基于USB接口的条形码数据采集系统[1]
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收稿日期:2005-08
作者简介:兰建军(1977—),男,教师,主要从事检测与控制方面的教学科研工作。
基于USB 接口的条形码数据采集系统
兰建军,潘凤红,刘玉秋(东北电力学院,吉林132012)
摘要:介绍一种利用单片机进行条形码数据采集的方法,讨论了条形码扫描器与单片机的硬件接口设计和软件编程。通过U SB 接口实现单片机与微机的数据通信,完成条形码数据的上传。
关键词:单片机;条形码;扫描器;数据通信
中图分类号:TP39 文献标识码:B 文章编号:1006-2394(2005)06-0028-02
C ollection Syste m of Barcode Data Based on US B
LAN Jian -j u n ,PAN Feng -hong ,LI U Yu -qiu
(N orthea st Instit ute o f E l ec tric P o w er Enginee ri ng ,Jilin 132012,Ch i na )
Ab strac t :The me t hod o f usi ng SC M t o co llect the barcode data w as i n troduced ,t hen t he hardwa re i nte rface design i ng and so ft w are pro -g ramm ing be t w een t he SC M and barcode scanne r w as discussed .T he data co mmun ica tion bet ween SC M and m icrocomputer w as achieved by the U SB i n t e rface ,and the barcode da ta upload i ng was perfo r med .
K ey word s :SC M (sing le -chi p m icrocom puter );ba rcode ;scanne r ;da ta comm unica tion
1 条形码数据的单片机采集
1.1 扫描器内部结构和工作原理
条形码扫描器内部结构主要由以下部分组成:光电扫描电路、放大整形电路、译码接口电路等,如图1所示。当条形码扫描器光源发出的光线经凸透镜1后,照射到条形码上,反射光经透镜2聚焦照射到光电转换器上,通过放大整形电路转换成相应的0、1数字信号,译码电路按照相应的编码原则将其转换成对应的数字、字符信息,通过接口电路送给计算机进行数据处理与管理,完成条形码辨读的过程。
图1 条形码扫描器内部结构框图
1.2 条码扫描器与单片机的接口设计
目前条形码扫描器常用接口有串行口、PS /2口、USB 口、RJ -45电话接头等,本系统选用TYYSO 公司
KB /RS232型的条形码扫描器,它配有PS /2、RS232两种标准接口,我们选用PS /2标准键盘接口和单片机通信。PS /2接口有6针,具体定义为:1—NC (未定义)、2—SI O (数据线)、3—VCC 、4—GND 、5—NC (未定义)、6—SC K (时钟线)[1]
。标准PS /2接口通信格式及数据
发送时序图如图2所示
[2]
。
图2 PS /2接口通信格式及数据发送时序图
按照PS /2接口通信协议标准,当SI O 和SCK 同时为高电平时,条形码扫描器可以发送数据给单片机;如果单片机将SCK 拉低,则禁止条形码扫描器发送数据。因此只需单片机在接收数据前,先把SCK 和SI O 都拉高,释放总线,条形码扫描器就能自行控制总线,完成数据的正确发送,主机可在任意时刻拉低SCK 来终止扫描器发送数据。根据时序图,可把时钟的第一个下降沿作为条形码扫描器开始发送数据标志,因此可接至单片机的外部中断1引脚上,采用中断方式完成数据的接收;在后面每个时钟下降沿时刻,扫描器发送数据,在上升沿改变数据,其同步时钟频率约为10
～20kH z ,周期为50μs ～100μs ,按照上述时序进行操
图3 扫描器单片机接口图
作,单片机可正确读取所有数据。条形码扫描器与AT89C52单片机的连线图如图3所示。1.3 软件实现
针对图3的硬件设计,
下面给出单片机从条形码扫描器接收条码数据的部分汇编语言源程序:
—
28—仪表技术2005年第6期
ZDUAN :C LR EA ;关中断
M OV R4,#02H M OV R0,#30H ;扫描码存于首地址为30H 单元中M OV R5,#00H ;记录接收码的位数L OOP1:M OV R6,#08H ;一个字节LCALL DELAY
;等待起始位延时L OOP :LCALL DELAY1
;等待时钟下降沿
M OV C ,S I O RRC A D J NZ R6,L OOP ;8位数据
M OV @R0,A I NC R0I NC R5
LCALL DELAY1LCALL DELAY1
W A I T1:J NB S I O ,W AIT1
NOP
C J NE A ,#05AH ,D
D ;是否为结束标志回车符
D J NZ R4,DD M OV A ,R5
M OV B ,#03H D I V AB C LR C
SUBB A ,#01H ;接收码位数转成扫描码位数M OV 63H ,A ;将扫描码位数保存在63H 中M OV R5,A SETB EA RET I
DD :SETB S I O
SETB SCL K
W A I T SM :J B SCLK ,W AIT SM
A J M P LOOP1
由PS /2协议标准可知,扫描器发送给单片机的每个条形码字符由三个字节数据组成,第一个字节为接通扫描码,第二个字节为断开标识码0F0H ,第三个字节为断开扫描码,断开扫描码在数值大小上同于第一
个字节的接通扫描码。例如条码字符为“1”,那么扫描器发送的三个字节数据分别为:16H —0F0H —16H 。字符扫描码大小与键盘按键位置有关,具体字符所对应的扫描码可参照I B M PC /A T 机键盘扫描码一览表
[3]
。由于扫描码的排列顺序和常用的ASC II 码表排
列顺序不同,故设置了一个扫描码表格,将它们处理成
相应的ASC II 码,由于篇幅限制,在此不再赘述。扫描出的条形码数据经过上述处理后存入串行E 2
PROM -AT24C128中,以便进行后续处理。2 人机接口设计2.1 键盘接口
当部分条形码局部磨损或者受到污染,条形码扫
