当前位置：文档库 › 直流调速控制器

直流调速控制器

直流调速控制器BLS611系列功能阐述：

====================================================== BLS611直流调速控制器

别名：BLS611直流电机调速器，大功率直流电机控制器，BLS611直流调速传动控制装置一：概述

BLS611直流调速控制器属于紧凑型可控硅直流传动装置范畴,采用相位不对称自由输入，同步电源无时间差技术，采用了国际流行的大板结构和可控整流模块，结构紧凑；高度集成电路。大板间的电路联接采用扁平电缆联接，具备缺相，欠压,相序保护、极值报警、力矩予置、电流自适应、弱磁升速、恒流输出、自由可逆等功能，该调速装置动态响应速度快，调速范围广。使用于冶金、机械、化工，印刷、轻工、纺织．印染、塑料、食品等工业领域实现直流电动机可逆或不可逆恒转矩或恒功率调速与控制，作为对上述各种工况实现单机或分部传动。与电加热器配合能实现电加热温度的无级控制。可与PC联接实现机电一体化．本系列产品由上海任重仪表电器有限公司开发设计生产，BLS611直流调速控制器最大输出电流从50A-2000A,使用功率从12KW-700KW,输出0-

220VDC,0-440VDC,0-660VDC不同等级的电流电压。

二：使用环境与工作条件

1: 环境温度允许范围：运行时-5℃-+40℃,储藏和运输时，-25℃-55℃

2: 相对湿度不超过85％。(相当于+20℃±5℃)

周围没有导电性尘埃，爆炸性介质以及能损坏金属，破坏绝缘的腐蚀性气体。 4: 装置安装地基振动频率范围为10-150Hz时，允许最大振动加速度不超过

5m／S2。

5:户内使用:垂直安装，装置倾斜度不超过5％

6:电压波形为正弦波、三相对称，电压幅值持续波动范围不超过额定值

的±5％时，频率波动范围不超过50HZ+-2％时,保证额定输出.

三: BLS611直流调速控制器基本性能

1.本装置的负荷性质按连续工作考核，在长期额定负荷下，允许1.5倍额定

负载持续2min; 2.5倍额定负载15S，其重复周期不小于20min

2.转速精度相对于额定转速的转速变化率Se为±0.8％

Se=No-n/Ne * 100％

其中：Ne----电动机的额定转速r／min．

No----在某一指定转速下，当实际负载为空载(不大于额定负载

的10％)的转速（1／min）

N-----在某一指定转速下，实际负载为额定负载时转速（r／min）3.调速范围

调速范围D>20 D=Nmax/Nmin

其中:Nmax符合规定的转速变化率Se时的最高工作转速r／min

Nmin符合规定的转速变化率Se时的最低工作转速r／min .

四: BLS611直流调速控制器工作原理:

1:给定积分由运算放大器N1-1组成,当加上转速给定后(极性为正)N1-

1输出按积分全频率上升逐渐达到转速给定值(极性为负)

积分时间长短主要由电阻R2及电容决定.

2:转速反馈:其反馈量大小由电位器W3调节,并以正电平输出到速度调节器

3:速度调节器由运放器N2-

2是一个比例积分组成PI调节W2可调节放大倍数.所以可以根据要求实行动态调

节,它的输出信号又作为电流给定信号施加给电流调节器,速度调节器的输出正

电平大小决定电枢电流大小,速度调节器限幅值大小由运放N2-

2和电位器W1组成,调节W1可以改变速度调节器输出大小.

4:电流调节器由运放N2-

4组成,由互感器测量到的电枢电流信号经整流后为负积性的直流电压和速度调

节器输出的正信号,并送到电流调节器,其输出信号作为移相给定信号控制电枢

电压大小.(比例积分)是由电阻R2B

和C9组成,电流调节器输出大小由电位器W4和W5控制.W5调节B,W4调节a大小

5:过流动作整定,在使用过程中,因故障引起装置过流,过流保护挑闸由运放N3-

2组成,过流保护整定值大小由W6可调节,并带过跳闸记忆,打开门盖将JL手动复

位,必须排除故障后,才能重新启动.

6:相序检测:当接入三相控制电源380V后,如相序接错V28过流显示,N3-1输出

负,N23发光管亮,并会引起故障继电器J动作,这时只要将三相电源任意对调就

可以,V23发光管不亮为正常.如三相控制电源缺一相也会引起V23亮故障继电

器动作.

7:移相触发三相同步信号经运放N5 N6 N7输出整形为正负交替方波信号送入

到专用触发集成N10N11 N15(5号脚),由电流调节器输出信号送入N10N1 N12(11号脚)就可以改变脉冲移相范围,改变电枢电压输出大小.

0-220VDC,0-110VDC等规格)接在M+M-铜排端头.

