瓶装液体自动灌装机设计毕业设计

瓶装液体自动灌装机设计

摘要:本课题主要来源于某瓶装水公司的要求，对生产线的自动灌装机进行改进，要求简化结构，降低设备生产、维护成本。本文在剖析了一些自动化设施的国内外发展现状，以及灌装机发展趋势，介绍了一种为实现瓶装液体饮料自动灌装机的设计。

本文在对比了相关设计具有的特性、功能，选择了最优、最符合实际情况的设计。还论述了设备的设计原理、结构设计，各个子系统的主要功能都进行了详细构思、设计，在说明书中也有比较详细的说明，包括液料供送系统设计、供瓶传送系统设计、灌装控制系统设计，以及液压控制系统设计。

关键词：直线型；灌装；控制；单片机

Design of Automatic Filling Machine for Bottled Water

Abstract:This paper mainly introduced the design of automatic filling production line for bottled liquid beverage. Analysis the related automation equipment, at home and abroad, expounds the background of market development and prospect of automatic filling machine, of equipment of the basic principle, structure design and each subsystem, such as for conveying system and filling system, control control system and the implementation of the system's main functions are introduced in detail. The results of this research and the main work includes: firstly, through the comparison and analysis of the completed the selection and design of each subsystem of the link of the basic idea and the development of ideas and development of microcomputer application system, the hardware design and software programming; secondly, the equipment to the accuracy level of detection experiments and commodity instance analysis. Finally, the system organization of the overall consistency analysis and control.

Key word: Drill hole; Gear box;Modular machine tool; Headstock.

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目录

1. 前言 (1)

1.1 选题背景 (1)

1.2 灌装机械的主要特点及分类 (2)

1.3 国外灌装机发展概况及发展趋势 (3)

1.4 我国灌装机发展概况及发展趋势 (3)

2．总体方案设计的基本内容 (5)

2.1 功能与适用范围 (5)

2.2 灌装机工艺设计 (5)

2.3 总体布局 (6)

2.4 主要技术参数确定 (6)

2.5 主要设计研究内容 (7)

3. 总体方案设计分析与方案选择 (7)

3.1 设计于分析 (7)

3.2 灌装机的总体结构 (10)

4. 液料供送系统的设计计算和选用 (11)

4.1 输送管路的设计 (11)

4.2 输送液泵的确定： (12)

4.3 阀端孔口流量的计算 (13)

4.4 灌装时间的计算： (14)

5. 供瓶传送系统设计 (15)

5.1 输送线方案的选用 (15)

5.2 电机到减速器的传动设计与计算 (15)

6．设计链轮的主要尺寸 (20)

6.1 灌装机的储液箱尺寸确定 (24)

6.2 储液箱上的其他辅件说明 (24)

6.3 罐装方法与定量方法的设计与选用 (25)

7. 控制系统的设计和选用 (28)

7.1水箱液位控制 (28)

7.2执行系统的控制 (29)

8. 机械液压系统设计与计算 (30)

8.1负载移动力的计算分析 (29)

8.2运动分析： (29)

8.3确定液压缸的参数： (31)

8.4计算设计液压缸各工作阶段工作压力、流量和功率： (30)

8.5液压缸壁厚和外径的设计计算 (30)

8.6 确定液压缸工作行程 (31)

8.7确定缸盖厚度 (31)

8.8最小导向长度的确定 (31)

8.9缸体长度的确定 (31)

8.10选择液压元件： (32)

8.11液压系统性能验算： (32)

参考文献 (37)

致谢 (38)

附录 (39)

1.前言

1.1选题背景

近半个世纪以来，灌装机，经历了从无到有，从简单的手动灌装自动化的发展完全封闭的，社会的发展，灌装机生产带来极大的促进作用和要求对灌装机生活的各个方面，不同的是，灌装机的发展越来越受到重视和公众关注。

纵观国内外，近半个世纪以来，灌装机的发展具有很多重大意义：

一、研究的基础上，极大地丰富了加工产品的种类，提高了充填质量。自动灌装机适用于现代生产实践中能实现比仅仅是模仿人的行为的处理方式更多的功能

二，可改善劳动条件，提高生产效率，减少安全隐患，避免污染危害环境。在实际生产中，需要填写一些特殊物品，且填充机械可以大大改变屏蔽操作，也可以避免因环境污染引起的。

三，避免材料浪费的填充过程，从而降低了生产成本。

四，可以减少对操作人员的需求，降低劳动成本，还提高了生产效率。自动灌装生产效率通常是手动填充几次，甚至是几百倍，大大提高生产效率，减少劳动力需求，从而降低企业的劳动力成本，将大大提高生产效率，从而提高经济效益。

因此，对产品质量的要求越来越严重的社会背景下，劳动力成本高，自动灌装生产线的需求越来越迫切，自动灌装机也经历了从无到，从自动化程度低，自动化智能化的发展，自动灌装机是一种快速的脸出现在眼前人。而自动灌装机的改进设计的自动化产品，生产，设计，完美的设计的热点，相应的自动灌装机的成本，还可以为生产企业带来便利和节省成本。而自动灌装机适用于生产要求和质量保证的设计制造是一个梦想很多自动化设计。

1.2灌装机械的主要特点及分类

在一个小类别的产品包装机是主要的灌装机，灌装机的分类：从材料填充的角度可分为膏体自动灌装机，液体自动灌装机，全自动颗粒灌装机械，自动粉剂灌装机等。它们是适用于膏状产品的灌装，液体产品的灌装，颗粒物填充，自动填充粉末的对象。液体灌装机是一种特殊用途的专用机，具有多种多样的类型。填充物品不仅形式也是丰富多样的，大多数是基于照相纸液体灌装在具体设计要求的变化，填充。由于生产实际需求的变化，自动灌装机厂家提出了更高效，更智能的性能要求，从而使灌装机械将继续增强和改善性能得到了极大的丰富。

1.3国外灌装机发展概况及发展趋势

所谓的液体灌装机，顾名思义的名字就知道是用于液体进入相应的集装箱机械设备，自人类开始使用器皿盛放液体，相应的液体灌装的出现。在早期，只有纯手工灌装的实际生活，用嘴和手柄提高灌装效率的辅助工具，或者使用长柄勺的行，直接向容器的充填完全淹没在手工灌装。直到第十九世纪中期，虹吸装置和机器设备的出现，工业生产逐渐流行。然而，直到一系列液体灌装机为成品，批量生产，设计，销售在第二十世纪。

大约在十九世纪八十年代，美国的Horix、Kiefe和U.S. Brritr三家公司开始尝试设计制造能够实现液体灌装的机械装置。Kiefe成功的制造出第一台商家定制用的灌装机；Horix公司不甘落后，在20世纪初，首次制造了利用重力原理进行灌装的灌装机，再生产中用于番茄酱的自动灌装，重力灌装是比较高效的灌装方式，时至今日，Horix公司仍然进行着生产这种灌装机；二十年代初期，这三家灌装机生产公司有启动了回转式灌装机的设计生产，其中U.S. Brritr 公司成功制造了真空灌装机拓展了自动灌装机的适用领域，从二十世纪初期到现在，灌装机械的设计迅速极为迅速。

在第十九世纪八十年，美国的horix，kiefe和brritr美国三家公司开始和设计实现液体灌装机械设备设计制造。kiefe成功制造第一个台湾商人定制灌装机；horix公司不甘落后，在第二十世纪开始，首次充填机利用重力原理和番茄酱灌装自动复制，重力灌装是更有效的方式填充。今天，公司horix仍然是一个生产灌装机；出头。三灌装机的出品公司已经开始旋转灌装机的设计与生产，美国brritr公司成功制造真空灌装机将自动灌装机适用的领域，从上世纪第二十年代开始到现在，灌装机械设计速度很快。

