起重机结构及原理

起重机的结构与原理

摘要：起重机在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。。在论文中将对起重机做详细介绍。

关键词：起重机；结构；分类；原理

一、起重机

1.1 起重机的发展史

中国古代灌溉农田用的桔 是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始,由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

1.2 起重机的结构

起重机主要包括起升机构、运行机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，它们大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支梁。起重机根据结构的不同可以分为：①桥架型起重机。可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。②臂架型起重机。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。另外，起重机也可以根据驱动方式、工作类型、机动性和用途等进行分类。 L 型单梁门式起重机属桥架型的一种，适用于露天仓库货铁路沿线进行一般的装卸及起重搬运作业。

1.3 起重机械结构组成

起重机械由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入，转变为机械能（即适宜的力或运动速度）,再传递给取物装置。取物装置将被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。

1.4 驱动装置驱动装置

驱动装置驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。对于可以远距离移动的流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机）多采用内燃机驱动。人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助、备用驱动和意外（或事故状态）的临时动力。

1.5 工作机构

工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可

缺少的部分，因而是起重机最主要、最基本的机构。运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。

1.6 取物装置取物装置

取物装置取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式，将物料与起重机联系起来进行物料吊运的装置。根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。例如，成件的物品常用吊钩、吊环；散料（如粮食、矿石等）常用抓斗、料斗；液体物料使用盛筒、料罐等。也有针对特殊物料的特种吊具，如吊运长形物料的起重横梁，吊运导磁性物料的起重电磁吸盘，专门为冶金等部门使用的旋转吊钩，还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物装置，以及集装箱专用吊具等。合适的取物装置可以减轻作业人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证作业人员的安全和吊物不受损伤是对取物装置安全的基本要求。

1.7 金属结构

金属结构;金属结构是以金属材料轧制的型钢（如角钢、槽钢、工字钢、钢管等）和钢板作为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。金属结构的重量约占整机重量的40％～ 70％左右，重型起重机可达 90％；其成本约占整机成本的 30％以上。金属结构按其构造可分为实腹式（由钢板制成，也称箱型结构）和格构式（一般用型钢制成，常见的有根架和格构柱）两类，组成起重机金属结构的基本受力构件。这些基本受力构件有柱（轴心受力构件）、梁（受弯构件）和臂架（压弯构件），各种构件的不同组合形成功能各异的起重机。受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性是起重机金属结构的工作特点。重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械、电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷井形成一定的作业空间，以便使起吊的重物顺利搬运到指定地点。金属结构的垮塌破坏会给起重机带来极其严重甚至灾难性的后果。

1.8 控制操纵系统

控制操纵系统通过电气、液压系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路,是人机对话的接口。安全人机学的要求在这里得到集中体现。该系统的状态直接关系到起重作业的质量、效率和安全。起重机与其他一般机器的显著区别是庞大、可移动的金属结构和多机构的组合工作。间歇式的循环作业、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一致性、机构负载的不等时性、多人参与的配合作业等特点，又增加了起重机的作业复杂性、安全隐患多、危险范围大。事故易发点多、事故后果严重，因而起重机的安全格外重要。

2.龙门起重机

水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。龙门起重机的起升机构、小车运行机构

和桥架结构，与桥式起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故。龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小车就是一台臂架型起重机。桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；跨度超过30米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大,为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。桥架可以是两端无悬臂的；也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩大作业范围。半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上运行。如图：

2.1龙门起重机的分类及特点

⑴普通龙门起重机：这种起重机用途最广泛，可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～35米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。

⑵水电站龙门起重机：主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨,跨度较小，为8～16米；起升速度较低,为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。

⑶造船龙门起重机：用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为2～15米/分，还有0.1～

0.5米/分的微动速度。

⑷集装箱龙门起重机：用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走,可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，其跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作级别较高。起升速度为8～10米/分；跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定,最大为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30吨。

⑸运载桥

由龙门起重机加大跨度发展而成的一种桥架型起重机，又称装卸桥。用于露天贮料场、港口和铁路货站等处。普通运载桥与大型门式起重机的结构相似。

2.2龙门起重机结构

龙门起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同。

由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故。龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小车就是一台臂架型起重机。桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；跨度超过30米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大,为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。桥架可以是两端无悬臂的；也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩大作业范围。半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上运行。

2.3龙门起重机卷线电缆装置组成及工作原理

卷线电缆装置主要由卷线拨线、碳刷滑环、张紧调节4个部分组成。其基本原理和工作情况是：由被动轴链轮带动卷线链轮，使卷线轮做圆周运动，实现卷线与放线工作；拨线动作是由过桥链轮供给动力，通过齿轮轴与圆柱齿轮变速，再经过锥齿轮轴与圆锥齿轮的换向，带动小链轮，使四分之三套筒滚子链作圆周往复运动，利用装在链条上的拨爪使拨线架做直线往复运动，然后将电缆线均匀地摆布缠绕在卷线轮上；碳刷滑环的作用是将转动的电缆电源可靠地送往龙门起重机顶端的操作台。为了调节卷线轮上电缆线各层之间圆周长之差，消除被动轮因有时丢转而使电缆线出现过松或过紧现象，在卷线链轮轮毂处，增设了超越离合器，利用其特性来配合装在照明灯塔内的张紧结构，调节电缆的松紧，这样就避免了因电缆过松而产生压线、过紧则拉断电缆，影响生产并造成经济损失等问题。卷线电缆装置安装后，经多次反复试验，各部分动作符合设计要求，正式投产使用后其效果良好。

2.4 900 吨龙门起重机

随着我国造船业和港口装卸向着高、特、大、尖的快速发展，特大型龙门起重机的需求量越来越多，龙门起重机的起重量也越来越重，提升高度和跨度也越来越大，技术难度越来越高，因此要想实现大型龙门起重机的安装进度、安装质量、施工安全及降低安装成本，是施工单位需要面对的首要问题，而解决安装施工全过程中的技术难点，又是考验施工单位技术装备和技术实力的具体体现。在广泛吸收国内大型龙门起重机安装吊装的教训和总结我单位数拾台特大型龙门起重机整体提升安装施工经验的基础上，我集团公司开发编写完成了“900 吨龙门起重机整体提升施工工法”。