3:电位器4.7K-10K均可,接兰色18位接线端子从左到右第910 11端子,其中特别注意:11号端子为电位器中心头.

4:电机励磁线接调速器左边隔板外部的4位端子,上面二位端头F+F- .下面的二位端子接220V交流电源对应上图A和N端.不管励磁输出用还是不用(永磁电机不接励磁),A与N二端的220V必须要接,否则风机无法工作.

如果电机带测速反馈,请把线路板右边的J5跳线小插件接跳到速度反馈位置即S,同时在兰色18位接线端子第5位和第13位上接上电机的测速反馈信号线.

如果电机没有发电机测速反馈,不要跳线,因为本机默认已经是内部电压反馈. 6:如果需要查看速度大小,请把转速表接在兰色18位接线端子第5位和第14位上.

5与14端子二端输出DC0-10V电压信号也可定制其他信号.

如果客户要查看真实转速并输出标准4-20mA或0-10DC信号,请在订货时注明.

7:不管总电源控制回路和主回路哪一回路先合闸或后合闸,只要兰色18位接线端子第3位和第8位短接,均不影响电机正常工作.本机默认已经短接.特殊情况请向厂家咨询.

8: AL0 AL1 AL2为报警输出,AL0与AL1常闭,AL0于AL2常开.一般情况不使用. 9: 可逆正反运行的产品其线路接线以产品实际说明为准。

六: BLS611直流调速控制器外型及尺寸:

产品外型见下面图示.四种规格均为壁挂式安装.外型尺寸380*300*200mm同时根

据具体的要求,外型有所以变化.外观尺寸以实际为准.具体外观尺寸咨询上海任重仪表电器有限公司4008818160

七:

常规使用时要特别注意以下相关参数:本系列产品使用电机最小12KW最大可以达到700KW,输出电流最小55A最大可达1600A.

1:电机功率2:电机电枢电压3:电机的额定电流4:电机的励磁电压

5:励磁电流6:是否有测速反馈,如果有;测速电压多少

7:调节方式:手动还是自动:如果是手动产品附件内已经提供电位4.7-

10K;如果是自动,请说明外部自动的给定信号是多少?(一般0-10VDC或4-20mA) 8:是否要求可逆.如果要可逆请说明:从正转到反转的停顿时间或切换时间;同时说明改变电机运动状态的外部信号(一般有传感器信号,触点信号等)

9:电机的转速以及电机运行时转速的变化情况(包括:启动过程,运行当中的速度变化,末端速度的变化情况等)

10:电机运行时的输出功率和输出电流即扭力矩的要求情况.

11:电子刹车,制动是否需要

12:其他附件是否要配(包括:电流表,电压表,功率表,转速表,线速度表,制动电阻

,主回路的空气开关,熔断器等等) 13:其他未涉及的特殊要求.

其他类似产品

控制器的工作原理介绍

控制器的工作原理介绍控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。控制器的分类有很多，比如LED控制器、微程序控制器、门禁控制器、电动汽车控制器、母联控制器、自动转换开关控制器、单芯片微控制器等。 1.LED控制器(LED controller)：通过芯片处理控制LED灯电路中的各个位置的开关。控制器根据预先设定好的程序再控制驱动电路使LED阵列有规律地发光，从而显示出文字或图形。 2.微程序控制器：微程序控制器同组合逻辑控制器相比较，具有规整性、灵活性、可维护性等一系列优点，因而在计算机设计中逐渐取代了早期采用的组合逻辑控制器，并已被广泛地应用。在计算机系统中，微程序设计技术是利用软件方法来设计硬件的一门技术。 3.门禁控制器：又称出入管理控制系统(Access Control System) ，它是在传统的门锁基础上发展而来的。门禁控制器就是系统的核心，利用现代的计算机技术和各种识别技术的结合，体现一种智能化的管理手段。 4.电动汽车控制器：电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。上述只是简单的介绍了几种控制器的名称和主要功能，控制器的种类繁多、技术不同、领域不同。在控制器领域内，高标科技作为一家国家级的高新企业，其主打产品是电动车控制器，并且在电动车控制领域内占有很重要的地位，之前已经说到电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。高标科技在这里为大家介绍一下高标控制器的基本工作原理：（一）高标科技电动车控制器的结构电动车控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能

#直流电机调速系统分析与设计

第一部分并励直流电动机的工作原理并励直流电机的励磁绕组和电枢绕组相并联，作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组和电枢共用同一电源，从性能上讲和他励直流电动机相同。导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。转速电流双闭环原理转速、电流双闭环直流调速系统的组成，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。限幅的作用：转速调节器ASR的输出限幅电压U*im －－电流给定电压的最大值，即限制了最大电流； τ电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm －－Uc的最大值，即限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。第二部分 PID算法的基本原理 PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，TI越大，积分作用越弱，反之则越强。 3、微分环节：能反应偏差信号的变化趋势(变化速率)，并能在偏差信号的值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。下面对控制点所采用的PID控制算法进行说明。