1.4我国灌装机发展概况及发展趋势

灌装机械制造业起步较晚，灌装机械制造行业的前1960基本上是一个真空，灌装的生产模式在手工操作阶段，相关行业的生产效率比较落后。直到上世纪70年代，北京，上海，烟台，青岛，从国外引进了一些工业自动化灌装生产线，包括意大利simonazi，塞茨在西德，罗马尼亚梅勒，和美国的公司相关产品，帮助我国的一些饮料生产企业提高生产效率的生产设备，技术和设备，也促进了中国萌发了灌装机械行业。从一开始，一些国内的机械制造商，在学习吸收国外灌装机设计技术的基础上，对液体灌装机械设备的一些结构简单的自主研发，填补我国在相关技术的空白。

然而，我们必须看到，灌装机的发展和中国的国际先进水平之间的巨大差距自上世纪80年代以来，中国通过自动灌装设备国外采购，引进日本三菱公司的含气饮料灌装生产线的设计，制造技术，吸收我的自动灌装生产线设计的技术的本质，技术进步是当灌装生产线设计的典型和普遍表示我们的灌装设备发展的主

流方向。一些方便的罐头产品，如瓶装矿泉水或饮料灌装机械设备，基本上都取得了国内的技术水平，但也基本满足需求，填补了国内企业生产。推出了一系列的聚酯饮料瓶自动生产线南京轻工集团自主研发，特别是设置洗衣机，瓶的灌装机，旋盖机三位一体的设计理念，吸收了德国，美国，法国的设计先进的传输技术，自动灌装阀控制技术，并填写后加强帽也适应多个灌装瓶容器生产。整个生产线采用PLC程序控制，和创新增加了触摸屏控制技术，代表了行业的领先水平，在同行业中在第二十世纪。

眼下，我国国内已经有了将近两百多家的灌装机械批量设计、生产销售的厂家，灌装机产业的发展还带动了其他产业的发展，还形成了近千家的相关配件生产的厂家，以及灌装机国家科技研院所。然而，眼观现实，我国的灌装机械设计技术，与与国际先进主流技术相比较，存在着比较大的差距。我国产自动灌装机设备的设计、制造，大都是对引进的国外产品进行剖解后，学习吸收其技术精华后，进行的设计，那么这过程就会存在很多的限制，甚至出现有的基础配套设备的生产质量都不能满足灌装机的需求，也缺少相应的高质量的配用套件，直接导致了我国生产的设备没有自主研究的技术进步，我们国家生产的灌装机设备仅能够满足中小型饮料厂需求。此外，在流水线控制技术、可靠性能和在线实时监测、自动控制方面存在相当大的差距。在大型设备设计方面的差距是更大的，国产的灌装设备还不能满足国内企业的生产需要。灌装机的发展呈现以下发展趋势发展趋势：

目前，我国拥有近200的灌装机批量设计，生产和销售的厂家，灌装机行业的发展也LED对其他产业的发展，也是近1000的配件生产厂家的形成，与国家科学技术研究所的灌装机。然而，眼睛的现实，该灌装机设计技术在中国，与国际先进技术相比，还有很大的差距。中国自动灌装机设备的设计，制造，大多是在引进国外产品的解剖，吸收技术，设计的本质，在此过程中会存在很多的局限性，甚至一些基本的设备配套生产质量不能满足灌装机的需求，也缺乏高质量的装备一套LED，直接对我国生产的设备没有自主研发和技术进步，我国生产的灌装机设备只能满足中小型饮料厂的需求。此外，在管道控制技术有相当大的差距，性能可靠的在线实时监测，自动控制。在大型设备的设计差距较大，国内灌装设备不能满足国内企业生产的需要。灌装机的发展具有以下趋势发展趋势：一，功能丰富。能适应液体，膏，粉，颗粒和其他的填充物，甚至在冷、热饮料可以实现封装，可进行玻璃瓶和聚酷瓶灌装。

二，灌装机向智能化发展。为了满足灌装机的性能的需要，为了取得更好的经济效益，灌装机向高性能，高智能化的发展。

三，高科技含金量。整个生产线的自动控制程度会越来越高，在线监测技术将更加方便，能够实现参数的自动检测，并进行准确的测量。总的来说，技术的发展，灌装机将设置一系列的机械，电子，电气，液压，空气，光线，声音，在一个高的和新的控制技术和磁技术。

四，整体结构简单。灌装机的机械结构变得简单、合理，灌装机械的设计和

制造的厂商都在努力使产品结构更简单，重量轻，零件在机械结构的数量也在减少，但总体性能的设备，但在提高，要控制和降低成本，又方便也可以使它更容易操作，故障维修更方便。

2．总体方案设计的基本内容

2．1功能与适用范围

在过去，传统的液体充填型矿床的过程中，许多实际问题，如：灌装精度不太高，有疲劳的一定的生产周期，生产效率低，材料浪费在存在等充填过程。同时，工人的操作环境不好，太高了，很多次巨大的工作量和提高制造商的劳动力成本，也许工人的身心健康会受到影响，瓶装液体几乎没有控制好质量，在填筑过程中，细菌等杂质容易掺杂进去。

在确定灌装机的性能，我们需要注意以下问题：

（1）性能可靠。一般来说，如果富有的填充功能，将不可避免地增加了操作环节，这样的话很可能会增加安全风险系数风险。我们设计的前提是，该灌装机性能可靠，与灌装机可实现的功能，和填充操作是相当稳定的，可靠的。