当前，国内最大的900t 龙门起重机，长度约208～230m左右；宽度63～70m左右；高度100～110m左右；整体提升的重量大约为5500～6500t左右。该工法通过精细的综合力学计算及塔架、缆风、提升设备等诸多方面的革新和改进，开发并创新新颖施工工艺和安装方法，使900t龙门起重机整体提升施工过程中的受力系统更趋科学、合理、安全，这种创新的整体提升施工技术，提高了劳动生产率，降低了施工成本，受到广泛重视。

900t 龙门起重机整体提升施工工法确定了龙门起重机双塔架计算机控

制液压同步整体提升的油缸集群柔性钢铰线的承重量；规定了龙门起重机整体提升的施工工艺、安装步骤、操作方法及安全措施；提出了龙门起重机安装过程中应采取的各项技术措施和安装各环节中关键工序应该注意的问题；解决了龙门起重机整体提升实现计算机远程控制，实景监控的全过程程序控制；实现了龙门起重机整体提升施工的自动化操作；提高了龙门起重机整体提升操作的准确性和安全性。

本工法所应用的提升技术，完全改变以往从下至上先安支腿，后装大梁等积木式的组装施工方法，取消了高空组装作业和塔设群体脚手架，既加快了安装速度，又保证安装质量，同时确保了施工安全。

采用“跟携法”提升新技术，实现了龙门起重机两侧刚性和柔性支腿随大梁的提升同步上升并同步自然就位，解决了刚性支腿高空组装和起重体空间滑移行走的难题。

采用“柔性铰链”的连接技术，实现了“跟携法”整体提升技术完整实施，促使刚性支腿随大梁提升而随时自动调整接口连接，避免了连接卡塞和错位，保证了安装就位精度。

采用液压技术，预拉预紧塔架缆风绳，通过压力表将缆风受力数据量化，实现所有缆风受力均匀，保证塔架提升受力均匀，使提升更安全。

应用聚四氟乙烯簿膜并涂上润滑剂，使柔性支腿在“跟携法”提升中随梁移动摩擦力极小，降低了塔架提升安装附加载荷。应用该工法整体提升龙门起重机实现了施工平稳、同步、安全、灵活和适应性等。

适用范围本工法适用于600 吨到1500 吨各类龙门起重整体提升安装施工。此外还可以用于大型炼钢高炉、大型化工塔、器和大型桥梁的整体提升安装施工。

工艺原理计算机液压同步提升工艺原理计算机控制液压同步提升的工艺原理是利用钢铰线与夹持器装置把重物、千斤顶连接起来；利用千斤顶、夹持器交替动作和千斤顶活塞与油缸、钢铰线的相对运动，使重物达到上升或下降的目的。控制系统按相应的液压提升工法控制液压泵站驱动千斤顶的油缸、夹持器动作，形成一个闭合循环。经过一个闭合循环重物升高或降低一定高度，周而复始，直至重物提升到预定高度。系统组成装置。如图900t 龙门起重机整体提

2.4 安全注意事项

1、起吊重物时，吊钩钢丝绳应保持垂直，不准斜拖被吊物体。

2、所吊重物应找准重心，并捆扎牢固。有锐角的应用垫木垫好。

3、在重物未吊离地面前，起重机不得做回转运动。

4、提升或降下重物时，速度要均匀平稳，避免速度急剧变化，造成重物在空中摆动，发生危险。落下重物时，速度不宜过快，以免落地时摔坏重物。

5、起重机在吊重情况下，尽量避免起落臂杆。必须在吊重情况下起落

臂杆时，起重量不得超过规定重量的50%。

6、起重机在吊重情况下回转时，应密切注意周围是否有障碍物，若有障碍物应设法避开或清除。

7、起重机臂杆下不得有人员停留，并尽量避免人员通过。

8、两台起重机在同一轨道上作业，两机间距离应大于3m。

9、两台起重机合吊一物体时，起重量不得超过两台总起重量的75%，两台起重机走行、吊放动作要一致。

10、起重、变幅钢丝绳需每周检查一次，并作好记录，具体要求按起重钢丝绳有关规定执行。

11、空车走行或回转时，吊钩要离地面2m以上。

12、风力超过六级时，应立即停止工作。TMK应将臂杆转至顺风方向并适当落低，将吊钩挂牢。龙门吊须打好铁楔（止轨器），并将吊钩升至上限。同时关好门窗，切断电源，拉好缆风绳。平时工作完毕后也应照此办理。

13、起重机平台上严禁堆放杂什物件，以防在运行中掉下伤人，经常用的工具应放在操作室内的专用工具箱内。

14、运行中，不准突然变速或开倒车，以免引起重物在空中摆动，也不准同时开动二项以上（包括副钩）的操作机构。

15、开车时，操作人员的手不得离开控制器，运行中突然发生故障时，应采取措施将重物安全降落，然后切断电源，进行修理。严禁在运行中检修保养。

16、起重机遇有下列情况之一者不得起吊

1、重物超过起重机额定起重量。

2、重物重量不明。

3、信号不明。

4、重物捆扎不牢。

5、露天作业遇六级（梁上五级）以上大风及大雨、大雾等恶劣气候。

6、夜间作业照明不好。

7、斜拉。

8、钢丝绳严重磨损出现断股及有人在起重机上或机房进行检修。

3.展望

进入21世纪以来，我国的造船工业走了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。大型造船门式起重机也进入了一人大型集中建造的黄金时期。

随着造船工业的发展，1万标准箱以上的大型集装箱船舶和大型液化气船舶建造需求也越来越多。为了缩短船舶的建造周期，大量的舾装工作在分段总组前完成，使得分段总组的重量和尺度也越来越重和越来越大，所以客户要求造船门式起重机的跨度越来越大，提升重量也越来越重。

