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HBS57混合伺服使用说明书

伺服阀使用说明书

伺服阀使用说明书伺服阀是DEH控制系统中电液转换的关键元件，它可将电调装置发出的控制指令，转变成相应的液压信号，并通过改变进入油动机油缸液流的方向、压力和流量，来达到驱动阀门、控制机组的目的。 1 结构特点伺服阀是一个由力矩马达、两级液压放大及机械反馈所组成的系统。第一级液压放大是双喷嘴挡板系统；第二级放大是滑阀系统。其基本结构如图1所示。 1.1 力矩马达：一种电气—机械转换器，可产生与电指令信号成比例的旋转运动，用在伺服阀的输入级。力矩马达包括电气线圈、极靴和衔铁等组件。衔铁装在一个薄壁弹簧管上，弹簧管在力矩马达和阀的液压段之间起流体密封作用。衔铁、挡板和反馈杆刚性固接，并由薄壁弹簧管支撑。 1.2 先导级：挡板从弹簧管中间伸出，置于两个喷嘴端面之间，形成左、右两个可变节流孔。衔铁的偏转带动挡板，从而可改变两侧喷嘴的开启，使其产生压差，并作用于与该喷嘴相通的滑阀阀芯端部。 1.3 功率放大级：由一滑阀系统控制输出流量。阀芯在阀套中滑动，阀套上开有环行槽，分别与供油腔P和回油腔T相通。当滑阀处于“零位”时，阀芯被置于阀套的中位；阀芯上的凸肩恰好将进油口和回油口遮盖住。当阀芯受力偏离“零位”向任一侧运动时，导致油液从供油腔P流入一控制腔（A或B），从另一控制腔（B或A）流入回油腔T。阀芯推动反馈杆端部的小球，产生反馈力矩作用在衔铁挡板组件上。当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时，衔铁挡板组件被移回到对中的位置。于是，阀芯停留在某一位置。在该位置上，反馈力矩等于输入控制电流产生的电磁力矩，因此，阀芯位置与输入控制电流的大小成正比。

1.4 特点： ●衔铁及挡板均工作在中立位置附近,线性好 ●喷嘴挡板级输出驱动力大 ●阀芯基本处于浮动状态,不易卡住 ●阀的性能不受伺服阀中间参数的影响,阀的性能稳定,抗干扰能力强,零点漂移小 2 工作原理：当力矩马达没有电信号输入时，衔铁位于极靴气隙中间，平衡永久磁铁的磁性力。当有欲使调节阀动作的电气信号由伺服放大器输入时，力矩马达的线圈中有电流通过，产生一磁场，在磁场作用下，产生偏转力矩，使衔铁旋转，同时带动与之相连的挡板转动，此挡板伸到两个喷嘴中间。在正常稳定工况时，挡板两侧与喷嘴的距离相等，两侧喷嘴泄油面积相等，使喷嘴两侧的油压相等。当有电气信号输入，衔铁带动挡板转动时，挡板移近一只喷嘴，使这只喷嘴的泄油面积变小，流量变小，喷嘴前的油压变高，而对侧的喷嘴与挡板间的距离变大，泄油量增大，使喷嘴前的压力变低，这样就将原来的电气信号转变为力矩产生机械位移信号，再转变为油压信号，并通过喷嘴挡板系统将信号放大，挡板两侧喷嘴前油压与下部滑阀的两个端部腔室相通，当两个喷嘴前的油压不等时，滑阀两端的油压也不相等，使滑阀移动，由滑阀上的凸肩所控制的油口开启或关闭，从而控制通向油动机活塞下腔的高压油，以开大调节阀的开度，或者将活塞下腔通向回油，使活塞下腔的油泄去，由弹簧力关小调节阀。为了增加系统的可靠性，在伺服阀中设置了反馈弹簧，使伺服阀有一定的机械零偏(可外调)。在运行中如突然发生断电或失去电信号时，靠机械力最后可使滑阀偏移一侧，使调节阀关闭。 3 技术参数：（MOOG-J761）额定流量：63 lpm 分辨率：<0.5% 滞环：<3% 最高允许工作压力：32MPa 正常工作压力：14MPa 工作温度：-29~135℃ 密封材料：氟橡胶线圈电阻：80Ω（单线圈）40Ω（两线圈并联）额定电流：±40mA 接线方式：A、C（+）B、D（-） 4 注意事项： 4.1 油液建议使用温度为35℃～55℃。其酸值、氯含量、水含量、电阻率等指标符合要求。 4.2为了系统和元件的最佳寿命，系统油液颗粒度应把保持于SAE等级2、NAS-1638等级6或ISO-15/12。 4.3 伺服阀出厂前都经过严格的性能测试。如伺服阀发生故障,用户不得自行解体,而应返回制造商、研究所的伺服阀维修中心进行修理、排障和调整。 4.4伺服阀的装卸 4.4.1安装伺服阀前应确认： ●安装面无污粒附着； ●供油和回油管路正确； ●底面各油口的密封圈齐全； ●定位销孔位正确。 4.4.2伺服阀从液压系统卸下时，必须做到： ●将阀注满清洁工作液，装上运输护板；