微控制器原理及应用答案

微控制器原理及应用答案【篇一：单片机原理及应用课后完整答案】 txt>第一章 1. 为什么计算机要采用二进制数？学习十六进制数的目的是什么？在计算机中，由于所采用的电子逻辑器件仅能存储和识别两种状态的特点，计算机内部一切信息存储、处理和传送均采用二进制数的形式。可以说，二进制数是计算机硬件能直接识别并进行处理的惟一形式。十六进制数可以简化表示二进制数。 2． (1) 01111001 79h (2) 0.11 0.ch (3) 01111001.11 79.ch (4) 11101010.101 0ea.ah (5)01100001 61h (6) 00110001 31h 3. (1) 0b3h 4. (1)01000001b65 (2) 110101111b 431 (3)11110001.11b 241.75 (4)10000011111010b 8442 5. (1) 00100100 00100100 00100100(2) 10100100 11011011 11011100(3)1111 1111 1000 00001000 0001 (4)10000000 110000000 10000000 (5) 10000001 11111110 11111111(6)100101110 111010010111010011 6. 00100101b 00110111bcd 25h 7. 137 11989 8．什么是总线？总线主要有哪几部分组成？各部分的作用是什么？总线是连接计算机各部件之间的一组公共的信号线。一般情况下，可分为系统总线和外总线。系统总线应包括：地址总线（ab）控制总线（cb）数据总线（db）地址总线(ab)：cpu根据指令的功能需要访问某一存储器单元或外部设备时，其地址信息由地址总线输出，然后经地址译码单元处理。地址总线为16位时，可寻址范围为216=64k，地址总线的位数决定了所寻址存储器容量或外设数量的范围。在任一时刻，地址总线上的地址信息是惟一对应某一存储单元或外部设备。

交直流调速试验报告 Microsoft Word 文档

昆明学院实验报告册专业：电气工程及其自动化班级：15 电二姓名：韩浪学号：150417410105 课程：交直流调速控制系统昆明学院自动控制与机械工程学院

实验项目名称：开环直流调速系统的仿真实验实验时间：同组人：实验报告评分：一、预习报告（实验课前了解实验目的，预习实验原理、实验步骤）： 1、实验目的（简述）： 1．掌握开环直流调速系统的原理； 2．掌握利用simulink 编程进行仿真的方法。 2、实验原理（简述）：直流电动机的转速方程为： a a e U RI n C -= Φ (1) 从转速方程可以看出，调节电枢供电电压U a 即可实现调速，这种调速方法的优点是既能连续平滑调速，又有较大的调速范围，且机械特性也很硬。开环直流调速系统的电气原理图如图1所示。三相晶闸管桥式整流电路经平波电抗器L 为直流电动机电枢供电，通过改变触发器移相控制信号U c ，可以调节晶闸管的触发角α，从而改变整流电路的输出电压平均值U d ，实现直流电动机的调速。 1-5 V-M 系统的结构示意图AC ~ 图1 开环直流调速系统电气原理图 3、实验步骤： 1．根据开环直流调速系统电气原理图，编制Simulink 实验程序，上机调试。 2．固定负载，改变触发角α，观察整流器输出直流电压平均值的变化情况，以及电动机输出转速的变化情况。 3．固定触发角α，增加负载扰动，观察电动机输出转速的变化情况。 4．分析实验结果，完成书面实验报告，并完成相应的思考题。二、实验数据（记录相应的表格或图表，注意图形标注的完整性）： 1、绘制不同触发角（30o 和60o ）对应的三相桥式整流装置输出电压平均值曲线。

欧陆直流调速器端子说明及调试

线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。接线组件A A1 0V（信号）零伏基准 A2 模拟输入速度设定值 A3 模拟输入辅助速度设定值或电流 A4 模拟输入斜坡速度设定值 A5 模拟输入辅助电流限幅（负） A6 模拟输入主电机极限或电流限幅（正） A7 模拟输出速度反馈植 A8 模拟输出总速度设定值 A9 电流表输出接线组件B B1 0V（信号） B2 模拟测速发电机 B3 ＋10V基准 B4 －10V基准 B5 数字输出（零速检测） B6 数字输出（控制器正常） B7 数字输出（驱动准备好） B8 程序停机 B9 惯性滑行停机接线组件C C1 0V（信号） C2 热敏电阻/微测温器 C3 起动/运行输入端 C4 点动输入 C5 允许 C6 数字输入 C7 数字输入斜坡保持 C8 数字输入 C9 ＋24V电源接线组件G G1 不使用 G2 外部＋24V电源 G3 ＋24V微测速仪电源 G4 微测速仪电源接地 F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座接线组件H H1 XMT－串行通信口P1发送端 H2 XMT＋ H3 隔离的0伏信号接地端 H4 隔离的0伏 H5 RCV－串行通信口P1接收端