随着管理现代化的要求，这类起重机的管理系统与车间、厂级管理系统的联

网，也将提上议事日程。目前我们在设计时，一般预留了用于通讯联网的光缆接口装置，但目前尚无一家投入使用。相信在不久的将来，这一管理系统将会逐步实现。

由于这类起重机工作的特殊性，吊车司机和地面指挥人员很难全面顾及到被吊物品的周围。为避免出现机毁人亡的严重事故，更完善的安全防护措施，将被用于这类起重机上

参考文献：

[1]李铮主编.起重运输机械.修订版.北京：冶金工业出版社，1987

[2]张庭祥主编.通用机械设备.北京：冶金工业出版社，1998

门式桥式起重机操作规程

门式、桥式起重机操作规程 1．起重机路基和轨道的铺设应符合出厂规定，轨道接地电阻不应大于4Ω。 2．使用电缆的门式起重机，应设有电缆卷筒，配电箱应设置在轨道中部。 3．用滑线供电的起重机，应在滑线两端标有鲜明的颜色，滑线应设置防护栏杆。 4．轨道应平直，鱼尾板连接螺栓应无松动，轨道和起重机运行范围内应无障碍物，门式起重机应松开夹轨器。 5．门式、桥式起重机作业前应机械机构外观正常，各连接件无松动；钢丝绳外表情况良好，绳卡牢固；各安全限位装置齐全完好。 6．操作室内应垫木板或绝缘板，接通电源后应采用试电笔测试金属结构部分，确认无漏电方可上机；上、下操纵室应使用专用扶梯。7．作业前，应进行空载运转，在确认各机构运转正常，制动可靠，各限位开关灵敏有效后，方可作业。 8．开动前，应先发出音响信号示意，重物提升和下降操作应平稳均速，在提升大件时不得用快速，并应拴拉绳防止摆动。 9．吊运易燃、易爆、有害等危险品时，应经安全主管部门批准，并应有相应的安全措施。 10．重物的吊运路线严禁从人上方通过，亦不得从设备上面通过，空车行走时，吊钩应离地面2m以上。

11．吊起重物后应慢速行驶，行驶中不得突然变速或倒退。两台起重机同时作业时，应保持3~5m距离。严禁用一台起重机顶推另一台起重机。 12．起重机行走时，两侧驱动轮应同步，发现偏移应停止作业，调整好后继续使用。 13．作业中，严禁任何人从一台桥式起重机跨越到另一台桥式起重机上去。 14．操作人员由操纵室进入桥架或进行保养检修时，应有自动断电连锁装置或事先切断电源。 15．露天作业的门式、桥式起重机，当遇六级以上大风时，应停止作业并锁紧夹轨器。 16．门式和桥式起重机的主梁绕度超过规定值时，必须修复后方可使用。 17．作业后，门式起重机应停放在合适位置上，用夹轨器锁紧，并将吊钩升到上部位置；桥式起重机应将小车停放在两条轨道中间，吊钩提升到上部位置，吊钩上不得悬挂重物。 18．作业后，应将控制器拨到零位，切断电源，关闭并锁好操纵室门窗。

汽车起重机构造与原理

汽车起重机构造与原理 一、汽车起重机基本术语 1、汽车起重机 起重作业部分安装在专用或通用汽车底盘上的起重机。参见图一 2、整机。 具有齐全的上车、下车及附属装置的起重机。 3、上车(起重机部分) 包括回转支承及其以上的全部机构的总和。 4、下车(运载车部分) 回转支承以下部分，包括底架、底盘、支腿等各部件、机构和装置的统称。(包括支腿在内的装载上车而行走的运载车)。 5、起重性能参数（参见表一） 5.1起重量：起吊物体的质量。 5.2总起重量：起吊物体的质量与取物装置质量之和。 5.3额定总起重量 起重机在各种工况和规定的使用条件下所允许起吊的最大总起重量。(工况，指不同的臂长和仰角；规定的使用条件，如打支腿、地面的平整度、风力、设备状况等规定的使用条件) 5.4最大额定总起重量 起重机用基本臂处于最小额定幅度，用支腿进行作业所允许的额定总起重量，并以此作为起重机的名义起重量。 6、幅度（参见图二、图三） 6.1幅度：起重机空钩时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。 6.2工作幅度：起重作业时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。 6.3最小工作幅度：起重机处于最大仰角时的工作幅度。 6.4额定幅度：某一额定总起重量所允许的最大工作幅度。 6.5最小额定幅度：最大额定总起重量所允许的最大工作幅度。 7、起重力矩：总起重量与相应的工作幅度的乘积。 8、起升高度：起重机起升到最高位置时，起重钩钩口中心到支承地面的距离。 9、倍率：动滑轮组的承载钢丝绳数与引入卷筒的钢丝绳数之比。 10、起升速度：平稳运动时，起吊物体的垂直位移速度。 10.1单绳速度：动力装置在额定转速下，在卷筒计算直径处第n层的钢丝绳速度。 10.2起重钩的起升(下降)速度 钢丝绳单绳速度除以起升滑轮组倍率得到的值。 11、变幅时间(速度) 变幅作业时，幅度从最大(最小)变到最小(最大)所用的时间。 12、最大回转速度 空载状态下，基本臂在最大仰角时，所能达到的最快回转速度。 13、起重臂伸(缩)时间(速度) 空载状态下，起重臂处于最大仰角，使吊臂由全缩(伸)状态运动到全伸(缩)状态所用的时间。 14、支腿收放时间(速度) 支腿以全收(放)状态，运动到全放(收)状态所用的时间。 15、仰角：（参见图二、图三） 在起升平面内，起重臂纵向中心线与水平线的夹角。 16、副臂安装角：（参见图二、图三） 起重机主臂轴线与副臂轴线在起升平面内的夹角。 17、起重臂长： 沿起重臂轴线方向，其根部销轴中心到头部定滑轮组中心的轴线距离。 18、起重特性曲线： 表示起重机作业性能的曲线。 18.1起重量特性曲线（参见表一） 在以总起重量和工作幅度为坐标轴的直角坐标系中，以一定臂长在不同工作幅度时的额定起重量为坐标点编制的曲线。