LED显示屏控制软件操纵使用说明(灵信V3.3)

第一章概述 1.1 功能特点《LED Player V3.3》是本公司新推出的一套专为LED显示屏设计的功能强大,使用方便,简单易学的节目制作、播放软件，支持多种文件格式：文本文件，WORD文件，图片文件（BMP／JPG／GIF／JPEG．．．），动画文件（SWF ／Gif）。 2.2 运行环境操作系统中英文Windows/7/NT/XP 硬件配置 CPU: 奔腾600MHz以上内存:128M 相关软件 OFFICE2000--如需WORD文件必须安装

第二章安装与卸载 2.1 安装《LED Player》软件安装很简单，操作如下：将LED Player播放软件的安装光盘插入电脑光驱，即可显示LED Player播放软件的安装文件，双击LED Player，即可实现轻松安装。《LED Player》软件安装成功后，在【开始】/【程序】里将出现“LED软件”程序组，然后进入该程序组下的“LED Player”,单击即可运行，如图所示， opyright ? 2005-2007 Listen tech. All Rights Reserved 灵感设计诚信同时，桌面上也出现“LED Player”快捷方式：如右图所示，双击它同样可以启动程序。

2.2 卸载《LED Player》软件提供了自动卸载功能，使您可以方便地删除《LED Player》的所有文件、程序组和快捷方式，用户可以在“LED软件”组中选择“卸载LED Player”，也可在【控制面板】中选择【添加/删除程序】快速卸载. 第三章使用详解 3.1 节目组成每块显示屏由一个或多个节目页组成。节目页是用来显示用户所要播放的文本、图片、动画等内容。区域窗口有十一种：图文窗、文本窗、单行文本窗、静止文本窗、时间窗、正计时窗、倒计时窗、模拟时钟窗、表格窗、动画窗、温度窗。文件窗：可以播放各种文字、图片、动画、表格等几十种文件。文本窗:用于快速输入简短文字，例如通知等文字。单行文本窗：用于播放单行文本，例如通知、广告等文字。静止文本窗：用于播放静止文本，例如公司名称、标题等文字。时间窗：用于显示数字时间。计时窗：用于计时，支持正/倒计时显示。

安川伺服说明书-功能

功能说明高性能化功能模型跟踪控制制振控制在机械的固有振动频率较低时，通过将机械系模型化补偿其滞后，从而抑制其振动。利用该功能，可缩短低刚性机械的整定时间。与机械的驱动系发生振动时，利用观测控制使其减低，实现高伺服增益的驱动。通过该功能，改善伺服特性。机械共振抑制泸波器转矩指令泸波器当机械产生高频共振音时，设定与机械系共振频率一致的振动泸波器，从而抑制共振。由于轴共振引起伺服系起振时，通过转矩指令泸波器抑制轴共振。速度观测控制模式开关由于采用了速度观测，实现了低速下的平滑运转和定位整定时间的缩短。为改善电机加减速运转时的过渡特性，速度环的P1（比例积分）控制和P（比例）控制可切换。从而抑制过调和欠调。前馈补偿偏置因加入了前馈补偿，从而缩短了定位时间。当欲缩短定位时间时，可根据负载条件使用。零箝位功能使用速度控制时，有时即使速度指令为“0”，由于漂移亦会产生移动。零箝位动作就是与速度指令低于设定值时，经位置环将伺服锁定而使其停转的功能。

功能简单设定功能在线自动调整电机自动判别功能连接即动，简单设定。由于惯量恒定精度的提高，所以无需调整伺服增益。伺服驱动器判断伺服电机的功率、规格、无需设定电机参数，当连接不适用电机时，有报警显示。累积负载率监控再生负载率监控可监控转矩指令的有效转矩运算值。可监控再生电力的负载率。累积负载率再生负载率 80% 50% 再生过载报警密码设定再生过载报警前，可预先发出信号。避免不经意间改写用户参数。计算机接口点动运行标准配备计算机接口，可进行用户参数的设定，速度转矩指令，监控波形的描绘及1：N通讯（N=14）。无需输入指令，使用手操器亦可操作电机运行，便于试运转。报警记忆即使电源掉电，亦可记忆10次过去发生的报警，便于故障判断。