描器无法识别时,为了能够完整、准确采集条形码信息,可以通过键盘进行手工输入。2.2 显示接口
显示器件选用北京青云创新公司的图形点阵液晶显示模块LC M 12864ZK ,该显示模块和单片机接口支
持串、并行两种方式,扩展方便;同时带有两级汉字库,使得汉字的显示更加方便。3 单片机和PC 机的U S B 接口设计3.1 USB 总线接口芯片CH 372简介
C H 372是一个USB 总线的通用接口芯片,具有8
位数据总线和读、写、片选等控制线以及中断输出,可以方便地挂接到单片机/D SP M /CU M /PU 等控制器的系统总线上;CH372内置了USB 通讯中的底层协议,具有省事的内置固件模式和灵活的外置固件模式。在内置固件模式下,CH 372自动处理默认端点0的所有事务。CH 372与本地端的单片机通讯就如同计算机读写文件一样,非常方便。3.2 基于CH 372USB 接口的硬件设计
图4给出的是C H 372与AT89C 52单片机的硬件接口图,单片机和C H 372采用并行方式连接,CH 372译码方式采用线选法,其命令口地址为7F01H ,数据口地址为7F00H 。因为USB 总线是主从式结构,只有在计算机主动联系USB 设备时,USB 设备才能向计算机上传数据。当CH 372复位完成后,在I N T 引脚上输出低电平触发外部中断,
单片机可以通过外部中断的方
图4 AT89C52和CH 372的硬件接口图
(下转第37页)
图4 数据采集分析系统方框图程序
式中Lsb即为AD数据原码,V为转换后的实际电压,
其单位为mV。得到实际电压后通过M ean.vi进行数
据平均处理,以得到更加准确的数据。平均后的数据
一方面使用W hile Loop的Shift Reg iste r功能和Insert I nto A rray.vi实现数据累积并通过W ave for m G r aph控
件以波形的方式显示出来;另一方面,将平均后的数据
与设定的气体报警域值进行比较,如果超过设定域值
则在前面板中显示当前可疑气体,同时声音报警。程
序中数据处理及显示的时间间隔通过W ait UntilN ex t m sM ultip l e.v i实现。
4 结语
在LabV I E W开发中,通过
调用数据采集卡的DLL库函数,
可以方便地实现数据采集卡的
控制与数据采集工作。同时
LabVI E W具有强大的数学分析
工具包,可以方便地对采集到的
数据进行分析计算,并将数据及
分析结果保存。通过实际采集
测试知,本数据采集分析软件系
统方便、可靠,满足实验要求。
参考文献:
[1]杨乐平,李海涛,赵勇,等.L ab V IE W高级程序设计[M].北
京:清华大学出版,2003.
[2]王建群,南金瑞,孙逢春,付立鼎.基于Lab V I E W的数据采集
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[4][美]R obe rtH.B ishop著.乔瑞萍,林欣,等译.Lab V IE W6i
实用教程[M].北京:电子工业出版,2003.
(许雪军编发)
(上接第29页)
式来检测数据传送请求。单片机向计算机上传条形码数据可以通过伪中断方式进行。条形码数据上传的具体过程为:首先计算机应用层发出传送数据请求,并将预先规定好的数据传送格式发送给CH372芯片, C H372接收到请求后通过中断方式通知单片机;单片机响应中断请求,获取并分析C H372的中断状态,确认为数据上传命令后,把要上传的条形码数据写入上传缓冲区,同时C H372将条形码数据返回给计算机,计算机应用层接收数据,同时CH372锁定当前USB缓冲区,禁止计算机接收数据,直到单片机发出释放缓冲区命令后,才能进行下一组数据的传送。
4 总结
系统采用电池供电,具有携带方便、成本低、功耗低等特点。目前本系统已投入实际使用。此方案稍加调整还可应用于其他管理系统之中。
参考文献:
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工业出版社,1991.
[4]U SB总线接口芯片CH372中文手册[Z].南京沁恒电子有
限公司,2003.
(许雪军编发)
(上接第18页)
后,adc ncs拉高禁止M ax1281工作,并在da taou t vali d输出有效信号,标志对该点的测量完成,这样也保证了测量结果能够正确写入数据寄存器阵列。因此,该ADC接口可以正确地实现设计要求。
4 小结
该设计已用在两相二氧化碳制冷环路控制中,它也可用于其他需要采集多路模拟信号的测控系统。
参考文献:
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[3]朱明程,熊元娇.A ctel数字系统现场集成技术[M].北京:
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(许雪军编发)
最高效的四旋翼无人机数据采集建模
最高效的四旋翼无人机 数据采集建模 CKBOOD was revised in the early morning of December 17, 2020.
最高效的四旋翼无人机数据采集建模 一、简介 近年来，微小型四翼无人机已经成为了无人飞行器研究领域的一个热点。它结构简单、机动性强、便于维护，能够在空中悬停、垂直起飞和降落。在军用和民用方面具有较大的潜在应用价值，国内外许多研究单位纷纷致力于四旋翼无人机飞行控制的架构设计与飞行控制研究，以实现四旋翼无人机的自主飞行。机载传感器系统是四旋翼无人机飞行控制系统的重要组成部分，它为机载控制系统提供可靠的飞行状态信息，是实现四旋翼无人机自主飞行的重要设备。 现在无人机应用最广的是倾斜摄影技术优势或者说最吸引用户的，就是利用倾斜摄影技术可以全自动、高效率、高精度、高精细的构建地表全要素三维模型。 二、四旋翼无人机特点 1、机动性能灵活，低空性能出色。能在城市、森林等复杂环境下完成各种任务。可完成空中悬停监视侦查。实现对动力要地低，能在狭小空间穿行，能垂直起降，对起降环境要求低。 2、对动力要求较小，产生的噪音低，隐蔽性能高，安全性能出色。四旋翼无人机采用四个马达提供动力，可使飞行更加稳定和精确。 3、结构简单，运行、控制原理相对容易掌握。 4、成本较低，零件容易更换，维护方便。