门式起重机安全操作规程

门式起重机安全操作规程 门式起重机工作前的检查工作： 1、对起重机的制动器、吊钩、钢丝绳以及安全装置等部件按点检卡的要求检查，发明异常征象，应予排除。 2、操作者必须在确认走台或者轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或者有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。 门式起重机工作中的注重事项： 1、每班第一次起吊重物时(或者负荷达到最大重量时)，应在吊离地面高度0.5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确承认靠后，再进行正常功课。 2、操作者在起重机功课中，应按划定对下列各项功课鸣铃报警。(1)起升、降落重物；开动大、小车行驶时；⑵起重机行驶在视线不清楚通过时，要连续鸣铃报警； (3)起重机行驶接近跨内另外一起重机时。(4)吊运重物接近人员时。 3、操作运行中应按统一划定的指挥信号进行。 4、工作中突然断电时，应将所有的起重机控制器手柄置于"零"位，在重新工作前应检查起重机动作是否正常。 5、起重机大、小车在正常功课中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，必须将手柄置于"零"位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。 6、有两个吊钩的起重机，在主、副钩换用时以及两钩高度相近时，主、副钩必须独自功课，以免两钩相撞。 7、两个吊钩的起重机禁绝两钩同时吊两个物件；不工作的情况下调整起升机构制动器。 8、禁绝利用极限位置限制器停车，严禁在有负载的情况下调整起升机构制动器。 9、起重机应严酷执行"十不吊"的制度：(1)指挥信号不明或者乱指挥不吊；⑵超过额定起重量时不吊；(3)吊具施用分歧理或者物件捆挂不牢不吊；(4)吊物上有人或者有其它浮放物品不吊；(5)抱闸或者其它制动安全装置掉灵不吊；(6)行车吊挂重物直接进行加工时不吊；⑺歪拉斜挂不吊；(8)具有爆炸性物件不吊；(9)埋在地下物件不拔吊；(10)带棱角块口物件、未垫好不吊。 10、如发明异常，立即停机，检查原因并及时排除。门式起重机工作完成后应该怎么做：（1）将起重机吊钩升高至一定高度，大车、小车停靠在指定位置，控制器手柄置于"零"位；拉下保护箱开关手柄，切断电源。（2）进行起重机的日常维护调养。（3）做好交接班工作。

单梁桥式起重机结构设计.

摘要 我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。提升机构采用CD型电葫芦。 此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。 关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁

ABSTRACT The topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd. The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion. Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.

汽车起重机吊臂结构与伸缩原理

汽车起重机吊臂结构与伸缩原理 发布日期：2012-05-03 来源：网络我要评论(0) 核心提示：汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 一、汽车起重机的吊臂结构 汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。 汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。 二、汽车起重机的吊臂伸缩原理 (一)汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种： 1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。 (二)汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。

A型门式起重机设计要点

绪论 0.1 简介 A型门式起重机（也称门吊）是属于桥式类型起重机的一种，由于它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支腿，可以直接在地面的轨道上行走，并且主梁两端具有悬臂梁（主梁的延长），相似“龙门”故称为龙门起重机。架桥两侧的支腿一般都是刚性支腿：跨度超过30m时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷所用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大，为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构连锁的起重机夹轨器。桥架可以是两端无悬臂的：也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩大作业范围。半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上运行。 图 0-1 A型门式起重机 门式起重机也是由机械传动，金属结构和电器设备三大部分组成。机械传动部分又由起升机构、起重小车走行机构等构成。即为门式起重机的三大工作机构。它们分别实现吊装货物的上下升降，左右横向（纵向）搬运三个动作，构成一个作业区域。 任何生产机械都由原动机、传动装置、工作机构和操纵控制设备等组成。如果以电动机作为原动机来拖动生产机械的工作机构，则它的驱动、传动装置通常称为电力拖动系统。该系统中的电动机、控制操纵部分，电气电路和电气器件等等习惯统称电气设备。 电气设备部分主要由电动机、电器元件和电气线路等组成。它将电力网中的电能转变为机械能，实现起重机工作的目的，同事控制各工作机构按照工作要求进行作业。 电气设备的公用主要在于：由电动机将电能转变成机械能，通过传动装置拖动工作机构：控制设备通过各种控制器件和电器元件来控制电动机按工作机构的要求完成