带锯床使用手册

第一章操作安全须知 1．开机前检查是否有漏电等不安全隐患。 2．锯床运转时严禁开启两侧锯轮防护罩。 3．绝对不允许用手触摸运转中的带锯条。 4．严禁在带锯条运转的下方触摸工件。 5．折叠拆取带锯条要戴防护眼镜，手套。 6. 更换带锯条一定要将机器的电源切断。第二章双金属带锯条简介双金属带锯条是采用高性能高速钢齿部材料和优质弹簧钢带体材料，通过电子束真空焊接和特殊工艺加工制造而成。锯齿具有良好的红硬性，可切割各类黑色金属和有色金属，是一种节省原材料和降低能源消耗的新型锯削工具。

图一如图一所示：齿尖刃部硬质材料高度仅1.2mm。最常见的锯齿分齿为斜向分齿

图二锯齿横向分齿，一个向左，一个向右，一个不分。第三章双金属带锯条简要使用说明为了达到最佳切削性能,锯齿的大小及切削刃形状的选择十分重要。要求所选齿形、齿距应与被锯切工件相匹配，实心材料选用有前倾角的带锯条；厚度在8毫米以下的型材、管材选用零度角的锯条（推荐选用PRO梯形齿）；锯切实心铝材及不锈钢使用有前倾角的带锯条。一．带锯条的安装 1．双金属带锯条带体柔软不易断裂，安装锯条后必须检查锯条的张紧度，若锯条张不紧易产生锯斜。检查方法：当导向支架调整锁紧后，将大拇指放到两支架内侧锯条的中间部位，用力推动锯条，锯条有一定的弹力就可以了。（双金属带锯条的最佳张力值在300N/mm2左右）

2．锯条安装完毕，开机观察锯条背部与锯轮边缘的间隙，最佳间隙为1mm左右为宜，锯条背部如磨擦到锯轮边缘会严重损坏锯条。二．新锯条的磨合 1．新锯条使用必须进行磨合，这关系到锯条的使用寿命。未经磨合的锯条使用寿命达不到锯条正常使用寿命的一半。 2．第一刀要慢慢进给，切入材料20mm后，无异常状况后逐渐调整至正常切削率的50%左右，再逐步进入正常的锯切状态。（锯切速度请参照本书第16页《锯切参数选择》）三．带锯条的巧用充分磨合好的锯条，锯切面积达到4-5m2后，应逐渐递减进给量，这样能够延长锯条的使用寿命，还能增加切断面积呢。四．带锯条的保护锯带安装完,点动开关使锯带慢慢转动,观察锯带齿尖是否有擦伤及其它异常的摩擦。

LXM调试软件Somove使用说明

L X M26调试软件S o m o v e使用说明安装LXM26调试软件调试软件如果没有安装Somove，需要先安装Somove 下载地址：安装好Somove 后需要安装Lexium26 的DTM 下载地址：软件注册如果尚未注册软件系统会自动提示注册，注册是免费的。连接电脑 Lexium26通过CN3口（modbus485）和电脑进行通讯，施耐德标准通讯线缆型号是TCSMCNAM3M002P，此电缆连接电脑一端为USB口在第一次进行调试时，需要查明电脑分配给此调试电缆的COM口，打开硬件管理器就可以看到，此处为COM4 确认COM口后，需要在Somove里面设定对应的COM口，单击编辑链接选择modbus串行，并单击最右边编辑图标选择对应的COM端口，单击应用并确定

然后电脑和伺服驱动器的通讯就可以开始了，单击连接选择Lexium26 ，并单击连接参数上载后后可以进行Somove在线调试我的设备用途：我的设备页面用于显示伺服驱动器和电机的基本信息，包括驱动器型号驱动器序列号驱动器固件版本电机型号驱动器额定/峰值电流电机额定/峰值转速电机额定/峰值扭矩 … 参数列表用于：参数列表页面用于设置驱动器P参数，可以按照P参数组开设置，也可以按照操作模式来设置。相关参数说明可以在Lexium26手册第九章查询