三、飞行软件 目前无人机种类繁多，针对无人机开发的飞控软件也有很多，目前比较好用的是DJI GS Pro、DJI GO4、Litchi Vue、Pix4d等。 四、数据采集，使用DJI GS pro 1、打开DJI GS pro软件，点击新建任务 2、点击测绘航拍区域模式 3、点击地图选点（飞行定点比较耗飞机电量，无特殊情况建议不使用） 4、点击屏幕就会出现一个航测区域，手动拖拽四个定点可以改变航测的面积和形状，同时也可以手动增加拐点，让航测面积更加的灵活多样。并且在右边的菜单栏里选择好对应的云台相机；设置好任务的高度，任务的高度和拍摄的清晰度，成图的分辨率有很大的关系；大面积的时候尽量选择等时间拍照，因为能上传的航点是有限的。 5、点击进入右侧菜单的高级选项之中，重新设置一下航测的重叠了，一般航向和旁向重叠率是700%和70%（最好不要低于70%）；设置好云台俯仰角，正射影像图一般为-90°，拍摄3D立体时一般为-45°；设置好返航高度，确保返航时不会碰撞到障碍物。 6、点击右上角飞机左边更多选项，点击高级设置（地图优化限中国大陆地区使用打开）；这点也是最关键的一点，这时候一定要点开中国大陆这个选项，不然飞行器的位置是偏移的。会导致航测任务区域整体偏移，有一部分任务没有拍摄到。
计算机常用外设接口定义
计算机常用外设接口定义 一、标准15针VGA接口定义 VGA接口引脚定义： 1、按照梯形口的宽朝上，窄朝下平放。 1、母头VGA接口从右到左顺序排列，焊接时从左到右顺序排列。 2、公头VGA接口从左到右顺序排列，焊接时从右到左顺序排列。 管脚定义 1 红基色red 2 绿基色green 3 蓝基色blue 4 地址码ID Bit 5 自测试( 各家定义不同) 6 红地 7 绿地 8 蓝地 9 保留( 各家定义不同) 10 数字地 11 地址码 12 地址码 13 行同步 14 场同步 15 地址码( 各家定义不同) 二、标准25针并行接口定义 并行接口引脚定义： 1、按照梯形口的宽朝上，窄朝下平放。 3、母头并行接口从右到左顺序排列，焊接时从左到右顺序排列。 4、公头并行接口从左到右顺序排列，焊接时从右到左顺序排列。 针脚功能针脚功能 1 选通(STROBE低有效) 14 自动换行(AUTOFEED低有效) 2 数据位0 (DATAO) 15 错误(ERROR低有效) 3 数据位1 (DATA1) 16 初始化(INIT低有效) 4 数据位2 (DATA2) 17 选择输入(SLCTIN低有效) 5 数据位3 (DATA3) 18 地(GND) 6 数据位4 (DATA4) 19 地(GND) 7 数据位5 (DATA5) 20 地(GND) 8 数据位6 (DATA6) 21 地(GND) 9 数据位7 (DATA7) 22 地(GND) 10 确认(ACKNLG低有效) 23 地(GND) 11 忙(BUSY) 24 地(GND) 12 却纸(PE) 25 地(GND) 13 选择(SLCT)
条形码识别
HEFEI UNIVERSITY 系别电子信息与电气工程系 专业电气信息类 班级电子（2）班 完成时间 2012-11-04 姓名学号周峰 0905073012
基于MATLAB的一维条码识别 摘要：条码技术是如今应用最广泛的识别和输入技术之一，由于其包含的信息量 大，识别错误率低而在各个方面得到很大的重视。它发展迅速并被广泛应用于于工业、商业、图书出版、医疗卫生等各行各业。由我国目前发展现状来看，条码的正常使用受到条形码印刷质量和商品运输过程的影响，并且传统的条码识读方式是采用光电识读器，条码图像对光的不同反射效果也必然会对条码的识读产生影响，而一般条码在搬运过程中条码会不可避免的破损，所以对质量较差的条码的条码的识别尤为重要。 不同的条码有着不同的识读过程。本设计研究一种基于图像处理方式的识读方法，通过一定的数字图像处理算法处理进行译码。译码算法主要分为两部分：第一部分首先对采集的条码图像进行预处理，图像的预处理包括图像分割，图像滤波等，良好的图像处理将对后面实现正确译码有重大贡献；第二部分就是对预处理后的条码图像进行译码，我们根据相似边距离来判别条码字符，再通过译码、校验、纠错处理来识读条码，得到条码所表示的文本信息。借助于Matlab软件的功能我们完成这次译码工作。 关键词：图像处理条形码识别 EAN-13 图像滤波 Matlab
一、引言 1.1 条码技术概述 条码技术是在计算机的应用实践中产生和发展起来的一种自动识别技术，条码应用技术就是应用条码系统进行的信息处理技术。条码技术的研究始于20世纪中期，是继计算机技术应用和发展应运而生的。 通俗的说条形码是指在浅色衬底上印有深色矩形的线条(也称条码)排列而成的编码，其码条和空白条的数量和宽度按一定的规则(标准)排列。条形码是由一组规则排列的条、空、相应的数字组成。这种用条、空组成的数据编码可以供机器识读，而且很容易译成二进制数和十进制数。这些条和空可以有各种不同的组合方法，构成不同的图形符号，即各种符号体系，适用于不同的应用场合。条形码是迄今为止最经济、实用的一种自动识别技术。 1.2Matlab应用图像处理 Matlab图像处理工具是由Math Works公司推出的用于数值计算的有力工具，它具有相当强大的矩阵运算和操作功能，力求人们摆脱繁杂的程序代码。Matlab图像处理工具箱提供了丰富的图像处理函数，灵活运用这些函数可以完成大部分图像处理工作。图像处理工具包是由一系列支持图像处理操作的函数组成的。所支持的图像处理操作有:图像的几何操作、邻域和区域操作、图像变换、图像恢复与增强、线性滤波和滤波器设计、变换(DCT变换等) 、图像分析和统计、二值图像操作等。下面就MATLAB 在图像处理中各方面的应用分别进行介绍。主要包括下面几方面： (1) 图像文件格式的读写和显示。MATLAB 提供了图像文件读入函数 imread()，用来读取如:bmp，tif、tiff、pcx 、jpg 、gpeg 、hdf、xwd等格式图像文；图像写出函数 imwrite() ，还有图像显示函数 image()、imshow()等等。 (2) 图像处理的基本运算。MATLAB 提供了图像的和、差等线性运算，以及卷积、相关、滤波等非线性算。例如，conv2(I，J)实现了I，J两幅图像的卷积。 (3) 图像变换。MATLAB提供了一维和二维离散傅立叶变换(DFT)、快速傅立叶变换(FFT)、离散余弦变换(DCT)，以及连续小波变换(CWT)、离散小波变换(DWT)及其反变换。 二、一维条码技术 2.1 一维条码符号的结构 通常任何一个完整的条码是由两侧空白区、起始符、数据字符、校验符、终止符组成，以一维条码而言，其排列方式通常如表2-1所示： 表2-1 条码符号结构
接口定义及解析
