机械原理复习试题及答案修改版
机械原理
一、填空题： 1. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 原动件数目。 2. 同一构件上各点的速度多边形必 形。 3. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 0 ，行程速比等于 1 。 90 。 相似于 于对应点位置组成的多边
4. 平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于
5. 一 个 曲 柄 摇 杆 机 构 ， 极 位 夹 角 等 于 36 o ， 则 行 程 速 比 系 数 等 于 K=(180+36)/(180-36)=1.5 。 增大 凸轮的基圆半径。 等加速
6. 为减小凸轮机构的压力角，应该
7. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 运动，后半程作 等减速 运动。
8. 增大模数，齿轮传动的重合度 增大 。
不变 ；增多齿数，齿轮传动的重合度
9. 平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 相反 ，内啮合的两齿轮转 向相 相同 。 10. 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系 轮系。 3 个速度瞬心，且位于 一条直
是 定轴 11.
三个彼此作平面运动的构件共有
线上 。 12. 13. 铰链四杆机构中传动角 ? 为 90。 ，传动效率最大。 连杆是不直接和 机架 相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为
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低副 。 14. ★偏心轮机构是通过 扩大转动副半径 由铰链四杆机构演
化而来的。 15. 16. 机械发生自锁时，其机械效率 小于等于零 曲柄 。 与 机架 两次共线
曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在
的位置时。 17. 18. 具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数 k 四杆机构的压力角和传动角互为 差 。 余角 大于 1。
，压力角越大，其传
力性能越 19.
一个齿数为 Z，分度圆螺旋角为? 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为 。 标准值 值，且与其
z/cos3β 20.
※设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取
模数 相匹配。 21. 22. 23. 处 24. 25. 差动轮系是机构自由度等于 2 平面低副具有 2 个约束， 的周转轮系。 1 个自由度。 垂直移动路线的无穷远
两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在 。 ※标准直齿轮经过正变位后模数 ※曲柄摇杆机构出现死点，是以 不变 摇杆
，齿厚
增加
。
作主动件，此时机构的
传动角 角等于零。 26. ※为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有 增加基圆半径 和
推杆合理偏置 。
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27.
在曲柄摇杆机构中，如果将
最短
杆作为机架，则与机架相连的
两杆都可以作___整周回转 运动，即得到双曲柄机构。 28. 凸轮从动件作等速运动时在行程始末有 刚性 性冲击；当其作
正弦加速度运动 运动时，从动件没有冲击。 29. 标准齿轮 。 不变 ，齿根圆 增加 。 、 分度 圆上的压力角为标准值，其大小等于
20。 30. 31.
标准直齿轮经过正变位后齿距
交错角为 90 的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 、 γ 1=β 2 。 行星
mt2=mx1=m
α t2=α x1=α 32.
具有一个自由度的周转轮系称为
轮系，具有两个自由度
的周转轮系称为 __差动__轮系。 二、简答题： 1) 图示铰链四杆机构中，已知 lAB=55mm，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm。试分析 以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？（画图说明） 2) 凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？ 答:变尖原因：滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等，使实际轮廓的曲 率半径为 0。避免措施：在满足滚子强度条件下，减小其半径的大小。 3) 渐开线齿廓啮合的特点是什么？ 1）定传动比 2）可分性 3）啮合线为一直线。 4) 何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？ 基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为 0 的构件组。机构组成原理：任何 机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。 5) 凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？ 1）反转法原理 2）在满足强度条件下，保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真” ，即
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小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。 6) 什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？ 经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。当 两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。 7) 什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？ 至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线回转的轮系称为 周转轮系。在周转轮系中加上公共角速度-ω H 后，行星架相对静止，此时周转轮 系转化成定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。 8) 什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最 小传动角在什么位置？ 压力角的余角为传动角，传动角越大，机构传力性能越好。最小传动角出 现在曲柄和机架共线的位置。
9) 渐开线具有的特性有哪些？ 1）发生线 BK 的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度 2）渐开线任一点的法 线恒与其基圆相切 3）发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心 4）渐开线的形 状取决于基圆的大小 5）基圆内无渐开线。 10) 凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？ 推程、远休止、回程、近休止；从动件推杆在推程运动阶段，凸轮转过的 角度称为推程运动角。 11) 什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无 好处？ 实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度，它反映了一对齿轮同时啮合 的平均齿数对的多少。增加模数对提高重合度没有好处。 12) 什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其 传动比和啮合角分别有无变化？
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一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节圆重合时的中心 距为标准中心距。当实际中心距大于标准中心距时，传动比不变，啮合角增大。
三、计算与作图题：
(一) 求图示机构的全部瞬心和构件 1、3 的角速度比。
P13 P24 P14
4 3
P23 ? ?