错误内存用途：错误内存界面用来查看伺服的故障历史，可以显示当前故障，已经5次历史故障，并且指明故障原因和处理方式。可视化用途:可视化界面用于显示以下信号的状态或者数值数字输出/输出模拟量输入/输出指定参数的数值指定参数显示需要 1.选定要显示的参数 2.在右侧区域用鼠标选择显示区域示波器用途：可同时捕捉驱动器内部的最多4个变量，例如电流、电压、位置误差、实际速度等，并绘制成以时间为横坐标的曲线图，以此观察驱动器及电机的运行性能是否符合要求，并相应的做出控制环参数调整。左侧三个输入区域分别用于： Channels：选择希望监视的参数 Trigger：选择开始捕捉参数的触发条件 Settings：选择需要做出调整的控制环参数这三个输入区域可以分别用右侧示波器栏顶部的三个按钮打开这是右侧示波器栏顶部的一排按钮，它们的功能是这样的：：用于打开和关闭左侧三个输入区域：用于加载和保存捕捉到的波形文件：用于导出和导入示波器的配置文件：分别用于给波形曲线加注释，将波形拷贝为图形文件(*.png)，设置FFT功能的采样参数：用于对波形进行放大、缩小、移动：分别用于在波形上加两个光标以准确读出光标点的数值，在示波器上显示波形名称样例，对波形进行FFT转换观察频域分布示波器的一般使用顺序为： 1.在左边第一个输入区域中选择希望捕捉的参数： 1)按打开可以捕捉的参数列表，示波器同时最多捕捉4个参数

安川伺服说明书功能

功能说明高性能化功能在机械的固有振动频率较低时，通过将机械系模型化补偿其滞后，从而抑制其振动。利用该功能，可缩短低刚性机械的整定时间。与机械的驱动系发生振动时，利用观测控制使其减低，实现高伺服增益的驱动。通过该功能，改善伺服特性。当机械产生高频共振音时，设定与机械系共振频率一致的振动泸波器，从而抑制共振。由于轴共振引起伺服系起振时，通过转矩指令泸波器抑制轴共振。由于采用了速度观测，实现了低速下的平滑运转和定位整定时间的缩短。为改善电机加减速运转时的过渡特性，速度环的P1（比例积分）控制和P（比例）控制可切换。从而抑制过调和欠调。因加入了前馈补偿，从而缩短了定位时间。当欲缩短定位时间时，可根据负载条件使用。使用速度控制时，有时即使速度指令为“0”，由于漂移亦会产生移动。零箝位动作就是与速度指令低于设定值时，经位置环将伺服锁定而使其停转的功能。功能

简单设定功能连接即动，简单设定。由于惯量恒定精度的提高，所以无需调整伺服增益。伺服驱动器判断伺服电机的功率、规格、无需设定电机参数，当连接不适用电机时，有报警显示。可监控转矩指令的有效转矩运算值。可监控再生电力的负载率。累积负载率再生负载率 80%50% 再生过载报警前，可预先发出信号。避免不经意间改写用户参数。标准配备计算机接口，可进行用户参数的设定，速度转矩指令，监控波形的描绘及1：N通讯（N=14）。无需输入指令，使用手操器亦可操作电机运行，便于试运转。即使电源掉电，亦可记忆10次过去发生的报警，便于故障判断。灵活应用功能

通过与上位控制器之间的输入输出信号的分配，在9个信号中可进行3类选择。在码盘的原点脉冲位置定位停。用于电机轴和机械位置的匹配。除可分别使用位置，速度及转矩控制外，亦可进行各控制模式的切换。限制通过电机的最大电流，抑制过大的转矩的产生，应用于防止机械损坏。可使用绝对值编码器。使用了绝对值编码器，将无需原点复位动作，断电复位后，可即时起动。可对编码器脉冲任意分频，可自由设定上位制器的定位分辨率。无需变更电机及码盘的连线，通过用户常数的设定，可根据正、反转指令将电机的运转方向，

GZ4230数控带锯床使用说明

XIELI GZ4230 数控带锯床电脑控制系统用户手册浙江协力机械工具有限公司

GZ4230 全自动数控带锯床一、机床的主要用途 “协力”牌GZ4230卧式数控带锯床经我公司多年来的研发，集国内外同类产品之精华，结构合理，技术性能稳定，操作方便，主要用于大型钢铁集团、石油管道、水电机械、重型锻造、模具钢板等大型材料的锯切加工，具有锯口窄，省料节能、锯削精度高，生产效率高优点。本机通过锯条线速的无级变速，锯条线速度的自由变换特别适用于锯切大型材料的功效，节省锯条的使用成本。二、机床的主要特征 1、人机界面取代传统控制面板模式，锯切参数数字设定,PLC可编程控制器，灵活设定、转变锯切模式。 2、机床设置参数完成后, 通过机械、电气、液压，具有自动夹紧、自动进刀、切割完毕自动快速上升（即退刀）,自动送料的功能,无需人工操作。 3、机床的切削进给，在给定的范围内，可进行无级调速。 4、工作进给采用液压送料,送料定位采用光栅尺控制，定位误差＜ 5、锯架的上升与下降运动采用镀硬铬圆柱，精度高。 6、锯带的线速度无级调速。

