四轮定位

汽车设计时，需要考虑很多参数。悬架系

统的多重功用，使设计工作很复杂，需要

考虑的因素决不仅仅是一些基本的几何

结构，耐久性、维护性、轮胎磨损、有效

空间及生产成本等都是关键要素。恰当的

车轮定位可以保证转向轻便、乘坐舒适、

轮胎寿命长、路面震动小。车轮定位主要

包括主销后倾、车轮外倾和车轮前束等。

车轮定位不当的后果

车轮的各定位角可使车辆载荷能合

理地分配在各运动部件上，并使转向轻

便。如果这些角度不合适，车轮被不正确

定位，将会产生诸多不良后果。

车轮外倾角不合适会导致轮胎、球头节、车轮轴承等异常磨损和车辆跑偏；主销后倾过大会导致转向困难、路面冲击力大和车轮摆震；主销前倾过大会导致方向游移、前轮晃动和高速时行驶不稳定；左右主销后倾不等会导致车辆跑偏；主销内倾角不正确会导致行驶不稳定、回正力差、向内倾角小的一侧跑偏以及转向困难；前束不正确会加剧轮胎的异常磨损；转弯半径不正确不但会加剧轮胎磨损，而且会增大转向时的轮胎噪音。

车轮定位的预检查

在调整车轮定位参数之前，要先进行下列定位预检查项目。

1.首先进行路试。行驶过程中，检查转向盘是否能够校直、转向盘及底板座椅是否有震动感；注意是否有不正常行走的迹象，如转向困难、转向时有明显的轮胎噪声或机械震动。进行定位工作之前，必须解决所有发现的问题。

2.然后检查轮胎是否有异常磨损、轮胎尺寸或型号是否匹配等，看看有无碰撞或拉坏的地方。

3.测量汽车高度（也称乘坐高度）。汽车高度在设计上有特定限制，一般维修手册上都给出了高度限定和具体的测量方法。

4.检查车底。举升起车辆后，检查转向系所有部件，如转向臂衬套、上支撑、摇臂、随动臂、中央拉

杆、转向横拉杆的各端、球头销以及减震器等是否工作正常。检查万向联轴节（如

果装有）是否松动、有异响、粘连及防护是否破裂等。在对各定位角进行调整前，

必须先修理或更换已损坏的部件。

车轮定位的调整

用来检测车轮定位的装置各种各样，从简易式定位计量仪到应用计算机控制

的四轮定位系统，应有尽有。根据所用车轮定位设备的具体型号，维修人员要选

择相应的使用说明书来参照执行。将测试数据与车辆出厂规定相比较，若有必要

调整则调整，如果需要更换部件，应选用合适的替换件。

所有车轮定位角相互之间都有关联，不论汽车结构和悬架型式如何，都应遵循先主销后倾角和车轮外倾角，后车轮前束的调整顺序。调整方法则因车的型号而异。

1. 主销后倾和车轮外倾的调整

主销后倾角和车轮外倾角是重要的车轮定位角，但一般只有传统的悬架允许对其进行调整（许多麦弗逊式悬架，车辆在制造时就固定了主销后倾角和车轮外倾角，只能通过更换相应组件来加以调整）。对于传统悬架的车辆，有以下几种调整主销后倾角和车轮外倾角的方法（如图1所示）。

（1）用垫片调整

许多汽车将垫片置于摆臂摆轴和车架内侧之间，用来调整主销后倾角和车轮外倾角。拧松垫片螺栓，可对主销后倾角和车轮外倾角进行调整。调整时，只能从摆动轴的一端加、减垫片来改变主销后倾角；而车轮外倾角的调整则是通过加减相同数量的前、后两侧螺栓垫片来完成，这种方法在不影响主销后倾的情况下改变车轮外倾角。

有些汽车的调整垫片位于摆轴和车架外侧之间，调整步骤与上述方法相同。在拧松螺栓之前，应先看看如何放置垫片才能得到所期望的变化。

（2）用偏心机构和垫片调整

在有的车辆上，应用偏心机构和垫片来调整主销后倾角和车轮外倾角。在有些结构型式中，用上摆臂的偏心螺栓和凸轮来调整主销后倾角和车轮外倾角。调整时，首先松开上摆臂上的螺母；然后，一次转动一个偏心螺栓来调整主销后倾角。车轮外倾角则需通过等量转动两个螺栓来进行调整。

偏心螺栓和凸轮组件（如图2所示）位于上摆臂内侧，它不同于其悬架的结构形式，车轮外倾角要先调整。调整时，先松开前下臂摆动轴螺母，然后转动凸轮便可正确调整车轮外倾角。转动凸轮对主销后倾角进行调整的方法与前述相似。

图3所示为位于下摆臂上的另一

类型偏心螺栓和凸轮机构，对于这种悬架结构类型，应先调整车轮外倾角，后调整主销后倾角。

有的车辆在上支臂处转向节内有车轮外倾角偏心调整机构，调整时，先松开锁紧螺母，然后旋转偏心调整机构便可调整车轮外倾角，而主销后倾角则通过可调滑柱来调整。

（3）用开槽支架调整

开槽支架调整机构上有一槽孔，此槽孔开在摆轴下方，可通过改变内轴固定位置来校正主销后倾角和车轮外倾角。调整时，可借助于调整工具。移动轴的一端可调整主销后倾角，移动轴的两端可调整车轮外倾角。车轮外倾角的调整可通过下摆臂内端偏心调整机构来进行，也可通过如前所述的上支臂处转向节内偏心调整机构来实现。

（4）转动球头销和垫圈来调整

在这种结构中，先拆下球头销，并将其旋转180°后再连接，便可使车轮外倾角增大。球头销凸缘平面位于内侧时，车轮外倾角增加1°左右。主销后倾角是通过2个垫圈来改变的，这2个垫圈一个厚3mm，另一个厚9mm，垫圈放置于上摆臂支柱间的定位套筒两端。将厚垫圈放置于摆臂后支柱处可使主销后倾角增大1°，放置于前支柱处则可使主销后倾角减小1°。