1 2
P12
P34
ω 1/ω 3=P13P34/P13P14=4 (二) 一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数 Z1＝24，Z2＝64，模数 m＝ 6mm，安装的实际中心距 a’＝265mm。试求两轮的啮合角 a’，节圆半径 r1’ 和 r2’。 答： a=0.5m(z1+z2)=264； α ’=arcos(264*cos20°/265)=20.6°
rb1=0.5m*z1cos20°=67.66； rb2=0.5m*z2cos20°=180.42 r’1=rb1/cosα ’=72.3； r’2=rb2/cosα ’=192.756
(三) 已知轮系中各齿轮齿数 Z1=20，Z2=40，Z2’= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min， 求系杆转速 nH 的大小和方向。
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齿轮 1、2 是定轴轮系传动：n1/n2=z2/z1=2 齿轮 2‘-3-4 组成差动轮系： (n’2-nH)/(n4-nH)=-z4/z’2=-3 又因为 n2=n’2 n4=0
解得：nH=100 r/min 方向与 n1 相同。 (四) 设计如题图所示铰链四杆机构，已知其摇杆 CD 的长度 lCD＝75mm，行程 速度变化系数 k＝1.5，机架 AD 的长度 lAD＝100 mm，摇杆的一个极限位置 与机架的夹角φ ＝45°，用作图法求曲柄的长度 lAB 和连杆的长度 lBC。
C1
C2 B2 360
D
A
B1
答：θ =180*（k-1）/(k+1)=36° AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄 a 和连杆 b 的长度
(五) 一正常齿制标准直齿轮 m =4, z=30, ?=20。 ，计算其分度圆直径、基圆直
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径、齿距、齿顶圆直径及齿顶圆上的压力角。
12．如图，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求 i14 ？
齿轮 1-2-3 组成一周转轮系，有：(n1-nH)/(n3-nH)= - z3/z1= - 57/6 ‘ 齿轮 1-2-2 -4 组成另一周转轮系，有： (n1-nH)/(n4-nH)= - z2z4/z1z 2= - 56/6=-28/3 从图中得： n3=0 联立求解得：i14=n1/n4= - 588
’
(六) 请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。
B2
? min
B
A
B1
?
C
C1
C2
(七) 已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距 a=196mm， 传动比
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i=3.48，小齿轮齿数 Z1=25。确定这对齿轮的模数 m；分度圆直径 d1、d2；齿 顶圆直径 da1、da2；齿根圆直径 df1、df2。 （10 分） z 2=iz1=87 d1=mz1=87.5 m=196/[0.5(25+87)]=3.5 d2=mz2=304.5 da2=m(z2+2)=311.5 df2=m(z2-2.5)=295.75
da1=m(z1+2)=94.5
df1=m(z1-2.5)=78.75
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第二部分
1. 平面铰链四杆机构有曲柄存在的条件为：a.连架杆与机架中必有一杆为 四杆机构中的最短杆； b.最短杆与最长杆杆长之和应小于或等于其余两 杆之和（通常称此为杆长和条件）。 2. 连杆机构：指所以构建用低副联接而成的机构，又称为低副机构。 3. 连杆机构优点：a.运动副都是低副，低副亮元素为面接触，所以耐磨损， 承载大。b.低副亮元素几何形状简单，容易制造简单，容易获得较高的 制造精度。C .可以实现不同运动规律和特定轨迹要求。缺点：a 低副中 存在间隙，会引起运动误差，使效率降低。B 动平衡较困难，所以一般 不宜用于高速传动。C 设计比较复杂，不易精确的实现复杂的运动规律。 4. 平面四杆机构的基本形式有：（1）曲柄摇杆机构，（2）双曲柄机构， （3）双摇杆机构。 5. 压力角： 概述压力角(pressure angle)(α ):若不考虑各运动副中的摩 擦力及构件重力和惯性力的影响,作用于点 C 的力 P 与点 C 速度方向之间所 夹的锐角。压力角越大，传动角就越小．也就意味着压力角越大，其传 动效率越低．所以设计过程中应当使压力角小. 6. 死点：从 Ft=Fcosα 知，当压力角 α =90°时，对从动件的作用力或 力矩为零，此时连杆不能驱动从动件工作。机构处在这种位置成为死点， 又称止点。 7. 凸轮机构的特点：优点是只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线，就可 以是使推杆得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。 缺点：是凸轮廓线与推杆之间为点。线接触，易磨损，.凸轮制造较困难。
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8.
