阀，降低推进速度，减少负荷；当发现回油压力超过0.8MPa时，应停机清洗或更换精过滤器滤芯。

8.4观察钻机在钻进过程中的运动状态，若发现有异常声响、动力头振动过大、机架有摆动、立柱框架有晃动，应停机检查并加以处理。

8.5各操作手把应按规定的标识和规定的程序操作。换向不能过快，以免造成液压冲击，损坏机件。

8.6观察油箱的油位，当油位下降到标定位以下时，应停机加油。

9保养、维修

9.1钻机在使用期间，必须保持清洁、完好、功能齐全、灵活可靠、进行日常维护和定期检修。

9.2交接班时，检查各操作手把是否灵活可靠、各压力表指针是否能正确指示压力、各油管连接是否完好、有无漏油现象、水辫是否漏水，发现问题及时处理。

9.3钻机正常运转3个月后要对油质检查一次。若不合格，应将油全部放出，并清洗油箱，注入新的液压油。

9.4

10常见故障分析与处理方法

钻机常见故障及处理方法见表2。实际工作中应结合具体情况，综合分析、准确判断、及时处理。

表2常见故障及处理方法

11贮存保管

钻机未使用或使用后需贮存（必须对整台钻机进行彻底清洗及维修），应贮存在通风良好、防潮、无腐蚀性气体的仓库内。

12 开箱检查

12.1 随机文件

a)产品合格证1份

b)产品使用说明书1份

c)装箱单1份

12.2 开箱后按装箱单上所列的产品及配件进行检查。

13 其它

13.1 用户遵守保管、使用、安装、运输规则的前提下，在6个月内，因制造质量发生损坏时，生产厂负责修理和更换。

13.2 生产厂承担钻机修理业务和零配件的供应。

13.3 生产厂有面授、函授和应邀举办钻机技术培训业务。

13.4 根据用户的特殊要求，可改变钻机的配置，并对钻机进行修改。

煤矿用全液压履带式坑道钻机

Z DY1250L/ZDY1800L/ZDY2600L煤矿用全液压履带式坑道钻机Full hydraulic crawler-type tunnel drilling rig for coal mining 坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸亚孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石硬度小于等于1 0的各种煤层、岩层，有三种不同的型号参数的产品。 The rig is used to drill gas extracting (ejecting) hole, grouting method of fire preventing/extinguishing hole, water injection hole in coal layer, outburst prevention pressure release hole, geology exploratory hole and other engineering holes. It is applicable to coal/rock layer with hardness less than 10. 主要特点Main features 1.液压系统主要采用伊顿进口件，可靠耐用; 桅杆回转采用小回转台回转，可实现正负180 度全方位回转; 采用了铰接支架结构，可实现倾角从负90度到正90度大范围调整; 动力头卡盘采用机械式钻杆接手连接，使连接可靠，减少维修工作量; 夹持器带有自卸扣油缸，使拆卸钻杆更安全高效。 The hydraulic system is imported from Eton, which is reliable and durable. Using small revolving platform for mast to revolve, which can revolve between minus 180 degree to plus 180 degree. With hinge joint support structure, can adjust dip angle between minus 90 degree to plus 90 degree. Adopts mechanical type jackrod as power head chuck, which is more reliable, can reduce maintenance work a lot. There is a self-discharging oil cylinder on holder, which makes the discharge of drill stem safer and more efficient. 2.钻机可独立行走，原地转弯，要求巷道或钻场断面大于6 . 2 5平方米，高度大于2 . 5 米，宽度大于2 . 5米。` The drilling rig can walk independently, can spot turn, it should work in an environment where fracture surface is not less than 6.25 square meter, height should not be less than 2.5m, and width should not be less than 2.5m. 技术参数Technical specification

ZJ30钻机使用说明书

目录 第一章概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 一、基本参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 二、总体布置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 三、钻机传动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5 四、钻机基础与安装准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5 五、钻机安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 六、钻机试运转．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 七、钻机调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 八、钻机操作与使用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 九、钻机维护与保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 十、设备运输与储存．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 第二章井架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 一、技术参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 二、结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 三、井架安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 四、安全注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 五、井架维护保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 第三章绞车．．．．...．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 一、技术参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 二、结构特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 三、结构组成与传动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 四、绞车安装与固定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 五、绞车使用与维护保养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 第四章控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 一、概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 二、气控系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 三、液控系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机使用手册

ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机使用手册 (安装、使用本产品前请详细阅读本手册) 中煤科工集团西安研究院有限公司 二○一四年三月 前言

ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种低转速大转矩、适于中深孔钻进的履带自行全液压动力头式坑道钻机。该钻机具有技术性能先进、工艺适应性强、安全可靠、移动搬迁方便等优点，主要适用于煤矿井下大直径中深瓦斯抽放孔及其它工程孔的施工。 由于该机采用全液压传动，对用户在操作使用和维修方面提出了较高的要求。为了使设备的性能得到充分地发挥，本使用手册对钻机结构、液压系统工作原理、操作使用与维修方法等均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机之前认真阅读并严格按相关规定执行。如果在使用过程中出现无法解决的问题，请与我们取得联系；若有改进建议请及时反馈给我们，以便我们改进工作，更好地为用户服务。 本使用手册的内容会随着产品的改进而进行适当修改，恕不另行通知。 本使用手册的版权归我院所有，仅供用户使用时参阅，未经许可，不得随意翻印或引用。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 说明: 本使用手册编写符合GB/T9969的相关要求，选用的防爆电气产品符合GB3836的有关规定。 本钻机在煤矿井下使用时，必须选用YBK2-225M-4型煤矿井下用隔爆型三相异步电动机。所用隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。 钻机出厂之前，系统工作压力已调定，用户在使用过程中不得擅自超调，否则，出现任何责任事故，我院概不负责。 钻机液压系统工作介质为矿物油，不得在渗漏状态下工作，泄漏在工作场所的矿物油应及时清理掩埋。

基于煤矿用全液压坑道钻机的设计研究

基于煤矿用全液压坑道钻机的设计研究 摘要：本文基于煤矿用全液压坑道钻机，简要的分析了其在煤矿行业的应用，以及叙述了煤矿钻井机各部分的结构组成以及其作用及该钻机在应用过程中应考虑的技术指标，而钻机结构的结构特点及其设计方案的优化则是本文论述的重点。 关键词：煤矿；全液压坑道钻机；设计研究 前言：煤矿产业是一个利润相当之高的产业，其一直保持着高速度的发展，今年来随着科学技术的发展，煤矿产业的发展更是日新月异，其光鲜的背后高爆发率的安全事故也是总所周知的事情，甚至提起煤矿就令人心惊胆战。在我国，随着煤矿开采量的剧增，每年都会发生多起因煤矿泄漏爆炸而引发的重大安全事故，而这些事故的真正凶手就是瓦斯。煤矿中瓦斯浓度过高就容易发生安全事故，为防止这一事故的发生，对煤矿用钻机的性能等诸多方面提出了更高的要求，以提高煤矿工作的安全性。本文的论述对煤矿用全液压钻机的改进和在煤矿行业更好的运用具有积极的作用。 1.煤矿用全液压坑道钻机的作用与优势 煤矿用全液压坑道钻机在煤矿工作中的作用是井下钻取瓦斯安全抽放孔洞。因而，全液压坑道钻机的工作条件十分的负责和恶劣，所以对其性能和抗冲击、抗荷载能力都有一定的要求，通常要求钻机性能稳定，抗冲击，荷载能力强，有较大动力，以便有能力处理各种问题。煤矿用全液压坑道钻机是一种比较新型的钻机，它是一种履带式全液压打转矩双速深孔钻机，主要用于钻孔难度较大的，挖掘工作中需要双面钻孔的情况；改用不同的钻头也拥有相应不同的功能，可以做到探放水，抽放瓦斯，放顶，注水，深层地质勘探等诸多方面。是煤矿内安全生产不可少的设备之一。总体上它具有：结构功能完备，有动力头、机架、操作台、液压泵站等四大部分；解体性能好，零部件较轻，便于拆卸和安装；具有独特的液压系统，采用双泵，动力系统则采用双马达，钻杆长度可调节不受钻机限制；液压卡盘与液压夹持器卡血钻杆，操作简单、效率高、安全好用。 2.煤矿用全液压坑道钻机主要结构的优化设计 因为煤矿用全液压坑道钻机的功能结构主要分成四部分，所以煤矿用全液压坑道钻机的设计研究主要着眼于这四部分。 2.1.液压泵站。液压泵站是全液压坑道钻机的核心，是提供钻机所有动力的结构构件，通常由两个或两个以上独立的系统组成。在泵站的吸油口出设置有过滤网，以免油中的杂志进入泵内造成堵塞，工作时油料依次通过滤油器、冷却器。液压钻机的液压系统配备方案可采用双泵—双系统以及多泵—多系统的方式，在性能要求一样的情况下可简化系统设计的难度，而且提高燃料的利用率。