二、电源板 D1 FE 励磁桥的外部交流输入 D2 FE D3 励磁输出＋电机励磁接线 D4 励磁输出－ D5 主接触器线圈（L）（线） D6 主接触器线圈（N）（中） D7 辅助电源（N） D8 辅助电源（L）三、电源接线端 L1 L2 交流110~500V L3 A＋电枢正接线端 A－电枢负接线端 SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下： 1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下：开关电??枢??电??压（伏） 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置

双闭环直流调速系统的课程设计报告

课题：双闭环直流调速系统班级：电气工程及其自动化1004 学号：3100501091 姓名：贾斌彬指导老师：康梅、乔薇日期：2014年1月9日电力传动课程设计

目录第1章系统方案设计 1.1 任务摘要 (3) 1.2 任务分析 (3) 1.3设计目的、意义 (3) 1.4 方案设计 (4) 第2章晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 2.1 电枢回路电阻R的测定 (5) 2.2主电路电磁时间常数的测定 (6) 2.3系统机电时间常数TM的测定 (7) 2.4测速电机特性UTG=f(n)的测定 (7) 2.5晶闸管触发及整流装置特性Ug=f（Ug）的测定 (7) 第3章双闭环调速系统调节器的设计 3.1 电流调节器的设计 (7) 3.2 转速调节器的设计 (9) 第4章系统特性测试 4.1系统突加给定 (11) 4.2系统突撤给定 (11) 4.2.2突加负载时 (11) 4.2.3突降负载时 (11) 第5章设计体会

第1章系统方案设计 1.1 设计一个双闭环晶闸管不可逆调速系统设计要求：电流超调σi≤5% 转速超调σn≤10% 静态特性无静差给定参数：电机额定功率185W 额定转速1600r/min 额定励磁电流<0.16A 额定电流1.1A 额定电压220V 额定励磁电压220V 转速反馈系数ɑ=0.004 V·min/r 电流反馈系数β=6V/A 1.2 任务分析采用转速、电流双闭环晶闸管不可逆直流调速系统为对像来设计直流电动机调速控制电路，为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设计两个调节器，电流调节器和速度调节器，为了实现电流和转速分别起作用，二者之间实行串级连接，即把转速调节器的输出当做电流调节器的输入，在把电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。该双闭环调速系统的两个调节器ASR

直流调速系统设计

直流调速系统设计电气工程学院）摘要：转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。常用的电机调速系统有转速闭环控制系统和电流闭环控制系统，二者都可以在一定程度上克服开环系统造成的电动机静差率，但是不够理想。实际设计中常采用转速、电流双闭环控制系统，一般使电流环(ACR)作为控制系统的内环，转速环(ASR)作为控制系统的外环，以此来提高系统的动态和静态性能。本文是按照工程设计的方法来设计转速和电流调节器的。使电动机满足所要求的静态和动态性能指标。电流环应以跟随性能为主，即应选用典型Ⅰ型系统，而转速环以抗扰性能为主，即应选用典型Ⅱ型系统为主。关键词：直流双闭环调速系统电流调节器转速调节器1 设计任务及要求1、1设计任务设计V-M双闭环直流可逆调速系统1、1、1技术数据：?直流电动机：额定电枢电压=400V，额定功率1、 9kW，额定电枢电流=6、9A，额定转速=855r/min，电动机电动势系数Ce=0、1925Vmin/r，允许过载倍数λ=1、5；?晶闸管装置放大系数：Ks=40；整流装置平均滞后时间常数=0、00167s，? 电枢回路总电阻：R=

11、67Ω；?电枢回路电感110mH，电力拖动系统机电时间常数Tm=0、075s；?电枢电流反馈系数：β=0、121V/A （≈10V/1、5），电流滤波时间常数=0、002s；?转速反馈系数α=0、01 V、min/r（≈10V/）；转速滤波时间常数=0、01s；1、2设计要求：(1) 根据试凑法设计电流调节器和转速调节器参数进行仿真，电流超调量≤5%；实现转速无静差，空载起动到额定转速时的转速超调量≤5%；(2) 试利用Matlab仿真软件中的Simulink或Simulink中的Power system模块进行仿真，在Matlab仿真软件中构建仿真模型；(3) 用Plot函数绘制理想空载启动到设定转速500r/min下电机启动过程，转速达到设定值后经过20s给定反向信号=-10V时正反转启动过程中转速、电枢电流波形。(4) 对仿真波形及结果进行分析。2 V-M双闭环调速系统的设计改变电枢两端的电压能使电动机改变转向。尽管电枢反接需要较大容量的晶闸管装置，但是它反向过程快，由于晶闸管的单向导电性，需要可逆运行时经常采用两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路，电动机正转时，由正组晶闸管装置VF供电；反转时，由反组晶闸管装置VR供电。如图1所示两组晶闸管分别由两套触发装置控制，可以做到互不干扰，都能灵活地控制电动机的可逆运行，所以本设计采用两组晶闸管反并联的方式。并且采用三相