按.凸轮形状分：a 盘形凸轮，b 圆柱凸轮，C 移动凸轮。按推杆形状 分：尖顶推杆，滚子推杆，平底推杆。根据凸轮与推杆维持高副接触的 方法不同，凸轮可以分为：力封闭的凸轮机构，几何封闭的凸轮机构。
9.
推杆常用的运动规律；根据推杆常用的运动规律所以数学表达是不同， 常用的主要有多项式运动规律和三角函数运动规律两大类。
10.
一条直线（称为发生线(generating line)）沿着半径为 rb 的圆周（称
为基圆(base circle)）作纯滚动时，直线上任意点 K 的轨迹称为该圆的渐 开线。它具有以下特性；a 相应于发生线和基圆上滚过的长度相等，即 , 即为渐开线在 K 点的法线。b 渐开线上各点的曲率半径不同，
离基圆越远，其曲率半径越大，渐开线越平直。c 渐开线上任意一点的法线 必切于基圆。d 渐开基圆以内无渐开线。E 渐开线线的形状取决于基圆半径 的大小。基圆半径越大，渐开线越趋平直。 11. 渐开线齿廓的啮合特点：渐开线齿廓能保证定传动比传动，渐开线齿廓
间的正压力方向不变，渐开线齿廓传动具有可分性。 12. 标准齿轮 ：是指 m 、α 、ha 和 c 均为标准值，且分度圆齿厚等于齿
槽宽 （ e = s ）的齿轮。 13. 渐开线齿轮的基本参数：齿数 z，模数 m，分度圆压力角，齿顶高系数，
顶隙系数。渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件和连续啮合传动条件：正确 啮合条件： m1 = m2 = m。 α 1 = α 2 = α 。 连续啮台条件： ε α = B1B2 / Pb ≥ 1。 14. 渐开线齿廓的根切现象；用范成法加工齿轮，当加工好的渐开线齿廓又
被切掉的现象时称为根切现象。其原因是；刀具的齿顶线与啮合线的交点超
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过了被切齿轮的啮合极限点，刀具齿顶线超过啮合极限点的原因是被加工齿 轮的齿数过少，压力角过小，齿顶高系数过大。 15. 斜齿轮啮合特点是什么？答：（l）两轮齿廓由点开始接触，接触线由短
变长，再变短，直到点接触，再脱离啮合，不象直齿圆柱齿轮传动那样沿整 个齿宽突然接触又突然脱离啮合，而是逐渐进入啮合逐渐脱离啮合，这样冲 击小噪音小，传动平稳。（2）重合度大 ε = ε α +ε β 。 16. 同齿数的变位齿轮与标准齿轮相比，哪些尺寸变了，哪些尺寸不变，为
什么？ 答：齿数、模数、压力角、分度圆、基圆、分度圆周节、全齿高不变，齿顶 圆、齿根圆、分度圆齿厚、齿槽宽发生变了。 原因：用标准齿轮刀具加工变位齿轮，加工方法不变，即正确啮合条件不变， 所以分度圆模数、压力角不变。因而由公式可知分度圆、基圆不变，再有齿根 高、齿顶高、齿根圆、齿项圆的计算，基准是分度圆，在加工变位齿轮时，标 准刀具中线若从分度圆外移齿根高变小，齿根圆变大，而若要保证全齿高不变 则齿顶高变大齿顶圆变大，因刀具外移在齿轮分度圆处的刀具齿厚变小，即被 加工出的齿槽变小，又因为分度圆周节不变，齿厚变厚。 17. 一对斜齿轮的正确啮合条件和连续传动条件是什么？
答：正确啮合条件：mn1 = mn2 = m； α n1 = α n2 = α 。外啮合 β 1 = - β 2 内啮合 β 1 = β 2 连续传动条件：ε = ε α +ε β ≥ 1。 18. 什么是变位齿轮？
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答：分度圆齿厚不等于齿槽宽的齿轮及齿顶高不为标准值的齿轮称为变位齿 轮。加工中齿条刀具中线不与被加工齿轮的分度圆相切这样的齿轮称为变位齿 轮。 19. 蜗轮蜗杆机构的特点有哪些？
答：(1)传递空间交错轴之间的运动和动力，即空间机构。 （2)蜗轮蜗杆啮合时，在理论上齿廓接触是点接触，但是蜗轮是用与蜗轮相 啮合的蜗杆的滚刀加出来的，实际为空间曲线接触。 （3）蜗杆蜗轮的传动比，用蜗杆的头数（线数）参与计算。 （4）蜗杆的分度圆直径不是头数乘模数而是特性系数乘模数，即 d1 = qm （5）蜗轮蜗杆的中心距也是用特性系数参与计算。 a＝ m（q＋Z2）/2 （6）可获得大传动比，蜗轮主动时自锁。 20. 蜗轮蜗杆的标准参数面是哪个面；可实现正确啮合条件是什么？
答： （1）是主截面，即平行于蜗轮的端面过蜗杆的轴线的剖面称之为主截面。 （2）正确啮合条件：ma1 = mt2 = m α a1 =α t2 = α β 1 + β 2 = 900 旋 向相同 21. 当量齿轮和当量齿数的用途是什么？
答：一对圆锥齿轮的当量齿轮用来研究圆锥齿轮的啮合原理，如重合度和正 确啮合条件等，单个当量齿轮用来计算不根切的最小齿数和用仿形法加工圆锥 齿轮时用它来选择刀具号及计算圆锥齿轮的弯曲强度。 22. 轮系可以分为三种：定轴齿轮系和周转轮系（基本类型），第三种是复
合轮系。
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23.