坑道钻机

坑道钻机 坑道钻机是岩心钻机的一种,它是相对地表岩心钻机而言的具有特殊用途的钻探设备。这种钻机多用在矿山坑道内进行地质勘探钻进,以及钻排水孔、瓦斯排放孔、通风孔等。 坑道钴机按其结构类型可分为立轴式和动力头式钻机两大类型。全液压动力头坑道钻机具有地层适用性强、钻进效率高、安全可靠性好等特点,是目前坑道钻探的主要机型,且已形成系列。 坑道钻机按固定方式可分为立柱(单立柱、双立柱)式、支杆式、座架式三种。 由于地下施工的特殊性,除要求满足一般钻进工艺要求外,坑道钻机还必须具备以下特点:①外形尺寸小,便于安装,最好能在坑道中直接安装;②为了适应仰孔钻进时拉送钻具的工艺要求,钻机应该配备拉送钻杆柱的机构。 一、全液压动力头式坑道钻机 1、ZDY系列全液压分体式坑道钻机 ZDY(MK)系列钻机是目前国内型号最全、用途最广、钻进能力最强的全液压坑道钻机,共有40余种机型,其主要技术参数见表3-9。 ZDY(MK)东列钻机均为分休式布局,由主机、操纵台和象站大部分组成各部分之间用 高压胶管连接,以便井下搬迁和在不同场地上灵活摆放,其形式如图3-34和3-35所示。 钻机采用液压传动、滑轨动力头结构,主轴中空带液压卡盘和夹持器,可使用不定长钴杆 钻进。由于卡盘、夹持器和给进油缸具有联动功能,不仅实现了快速拧卸和起拔钻杆, 而且在下钻时,卡盘和夹持器交替卡住钻杆,为定向钻进时人工定向创造了条件。

ZDY00G型全液压坑道钻机(图3-36)是ZDY(MK)系列钻机的典型代表,它体现了ZDY(MK)系列钻机的所有特点,在运输条件较差的矿并内,主机还可以进一步解体。该钻 机采用回转和给进分别供油的双泵开式循环液压系统(图3-37)。

ZJ50DBS钻机-01使用说明书

1. 用途及特点 钻机井架为K型结构，底座为弹弓式结构，利用绞车动力起升；钻台主要设备及司钻控制室等均可在低位状态下安装。 绞车为单轴齿轮传动结构，主刹车为液压盘式刹车。2台600kW电机通过齿轮箱驱动滚筒，绞车配有45kW辅助驱动装置，用于自动送钻或应急操作；绞车的提升及下放由数控变频能耗制动系统控制。绞车的所有运行参数，包括起下钻速度、大钩位置、各种安全设置等，均实现数字化控制。 转盘由1台600kW变频电机通过角齿传动箱和万向轴驱动，配有转盘惯性刹车，转盘控制系统具备完善的监控和过扭保护功能，保护扭矩值可在0～110％范围内任意设置。 钻机配有2台F-1600泥浆泵，每台泵分别由1台1200kW交流变频电动机驱动。 钻机动力系统配备3台1020kW柴油发电机组， 1台辅助发电机组292kW。 电传动采用ABB直接转矩变频驱动系统，电压制式选用600V。整套系统的配置对应绞车、转盘及泥浆泵的驱动和控制。电传动系统主要电气设备布置在VFD房内。 钻机配置有一体化司钻控制室。司钻对钻机的控制通过操作手柄、触摸屏、按钮实现钻机的主要操作功能。控制系统通过工控机、PLC和总线通讯进行计算并控制电气参数和钻井参数，实现参数（信号）的实时显示、存储、打印和管理。 钻机设计满足配套350～500t顶驱的要求。顶驱在司钻控制室内，便于操作。

钻机配套有固控系统，气源系统，钻井液管汇、固井管汇，钻台机具等其它设备（详见配套清单） 钻机井场布置分为钻台区、泵组区、固控区、动力区、油水区及井场营房区等。 2．钻机主要技术参数 名义钻深能力（ 4 1/2″钻杆） 3500kN 绳系6×7（顺穿） 钻井钢丝绳直径Φ1-3/8” 绞车最大输入功率 1200kW（1600HP） 绞车档数一档无级调速 转盘开口直径Φ952.5mm（37 ?″） 钻井泵额定功率/台数1176kW（1600HP）/ 2台 井架有效高度 45m 井架型式 K型 立根容量(4 1/2″-28m钻杆) 5000m 底座型式弹弓式(双升式) 钻台高度 9m

ZDYSMK型煤矿用全液压坑道钻机使用说明书

ZDY1200S(MK-4)型煤矿用全液压坑道钻机 用说明书 (安装、使用本产品时请详细阅读本说明书) 煤炭科学研究总院西安分院 二00五年七月 前言 ZDY1200S(MK-4)型煤矿用钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。 该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。 采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。 本产品执行Q/MKYX 16206—2005标准。

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 说明: 煤矿井下采掘工作面使用时，必须选用YBK2-180L-4矿用隔爆型三相异步电动机；煤矿井下非采掘工作面使用时，须选用YBK2-180L-4或YB2-180L-4矿用隔爆型三相异步电机；矿用隔爆型三相异步电机、液压支架胶管总成应有安全标志。 钻机出厂之前，系统工作压力已调定。用户在使用过程中，系统压力不得超调。否则，出现任何责任事故，我院概不负责。 我院有权对说明书中所含的内容作进一步改进，对已发出的说明书不负责修改，有权在不改变产品性能参数的情况下作进一步的改进，恕不作特别说明。如有需求请索取最新版本。

目录 1. 使用范围....................................................... 2. 型号含义....................................................... 3.主要技术参数................................................... 4. 钻机结构简介................................................... 5. 液压系统工作原理............................................... 6. 钻机的稳装及管路连接........................................... 7. 安全警示....................................................... 8. 操作方法....................................................... 9. 维护保养....................................................... 10. 故障的判断与排除............................................... 11. 产品的成套性................................................... 12. 易损件明细表...................................................