欧陆直流调速器调试步骤

欧陆590直流调速器调试步骤目录型号说明 (2) 操作面板的使用 (3) 接线 (4) 1、主回路接线 (4) 2、控制端子接线 (5) 3、查看控制端子配置 (7) 默认控制端子基本接线 (8) 必要的修改参数 (10) 浏览内部设置 (11) 系统菜单目录 (13) 通电运行 (15) 中英文对照报警说明 (16) 附录参数表 (24)

一、型号说明

二、操作面板的使用。面板示意图

三、接线 1、主回路接线（1）L、N（辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接AC220V 为控制电路供电。（2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。（3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。（4）F+、F- （励磁输出。F-为负，F+为正。）接励磁端口。上述端子一般分布图

2、控制端子接线。 (1)、模拟端子 A1 零伏电位，与 B1、C1 同电位，与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入，可修改。 A3 模拟输入 2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由 C8 来切换其输入功能。C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。 A4 模拟输入 3。默认功能为斜坡速度输入，可修改。

A5 模拟输入 4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。 A6 模拟输入 5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由 C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。 A7 模拟输出 1。默认功能为速度反馈输出，可修改。 A8 模拟输出 2。默认功能为速度给定输出，可修改。 A9 模拟输出 3。默认功能为电流反馈输出，不可修改。（2）数字端子 B5 数字输出 1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V 输出），当电机运转时为低态（0V 输出）可修改。 B6 数字输出 2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V 输出），出现报警时为低态（0V 输出）可修改。 B7 数字输出 3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V 输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V 输出），可修改。 C6 数字输入 1 默认功能为电流箝位选择，C6 为低态时为（A6）主电流箝位，C6 为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时 A5 为负电流箝位，A6 为正电流箝位。可修改。 C7 数字输入 2，默认功能为斜坡保持，当 C7 为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当 C7 为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。 C8 数字输入 3，默认功能为电流控制方式与速度控制方式选择，当 C8 为高态时，选择电流控制方式，此时的速度环断开仅电流工作，当 C8 为低态时，选择速度控制方式，此时速度环、电流环同时工作。可修改。（3）、其他端子

运动控制系统试验报告单闭环直流调速系统

运动控制系统试验报告——单闭环直流调速系统学号:0504220110 姓名:杨娟一.实验目的: 通过实验了解单闭环直流调速系统的结构和工作原理，通过系统调试深入领会系统的动静态特性，并掌握控制系统的调试方法。二.实验内容及结果: 1) 转速负反馈的单闭环直流调速系统。转速负反馈单闭环调速系统的静特性为: 其中为闭环系统的开环放大系数要求输入信号U n *为阶跃信号，初值为0，终值为30，阶跃起始时刻为0时刻；负载电流为斜坡信号，斜率为1，起始时间为0，初始输出为0。仿真时间不小于20秒。设计转速调节器的参数，使得该闭环直流调速系统为有静差系统，理想空载转速为800r/min ，并计算其在I d =15时的闭环系统静态转速降落。即n ocl=800r/min ，又图中给出了Ks=30，* n U =30V ，a=0.02，Ce=0.127，代入方程得到参数 Kp=0.2419。其结构图及仿真的静特性。如下：转速负反馈的单闭环直流调速系统的稳态结构图转速负反馈单速度闭环调速系统的静特性如图所示，电动机转速随着负载电流的增加线性下降，正好满足静特性方程的特点。当负载电流 Id=15时，代入静特性方程得静态转速降落为Δn cl=165.4r/min 2) 电压负反馈的单闭环直流调速系统电压负反馈单闭环调速系统的静特性为: 其中K=γKpKs 为闭环系统的开环放大系数。 cl cl e d e * n s p e s p e d *n s p Δn n K C R I K C U K K α/C K K C R I U K K n -=+- +=+-=0)1()1()1(e s p C α K K K =e d a e d pe e n s p C I R K C I R K C U K K n -+-+=)1()1(*