门式起重机操作规程

门式起重机安全操作规程 1 职责 1.1 机长（班长）职责 1.1.1 机长是设备使用管理的第一责任人。对整台设备（含随机的备品备件、附属装置及专用工器具等） 的安全运转、日常维护保养及一般性修理全权负责；并对机组全体人员（司机及助手）的日常安全生产与优良服 务实施全面的管理，从而有效地保障设备的可靠的运行，取得设备良好的经济效益。 1.1.2 机长应模范遵守设备管理、生产管理的有关规章制度；带领机组人员认真执行上级决定，完成生产任务；如实向上级部门汇报机车及机组人员有关情况；搞好本机组与设备使用单位的生产协作；带领机组全体人员为用户提供优质服务。 1.1.3 机长应熟悉本机车的结构、性能与工作状态，做到“五懂三会”，全面了解机车的第一手资料。指导帮助机组人员掌握机车特点、生产安排与技术措施，根据人机一体化的要求，实现本机组业务（操作）水平的不断提高。 1.1.4 机长应合理安排机组运行人员的岗位分工，明确岗位职责，加强对机组人员的各项工作的考评，并根据实际情况制订切实可行的内部经济分配办法，以充分调动机组人员生产积极性，保证机组各项工作的顺利开展。 1.1.5 设备生产运转中，机长应带动机组人员严格执行设备安全操作规程，服从生产指挥，保证生产安全，在不违反设备管理有关规定的前提下，完成使用单位安排的生产任务。遇设备重大、危险作业，机长应指派有经验的司机操作，并当班指导或亲自实施设备操作。为确保安全，对使用单位的野蛮施工、违章指挥，机长有权拒绝，并及时报告有关部门。 1.1.6 设备维护保养及安全装置，机长应坚持检查督促，发现问题，对人对事，做到及时处理。对设备出现 的一般性故障，机长应带领机组人员予以排查、修复，确保设备使用过程中状态良好。 1.1.7 发生机械事故、安全事故，机长应协助保护现场，调查事故经过，并如实填报事故情况书面报告，接受有关部门事故调查处理。 1.1.8 机车检修（设备大、中、项修）时，机长应与检测人员、修理人员密切沟通，如实反映问题；组织好本机组人员在设备送修、过程监控、修竣验收等修理过程中，完成有关的交接、协作、验收等工作；并根据设备修理情况，编写《设备修理监修报告》。 1.1.9 机车封停时，机长应负责或指派责任心强的机组人员负责设备看管及封停期间设备的维护保养与其它保护工作，确保设备良好状态的有效延续。 1.1.10 机车转移时，机长应负责设备（含随机的备品备件、附属装置及专用工器具等）拆解、装箱、装运的具体指导与检查监督，并负责与有关单位、人员办理交接验收手续。 1.1.11 机长应负责管理机组有关的设备原始记录、报表、资料的填写、保管、审核、上报工作。并每月向作业队或项目设管部书面汇报设备及人员状态评价。 1.1.12 机长应配合有关部门搞好设备单机核算与经济成本分析。 1.2 司机职责 1.2.1 遵守设备管理、生产管理有关规章制度，听从本机机长的工作安排。明确生产任务，掌握设备状态，正确操作设备，提供优良服务。 1.2.2 坚持设备运转的安全检查与日常维护保养，实施设备的一般性修理，完成机长指派的其它工作。发现问题，及时向本机机长汇报，协助机长开展设备管理工作。 1.2.3 认真规范填写当班记录、报表及相关资料，并提交机长审核。 1.3 助手职责 1.3.1 协助当班司机操作设备完成生产任务，监视设备运转有关情况。发现异常情况，立即告之当班司机。 1.3.2 在当班司机的指导下，实施设备的运转操作、日常保养或修理作业。 1.3.3 机械运转中，助手应观察检查机组轴承的温度、传动响声、电机火花等，是否正常现象应告知当班司机。 1.3.4 工作中，机车要行走时，助手应先到车下检查，确认无问题时告知司机，司机在得到助手的规定信号

桥门式起重机安全管理制度范本

内部管理制度系列 桥门式起重机安全管理制 度 （标准、完整、实用、可修改）

编号：FS-QG-24755桥门式起重机安全管理制度 Bridge gantry crane safety management system 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。 一、目的 为加强起重机械的管理，保证起重机的正常运行和安全生产，特制定此制度。 二、适应范围 本制度适应我公司综采车间桥门式起重机使用人员以及起重机管理人员。 三、桥式起重机管理职责 1、政工部负责起重机使用人员的委外培训工作。 2、机运工区负责桥式起重机的大修。 3、机电部负责对车间桥式起重机工作的监督，同时负责对所管辖的桥式起重机进行管理，保证其完好状态，发生故障应及时上报维修部门。 4、起重机司机必须对桥式起重机的安全操作规程进行

学习，并考试合格后方可对桥式起重机进行独立操作，严格按照桥式起重机安全操作规程对桥式起重机进行正确操作。 四、桥式起重机的使用程序 1、资格要求 1)桥式起重机使用人员必须经劳动部门培训后方可上岗，无证严禁操作。 2)没有生产部门的安排，不准其它单位人员擅自使用。 2、开机前的检查 1)检查各部位是否漏油并及时处理。 2)检查各部位是否有故障，应注意制动器是否灵活可靠。 3)检查操作手钮开关是否处在规定位置，操作是否灵敏可靠。 4)检查传动系统、润滑系统电器装置是否良好，导轨面是否清洁，上面是否有闲人或异物，如果控制器、限位器、电铃、紧急开关失灵，严禁吊运。 5)检查各防护罩是否安全牢固。 6)检查钢丝绳有无损坏，有无拱出滑轮，以及吊钩螺母有无松脱，吊钩轴销有无变形。

桥式起重机的起升结构设计

目录 1 绪论 (1) 1.1 起重机的基本组成 (1) 1.2 起重机运行机构的基本构造及其特点 (1) 1.3 起重机运行机构的驱动方式 (2) 1.4 起重机设计参数 (5) 2 大车运行机构计算 (5) 2.1 确定传动方案 (5) 2.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (6) 2.3 运行阻力计算 (7) 2.4 选电动机 (8) 2.5 验算电动机发热条件 (9) 2.6 选择减速器 (9) 2.7 验算运行速度和实际所需功率 (10) 2.8 启动时间验算 (10) 2.9 起动工况下减速器功率校核 (12) 2.10 起动不打滑验算 (12) 2.10.1 二台电动机空载时同时起动 (12) 2.10.2 事故状态 (13) 2.11 选择制动器 (15) 2.12 联轴器选择 (16) 2.12.1 运行机构高速轴的扭矩计算 (16) 2.12.2 低速轴的扭矩计算 (17) 2.13 浮动轴的验算 (17) 2.13.1 疲劳强度验算 (17) 2.13.2 静强度验算 (18) 3 回转小车运行机构计算 (19) 3.1 小车运行机构计算 (19) 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (19) 3.2.1 车轮踏面疲劳计算 (20) 3.2.2 线接触局部挤压强度验算 (21)

3.3 运行阻力计算 (21) 3.4 选电动机 (22) 3.5 电动机发热条件验算 (23) 3.6 选择减速器 (23) 3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23) 3.8 启动时间验算 (24) 3.9 起动工况下校核减速器功率 (25) 3.10 验算起动不打滑条件 (26) 3.11 选择制动器 (27) 3.12 高速轴联轴器及制动轮选择 (28) 3.12.1 高速轴联轴器计算扭矩 (28) 3.12.2 高速轴制动轮选择 (29) 3.13 低速轴联轴器选择 (29) 3.14 低速浮动轴强度验算 (30) 3.14.1 疲劳验算 (30) 3.14.2 强度验算 (31) 4 结束语 (31) 参考文献 (33) 致谢 (34)