1、何为GBIC？ GBIC是Giga Bitrate Interface Converter的缩写，是将千兆位电信号转换为光信号的接口器件。GBIC设计上可以为热插拔使用。GBIC是一种符合国际标准的可互换产品。采用GBIC 接口设计的千兆位交换机由于互换灵活，在市场上占有较大的市场分额。 2、何为SFP？ SFP是SMALL FORM PLUGGABLE的缩写，可以简单的理解为GBIC的升级版本。SFP模块体积比GBIC模块减少一半，可以在相同的面板上配置多出一倍以上的端口数量。SFP模块的其他功能基本和GBIC一致。有些交换机厂商称SFP模块为小型化GBIC（MINI-GBIC）。 3、光纤分哪几种？ 光纤分为多模光纤和单模光纤两种：其中，多模光纤由于发光器件比较便宜以及施工简易的特性，广泛用于短距离的通讯上，多模光纤又分为50um芯径和62.5um芯径两种，其中62.5um 的比较常见，但性能上没有50um的好。我公司的GBIC-SX多模产品均适合这两种多模光纤，传输距离分别为550米（在50um光纤上）和330米（在62.5um光纤上）。 单模光纤一般用于远距离通讯，芯径为9um，我公司的单模GBIC产品在单模光纤上传输距离分别达到10公里、20公里、70公里、120公里。一般交换机厂商在单模上只提供10公里和70公里两种型号，20公里产品可以有效的节约系统集成商特定网络方案的总体造价。120公里产品用于特殊的超长运行环境。 4、SONET/SDH SONET（Synchronous Optical Network）是ANSI定义的同步传输体制，是一种全球化的标准传输协议，采用光传输，传输速率组成一个序列，包括STM-1（155Mbit/s）、STM-4c （622Mbit/s）和STM-16c/STM-16（2.5Gbit/s），每一级速率都是较低一级的4倍。由于是同步信号，因此SDH可以方便地实现多路信号的复用。 5、SDH（Synchronous Digital Hierarchy）是CCITT（现在的ITU-T）定义的，使用SONET 速率的一个子集。 6、POS POS（Packet Over SONET/SDH，SONET/SDH上的分组）是一种应用在城域网及广域网中的技术，它具有支持分组数据，如IP分组的优点。 POS使用SONET作为物理层协议，在HDLC（High-level Data Link Control，高级数据链路
条形码自动识别技术
条形码自动识别技术 条形码自动识别技术2010-04-09 15：03条码本身不是一套系统，而是一 种十分有效的识别工具它提供准确及时的信息来支持成熟的管理系统。条码使 用能够逐渐地提高准确性和效率，节省开支并改进业务操作。 条码是由不同宽度的浅色和深色的部分(通常是条形)组成的图形，这些部 分代表数字、字母或标点符号。将由条与空代表的信息编码的方法被称作符号法。符号法有许多种。下面列举的是一些最常使用的符号法。 通用产品码(UPC码)和它在世界范围的相似物国际物品码(EAN码)在零售业被非常广泛地使用，它们正在工业和贸易领域中被广泛地接受。UPC/EAN码是 一种全数字的符号法(它只能表示数字)。 在工业、药物和政府应用中最浒的是39码，糨是一种字母与数字混合符号法，它具有自我检验功能，能够提供不同的长度和较高的信息安全性。它被一 些工斑马打印机业贸易组织所接受，包括汽车工业活动组织(AIAG)、保健工业 贸易通讯委员会(HIBCC)和美国国防部(DOD)。工业应用包括追踪生产过程、仓 库库存，还有识别影印领土这样的特别应用。作为一种字母与数字混合符号法，39码除有数字外，还能够支持大写字母并有一些标点符号。 与39码相比，128码是一种更便捷的符号法，糨能够代表整个ASCII字母 系列。它提供一种特殊的"双重密度"的全数字模式并有高信息安全性能。128 码正在逐渐代替39码。HIBCC和统一编码委员会(UCC)已接受一种特殊版本的128码(UCC/EAN-128)用来进行送货箱的标记。在ANSI的送货箱标记标准中也 承认UCC/EAN-128码。在需要将序号、批量号和其它有关信息输入到产品标签 上的应用中使用UCC/EAN-128码的趋势有进一步的发展。 两维码符号法正在跟进 两维码符号法是条码发展的下一步骤。它们比传统的条形码的密度高得多，所以能提供较高的信息完整程度。因为它们能够将更多的信息放入更小的面积内，所以它们为许多不同的应用所接受。
电脑接口定义
接触电脑的朋友面对着计算机后背那密密麻麻的各种接口和一大把连接线往往会不知所措； 接触电脑久的朋友有的时候想搞一些小点子，但常常会找不到各种接口的针脚定义； 如果你有以上的经历，那么这一篇文章想必会给您带来一点帮助，那就是外部接口大集合。 首先是ATX 20-Pin电源接口电源接口，根据下图你可方便判断和分辨。现在为提高CPU的供电，从P4主板开始，都有个4P接口，单独为CPU供电，在此也已经标出。 鼠标和键盘绝大多数采用PS/2接口，鼠标和键盘的PS/2接口的物理外观完全相同，初学者往往容易插错，以至于业界不得不在PC'99规范中用两种不同的颜色来将其区别开，而事实上它们在工作原理上是完全相同的，从下面的PS/2接口针脚定义我们就可以看出来。
上图的分别为AT键盘（既常说的大口键盘），和PS2键盘（即小口键盘），如今市场上PS2键盘的数量越来越多了，而AT键盘已经要沦为昨日黄花了。因为键盘的定义相似，所以两者有共同的地方，各针脚定义如下： 1、DATA 数据信号 2、空 3、GND 地端 4、＋5V 5、CLOCK 时钟 6 空（仅限PS2键盘） USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口是由Compaq、IBM、Microsoft等多家公司于1994年底联合提出的接口标准，其目的是用于取代逐渐不适应外设需求的传统串、并口。1996年业界正式通过了USB1.0标准，但由于未获当时主流的Win95支持(直到Win95 OSR2才通过外挂模块提供对USB1.0的支持)而未得到普及，直到1998年USB1.1标准确立和Win98内核正式提供对USB接口的直接支持之后，USB 才真正开始普及，到今天已经发展到USB2.0标准。 USB接口的连接线有两种形式，通常我们将其与电脑接口连接的一端称为“A”连接头，而将连接外设的接头称为“B”连接头(通常的外设都是内建USB数据线而仅仅包含与电脑相连的“A”连接头)。 USB接口是一种越来越流行的接口方式了，因为USB接口的特点很突出：速度快、兼容性好、不占中断、可以串接、支持热插拨等等，所以如今有许多打印机、扫描仪、数字摄像头、数码相机、MP3播放器、MODEM等都开始使用USB做为接口模式，USB接口定义也很简单： 1 ＋5V 2 DATA－数据－ 3 DATA＋数据＋ 4 GND 地 主板一般都集成两个串口，可Windows却最多可提供8个串口资源供硬件设置使用(编号COM1到COM8)，虽然其I/O地址不相同，但是总共只占据两个IRQ(1、3、5、7共享IRQ4，2、4、6、8共享IRQ3)，平常我们常用的是COM1～COM4这四个端口。我们经常在使用中遇到这个问题——如果在COM1上安装了串口鼠标或其他外设，就不能在COM3上安装如Modem之类的其它硬件，这就是因为IRQ设置冲突而