ZDY750煤矿用全液压钻机说明书要点

执行标准: MT/T 790-2006 Q/JH 01-2012 ZDY750 煤矿用全液压坑道钻机 使用说明书 (请在安装使用前仔细阅读本说明书) 重庆劲合机械有限公司

用户须知： ◆用户应负责钻机的安全操作和劳动组织，编制相应的安全操作规程，承担操作 人员和设备的安全责任。 ◆用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识； ◆操作人员必须经过培训才可使用本钻机； ◆操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书； ◆钻机钻孔过程中，应有专职安全员跟班作业。

安全警示： 1﹚操作人员随身衣物应合身并束紧，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤； 2﹚液压系统中溢流阀和功能阀组出厂时均已调定，不能随意调整压力。如确需重新调定时，必须由专业技术人员或经过专业培训的技术工人严格按照说明书要求调定钻机工作压力； 3﹚钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人； 4﹚启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，仔细检查电路电缆，检验漏电保护装置状态，检查钻机锚固是否牢固，只有在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转； 5﹚钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时，夹持器夹紧钻杆时方可反转； 6﹚钻机钻孔过程中加接钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑落伤人；7﹚钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧面，严禁操作人员正对 钻杆操作； 8﹚在更换碟簧时，先用两个长螺栓将动力头中连接卡盘前壳和变速箱体的任一对角线两个螺栓更换，在慢慢拆卸其余的螺栓，防止卡盘壳体弹出伤人 9﹚钻机钻孔过程中，操作人员观察钻机外露运动部件时，应注意安全； 10﹚钻机液压系统不得在泄露状态下运转，当液压油有泄漏时，应及时处理； 11﹚钻机配置的电动机应使用YBK2 型防爆电机；钻机配套电动机、液压胶管等应有安全标志，且在有效期内； 12﹚不允许在井下拆卸电动机或带有防爆标志牌的部件，不允许在井下拆开或检修液压马达、液压泵等高精度液压元件； 13﹚停机不用时应切断电源。

ZDY650型全液压坑道钻机

ZDY650型全液压坑道钻机 单日期：xx年01月12日需方：供方：邢台润联机械设备有限公司负责人：负责人：荣磊电话：电话：0319-传真：传真：Email：Email：库号设备名称型号数量（台）单价（元）含税价（元）RLZDY650型全液压坑道钻机166000备注本数据表仅供参考，如有更改恕不通知。我司保留本参数单的权利，未经授权不得转载。 一、交货期：收到需方货款后3个工作日交货。 二、交货地点：需方物流公司。 三、运输及费用承担：汽运，运费由需方承担。邢台润联机械设备有限公司ZDY650型全液压坑道钻机 ZDY-650液压坑道钻机用途及使用范围： 主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽放（排）放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探及其其它工程孔。适用于岩层坚固系数≤8的各种煤层、岩层。要求巷道或钻场端面>6、5平方米，高度>2、5米，宽度>2、8米。 主要结构：泵站、动力头、机架、立柱框架、钻具、操纵台。 主要特点：采用液压传动结构，性能稳定，钻进力大，速度快，操作简单。泵站、操纵台和主机分离，远离钻孔操纵台钻机，防止喷孔伤人，安全系数高。各部件采用快速装卸结构设

计，可实现快速解体和组装，减少辅助作业时间。主要技术参数序号项目单位 ZDY－650型 ZDY－750型 ZDY－1250型1 钻进深度 m1501502002开孔直径 M 87、1153终孔直径mm Ф65,Ф75 Ф65,Ф75 Ф65,Ф754 钻杆规格mm Ф 42、Ф50 Ф 42、Ф50 Ф505 钻孔倾角 0~90 0~90 0~906输出扭矩 N、m65075012507 推力 kN50 50、1508 起拔力 kN30 39、9309 锚固力 kN80280280210 推进行程 mm85085085011 电动机功率 kW15 18、52212 主机外形尺寸 mm2264580450226458045023001000130013 整机重量 Kg9579991400