三、机床的主要技术参数四、机床使用的主要配件说明 1、PLC可编程控制器采用世界名牌台达产品，性能稳定可靠。 2、主传动采用蜗轮减速机，由诸暨蜗轮箱厂生产，十多年来一直为锯床厂家配套。 3、液压件采用台湾朝田或上海朝田公司产品，该产品动作性能可靠，挤污染力强，价格性能较高。 4、电器元件选用西门子及德力西正泰等名牌产品。 5、锯条选用规格34××4210可根据材料选择齿型。 6、液压油的选用：石油基油——相当于ISO VG46的油液。工作油温范围：-17~70度，推荐用户使用海联46号抗磨液压油。人机界面概述本人机界面为目前世界先进的人机对话平台，具有操作简单，界面友好，外观美观，高速响应等优点。配合可编程逻辑控制器(PLC)，光栅尺为您提供目前国内最先进的金属带锯床自动化控制系统。一、启始画面

D06调试软件说明

D06调试软件说明首先要将D06按照使用说明书安装好。用汽油启动汽车,通过专用串口连接线把D06与PC 机连接。启动D06调试软件。启动后的主界面: VEHICLE CONFIGURATION 参数配置 DISPLAY 数据显示 AUTOCALIBRATION 自动配置 SA VE CONFIGURATION 保存配置 LOAD CONFIGURATION 读入配置 ECU REPROGRAMMING 重新编程 EXIT 退出

选择语言,操作如下图: 进入VEHICLE CONFIGUNATION 菜单,内部有F1、F2、F3、F4四张表格。F1表格的内容如下图:

Fuel type 燃料类型默认状态: LPG (液化气) 选择项: Methane (天然气) Inj、喷射的方式默认状态:Sequential (顺序喷射) 选择项:Full Group (分组喷射) Injectors 喷嘴类型默认状态:Omvl FAST 选择项:Omvl STD Reducer:减压器类型燃料类型选择为Methane时,就没有此选项默认状态: STD 选择项:MP 选择项:HP Type of revolution signal 转速信号的类型默认状态:Standard 选择项:Weak No、of cylinders 汽缸数默认状态:4 Cylinders 选择项:3 Cylinders Ignition type 线圈类型默认状态:Two coils 选择项:One coil 选择项:RPM sensor 选择项:RPM sensor2 Type of change over 转换类型默认状态:In acceleration 选择项:IN DECELERTION REV、THRESHOLD FOR CHANG-OVER 转换的转速默认状态:1600 选择项:800—3000 REDUCER TEMPERATURE FOR CHANGE-OVER 转换时的减压器温度默认状态:30

串口调试软件使用说明2.0

串口调试软件使用说明首先，运行该软件显示的是一个对话窗。在该界面的左上角有五个小的下拉窗口，分别为串口，波特率，校验位，数据位，停止位。串口窗口应为仪表与计算机相连时所使用的串口。波特率窗口选择仪表设置的波特率。校验位选择无。数据位选择8位停止位选择2位在停止位的下面是显示区的选项，选择十六进制显示。在整个界面的下方是发送区，主要选择十六进制发送，发送方式可选手动发送或自动发送。其中自动发送可设置发送周期（以毫秒为单位）。除直接发送代码外本软件也可直接发送文件。仪表通讯协议如下：通讯格式为8位数据，2个停止位，无校验位。仪表读写方式如下：读指令：Addr＋80H Addr＋80H 52H 要读参数的代号写指令：Addr＋80H Addr＋80H 43H 要写参数的代号写入数低字节写入数高字节读指令的CRC校验码为：52H＋Addr 要读参数的代号，Addr为仪表地址参数值范围是0-100。写指令的CRC校验码为：43H＋要写的参数值＋Addr 要写的参数代号。无论是读还是写，仪表都返回以下数据：测量值PV＋给定值SV ＋输出值MV及报警状态＋所读/写参数值其中PV、SV及所读参数值均为整数格式，各占2个字节，MV占1个字节，报警状态占1个字节，共8个字节。每2个8位数据代表一个16位整形数，低位字节在前，高位字节在后，各温度值采用补码表示，热电偶或热电阻输入时其单位都是0.1℃，1V或0V等线性输入时，单位都是线性最小单位。因为传递的是16位二进制数，所以无法表示小数点，要求用户在上位机处理。上位机每向仪表发一个指令，仪表在0-0.2秒内作出应答，并返回一个数据，上位机也必须等仪表返回数据后，才能发新的指令，否则将引起错误。如果仪表超过最大响应时间仍没有应答，则原因可能无效指令、通讯线路故障，仪表没有开机，通讯地址不合等，此时上位机应重发指令。