门式起重机司机安全操作规程(最新版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 门式起重机司机安全操作规程 (最新版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

门式起重机司机安全操作规程(最新版) 一、操作人员必须持证上岗，并了解本机的性能、构造，不得操作未经检验合格和没有取得安全合格证书的门式起重机，必须严格执行安全技术交底的内容，严格按规定进行操作。新造或移位后的门吊设备，在开始吊重前应进行试吊。 二、操作中发现电气绝缘不良、电压不稳，钢丝绳有损伤，机械运转不灵、电机设施温度超过规定等异常现象时，应及时停机修理，故障未经排除不得作业，严禁边操作边修理保养。 三、听从指挥信号，起、落钩要稳、轻、准。垂直起吊、高度以能越过障碍为度，前进后退时应防碰撞。起吊长大笨重物件时，速度要慢，物体两端须用稳定索牵拉。 四、操作中遇有短路停电，应立即将操作手柄或开关置于零位。并将货物落地。

五、风力达八级以上时应停止作业，并做好防风加固工作。 六、吊运物体运行时必须响警铃，随时注意轨道上人物情况，吊物下严禁站人。 七、严格遵守“十不吊”原则： （一）超过负荷不吊； （二）指挥信号不明，光线暗淡不吊，重量不明不吊； （三）吊索和附件捆绑不牢，不符合安全要求不吊； （四）行车吊挂重物直接进行加工时不吊； （五）歪拉、斜挂不吊； （六）工件上站人或工件上放有活动物体的不吊； （七）氧气瓶、乙炔发生器等具有爆炸性物品不吊； （八）带棱角、块口物体尚未垫好(防止钢丝绳磨损或割断)不吊； （九）埋在地下的物体未采取措施不拔吊； （十）违章指挥不吊。 八、随时注意轨道平衡，对轨道要经常进行调平。门吊前后应

桥式起重机设计毕业设计分解

新鄉学院 2012届 毕业论文(设计) 题目：桥式起重机设计（小车运行机构设计） 学位申请人姓名陈金龙 学号0905031067 所在学院名称机电工程学院 专业名称数控技术 指导教师姓名唐军 指导教师职称 完成时间：2012年5月9日

目录 内容摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 1. 绪论 (2) 1.1起重机发展展望 (2) 1.2现状及国内外发展趋势 (4) 1.3起重机设计的总体方案 (4) 2.起重机的种类 (4) 2.1轻小型起重机设备 (4) 2.2桥式起重机 (4) 2.3门式起重机 (5) 2.4其它类型起重机 (6) 3.小车运行机构的计 (7) 3.1主要参数和机构布置简图 (7) 3.2轮压的计算 (7) 3.3电动机的选择 (8) 3.4制动器的选择 (11) 3.5减速器强度验算 (12) 3.6联轴器的计算 (12) 3.7车轮计算 (13) 3.8车轮轴的计算 (14) 4.小车架的计算 (15) 4.1小车架设计要求，计算说明及布置简图 (15) 4.2小车架的计算 (16) 参考文献 (27)

内容摘要 起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。 本设计通过对桥式起重机的小车运行机构的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了桥式起重机的回转小车运行机构机械部分的设计。通过本次设计，完成了一台30t起重量、桥跨度为31米的设计要求，并且整个传动过程比较平稳，且小车运行机构结构简单，拆装方便，维修容易，价格低廉。 关键词桥式起重机；小车运行机构；小车架 Abstract Crane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can low the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, and work with high automatic level. This paper is main deal with mechanical design for crab of crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation of the reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirements, 30 t lifting power and 31 meter bridge span. The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of crab of crane is simple, easy to install/disassemble, and to be maintain. And it has low cost. Key words Bridge crane;crab of crane;trolley frame

起重机的机械组成及工作原理

起重机的组成及工作原理 起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力的能量输入，转变为机械能，在传递给取物装置。取物装置将被搬运物体与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物体搬运任务。可移动金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。 起重机的组成及工作原理 图2-3起重机的工作原理 一、驱动装置 驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等，电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动方式。 二、工作机构 工作机构包括：起升机构、运行机构。 a)起升机构是用来实现物体的垂直升降的机构是任何起重机部可缺少的部分，因此它是起重机最主要、最基本的机构。 b)运行机构是通过起重机或起升小车来实现水平搬运物体的机构，可分为有轨运行和无轨运行。 三、取物装置 取物装置是通过吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置。根据被吊物体不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。合适的取物装置可以减轻工作人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证工作人员的安全和吊物不受损伤时对取物装置安全的基本要求。 四、金属结构 金属结构是以金属材料轧制的型钢和钢板做为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。

金属结构的重量大约是整台起重机的40%-70%左右，重型起重机可达到90%；金属结构按照它的构造可分为实腹式和格构式两类，组成起重机的基本受力构件。起重机金属结构的工作特点有受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性。起重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械和电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷并形成一定的作业空间，以便使起吊的重物搬运到指定的地点。 五、控制操纵系统 通过电气系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。 控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。该系统的状态直接影响到起重机的作业、效率和安全等。 起重机与一般的机器的显着区别是庞大、可移动的金属结构和多机构组合工作。间歇式的循环作业、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一定性、机构负载的不等时性、多人参与的配合作业的特点，又增加了起重机的复杂性、安全隐患多、危险范围大。 纽科伦（新乡）起重机有限公司

门式起重机操作规程

门式起重机操作规程 一、门式起重机工作前 1、对起重机的制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置等部件按点检卡的要求检查，发现异常现象，应予排除。 2、操作者必须在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。 二、门式起重机工作中 1、每班第一次起吊重物时（或负荷达到最大重量时），应在吊离地面高度0．5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确认可靠后，再进行正常作业。 2、操作者在起重机作业中，应按规定对下列各项作业鸣铃报警。 （1）起升、降落重物；开动大、小车行驶时； （2）起重机行驶在视线不清楚通过时，要连续鸣铃报警； （3）起重机行驶接近跨内另一起重机时。 （4）吊运重物接近人员时。 3、操作运行中应按统一规定的指挥信号进行。 4、工作中突然断电时，应将所有的起重机控制器手柄置于“零”位，在重新工作前应检查起重机动作是否正常。 5、起重机大、小车在正常作业中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，必须将手柄置于“零”位，使机构完全停止运