轮系的作用：1 实现两轴间远距离的运动和动力的传动、2 实现变速传
动、3 实现换向传动、4 实现差速作用，5 用做运动的合成和分解，6 在尺 寸及重量较小的条件下，实现大功率传动。 24. 瞬心为互相作平面相对运动的两构件上,瞬时相对速度为零的点;也
可以说,就是瞬时速度相等的重合点(即. 等速重合点)若该点的绝对速 度为零则为绝对瞬心;若不等于零则为相对瞬心. 25. 渐开线标准直齿轮几何尺寸的计算公式
分度圆直
d1 = mz 1
径 齿顶高 齿根高
d2 = mz2
ha1 = hf 1 =(
m
+ ) m
ha2 = hf 2 =(
m
+ ) m
h 1 = h a1 + h f1 =( 2 h 2 = h a2 + h f2 =( 2
齿全高 + ) m + ) m
齿顶圆直 d a1 = d 1 +2 h a1 =( 2 d a2 = d 2 +2 h a2 =( 2 径 + z 1 ) m + z 2 ) m
齿根圆直 df 1 = d1 -2 hf 1 =( z d f 22 = d 2 -2hf 222 径 1 - 2 -2 ) m =( z 2 - 2 -2 ) m
基圆直径 d b1 = d 1 cos α 齿距
d b2 = d 2 cos α
p = π m
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基 ( 法 )
p b = p cos α
节 齿厚、齿槽 宽 标准中心 距 顶隙
c =
m
传动比
26.
自由度：构件独立运动的个数 式中： F --- 运动链
平面运动链自由度计算公式： F=3n-2PL-PH （1.1） 的自由度 27.
n --- 活动构件的数目 PL --- 低副的数目 .PH --- 高副的数目。
机构具有确定运动的条件：机构的自由度数等于原动件数 填空题
1. 最小的加工单元体为零件； 2．最小的运动单元体为构件。 3．机构具有确定运动的条件为主动件数目等于机构的自由度。 ●4．一对标准圆柱齿轮的实际中心距比标准中心距大 1%，两齿轮基圆半径的反 比不发生变化。 5．测得某标准直齿圆柱齿轮的全齿高等于 18mm，则模数应为 8mm。 6、 一平面铰链四杆机构尺寸： 机构 d=44mm， 摇杆 c=40mm,连杆 b=60mm 曲柄 a，
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摇杆 c,机架 d 相邻.当该机构为曲柄摇杆机构时。求 a 的变化范围. a+60<44+40 a<24mm
7、一曲柄摇块机构的曲柄为主动件，行程速比系数 K=1.65，求摇块的摆角的大 小ψ =θ =（K—1）180°/(K+1)=（1.65—1）180°/（1.65+1）=44.15°
8. 在 斜 齿 圆 柱 齿 轮 传 动 中 ， 大 斜 齿 轮 的 螺 旋 角 可 以 增 加 斜 齿 轮 传 动 加 的 重合度
9． 一偏置直动平底从动件盘形凸轮机构，平底与从动件运动方向垂直，凸轮 为主动件，该机构的压力角=0°。
10. 在曲柄摇杆机构中，为了提高机构的传力性能，应该
增大传动角γ 。
11. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的三个特点:相互作用力在一条直线上 传动比 中心距变化不影响传动比.
满足定
15. 斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上，当量齿数为(zv=z/cos3u) 16. 在家用缝纫机中，采用 曲柄摇杆机构 将脚的往复位置转化为转动。
17.在周转轮系中,若自由度等于 1,则该周转轮系又被称为行星轮系.