2.前束的调整

前束是最后才能调整的车轮定位参数。除了那些带有球头销连接机构的车辆外，所有车辆要遵守的调整规程都非常相似，调整前束之前，首先必须确定前轮是否指向正前方、转向盘是否居中，然后松开转向横拉杆调节套筒上的固定螺栓，转动调节套筒（如图4所示），使横拉杆两端移动。

理想的前束应使车轮笔直向前，最大限度地减小轮胎磨损，但由于影响前束的因素很多，车辆不可能达到此理想状态。对轮胎磨损、操纵性能等条件进行综合考虑后，车轮悬架都设计有微量的前束。

转向传动机构摆动轴心或摆臂摆动轴心错位（例如中央拉杆或齿轮齿条位置不当），都会引起前束变化。当上下摆动悬架时，前束变化会使车轮偏离正前方向。

这种变化可能是仅由一个车轮变化引起，也可能是两个车轮朝同一方向或相反方向变化的结果。不管是哪种情况，只要车轮发生变化，都会导致前束变化，前束变化的后果是轮胎磨损加剧和操纵困难，甚至会使行车出现危险。

前束变化不是指标，而是一种状态，处于此状态时前束设定值不断变化。它必须通过在各种悬架高度条件下用一定设备或方法测量出的每个车轮前端指向来确定。前束发生变化时，悬架高度也将随之变化。

轻型前驱动车辆受前束变化的影响很大，这些车辆的前束不是被动地被推向前进，而实际上是它们拉

着车辆前进。若是前轮不能保持在正直位置，它们就要影响方向控制。道路条件恶劣时，例如在潮湿或结冰路面上，前束变化对前驱动汽车的操纵性能影响更大。

百斯巴特四轮定位仪使用培训教程_图文

百斯巴特四轮定位仪使用培训教程 吉林机电工程学校 曲斌

什么情况下需要做四轮定位 1、一般车辆行驶2万公里或者1年时间时（以先到达者为准）必须做一次四轮定位。 2、当汽车在平直的道路上直行时需要用力握紧方向盘以保证车辆不跑偏时。 3、在汽车正常行驶时感觉车身漂浮或摇摆不定，如同转弯和在崎岖的路面上行驶。 4、汽车前后轮有一侧磨损特别严重时。 5、汽车直行时车子向左或者向右拉。 6、在汽车换上新轮胎或者因为碰撞事故、转向或悬挂系统维修后，建议最好做一次四轮定位。 7、新车购买行驶3000公里左右。 做四轮定位有什么好处 1、保证车辆行驶的稳定性能。 2、杜绝因为车辆跑偏而导致的交通事故的发生。 3、可以减轻汽车轮胎的磨损，延长轮胎的使用寿命。 4、可以降低油耗，因为做了四轮定位后可以减轻汽车行驶时的吃胎现象，因此也可以降低汽车行驶的油耗。 5、减少汽车转向和悬挂系统的损耗，延长这些机件的使用寿命。 建议： 选择有实力的维修店做四轮定位

Beissbarth Easy8 系列定位仪操作说明书 百斯巴特ML TECH系列定位仪包括TECH-8和TECH-8R两种类型。其中TECH-8R定位仪采用无线测量方式，TECH-8定位仪采用有线测量方式。 TECH-8R所测量的数据经由无线电通讯的方式发送到主机的接收器，再传输到计算机进行处理。TECH-8所测量的数据经由与传感器相连接的通讯电缆传输到计算机进行处理。 VAG1995K型四轮定位仪属于TECH-8型定位仪。 如果在打开定位仪包装后立刻开始测试定位仪传感器的话，请确保各传感器之间至少相距1.5米。 请确认各镜头之间没有障碍物阻挡红外测量光线！ 每个传感器装备有两个CCD镜头，使用红外线进行测量。相对应镜头之间的光线不能被遮挡！ 四轮定位对配套使用的举升器的水平具有严格要求。

汽车四轮定位的流程(一)

汽车四轮定位的详细流程（一） 随着汽车数量的迅猛增长，汽车检测设备的数量和质量都在不断提高。作为车辆检测的一项重要内容，汽车车轮定位参数检测对整车安全性能的影响举足轻重。如果车轮定位参数不正常，将导致轮胎的异常磨损、行驶跑偏、车轮摆振、转向沉重、油耗增加等问题，直接影响汽车的行驶安全。 传统的四轮定位仪主要有激光式、红外线式、水准式、光学式和拉线式。下面菜芯车品网以四轮定位仪为例介绍四轮定位参数的检测。 具体方法如下： 1．检查轮胎气压。调整四个轮胎的气压使其左右保持一致，否则会影响定位的准确性。2．晃动车辆使悬挂系统正确回位。 3．车辆驶上时，应保证转角盘和后滑板的销子都销到位，当车辆在后滑板和转角盘停好之后，才可拔下销子。 4．安装通用快速卡具。将车轮装饰盖卸下，依照轮胎所标记的尺寸，调节两个较低位置的卡爪边缘并用星形手柄锁紧，将可调整的夹紧臂放在轮胎上，用力向车轮方向压下两侧加紧用的杠杆杆，把夹紧臂移到胎纹中，在松开夹紧臂之前确保两端都已调好。 5．安装传感器。把四个传感器安装到卡具上。前轴车轮上的传感器小端指向，车头前进方向，后轴车轮上的传感器小端指向与前轴传感器相反的方向。 6．调整四个感应器的水平仪，让气泡在正中间，保持水平，并拧紧卡具上的固定螺钉。 7．连接通信电缆两根长通信电缆6.5m用来连接前部传感器、稍短些的两根通信电缆4.5m、用来连接后传感器。 8、检查四个传感器连线是否连接牢靠；然后连接220V电源到定位仪。分别按下四个传感器上的“R”键以激活传感器，给定位信仪接通220V电源，打开计算机开关。WindowsXP。操作系统自动启动，系统自动引导进入定位程序初始状态。