TD调试软件使用方法

TD调试软件使用方法 TDebug（文件名TD.EXE）是调试8086汇编语言的工具软件。TD主要用来调试可执行文件（.EXE文件）。它具有功能强、使用灵活方便、人－机界面友善、稳定可靠等特点，能提高工作效率，缩短调试周期。 1．启动方法使用TDebug软件时，必须有以下文件： TD.EXE——可执行文件。在DOS状态下键入TD即可启动TD软件。例如： C:\SY86>TD 文件名或 C:\SY86>TD F1-Help F2-Bkpt F3-Mod F4-Here F5-Zoom F6-Next F7-Trace F8-Step F9-Run 10-Menu 如果在键入TD之后又键入了文件名，则TD就将指定的文件装入以供调试；如果不指定文如果在键入TD之后又键入了文件名，则TD就将指定的文件装入以供调试；如果不指定文件名，则可以在TD的菜单操作方式下取出文件，然后进入调试状态。 2．窗口功能和操作进入TD调试软件后，屏幕上出现五个窗口，系统现场信息分别显示在各窗口内。如上图所示。图中，第一行为菜单信息，最后一行为热键信息，中间即为

窗口信息。窗口由五部分组成，利用Tab键可在各窗口之间进行切换。 ⑴CPU窗口： CPU窗口分别显示段地址寄存器cs、偏移地址、十六进制机器码和源程序代码。“?” 对应的偏移地址表示当前PC指针位置；用“↑”“↓”键移动光标可以使窗口上下卷动以便观察前、后的程序代码信息及地址信息； ⑵寄存器（Registers）窗口：寄存器窗口显示所有寄存器信息。用“↑”“↓”键移动光标可以选中任一个寄存器。选中寄存器后按数字键即会弹出一个窗口：窗口提示输入数据。此时在光标位置处输入数字就改变了该寄存器的数值； ⑶标志窗口：标志窗口显示各标志位的当前状态。用“↑”“↓”键移动光标选中某一标志后，按回车键即可改变该标志状态； ⑷堆栈窗口：堆栈窗口显示堆栈寄存器ss的信息，包括堆栈偏移地址和堆栈数据。“?”对应的偏移地址表示当前堆栈指针位置；用“↑”“↓”键移动光标可以选择堆栈指针位置，然后按数字键即会弹出一个窗口：窗口提示输入字数据。此时在光标处输入数字就改变了该偏移地址的数值； ⑸内存数据（Dump）窗口： Dump窗口分别显示数据寄存器ds、偏移地址、字节数据和ASCII代码。用“↑”“↓”“→”“←”键移动光标可以选择某一内存地址，然后按数字键会弹出一个窗口：窗口提示输入一个字节数据。此时在光标处输入数字就改变了该内存地址的数值。 3．菜单操作与热键操作

安川伺服驱动器全参数表和功能表

安川伺服驱动器参数表安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。 Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。 Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型) Pn202 电子齿轮比(分子) Pn203 电子齿轮比(分母) 根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下： Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比×1000 参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100 注：1. KND 系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保0.001 的分辨率)；2. 如果是数控车床,X 轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即：丝杠螺距×带轮比×1000×2。 Pn50A 功能选择 n.8100(设定值) 1-使用/S-ON 信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。 Pn50B 功能选择 n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。 Pn50E 功能选择 n.0000(设定值) 配KND 系统时,设置为“0000”，详细见安川手册 Pn50F 功能选择 n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上,CN1 插头的27 和28 脚用作控制刹车用的24V 中间继电器的控制信号/BK。(注：当电机带刹车时需设置) Pn506 伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。（当电机带刹车时需设置） Pn507 伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数根据具体要求设定注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。（Pn507 和 Pn508 满足一个条件，刹车就开始动作） Pn508 伺服关时，电机在转动情况下，刹车延时时间根据具体要求设定注：电机在转动情况下，伺服关断时，延时此参数设定的时间后半部，

交流伺服电机驱动器使用说明书.

交流伺服电机驱动器使用说明书 1 ?特点 16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制转速、转矩实时动态显示完善的自诊断保护功能，免维护型产品交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境体积小、重量轻 2 ?指标输入电源三相200V -10%?+15% 50/60HZ 控制方法IGBT PWM（正弦波）反馈增量式编码器（2500P/r ）控制输入伺服-ON报警清除CW、CCW驱动、静止指令输入输入电压土10V 控制电源DC12?24V 最大200mA 保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU 错误，DSP错误，系统错误通讯RS232C 频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）体积L250 X W85 X H205 重量3.8Kg 3?原理见米纳斯驱动器方框图（图1）和控制方框图（图2） 4?接线 4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于 1.2Nm M4或 2.0 Nm M5时才可能损坏端子，接地线径为2.0mn i 具体见接线图3 4.2CN SIG 连接器［具体见接线图4 驱动器和电机之间的电缆长度最大20M 这些线至少要离开主电路接线30cm,不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚若电缆长于10M,则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3CN I/F 连接控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M 这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起 COM和COM之间的控制电源（V DC）由用户供给控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA不要施加超过此限位的电压和电流若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电器。不接二极管或接错了二极管的极性，都将可能损坏驱动器机身接地点（FG）要接到驱动器的一个接地端子具体见接线图5 5.参数