条形码识别技术
1.条码技术概述 条码技术是在计算机的应用实践中产生和发展起来的一种自动识别技术，条码应用技术就是应用条码系统进行的信息处理技术。条码技术的研究始于20世纪中期，是继计算机技术应用和发展应运而生的。随着70年代微处理器的问世，标志着“信息化社会”的到来，它要求人们对社会上各个领域的信息、数据实施正确、有效、及时的采集、传递和管理。因此如何代替人的视觉、人的手工操作、或者在复杂的环境中正确、迅速地获取信息并加以识别，成为人们普遍关心和有关人员精心研究的课题。 条码技术具有以下几个方面的优点： 1、可靠准确。有资料可查键盘输入平均每300个字符一个错误，而条码输入平均每15000个字符一个错误。如果加上校验位出错率是千万分之一。 2、数据输入速度快。与键盘输入相比较，用条形码扫描读入电脑的速度大约是键盘输入的100倍，并且能够实现“即时数据输入”，一个每分钟打90个字的打字员1.6秒可输入12个字符或字符串，而使用条码，做同样的工作只需0.3秒，速度提高了5倍。 3、经济便宜。与其它自动化识别技术相比较，推广应用条码技术，所需费用较低。 4、灵活、实用。条码符号作为一种识别手段可以单独使用，也可以和有关设备组成识别系统实现自动化识别，还可和其他控制设备联系起来实现整个系统的自动化管理。同时，在没有自动识别设备时，也可实现手工键盘输入。 5、自由度大。识别装置与条码标签相对位置的自由度要比OCR大得多。条码通常只在一维方向上表达信息，而同一条码上所表示的信息完全相同并且连续，这样即使是标签有部分缺欠，仍可以从正常部分输入正确的信息。 6、设备简单。条码符号识别设备的结构简单，操作容易，无需专门训练。 7、易于制作，可印刷，称作为“可印刷的计算机语言”。条码标签易于制作，对印刷技术设备和材料无特殊要求。 正因为条码具有上述迅速，准确，廉价，使用方便，适应性强等优点，克服了其他输入方法的不足，所以他在各个行业中的发展可谓突飞猛进，最初应用
常用一维条形码编码规则.
常用一维条形码 139码（CODE39） 39码可以包含数字及英文字母。除了超市、零售业的应用中使用UPC/EAN码外，几乎在其他饿应用环境中，都是使用39码。39码是目前使用最广泛的条码规格，支持39码的软硬件设备也最齐全。 1.1 特征 ◆能表示44个字符，A-Z、0-9、SPACE、-、.、$、/、+、%、* ◆分散式，条码组之间使用细白条分隔 ◆两种宽度 ◆自我检查 ◆有扩展模式《Full ASCII Mode》 ◆检查码字符可有可无，视需求而定 1.2 组成 ◆各个字符有9条黑白相间，粗细不同的线条组成，其中6条为黑白细条3条黑白粗 条 ◆一串字符必须在头尾加上起始字符和结束字符“*” 1.3 校验方法 找到输入字符串每个字符对应值，求和，除以43，取余数。
1.4 条码说明
1.5 编码表 P.S. 在程序中可以使用“11”表示宽黑条，‘1’表示细黑条，“00”表示宽白条，“0”表示细白条。那么字符1就可以表示为110100101011。使用此方法建立一个编码表，每个字符可以长度为12的“01”字符串来表示。
1.6 典型CODE39条码 1.7 CODE39的扩展码 扩展码表同CODE93。但是扩展方式不同，39码使用$,/,+.%与其26个大写字母组合，表示ASCII码表中的其他字符。条空表示方式和校验方式与标准39码相同。 93码中使用的控制码与26个大写字母的组合。 293码(CODE93) 2.1 组成 ◆字母：A-Z，数字：0-9，符号：SPACE, - , . , $ , / , +, %, 控制码：$ , / , +, %,起始结束码： □ ◆每个字由9个模组成,包括3条粗细黑条及3条粗细白条。每一黑条或白条有可能为 1.2.3.4模组成 2.2 特征 ◆用4个控制码$, %, /, + 组合其他字母或符号，可编程FULL ASCII字母，读码器读到 上面4个控制码的组合时候，送出的字尾所对应的ASCII。 ◆有2个检验码C和K。 2.3 校验方法 ◆先查出资料所对应值，对应值的表如下
无人机激光雷达扫描系统
Li-Air无人机激光雷达扫描系统 Li-Air无人机激光雷达扫描系统可以实时、动态、大量采集空间点云信息。根据用户不同应用需求可以选择多旋翼无人机、无人直升机和固定翼无人机平台，可快速获取高密度、高精度的激光雷达点云数据。 硬件设备 Li-Air无人机激光雷达系统可搭载多种类型扫描仪，包括Riegl, Optech, MDL, Velodyne等，同时集成GPS、IMU和自主研发的控制平台。 图1扫描仪、GPS、IMU、控制平台 无人机激光雷达扫描系统设备参数见表格1： 表格 1 Li-Air无人机激光雷达扫描系统 图2 八旋翼无人机激光雷达系统图3 固定翼无人机激光雷达系统 设备检校
公司提供完善的设备检较系统，在设备使用过程中，定期对系统的各个组件进行重新标定，以保证所采集数据的精度。 图1扫描仪检校前（左）扫描仪检校后（中）检校前后叠加图（右） 图4（左）为检校前扫描线：不连续且有异常抖动；图4（中）为检校后扫描线：数据连续且平滑变化；图4（右）为检校前后叠加图，红线标记的部分检校效果对比明显。 图5从左至右依次为校正前（侧视图）、校正后（侧视图）、叠加效果图图5（左）为检校前扫描线：不在同一平面；图4（中）为检校后扫描线：在同一平面；图4（右）为检校前后叠加图。 成熟的飞控团队 公司拥有成熟的软硬件团队以及经验丰富的飞控手，保证数据质量以及设备的安全性，大大节约了外业成本和时间。
图6无人机激光雷达系统以及影像系统 完善的数据预处理软件 公司自主研发的无人机系统配备有成套的激光雷达数据预处理软件Li-Air，该软件可对无人机实时传回的激光雷达数据进行航迹解算、数据生成、可视化等。 图7 Li-Air数据预处理功能 成功案例 2014年7月，本公司利用Li-Air无人机激光雷达扫描系统进行中关村软件园园区扫描项目，采集园区高清点云以及影像数据。飞行高度200m，点云密度约50点/平方米，影像地面分辨率为5cm。通过POS数据解算，完成对点云和影像数据的整合，得到地形信息和DOM等。