四轮定位的基本步骤

四轮定位仪操作步骤 一、汽车驶入举升机,前轮至转盘中间位置，摆正方向轮，拉紧手刹，用制动杆 固定脚刹，同时用垫块固定后轮（上述操作视情况而定）； 二、举升机升至检查高度并锁定； 三、检查四个车轮的状态（轮胎磨损、胎压、轮辋变形等情况）； 四、检查四轮底盘情况，必要时更换变形件和松动件，以确保检测和调整精度； 五、二次顶起将前轮置于转盘中心后落下（视情况而定）； 六、将夹具和探测头安装在相应的车轮轮辋上（先挂下方两个卡爪，再旋紧螺 杆夹紧上方两个卡爪，并用橡胶护套固定）； 七、依次检查四个探头是否正常(是否开启、水平)； 八、拔出前轮转盘和后轮滑板的固定销； 九、打开仪器电脑； 十、进入操作画面“主菜单”,鼠标点击检测图标，进入所需界面； 十一、点击“车型”，选择被测车辆的厂家、车型、生产年份； 十二、获得该车型的标准定位参数； 十三、选择检测项目（必要时进行车轮偏心补偿调整）； 十四、按屏幕提示，先“使方向处于直行位置至显示绿色”，然后“向右打方向10°至显示绿色”，“再向左打方向10°至显示绿色”，最后“摆正方向至显示绿色”； 十五、屏幕显示检测数据（红色为不合格），将相应数据填入检测表格，同时根据该组数据判断本车定位是否合格，如何处理（调整步骤、调整部位、调整方向、零件是否需更换），【在表格下有各种选项】； 十六、如需调整,摆正方向盘,用锁定杆锁定方向盘； 十七、先调整后轮（外倾角，前束及推力角），后调整前轮（后倾角、内倾角、外倾角、轴距、前束）；调整时可对照显示屏数据，调整到数字变绿为合格。十八、保存、打印调整数据（本步骤不需做）； 十九、举升器降至地面； 二十、拆下探测头及夹具，拆下方向盘锁定杆和脚制动杆； 二十一、仪器退回至初始界面，检测调整结束。

四轮定位基本步骤

正确检查与做前轮定位 一.四轮定位流程 驶入前轮定位工位 底盘高度测量 定位仪安装 转动轮胎数值复测 1. 驶入前轮定位工位 将车驶入前轮定位工位，将车停在定位仪两转盘中心， 并处于直线行驶状态；拉紧手刹，用手刹固定器将制动踏板踩下，以防止车轮在测量时滚动影响测量数据。 2. 底盘高度测量 用盒尺分别测量左右下臂轴中心到水平地面的距离： H=310±smarttags" />5mm 的为合格。若未在上述范围内，需调整扭杆上的调整螺栓下端伸出长度，调整完后将汽车前悬部分上下震动至少5次，复测车身高度，若未到达所述标准需重复上述步骤直至合格，调整到位后紧固扭杆调整螺栓上的备母，拧紧力矩83±10N.M 。 1. 定位仪安装（根据定位仪的不同，装卡方式可根据定位 仪要求确定） 1. 转动轮胎（根据定位仪的不同，此过程可根据定位仪要 求进行调整）

将轮胎顺时针旋转15°按下定位仪上的确认键，将轮胎摆正，然后再逆时针旋转15°按下定位仪的确认键，再将前轮摆正。 2.前束调整 根据显示结果（左右显示结果相加后在3-5mm为合格）等量调整转向横拉杆调整臂上的螺母，调整合格后将调整螺母备母紧固。 1.定位调整 根据显示结果调整外倾角γ(左右轮γ显示值不大于 1°左右相差不超过0.4°)，未达标的则分别松开左右上摆臂处的前后螺栓，通过增减调整垫片来调整γ值，垫片厚度改变1mm，外倾角变化0.1°，左右后倾角差值不大于0.4且允许右边比左边大，若不在此范围内需加垫片调整。 后倾角α调整时与外倾角γ的关系： 后倾角增加1°外倾角减小0.4° 后倾角增加40＇外倾角减小0.3° 后倾角增加30＇外倾角减小0.2° 后倾角增加20＇外倾角减小0.1° 后倾角增加10＇外倾角无变化 1.螺母紧固 调整完毕后紧固上摆臂螺母,拧紧力矩：96±10N.m 2.数值复测

汽车前轮定位与四轮定位基本知识

汽车前轮定位与四轮定位基本知识 为什么有些汽车喜欢走偏？为什么有些汽车转弯很费力？为什么有些汽车的轮胎磨损得快？这些问题大多涉及到一个轮胎安装角度问题－一个非常重要的转向轮位置角度，叫做“前轮定位”。它的作用是保障汽车直线行驶的稳定性，转向轻便和减少轮胎的磨损。前轮是转向轮，它的安装位置由主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束等4个项目决定，反映了转向轮、主销和前轴等三者在车架上的位置关系。 主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使前轮自动回正。角度越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱，因此这个主销内倾角都有一个范围，约5°－8°之间。 主销后倾是指主销装在前轴，上端略向后倾斜的角度。这与摩托车的前叉向后倾的道理一样，它使车辆转弯时产生的离心力所形成的力矩方向与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。由此，主销后倾角越大，车速越高，前轮稳定性也愈好。但后倾角大也会令驾驶者转动方向盘费力，因此主销后倾角也有一个范围，一般不大于3°。有些轿车的轮胎气压低弹性大，行驶时轮胎与地面接触面中心向后移动，也会产生一种力矩，故后倾角可以减少，甚至变为负值，即主销前倾。 主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动回正，保持直线行驶的功能。不同之处是主销内倾的回正与车速无关，主销后倾的回正与车速有关，因此高速时后倾的回正作用大，低速时内倾的回正作用大。 前轮外倾角对汽车的转弯性能有直接影响，它的作用是提高前轮的转向安全性和转向操纵的轻便性。前轮外倾角俗称“外八字”，如果车轮垂直地面一旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮联接件损坏。所以事先将车轮校偏一个外八字角度，这个角度约在1°左右。

汽车四轮定位理论及调整技术研究毕业设计(论文)

毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。 学位论文作者（签名）： 年月

关于毕业论文使用授权的声明 本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容： 按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名：日期： 指导教师签名：日期：

百斯巴特四轮定位仪使用方法

百斯巴特四轮定位仪使用方法 上车前准备工作： 在被测车辆开上举升机之前，需要检查四个车轮的胎压是否符合标准胎压。轮胎花纹是否严重磨损。确定举升机两个承载板的宽度与被测车辆的前、后轴距一致，然后将举升机降至最低点，确保转角盘和后滑板的固定销都插好之后，再将被测车辆开上举升机。车辆在举升机上应处于正前方向，不要使车身歪斜。车辆的两前轮要落在两转角盘的中心上，同时转角盘的圆盘要均匀分布在轮胎的两侧。车辆熄火后，拉上手刹，摇下左前侧车窗玻璃，司机离开车辆。操作员需要分别用力压车身的前部和后部，以使车辆的悬挂复位。之后是安装四个卡具。 安装卡具： 根据所测车辆的车轮尺寸对卡具进行调整。首先调整下方两个尼龙爪位置到合适的尺寸位置，然后调节两个卡臂的伸出长度。先将下方的两个尼龙爪顶在钢圈的凸起的外沿，然后再松开上方尼龙爪的旋钮，调整它的位置，使之也顶在钢圈的凸起的外沿，然后再拧紧旋钮。下一步是用两手同时推动卡具上的活动杆，使卡臂能够卡在轮纹内，然后挂上安全钩，检查卡具是否安装牢固。 安装定位仪： 将四个传感器按照对应车轮的位置安装到卡具上。要注意在传感器的定位轴上要涂抹稀的润滑油（不能涂黄油），以防止长时间插拔后造成定位轴磨损，无法准确安装到位，影响测量精度。连接通讯电缆和转角盘电缆。把电缆插头上的箭头和插座上的箭头标记对好之后，就可以直接插入。四根电缆的差别只是长度不同，两根6.5米的电缆是用来连接定位仪和两个前轮上的传感器，两个4.5米的电缆是在前后传感器之间互相连接。每个传感器上有3个插座，上面两个是完全一样的，最下面的一个是用来连接转角盘。电缆连接好之后，拔掉转角盘和后滑板上的固定销。将车辆举升后落到举升机最低一格的安全锁止位置，以保证举升平台处在水平状态。定位仪开机，传感器上的电源指示灯亮，按R键或相应的位置键激活各个传感器，把传感器上放水平后拧紧固定旋钮，水平气泡 处在大致中央的位置。 操作定位仪： 开机之后，批处理程序会自动进入测量程序的初始状态，等待用户进行下一步的操作。按F3键可前进到下一步。屏幕上出现“TEST”，表示系统正在刷新所记忆的上次测量的信息。然后程序开始测量步骤。测量步骤主要分四步，首先是测量前的准备工作，包括输入登记表格，选择车型和偏 位补偿。 输入登记表格：包含了各项客户信息，可以任意选择要输入的项目，并且将来可以根据所输入的项目来调出此次测量结果数据。一般可以车辆牌照号或维修单编号来输入相应条目，以便将来调取。输入信息可以是英文字母或数字，没有汉字输入。填完表格之后，按F3进入车型选择界面。选择出对应于所测车辆的车型之后，如果需要做偏位补偿，则按F3前进，否则按F4停止。

3D四轮定位仪解决方案正式版

目录 一.3D设备故障现象及解决方案分析 1.故障现象：相机黑屏，白屏，花屏及视域跑动的问题？ 2.故障现象：更换相机底座后，如何处理“右相机参数不正确或左相机参数不正确”的问题？ 3.故障现象：更换相机或相机底座出现“左右视域颠倒”问题？ 4.故障现象：双相机标定左侧顺利通过而右侧通不过？ 5.故障现象：相机视域两侧或一侧模糊不清？ 6.故障现象：视域中目标盘上亮白的原点里面有黑斑点出现，无法推车的？ 7.故障现象：设备管理中缺少一个相机驱动，如何处理？ 8.故障现象：在视域画面中可以看到目标板，但是看不到上面的白色圆点？ 9.故障现象：打开软件时出现“左右相机无法连接的问题”? 10.故障现象：3D相机LED灯板不亮，如何处置？ 11.故障现象：框板指示灯开机循环和使用过程中灯亮的顺序混乱？ 12.故障现象：框板指示灯不亮或某一个灯不亮或者常亮. 13.故障现象：3D横梁开始升降过程中出现“STOP”时有蜂鸣声，不知何时没有声音了？ 14.故障现象：.推车界面出STOP后无法继续推车测量？ 15.故障现象：打开软件提示：error establishing usb connection？ 16.故障现象：设备经常性相机驱动丢失及损坏相机底座？ 17.故障现象：设备设定输入密码123或者https://www.wendangku.net/doc/e09050844.html,失效，无法进入如何处理？ 18.故障现象：定位软件存在频繁死机的问题？ 19.故障现象：推车测量结果中，单轮或多轮外倾数值出现过大现象？ 20.故障现象：出现内存不足等字样如下图示： 21.故障现象：在3D软件添加车型数据时出现如下图字样 22.故障现象：测量外倾，前束等角度正常，在车身尺寸中数值较大？ 23.故障现象：测量完毕存盘时无法保存，出现“索引”错误字样 24.故障现象：为什么开机时定位程序不自动打开，出现“Failed to Kernel Library!"错误对话 25.目标板在进行推车测量时，某个目标板经常出现遮挡现象，检查视域正常 26.故障现象：视域内目标板图案亮度很低，白天还可以测量，晚上无法测量

四轮定位基本原理图解

四轮定位基本原理图解 四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整 换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。 四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。 在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。

前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。 1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。 主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。