（2）用于实际生产。通常一个多功能灌装机的模块化设计和开发，现在灌装机厂家还可以根据用户的不同需求，灵活地增加或修改部分的组合，实现不同的使用情况。

2．2灌装机工艺设计

灌装机的工艺设计方式设计，为本文的分析及瓶自动灌装机总体设计确定。需要考虑以下问题：

1填充法

（1）填充方法可以保证灌浆质量。

（2）当几个填充的方法，选择易于实施，易于控制，灌装和高效。

2机械设计

（1）根据执行机构的实际需求确定机械类型。

（2）机械式可根据生产率的测定选择。

3灌装过程，灌装过程和工作数量

（1）灌装程序完成填充操作序列。事实上，填充方法已经决定填充程序。

（2）充填工艺路线：包括填充材料，填充材料的运输，并交付成品制剂灌装充填过程中。

4运动要求和机制的选择

在一个设计的形式运动的确定和根据性能要求，适用的范围和条件，结合工艺的确定和执行机构的运动分析，进行总体设计。

2．3总体布局

总体布局是自动灌装机的总体设计包含所有组件和相关组件，在合理的分配体。

全自动灌装机的部件和组件包括以下：

（1）执行机构的安排

（2）传动系统的布置

（3）操作条件的安排

（4）选择支护形式

（5）总体布局规划

2．4主要技术参数确定

本液体自动灌装灌装机的课题，是由瓶装水灌装厂提出的。

设计要求：对现有生产中运用的直线型液体灌装机进行一些技术上的改进，使直线型灌装生产线性能、生产效率能有大的提高。

用途：用于灌装低粘度的液体饮料（如饮料、矿泉水等）。

灌装规格：灌装瓶装水水。灌装瓶是规格为：瓶体直径50mm体积为500ml。

灌装材料：塑料瓶。

灌装能力：10，0000 瓶/天。

灌装时间：＜12s/次。

设计要求：结构简单，低制造成本，工作稳定性能较稳定，便于控制，维修简单。

灌装机械的主要技术指标：

（1）灌装液体粘度小于1Pa.s

（2）灌装速度6 次/min。

（3）灌装容器尺寸范围：高度20mm---200mm，截面直径〈70mm

（4）系统压力：0.5---3MPa。

2．5主要设计研究内容

(1) 瓶装液体自动灌装机的液料供送系统设计。

(2) 瓶装液体自动灌装机的供瓶传送系统设计。

(3) 瓶装液体自动灌装机的灌装控制系统设计。

(4) 瓶装液体自动灌装机的液压控制系统设计。

3.总体方案设计分析与方案选择

3.1设计于分析

3.1.1功能与应用范围

用途：用于灌装低粘度的液体饮料（如饮料、矿泉水等）。

灌装规格：灌装瓶装水水。灌装瓶是规格为：瓶体直径50mm体积为500ml。

灌装材料：塑料瓶

灌装能力：10，0000 瓶/天

灌装时间：＜12s/次

设计要求：结构简单，低制造成本，工作稳定性能较稳定，便于控制，维修简单。

（1）灌装液体粘度小于1Pa。s

（2）灌装速度6 次/min。

（3）灌装容器尺寸范围：高度20mm---200mm，截面直径〈70mm

（4）系统压力：0.5---3MPa。

3.1.2 工艺分析

1.确定机器类型

（1）工位

一个工人的位置可以理解为一个工人的工作手册的内容或在生产线的工人..在实际生产中，工人的关注和经验是有限的，所以生产线质量不能设计太大，此外，生产线灌装也不宜太复杂，然后使用选定的单站灌装机。由于其相对简单，它可以很好地控制生产成本，而且维护也非常方便。

（2）运动形式

液体自动灌装机的输送运动形式，大多数采用间歇运动式或者连续运动式两种运动类型。

连续运动式：具有生产批量大，成产效率高的特点，但是其存在结构比较复杂，控制要求精度较高的前提，生产成本较高，而且难于维护。

间歇运动式：生产批量量不是很大，但是结构相对简单，控制也很简单，成本相对较低。

所以根据厂家设计的要求，此处选用间歇运动式进行供给、运输塑料瓶。

2 .灌装程序，工艺路线和工位数的设计确定

（1）灌装程序：瓶在输送带填充，液压缸推动顶，推到灌装口灌装，灌装完成后，液压缸，再由输送带到下一个操作程序交付。

（2）工艺路线

也有许多类型的单台液体灌装的工艺流程，如线性分布，和旋转式电源。在本设计中，我们需要降低生产成本，提高了灌装机的性能，和控制的方便和效率，

因此我们选择线性分布的技术路线。

（3）工位数

因为我们设计的生产量不是特别大，所以我们打算选择一个站的生产程序。从而实现主传动系统，使机器的机械结构大大简化。

3.1.3 执行构件运动要求

（1）输送系统：运行平稳，并可在指定的时间到指定的加油平台运。

（2）施工设备：起重设备可以灌装输送带随着灌装瓶的顶部，可以起到很好的辅助作用。为了提高灌装效率，设备的运动需要推到相关的塑料瓶在指定位置的时间..

（3）液体灌装：灌装操作需要性能稳定，灌装精度也需要高。

（4）产品输出：灌装完毕，而且集装箱推到灌装过程，并最终交付机制将填充容器输出。

3.1.4 机构选型

（1）供液系统的供给机制

当灌装机灌装的溶液粘度低，送瓶系统方案可以选择液压泵的合适的模型，在实际的生产灌装机也可以用液位差，使液体接近自身重力灌装完成。但高水平的液位差填充时间。灌装速度是不确定的。因此，液体灌装精度存在很大的影响，不稳定，不易控制液体输入量，也稳定了填充也不利。所以在我们的设计中，整个系统将选择一套交付塑料瓶液压供给系统。液压系统的优点：

液压位置没有严格的限制，利用液压系统装置的机械结构。安装的布局非常灵活的主动性。不要将形成更复杂的灌装系统。

在运行过程中，它可以实现无级变速控制。该运动的匀速运动是均匀的。操作更方便，和使用单片机也很容易实现自动化控制。

液压元件和液压系统和工业生产基地，配件的基础，国家对液压元件进行了规范，我们选择了有关零件的类型时，只是根据不同的模式选择，在相关设备需要维修，也可以迅速补充型，似乎没有太多的麻烦。

单位质量的输出功率比较大，并具有更好的动态性能。因此，液压传动的选择作为执行机构。

（2）为供给机制和充灌瓶的设计与选择

板式输送机的选择，板输送方式简单，容易设计和维护。

（3）对执行机构系统的选择

根据设计要求和设计要求的生产过程的分析，我们可以选择液压缸执行机构。

3.1.5传动系统

各种传动形式的特点比较：

1.带传动：带驱动是使用两个或更多个滑轮彼此以磁带作为一个柔性的拉动运动传递部件的间接的形式，它可以采取的皮带和皮带轮或接合到驱动器运动或力在工作之间的摩擦的优点。适应传动皮带驱动功率小，结构尺寸比大，传动平

稳，噪音低，冲击和振动，可以缓解收入形式的其他驱动器，常用于高速传输。但与驱动中心距离变化的范围是比较大的，它不能被应用到驱动更长的距离。皮带驱动具有结构简单，成本低，要求不高安装的优点。然而，弹性腰带驱动滑动和打滑的情况下，我们不能保证传动比的精度，此外，磨损的结果和撕裂长期过程相关联，具有相对短的驱动寿命一般。

2.链传动：链条驱动是适用之间的两个或更多个链轮啮合的链条驱动作为柔性拉动元件。瞬时传动比链传动还不能确定，并与冲击和振动链驱动器，所以，链驱动通常是更常用的底部高速传输和驱动的场合要求不太严格，不适合于高速传输，并一传动比要求更精确的场合。

3.齿轮传动：瞬时变速比不改变，并且效率高，体积小。齿轮外形尺寸比较小，其圆周速度及功率适用范围比较广、场合也比较多。

4.蜗杆传动：蜗杆传动带传输速度是比较大的，平滑的运动传递性能特点，但蜗轮的相对低效率和蠕虫需要消耗更多的非铁金属的制造。其结构紧凑，体积小，传动比的传动比被确定并平稳，噪音低，并且可以从琐碎的机构构成，以防止发生意外。

5.螺旋传动：传动平稳，无噪音，无噪比，可以适用于微调，它可以从琐碎的机构进行。最大的特点是能够将旋转运动转化为直线运动，并且只需要一个小的转矩，也能够获得大的轴向力。

6.连杆机构：联动连杆观看的平面以及两种形式的空间联系的可制成连续，均匀运动被转换成一个更复杂的轨迹，就可以实现一些快速复原运动的，但有一些运动的相对位置。

本论文所设计的灌装机，机械结构简单，且运动平稳的，结合设计要求，所以选用链传动。

3.1.6自动控制系统

为了实现系统为液体灌装过程有序，自动化，灌装机，输送系统，以及所有执行系统，需要实时的自动检测装置，并配有自动控制装置中，为了实现有序和自动化生产，提高防效。

我们打算选用单片机进行系统智能控制。

3.1.7机身

为适应系统的运转，以及生产的批量的要求，机身设计要能承载一定载荷，具有稳定性。

3.2 灌装机的总体结构

当灌装机进行造型设计，有两种喂养方式，直线型和旋转型可以选择发送。线性：灌装容器沿直线运动和定期，灌装结束时，时间停止了。

旋转式：在灌装容器周围的圆周旋转运动过程中液灌装。

直线灌装机的机械结构相对简单，生产成本低，而且易于维护，但工作效率不为旋转型灌装机好。显然，本设计选用直线式是比较符合要求。

4. 液料供送系统的设计计算和选用

4.1 输送管路的设计

对输液管大小的测定：

解决方案存储在储液罐和需要解决运输到输液管，一般储罐和管道敷设灌装机储液罐输液管道之间。

首先，我们需要设计内径与管道壁厚合理：

(1)圆管内径

首先，假设输液管管道的的内直径为 d(m)，横截面积为 A(m 2 )，灌装液体在输液管内的流速为 u(m/s)，流量体积为 v(m 3 / s )，因为：

可见，欲求d 必须先求v 和u 为此，又设：

W----管内质量流量（kg/s ）

r ----液体的密度（kg /m3）

b G ---每瓶灌装液体的质量（kg ）

Qmas --灌装机最大的生成能力（pcs/h ）

故写出：

维护的前提下，在管的恒定流速，根据该理论，如果增加液体的速度，减小直径和设备的投资成本，从而降低了成本，但在这种情况下，往往要增加输送液体物料所需的功率，但也增加了运行成本。