matlab一维条形码码字识别程序
close all I = imread('E:\txm.jpg'); J= rgb2gray(I); figure(1) imshow(J); title('灰度化图像 '); [e1,e2]=size(J); Im=imcrop(J,[e2/2-200,e1/2-200,400,400]); figure(2) subplot(1,2,1),imshow(Im) title('中心区域 '); subplot(1,2,2),imhist(Im) title('中心区域直方图'); [xa,ya]=size(Im); b=double(Im); zd=double(max(Im)) ; zx=double(min(Im)) ; T=double((zd+zx))/2; count=double(0); while 1 count=count+1; S0=0.0; n0=0.0; S1=0.0; n1=0.0; for i=1:xa for j=1:ya if double(Im(i,j))>=T S1=S1+double(Im(i,j)); n1=n1+1; else
S0=S0+double(Im(i,j)); n0=n0+1; end end end T0=S0/n0; T1=S1/n1; if abs(T-((T0+T1)/2))<0.1 break; else T=(T0+T1)/2; end end count T K=find(J
无人机数据传输系统-手册
1.概论： 无人机，即无人驾驶的飞机。是指在飞机上没有驾驶员，只是由程序控制自动飞行或者由人在地面或母机上进行遥控的飞机。它装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动着陆系统等，通过这些系统可以实现远距离飞行并得以控制。无人机与有人驾驶的飞机相比而言，重量轻、体积小、造价低、隐蔽性好，特别宜于执行危险性大的任务，因此被广泛应用。 二、无人机的特点及技术要求 无人机没有飞行员，其飞行任务的完成是由无人飞行器、地面控制站和发射器组成的无人机系统在地面指挥小组的控制一下实现的。据此，无人机具有以下特点: （1）结构简单。没有常规驾驶舱，无人机结构尺寸比有人驾驶飞机小得多。有一种无尾无人机在结构上比常规飞机缩小40%以上。重量减轻，体积变小，有利于提高飞行性能和降低研制难度。 （2）安全性强。无人机在操纵人员培训和执行任务时对人员具有高度的安全性，保护有生力量和稀缺的人力资源。可以用来执行危险性大的任务。 （3）性能提高。无人机在设计时不用考虑飞行员的因素。许多受到人生理和心理所限的技术都可在无人机上使用，从而突破了有人在机的危险，保证了飞行的安全性。 （4）一机多用，稍作改进后发展为轻型近距离对地攻击机。
（5）采用成熟的发动机和主要机载设备，以减少研制风险与经费投入，加快研制进度。联合研制以减小投资风险、解决经费不足有利于扩大出口及扬长技术与设备优势。 （6）研制综合训练系统。技术要求有: （1）信息技术包括信息的收集和融合，信息的评估和表达，防御性的信息战、自动目标确定和识别等； （2）设备组成包括低成本结构、小型化及模块化电子设备、低可见性天线、小型精确武器、可储存的高性能发动机及电动作动器等； （3）性能实现包括先进的低可见性和维护性技术、任务管理和规划、组合模拟和训练环境等。 三、无人机系统按照功能划分，主要包括四部分: （1）飞行器系统 包括空中和地面两大部分。空中部分包括：无人机、机载电子设备和辅助设备等，主要完成飞行任务。地面部分包括：飞行器定位系统、飞行器控制系统、导航系统以及发射回收系统，主要完成对飞行器的遥控、遥测和导航任务，空中与地面系统通过数据链路建立起紧密联系。 （2）数据链系统 包括：遥控、遥测、跟踪测量设备、信息传输设备、数据中继设备等用以指挥操纵飞机飞行，并将飞机的状态参数及侦察信息数据传到控制站。 （3）任务设备系统 包括：为完成各种任务而需要在飞机上装载的任务设备。
计算机接口大全及阵脚定义
PS2、USB、DB-9、网卡、串口、并口、VGA针脚定义及接口定义图 以下为仅为主板各接口的针脚定义，外接出来的设备接口则应与主板对应接口针脚定义相反，如鼠标的主板接口定义为6——数据，4——VCC，3——GND，1——时钟，鼠标线的接口定义则与之相反为5——数据，3——VCC，4——GND，2——时钟；其他外接设备与此相同。 首先是ATX20-Pin电源接口电源接口，根据下图你可方便判断和分辨。现在为提高CPU的供电，从P4主板开始，都有个4P接口，单独为CPU供电，在此也已经标出。
鼠标和键盘绝大多数采用PS/2接口，鼠标和键盘的PS/2接口的物理外观完全相同，初学者往往容易插错，以至于业界不得不在PC'99规范中用两种不同的颜色来将其区别开，而事实上它们在工作原理上是完全相同的，从下面的PS/2接口针脚定义我们就可以看出来。
上图的分别为AT键盘（既常说的大口键盘），和PS2键盘（即小口键盘），如今市场上PS2键盘的数量越来越多了，而AT键盘已经要沦为昨日黄花了。因为键盘的定义相似，所以两者有共同的地方，各针脚定义如下： 1、DATA 数据信号 2、空 3、GND 地端 4、＋5V 5、CLOCK 时钟 6 空（仅限PS2键盘） USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口是由Compaq、IBM、Microsoft等多家公司于1994年底联合提出的接口标准，其目的是用于取代逐渐不适应外设需求的传统串、并口。1996年业界正式通过了USB1.0标准，但由于未获当时主流的Win95支持(直到Win95 OSR2才通过外挂模块提供对USB1.0的支持)而未得到普及，直到1998年USB1.1标准确立和Win98内核正式提供对USB接口的直接支持之后，USB才真正开始普及，到今天已经发展到USB2.0标准。 USB接口的连接线有两种形式，通常我们将其与电脑接口连接的一端称为“A”连接头，而将连接外设的接头称为“B”连接头(通常的外设都是内建USB数据线而仅仅包含与电脑相连的“A”连接头)。 USB接口是一种越来越流行的接口方式了，因为USB接口的特点很突出：速度快、兼容性好、不占中断、可以串接、支持热插拨等等，所以如今有许多打印机、扫描仪、数字摄像头、数码相机、MP3播放器、MODEM等都开始使用USB做为接口模式，USB接口定义也很简单： 1 ＋5V 2 DATA－数据－ 3 DATA＋数据＋ 4 GND 地 主板一般都集成两个串口，可Windows却最多可提供8个串口资源供硬件设置使用(编号