四轮定位仪使用说明

四轮定位仪使用说明 四轮定位维的好处 1.增加行驶安全； 2.减少轮胎磨损； 3.保持直行时转向盘正直， 4.转向后转向盘自动归正； 5.增加驾驶控制感； 6.减少燃料消耗； 7.减低悬挂部 什么情况下要做四轮定位 1 每驾驶10000km或六个月 2 直行时车子往左边或右边拉 3 直行时需要紧握转向盘； 4 直行时方向盘不正 5 感觉车身飘浮或摇摆不定； 6 前轮或后轮单轮磨损 7 安装新的轮胎后； 8 碰撞事故维修后； 9 换装新的悬架或转向及有关配件后； 10 新车驾驶 3000km 后。 四轮定位调整顺序：后轮外倾角→后轮前束→前轮后倾角→前轮外倾角→前轮前束 使用说明 先把要定位的车辆开到举升上面.并保证二前轮位于定位专用举升机的二个转盘中心位置.并拉好手刹,打正方向盘,并用方向盘固定器固定好方向盘,用刹车器固定好刹车.检查四条轮胎气压是不是车辆所示的标准气压,轮胎花纹是否一样,深度是否在安全线上,球头拉杆有没有松动.以上各项如果有问题请更换后再进行定位操作. 1.安装轮夹及探杆.并启动探杆.调整水平 2.按下举升机上升按钮把车辆举升到一定高度,并落下安全锁. 3.打开主机电源.电脑自动进入操作界面 4.选择车型 5.按照电脑提示进行偏心补偿操作 6.按照定位调整顺序:后轮外倾角→后轮前束→前轮后倾角→前轮外倾角→前轮前束 7.按屏幕数据对照车辆出厂标准值依次进行各部位的调整.直到各数值都在标准值范围内 8.保存数据并跟据需要打印出来。 9.拆下探杆及轮夹 10.到路面试车 定位角度概念功能 后倾角上球形接头和减振器间的角度转向盘稳定及回转转向盘外倾角车轮内外倾斜的角度掌控轮胎车身重量压力点前束角左右轮前后距离之差别减低轮胎磨损滚动阻力推进线以车身中心线为准，两后轮共同滚动（推进）的方向（角度） 内倾角SAI 上球形接头到轮胎地面中心点和地面垂直线间的角度驾驶向稳定性和车身重量着力点位置

四轮定位操作使用方法

四轮定位操作使用方法 四轮定位操作使用方法第一步：症状询问与试车 仔细倾听并记录司机对车辆不适症状的描述。由定位角度 不当所引起的症状，有些是可以通过目视检查就可以发现的，如吃胎，有些则不能直观看到。倾听司机的描述是很重要的。必要时应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区域。在国外，试车的工作一般由店堂经理完成。店堂经理应服装整洁，因为司机，特别是高档轿车的司机不会喜欢工作服肮脏的人进入自己的车辆。店堂经理应该熟悉四轮定位业务，通过试车应能对车辆故障可能的原因作出大致准确的判断。 第二步：转向和悬挂系统的检查和维护 在询问或试车工作完成之后，下一步要对车辆进行目视检查。应该建立起这样一种观念：单靠四轮定位自身，并不足以消除转向故障和磨胎问题，还有其他一些影响因素。在进行四轮定位工作前，应检查所有转向与悬挂部件。 四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判断故障所在的信息。

第三步.跑偏故障的定位前工作 如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定位前应首先确定此种跑偏是否由侧滑引起。具体的方法为： 1.如果是真空胎(子午胎)，将前轮左右两车轮进行互换对调，然后试车。如果车轮左右对调后跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮侧滑是影响因素(往往是主要因素)之一。解决的办法有两个：办法一：四车轮全面对调，直至找到消除跑偏的组合；或办法二：将前轴两车轮中任意车轮的轮胎拆下，翻面(180°）后在装上。轮胎翻面后大多数情况下可以大幅度降低侧滑引起的跑偏。如果效果不明显则建议司机更换新轮胎。 2.如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，则对后轴左右两车轮重复上述相同过程。 如果后轮对调后跑偏方向不变，可以确定跑偏不是由侧滑造成，必须进行四轮定位测量以进一步找出原因。 第四步。四轮定位测量及结果分析 .选取正确车型。 2.测量：读取数据。 3.车辆调整：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调束角；前轮先调主销后倾角，后调外倾角，再后调束角。 4.打印结果。

汽车四轮定位参数

第一章绪论 1.1 研究本课题的意义 在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。虽然已经有很多在这方面的研究，但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理，结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究，也是具有十分重要的意义的。 车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。一旦定位角度产生变化，就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。因此，进行四轮定位参数检验，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。 1.2国内外的发展状况 国外针对车轮定位检测技术的研究较早，50年代就研制了相应的检测诊断设备，如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等，发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。 我国在这方面的研究起步较晚，从60年代开始引进台架式四轮定位仪，80年代初，由武汉汽车研究所研制成功并投产了GCD-Ι型光束水准式前轮定位仪，但其自动化程度低，测量过程复杂，精度、效率较低，仪器功能不健全，只能测量传统的四个参数：前束、外倾、主销内倾及主销后倾。到90年代末，国内厂家开始大量生产四轮定位仪，如营口玄豹的SDH3000，营口大力的DL-4800，烟台海德的HC4800，北京车安的AS-888等，但都处于探索阶段，推出的产品大都不太成熟。至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少，许多厂家是通过购买国外的传感器及软件的方式在国内进行组装生产，没有形成自己的知识产权，导致产品质量参差不齐。 目前中国的汽车工业发展迅速。从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。