(整理)微波调试软件使用说明

D O C N O.:M A001 VER:5.0.0.0 2007-11

目录一、系统构成 (3) 二、安装与卸载 (3) 三、图示方法 (3) 1、红点 (3) 2、绿点 (3) 3、蓝点 (4) 4、坐标 (4) 四、操作说明 (4) 1、SYSTEM(系统) (4) 2、DATA（数据） (5) 3、PARAMETER SET（参数设置） (5) 4、OPERATION（操作） (6) 5、INFORMATION(工程信息) (8) 五、调试方法 (9) A、数据显示部分 (9) B、参数设置部分 (10) C、调试过程 (10)

一、系统构成系统由一个EXE文件构成，打开系统时会自动建立Log和Project 目录。Log用于保存日志时的默认路径，Project用于保存工程文件时的默认路径。系统同时支持整体式和分体式的微波调试。二、安装与卸载本系统不需要安装，是绿色软件，直接复制MW Analyzer.exe即可。卸载时直接删除MW Analyzer.exe和自动生成的Log和Project目录即可。三、图示方法 1、红点红点是按F的当前值为横坐标，U的当前值为纵坐标画出的点，“” 表示最近一次红点的位置。 2、绿点绿点是按F的平均值（30次）为横坐标，U的平均值（30次）为纵坐标画出的点，“”表示最近一次绿点的位置。只有当F的当前值与平均值之差小于5时才打印出绿点。

3、蓝点在画板上单击左键即可，同时会把当前的坐标显示到OPERATION 中的X，Y中。也可以输入X，Y的值，点击画蓝点。 4、坐标坐标是按F、U的真实值显示出来，默认的坐标范围是F:0430H-082FH，U:0640H-0A40H，如果显示的坐标不在此范围内时时,请单击按钮,系统自动按当前的F和U的值为中心点输入到中,你也可以手动输入此值。设定好中心点的值以后，单击按钮确认以后，系统即会重新设定起始坐标。鼠标右键可以在当前位置上显示坐标虚线，便于查看坐标。四、操作说明 1、SYSTEM(系统) OPEN（打开） CLOSE（关闭） EXIT(退出系统)

伺服驱动器使用说明书

MMT- 直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司

直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。二、产品特征： ◇PWM控制H桥驱动 ◇四象限工作模式 ◇全隔离方式设计 ◇线形度好、控制精度高 ◇零点漂移极小 ◇转速闭环反馈电压等级可选 ◇标准信号接口输入0--±10V ◇开关量换向功能 ◇零信号时马达锁定功能 ◇上/下限位保护功能 ◇使能控制功能 ◇上/下限速度设定 ◇输出电流设定功能 ◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能

三、主要技术参数 ◇控制电源电压AC： 110系列：AC ：110V±10% 220系列：AC ：220V±10% ◇主电源电压AC： 110系列：AC 40----110V 220系列：AC50---- 220V ◇输出电压DC： 110系列：0—130V或其它电压可设定 220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A） DC 10A（最大输出电流15A） DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1% ◇输入给定信号：0—±10V ◇测速反馈电压： 7V/1000R 9.5V/1000R 13.5V/1000R 20V/1000R 可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求： ◇环境温度：-5oC ~ +50oC ◇环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露） ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用

串口调试助手3_用户手册

串口调试助手3.0版使用说明书

目录串口调试助手3.0版 (1) 使用说明书 (1) 串口调试助手3.0版简介 (1) 安装串口调试助手3.0版 (2) 使用频道列表 (3) 使用A频道 (4) 使用B频道 (5) 使用C频道 (6) 使用D频道 ............................................................ 错误！未定义书签。

软件使用说明书串口调试助手3.0版简介串口调试助手3.0版是WMD工作室最新研发的智能调试工具，是不折不扣的“串口助手”。串口调试助手3.0版可以实现的功能包括发送接受16进制数、字符串、传输文件、搜索出空闲串口等，此外，还可以搜索用户自定义设置其他的项目。为了让大家更好的使用串口调试助手3.0版将提供自动更新功能,用于免费升级软件以及修正bug.。 1