一维条码的工作原理
AIDC技术中最古老最成熟的技术就是条码技术，它也是AIDC技术中应用最广泛和最成功的技术。我们从超级市场上买回来的果品、蜂蜜等，果品箱、蜂蜜罐上肯定会有编码，不管是超级市场自己编的条码，还是商品制造者商标上的条码。实际上，条码的种类是很多的，已知的条码种类现在就有250种之多。条码技术的主要优点如下： ?简单：条码符号制作容易，扫描操作简单易行； ?信息采集速度快：普通计算机的键盘录入速度是每分钟200字符，而利用条码扫描录入信息的速度是键盘录入的20倍； ?采集信息量大：利用条码扫描，一次可以采集十几位字符的信息，而且可以通过选择不同码制的条码增加字符密度，使录入的信息量成倍地增加； ?设备结构简单，成本低。 在实际应用中，条码一般可以分成一维条码、二维条码两种。下面对一维条码简单介绍：一维条码（线形条码） 这种条码是由一个接一个的“条”和“空”排列组成的，条码信息靠条和空的不同宽度和位置来传递，信息量的大小是由条码的宽度和印刷的精度来决定的，条码越宽，包容的条和空越多，信息量越大；条码印刷的精度越高，单位长度内可以容纳的条和空越多，传递的信息量也就越大。这种条码技术只能在一个方向上通过“条”与“空”的排列组合来存储信息，所以叫它“一维条码”。 1、一维条码技术的基础术语 1）条（BAR）：条码中反射率较低的部分，一般印刷的颜色较深。 2）空（SPACE）：条码中反射率较高的部分，一般印刷的颜色较浅。 3）空白区（CLEAR AREA）：条码左右两端外侧与空的反射率相同的限定区域。 4）起始符（START CHARACTER）：位于条码起始位置的若干条与空。 5）终止符（STOP CHARACTER）：位于条码终止位置的若干条与空。 6）中间分隔符（CENTRAL SEPERATING CHARACTER）：位于条码中间位置的若干条与空。 7）条码数据符（BAR CODE DATD CHARACTER）：表示特定信息的条码符号。 8）校验符（CHECK CHARACTER）：表示校验码的条码若干条与空。 9）供人识别字符（HUMAN READABLE CHARACTER）：位于条码符的下方，与相应的条码相对应的、用于供人识别的字符。 2、一维条码的结构
一维条形码与二维条形码
一、什么是条码？ 答：条码是由一组规则排列的条、空或与其相对应的字符组成的标记，用以表示一定的信息。这种用条、空组成的数据编码可以供机器识读，而且很容易译成二进制数和十进制数。这些条和空可以有各种不同的组合方法，从而构成不同的图形符号，即各种符号体系，也称码制，适用与不同的场合。 二、什么是一维条码？ 答：一维条码又称线形条码。我们通常把那些只在一个方向（一般是水平方向，在垂直方向则不表达任何信息）表达信息的条码叫一维条码。如：我们经常看到的各种商品上的条码、挂号信和特快专递上的条码
都属于一维条码。目前使用频率最高的几种码制是：EAN、UPC、三九码、交插二五码和128码。 三、一维条码目前都有哪些应用？ 答：一维条码广泛的应用于仓储、邮电、运输、商业盘点等许多领域。应用最广泛、最为人们熟悉的还是通用商品流通销售领域的POS（Point Of Sale）系统，也称为销售终端或扫描系统。北美、欧洲各国和日本普遍采用POS系统，其普及率已达95%以上。条形码技术在电子政务公文流转领域的应用始于远光公司在1999年研发的公文流转智能管理系统，该系统应用在我国最大的机要文件交换机构——国务院办公厅中央国家机关机要文件交换站中，这是全国第一个将条形码自动识别技术应用于公文流转领域的信息管理系统。 四、什么是二维条码？ 答：在水平和垂直方向的二维空间存储信息的条码，称为二维条码。二维条码是一种高密度、高信息含量的便携式数据文件，是实现证件及卡片等大容量、高可靠性信息自动存储、携带，并可用机器自动识读的理想手段，能够不依赖数据库及通讯网络而单独应用。 五、二维条码是如何分类的？ 答：从结构上讲，二维条码分为两类，其中一类由矩阵代码和点代码组成，其数据是以二维空间的形态编码的；另一类由多行条码符号组成，其数据以成串的数据行显示。常用的码制有CODE49、CODE16K、PDF417。PDF是便携式数据文件（PORTABLE DATA FILE）的缩写，417则与宽度代码有关，用来对字符编码。PDF417 由美国Symbol公司研制，是中国现行唯一通过国家标准认证的二维条码。 六、二维条码有哪些特点？ 答：二维条码密度高，信息含量大，保密、防伪性能好，可以将照片、指纹、掌纹、视网膜、声音、签名、
无人机城市可视化管理系统方案
无人机的城市可视化管理系统技术方案书
目录 1. 项目背景............................................................................................................................... - 1 - 2. 系统结构............................................................................................................................... - 2 - 2.1硬件系统......................................................................................................................... - 3 - 2.1.1 巡检无人机......................................................................................................... - 3 - 2.2软件系统 (6) 2.2.1 账户注册、登录...................................................................... 错误!未定义书签。 3. 售后及运维......................................................................................................................... - 14 - 4. 相关案例............................................................................................................................. - 14 - 5. 公司介绍.................................................................................................... 错误!未定义书签。