四轮定位的调整方法

四轮定位的调整方法 影响四轮定位的因素主要与使用有关，如在凸凹不平的路面上高速行驶、剧烈制动、惯性侧滑、重载、不均匀重量分布、转弯时速度过猛使侧倾力过大，以及在路边停车经常单侧或双侧车轮冲击路肩等。当然，影响四轮定位的因素也与维修质量有关，如发生碰撞事故维修、悬架系统修理、转向系统修理以及更换车轮或轮胎之后，便有可能造成四轮定位参数失准。 一旦发现故障现象，应及时进行检测和调整。“汽车四轮定位专题”以汽车四轮定位的全过程为主线，以问询诊断、车辆路试、检查更换、四轮定位以及调整试车等为主要内容，针对四轮定位涉及的各项工艺流程进行分析。 问询诊断驾驶员提供全面、真实的故障发生时间、情况、起因以及伴随着什么故障等，是分重要的。因为驾驶员对自己车的性能是分熟悉的，车辆性能、响声和振动等任何一点细小变化，通常驾驶员都能感觉出来。而严格地说上述任何一点细小变化，都是有其原因的，也许就是故障原因。但是驾驶员毕竟只能从驾驶感受上去感觉车辆性能的变化，而不能说出故障内在、外在的联系，有时又由于某些原因有的驾驶员会有意隐瞒某些重要情况。这就不仅需要修理技师能科学、合理地向驾驶员了解情况，而且还要求修理技师善于和驾驶员沟通。 问诊需要抓住重点，主要如下。

1．为诊断故障而向客户提问的技巧（1）必须询问故障症状发生时的情况，以便重现故障。 （2）提问时要用客户熟悉的话语，不要使用客户不懂的专业术语。 （3）用直接实际事例来询问客户，使客户能容易回答。 2．在向客户问诊时必须懂得的常识（1）应在故障再现时，确认客户的要求。 （2）当故障没有再现时，确认故障再现的条件。 3．修理技师应询问的内容（1）第一次故障发生的时间。 （2）故障同时还伴随有哪些性能变化。 （3）维修历史和具体情况（如包括更换何种零件）。 以上三点仅供参考，而不是一成不变的。修理技师不能有偏见，或单凭经验，缺乏分析推理。问诊本身是一门艺术，对询问中获得的信息进行去粗取精、择其要点加以联想，常常能使我们找出排除故障的正确思路或着手点。 车辆路试路试可以证实顾客的诉说，进一步确认故障症状。在四轮定位之前进行路试，能够提供控制臂轴套或支柱轴承磨损、支柱减振器或减振器强度衰减、转向装置安装松动、车轮轴承松动或轮胎故障等的维修线索。如果可能的话，最好与驾驶员一同进行路试。 如果在没有进行定位前就有一些明显故障引起了驾驶员的注意，这一点非常重要。比如如果发觉车辆后部有摇摆的感觉，可

四轮定位基本原理图解

四轮定位基本原理图解 四轮定位得作用就是使汽车保持稳定得直线行驶与转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎与转向机件得磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计得不同、制造得不同,使得各轮得各种倾角与束值就各有不同,并且有可调部分与不可调部分之分。做四轮定位就就是通过四轮定位仪,检测出被测车辆得各轮倾角与束值就是否符合原厂标准,如不符合可做随机调整 换句话说,当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常得驾驶感觉,行驶中转向盘不正或行车方向得跑偏现象出现时,就应考虑做四轮定位了。 四轮定位相关得因素:主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等、 在进入到各角度前,先来了解下驱动桥得基本构造。许多轿车与全轮驱动越野车得前桥既就是转向桥又就是驱动桥,称为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。

前轮轮毂固定在转向节上,汽车转向时转向节绕主销旋转,带动前轮绕主销旋转。转向驱动桥为了将动力传给前轮,又能使前轮偏转,必

须在转向节内加装万向节,且主销得轴线必须通过万向节中心,以确保不发生运动干涉。 1.主销后倾角:从车辆得侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线(假设得转向轴线)向前或向后倾斜,即转向轴线与地面得垂线之间得夹角。后倾角包括正得后倾角与负得后倾角以及零得后倾角3种。 主销后倾角得作用就是使车轮复位以及提高直线行驶得稳定性,产生得回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。后倾角得主要功能就是使车辆保持向正前方行驶。后倾角得角度不会影响轮胎磨,它就是用来稳定车行方向与转向时能自动回正。

四轮定位仪检定规程

不解体探伤仪地方检定规程 本规程经吉林省质量技术监督局2004 年08 月01 日批准，并自2004 年10月01日起施行。 归口单位：吉林省质量技术监督局 起草单位：吉林省计量科学研究院 本规程技术条文由起草单位负责解释

本规程主要起草人： 房法成(吉林省计量科学研究院) 曲卓(吉林省计量科学研究院) 姜成(吉林省计量科学研究院) 王玉昊(吉林省计量科学研究院) 参加起草人： 闫有余(吉林省计量科学研究院) 刘云(吉林省计量科学研究院) 范永轩(吉林省计量科学研究院) 李枫(吉林省计量科学研究院)

目录 1范围 (1) 2概述 (1) 3计量性能要求 (1) 3.1零点误差和零点漂移 (1) 3.2灵敏度检查 (1) 3.3示值误差和示值重复性误差 (1) 4通用技术要求 (1) 5计量器具控制 (2) 5.1检定条件 (2) 5.2检定项目及检定方法 (2) 5.4检定周期 (3)

不解体探伤仪检定规程 1范围 本规程适用于新制造、使用中和修理后的汽车不解体探伤仪的计量检定。 2概述 汽车不解体探伤仪是是一种用以保证汽车行驶安全的无需对汽车解体而进行无损检测伤痕、裂纹的计量器具。 3计量性能要求 3.1零点误差和零点漂移 3.1.1零点误差不应超过仪表满量程的±5％(F·S)。 3.1.2零点漂移不应超过仪表满量程的±3％(F·S)。 3.2灵敏度检查 对于试件表面深于0.1mm的裂纹应能指示，浅于0.1mm的裂纹应能调至无明显反应。 3.3示值误差和示值重复性误差 3.3.1示值误差不应超过仪表满量程的±20％(F·S)。 3.3.2示值重复性误差不应超过仪表满量程的±15％(F·S)。 4通用技术要求 4.1汽车不解体探伤仪应有清晰的铭牌，标明规格型号、制造厂名、出厂日期、出厂编号和额定电压、功率等。 4.2汽车不解体探伤仪仪表面板应完好，应无影响检定时读取数据的机械损伤、划痕现象。 4.3仪表指针应平直，在旋转过程中不得有刮、碰表盘及仪表面板现象，也不得有停滞、跳动的现象。 4.4开关、旋钮、按键等应有明显文字或符号标志，操作时应灵活可靠。 4.5探伤仪主机、探头不得有缺损、变形等影响测量准确度的缺陷，连接电缆应无断路现象。 4.6可充电的不解体探伤仪，不用交流电源供电时仪器应能正常工作；当机内充电电池无电或电压值低时，面板“欠压”指示灯应亮；当用220V／50Hz交流电源供电时，充电指示灯应 - 1 -