直流调速系统知识点

142.斩波器调速系统 143.生产机械对调速装置的要求 144.调速范围 145.静差率 146有转速负反馈闭环直流调速系统的组成147.转速反馈 148.转速微分负反馈 149.转速反馈系数 150.电流反馈系数 151.直流电动机静态模型 152.无静差系统 153.有静差系统 154.静特性 155.静特性方程 156.静特性曲线 157.转速降落 158.最大转速 159.额定转速 160.理想空载转速 161.开环放大倍数 162.闭环放大倍数 163.数字调节器 164.可控直流电源静态放大倍数和静态模型164.直流电动机调速原理 166.G-M调速系统 167.有转速反馈直流调速系统静特性 168.有转速反馈直流调速系统静态结构图 169.开环调速系统与闭环调速系统的不同 170.转速负反馈闭环系统静态参试计算 171.晶闸管装置供电转速负反馈单闭环系统的调试

172.电流截止负反馈 173.电流截止负反馈环节 174.电流截止负反馈系统的静态结构图175.带电流截止负反馈闭环系统的静特性176.电流截止环节参数的计算 177.电压负反馈 178.电压负反馈环节 179.电压负反馈闭环系统的静态结构图180.电压负反馈系统的静特性 181.电压负反馈系统静参数计算 182.电流补偿控制 183.电流补偿控制的作用 184.电流补偿控制与转速反馈控制的不同185.前向通道 186.前向通道放大倍数 187.检测反馈元件 188.滤波元件 189.反馈通道 190.反馈通道放大倍数 191.开环前馈补偿 192.给定信号 193.给定元件 194.转速给定信号 195.电流给定信号 196.数字斜波给定 197.扰动信号 198.负载扰动 199.电源电压扰动 200.不可预见扰动 201.跟随性能

欧陆直流调速器调试步骤

欧陆直流调速器调试步骤 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

一、型号说明二、操作面板的使用。面板示意图三、接线 1、主回路接线（1）L、N（辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接AC220V 为控制电路供电。（2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。（3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。（4）F+、F- （励磁输出。F-为负，F+为正。）接励磁端口。上述端子一般分布图 2、控制端子接线。 (1)、模拟端子 A1 零伏电位，与 B1、C1 同电位，与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入，可修改。 A3 模拟输入 2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由 C8 来切换其输入功能。C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。 A4 模拟输入 3。默认功能为斜坡速度输入，可修改。 A5 模拟输入 4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。 A6 模拟输入 5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由 C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。

直流电机调速系统设计报告

直流电机调速系统设计报告学院：信息控制与工程学院班级：姓名：学号：时间：

一设计任务设计并制作一套直流电机调速系统，主要包括两部分：主电路部分和以单片机为核心的控制电路部分。设计要求、制作控制电路和主电路，实现如下功能：（1）通过码盘和光耦得到一系列脉冲，利用M 法、T 法或M/T 法对这些脉冲在单片机中进行处理得到电机的转速，在液晶或数码管上进行显示；（2）DC/DC 电路能够正常工作，通过旋钮或键盘设定转速，并能够通过电力电子电路输出合适的电压，使电机的转速达到设定转速。图1 系统总体框图二、设计思路和设计过程在此次电路和软件的设计中，电机的转速的获得是通过光耦采集码盘和光耦

脉冲传输到单片机的INT0管脚上进行中断，然后通过定时器T0产生1s的计时，计算在1s内脉冲的个数为X，由于电机上码盘上刻有23个孔，那么电机的转速为3X。而转速的设定采用的是电位器，采集0-5V的电压，通过单片机上P1.0端口进行A/D转换产生00H-FFH。PWM的产生是由P1.3口产生的，通过单片机的ＰＣＡ中的寄存器设定初始值，产生大约是４０ＫＨＺ的ＰＷＭ波。通过驱动电路来改变电机的转速。由于本次实习采用的是自主设计，需要同学们自己自行设计电路并编写程序，由于我之前并没有接触过这种设计，因此此次设计有很大的难度。电源部分的设计由于之前都做过很多，这是很简单的，在当天下午我们基本上就完成了这部分。至于单片机最下系统部分的电路和数码管显示的电路是参考老师给的关于ＳＴＣ１２Ｃ５Ａ１６ＡＤ型号单片机的技术资料上参考得到的。驱动电路和主电路的设计是来源于网上的参考资料和从图书馆中借的书中，并与其他同学对照比较和在老师的帮助下完成的。这部分花了比较长的时间完成。由于课程设计之前我自己看过Ｃ语言编写单片机程序的书，再加上参考老师给的一些资料，所以完成起来不是特别难。三、电路调试过程中遇到的问题１、由于在焊接数码管部分电路时，为了方便焊接就把数码管的管脚打乱了接，在程序设计过程中出现了几次修改才让数码管显示正常。

直流电机调速控制器

2016~ 2017 学年第 1 学期《数字系统设计》课程设计报告题目：直流电机调速控制器设计专业：电子信息工程班级： 14信息2班姓名：朱世界张成哲李昌峰彭宇洪日波指导教师：周珍艮电气工程系 2016年11月27日