18、圆锥齿轮的标准参数在大端上 ,
当量齿轮数为 z/cosδ 。
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19、直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等压力角相等。
20.缝 纫 机 踏 板 机 构 ,会 出 现 踩 不 动 的 现 象 ， 这 是 因 为 出 现 死 点 现 象 。 21．在齿轮传动中，标准齿轮是指 m、α 、h*a、c*为标准值且 s=e= 的齿轮。 22. 确定凸轮机构棍子半径 rg 时，滚子半径应该满足 rg≤0.8pmin 条件。 23.在自行车中,采用棘轮机构实现可踩蹬与不踩蹬前行.
27. 增大模数，直齿齿轮传动重合度不变，增多齿数，齿轮传动重合度增加。 ε =B1B2/Pb
29. 在凸轮机构的从动件常用运动规律中,一次多项式运动规律具有刚性冲击, 二次多项式 余弦运动规律具有柔性冲击.
31、在曲柄滑块机构中，当取连杆为机架时，可以得到摇块机构。
选择题 1、槽轮机构的运动系数 k（ A、小于 1 B、等于 1 A） k=td/(2π ) k=1/2—1/z D、大于 2
C、小于 1
2、设计滚子从动件盘形凸轮机构的轮廓曲线时，若将滚子半径加大，那么凸轮 轮廓线上的各点的曲率半径（B）
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A、一定变大 B、一定变小 C、不变 D、可能变大也可能变小
3. 钻 床 夹 具 夹 紧 工 件 以 后 ，在 钻 削 过 程 中 ，不 论 切 削 阻 力 有 多 大 ，工 件都不可能产生运动，这是因为钻床夹具处于 ③ ①自锁状态 ②效率太低 ③死点位置 ④钻床夹具本身就不能动
4. 在一个平面六杆机构中，相对瞬心的数目是（B） A．15 B.10 C.5 D.1 N(N-1)/2-(N-1)
5. 渐开线直齿圆柱齿轮在基圆上的压力角等于 (①) ①0°②15°③20°④25°
6. 在计算平面机构自由度时,如果机构中,两构件两点之间距离???..(老师 放速度太快没跟上??.)?.把这两点连接起来,则会带来( D ) A 是具体情况而定 B 局部自由度 C 复合铰链 D 虚约束
7、在下面四种平面机构中 k=1 的是（D A、偏置曲柄摇杆 B、摆动导杆 C、曲柄摇杆 D、正弦机构
8、斜齿圆柱齿轮面的啮合面在（B） A、切于分度圆柱的平面里 B、切于基圆柱的平面里 C、切于齿根圆柱的平面里 D、切于基圆柱的平面里
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9. 在 曲 柄 摇 杆 机 构 中 ， 若 只 增 大 曲 柄 的 长 度 ， 则 摇 杆 的 摆 角 将 A 不变 B 减小 C 加大 D 加大或不变
C
10. 在机构设计中，引入局部自由度（滚子）的主要作用是（D）
A. ??
B.
??
C. ??
D.减少运动过程中的磨损
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机械原理试题及答案(试卷+答案)
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“ ”，错误的填写“ ”） （ 分） 、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ ） 、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数 一定等于一。 （ ） 、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ ） 、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ ） 、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ ） 、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ ） 、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ ） 、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ ） 、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ ） 、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。
（ ） 二、填空题。 （ 分） 、机器周期性速度波动采用（ 飞 轮 ）调节，非周期性速度波动采用（ 调 速 器 ）调节。 、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ ）所以（没有 ）急回特性。 、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或 等于 ）。 、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点 ）。 、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ 大 ），故三角螺纹多应用（ 联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （ 分） 、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 ） 齿根圆 ； ）齿顶圆； ）分度圆； ）基圆。 、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ① ）一定 ； ）不一定 ； ）一定不。 ② ）一定 ； ）不一定： ）一定不。
机械原理复习题带(答案)
机械原理复习题 一、机构组成 1、机器中各运动单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 2、组成机器的制造单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 4、机构中只有一个。 A、闭式运动链 B、机架 C、从动件 D、原动件 5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。 A、转动副 B、移动副 C、高副 6、通过面接触构成的平面运动副称为。 A、低副 B、高副 C、移动副 7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。 A 、机构运动简图 B 、机构示意图C、运动线图 8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。 A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链 9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。 A、0 B、 1 C、原动件数 10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。（） 11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。（） 12、虚约束对机构的运动有限制作用。（） 13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_________。 14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。 15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。 16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 18、曲柄摇杆机构是_____级机构。
机械原理复习题(含答案)及解答
~ 《机械原理》复习题 一.填空题: 1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。 2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。 3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。 4 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为（ 90度 ）。 5 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的( 摇杆长度和形状 )而形成的。在曲柄滑块机构中改变( 曲柄 )而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以( 曲柄 )作机架而得到回转导杆机构。 6 用飞轮进行调速时，若其他条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量越( 大 )，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，最好将飞轮安装在机械的( 高速 )轴上。 % 7 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是( 模数和压力角应分别相等且螺旋角相同 ); 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮; 9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上;
10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心; 11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ); 12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击; 13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至 ( 凸轮 )最小半径。14在设计凸轮机构时，凸轮的基圆半径取得越小，所设计的机构就越紧凑，但是压力角越大，使机构的工作情况变坏。 ? 15在平面机构中，具有两个约束的运动副是（转动）副或（移动）副；具有一个约束的运动副是（平面高）副。 16 一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其（齿顶）圆及（齿根）圆变小了；而（基）圆及（分度）圆有大小则没有变。 17 周转轮系中，若自由度为2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。 18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。 19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。
机械原理习题及答案