全液压坑道钻机

全液压坑道钻机 1.用途及使用范围全液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽、排放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其他工程孔。适用于岩石坚固系数f≤10的各种煤、岩层。要求巷道及钻场断面大于6.5㎡,高度≥ 2.5m，宽度≥2.8m。 2.主要结构和工作原理 2.1钻机整体结构由泵站、操作台、动力头、机架、立柱、钻具等7部分组成。 2.2 泵站 泵站主要由电动机、双联齿轮泵、油箱、粗过滤器、精过滤器、冷却器、溢流阀、空气滤清器及底座等组成。泵站是钻机的动力源，将电能转化为液压能（压力油），电动机通过弹性柱销联轴器带动油泵工作，油泵从油箱吸油并输出压力油。油箱内装上稠40＃液压油150升，为避免在井下加油时脏物进入油箱，须通过空气滤清器加油。 2.3 操纵台主要由台架、多路换向阀组、节流阀、压力表、胶管、快换接头等部分组成。操纵台是将泵站提供的压力油通过多路换向阀组分配到各液压执行元件，实现钻机的各种功能。多路换向阀组由五片阀组成，分别控制动力头的正、反转、进给油的正常量才进退和快速进退、液压卡盘和夹持器的夹紧或松开及钻机倾角调定等动作。钻机工作时，可通过调节节流阀（微调）的手柄，改变进给油缸的流量，而改变钻机给进速度。 2.4动力头主要由液压马达、变速箱、卡盘等组成。动力头是将液压能转换成机械能的机构。压力油驱动液压马达、经变速箱变速后带动中空主轴、卡盘、水辫（图6）和钻具旋转，输出转速和扭矩。变速箱为两速一级齿轮传动机构，采用齿轮离合器变速。变速箱前端面设有调速手轮，旋转调速手轮实现高速、空位、低速三个档位。卡盘采用碟簧夹紧，油缸打开。卡盘可直接夹紧钻杆或前置水辫。 2.5 夹持器主要由活塞、壳体、卡瓦等组成，是给钻杆提供导向和上、下钻杆时用，安装在机架的前端。 2.6 机架主要由底座、上机架、拖板组件、支撑柱、升降油缸、旋转轴组件、拉杆等组成。伯于安装动力头。在推进油缸的作用下，带动拖板及动力头沿着上机架的导轨做往复运动；调整机架的安装位置，适应钻孔的水平角，上机架可沿支撑柱上、下运动，适应钻孔的开孔高度；升降油缸用来调整上机架的位置，适应钻孔的倾角；拉杆是将上机架与底座连接成一体。 2.7 立柱由千斤顶组件、内外管、丝杆等组成，用于锚固钻机。调整内外管、丝杆适应钻场巷道的高度，内注式单体液压支柱提供锚固力。由于采用内注式液压支柱，提高了立柱的锚固力，增加了钻机的稳定性。 2.8钻具包括钻杆、钻头和前置水辫或后置水辫。

钻机说明书.

1 概述 TSJ3000/445钻机采用机械传动、转盘式。本机重心低，传动平稳，选材合理，坚固耐用。主要特点为：密封性能良好，机械拧卸钻具，配备水刹车辅助抱闸装置，可降低卷筒、闸带的损耗。本机适用于1500-2600m深的地下水、中浅层石油开采及地热开发、盐井钻进、煤层气开发等工程。 2 基本参数

3 传动系统（附图一）： 钻机升降机和转盘的动力为两台Y280M-4电动机或一12V135-SM 型柴油机。通过磨擦离合器，将动力传入变速箱后，经齿式联轴节传入转盘，经对键轴传入升降机。采用摩擦离合器可使钻机平稳的启动、钻进和停止，并能防止钻机过载，这对变速箱的变速及分动都是很必要的。变速箱除变速外，兼起分动箱的作用。变速箱中正、反两个伞齿轮分别与被动伞齿轮啮合，经输出轴传至转盘大齿轮，可使转盘分别得到正、反四个转速（r/min）： 一速：n1＝901×(28/52)×(27/53)×(40/30)×(26/36)×(17/30) ×(26/82)＝43 二速: n2＝901×(28/52)×(26/36)×(17/30)×(26/82)＝63 三速：n3＝901×(28/52)×(42/38)×(40/30)×(26/36)×(17/30) ×(26/82)＝93 四速：n4＝901×(40/30)×(26/36)×(17/30)×(26/82)＝156 升降机转速（r/min）三种： 慢速：n1＝901×(28/52)×(27/53)×(40/46)×(46/74)×(34/102) ＝44.5 中速：n2＝901×(28/52)×(42/38)×(40/46)×(46/74)×(34/102) ＝96.6 快速：n3＝901×(40/46)×(46/74)×(34/102)＝162 4 结构简介（附图二）： 本机由10个部分组成：转盘、底座、动力机组、变速箱、联轴节、离合器、升降机、抱闸、水刹车装置、水路系统。除动力机组、水路

ZLJ450煤矿用坑道钻机说明书2

ZLJ450型煤矿用坑道钻机产品使用说明书 执行标准：MT/T790-2006 Q/YKTD009-2011 版本号： 出版日期：2010年8月5号 邹城兖矿泰德工贸有限公司