四轮定位的调整方法

车轮定位对维持驾驶安全、转向稳定以及轮胎正常磨损是极为重要的，车辆定位角度不正确，在紧急制动时就可能发生跑偏、侧滑，导致严重事故。在正常运行时可能使轮胎寿命缩短，而转向拉杆等部件的失调或失效往往会导致丧失转向控制，其结果不堪设想，因此对车辆进行四轮定位至关重要。 影响四轮定位的因素主要与使用有关，如在凸凹不平的路面上高速行驶、剧烈制动、惯性侧滑、重载、不均匀重量分布、转弯时速度过猛使侧倾力过大，以及在路边停车经常单侧或双侧车轮冲击路肩等。当然，影响四轮定位的因素也与维修质量有关，如发生碰撞事故维修、悬架系统修理、转向系统修理以及更换车轮或轮胎之后，便有可能造成四轮定位参数失准。 一旦发现故障现象，应及时进行检测和调整。“汽车四轮定位专题”以汽车四轮定位的全过程为主线，以问询诊断、车辆路试、检查更换、四轮定位以及调整试车等为主要内容，针对四轮定位涉及的各项工艺流程进行分析。 问询诊断 驾驶员提供全面、真实的故障发生时间、情况、起因以及伴随着什么故障等，是十分重要的。因为驾驶员对自己车的性能是十分熟悉的，车辆性能、响声和振动等任何一点细小变化，通常驾驶员都能感觉出来。而严格地说上述任何一点细小变化，都是有其原因的，也许就是故障原因。但是驾驶员毕竟只能从驾驶感受上去感觉车辆性能的变化，而不能说出故障内在、外在的联系，有时又由于某些原因有的驾驶员会有意隐瞒某些重要情况。这就不仅需要修理技师能科学、合理地向驾驶员了解情况，而且还要求修理技师善于和驾驶员沟通。 问诊需要抓住重点，主要如下。 1．为诊断故障而向客户提问的技巧 （1）必须询问故障症状发生时的情况，以便重现故障。 （2）提问时要用客户熟悉的话语，不要使用客户不懂的专业术语。 （3）用直接实际事例来询问客户，使客户能容易回答。 2．在向客户问诊时必须懂得的常识 （1）应在故障再现时，确认客户的要求。 （2）当故障没有再现时，确认故障再现的条件。 3．修理技师应询问的内容

汽车四轮定位基础教程

汽车四轮定位基础教程 前言 第1章汽车底盘及悬架系统基础知识 1.1 汽车悬架的功能与组成 1.2 汽车悬架的形式 1.3 汽车悬架上的零部件 1.3.1 弹簧 1.3.2 减振器 1.3.3 麦弗逊滑柱 1.3.4 控制臂 1.3.5 万向节 1.3.6 纵向推力杆 1.3.7 稳定杆与摆动杆 1.3.8 转向系统 1.4 汽车空气悬架的应用与发展 1.5 汽车悬架的电子控制技术 1.6 汽车悬架技术发展 1.6.1 被动悬架 1.6.2 主动悬架 1.6.3 半主动悬架 1.6.4 各种悬架比较 1.7 汽车悬架技术趋势 第2章轮胎与车轮定位 2.1 轮胎结构 2.2 轮胎的规格和种类 2.3 轮胎的使用和保养 2.4 车身振抖的故障分析与排除 2.4.1 车身抖动 2.4.2 转向摆振和转向颤振 2.4.3 故障排除 2.5 轮胎磨损 2.5.1 轮胎磨损的影响因素 2.5.2 车轮的平衡 2.5.3 偏摆 2.5.4 均匀性 2.5.5 轮胎的故障分析及排除 2.6 轮胎检查与车轮定位 第3章四轮定位基础知识 3.1 车轮定位常识 3.1.1 什么是四轮定位 3.1.2 为什么要做四轮定位 3.1.3 检查车辆四轮定位的时机

3.1.4 正规的四轮定位作业流程 3.1.5 引起测量误差的几个原因 3.1.6 避免进入日常使用误区 3.1.7 定期校准四轮定位仪 3.2 定位角度入门 3.3 主要定位参数及其作用 3.3.1 外倾角 3.3.2 主销后倾角 3.3.3 主销内倾角 3.3.4 前束 3.4 相关定位参数及其作用 3.4.1 包容角和摩擦半径 3.4.2 推进线和推进角 3.4.3 转向角 3.4.4 转向前展 3.4.5 退缩角 3.4.6 横向偏置角 3.4.7 轮距差 3.4.8 轴向偏置角 第4章科学四轮定位 4.1 何时需做车轮定位检查 4.2 询问车况并作好记录 4.3 车辆顶升和举升位置 4.4 定位前检查 4.5 人性化检查 4.5.1 转向系统和悬架系统的目测检查4.5.2 车辆跑偏故障的定位前准备 4.5.3 轮胎检查项目 4.5.4 制动系统检查项目 4.5.5 发动机室内检查项目 4.5.6 底盘检查项目 4.5.7 人性化检查项目 4.6 车轮定位测量 4.7 汽车定位故障快速诊断 4.8 定位调整步骤及方法 4.9 车轮定位参数的专项调整 4.9.1 同时调整后倾角和外倾角 4.9.2 前驱发动机托架定位不良 4.9.3 V AG前束曲线调整 4.9.4 ADR／ACC调整 4.10 拧紧力矩 第5章四轮定位专用零件及工具 5.1 四轮定位专用零件 5.1.1 外倾角调整螺栓