兰州2017年7月4日于家属院复习资料 第2章平面机构的结构分析 1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。 3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。 4.运动副元素是指。 5.构件的自由度是指；机构的自由度是指。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。 7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。 9.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 11.计算机机构自由度的目的是______。 12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。 14.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。 15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。 16.图示为一机构的初拟设计方案。试： (1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。 (2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。 题16图题17图 17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。 19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机 构，进行结构分析并确定机构的级别。 题19图 题20图 20.画出图示机构的运动简图。 21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由 度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘1的固定轴位于偏心处。 题21图 题22图 22.对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点21,P P 为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。 第3章 平面机构的运动分析 1.图示机构中尺寸已知(μL =mm ，机构1沿构件4作纯滚动，其上S 点的速度为v S (μV =S/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K 点的速度v K 。
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（
联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （10分） 1、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 A ） 齿根圆 ； B ）齿顶圆； C ）分度圆； D ）基圆。 2、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ①A ）一定 ； B ）不一定 ； C ）一定不。 ②A ）一定 ； B ）不一定： C ）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。 A ）相同的； B ）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。 A ）等速运动； B ）等加等减速运动 ； C ）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（ ）。 A ）效率为无穷大： B ）效率大于等于1； C ）效率小于零。 四、计算作图题： （共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 （10分） F = 3×8－2×11 = 2 F = 3×8－2×11 － 1 = 1 2、在图4-2所示机构中，AB = AC ，用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角Ψ为多大时，构件3的 ω3 与ω1 相等。 （10分） 当ψ = 90°时，P13趋于无穷远处， 14 133413P P P P =∴
机械原理复习题及答案
西北工业大学网络教育课程考试考前复习 机械原理 一、填空题 1. 铰链四杆机构的基本型式有、、三种。 2. 从效率观点分析，机械自锁的条件是。 3. 凸轮的形状是由和决定的。 4. 机器产生速度波动的类型有和两种。 5. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 6. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 7. 增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 8. 三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 9. 具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 __轮系。 10. 交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。 11. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 12. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。 13. 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 14. 平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向，内啮合的两齿轮转向。 15. 平面低副具有个约束，个自由度。 16. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 17. 增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 18. 标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。 19. 标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于。 参考答案 1．曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 2．效率小于零 3．从动件运动规律、基圆半径 4．周期性、非周期性
5．原动件数目 6．0、1 7．不变、增大 8．3、一条直线 9．行星、差动 10．m t2=m x1=m、αt2=αx1=α、γ1=β2 11．原动件数目 12．等加速、等减速 13．曲柄、机架 14．相反、相同 15．2、1 16．0、1 17．不变、增大 18．不变、增加 19．分度圆、200 二、判断题 1. 对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（对） 2. 在平面机构中，一个高副引入二个约束。（错） 3. 在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（错） 4. 在机械运动中，总有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（对） 5. 任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（对） 6. 在曲柄摇杆机构中，若只增大曲柄的长度，则摇杆的摆角将减小。（错） 7. 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（对） 8. 对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（对） 9. 在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。（对） 10. 当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（对） 三、选择题
机械原理试题库(含答案)
机械原理---1 第2章机构的结构分析 一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”） 1.在平面机构中一个高副引入二个约束。（×） 2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（√） 3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。（×） 4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。（√） 5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。（√） 6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（×） 7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。（√） 8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。（×） 9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。（√） 10.平面低副具有2个自由度，1个约束。（×） 二、填空题 1.机器中每一个制造单元体称为零件。 2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功 表现为亏功时，机器处在减速阶段。 3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由 度。 4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。 5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。 7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 2 个约束。 三、选择题 1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 2.基本杆组的自由度应为 C 。 A.－1 B. +1 C. 0 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 机构，则其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2 4.一种相同的机构 A 组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 5.平面运动副提供约束为（ C ）。 A．1 B．2 C．1或2 6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ C ）。 A．不变 B．增多 C．减少 7.由4个构件组成的复合铰链，共有（ B ）个转动副。 A．2 B．3 C．4 8.有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构，则其自由度等于( B )。
《机械原理》试题及答案