注意！ 为了让我们的产品给你带来更大的方便，提高效率，节约成本，请您：在安装、使用本产品前务必熟读使用说明书。

目录 １．型号和用途 ２．基本性能技术参数 ３．结构概述 ４．使用与维护 ５．安全警示 ６．产品的成套性 ７．随机备件明细表 维修记录单 ８．附图 1）变速箱 2）回转器 3）绞车 4）抱闸 5）液压系统图 6）结构示意图 1、型号与用途

用途和使用条件 ZLJ450型煤矿用坑道钻机主要用于矿井内各种角度的探水，探放瓦斯，防尘注水，各种工程孔与地质构造快，亦可用于地质勘探。采用机械传动，液压给进，体积小，重量轻，性能可靠，结构简单，操作维修方便。 型号含义 Z L J ——450 ZLJ450: 表示钻机的最大额定转矩是450N/m,回转运动为机械传动的立轴式钻机。 2、基本性能技术参数： 见表１

３、结构概述 机器有机架、变速箱、立轴、绞车、抱闸、电器、液压系统等部分组成。 机架有钢板冲压焊接而成。承受机器的载荷。机架上安装变速箱，机架内焊有邮箱。机架的立板上安装有电机，齿轮泵。机架正面装有多路换向阀，压力表。 变速箱（附图一）变速箱内有四根传动轴一根心轴，其内有一双联齿轮与中间轴上的慢速，中速主动齿轮，输入轴齿轮啮合，使绞车或回转器工作。变速箱操纵机构由拨块，摇臂，换挡轴换挡手把等零件组成。手把安装于变速箱盖板上，左端为绞车分动手把，右端为变速手把。旋转手把，摇臂旋转，拨块拨动齿轮移动实现换挡。为防止齿轮自行脱档，手把内设有定位锁销，换挡时锁销入坑，实现换挡自锁。 回转器（附图二）回转器是钻机的钻进部分、由回转部分、给进部分、钻杆的卡进部分、回转器的连接四部分组成。

钻机使用说明书

CZ 型钻机 使用说明书 一、冲击钻的结构与工作原理 1、结构 该钻机是利用钢绳吊重对地面进行冲击而实现钻进的钻孔设备。其由主轴装置、冲击结构、泥浆及辅助卷筒、机架、桅杆、操纵机构及电器系统组成。 2、工作原理 电动机启动后，经三角带轮驱动主轴上的大皮带轮、主轴通过齿轮传动、链传动等装置把动力分配到钻具卷筒、冲击机构、泥浆及辅助卷筒等机构来完成各自的工作。各执行机构的动作是借助于片式摩擦离合器和牙嵌离合器来实现的。 钻进工作是靠冲击轴的回转运动通过曲柄连杆机构改变为钻具的往复运动而实现的。 泥浆卷筒用于抽取泥浆和护孔；辅助卷筒主要用于下管和处理事故，若再配以滑轮可完成起吊工作。 钻机的冲击次数是通过更换电机皮带轮来实现；而冲程是通过连杆与

曲柄铰接点位置的调整来实现。 泥浆卷筒与辅助卷筒安装在同一旋转轴上，它们的传动由牙嵌离合器分别单独带动。 泥浆卷筒、泥浆及辅助卷筒的制动是由带式制动闸控制。 桅杆的升降是靠机架下部的涡轮减速器来完成。 本钻机也可用柴油作为动力，动力方式的选择应在合同中注明。 二、电气系统 电气系统由主回路和控制回路组成，采用三相三线制，其由电动机、控制箱、按钮开关等电器件组成。 三、冲击钻的安装与拆卸 1、冲击钻机的安装 钻机进场前，必须整平场地，备好垫土，工具等。冲击钻机进场后，必须用垫土将钻机垫高，使轮胎离地，并且调整机架呈水平位置；接通电源后，可启动电机提升桅杆，桅杆起升后，将桅杆底部的螺杆旋出，并支撑到支座上；再将拉杆、架腿、绷绳安装好，并用螺旋调整器来调整拉杆、绷绳的张紧程度。 钻具卷筒钢绳自卷筒引出经冲击梁的导向滑轮和张力滑轮再进入桅杆顶部的钻具滑轮而下垂，其端头与泥浆轴筒连接。 辅助卷筒与桅杆顶部的三个定滑轮配合使用。 2、拆卸

液压钻机说明书样本

液压钻机说明书

ZYW-1900R型煤矿用全液压坑道钻机说明书（软煤层用） 感谢您选购本产品！为了保证安全并获得最佳效能，安装、使用产品前，请详细阅读本使用说明书并妥善保管，以备今后参考。 ◆用户应负责钻机的安全操作和劳动组织，编制相应的安全操作 规程，承担操作人员和设备的安全责任。 ◆用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意 识； ◆操作人员必须经过培训才可使用本钻机； ◆操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书； ◆钻机钻孔过程中，应有专职安全员跟班作业。