汽车四轮定位实验报告修订稿

汽车四轮定位实验报告 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-

项目四汽车四轮定位角度的测量 一、实验目的 1.了解本实验所用仪器以及测量原理； 2.掌握测试方法。 二、实验学时 2.学时 三、实验器材 德国博世FWA515四轮定位仪一台，剪式举升机一台，奥迪汽车一辆 四、实验内容和步骤 1.在转向轮定位角度测试前检查汽车轮胎气压和轮毂轴承预紧度应正常。 2.将汽车平稳开至剪式举升机上，并将前轮停在转向盘上。 3.打开电脑，进入四轮定位角度检测界面，与所测车型适配。 针对audi100打开制造商资料库，选择欧洲，在车系中找到audi进入后匹配，与生产年份、发动机排量适应，选择适配车别 4.将传感器定位卡盘安装在车轮上，卡盘轴线应与轮胎中心重合；将四个传感器安装在卡盘上（注意保险绳），连接传感器电源（如需要）并打开各自机头电源，调整其水平（三个绿灯同时点亮）并锁紧。 为了消除轮胎钢圈端面不平对外倾测量数值的影响，需要对轮辋进行失圆补偿（视情进行轮胎偏差补偿 1.进入轮胎偏差补偿界面，用专用工具锁止汽车方向2.利用剪式举升机的二次举升将车辆举起，四轮悬空。3.调整车轮上的机头（传感器）到水平，依次按动图片中的1“启动、完成补偿键”、2“补偿键”按钮，等到出现4所示，转动车轮180度，再调传感器水平后，依次按动3、1按钮，完成补偿，将车落下） 5.拔取出转向盘上的锁止销，用专用工具将汽车制动锁止，将转向盘转动向右100，车轮回正后再 左转100。 6.转向轮回正，读取各转向定位角度数值。 7.不正常数值（显示为红色）需进行调整。 利用剪式举升机将汽车调到合适高度，按照相应得部位调整转向参数，直至进入正常数据范围。 8.打印测试结果。 本试验后可用侧滑试验台测试转向轮的侧滑量，以检验前束与车轮外倾角的配合。 五、注意事项

新四轮定位参数调整说明090128

四轮定位仪参数调整说明 刘淼 2009.01.28一、激光头位置调整： 确认四组激光头位置，右侧手触屏幕： 四组激光头高度调整界面：现在两台设备的八组激光头高度全部为600mm （2009年1月27日）。 轴距界面 二、设备参数修改： 修改设备参数进入界面：

点击Modify Parameters，出现画面： 选择其中Machine Cal. Lists 点击0. Default List,出现界面

调整四轮前束补偿值，即第66.67.68.69项。调整方法：鼠标双击变量，输入用户名：bep，密码：bepmnca 修改变量后回车确认，点击屏幕左上角SAVE进行保存。 注意：在修改补偿量时一定要在Machine Cal. Lists界面下进行修改。如果在Test Lists界面下修改补偿量，

所测得的数据在界面上可以看出变化量，不过通过系统计算的数据（如：前后轮推力角）不会发生变化。也就是说：计算所用的数据是不带补偿量的，因此这种做法是不能解决根本问题的。 三、数据的查看： 设备自身能够保存前期所测的数据，调出数据的方法为：点击Results菜单下的Display 进入界面：

界面中可以选择自己想要看的数据，通过屏幕上方的选项进行选择，在要看的项上点击即可：

四、激光头成像测试： 激光头成像测试，在设备不运行时点击Tests菜单下的Manual Control----CAMERA ON 能够出现激光束的成像情况，观察是否存在高点，成像是否正常。观察后点击CAMERA OFF，关闭激光头。 五：四轮定位仪出现测量偏差的临时解决方法： 到现场后首先查看参数是否被动过，如果没有，查看对中系统是否工作正常。在四轮定位的时候，车身的对中性对测量结果有着很大影响，我们的设备是通过汽缸的压紧完成车身对中的。 汽缸后部连有拉丝保证左右压紧块的压紧力和压缩量相同，拉丝结构如下图：

汽车四轮定位的作用

四轮定位的作用 当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。 前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常 说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。 主销后倾角： 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。 主销内倾角：

从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。 此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。 前轮外倾： 从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。 前轮前束：

四轮定位的相关参数的基本概念

四轮定位基本概念 一、主销后倾角定义： 上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）在几何中心线方向,向前或向后倾斜的角度。向前倾斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。 功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力 主销后倾角的影响： 症状判断： 1、主销后倾角太小造成不稳定： 2、转向后缺乏方向盘自动回正能力； 3、车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时,应对此项予以充分重视） 4、主销后倾角不对称造成跑偏： 5、左、右两轮之主销后倾角不相等超过40′(0.67°)时车辆容易出现跑偏，跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。 若主销向前顷不叫主销前顷角，叫主销后倾角为负值。

主销内倾角定义: 由车辆前方观察，转向轴线与铅垂线所成的夹角。主销内倾角对绝 大多数的车辆来说都是不可调整的角度。 主销内倾角的作用: 使前轮自动回正，转向轻便，并减小汽车行驶时路面通过车轮传给转向机构的冲击力。

车轮外倾角定义： 轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外侧的角度。车轮中心平面和垂直面的夹角，前轮在转向装置位于中心位置时测量，后轮在正前打直位置测量（四轮转向） 车轮外倾角功能： 调整车辆负载作用于轮胎的中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。 外倾角的影响： 正外倾角太大的影响： （1）轮胎外侧单边磨损； （2）悬挂系统零件磨损加速； （3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。 负外倾角太大的影响： （1）轮胎里侧单边磨损； （2）悬挂系统零件磨损加速； （3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。

正的轮胎外倾角 负的轮胎外倾角，不叫轮胎内顷角 四、前束角 束角的定义： 从车辆后方看，左右轮胎垂直中心线与车轴等高水平中心线相交的两点距离与转到前方180度同一两点间距离的差值称为前束值。前端距离大于后端距离为负前束，总前束是由左右两个车轮的分前束角之和来计算的，是以车轮几何中心线为基准的；单独前束是指车辆中心线与单个车轮旋转平面间的夹角。 功能：降低轮胎磨损与滚动磨擦。