因此，在设计中，应根据实际情况，选择适当的速度，和选择一个平衡点，根据系统的设计要求，取u=3m/s

所以： D=u) /(4 πV =0.1m=100mm

(2)圆管壁厚

输液管需要输送液体，一般要具有耐压、耐腐蚀的特性，圆管的管壁厚度，按照相应的标准规格选用厚度：t=5mm 。

4.2 输送液泵的确定：

液体的输送，需要在单位时间内，会有一定量的液体输送到灌装机储液罐的原材料，可以利用高架罐液位差，也可以用泵作为动力源。由于高架罐的存在是不方便控制液体量不足的，按照计算的连续性方程可以知道液体原料的高架罐，在秋天会影响液体的压力和压力可能会导致不稳定管。总之，输送泵作为动力源使用，灌装机储液罐。

为了求出管子的损失压头∑b ，首先需要计算出雷诺系数：

在这个基础之上，查表可得标准弯头阻力系数1ξ=0.75，球心阀全部打开时候的阻力系数2ξ=6.4，进口阻力的系数3ξ=0.5，4ξ=1，则可计算阻力损失压头：

灌装机操作规程

第一部分概述及技术要点 1。1概述 该设备由风道将瓶送至1＃卡瓶板，依形板由1#卡瓶板把瓶传至冲洗机夹瓶机构，夹瓶机构夹持瓶颈依冲洗机导轨支运转进行翻转对瓶内外进行冲洗，冲洗干净并沥干得灌装瓶依形板通过2#卡瓶板把瓶传至灌装机,由灌装卡瓶块卡住瓶颈依灌装运行导轨打开灌装阀进行灌装，灌装完后再依形板通过3＃卡瓶板将瓶传至旋盖机,由旋盖卡瓶板卡住瓶颈进行旋盖，最后依形板通过４#卡瓶板将灌装旋好盖得饮料瓶传至输送带。这样就完成冲洗、灌装、旋盖全过程. 1．2设备得技术参数及适用范围 1。2．1设备得技术参数 电源电压3８０Ｖ/50HZ 装机功率8Kｗ 压缩空气流量0、４m3／miｎ 压缩空气压力0、６~0、8Mpa 冲洗进水压力0、25～0、3Mｐa 灌装进水压力０、1５Mpa 灌装方式重力灌装 最大产量2０000瓶／小时 设备外形尺寸３7６2＊2812*２80０mm 主机重量6、5T

1.2．２设备得适用范围 该设备为软饮料专用设备,适用瓶型为： 瓶质PET 瓶高160～３00（mｍ) 瓶形圆瓶≤φ90 方瓶≤９0×90 瓶口标准螺纹塑料普通盖 １。2．３设备对水、电、气得要求 ａ冲洗、灌装水质均应符合国家饮用卫生标准，冲洗水与灌装水得压力、流量应满足本设备得技术要求，即: 冲洗水压力0、２５～0、3 Mpa 冲洗水流量相当于灌装水流量 灌装水压力0、1８~0、2 Mｐa 灌装水流量1２吨/小时 b 该设备须接入三相四线制、４15 V 50Hz 交流电源,采用3ｘ6mm。。2+2、5ｍm2缆，并接入接地电缆，使机器可靠接地。 C 该设备引入压缩空气应就是不含油水得洁净空气，其压力流量应符合设备得技术要求. 1、2、4 设备润滑 该设备所有啮合齿轮、轴承、减速器、配合得花键与轴套均需润滑，啮合齿轮、轴承、配合得花键轴与轴套采用钙钠基润滑脂(ZGN－２，ＺBＥ３600-88）:减速器与注油杯用ｍｏbil

基于PLC的全自动洗衣机系统毕业设计_说明

XX市XXXX学校 毕业设计 姓名：XXXX学号：XXXX 系部：电子工程系 专业：电气自动化技术 设计题目：小型家庭全自动洗衣机设计 指导教师：XXX职称：XX

2012年 4 月南京 摘要 随着生活水平的提高和生活节奏的加快，洗衣机作为一种代替人们手工洗涤衣服的家用电器已成为我们生活中不可缺少的物品。随着科学技术的发展，洗衣机的性能不断提高，产品不断更新换代，最早的洗衣机是人工驱动的搅拌，后来采用机械驱动，成为现代洗衣机。今年来随着人类与环境问题和资源问题的尖锐化，人们的环保意识和节能意识的不断提高，环保和节能的洗衣机越来越受到人们的青睐，成为洗衣机的发展趋势。 根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。 关键词：自动控制；可编程控制器（PLC）；简化结构；环保节能

目录 引言 (1) 1绪论 (2) 1.1课题研究的目的和意义 (2) 1.2本课题研究的主要内容 (2) 2 系统硬件设计 (3) 2.1 系统简介………………………………………………………………………………… 3 2.1.1 全自动洗衣机的工作原理 (3) 2.1.2 设备控制要求 (4) 2.1.3 全自动洗衣机控制系统设计 (4) 2.2 控制主电路……………………………………………………………………………… 5 2.3 可编程序控制器(PLC) (5) 2.3.1 PLC发展概况和发展方向 (5) 2.3.2 PLC的选型 (6) 2.3.3 FX2n功能介绍…………………………………………………………………… 10 2.3.4 I/O分配表 (11) 2.3.5 PLC外部接线图 (11) 2.4 水位检测 (12) 2.4.1 驱动电机 (12) 2.4.2 进水排水电磁阀 (12) 2.4.3 水位测试器 (13) 3 系统软件设计 (13) 3.1 编程软件介绍 (14) 3.1.1 PLC控制程序流程图 (14) 3.1.2 PLC梯形图程序 (14) 4 系统检测与调试 (17) 4.1 检测与调试流程 (17) 4.2 检测与调试结果 (18) 5 工作总结 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21) 附录一 (22)

全自动液体灌装机设计

摘要 灌装机是酒水、饮料类等食品加工行业的关键设备之一。目前正向着灌装的高速化、精确化；以及智能化、多功能化方向发展。 本文针对传统罐装机性能比较单一、自动化程度低、通用性差，灌装速度调整不方便，而且难以适用瓶形、液体物料及灌装规格的变化等问题，结合全自动液体灌装的工艺流程，分析了全自动液体灌装机的工作过程及其主要部件的功能，重点介绍了全自动液体灌装机关键工作环节的工作原理及控制要求。 全自动液体灌装机实现了灌装生产高速化、精确化、智能化、多功能化以及操作界面人性化的要求。对灌装工作过程进行实时监控及动态管理，提高了液体灌装的自动化水平，提高了生产效率。 关键词：灌装，包装，灌装机，供瓶系统

ABSTRACT Liquid filling machine was one of critical equipments in the filed of food processing for beverages．At present，the development tendency of Liquid filling machine was high speed、accurate、intelligent and multifunction． This paper compared the performance of traditional single．cylinder machine， the lower degree of automation，poor GM，filling speed of adjustment is not convenient，but difficult to apply a bottle—shaped，liquid filling materials and the changes in specifications and other issues，combined with fully automatic liquid filling process processes，analysis of the automatic liquid filling machine of the working process and its main functional parts，focuses on the automatic liquid filling machine of the key aspects of the work of the working principle and control requirements。 Full-automatic liquid filling machine to achieve the filling of the production of high-speed，precision，intelligence，multi—functional as well as human interface requirements．Work on the filling process of real-time monitoring and dynamic management，increased automation level of liquid filling，increased production efficiency． Key words：Filling，packaging，filling machine