安全警示： 1)操作人员随身衣物应合身并束紧，以免缠上钻机的运动部件而对 肢体造成损伤； 2)液压系统中溢流阀和功能阀组出厂时均已调定，不能随意调整压 力。如确需重新调定时，必须由专业技术人员或经过专业培训的技术工人严格按照说明书要求调定钻机工作压力； 3)钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人； 4)启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，仔细检查电路 电缆，检验漏电保护装置状态，检查钻机锚固是否牢固，只有在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转； 5)钻机采用螺旋钻杆六方接头方式连接，高强度螺栓锁紧，在钻孔 过程中，当钻机出现卡钻时，能够反转把钻杆从孔中退出； 6)加接、拆卸钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑 落伤人； 7)加接钻杆时，确保操作人员装好高强度螺栓并站在钻机的侧面 后，才可操作钻机继续钻进 8)钻机钻孔过程中加接和拆卸钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止 钻杆从钻孔中滑落伤人； 9)钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧 面，严禁操作人员正对钻杆操作； 10)钻机钻孔过程中，操作人员靠近钻机外露运动部件时，应注

mk4型全液压坑道钻机使用说明书

MK—4型液压坑道钻机 使用说明书 煤炭科学研究总院西安分院

前言 MK——4型钻机是一种第转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及工程孔提供了必要的钻探设备，该钻机的研制成功填补了我国坑道钻机一项空白。 该钻机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解题性能好、搬迁方便等优点。 采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、适应于维修方法均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机钱认真阅读并严格按有关规定执行。并对使用过程出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。 警告： 本型号钻机若配普通电机。严禁在有防爆要求的环境中使用，请严格遵守。 钻机出厂之前，系统工作压力已调定。用户在使用过程中，系统压力不得超调。否则，出现任何责任事故，我方概不负责。

目录 1、使用范围、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、1 2、主要技术参数、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、1 3、钻机结构介绍、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、2 4、液压系统工作原理、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、5 5、钻机的稳装及管路连接、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、7 6、操作方法、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、9 7、维护保养、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、13 8、故障的判断与排除、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、14 9、产品的成套性、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、16 10、易损件明细表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、17

钻机电驱动使用手册

70D电驱动钻机电控系统 使用手册 目录 第1章电气控制系统的基础知识 (2) 1．1可控整流的基本知识 (2) 1．2运算放大器 (9) 1．3闭环控制的调速系统 (13) 1．4电气控制系统简介 (16) 1．5电气控制系统的检验与维护 (21) 1．6故障排除的一般方法 (22) 1．7缩写字母注释和元件符号 (24) 第2章交流电动机控制中心 (35) 2．1 MCC柜安装图 (35) 2．2 MCC运行前的检查与试验 (35) 2．3 MCC的运行操作 (35) 2．4 MCC的维护和故障排除 (36) 2．5干式变压器的维护 (37) 第3章交流控制单元 (39) 3．1同步发电机简介 (39) 3．2交流控制系统 (44) 3．3交流控制组件 (48) 3．4交流控制单元功能试验 (52) 3．5交流控制单元故障排除指南 (56) 第4章直流控制单元 (59) 4．1串励电动机的工作特性 (59) 4．2直流控制系统 (61)

4．3直流控制组件 (64) 4．4皮带轮防滑电路 (66) 4．5绞车能耗制动 (68) 4．6直流控制单元功能试验 (70) 4．7直流控制单元故障排除指南 (75) 第5章司钻控制台及PLC系统 (78) 5.1 司钻控制台 (78) 5.2 PLC系统 (80) 5.3 PLC故障查找 (83) 5.4 工况指配逻辑 (84) 5.5速度控制 (85) 5.6风机控制与报警装置 (86) 5.7司钻控制台的功能试验 (86) 5.8司钻控制台故障排除指南 (87) 第6章电磁涡流刹车 (87) 6.1 电磁涡流刹车的工作原理 (87) 6.2 风冷式电磁涡流刹车配电柜 (88) 6.3现厂安装调试 (91) 6.4故障检修 (92)

钻机说明书

ZD Y3200S型煤矿用全液压坑道钻机 使用说明书 (安装、使用本产品时请详细阅读本说明书) 煤炭科学研究总院西安分院 二00五年三月

前言 ZDY3200S(MKD-5S)型钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。 该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。 采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍。 希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。 本产品执行Q/MKYX 16213—2005标准。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 安全警示说明: 煤矿井下使用时，必须选用YBK2-225S-4矿用隔爆型三相异步电动机；隔爆型三相异步电机；隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。 钻机出厂之前，系统工作压力已调定。用户在使用过程中，系统压力不得超调。否则，出现任何责任