试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为 差动轮 系 ，若其自由度为 1，则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆） 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题（15 分） 1、 什么是构件？ 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动， 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪 些？ 答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法：（a ）减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题（45 分） 1、 计算如图 1 所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2） C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2） D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a ：其中 A 、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案
机械原理复习题及参考答案
中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。 27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。 28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。 29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。 30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。 31.在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到 双曲柄机构。 32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击；当其作运动时，从动件没有冲击。 33.标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于。 34.标准直齿轮经过正变位后齿距，齿根圆。 35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。 36.具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 _轮系。 二、简答题： 1.图示铰链四杆机构中，已知l AB=55mm，l BC=40mm，l CD=50mm，l AD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到 曲柄摇杆机构（画图说明） 2.判定机械自锁的条件有哪些 3.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同 4.飞轮是如何调节周期性速度波动的 5.造成转子不平衡的原因是什么平衡的目的又是什么
机械原理复习题(含答案)及解答
《机械原理》复习题 一.填空题: 1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。 2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。 3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。 4 度 ）。 5 成的。块机构中以( 6 ( 高速 )轴( 模数和压力角应分 ); 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮; 9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上; 10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有
( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心; 11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ); 12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击; 13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至 14 15 而（基）圆及（分 2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。 18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。 19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。 20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于
机械原理试卷答案
《机械原理与设计》（一）（答案） 班级： 姓名： 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 一、填空题（共25分，每一空1分） 1． 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 2H P 个约束，而引入L P 个 低副将引入 L P 个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度 F 的关系是32L H F n P P =--。 2． 机构具有确定运动的条件是: 机构的原动件数等于机构的自由度 数；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数
压力角相等 ； 螺旋角大小相等且旋向相同 。 7． 能实现间歇运动的机构有棘轮机构 ;槽轮机构;不完全齿轮机构。 8．当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄摇杆机构 ；摆动从动件圆柱凸轮机构；摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构或组合机构等 。 9．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能来确定。 10．刚性转子静平衡条件是 不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等 于零 ；而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零 。 二、 （5分）题二图所示，已知： BC //DE //GF ，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。 题二图 n= 6 P L = 8 P H =1 3236281L H F n P P =--=?-?-＝1 三、（10分）在图示铰链四杆机构中，已知：l BC =50mm ，l CD =35mm ， l AD =30mm ，AD 为机架，若将此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。
机械原理习题-(附答案)
第二章 一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是。 A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动； C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动。 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。 A．有；B．没有；C．不一定 3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。 A．3；B．4；C．5；D．6 5．杆组是自由度等于的运动链。 A．0；B．1；C．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A．1；B．2；C．3；D．1或2 7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。 A．含有一个原动件组；B．至少含有一个基本杆组； C．至少含有一个Ⅱ级杆组；D．至少含有一个Ⅲ级杆组。 8．机构中只有一个。 A．闭式运动链；B．原动件；C．从动件；D．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。 A．机构的自由度等于1；B．机构的自由度数比原动件数多1； C．机构的自由度数等于原动件数 二、填空题： 1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。 2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。 4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。 5．组成机构的要素是构件和运动副；构件是机构中的__运动___单元体。 6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。 7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。 8．零件与构件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。 9．由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。 10．机构中的运动副是指两构件直接接触而形成的可动联接 判断题： 1．机构的自由度一定是大于或等于1。 2．虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。 3．局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自
机械原理试卷及答案
XX 大学学年第二学期考试卷（A 卷） 课程名称： 机械原理 课程类别： 必修 考试方式： 闭卷 注意事项：1、本试卷满分100分。 2、考试时间 120分钟。 : 一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确 答案，并将正确答案的选项填在题后的括号内。每小题2分，共20分） 1. 以移动副相连接的两构件的瞬心在 ( B ) / A ．转动副中心处 B. 垂直于导路方向的无穷远处 C. 接触点处 D. 过接触点两高副元素的公法线上 2. 有一四杆机构，其极位夹角为11°，则行程速比系数K 为 ( D ) A. 0 B. C. 1 D. 3. 以下哪种情况不会发生机械自锁 ( D ) A. 效率小于等于零 B. 作用在移动副上的驱动力在摩擦角之内 C. 生产阻抗力小于等于零 D. 轴颈上的驱动力作用在摩擦圆之外 4. 有一四杆机构，杆长分别为17mm ，38mm ，42.5mm ，44.5mm ，长度为17mm 的杆为连架杆，长度为44.5mm 的杆为机架，则此四杆机构为 ( A ) A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 ^ C. 双摇杆机构 D. 无法确认 5. 下列凸轮推杆运动规律中既无刚性冲击也无柔性冲击的是 ( C ) 系（部） ： 专业 班级： 姓名： 学号： 装 订 线 内 不 要 答 题