PLC控制全自动洗衣机毕业设计方案论文

基于PLC 控制全自动洗衣机毕业设计论文 系部自动控制系专业电气自动化技术班级学生姓名学号指导教师2011 年05 月16 日摘要本文描述了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行模拟监控的全自 动洗衣机控制系统。文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提 出了基于PLC 的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗涤，排水， 脱水的时间均由PLC 内计数器控制，所以只要改变定时器参数就可以改变时间。对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行、简易模式及强制性停止功能。具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。关键词：PLC 自动定时器控制 Abstract This paper describes the use of programmable logic controller (PLC) as the core control unit, and monitoring the use of computer simulation control system for automatic washing machine. This paper introduces the structure of the washing machine, full automatic washing machine control system is analyzed, on this basis was proposed based on fully automatic washing machine PLC control program, and a demonstration program, according to the washing machine working principle, design a process and procedures, buttons, and other some input / output control points to achieve the automation of the process of washing laundry. As washing, drainage, dewatering of the time by the counter within the PLC control, so long as the parameters can change the timer time. On which software design, hardware design issues such as analysis and research, to achieve the normal operation of the automatic washing machine, simple patterns and mandatory stop function. With a high degree of intelligence, secure, reliable, convenient and flexible. Key word: PLC automatic Timer control 目录第1 章 绪论................................................... 1 1.1 选题背景意义...................................................... 1 1.2 洗衣机的发展历史.................................................. 1 1.3 控制系统的选择 ................................................... 2 1.4 本次毕业设计主要研究的内容 (3) 第2 章 全自动洗衣机控制系统的控制要求........................ 4 2.1 全自动洗衣机的工作原理............................................ 4 2.2 设备控制要求 (5) 第3 章 硬件的理论与设计...................................... 6 3.1 全自动洗衣机整体结构图............................................ 6 3.2 硬件设计.......................................................... 7 3.3 继电器 ..... 可编程序控制器 8 3.4 9 3.5

文献综述-全自动液体灌装机控制系统的设计与研究

2灌装生产线概念设计 全自动液体灌装机的使用和需求日益增长，已经逐步代替手工灌装或半自动灌装， 并将发展成为液体灌装行业所必备的设备。目前，市场上对全自液体灌装机没有明确的定义和划分，大多只对能进行自动计量或某部分机构能实现自动控制就定义其为全自动灌装机，这种定义不完全，不能真正的对全自动液体灌装机进行定义。 2．1液体灌装基本原理 灌装就是将一定量的液体物料注入到包装容器中的过程IUl。这种液体物料主要是指 具有低粘度的可流动型液体物料，如酒类、汽水、果汁等。它们可以依靠自重以一定速度流入到包装容器中。另外还可灌装一些中等粘稠液体物料和一些高粘度物料，如果酱、油脂，牙膏及黄油等。对这些物料的灌装依靠重力是不能使其按要求流动的，因此需要施加一定的压力将其挤入或压入到包装容器中。由于液体种类很多，其性能不一，如粘度、起沫性、含气性、挥发性等各不相同，所以采用的灌装方法不一样，其次液料的包装容器也不同，有玻璃瓶、金属罐、塑料瓶、复合纸盒等，所以，依据不同的包装容器、包装物料及不同的灌装工艺，灌装机的灌装方法也是不相同的。 2．2液体灌装方式 由于液体物料性能不同，灌装方式多种多样。根据灌装压力的不同可分为常压灌装、 压力灌装、等压灌装、负压灌装等旧。 2．2．1常压灌装 常压灌装，又称重力灌装，即在常压下，利用液体自身的重力将其灌入包装容器内， 其整个系统处于敞开状态下工作，该灌装方法是最原始的灌装方法。至今仍被用在流动性很好的液体灌装中，这各方法比较适用于流动性好、不含气、不易挥发的液体中。如矿泉水、白酒、酱油、牛奶等。 2．2．2负压灌装 负压灌装是先将包装容器抽气形成负压，再将液体物料灌入包装容器内【13J。这种灌 装方法不但能提高灌装速度，而且能减少包装容器内残存的空气，防止液体物料氧化变质，可延长产品的保存期。此外，还能限制毒性液体的逸散，并可以避免灌装有裂纹或

灌装机说明书

GZM-200L 自动称重灌装机 说明书 上海广志仪器设备有限公司

一、系统概述 液体定量灌装机-是上海广志仪器设备有限公司专门开发的适用于石油化工、医药、食品、军工等企业有腐蚀性工作环境的灌装机，采用液面下/上（可选）灌装方式，适用于多种液体物料。设计独特的喷枪装置易于操作，灌注快速、精确；并且最大限度地保证灌注完毕时残液的滴漏。操作时，操作者仅需简单地将桶口对准喷枪嘴正下方，按下手柄上的[启动]按钮，喷枪就回自动插入桶内，并将空桶自动去皮。然后打开灌装阀门，精确地双速灌装；灌装结束，喷枪自动提升至桶外，滴漏盘自动接至喷枪底部，人工将桶推出磅台推至输送机后端即告完成。广泛应用于食品加工、制药行业的生产车间及仓库管理；化工行业中油漆、精细化工原料的生产工序控制和成品、半成品计量；军工制造业中物料的计量。 三、系统特点 ■采用《QB/T2501-2000重力式自动装料衡器》标准制造； ■接触物料部分采用SUS316L不锈钢制造，防腐性能强； ■系统采用三菱PLC，欧姆龙RELAY等高端电气配件制造； ■灌装枪设计为徒手快速拆装，方便维护； ■灌装枪前段附加气动球阀不灌装时自动关闭，防止物料泄漏； ■密封系统均采用聚四氟乙烯制造，耐溶剂，耐酸碱，寿命长； ■秤台滚筒及台面采用不锈钢制造,防腐性佳; ■灌装枪采用插入式灌注，避免造成物料飞浅于桶上，影响外包装；■系统采用两段式大小料自动灌装方式，以提高准确度； ■单桶灌装值到达后，灌装枪会自动提起等待下次启动；

■独特防滴漏装置，避免物料滴于桶子上，影响包装及滚筒； ■当灌装枪未插入桶口内时，灌装枪自动提起，不执行灌装； ■RS232通讯接口可将数据传至电脑. ■全数字式调校，动静抗振动干扰软件包； ■控制器具自我故障诊断功能，并具接口测试功能； ■灌装时只需人工将桶移到磅台上，对准枪头按启动键即执行灌装；■若遇紧急状况按下紧急停止钮即可解除本次灌装； ■采用一键式操作：启动—灌装枪下降—自动去皮—双速灌装—完成—灌装枪升起 四、基本参数 ■最大秤量：1500kg ■最小感量：0.5kg ■灌装误差:±1kg ■灌装速度：约15-25桶/小时(视进料流速) ■使用电源：AC220/50Hz(用户提供至机器一侧) ■使用气源：0.6Mpa(用户提供至机器一侧) ■使用温度：-10℃-50℃ ■相对湿度：<95%（无冷凝） ■控制方式：2挡控制（附回流控制） ■灌装方式:插入式，液面上 ■秤台尺寸：1200×1200mm结构及滚筒材质:碳钢烤漆。 ■枪头管路:SUS304不锈钢及四氟 ■管路压力：(0.2-0.6)MPa(与料性有关)。 ■物料接口：DN50-法兰接头 ■气源接口：用户提供G1/2内螺纹，用于快速接头连接 ■基础条件：水平的坚固混凝土地面，混凝土厚度应大于10cm。