1、任务书课题名称直流电机调速控制器设计指导教师周珍艮（副教授）执行时间2012~2013学年第二学期第14 周学生姓名学号承担任务评分李昌峰1409121078 系统仿真及调试朱世界1409121109 总体系统方案设计张成哲1409121103 PWM脉宽调制信号产生电路的设计彭宇1409121091 控制电路的设计洪日波1409121072文档编辑撰写设计要求设计一个直流电机PWM调速控制器，并能进行正反转控制。

摘要在现代工业生产中电机是不可或缺的，电机分为交流电机和直流的电机，而直流电机的主要优点是能够在较大的范围内调速，因此直流电机在生产和生活中也得到广泛的应用。直流电动机转速的控制方法可分为俩类，即励磁控制法与电枢电压控制法。PWM（脉宽调制）是常用的一种调速方法，其基本原理是用改变电机电枢电压的接通和断开的时间比来控制马达的速度，在脉宽调速系统中，当电机通电时，其速度增加，电机断电时，其速度减低。要按照一定的规律改变通、断电的时间，即可使电机的速度达到并保持一稳定值。并且结合VHDL语言实现硬件设计软件化。关键字：PWM，直流电机，VHDL

目录第一章方案设计 ............................................................................... - 5 - 1.1 直流电机基本结构 (5) 1.2 直流电机调速原理 (5) 1.3 基于FPGA的直流电机调速方案 (6) 第二章直流电机PWM调速控制电路设计 (8) 2.1 总体设计 (8) 2.2 系统工作原理 (8) 2.3 电源电路设计.......................................................................................... - 9 - 第三章控制逻辑VHDL描述 . (10) 3.1 FPGA内部逻辑组成 (10) 3.2 PWM脉宽调制信号产生电路描述..................................................... - 11 - 3.3 运行控制逻辑电路描述........................................................................ - 15 - 第四章直流电机PWM调速系统仿真.......................................... - 17 - 4.1 正/反转控制仿真 .................................................................................. - 17 - 4.2 仿真结果分析 (17) 总结 (19) 参考文献.............................................................................................. - 20 -

可编程序控制器原理及应用

一、单选( 每题参考分值2.5分) 1、以下不属于控制层网络的是（） Controller Link B. SYSMAC LINK C. CompoNet D. FL-Net 错误:【C】 2、关于OR LD指令的说法错误的是（）使用时可以采用分置法和后置法 B. OR LD指令最多可以连续使用8次

C. 用于将多个触点组并联 D. 该指令没有操作数错误:【B】 3、以下说法错误的是（）操作数中带有前缀“&”的数字表示常数立即数 B. 操作数中用@D再加上通道号表示间接寻址 C. 下微分指令是在指令码前面加上前缀“@”形成的 D. 操作数中在IR前加上前缀“，”表示间接寻址错误:【C】

4、当IL前面的条件为OFF时，在IL-ILC程序段中的KEEP指令指定的输出继电器线圈将（） OFF B. ON C. 保持原状态 D. 与原状态取反错误:【A】 5、DeviceNet网络支持的最大站点数量是（） 128 B. 64

C. 32 D. 16 错误:【B】 6、不属于数据运算指令的是（） STC B. SFTR C. CLC D. +C 错误:【B】

7、Ethernet网络支持的最大站点数量是（） 254 B. 127 C. 63 D. 31 错误:【A】 8、用于在电路的分支点暂时存储ON/OFF状态的继电器符号是（） A B. H C.

TR D. W 错误:【C】 9、用于驱动线圈的指令是（） LD B. AND C. OR D. OUT 错误:【D】 10、将10进制的23表示成4位BCD码形式的立即数是（）

VM直流调速系统课设

目录 (2) ................................................ .2 内容................................................. .2 要求................................................. .2 .. (3) (3) (3) (4) (4) (4) (5)

一、课程设计要求 1.设计参数直流他励电动机：功率Pe ＝145KW ，额定电压Ue=220V ，额定电流Ie=733A,磁极对数P=2，ne=430r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=Ω,主电路总电阻R ＝Ω，Ks=，电磁时间常数TL=，机电时间常数Tm=，滤波时间常数Ton=Toi=，过载倍数λ＝，电流给定最大值 8V U im =*，速度给定最大值 10V U n =* 2.设计内容 1）根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。 2）调速系统主电路元部件的确定及其参数计算。 3）驱动控制电路的选型设计。 4）动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR 调节器与ACR 调节器的结构形式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。 5）绘制V —M 双闭环直流不可逆调速系统电器原理图，并研究参数变化时对直流电动机动态性能的影响。 3.设计要求： 1）该调速系统能进行平滑地速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽地转速调速范围（10D ≥），系统在工作范围内能稳定工作。 2）系统静特性良好，无静差（静差率2S ≤）。