A. 一次多项式 B. 二次多项式 C. 五次多项式 D. 余弦加速度 6. 直齿圆柱齿轮的齿数为19，模数为5mm ，* a h =1，则齿顶圆半径为 ( C ) A. 47.5 mm B. 50 mm C. 52.5 mm D. 55 mm 7. 连杆机构的传动角愈大，对机构的传力愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定 （ 8. 当凸轮轮廓出现失真现象时，凸轮理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径r r 满足以下关系 ( A ) A. ρ
机械原理复习试题(附答案)
机械原理复习试题(附 答案)
◇◆◇◆◇平面机构的运动分析◇◆◇◆◇ 选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。 1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间_____产生相对运动。可以 不可以不一定能 2、原动件的自由度应为_____。0 1 2 3、在机构中原动件数目_____机构的自由度时，该机构具有确定的运动。大于等于 小于 4、机构具有确定运动的条件是_____。自由度大于零自由度等于原动件数自由度大于1 5、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。K-1 K K+1 6、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度。 1 3 6 7、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____。转动副移动副高副 8、通过面接触构成的平面运动副称为_____。低副高副移动副 9、平面运动副的最大约束数是_____。 1 2 3 10、杆组是自由度等于_____的运动链。0 1 原动件数 11、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。是 否 12、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。是否 13、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。是否 14、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。 是否
15、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。 是否 16、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。是否 17、当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。是否 18、虚约束对机构的运动有限制作用。是否 19、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。是否 20、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。是否 ◇◆◇◆◇平面连杆机构及其设计◇◆◇◆◇ 选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。 1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和_____其他两杆之和。 <= >= > 2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和， 而充分条件是取_____为机架。最短杆或最短杆相邻边最长杆最短杆的对边3、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以_____为机架 时，有一个曲柄。最短杆相邻边最短杆最短杆对边 4、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以_____为机架 时，有两个曲柄。最短杆相邻边最短杆最短杆对边 5、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以_____为机架 时，无曲柄。最短杆相邻边最短杆最短杆对边 6、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和_____其余两杆长度之和，就一定是双摇杆机 构。< > = 7、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当_____为原动件时，称为机构的死点位 置。曲柄连杆摇杆 8、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。则当_____为原动件时，称为机构的极限位 置。曲柄连杆摇杆
机械原理复习习题及答案
第二章 机构的结构分析 一．填空题 1 ．组成机构的基本要素是 和 。机构具有确定运动的条件是： 。 2．在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。应用该公式时，应注意的事项是： 。 3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。 二．综合题 1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？ 2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。 （a ） （b ） A D E C H G F I B K 1 2 3 4 5 6 78 9
3．计算图示各机构的自由度。 （a）（b） （c）（d） （e）（f）
4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。 （a）（b） （c）（d） 5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。 （a）（b）
第三章平面机构的运动分析 一、综合题 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号 P直接在图上标出）。 ij 2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。 4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求： （1）当?=165°时，点C 的速度c v ； （2）当?=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大 小； （3）当0c v =时，?角之值（有两个解）。 5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向？
机械原理试题及答案
机械原理自测题（二） 一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（ T ） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约 束，而保留一个自由度。（ F） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（T） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（T） 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 （T） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 （T） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（T） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（F） 二、填空题；（10分） 1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。 4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。 三、选择题（10分） 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。
2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小 凸轮的基圆半径，则压力角（B）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。 A）增多； B）减小； C）不变。 四、计算作图题（共60分） （注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。）1、计算下列机构的自由度（10分） A B C D E F G A B C D E F G H M N 图4-1 图4-1 a) b) H F = 3×6－2×8－1=1 F = 3×5－2×6－2 = 1
机械原理复习题及参考答案
《机械原理》课程复习资料 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。 27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。 28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。 29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。 30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。 31.在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动， 即得到双曲柄机构。 32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击；当其作运动时，从动件没有冲击。 33.标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于。 34.标准直齿轮经过正变位后齿距，齿根圆。 35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。 36.具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 _轮系。 二、简答题： 1.图示铰链四杆机构中，已知l AB=55mm，l BC=40mm，l CD=50mm，l AD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到 曲柄摇杆机构？(画图说明) 2.判定机械自锁的条件有哪些？ 3.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？ 4.飞轮是如何调节周期性速度波动的？ 5.造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？ 6.凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？ 7.渐开线齿廓啮合的特点是什么？