液体灌装机的操作流程

液体灌装机的操作流程 液体灌装机的流程一般为：装有空瓶的箱子堆放在托盘上，由输送带送到卸托盘机，将托盘逐个卸下，箱子随输送带送到卸箱机中，将空瓶从箱子中取出，空箱经输送带送到洗箱机，经清洗干净，再输送到装箱机旁，以便将盛有饮料的瓶子装入其中。从卸箱机取出的空瓶，由另一条输送带送入洗瓶机消毒和清洗，经瓶子检验机检验，符合清洁标准后进入灌装机和封盖机。饮料由灌装机装入瓶中。装好饮料的瓶子经封盖机加盖封住并输送到贴标机贴标，贴好标签后送至装箱机装入箱中再送到堆托盘机堆放在托盘上送入仓库。 一、机器使用、保养与安装 1、因为本灌装机是属自动化机器，因此易拉瓶、瓶垫、瓶盖尺寸都要求统一。 2、开车前必须先用摇手柄转动机器，察看其转动是否有异状，确实判明正常再可开车。https://www.wendangku.net/doc/dd5466294.html, 3、调整机器时，工具要使用适当，严禁用过大的工具或用力过猛来拆零件以免损坏机件或影响机器性能。 4、每当机器进行调整后，一定要将松过的螺丝紧好，用摇手柄转动机器察看其动作是否符合要求后，方可以开车。 5、机器必须保持清洁，严禁机器上有油污、药液或玻璃碎屑，以免造成机器损蚀，故必须：

⑴机器在生产过程中，及时清除药液或玻璃碎屑。 ⑵交班前应将机器表面各部清洁一次，并在各活动部门加上清洁的润滑油。 ⑶每周应大擦洗一次，特别将平常使用中不容易清洁到的地方擦净或用压缩空气吹净。 二、机器的安装注意事项 1、机器开箱后，首先检查随机技术资料是否齐全，机器在运输中是否损坏，以便及时解决。 2、将进料组件及出料组件按本说明书中的外形图示安装并调节。 3、将各润滑点加以新润滑油。 4、用摇手柄转动机器，检查机器是否运转方向正确（面对电动机主轴为逆时针方向），机器必须保护接地。

全自动洗衣机PLC控制毕业设计任务书(精)

全自动洗衣机PLC控制系统设计 一、设计题目 全自动洗衣机PLC控制系统设计 二、设计目的 (1通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。 (2使学生受到PLC系统开发的综合训练,达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。 (3使学生掌握利用PLC对压力进行PID控制方法。 三、毕业设计的技术数据: 对T68卧式镗床的控制电路进行改造,用PLC软件控制改造其继电器控制电路,克服了继电器控制的缺点,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,改造后运行效果非常好。改造原则: 1.原镗床的工艺加工方法不变 2.在保留主电路的原有元件的基础上,不改变原控制电气操作方法 3.电器控制系统控制元件(包括按钮、行程开关、热继电器、接触器作用于原电器线路相同 4.主轴和进给启动、制动、低俗、高速和变速冲动的操作方法不变 5.改造原继电器控制中硬件接线为PLC编程实现。 四、毕业设计的任务

1、熟悉题目要求,查阅相关科技文献 2、方案设计(包括方案论证与确定、技术经济分析等内容 3、硬件和软件设计(其中还包括理论分析、设计计算、实验及数据处理、设备及元器件选择等 4、绘制图纸 6、撰写设计说明书 五、毕业设计的主要内容 2、提出综合自动化系统的硬件方案和方案论证优化。 3、完成软件需求的系统分析。 4、完成软件的编制(PLC的编程和说明。 5、绘制系统总体结构图,系统原理图,电气控制原理图,软件流程图。 6、按期完成毕业设计说明书的撰写。 7、充分准备,顺利完成答辩。 六、毕业设计提交的成果 1、设计说明书(约1万字左右 2、图纸 3、中、英文摘要(中文摘要约200字,3~5个关键词 七、毕业设计的主要参考文献和技术资料 [1]张桂香,《电气控制与PLC的应用》,化学工业出版社

灌装机操作规程(DOC)

第一部分概述及技术要点 1．1概述 该设备由风道将瓶送至1#卡瓶板，依形板由1#卡瓶板把瓶传至冲洗机夹瓶机构，夹瓶机构夹持瓶颈依冲洗机导轨支运转进行翻转对瓶内外进行冲洗，冲洗干净并沥干的灌装瓶依形板通过2#卡瓶板把瓶传至灌装机，由灌装卡瓶块卡住瓶颈依灌装运行导轨打开灌装阀进行灌装，灌装完后再依形板通过3#卡瓶板将瓶传至旋盖机，由旋盖卡瓶板卡住瓶颈进行旋盖，最后依形板通过4#卡瓶板将灌装旋好盖的饮料瓶传至输送带。这样就完成冲洗、灌装、旋盖全过程。 1．2设备的技术参数及适用范围 1．2．1设备的技术参数 电源电压380V/50HZ 装机功率8Kw 压缩空气流量0.4m3/min 压缩空气压力0.6~0.8 Mpa 冲洗进水压力0.25~0.3 Mpa 灌装进水压力0.15 Mpa 灌装方式重力灌装 最大产量20000瓶/小时 设备外形尺寸3762*2812*2800mm 主机重量 6.5T

1．2．2设备的适用范围 该设备为软饮料专用设备，适用瓶型为： 瓶质PET 瓶高160~300（mm） 瓶形圆瓶≤φ90 方瓶≤90×90 瓶口标准螺纹塑料普通盖 1．2．3设备对水、电、气的要求 a 冲洗、灌装水质均应符合国家饮用卫生标准，冲洗水和灌装水的压力、流量应满足本设备的技术要求，即： 冲洗水压力0.25~0.3 Mpa 冲洗水流量相当于灌装水流量 灌装水压力0.18~0.2 Mpa 灌装水流量12吨/小时 b 该设备须接入三相四线制、415 V 50Hz 交流电源，采用3x6mm2+2.5mm2缆，并接入接地电缆，使机器可靠接地。 C 该设备引入压缩空气应是不含油水的洁净空气，其压力流量应符合设备的技术要求。 1.2.4 设备润滑 该设备所有啮合齿轮、轴承、减速器、配合的花键与轴套均需润滑，啮合齿轮、轴承、配合的花键轴与轴套采用钙钠基润滑

波轮式全自动洗衣机毕业设计

衢州学院 毕业设计（论文） 题目：波轮式全自动洗衣机传动机构的设计作者：朱方博 系（部）：机械工程学院 专业班级：机械设计与制造0８级（1）班 指导教师：徐惠敏 职称：讲师 二О一一年一月二十日

衢州学院机械工程学院毕业设计（论文）任务书

波轮式全自动洗衣机传动机构的设计 摘要 尽管洗衣机有了很大发展，但消费者的需求不断提高。为使洗衣机的操作更方便、更人性化，根据论文的要求主要对机械相关内容进行设计，而相关机械部分包括减速器的结构设计，带轮设计，刹车装置的设计及齿轮减速器的设计。 波轮是洗衣机工作过程中主要的工作零件。电动机通过V带将动力传递给传动系统，最终通过波轮带动水进行洗涤操作。波轮结构对洗衣机的洗涤效果有直接影响。波轮采用碗形结构。该结构使水产生垂直和水平两种水流，在两种水流的联合作用下，使衣服洗的更干净，更均匀，且衣服不易缠绕。 论文主包括设计波轮式全自动洗衣机传动系统的结构、传动系统的组成、电机参数的选择、减速离合器的设计及工作原理；并掌握机械传动系统设计计算、传动方案的设计、基本参数的选择、V带传动的设计计算、带轮的结构设计、行星减速器的设计、棘爪与棘轮机构的设计。 关键词：波轮式全自动洗衣机，传动机构，工作原理，减速离合器

目录 第一章绪论 (1) 1.1全自动洗衣机的现状及发展方向 (1) 1.2波轮式全自动洗衣机的总体结构 (2) 1.3本课题解决的主要问题 (3) 第二章波轮式全自动洗衣机传动系统的结构 (4) 2.1传动系统的组成 (4) 2.2 电机参数的选择 (4) 2.3 减速离合器的设计及工作原理 (5) 第三章机械传动系统设计计算 (9) 3.1 传动方案的设计 (9) 3.2带传动的类型和结构 (9) 3.3 V带轮以及Ｖ带传动的设计计算 (11) 3.4带轮的结构设计 (16) 3.5行星减速器的设计 (17) 3.6棘爪与棘轮机构的设计 (18) 第四章总结 (19) 参考文献 (20) 致谢 (21)

颗粒灌装机毕设..