欧陆直流调速器调试步骤完整版

欧陆直流调速器调试步骤 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

可编程控制器原理及应用习题答案

可编程控制器原理及应用 PLC习题解答（S7-200系列PLC）第一章、可编程控制器概述 1-1、简述可编程的定义答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。 87年新定义：可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。 1-2、可编程控制器的主要特点有哪些？答：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL、FBD）编程。 1-3、可编程控制器有哪几种分类方法? 答：按I/O点数分类：小型机I/O＜256点；中型机I/O在256~1024之间；大型机I/O＞1024点；按结构分类：整体结构和模块结构；按用途分类：有通用型和专用型。 1-4、小型ＰＬＣ发展方向有哪些？答：小型PLC向微型化和专业化方向发展：集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。第二章、可编程控制器构成原理２-１、PLC由哪几部分组成？答：PLC由五大部分组成：①、中央处理器CPU；②、存储器；③、基本I/O接口电路；④、接口电路，即I/O扩展和通讯部分；⑤、电源（+5V、+24V的产生。 2-2、PLC的I/O接口电路有哪几种形式? 答：PLC的输入部分，有三种接口电路：①、干结点式；②直流输入式；③、交流输入式。 PLC的输出部分，有三种接口电路：①、继电器式；②、晶体管式；③、晶闸管式

直流电机闭环调速控制系统设计报告

目录 (1) 一、课设任务 (2) 1.1设计内容 (2) 1.2具体要求 (2) 1.3程序调试建议 (2) 二、系统方案 (3) 三、硬件设计 (3) 3.1数码管显示和行列式键盘电路 (4) 3.2数模变换电路 (5) 3.3直流电机驱动电路 (6) 3.4片选译码电路 (7) 3.5 RAM电路 (7) 四、软件设计 (8) 五、调试及结果 (19) 六、心得体会 (19) 七、参考文献 (20) 八、附录 (20)

直流电机闭环调速控制系统设计报告一、课设任务 1．1设计内容：以实验室实验装置为设计对象，从中选择出合适的部分，构成一个直流电机恒转速控制系统，具有如下功能： 1、可以通过按键设定直流电机转速（转/ 分钟，r/min）； 2、可以实时显示电机转速，同时显示设定值（各用三位显示）； 3、运行过程中改变负载可以维持设定的转速稳定后保持不变。（稳态误差小于等于设定值的5%） 4、开始时只显示设定值，采集值显示为0，按运行键后显示实时采集值与设定值，左边三位是设定值，右边三位是实时值； 5、设置停止运行键，控制直流电机停止运行； 6、其它扩展发挥功能。 1.2具体要求： 1、根据功能要求从实验装置上选择合适电路构成系统，用protel软件画出原理图与控制系统结构图，分析系统工作过程； 2、根据实验装置具体情况确定接线方法，从而确定各端口的口地址（D/A、键盘、

显示等）； 3、采用PID算法作为恒转速控制算法，对PID算法加以分析说明； 4、按照系统工作过程要求编制程序，画出流程图与编写具体程序； 5、调试运行，记录运行结果； 6、书写课程设计报告，符合学院有关课程报告的要求。 1.3程序调试建议： 1、先通过简单程序验证硬件工作正常（D/A输出，带负载能力，显示器正常等等）；不正常时及时与实验室老师联系更换器件。 2、调试测速显示子程序； 3、调试参数设置程序； 4、调试控制算法程序； 5、调试综合程序二、系统方案直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域得到了广泛的应用。采用PID调节的转速单环直流调速系统可以在保证稳定的前提下实现转速无静差。系统进行信号采集进行D/A转换，使单片机送出脉冲来控制触发器，控制电路输出，驱动电动机工作，再由检测电路带回实际转速给单片机，让单片机根据实际转速和给定的转速进行比较，放大及PID运算等操作，从而控制整流电路α角的大小，进而改变电机

直流调速控制器

控制器的工作原理介绍

#直流电机调速系统分析与设计

微控制器原理及应用答案

交直流调速试验报告 Microsoft Word 文档

欧陆 直流调速器端子说明及调试

双闭环直流调速系统的课程设计报告

直流调速系统设计

欧陆直流调速器调试步骤

运动控制系统试验报告单闭环直流调速系统

直流调速系统知识点

欧陆直流调速器调试步骤

直流电机调速系统设计报告

直流电机调速控制器

可编程序控制器原理及应用

推荐-直流调速系统课程设计报告 精品

VM直流调速系统课设

欧陆直流调速器调试步骤完整版

可编程控制器原理及应用习题答案

直流电机闭环调速控制系统设计报告

欧陆直流调速器端子说明及调试

推荐-直流调速系统课程设计报告精品