转后，方能反向开车。 6、有两个吊钩的起重机，在主、副钩换用时和两钩高度相近时，主、副钩必须单独作业，以免两钩相撞。 7、两个吊钩的起重机不准两钩同时吊两个物件；不工作的情况下调整起升机构制动器。 8、不准利用极限位置限制器停车，严禁在有负载的情况下调整起升机构制动器。 9、起重机应严格执行“十不吊”的制度： （1）指挥信号不明或乱指挥不吊； （2）超过额定起重量时不吊； （3）吊具使用不合理或物件捆挂不牢不吊； （4）吊物上有人或有其它浮放物品不吊； （5）抱闸或其它制动安全装置失灵不吊； （6）行车吊挂重物直接进行加工时不吊； （7）歪拉斜挂不吊； （8）具有爆炸性物件不吊； （9）埋在地下物件不拔吊； （10）带棱角块口物件、未垫好不吊。 10、如发现异常，立即停机，检查原因并及时排除。 三、门式起重机工作后 1、将起重机吊钩升高至一定高度，大车、小车停靠在指定位置，控制器手柄置于“零”位；拉下保护箱开关手柄，切断电源。

桥式(门式 )起重机档案资料及管理要求(公路工程)

桥式（门式）起重机档案资料及管理要求（公路工程）一、出租单位、使用单位对于以下几种类型的设备不得出租和使用。 （1）属国家明令淘汰或者禁止使用的。 （2）超过安全技术标准或者制造厂家规定的使用年限的。 （3）经检验达不到安全技术标准规定的。 （4）没有完整安全技术档案的。（包括:a特种设备的设计文件、产品质量证合格证明、安装及维护保养说明、监督检验证明等相关技术资料和文件;b 特种设备定期检验和定期自行检查记录；c特种设备的日常使用状况记录；d特种设备及其附属仪器仪表的维护保养记录；e特种设备的运行故障和事故记录。）（5）没有齐全有效的安全保护装置的。出租单位应提供建筑起重机械特种设备制造许可证、产品合格证、备案证明和自检合格证明，提交安装使用说明书，并应当应在签订的建筑起重机械租赁合同中，明确租赁双方的安全责任。 二、出租单位资料及管理要求。 （1）购销合同、制造许可证、产品合格证、型式检验报告、质量证明书、附属设施（安全装置、材料）合格证、安装使用说明书、备案证明等原始资料。 （2）定期检验报告、定期自行检查记录、定期维护保养记录、维修和技术改造记录、运行故障和生产安全事故旧录、累计运转记录等运行资料。 （3）历次安装验收资料。 三、安装单位资料及管理要求。 （1）安装单位资质证书、安全生产许可证、安装人员资格证书（Q1、Q2）及名单、现场管理人员及安全管理人员任命书。 （2）安装、拆卸合同。与使用单位签订。 （3）安全协议书。与使用单位签订。 （4）安装、拆卸工程专项施工方案。安装单位按照安全技术标准及建筑起重机械性能要求，编制建筑起重机械安装、拆卸工程专项施工方案，由安装单位技术负责人签字后，报上报总包单位、监理单位审批。 （5）安全施工技术交底的有关资料。由安装单位现场负责人组织实施，并进行签字按手印确认。 （6）安装、拆卸工程生产安全事故应急救援预案。由安装单位编、审、批后，

门式起重机安全操作规程

门式起重机安全操作规程 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

门式起重机安全操作规程 门式起重机工作前的检查工作： 1、对起重机的制动器、吊钩、钢丝绳以及安全装置等部件按点检卡的要求检查，发明异常征象，应予排除。 2、操作者必须在确认走台或者轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或者有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。 门式起重机工作中的注重事项： 1、每班第一次起吊重物时(或者负荷达到最大重量时)，应在吊离地面高度米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确承认靠后，再进行正常功课。 2、操作者在起重机功课中，应按划定对下列各项功课鸣铃报警。(1)起升、降落重物；开动大、小车行驶时；⑵起重机行驶在视线不清楚通过时，要连续鸣铃报警；(3)起重机行驶接近跨内另外一起重机时。(4)吊运重物接近人员时。 3、操作运行中应按统一划定的指挥信号进行。 4、工作中突然断电时，应将所有的起重机控制器手柄置于"零"位，在重新工作前应检查起重机动作是否正常。 5、起重机大、小车在正常功课中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，必须将手柄置于"零"位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。 6、有两个吊钩的起重机，在主、副钩换用时以及两钩高度相近时，主、副钩必须独自功课，以免两钩相撞。 7、两个吊钩的起重机禁绝两钩同时吊两个物件；不工作的情况下调整起升机构制动器。 8、禁绝利用极限位置限制器停车，严禁在有负载的情况下调整起升机构制动器。 9、起重机应严酷执行"十不吊"的制度：(1)指挥信号不明或者乱指挥不吊；⑵超过额定起重量时不吊；(3)吊具施用分歧理或者物件捆挂不牢不吊；(4)吊物上有人或者有其它浮放物品不吊；(5)抱闸或者其它制动安全装置掉灵不吊；(6)行车吊挂重物直接进行加工时不吊； ⑺歪拉斜挂不吊；(8)具有爆炸性物件不吊；(9)埋在地下物件不拔吊；(10)带棱角块口物件、未垫好不吊。