1 绪论 1.1 本课题研究的背景 仿真技术是一种基于智能设计技术、并行工程、仿真工程及网络技术的先进制造技术。仿真技术也是一门多学科的综合性技术，它以控制论、系统论、相似原理和信息技术为基础，以计算机和专用设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行动态试验[1]。 仿真技术经过半个多世纪的发展，从研究简单系统到现在已经成为人们研究复杂系统的有力工具，大致经历了三个阶段。发展阶段：二次大战末期，火炮控制与飞行控制动力学系统的研究促进了仿真技术的发展。成熟阶段：在军事需求推动下，70年代中期，仿真技术不但在军事领域迅速发展，而且扩展到许多领域，20世纪80年代初以美国国防高级研究计划局(DARPA)和美国陆军共同制定和执行的SIMNET(SimMlators Network)研究计划以及美国三军建立先进的半实物仿真试验室为标志，标志着仿真技术发展到了一个新的高级阶段[2]。 随着仿真技术的发展，仿真技术应用目的趋于多样化、全面化。最初仿真技术是作为对实际系统进行试验的辅助工具而生的，而后又用于训练目的，现在仿真系统的应用包括：系统概念研究、系统的可行性研究、系统的分析与设计、系统开发、系统测试与评估、系统操作人员的培训、系统预测、系统的使用与维护等各个方面。 动态仿真的应用领域已经发展到军事以及与国民经济相关的各个重要领域。在包装行业中，利用仿真技术的优势，可加快包装产品的研制、开发过程，缩短了设计、试制周期。仿真在包装装潢方面也有重要的作用，可对包装产品的设计思想、理念、产品的设计创新、设计效果等进行仿真，并可随时进行修改，使计算机模拟出想要设计的精美画面[3]。 1.2 动态仿真技术的研究现状 动态仿真技术的快速发展使得仿真技术在人类的生活和生产的各个方面都得到了重要的应用。 李伟等[4]对塔式起重机载荷摆振的仿真进行了研究，它可以帮助研究者在计算机上仿真塔机的起升、变幅、回转运动，动画显示载荷的摆动情况；仿真塔机的

全自动液体灌装机验证

全自动灌装机再验证方案及报告

目录一、验证方案 1．概述 2．验证目的及职责 3．验证涉及仪器及相关信息 4．验证涉及文件 5．验证内容 5.1 安装确认 5.2 运行确认 5.3 性能确认 二、验证结论评价及验证周期 1、验证结果评价 2、验证周期 三、验证报告 1、验证职责签字 2、验证内容 2.1安装确认 2.2运行确认 2.3性能确认

1、概述： 该设备主要由试剂组酶免车间用于。。。。。。。。。。。。。。。。。试剂，设备包括：转盘、输送带、进瓶机构、蠕动泵、灌装机构、电磁振荡、输盖、套盖机构、可调旋盖机构、主传动系统、离合器装置、电控等系统组成，但是由于设备性能与实际生产采用的物料像不适合，所以现在只使用该设备的理瓶、传送、灌装等部分部件的相关功能。 设备信息： 2、验证目的： 通过对该设备的验证，证明该设备的安装符合设计要求，并确认该全自动液体灌装机理瓶、传送、灌装功能的运行和性能符合生产工艺要求。 3、验证职责： 3、验证涉及仪器及相关信息： 4、验证涉及文件：

5.1 安装确认： 5.2 运行确认： 5.3 性能确认： 取40套空瓶子（带瓶盖）进行编号、称重、记录；然后将瓶子平分为8组，放在两个灌装针各自的分装进度的前中后期分别进行分装，分装后取出再次进行称量、记录，得出的数据与分装前对应项进行相减得出每瓶分装的试剂质量。 另取一空瓶称重并记录，然后从分装十五瓶中任取十瓶并逐瓶准确量取1.0ml 试剂打入此瓶称量并记录每次读数，根据密度（ρ）=质量（m）/体积（v），可以得出试剂的十个密度值，取其平均数。 根据以上数据可以回算出每瓶试剂的实际分装体积，根据得出的实际分装量判断是否操作规程允许误差范围内。 验证试剂分装量： 3.2±ml、7.2±ml 编写人：编写日期： 审核人：审核日期： 批准人：批准日期：

全自动洗衣机毕业设计(论文)

全自动洗衣机毕业论文 第一章绪论 1.1全自动洗衣机的现状及发展方向 19世纪90时代脱颖而出的第一个新兴家用电器产品是洗衣机。70年代初年全国产量仅百台，70年代末年达到万台，到80年代年全国产量百万台，产量居世界之冠。这一时期以我国以自主研发洗衣机为主，生产企业也以国营和集体企业为主体，产品品种和质量水平与国际水平相差甚远。 随着我国改革开放的力度进一步加大，从而推动了家用全自动洗衣机发展行业的快速发展。到1985～1986年，已经达到空前未有的规模，几乎所有的专业厂都引进了国外的技术。当时日本技术是我国引进的主要对象，其中松下、东芝、三洋、夏普、日立技术都是引进的主要厂家。通过技术及生产设备的引进，大大加快了行业发展步伐，产品品种和质量大幅度提高。1988年全国总产量突破了一千万台大关，1989年达到最高峰的1046.7万台。此时，我国家用电动洗衣机产品仍以双桶洗衣机为主，同时套桶全自动洗衣机开始崭露头角，但全自动滚筒式洗衣机只有一家企业生产。到1990年全国共有59个家用电动洗衣机专业生产厂，除西藏以外的各省均有生产企业，家用电动洗衣机生产达到了空前的规模，生产企业数量和产量在世界上都是第一，产品质量也达到国外八十年代初期水平。 而现在的洗衣机真的是多种多样，在上海这样的大城市，双缸洗衣机购买的人已经是越来越少了，滚筒洗衣机和波轮洗衣机将成为市场的主流，使用洗衣机就是图个方便省力，现在的全自动洗衣机都符合人们的要求。那么洗衣机还会怎样进步或发展呢？归纳起来，有如下几个趋势。 高度自动化：现在洗衣机越来越高度自动化，只要衣服放入洗衣机，简单的按两个键，就会自动注水，一些先进的电脑控制洗衣机，还能自动的感觉衣物的重量，自动的添加适合的水量和洗涤剂，自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度，洗涤完以后自动的漂洗甩干，更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干，整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户，用户可以在洗衣的过程做其它的事，节省了不少的时间。总之，每一项技术的进步部极大地推动了洗衣过程自动化程度的提高。 健康化：现代人对健康格外的重视，对洗衣机也提出了更高的要求，有的洗衣机厂家采用纳米内桶，减少污垢附着，有的洗衣机设置有改进型漂洗程序，彻底漂净衣物上残留的洗涤剂，防止对人体的侵害。还有一些洗衣机采用臭氧进行