matlab一维条形码码字识别程序讲解学习
m a t l a b一维条形码码字识别程序
close all I = imread('E:\txm.jpg'); J= rgb2gray(I); figure(1) imshow(J); title('灰度化图像 '); [e1,e2]=size(J); Im=imcrop(J,[e2/2-200,e1/2-200,400,400]); figure(2) subplot(1,2,1),imshow(Im) title('中心区域 '); subplot(1,2,2),imhist(Im) title('中心区域直方图'); [xa,ya]=size(Im); b=double(Im); zd=double(max(Im)) ; zx=double(min(Im)) ; T=double((zd+zx))/2; count=double(0); while 1 count=count+1; S0=0.0; n0=0.0; S1=0.0; n1=0.0; for i=1:xa for j=1:ya if double(Im(i,j))>=T S1=S1+double(Im(i,j)); n1=n1+1; else S0=S0+double(Im(i,j)); n0=n0+1; end end end T0=S0/n0; T1=S1/n1; if abs(T-((T0+T1)/2))<0.1 break;
else T=(T0+T1)/2; end end count T K=find(J
一维条码和二维条码的区别
一维条码（1D Barcode） 一维条码只是在一个方向（一般是水平方向）表达信息，而在垂直方向则不表达任何信息，其一定的高度通常是为了便于阅读器的对准。 一维条码的应用可以提高信息录入的速度，减少差错率，但是一维条码也存在一些不足之处： ●数据容量较小： 30个字符左右 ●只能包含字母和数字 ●条码尺寸相对较大（空间利用率较低） ●条码遭到损坏后便不能阅读 二维条码（2D Barcode） 在水平和垂直方向的二维空间存储信息的条码，称为二维条码（2-dimensional bar code）.二维条码的分类 与一维条码一样，二维条码也有许多不同的编码方法，或称码制。就这些码制的编码原理而言，通常可分为以下三种类型 1.线性堆叠式二维码是在一维条码编码原理的基础上，将多个一维码在纵向堆 叠而产生的。典型的码制如：Code 16K、Code 49、PDF417等。 2.矩阵式二维码是在一个矩形空间通过黑、白像素在矩阵中的不同分布进行编 码。典型的码制如： Aztec、Maxi Code、QR Code、 Data Matrix等。 3.邮政码通过不同长度的条进行编码，主要用于邮件编码，如：Postnet、BPO 4-State。 在许多种类的二维条码中，常用的码制有：Data Matrix, Maxi Code, Aztec, QR Code, Vericode, PDF417, Ultracode, Code 49, Code 16K 等,其中： ●Data Matrix 主要用于电子行业小零件的标识，如Intel的奔腾处理器的 背面就印制了这种码。 ● Maxi Code 是由美国联合包裹服务（UPS）公司研制的，用于包裹的分拣 和跟踪。 ●* Aztec 是由美国韦林（Welch Allyn）公司推出的，最多可容纳3832个 数字或3067个字母字符或1914个字节的数据。 特点 1.信息容量大例如PDF417码除可以表示字母、数字、ASCII字符外，还能表达 二进制数。 2.错误纠正能力一维条码通常具有校验功能以防止错读，一旦条码发生污损将 被拒读。而二维条码不仅能防止错误，而且能纠正错误，即使条码部分损坏， 也能将正确的信息还原出来。 3.印制要求不高普通打印设备均可打印，传真件也能阅读。 4.可用多种阅读设备阅读 PDF417码可用带光栅的激光阅读器，线性及面扫描的 图像式阅读器阅读。 5.尺寸可调以适应不同的打印空间
电脑主板各种接口及引脚定义
电脑主板各种接口及引脚定义，下图为常见的主板外设接口 首先是ATX 20-Pin电源接口电源接口，根据下图你可方便判断和分辨。 现在为提高CPU的供电，从P4主板开始，都有个4P接口，单独为CPU供电，在此也已经标出。
主板上CPU等网风扇接口。 主板上音频线接口。
主板SATA串口硬盘接口。 PS/2接口 鼠标和键盘绝大多数采用PS/2接口，鼠标和键盘的PS/2接口的物理外观完全相同，初学者往往容易插错，以至于业界不得不在PC'99规范中用两种不同的颜色来将其区别开，而事实上它们在工作原理上是完全相同的，从下面的PS/2接口针脚定义我们就可以看出来。
上图的分别为AT键盘（既常说的大口键盘），和PS2键盘（即小口键盘），如今市场上PS2键盘的数量越来越多了，而AT键盘已经要沦为昨日黄花了。因为键盘的定义相似，所以两者有共同的地方，各针脚定义如下： 1、DATA 数据信号 2、空 3、GND 地端 4、＋5V 5、CLOCK 时钟 6 空（仅限PS2键盘） USB接口 USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口是由Compaq、IBM、Microsoft 等多家公司于1994年底联合提出的接口标准，其目的是用于取代逐渐不适应外设需求的传统串、并口。1996年业界正式通过了USB1.0标准，但由于未获当时主流的Win95支持(直到Win95 OSR2才通过外挂模块提供对USB1.0的支持)而未得到普及，直到1998年USB1.1标准确立和Win98内核正式提供对USB接口的直接支持之后，USB才真正开始普及，到今天已经发展到USB2.0标准。 USB接口的连接线有两种形式，通常我们将其与电脑接口连接的一端称为“A”连接头，而将连接外设的接头称为“B”连接头(通常的外设都是内建USB数据线而仅仅包含与电脑相连的“A”连接头)。Negative data ,positive data