目录 1. 适用范围................................. 错误!未定义书签。 2. 型号含义................................. 错误!未定义书签。 3. 主要技术参数............................. 错误!未定义书签。 4. 钻机结构简介............................. 错误!未定义书签。 5. 液压系统工作原理......................... 错误!未定义书签。 6. 钻机的稳装及管路连接..................... 错误!未定义书签。 7. 安全警示................................. 错误!未定义书签。 8. 操作方法................................. 错误!未定义书签。 9. 维护保养................................. 错误!未定义书签。 10. 故障的判断与排除......................... 错误!未定义书签。 11. 产品的成套性............................. 错误!未定义书签。 12. 易损件明细表............................. 错误!未定义书签。

ZYW-4000型煤矿用全液压坑道钻机操作程序

ZYW-4000型煤矿用全压 坑道钻机操作程序 编制： 马xx 二○一一年八月三十日 ZYW-4000型煤矿用全液压 坑道钻机操作程序 为了加强钻孔质量管理，避免在钻机操作过程及钻孔施工过程中人员受伤害，必须严格按照操作程序进行施工钻孔，按照操作程序施工是非常必要的。钻机操作程序如下： 一、钻机概况 （一）用途及使用范围 ZYW-4000型煤矿用液压坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石坚固性系数f≤10的各种煤层、岩层。钻机可独立行走，可原地转弯，要求巷道或钻场断面大于 6.5m2，高度大于 2.5m，宽度大于 2.8m。 （二）主要技术参数 最大钻进xx400m；开孔直径 94、113、133mm，终孔直径

94、113mm，钻杆直径73mm；钻孔倾角-90～+90°；输出转速50～ 270r/min，最大输出转矩4000～1050N．m；最大给进力110kN，最大起拔力150kN；正常进给速度0～ 1.5 m/min，进给行程850mm；主机外形尺寸2240×1060×1540mm；整机重量约2931kg。 泵站： 小泵出油调定工作压力28MPa，大泵出油调定工作压力28MPa；工作介质46#抗磨液压油；油箱有效容积160L；外形尺寸1700×850×910mm；重量 820kg。 操纵台： 旋转压力反转26MPa，正转25MPa；多路阀小泵进油口压1135mm；重量180kg。 电动机： 电动机型号YBK2-250M-4；电动机功率55kw；额定转速1480r/min。 油泵： 柱赛泵型号L10V071+L10V028；柱塞调定压力；柱塞泵排量。 （三）钻机结构及工作原理： 主要由泵站（钻机液压系统）、操纵台、动力头、机架、夹持器、立柱和钻具等七大部分组成。 1.泵站是钻机的动力源，将电能转换成液压能，电动机通过弹性柱销联轴器带动油泵工作，油泵从油箱吸油并输出压力油。 2.操纵台是将油泵提供的压力油通过多路换向阀组分配到各液压执行元件，实现钻机的各种功能。 3.动力头主要是将液压能转化为机械能机构。

ZDY-1250和ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机使用说明书资料

ZDY-1250，ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机 产品使用说明书 安全警示： ◆用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识； ◆操作人员必须经过培训才可使用本钻机； ◆操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书； ◆操作人员随身衣物应合身并紧束，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤； ◆钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人； ◆严格按照说明书要求调定钻机工作压力； ◆启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机 运转； ◆调定转速时，应停止旋转和推进； ◆钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时， 夹持器夹住钻杆后才可反转。当钻杆之间采用四方和传递转矩，并用U型销连接时，在卡钻、抱钻时动力头才可反转； ◆钻机钻孔过程中加接接杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑落伤人； ◆钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧面，严禁操作人员正对钻杆操作； ◆钻机钻孔过程中，操作人员靠近钻机外露运动部件时，应注意安全； ◆钻机液压系统不得在泄漏状态下运转，当液压油有泄漏时，应及时掩埋； ◆钻机配置的电动机应使用YBK2型防爆电机； ◆更换碟簧时，先用两个长螺栓将动力头连接卡盘前壳和变速箱体的任一对角线两个螺栓更换， 再慢慢拆卸其余的螺栓，防止卡盘壳体弹出伤人； ◆停机不用时应切断电源。

ZDY-1250，ZDY-2300煤矿用液压坑道钻机 1 用途 1.1用途及使用范围 ZDY-1250，ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石坚固性系数f≤10的各种煤层、岩层。要求巷道或钻场断面大于6.5m2，高度大于2.3m，宽度大于2.8m 。 1.2使用环境条件 钻机在下列条件下能够正常工作： a)环境大气压：86kPa ～106kPa。 b)环境空气温度不超过35°C。 c)环境空气相对湿度不超过95%±3%（±25°C时）。 d)环境空气中含有甲烷或爆炸性煤尘。 e)电动机的结构及安装形式为IMB3、IMB5。 2 型号与基本参数 2.1型号 Z 主轴最大额定转矩N·m 液压传动 动力头式 钻机 2.2基本参数 ZDY-1250，ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机基本参数见表1 表1基本参数