饮料灌装机PLC控制系统设计毕业设计论文

毕业设计（论文）题目：基于PLC的汽水灌装机控制系统设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

plc自动控制灌装机设计和实现

PLC自动控制灌装机 摘要：随着人民生活水平的提高，人们对休闲饮品的需求也飞速增加，同时刺激着饮料工业迅速发展，带动着液体灌装设备的需求大量增长。依据我国统计局的统计数据，由2000年开始，截止至2011年，11年间中国饮品行业总产量己经由0.15亿吨飞速增长到1.2亿吨，年平均增长率达到近二十一个百分点[1]。国内的包装机械起步不早，且技术含量较低，仅能满足一般生产需求;而且对像光、磁和计算机等一些先进技术的利用很少。这样我国的包装机械的性能就同国外有着一定差距。 早期的灌装生产线的电气设备控制系统采用的继电器加接触器控制模式，使用过程灌装速度较慢，不够稳定，经常出现问题;出现故障时，人们总是凭借经验进行排查，同时在饮品生产过程当中经常发生二次污染，导致产品合格率低，降低了企业的生产效益。本文针对灌装生产线的全自动控制系统进行研究，整个灌装过程使用可编程控制器(Programmable Logic Controller, PLC)进行控制，提高了灌装精度和运行稳定性。每个封盖头的工作速度可达2000瓶/小时，灌装容量误差小于0.4% 。 本文首先对灌装机做了基础性研究，并在此基础上分析其灌装的工艺流程，在熟悉工艺的条件下对灌装机进行控制系统方案设计;然后，根据设计方案对灌装机设备制造过程中所需要的元器件进行了选型，在该设备中，PLC是核心模块，主要是对PLC 进行选型和模块定义;最后，对灌装机设备的控制中心的嵌入式软件进行了分析和设计，通过程序的控制，并设计了人机交互界面，方便用户的操作使用，在对人机交互界面设计的时候，采用的是PLC与控制屏联合作用的方式，实现灌装机设备的自动化操作和科学化管理。 关键词:灌装机;PLC控制;连续灌装 Automatic control filling machine based on PLC Absrtact: With the improvement of people's living standards, people's demand for leisure drinks is also increasing rapidly. At the same time, it stimulates the rapid development of the beverage industry and drives the demand for liquid filling equipment to increase substantially. According to the statistics of China's Statistical Bureau, from 2000 to 2011, the total output of China's beverage industry has increased rapidly from 115 million tons to 120 million tons, with an average annual growth rate of nearly 21 percentage points [1].

克朗斯灌装机操作手册簿

Manual of the Krones Aseptic line CC Xiamen Content 内容 Sterilization UHT / Bloc 3 UHT杀菌系统/洁净空间 Production preparation 6 生产准备 Production 14 生产 Type change over 16 产品转换 End of production 20 生产结束 Empty the disinfection bath 23 清空盖槽 CIP caustic and acid 26 CIP碱酸洗 N2 injector 29 滴氮系统

Manual of the Krones Aseptic line Krones无菌生产线手册 Sterilization UHT / Bloc UHT杀菌系统/洁净空间 MMA -> Programs程序 -> Program selection, general, U01

Sterilization杀菌 -> Sterilization杀菌 -> Start开始

Activating the step sequences, it is possible to follow the program 启动程序步骤，才有可能进行程序操作 MMA -> Step sequences -> Step sequence general U01

During sterilization， temperatures and flow is controlled by the PCS. These temperatures have to reach at least 121 °C minimum for 20 min. 在杀菌（SIP）期间，温度以及流体的流量由PCS控制。杀菌温度必须达到至少121 °C并且保持20分钟。 At the end of the sterilization process it is necessary to reset the step sequence with the blue button on the PCS (end phase). 在杀菌过程完成的时候，有必要使用蓝色按钮重置步骤，

液体灌装机的工作流程与使用说明

扬州美达灌装机械jsmeida.co m 0514-8637-1188 液体灌装机的工作流程与使用说明 工作流程 液体灌装机的流程一般为：装有空瓶的箱子堆放在托盘上，由输送带送到卸托盘机，将托盘逐个卸下，箱子随输送带送到卸箱机中，将空瓶从箱子中取出，空箱经输送带送到洗箱机，经清洗干净，再输送到装箱机旁，以便将盛有饮料的瓶子装入其中。从卸箱机取出的空瓶，由另一条输送带送入洗瓶机消毒和清洗，经瓶子检验机检验，符合清洁标准后进入灌装机和封盖机。饮料由灌装机装入瓶中。装好饮料的瓶子经封盖机加盖封住并输送到贴标机贴标，贴好标签后送至装箱机装入箱中再送到堆托盘机堆放在托盘上送入仓库。 使用、保养与安装 1、因为本灌装机是属自动化机器，因此易拉瓶、瓶垫、瓶盖尺寸都要求统一。 2、开车前必须先用摇手柄转动机器，察看其转动是否有异状，确实判明正常再可开车。 3、调整机器时，工具要使用适当，严禁用过大的工具或用力过猛来拆零件以免损坏机件或影响机器性能。 4、每当机器进行调整后，一定要将松过的螺丝紧好，用摇手柄转动机器察看其动作是否符合要求后，方可以开车。 5、机器必须保持清洁，严禁机器上有油污、药液或玻璃碎屑，以免造成机器损蚀，故必须： ⑴机器在生产过程中，及时清除药液或玻璃碎屑。 ⑵交班前应将机器表面各部清洁一次，并在各活动部门加上清洁的润滑油。 ⑶每周应大擦洗一次，特别将平常使用中不容易清洁到的地方擦净或用压缩空气吹净。 消毒及冲洗 1、旋松上、下紧定螺钉，拆下注液系统进行整体消毒，或拆卸分别进行消毒清洗。 2、将进液管置于清洗液中开机清洗。 3、500ml机型在实际灌装中可能有误差，在正式灌装前用量筒量准为止。 4、灌装机用针管，10型用标准5ml或10ml注射器，20型用20ml玻璃灌装器，100型用100ml玻璃灌装器。 安装注意事项 1、机器开箱后，首先检查随机技术资料是否齐全，机器在运输中是否损坏，以便及时解决。 2、将进料组件及出料组件按本说明书中的外形图示安装并调节。 3、将各润滑点加以新润滑油。 4、用摇手柄转动机器，检查机器是否运转方向正确（面对电动机主轴为逆时针方向），机器必须保护接地。

全自动洗衣机控制系统毕业设计

摘要 本次设计主要采用PLC控制技术来设计全自动洗衣机控制系统，跟传统的洗衣机相比更具有智能，实时监控，人性化的功能。本系统最大的优点集中体现在：实现功能齐全、外围电路简单、时间计算精确以及可维护方便等。具有可靠性高、安全性好、开发价值高等一系列优点。 可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。 关键词：PLC、洗衣机、全自动 Abstract The design mainly adopts PLC control technology to design automatic washing system, compared with the traditional washing machine;it concludes a more real-time monitoring,human intelligence.Our greatest strengths embodied in：Function is strong and the external circuits is simple,time calculate accurately,and safeguard it conveniently.It has a high reliability,security and development of high value on a number of advantages. PLC is takes core to control devised the calculator technique as the in general use automation control equip to computer skills.Its function is strong,the credibility is high,the plait distance is simple,the usage is convenient,the physical volume is cleverly made,in these years,PLC is the extensive application,and drive for contemporary the industrial automation mainly pays one of the pillars.In the modern time,the Full-automatic washer is entering every family.The article introduces a new decelerating clutch,which is used in fully-auto washing machine,it can improve the current technology,simplify structure,it is also helpful to reduce cost and increases reliability. Keywords:PLC、washing machine、automation