汽车起重机构造一

第一篇基础知识 第七章起重机的工作原理与构造 本章要求熟悉汽车式起重机泵驱动装置、支腿、回转、伸缩、变幅、起升机构的构造及 其工作原理。熟悉履带式起重机的构造及工作原理。了解起重机的类型，掌握起重机的技术 参数。了解起重机上机电路，掌握起重机系统的液压原理。 第一节起重机的类型及技术参数 一、起重机类型 按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三大类。 1、轻小型起重设备 轻小型起重设备一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。其特点是轻便，结构紧凑，动作简单。 2、起重机 当起重设备除了具有起升机构以外，还有其他运动机构时，其结构组成必然比单机构的轻小型起重设备复杂得多，我们称这类起重设备为起重机。根据金属结构的类型不同，起重机可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移。即起重机对重物能同时完成垂直升降和水平移动，在工业和民用建筑工程中作为主要施工机械而得到广泛应用。起重机种类繁多，在建筑施工中常用的为流移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。常用起重机的特点和适用范围见表1 - 1。

常见的有垂直升降机、电梯等。升降机类起重设备只有一个升降机构。由于出于安全性考虑，电梯配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小型起重设备不能相比的，所以，列为单独一类。 在所有各类起重机械中，桥架类型起重机和臂架类起重机是使用量最大、功能最强的主体起重设备，现在，我们重点来认识一下起重机械设备中的这一大类别。 (1)桥架类型起重机 桥架类型起重机的最大特点，是以桥形金属结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业。桥架类型起重机根据结构形式不同还可以进一步分为桥式起重机（俗称为天车、行车）、门式起重机（被称为带支腿的桥式起重机、包括装卸桥和集装箱门式起重机）和缆索起重机（由于跨度太大，用缆索取代了桥形主梁）等。 (2)臂架类型起重机 臂架类型起重机的结构特点是，都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构件。其工作机构除了起升机构外，通常还有旋转机构和变幅机构，通过起升机构、变幅机构、旋转机构和运行机构等四大机构的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。例如，汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、塔式起重机、门座起重机等。 除了按构造类型分类外，起重机还可以按行驶性能分为有轨运行起重机和无轨运行起重机。有轨运行起重机装有车轮，可以在铺设的轨道上在有限范围内工作，例如，各种桥架类型起重机、塔式起重机、门座起重机等。无轨运行起重机的运行装置配备橡胶轮胎或履带，常见的各种流动式起重机，它们机动性好，可以在各种路面上长距离行驶，灵活转换作业场地。 大多数起重机是通用式的，广泛应用于车间、仓库、露天堆放场等处。也有许多起重机是专门为特定工作场所或某种工艺服务的。例如，兑铁水起重机、脱锭起重机等冶金起重机，铸造起重机、锻造起重机等服务于热加工的起重机，门座起重机、卸船机等专门用于港口装卸作业的起重机，用于仓储料库的堆垛起重机，还有专门用于海上作业的浮式起重机等。 起重机在许多重要国民经济部门得到广泛使用，成为现代物流和制造业组织生产的基础装备之一。起重机今后发展的方向是进一步增大起重性能，向大型化发展，扩大作业范围；增加科技含量，实现机电一体化，提高计算机技术应用水平；增强安全可靠性和作业的舒适性。

龙门吊工安全操作规程示范文本

龙门吊工安全操作规程示 范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

龙门吊工安全操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、上岗前必须穿戴劳保护具（安全帽、工作服、劳保 鞋和手套等）；听觉、视力必须正常。 2、熟练掌握龙门吊的操作方法、工作性能、起重要 求。 3、服从地面人员指挥，未得指令严禁擅自动车。 4、起吊时要观察钩子是否挂牢，行走时观察轨道上是 否有人、物，确认无物后，才能响铃起吊行走。 5、起吊行走时，时刻观察地面情况，对于任何发出停 车命令和信号都必须停车，停车确认无误后再开车，原因 不清不能开车。 6、严禁吊物下面站人，行走时避免从人员上方越过， 遇有行人必须响铃或停车，待人离开后再开车。

7、熟知各种钢管的单件重量，发现超载不许起吊。并严格作到：（1）提升抬包和重物要专人挂钩；（2）空钢丝绳无人拉着不吊；（3）超负荷不吊；（4）看不清不吊；（5）手势不清、信号不明不吊；（6）重量不明不吊；（7）麻绳不吊；（8）挂不牢不吊；（9）用天车升降人不吊；（10）没经过检查的钢丝绳不吊；（11）捆绑方法不正确、连接在其它物品上或埋在地下的物体不吊。 8、遇有大风、雨等恶劣天气，要及时请示货场班长停工并固定龙门吊，以免被风刮走。 9、有权拒绝不符合安全要求的装卸指挥。 10、非操作人员，严禁操作。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

桥式起重机的结构设计说明书

第三章 大车运行机构的设计 (7) 3.2.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 ............................................................................................. 9 σjmax =153530N/cm 2 . (11) 3.2.3 运行阻力计算 ........................................................................................................................... 11 N j =P j .V dc /（60.m . η） ................................................................................................................... 12 N=K d *N j =1.3*2.54=3.3KW . (12) 3.2.5 验算电动机的发热功率条件 (12) 3.2.6 减速器的选择 (12) 3.2.7 验算运行速度和实际所需功率 (13) 3.2.8 验算起动时间 ........................................................................................................................... 13 M j （Q=Q ）=η/ 0) (i M Q Q m = (13) 3.2.9 起动工况下校核减速器功率 ................................................................................................... 14 N=//60m v p dc d ??η .......................................................................................................................................... 15 1.两台电动机空载时同时驱动： (15) =2×33.8+50.2=117.8KN---从动轮轮压 (16) 3.事故状态 ............................................................................................................................................ 16 /q t = 13.47 S —与第(2)种工况相同................................................................................... 16 =1.89 故也不会打滑.. (17) 3.2.11选择制动器 (17) M=2----制动器台数.两套驱动装置工作 (17) =41.2 N .m (17) 3.2.12 选择联轴器 (17) 3.2.13 浮动轴的验算 ......................................................................................................................... 18 []128604 .118000===II S II n ττN/cm 2 ................................................................................................... 19 2. 缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功 .. (20) 3. 缓冲器的缓冲容量........................................................................................................................... 20 n W -W 阻动缓=W . (21) =5006.25-1569.96 =3436.29 N m (21) 4.1 端梁的尺寸的确定 (21) 4.2 端梁的计算 (22)