软件使用说明书安装串口调试助手3.0版安装串口调试助手需要Windows 2000/XP/2003/Vista操作系统中的任一种，Windows NT 4.0 下面没有测试过,不保证可运行。串口调试助手为绿色软件,下载后只需要复制到硬盘上的指定目录中即安装完成。因为要到网络上加查更新，如果您的计算机的安全防护软件提示，该程序需要访问网络的时候，建议选择“允许”访问。 2

软件使用说明书使用列表软件安装完成后，直接双击“串口调试助手3.0”即可运行软件。检查串口线是否连接到计算机和设备上。如果2端都是本计算机上的串口，一定确认串口调试助手打开的是您指定的串口。 3

G4025-1B型卧式带锯床说明书

G4025-1B型卧式带锯床说明书 G4025-1B型卧式带锯床 (连封页共21页) 保定向阳航空精密机械有限公司共21页第 2 页使用说明书 G4025-1B 图一, G4025-1B卧式带锯床外形图共21页第 3 页使用说明书 G4025-1B 前言 1、用户在安装、使用前必须认真熟悉使用说明书的有关内容，如有疑问，请与我厂联系; 2、用户在遵守机床的运输、保管规程的前提下，开箱时如发现所供产品与装箱单不符，请与我厂联系; 3、本机床应放在无明显震源的环境下验收和使用; 4、环境空气温度:5,40?; 5、相对湿度:30,,95,; 6、海拔高度:1000m以下; 7、用户在使用前必须将连接床身与锯头的连接板(图一中2)拆除，将固定滑杆的内六角螺钉(图一中1)松开，以免影响机床的性能; 8、产品在生产过程中有技术参数变更，恕不通知，请谅解。共21页第 4 页使用说明书 G4025-1B 目录

, 主要用途 5 , 主要参数和性能 5 , 运输和安装 5 , 主要部件和用途 7 , 传动系统 9 , 液压系统 11, 电气控制系统 11 , 润滑及冷却 18 , 机床的调整 19 , 操作步骤及安全注意事项 20 共21页第 5 页使用说明书 G4025-1B 一、主要用途 G4025-1B型金属带锯床是我厂系列锯割设备之一，主要用于锯切碳素结构钢、低合金钢、高合金钢和不锈钢等各种金属材料。更换适当的锯带还可以锯切有色金属、非金属材料以及HRC45以下的金属材料。二、主要参数和性能 1.主要技术参数锯切最大直径: ，250 mm 锯带长度(长*宽*厚): 3505*27*0.95 mm 锯轮直径: ，400 mm 锯带速度: 27、40、54、68、80 (m/min) 进给速度:液压无机调整电机功率:主电机 2.2 KW 油泵电机 0.55 KW 冷却泵 0.040 KW 机床主机外形尺寸(长*宽*高):1820*1110*1225 mm 2.性能本机床是一种适合切断各种金属材料的下料设备。具有下料精度高、生产效率高、材料消耗省和能源消耗低等显著优点。三、运输和安装

LDS调试软件说明书

智能照明控制系统 ( LDS ) 用户手册
莱得圣智能科技莱得圣智能科技( 智能科技(上海) 上海)有限公司

智能照明控制系统（LDS2008）用户手册
目
一、 1. 2.
录
引言...................................................................................................................................3
系统简介...............................................................................................................................3 连接与准备...........................................................................................................................3 1) PC 机要求.........................................................................................................................3 2) 连接到 PC 机....................................................................................................................3 系统安装...........................................................................................................................4 系统安装...............................................................................................................................4 软件注册...............................................................................................................................7 主要视窗...........................................................................................................................7
二、 1. 2. 三、
1. 物理视窗...............................................................................................................................8 2. 逻辑视窗...............................................................................................................................8 3. 监控视窗...........................................................................................................................9 4. 文本视窗.............................................................................................................................10 四、 1. 2. 五、 1. 2. 3. 4. 5. 6. 六、 1. 2. 七、八、九、 1. 2. 加载数据......................................................................................................................... 11 从设备加载数据.................................................................................................................11 从磁盘文件加载数据.........................................................................................................13 设备配置.........................................................................................................................14 区、通道、重复通道、开关/调光....................................................................................14 AUX 输入配置 ....................................................................................................................15 附加区配置.........................................................................................................................16 区域连接配置.....................................................................................................................16 工程技术配置.....................................................................................................................17 动态数据显示.....................................................................................................................18 场景编辑.........................................................................................................................18 从物理视窗进行场景编辑 .................................................................................................18 从逻辑视窗进行场景编辑 .................................................................................................20 调度管理器.....................................................................................................................21 时钟.................................................................................................................................26 可配置面板.....................................................................................................................29 面板的常规设置.................................................................................................................29 面板的高级设置.................................................................................................................30
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